CH346796A - Appareil électrique à équipage mobile rotatif sensible à l'action de champs électromagnétiques créés par au moins deux enroulements parcourus par des courants différents - Google Patents

Appareil électrique à équipage mobile rotatif sensible à l'action de champs électromagnétiques créés par au moins deux enroulements parcourus par des courants différents

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CH346796A
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Simon Held Serge
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    • GPHYSICS
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    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/08Measuring resistance by measuring both voltage and current
    • G01R27/10Measuring resistance by measuring both voltage and current using two-coil or crossed-coil instruments forming quotient
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Description


  Appareil électrique à équipage mobile rotatif  sensible à l'action de champs     électromagnétiques     créés par au moins deux enroulements parcourus par des courants différents    On     connaît    déjà des appareils électriques pour  mesures, téléindications et télémesures synchrones  constituées par un stator, comprenant au moins deux  bobines plates, quadrangulaires, destinées à être par  courues par des     courants        différents    et     formant    entre  elles un angle     prédéterminé    et par un équipage mo  bile,

       comprenant    au moins un aimant plat tournant  dans un plan parallèle aux bobines autour de l'axe  de symétrie de     celle-ci.     



  Dans ces appareils, l'équipage mobile n'est pas  soumis à un     couple    antagoniste     mécanique,    mais  s'oriente suivant la     direction    géométrique du champ  résultant de l'action des bobines. Le rapport des  courants traversant les bobines est     proportionnel    à  la tangente de l'angle de déviation lorsque     ceux-ci     sont disposés à     angle    droit, à     condition    que la com  posante radiale du champ varie sinusoïdalement.  



  Dans ces appareils, l'équipage mobile est, en cou  rant     continu,    un     simple    aimant librement pivoté et,  en courant alternatif, une palette de fer doux pola  risée par une bobine     fixe.     



  Cette disposition ne saurait toutefois     convenir    aux  mesures sensibles, du fait de la faiblesse du couple       directeur,    puisque le     flux    se ferme dans l'air. Pour  augmenter le couple, on est amené à constituer un  circuit magnétique     fermé.     



  On peut aussi     constituer    une carcasse et un noyau  de révolution, le champ sinusoïdal dans     l'entrefer     étant obtenu par une répartition convenable des con  ducteurs dans des     encoches    à l'intérieur d'une cou  ronne     statorique,    le rotor étant polarisé par un en  roulement.

   Cette     construction    est     couramment        utili-          sée    pour la     transmission        angulaire    en     courant    alterna-    tif (stators à     enroulement    triphasés reliés bornes à  bornes, induits à rotors monophasés     alimentés    par  bagues et balais).

   Elle ne pourrait convenir aux petits  appareils bon marché à     indication    par     aiguille,        c'est-          à-dire    à couple relativement faible, devant être  librement pivotés, sans balai,     ni        accrochages    magné  tiques dus aux encoches.  



  La présente invention a pour objet un appareil  électrique à équipage mobile rotatif sensible à l'ac  tion de champ     magnétiques    créés par au     moins    deux  enroulements     parcourus    par des courants     différents,     dans lequel chacun     desdits    enroulements est constitué  par une bobine plate,     quadrangulaire,    lesdites bobi  nes étant fixes, situées dans des plans parallèles, for  mant entre elles un angle prédéterminé et possédant  un axe de symétrie     commun        perpendiculaire    auxdits  plans,

   au     moins    un noyau en matière magnétisable  présentant une forme de révolution inscrite dans le  contour plan des bobines, ledit équipage     mobile    com  prenant au moins un     aimant    plat tournant dans un  plan parallèle aux     bobines    autour de l'axe de symé  trie de     celles-ci.     



  Cet appareil est caractérisé par le fait que les  dites bobines sont     enroulées    sur au     moins        un    cadre  en matière non     magnétisable    dans lequel ledit noyau  est encastré.  



  Le dessin     ci-annexé    représente, à titre d'exemple,  deux formes d'exécution de l'objet de l'invention,  dont l'une avec deux variantes.  



  La     fig.    1 en est un plan vu du dessus de la pre  mière forme     d'exécution,    et  La     fig.    2, une coupe suivant     II-II    de la     fig.    1.      Les fig. 3 et 4 sont deux coupes semblables à  la fig. 2, mais se référant chacune à une variante de  détail, et  les fig. 5 et 6, deux plans semblables à la fig. 1,  mais de deux autres variantes de détail.  



  La fig. 7 est un schéma explicatif.  



  La fig. 8 est un plan vu de dessus de la  deuxième forme     d'exécution,    et  la fig. 9, une coupe suivant IX-IX de la fig. 8.  Les fig. 10, 11, 12 et 14 sont des coupes sem  blables à la fil-. 9 et se 'réfèrent chacune à une va  riante de détail, la fig. 13 étant une perspective d'un  détail de la fig. 12.  



  La fig. 15 est une coupe semblable à la fig. 12,  mais se référant à une variante de la deuxième     forme     d'exécution.  



  Les fig. 16 à 24 sont des schémas illustrant di  verses     utilisations    de l'objet de l'invention.    L'appareil représenté aux fig. 1 et 2 comprend  un stator     constitué    par un cadre carré plat 1 en  matière non magnétique, par exemple en matière  plastique synthétique, telle que bakélite, plexiglas  ou en laiton, présentant une     ouverture    centrale cir  culaire dans laquelle est inséré à     frottement    dur et  maintenu encastré un disque     circulaire    2, en métal  magnétisable, par exemple en fer doux.

   Aux extré  mités de ses deux diagonales, le cadre 1 est pourvu  de quatre pattes de     fixation    3, dont deux opposées  sont solidaires de     colonnettes    4     portant    un pont 5       pour    la partie mobile. Deux bobines quadrangulaires  9 et 10 à une ou-     plusieurs    couches de fil isolé,       émaillé,    etc., sont enroulés rigidement sur le cadre 1  et forment entre eux un     angle    de 900.  



  L'équipage mobile     comprend    un disque circu  laire mince 6, par exemple de '/10 de mm d'épais  seur, de diamètre     approximativement    égal à     celui    du  disque 2, aimanté de     part    et d'autre d'une ligne dia  métrale et     solidaire    d'un axe 7. Ce dernier, d'une  part, repose sur une crapaudine     inférieure    8, fixée au  centre de la rondelle 2 et, d'autre part, est maintenu  dans un     palier    11 du pont 5. Une aiguille indicatrice  12, fixée à l'axe 7, se déplace en     face    d'une gradua  tion non représentée.  



       Il    est à remarquer     que,    du fait que l'équipage  mobile est visible depuis l'extérieur et     qu'il    est acces  sible, sans démontage des autres     parties    de l'appareil,  la mise à zéro de l'appareil est     considérablement    fa  cilitée.  



  Pour favoriser l'amortissement du mouvement du  rotor par courants de Foucault pour l'emploi en  récepteur ou en logomètre, on peut prévoir une pla  quette à bonne     conductibilité    électrique au voisinage  de     l'aimant    6.     Dans        ce    même but, on peut employer,  par exemple, du laiton au     lieu    de bakélite pour le  cadre 1. D'autre part, l'aimant 6 peut être d'un dia-    mètre légèrement différent de celui du noyau 2, mais  il est toujours parallèle à     ce    dernier.  



  Pour augmenter la sensibilité de l'appareil lors  qu'on travaille avec de faibles courants, il est indiqué  de réduire l'entrefer entre les bobines et l'aimant 6.  Dans ce but, on peut placer les deux enroulements  dans de fines encoches du cadre, par exemple en  matière plastique,     encoches    parallèles formant une  grille à petits carreaux. On peut aussi utiliser pour  le noyau 2 de la poudre agglomérée par un     liant     dans laquelle, vers la     surface    extérieure, sont noyés  les conducteurs     formant    les deux bobinages.  



  Il est possible de monter l'axe 7 entre les deux  branches d'un étrier maintenu par agrafage sur le  cadre 1, de manière à rendre entièrement indépen  dants le stator et le rotor. Dans ce cas, la     partie    de  l'étrier reposant sur la couche extérieure des bobina  ges peut avoir une surface relativement étendue et  d'une épaisseur aussi     mince    que possible, par exem  ple en cuivre, de manière à produire un amortisse  ment rapide par     courants    de Foucault.  



  Dans l'appareil des fig. 1 et 2, on utilise une  seule face des enroulements ou, en d'autres termes,  la moitié du     flux    traversant     l'intérieur    du     cadre    puis  que le flux se ferme à l'extérieur de chaque face du  cadre.    La fig. 3 montre une variante permettant de dou  bler le couple     orientateur.    Dans cette variante, un  axe 7, qui traverse le cadre et est monté     rotativement     entre deux     crapaudines    extérieures 8 et 11,     porte     deux disques 6,     respectivement    6', calés de part et  d'autre du cadre.  



  La     fig.    4     montre    une     variante    pour des mesures  de grande sensibilité. Dans celles-ci, les deux     bobines     9 et 10 sont séparées. Elles sont enroulées, la pre  mière sur un cadre 1, et la deuxième sur un     cadre     semblable et parallèle 1'. Ces bobines sont disposées  à angle droit l'une par     rapport    à l'autre et les deux  cadres 1 et l'     comportent    des noyaux     magnétisables     2 et 2'. L'axe 7 traverse les deux cadres et est monté  entre les crapaudines 8 et 11 extérieures à ces  cadres.  



  Les bobines décrites     jusqu'à    présent sont croisées  à 900,     mais,    pour des raisons d'échelle de graduation  ou de sensibilité, on peut leur     donner    un angle diffé  rent, par exemple 450, le cadre prenant alors une  forme correspondante (voir     fig.    5).  



  L'appareil représenté à la     fig.    6     comporte    trois  bobines     quadrangulaires    9, 10 et 13, à     120o    l'un de  l'autre et enroulés sur un     cadre    hexagonal 1.  



  Le schéma représenté en     fig.    7 montre comment  on peut obtenir avec deux bobinages à angle droit,  deux champs     orientateurs    faisant entre eux un angle  quelconque. Dans ce but, on enroule une     première     bobine 10, qui fournit un champ     orientateur,    puis  deux enroulements faisant entre eux un angle droit  9 et 9' donnant un champ     résultant    d'orientation dé  calée d'un angle prédéterminé quelconque par     rap-          port    au premier.

   L'utilité de disposer de deux champs  directionnels     décalés        entre    eux d'un angle différent      de     90 ,    ressort du fait que si l'un des courants est  fixe et ne. sert que de     référence    (mesure des tempé  ratures, par exemple), l'autre     courant    étant variable,  ce courant est proportionnel à la tangente a de l'angle  de déviation et les divisions de la graduation se res  serrent quand le courant croit. Lorsque les deux  enroulements ou, ce qui revient au même, les champs  composants, font entre eux un     certain    angle, on peut  obtenir que la graduation s'élargisse puis se resserre.

    Par exemple, pour une     ouverture    d'échelle de     90o,     on obtiendra un     écart    maximum des divisions au       milieu    pour un angle de 1350, ce qui s'obtient en  donnant à 9 et à 9' le même nombre de tours.  



  Dans la deuxième forme d'exécution représentée  aux fig. 8 et 9, le stator est constitué par un cadre  1, avec pattes de fixation 3, à l'intérieur duquel sont  disposés coaxialement au cadre un noyau cylindri  que 14 en matière magnétisable, constitué, par exem  ple, par du fer feuilleté ou en poudre agglomérée,  une bobine d'excitation 15 intérieure au noyau et  voisine de l'axe et, enfin, entre les deux éléments pré  cédents, une bague de maintien 16 en matière non  magnétisable, par exemple en matière plastique, et  qui est calée entre les deux faces extérieures du  cadre. Sur ce cadre sont fixées les deux bobines qua  drangulaires 9 et 10 formant entre eux un angle de  900.  



  L'équipage mobile est bipolaire et comprend deux  palettes 17 et 18, de forme spéciale décrite plus bas,  placées de     part    et d'autre des bobines et solidaires  d'un arbre 19 monté rotativement suivant l'axe de  l'appareil dans, un     espace    libre prévu à cet effet au       centre    des bobines et du. cadre. Cet équipage est  solidaire de l'aiguille 12, pouvant se déplacer en  regard d'une échelle graduée non représentée. L'ar  bre et les palettes sont en matière magnétisable et  soumis au champ inducteur de la bobine d'excita  tion 15 parcourue par courant alternatif.  



  La forme des, palettes est approximativement une       demi-lune    entamée sur son diamètre par deux enco  ches semi-circulaires de     part    et d'autre de l'axe (voir  fig. 8). Cette forme détermine une répartition sinu  soïdale du champ magnétique dans l'entrefer.  



  Au lieu de disposer la bobine excitatrice 15 à  l'intérieur des bobines 9, 10, on, peut aussi la placer  à l'extérieur de celles-ci, comme montré à la fig. 10.  Le     flux    magnétique se     forme    alors par une culasse  20 et par deux tronçons d'arbres 19 montés     rotati-          vement    dans celle-ci et solidaires des palettes 17 et  18 réunies entre elles par l'axe rigide 7 non magné  tique, par exemple en duralumin. Ici, le noyau en  fer feuilleté 14     occupe    tout l'intérieur du cadre 1,  qui est maintenu fixe par un barreau 22.  



  Dans la variante représentée à la fig. 11, la  bobine     excitatrice    15 est enroulée directement entre  les deux branches d'une âme perméable 23 de forme       cylindrique    et de section axiale en U, avec les bran  ches du U parallèles aux     faces,    du cadre 1. Par ail  leurs, l'entrefer entre les palettes 17 et 18 et les  bobinages 9 et 10 est réduit grâce à une pièce métal-    lique magnétisable 17', respectivement 18', fixée sous  chaque palette 17,     respectivement    18, entre celle-ci  et les bobinages en regard.  



  La variante représentée à la fig. 12 comprend  deux bobines d'excitation 15 et 15' disposées exté  rieurement aux bobines 9, 10, de part et d'autre de  celles-ci et suivant l'axe de l'appareil. Pour éviter  les     pertes    de     flux,    on donne à la palette 17, respec  tivement 18, en regard de chaque bobine 15', res  pectivement 15, la forme d'une chape montée sur  ladite bobine (voir fig. 13).  



  Pour les mesures très     sensibles,    on peut séparer,  comme montré à la fig. 14, les deux bobines 9 et 10  en les enroulant     chacune    sur un     cadre    1, respecti  vement l' (avec noyau en fer feuilleté 14, respecti  vement 14'). L'arbre 19 des palettes 17 et 18 est  situé entre les deux cadres 1 et l' ; il est traversé  par un axe 24, non magnétisable, qui se prolonge  à l'extérieur des. palettes, et des, bobines 9 et 10 et  est monté entre deux crapaudines 25 et 26. Un cylin  dre extérieur 27 en fer doux, entourant les bobines,  favorise la fermeture du     flux.     



  La fig. 15 montre une variante de la deuxième  forme d'exécution dans laquelle l'équipage mobile  17 est     homopolaire    avec une circulation radiale du  flux inducteur à l'intérieur du stator. Pour diminuer  la     réluctance,    on a     prévu    une plaquette terminale 21,  du côté extérieur de la bobine d'excitation 15'. Les  flèches montrent le sens de la circulation du flux qui  traverse     radialement    les bobines 9 et 10 pour se fer  mer par le centre.

   On peut ajouter une deuxième  palette 18,     représentée    en pointillé, de l'autre côté  des bobinages, mais au-dessous de la première pa  lette 17 et non     diamétralement    opposée; d'autre       pats;,    les. enroulements des deux bobines 15 et 15'  sont inversés.  



  Les appareils décrits ne comportent pas d'en-'  roulement mobile et, par conséquent, pas d'amenées  de     courant    en     clinquant    très fragiles. Ils fournissent  toutefois un couple d'orientation se déplaçant dans  l'entrefer d'un circuit magnétique fermé et la varia  tion du champ est     rigoureusement        sinusoïdale.    Ces  appareils     conviennent    à toutes les mesures électriques  où l'on désire une     lecture    directe, non influencée par  des variables indésirables, telles que, par exemple,  la tension de la     source        d'alimentation,

      c'est-à-dire  à toutes les     utilisations    bien connues des     logomètres.     Ils permettent toutes mesures de grandeurs électrique  ou physique et en     particulier    les mesures des résis  tances, et plus spécialement celles d'isolement ; les  mesures de températures à distance, l'élément sensi  ble étant une simple résistance en nickel ou en cui  vre ; les mesures de rendement ;     celles    de tout rap  port de deux     courants,        celles    d'un déplacement     rhéo-          statique    et, par conséquent, les mesures des niveaux  d'un liquide, réservoirs d'essence d'automobile ou  d'avion, quantité d'huile, etc. ;

   également les mesu  res de pressions; phasemètre,     synchronoscope,    fré  quencemètre, enfin comme     capacimètre,        henrymètre     et aussi pour la mesure de     vitesses.    Ils peuvent éga-      lement être employés en courant continu comme ré  cepteur dans des     installations    de télémesure par fils.  Les     indications    du     récepteur    sont alors synchrones  des déplacements du transmetteur comme les jonc  tions électriques dites   synchros  . Dans ces utili  sations, le noyau fixe en métal     magnétisable    est en  fer très peu saturable.

   Enfin, l'appareil peut être  employé dans des installations de téléindications par  fils, où l'on utilise deux     appareils    identiques, un au  transmetteur et l'autre au récepteur, alimentés en  courant alternatif. Dans ce cas, le métal     magnétisa-          ble    employé est très     saturable    et, du fait que les deux  appareils - transmetteur et récepteur - sont iden  tiques, il en résulte que la     transmission    est tout à fait  réversible.    Un exemple     d'utilisation        d'une    forme d'exécu  tion est représenté à la fig. 16.

   Ce logomètre est  destiné à la mesure du     rapport    de deux grandeurs  électriques, par exemple de deux tensions VI et V2,  ou de deux courants 1 et 12, l'une ou les deux étant  les variables de la mesure,     avec    deux     fils    de ligne  seulement, de sorte que les     indications    de l'appareil  indicateur sont indépendantes de toutes les variables  pouvant     affecter    la     ligne    de     liaison.    La source est une  source de tension alternative, par exemple le secteur       commun    à la transmission et à la réception, qui  n'intervient pas dans la mesure,

   mais     alimente    deux  transformateurs à     secondaire    à point     milieu,    branché  comme     indiqué,        respectivement,    sur     deux    paires de  redresseurs secs montés en opposition 28 et 29 pour  le transmetteur et 30 et 31 pour le récepteur.

   Pour  une     alternance,    positive, par exemple, les redresseurs  28 et 30     laissent    passer le     courant    d'une mesure,  soit     V2,    alors que l'autre mesure     V1    est bloquée par  les redresseurs 29 et 31 puisque le sens de leur     con-          ductibilité    est     inverse.    Le contraire se produit pour       l'alternance    négative et c'est le     courant    de la tension  de mesure VI qui passe.

   Connue le système trans  metteur-récepteur fonctionne synchroniquement, V2  pilote     toujours    la même bobine, soit 9, et     V1    l'autre  bobine, les     signaux    se     succédant    et s'alternant à la  fréquence du réseau     d'alimentation    et, par consé  quent, pour une     fréquence    normale de cinquante  périodes par seconde     donnant    une position d'équili  bre sans vibration     perceptible,        comme    si l'appareil  indicateur était alimenté en     courant        continu.     



  Bien que     l'utilisation    de     l'appareil    en     logomètre     nécessite, comme     indiqué    plus haut, une source à       courant        continu,    on peut, avec le montage de la     fig.     16     décrit        ci-dessus,        utiliser    soit un     courant    alternatif,       soit    un     courant        continu,        l'appareil    récepteur fonc  tionnant dans les. deux     cas    à courant continu.  



  Dans le cas où, par exemple, les tensions à me  surer     sont    faibles, on peut aussi     embrancher    dans  la     ligne    un     amplificateur    32 dont l'impédance d'en  trée n'affectera pas ces tensions.

   Si cet     amplificateur     travaille     dans    la     partie        rectiligne    de sa caractéristi  que, les deux     mesures    seront     amplifiées    sans que les  variables propres à     l'amplificateur        interviennent    (ten  sion de chauffage,     tension,    plaque,     résistance        interne       des lampes), etc.,

       attendu    que ces     variables    sont in  troduites en même temps que les mesures     dans    les  deux bobines 9 et 10 et s'éliminent dans leur rapport.  Tout se     passe    donc     comme    indiqué schématiquement       fig.    24, comme si l'on disposait de deux commuta  teurs 33 et 33' mus synchroniquement à la     trans-          mission    et à la     réception,    à une     cadence    de cinquante  périodes par seconde     (s'il    s'agit d'une     alimentation     secteur).  



  On a choisi, à titre d'exemple, un     amplificateur     à triodes, mais il est bien évident que l'on pourrait  aussi bien     utiliser    un     amplificateur    à transistor ou un       amplificateur    magnétique et, comme il a été dit, tant       que    l'amplification reste linéaire, la mesure est indé  pendante des variables     (chauffage,    tensions, excita  tions propres à     l'amplificateur)

  .    Il est à     remarquer     que les variables mesurées VI et     V2    peuvent être des  courants ou tensions alternatifs ou continus et que  le système restitue à     l'indicateur    la polarité du cou  rant continu et pour le courant alternatif, s'il y a  inversion relative, c'est-à-dire rotation de phase de  1800, cette inversion est de même reproduite dans le  cadre indicateur, de     sorte    que les     permutations    de  signe sinus et     cosinus,        nécessaires    pour obtenir une  rotation de 3600, sont fidèlement reproduites.

   En  conséquence, si VI et     V2    sont des tensions alternati  ves créées par l'induction d'un rotor transmetteur  dans un stator diphasé, l'aimant du récepteur tour  nera     synchroniquement    avec le rotor transmetteur et  l'on aura obtenu une     transmission    en     courant    alter  natif et une     réception    en     courant    continu ayant les  mêmes propriétés qu'une répétition synchrone en  courant alternatif pur, mais avec un appareil récep  teur sans balai, simple et économique.  



  Les     fig.    17 à 22     montrent        diverses        utilisations    de  l'appareil dans des installations de télémesure ou de       téléindication    à courant     continu,    destinées principa  lement à des mesures dans lesquelles la variable est  un déplacement, par exemple du niveau d'un liquide.  Les appareils représentés dans.     ces        figures    sont     ceux     illustrés aux     fig.    1 et 6.  



  A la     fig.    17, le     transmetteur        potentiométrique     circulaire 34 est constitué par trois résistances ohmi  ques égales r, en série, et alimentées en courant con  tinu par une source 35,     ainsi    que par un balai 36.  La pile 35 est     reliée    d'un côté au centre du rhéostat  et de l'autre au centre de l'appareil récepteur, com  prenant trois enroulements, à 1200 l'un de l'autre,  montés en étoile, le point     neutre    étant au centre.

    Chacun de ces enroulements du récepteur est     relié     par un fil à un     point    du rhéostat transmetteur divi  sant sa résistance totale en     trois        parties,    et le récep  teur reproduit les     variations    angulaires du transmet  teur.  



  La     fig.    18     montre    schématiquement un montage  analogue à     celui    de la     fig.    17, mais avec un récep  teur à deux cadres croisés et où l'on a deux     balais     36' et 36", décalés de 900 et     respectivement    reliés  aux     enroulements    9 et 10 de l'indicateur, enroule  ments à angle     droit    l'un par rapport à l'autre. L'avan-      tage de ce montage par rapport au précédent est que  l'on opère avec trois au lieu de quatre fils de liaison.

    Les quatre résistances r du potentiomètre 34 sont  égales et les. points O     équipotentiels.    Ce montage,  ainsi que celui de la fig. 17, permet d'obtenir au       récepteur    un tour complet de l'aiguille     indicatrice     pour une     course    complète très faible des balais du  transmetteur.

           L'appareil    peut également être employé comme  télétachymètre ; en effet, si l'on se reporte aux mon  tages potentiométriques des fig. 17 et 18, il est évi  dent que l'on obtiendra une rotation complète de  l'aimant du     récepteur    pour une rotation de     360 ,    du  balai du     transmetteur.    On peut supprimer les résis  tances, en ne gardant que, quelques plots de distri  bution reliés aux enroulements du récepteur, le balai  étant     connecté    à la     source    par bagues et lamelles  souples.

   Avec deux bobinages (fig. 1) on peut obte  nir quatre ou huit positions,     différentes,    par tour, étant  donné qu'en faisant passer un même courant à la fois  dans deux bobinages, on obtient     une    résultante à     45o     dans un sens et dans l'autre. On peut     utiliser    aussi  le montage de la fig. 17 (avec trois, bobinages, selon  fig. 6) à trois, plots,, permettant d'obtenir trois ou  six positions. Le transmetteur est alors un simple  commutateur rotatif ou un contacteur par came  entraînée par l'arbre de vitesse et la     source    est une  pile ou des     accumulateurs,    ce qui convient parfaite  ment pour la     locomotion    automobile.

   Pour     lire    les  vitesses à l'appareil     indicateur,    on dispose au-dessus  de l'aimant disque, dont la rotation est synchrone de  l'arbre de vitesse (comme il vient d'être expliqué),  un disque en métal très     conducteur,    cuivre ou alu  minium et l'on ferme le circuit magnétique par une  rondelle de fer     placée    au-dessus, du disque métalli  que,     celui-ci    étant     pourvu    d'un couple de rappel  constitué par un ressort spiral.

   Le     fonctionnement     est bien connu: le     flux    de     l'aimant    engendre, en  tournant, des courants. de Foucault donnant un cou  ple     proportionnel    à la vitesse angulaire et le disque  métallique prend une position     d'équilibre    bien déter  minée pour chaque vitesse. L'avantage de l'appareil  tel que décrit est de pouvoir, dans une forme très  plate, utiliser le même aimant comme rotor-moteur  sur une face et comme producteur de courants de  Foucault (par la face opposée), dans une plaque mé  tallique     conductrice    servant d'indicateur de la vitesse.  



  Les fig. 19 et 20 correspondent respectivement  aux fig. 17 et 18, mais avec un déplacement rectili  gne du transmetteur. Pour     simplifier,    on a représenté  par une droite 37 joignant les deux extrémités des  résistances ohmiques r (fig. 19) un conducteur prati  quement sans résistance et     formant        court-circuit,    joi  gnant le zéro du rhéostat à une extrémité du bobi  nage. La fig. 20 correspondant à la fig. 18, il faut  cinq     résistances    égales à r pour obtenir une rotation  de 360- à l'appareil     récepteur    et une résistance r  pour l'équilibrage, du     fait    que les balais 36' et 36"  sont séparés par une longueur correspondant à r.

      Les schémas des fig. 21 et 22 correspondent à  des montages de téléindication et télémesure synchro  nes avec transmetteur homopolaire, tel que celui  décrit à la fi-. 15, et     récepteur    à disque aimant, tel  que celui des     fig.    1 et 2.

   Au     transmetteur,    on a qua  tre bobinages     statoriques    9, 9', 10, 10', respective  ment trois 9, 10, 13, le     récepteur    R, respectivement  R',     fonctionnant    en     courant        continu,    du fait que des  redresseurs     secs    28', 29', 30', 31', respectivement  28", 29", 30", sont     placés    sur les lignes de con  nexion.

   Ces redresseurs peuvent être employés du  fait qu'il n'y a pas inversion relative de sens mutuels  ou rotation de phase de<B>1800</B> des courants     statori-          ques,    bien qu'on obtienne une rotation complète du  champ résultant au     récepteur.    Les enroulements  transmetteurs et récepteurs ont un point neutre com  mun équipotentiel, réuni     par    un conducteur 38.

   S'il  s'agissait d'un montage classique de     jonction    électri  que triphasée, montée en triangle à point neutre non  sorti, avec rotor bipolaire, les     redresseurs    perturbe  raient le     fonctionnement,        car    l'inversion des pôles       rotoriques,    après un parcours d'une     demi-circonfé-          rence,    ne serait pas     traduite    au récepteur.  



  La     fig.    23 montre une dernière     utilisation.     



  Cette figure représente schématiquement deux  appareils identiques, l'un T servant de transmetteur,  l'autre R, de     récepteur,    les rotors étant disposés     au-          dessus    des bobinages     comme    à la     fig.    1 et étant cons  titués par un     alliage    très     coercitif,    aimanté de part  et d'autre d'une ligne diamétrale en     forme    de dis  que, mais d'une épaisseur plus grande que dans les  exemples     précédents.    Le noyau 2 est en fer très  saturable et les enroulements du stator constituent un  circuit triphasé en triangle.

   La source d'alimentation  du stator est une tension alternative -qui, de préfé  rence, doit avoir une fréquence plus élevée que cin  quante périodes. (alternateurs d'avion). Le fonction  nement est analogue à     celui    des petits transmetteurs  récepteurs du type       synchro     , d'un usage     courant     sur les avions.     Cette        installation    a l'avantage de per  mettre d'obtenir une rotation homologue de l'un quel  conque des deux rotors aimants (transmetteur ou  récepteur) lorsqu'on imprime un déplacement angu  laire à l'autre ; d'autre part, les rotors sont libre  ment pivotés et peuvent effectuer une rotation de  plus de     360(l.  

Claims (1)

  1. REVENDICATION I Appareil électrique à équipage mobile rotatif sensible à l'action de champs. électromagnétiques créés par au moins deux enroulements parcourus par des courants différents, dans lequel chacun desdits enroulements est constitué par une bobine plate, qua drangulaire, lesdites bobines étant fixes, situées dans des plans parallèles, formant entre elles un angle prédéterminé et possédant un axe de symétrie com mun perpendiculaire auxdits plans, au moins un noyau en matière magnétisable présentant une forme de révolution inscrite dans le contour plan des bobi nes,
    ledit équipage mobile comprenant au moins un aimant plat tournant dans un plan parallèle aux bo bines autour de l'axe de symétrie de celles-ci, carac térisé par le fait que lesdites bobines sont enroulées sur au moins un cadre en matière non magnétisable dans lequel ledit noyau est encastré.
    SOUS-REVENDICATIONS 1. Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que l'équipage mobile est constitué par au moins un aimant permanent en forme de disque, aimanté suivant une ligne diamétrale. 2. Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que l'équipage mobile est constitué par au moins une palette en métal magnétisable soumise au champ inducteur d'une bobine d'excitation parcourue par un courant alternatif. 3.
    Appareil selon la revendication I et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que ledit noyau est constitué par un disque de diamètre au moins sen siblement égal à celui du disque aimanté de l'équi page mobile. 4. Appareil selon la revendication I et la sous- revendication 2, caractérisé par le fait que ledit noyau est constitué par un cylindre en matière ma- gnétisable. 5.
    Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que les conducteurs desdites bobines sont noyés dans la surface dudit cadre, de manière à ré duire l'entrefer entre l'aimant de l'équipage mobile et ledit noyau. 6. Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que ledit noyau est constitué par de la poudre agglomérée. 7. Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que lesdites. bobines sont enroulées sur deux cadres différents, encadrant l'aimant de l'équi page mobile. 8.
    Appareil selon la revendication I et la sous revendication 2, caractérisé par le fait que ladite bobine d'excitation est disposée à l'intérieur des bobi nes susmentionnées. 9. Appareil selon la revendication I et la sous- revendication 2, caractérisé par le fait que ladite bobine d'excitation est disposée à l'extérieur des bobines susmentionnées. 10.
    Appareil selon la revendication I et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que l'équipage mobile comprend deux disques aimantés coaxiaux, disposés de part et d'autre desdites bobines. 11. Appareil selon la revendication I et la sous revendication 2, caractérisé par le fait que l'équipage mobile comprend deux palettes disposées de part et d'autre des bobines quadrangulaires et diamétrale ment opposées. 12.
    Appareil selon la revendication I et la sous- revendication 2, caractérisé par le fait que l'équipage mobile comprend deux palettes disposées de part et d'autre des bobines quadrangulaires et superposées l'une par rapport à l'autre. 13. Appareil selon la revendication I et la sous- revendication 2, caractérisé par le fait que ladite palette présente la forme générale d'une demi-lune munie sur son diamètre de deux encoches semi-cir culaires de part et d'autre de l'axe.
    REVENDICATION II Utilisation de l'appareil selon la revendication I, dans une installation de télémesure. SOUS-REVENDICATIONS 14. Utilisation selon la revendication II, caracté risée par le fait que l'installation comprend deux appareils selon la revendication I, l'un disposé à l'en droit où la grandeur à mesurer se manifeste, l'autre au poste de mesure. 15. Utilisation selon la revendication II et la sous-revendication 14, caractérisée par le fait que les deux appareils sont identiques et agencés de manière à permettre une télémesure bilatérale réversible. 16.
    Utilisation selon la revendication II et la sous-revendication 14, dans laquelle les deux appa reils sont identiques et agencés de, manière à per mettre une télémesure bilatérale irréversible. 17. Utilisation selon la revendication II et la sous-revendication 14, dans laquelle le premier appa reil est un appareil à courant alternatif et le second à courant continu, des redresseurs secs étant placés sur les lignes de connexion des enroulements corres pondants des deux appareils.
    18. Utilisation selon la revendication II, caracté risée par le fait que ladite télémesure est angulaire. 19. Utilisation selon la revendication II, caracté risée par le fait que ladite télémesure est linéaire.
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