CH363084A - Moteur électrique - Google Patents
Moteur électriqueInfo
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- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
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- H02K21/021—Means for mechanical adjustment of the excitation flux
- H02K21/028—Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the magnetic circuit within the field or the armature, e.g. by using shunts, by adjusting the magnets position, by vectorial combination of field or armature sections
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- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
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Description
Moteur électrique La présente invention concerne un moteur élec trique qui peut être alimenté soit par des impul sions de mêmes polarités ou de polarités alterna tivement inverses, soit encore par un courant alter natif. L'invention a pour objet un moteur électrique comprenant un rotor constitué par un aimant per manent annulaire présentant à sa périphérie un. nombre pair de pôles nord-sud alternés, au moins un enroulement inducteur annulaire, coaxial au rotor; un circuit magnétique annulaire entourant l'enroulement inducteur, ce circuit magnétique com prenant deux flasques transversaux et des pièces polaires longitudinales, en nombre égal à celui des pôles du rotor, réparties régulièrement autour dé l'axe du rotor et logées entre l'enroulement induc teur et ledit aimant annulaire, ces pièces polaires étant constituées par des prolongements repliés à l'équerre issus alternativement des deux flasques transversaux du circuit magnétique, caractérisé en ce que les pièces polaires ont la forme de triangles identiques, les pièces polaires triangulaires solidai res de l'un des flasques touchant par leurs pointes les pièces polaires triangulaires solidaires de l'autre flasque. Grâce à la forme et à la disposition des pièces polaires définies ci-dessus, le moteur selon l'inven tion démarre toujours dans le même sens sans exiger de dispositif auxiliaire. D'autre part il développe un couple élevé pour des puissances mises en jeu très réduites. On décrira ci-après, à titre d'exemple, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du stator d'une première forme d'exécution. La fig: 2 est une vue développée partiéllë 'dû stator de la fig. 1. La fig. 3 est une vue en coupe longitudinale d'une autre forme d'exécution. Le moteur représenté sur la fig. 1 est destiné à être alimenté par des impulsions de polarités alternées ou par un courant alternatif. Le circuit magnétique statorique comprend un tube extérieur 42 et deux armatures 43 et 44 entre lesquels est logé un enroulement inducteur 41. Les deux armatures 43 et 44 présentent des par ties cylindriques embouties 43a et 44a dont les sur faces extérieures forment des joints magnétiques avec le tube extérieur en acier 42 formant carter. Cette disposition permet un montage précis et sans jeu d'où un fonctionnement silencieux. Les pièces polaires proprement dites 47 et 48 sont constituées par des triangles rectangles tels que B1 Cl A2 et A1 D1 B1, dont les bases A1 Dl et B1 Cl ont une longueur égale à un pas polaire p du rotor 49 (fig. 2). Dans cet exemple les pièces polaires sont prolongées par des pattes 47a, 48a qui servent uniquement à la liaison avec les arma- tures 43 et 44. Dans le but de réaliser une variation de réluc- tance <U>minim</U>um entre les pôles, les sommets Al, A2, A3... B1, B2, B3... sont communs à la fois aux pièces polaires 47 et 48 si bien que ces dernières se touchent par leurs pointes. Les côtés des pièces polaires parallèles à l'axe du moteur, c'est-à-dire les côtés D 1 B l, C 1 A2 etc... ont une longueur égale à la largeur L du rotor 49. Par suite de la fermeture du circuit magnétique aux points Al, A2, A3... B1, B2, B3... on diminue l'impédance de l'enroulement du stator et on peut ainsi utiliser le moteur à des fréquences plus éle vées. Sur la fig. 3 l'enveloppe extérieure du moteur est constituée par un carter 51, en matière magné tique, fermé par un flasque palier 52. L'arbre 53 du rotor 56 est porté par des roulements à billes 54 et 55 respectivement montés sur le carter 51 et le flasque palier 52. Le rotor 56 du moteur. est constitué par un aimant permanent annulaire 57, par exemple en matière magnétique du type ferrite, cet aimant présentant un nombre pair de pôles nord-sud. alternés à sa périphérie. L'aimant per manent 57 est rendu solidaire d'un canon central 58, par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 59, laquelle peut être réalisée en. une matière plas tique appropriée ou en un alliage quelconque. Le canon central 58 est solidaire en rotation de l'arbre 53 du rotor au moyen d'une clavette 60. Une entre toise 61 assure d'autre part le maintien en place du rotor 56 par rapport au roulement à billes 54. Le circuit magnétique inducteur est constitué en fait de deux demi-circuits. Le premier demi circuit magnétique comprend un flasque trans versal embouti 62, tangent au carter extérieur 51 et prolongé par des pièces polaires longitudinales 63 ayant la forme de triangles rectangles. Le second demi-circuit magnétique comprend également un flasque 64, de largeur inférieure à celle du flasque 62, ce flasque transversal 64 étant également pro longé par des pièces polaires longitudinales 65 ayânt la forme de triangles rectangles. Les pièces polai res 63 et 65 sont imbriquées les unes dans les autres. Entre les deux demi-circuits magnétiques et le carter extérieur 51 sont logés l'enroulement induc teur 66 et un aimant annulaire de prémagnétisa- tion 67. L'enroulement 66 est alimenté par des impulsions de même polarité et produit un flux magnétique 02 dont le trajet est matérialisé par les flèches en traits pleins. L'aimant annulaire de magnétisation 67, coaxial à l'arbre 53 du rotor, est adjacent à l'enroulement inducteur 66. Cet aimant permanent 67 engendre un flux magnétique 01, dont le trajet est maté- rialisé par les flèches en tirets, le flux 01 étant orienté en sens inverse du flux 02. Une bague de centrage 68, en matière non magnétique, est dis posée entre le flasque 64 et les pièces polaires 65 d'une part et l'aimant permanent 67 d'autre part. Cette bague de centrage introduit donc des entre fers de largeur - e1 et e2 entre l'aimant 67 d'une part et respectivement les pièces polaires 65 et le flasque transversal 64. Le diamètre extérieur du flasque transversal 64 étant nettement inférieur au diamètre du carter extérieur 51, le flux magnétique de l'aimant de prémagnétisation 67 ne peut donc pas être court circuité à travers le flasque 64. Il est possible, en modifiant les entrefers el et e2 créés par la bague de centrage non magnétique 68, de faire varier le couple de rappel dû à l'aimant permanent 67.
Claims (1)
- REVENDICATION Moteur électrique comprenant un rotor cons titué par un aimant permanent annulaire présen tant à sa périphérie un nombre pair de pôles nord- sud alternés, au moins un enroulement inducteur annulaire, coaxial au rotor, un circuit magnétique annulaire entourant l'enroulement inducteur, ce circuit magnétique comprenant deux flasques trans versaux et d_ es pièces polaires longitudinales, en nombre égal à celui des pôles du rotor,réparties régulièrement autour de l'axe du rotor et logées entre l'enroulement inducteur et ledit aimant annu- laire, ces pièces polaires étant constituées par des prolongements repliés à l'équerre issus alternati- vement des deux flasques transversaux du circuit magnétique, caractérisé en ce que les pièces polai res ont la forme de triangles identiques, les pièces polaires triangulaires solidaires de l'un des flasques touchant par leurs pointes les pièces polaires trian gulaires solidaires de l'autre flasque. SOUS-REVENDICATIONS 1.Moteur suivant la revendication, caractérisé en ce que les pièces polaires ont la forme d'un triangle rectangle. 2. Moteur suivant la sous-revendication 1, carac- térisé en ce que le côté longitudinal des pièces polaires a une longueur égale à la largeur de l'aimant annulaire du rotor et le côté transversal a une longueur égale à un pas polaire. 3.Moteur suivant la revendication, caractérisé en ce qu'il comprend un aimant permanent de pré magnétisation adjacent à l'enroulement inducteur, et en ce que cet aimant est aimanté radialement, son flux s'opposant, dans le circuit magnétique inducteur, au flux produit par l'enroulement induc teur lorsque ce dernier est alimenté. 4.Moteur suivant la sous-revendication 3, carac térisé en ce que l'ensemble constitué par le circuit magnétique inducteur, l'enroulement inducteur et l'aimant de prémagnétisation est logé dans un car ter embouti en matière magnétique assurant le retour du flux magnétique. 5. Moteur suivant la sous-revendication 3, carac térisé en ce que le flasque transversal du circuit magnétique inducteur, qui se trouve contigu à l'aimant permanent de prémagnétisation, ne touche pas le carter extérieur. 6.Moteur suivant la sous-revendication 3, carac térisé ,en ce qu'une bague de centrage en matière non magnétique est interposée entre l'aimant per manent de prémagnétisation et d'une part le flas que transversal correspondant et d'autre part les pièces polaires longitudinales issues de ce flasque.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR791597A FR1220467A (fr) | 1959-04-09 | 1959-04-09 | Moteur pas à pas |
FR806274A FR76366E (fr) | 1959-09-29 | 1959-09-29 | Moteur pas à pas |
US858800A US3119941A (en) | 1959-04-09 | 1959-12-10 | Step by step motor |
FR820532A FR1250276A (fr) | 1960-03-04 | 1960-03-04 | Moteur pas à pas |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH363084A true CH363084A (fr) | 1962-07-15 |
Family
ID=27445117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH334560A CH363084A (fr) | 1959-04-09 | 1960-03-24 | Moteur électrique |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE589045A (fr) |
CH (1) | CH363084A (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4667137A (en) * | 1985-04-04 | 1987-05-19 | Applied Motion Products, Inc. | Single excitation pulse brushless DC motor |
-
1960
- 1960-03-24 CH CH334560A patent/CH363084A/fr unknown
- 1960-03-25 BE BE589045A patent/BE589045A/fr unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4667137A (en) * | 1985-04-04 | 1987-05-19 | Applied Motion Products, Inc. | Single excitation pulse brushless DC motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE589045A (fr) | 1960-07-18 |
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