Machine destinée à communiquer à un patient des exercices passifs
La présente invention concerne une machine à communiquer à un patient des exercices passifs dans le but notamment de corriger son attitude et de normaliser son poids.
La machine selon l'invention comprend un bâti principal, une plate-forme montée de façon mobile sur ledit bâti, des moyens pour faire osciller ladite plate-forme dans un plan sensiblement horizontal, des moyens pour faire basculer ladite plate-forme, une paire de leviers articulés sur ladite plate-forme, un coussin rembourré porté par chaque levier, et des moyens pour faire osciller lesdits leviers et par suite lesdits coussins dans un plan sensiblement horizontal.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine suivant l'invention.
La fig. 1 en est une vue en plan;
la fig. 2 est une vue latérale quelque peu schématique de la machine de la fig. 1, sur laquelle on a enlevé des panneaux, etc., dans un but de clarté;
la fig. 3 est une vue latérale partielle de l'un des arbres de commande de la machine, montrant également les éléments associés, comprenant une poulie entraînée et des cames montées sur l'arbre ;
la fig. 4 est une vue partielle en perspective d'une forme des cames de la fig. 3 et d'un élément de commande de ladite came
la fig. 5 est une vue schématique en bout de l'arbre de commande de la fig. 3, de l'une des cames et de son élément de commande, montrant la disposition de ces éléments lorsque l'arbre tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre;
la fig. 6 est une vue analogue à la fig. 5, mais représentant les éléments tournant dans le sens des aiguilles d'une montre.
La machine représentée aux fig. 1 et 2 et constituant une table d'exercice désignée dans son ensemble par 10, comprend un bâti principal 20 et un bâti flottant 70 supporté par le bâti 20 de manière à pouvoir se déplacer par rapport à lui. Le bâti principal 20 comprend deux cadres latéraux 21 de forme générale rectangulaire reliés entre eux par des éléments latéraux (non représentés) de façon à constituer un ensemble de forme générale rectangulaire. A l'intérieur du bâti principal 20 sont fixés audit bâti de façon à en constituer une partie deux bâtis de support auxiliaires 22 et 23, constituant aussi des ensembles de forme générale rectangulaire supportant des dispositifs 30 de basculement et 50 d'oscillation, lesquels relient le bâti flottant 70 au bâti principal 20.
Le bâti flottant 70 comprend une plateforme plate 71, horizontale et rembourrée, à laquelle est suspendu le bâti de support auxiliaire ou berceau 72 formant un ensemble de forme générale rectangulaire fixé au bâti flottant 70.
Le dispositif d'oscillation 50 comprend un bras de levier 51 qui est relié au bâti flottant 70 en un point de façon à le supporter. Le bras 51 est articulé à son extrémité supérieure sur la plate-forme 71 à l'aide d'un palier 52 et il est articulé en un point intermédiaire de sa longueur au bâti principal 20 à l'aide d'un palier 53. L'extrémité inférieure du bras 51 est articulée par une bielle 54 de façon générale horizontale à un excentrique 55 entraîné en rotation par un moteur électrique 56 par l'intermédiaire d'une poulie 57, d'une courroie 59 et d'une poulie 58 montée de façon à pouvoir tourner en 60. Lorsque le moteur 56 fonctionne, l'excentrique 55 tourne autour du point 60, en imprimant à la bielle 54 un mouvement d'oscillation dirigé de façon générale dans le sens horizontal et qui est transmis au bâti flottant par le bras 51.
Le dispositif de basculement 30 comprend un bras 31 de façon générale vertical, qui est relié au bâti flottant 70 de façon à le supporter, en étant articulé sur un bras 32 de façon générale horizontal. Le bras 31 est articulé à son extrémité supérieure sur la plateforme 71 par un palier 33 et à son extrémité inférieure en 34 sur une extrémité du bras 32.
L'extrémité opposée du bras 32 est articulée sur le bâti principal 20 par un palier 35. Le bras 32 est articulé par une bielle 36, de façon générale verticale, à un excentrique 37 qui est entraîné en rotation par un moteur électrique 38 par l'intermédiaire d'une poulie 39, d'une courroie 41 et d'une poulie 40 tournant autour du pivot 42. Lorsque le moteur 38 fonctionne, l'excentrique 37 tourne autour du pivot 42 en faisant osciller la bielle 36 dans une direction de façon générale verticale, cette oscillation
étant transmise au bâti flottant 70 par les bras
32 et 31.
On voit donc qu'on peut faire osciller le
bâti flottant 70 longitudinalement dans un plan
horizontal par le dispositif d'oscillation 50 et -le faire basculer autour du palier 52 par le
dispositif de basculement 30, de façon simultanée ou indépendante.
Il est évident qu'on peut arranger les dispositifs 30 et 50 de toute façon désirée l'un par rapport à l'autre afin de pouvoir supporter le bâti flottant 70 en deux points selon toute combinaison désirée. C'est ainsi qu'on peut modifier à volonté la position du centre de rotation du basculement communiqué à la plateforme 71 et qu'elle n'est pas limitée au centre de la plate-forme, telle que représentée sur la fig. 1.
I1 est évident en outre qu'on peut avoir recours à d'autres dispositifs pour faire basculer ou osciller verticalement le bâti flottant 70.
Par exemple, on pourrait adopter à la place du dispositif 30 un dispositif qui communiquerait à l'ensemble du bâti flottant 70 et du bâti principal 20 un mouvement de basculement ou d'oscillation vertical par rapport au plancher.
On voit sur les fig. 1 et 2 que la plate-forme 71 est munie de deux palettes latérales 73 et 74, chacune d'elles étant articulée sur le berceau 72 afin de pouvoir recevoir un mouvement d'oscillation longitudinal par rapport à la plate-forme 71 selon deux combinaisons différentes de mouvements, indépendamment du fait que le bâti flottant 70 est immobile ou non par rapport au bâti principal 20. La palette 73 est portée par l'extrémité supérieure d'un levier 75 articulé en 76 à son extrémité inférieure sur le berceau 72. Le levier 75 est articulé par une bielle 77 de façon générale horizontale à un excentrique 78 qui est entraîné en rotation par un moteur électrique 79 par l'intermédiaire d'une poulie 80, d'une courroie 82 et d'une poulie 81.
En se référant également aux fig. 3 à 6, on voit que la poulie 81 est portée par un arbre 83 qui porte, indépendamment de l'excentrique 78, un second excentrique 84.
L'excentrique 78 est calé sur l'arbre 83 de façon à participer à sa rotation de sorte que lorsque le moteur 79 tourne, il tourne autour de l'axe de l'arbre 83 de façon à faire osciller la biellette 77 dans une direction générale horizontale, cette oscillation étant transmise par le levier 75 à la palette 73. Le second excentrique 84 est articulé sur la palette 74 par une timonerie (non représentée) analogue à celle comprenant la bielle 77 et le levier 75 à l'aide de laquelle la palette 73 est reliée à l'excentrique 78. L'excentrique 84 est monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 83. Un collier 85 et une roue de commande 86, disposés de part et d'autre de l'excentrique 84, sont fixés sur l'arbre 83 de façon à participer à sa rotation.
L'excentrique 84 est donc disposé entre le collier 85 et la roue 86 qui coopèrent pour maintenir ledit excentrique en position sur l'arbre 83. La roue 86 présente une patte axiale 87 ayant en section transversale la forme d'un segment de 900 dont le centre coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre 83. Cette patte 87 coopère avec une patte 88 formée sur l'excentrique 84 et ayant en section transversale la forme d'un segment de 900 ayant son centre sur l'axe de rotation de l'arbre 83.
L'excentrique 78 et la roue 86 sont calés sur l'arbre 83 et son montés l'un par rapport à l'autre de façon telle que lorsque le moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la patte 87 de la roue 86 vient en prise avec la patte 88 de l'excentrique 84 pour entraîner ce dernier de façon qu'il transmette un mouvement d'oscillation à la palette 74, en phase avec le mouvement d'oscillation transmis à la palette 73 par l'excentrique 78. Lorsque le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la patte 87 de la roue 86 vient en prise avec la patte 88 de l'excentrique 84 afin que le mouvement d'oscillation transmis à la palette 74 soit décalé de 180t) avec le mouvement d'oscillation transmis à la palette 73 par l'excentrique 78.
Sur le sommet de chacune des palettes 73 et 74 sont fixés deux coussins rembourrés tels que 89 et 89a, et 91 et 91 a, respectivement, qui coopèrent avec le rembourrage de la plate-forme 71 pour en compléter la surface supérieure et qui peuvent être réglés latéralement par rapport à leurs palettes respectives et l'un par rapport à l'autre. Ainsi, on peut les rapprocher l'un de l'autre comme cela est représenté pour les coussins 91 et 91a ou les écarter l'un de l'autre comme cela est représenté pour les coussins 89 et 89a.
Sur une extrémité de la plate-forme 71 est fixée de façon amovible une barre en forme de poignée et repose-pieds 92 (voir fig. 1 et 2). I1 convient de remarquer que la barre 92 est munie d'une partie 93 que le patient peut serrer pendant l'exercice d'extension, qu'on décrira ci-après, et qu'elle est munie d'un coussin rembourré 94 sur lequel le patient peut de temps à autre reposer la tête, ses pieds ou la partie inférieure de ses jambes. La partie inférieure de la barre 92 (désignée en 95) est fixée de façon amovible et coulissante dans la plateforme 71 afin de pouvoir être réglée dans toute position désirée selon la taille du patient. Ce dernier peut donc être mis convenablement en position sur la table afin que l'exercice donné par les palettes et l'opération d'extension puissent être les plus efficaces.
La table peut servir de diverses façons à donner de l'exercice à un patient afin de cornger son attitude et de normaliser son poids.
Elle accomplit le rôle de quatre tables ou davantage analogues à celles qui ont été considérées jusqu'à présent comme convenables. Par exemple, elle peut (1) osciller rapidement dans le sens longitudinal et (2) basculer autour du palier 52 de façon à communiquer au patient reposant sur la plate-forme un mouvement alternatif soit dans le sens longitudinal soit dans le sens vertical, afin d'établir une circulation salutaire. Elle peut aussi (3) communiquer un exercice d'extension au patient reposant sur la plate-forme et dont les épaules touchent les palettes rembourrées 73 et 74. On peut obtenir un mouvement analogue d'extension (4) avec un patient dont les cuisses reposent sur lesdites palettes.
On peut également accomplir de façon analogue une torsion et un pétrissage de (5) soit les épaules, (6) soit les cuisses tandis que les palettes 73 et 74 oscillent en étant décalées de 1800. On peut accomplir d'autres exercices par diverses combinaisons de mouvements.
Si l'on désire donner au patient un exercice d'extension vers le haut à partir des épaules, ou un massage des épaules, le patient peut reposer sur la table avec les épaules sur les palettes rembourrées 73 et 74, et saisir la barre 93. Lorsque le moteur 79 tourne alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de sorte que les palettes 73 et 74 oscillent en phase, le patient est soumis à un exercice salutaire d'extension. Si l'on désire communiquer aux épaules un exercice de torsion tandis que le patient repose dans la même position, on fait tourner le moteur 79 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que les palettes 73 et 74 oscillent en étant décalées de 1800, ce qui produit un exercice de massage et de torsion grandement salutaire.
On réalise des exercices analogues de la région du bassin (destinés à détendre et allonger la totalité de la région de la moelle épinière et à détendre les muscles de la région sacro-iliaque, en vue de donner au patient une bonne attitude) en tournant le patient en sens contraire afin que ses pieds ou chevilles reposent sur le coussin 94 et ses fesses sur les palettes 73 et 74. On peut assurer un mouvement salutaire de basculement à l'aide du moteur 38 et une oscillation horizontale salutaire à l'aide du moteur 56.
Machine intended to communicate passive exercises to a patient
The present invention relates to a machine for communicating passive exercises to a patient with the particular aim of correcting his attitude and normalizing his weight.
The machine according to the invention comprises a main frame, a platform movably mounted on said frame, means for oscillating said platform in a substantially horizontal plane, means for tilting said platform, a pair levers articulated on said platform, a padded cushion carried by each lever, and means for oscillating said levers and therefore said cushions in a substantially horizontal plane.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine according to the invention.
Fig. 1 is a plan view;
fig. 2 is a somewhat schematic side view of the machine of FIG. 1, on which panels, etc. have been removed for clarity;
fig. 3 is a partial side view of one of the control shafts of the machine, also showing the associated elements, comprising a driven pulley and cams mounted on the shaft;
fig. 4 is a partial perspective view of one form of the cams of FIG. 3 and a control element of said cam
fig. 5 is a schematic end view of the control shaft of FIG. 3, of one of the cams and of its control element, showing the arrangement of these elements when the shaft rotates counterclockwise;
fig. 6 is a view similar to FIG. 5, but representing the elements rotating in a clockwise direction.
The machine shown in fig. 1 and 2 and constituting an exercise table designated as a whole by 10, comprises a main frame 20 and a floating frame 70 supported by the frame 20 so as to be able to move relative to it. The main frame 20 comprises two lateral frames 21 of generally rectangular shape interconnected by lateral elements (not shown) so as to constitute an assembly of generally rectangular shape. Inside the main frame 20 are fixed to said frame so as to form part of it two auxiliary support frames 22 and 23, also constituting generally rectangular assemblies supporting tilting and oscillating devices 30, which connect the floating frame 70 to the main frame 20.
The floating frame 70 comprises a flat, horizontal, padded platform 71 from which is suspended the auxiliary support frame or cradle 72 forming an assembly of generally rectangular shape fixed to the floating frame 70.
The oscillation device 50 comprises a lever arm 51 which is connected to the floating frame 70 at a point so as to support it. The arm 51 is articulated at its upper end on the platform 71 by means of a bearing 52 and it is articulated at a point intermediate its length to the main frame 20 by means of a bearing 53. L the lower end of the arm 51 is articulated by a connecting rod 54 generally horizontal to an eccentric 55 driven in rotation by an electric motor 56 via a pulley 57, a belt 59 and a pulley 58 mounted so as to be able to turn at 60. When the motor 56 is operating, the eccentric 55 rotates around the point 60, imparting to the connecting rod 54 an oscillating movement directed generally in the horizontal direction and which is transmitted to the floating frame by the arm 51.
The tilting device 30 comprises an arm 31 which is generally vertical, which is connected to the floating frame 70 so as to support it, while being articulated on an arm 32 which is generally horizontal. The arm 31 is articulated at its upper end on the platform 71 by a bearing 33 and at its lower end at 34 on one end of the arm 32.
The opposite end of the arm 32 is articulated to the main frame 20 by a bearing 35. The arm 32 is articulated by a connecting rod 36, generally vertical, to an eccentric 37 which is rotated by an electric motor 38 by the 'via a pulley 39, a belt 41 and a pulley 40 rotating around the pivot 42. When the engine 38 is running, the eccentric 37 rotates around the pivot 42 oscillating the connecting rod 36 in a direction of rotation. generally vertical, this oscillation
being transmitted to the floating frame 70 by the arms
32 and 31.
We therefore see that we can make the
floating frame 70 longitudinally in a plane
horizontal by the oscillation device 50 and tilt it around the bearing 52 by the
tilting device 30, simultaneously or independently.
It is obvious that the devices 30 and 50 can be arranged in any desired way relative to each other in order to be able to support the floating frame 70 at two points in any desired combination. Thus one can modify at will the position of the center of rotation of the tilt communicated to the platform 71 and that it is not limited to the center of the platform, as shown in FIG. 1.
It is further evident that other devices can be used to tilt or oscillate vertically the floating frame 70.
For example, one could adopt instead of the device 30 a device which would impart to the assembly of the floating frame 70 and the main frame 20 a tilting or oscillating movement vertically relative to the floor.
We see in fig. 1 and 2 that the platform 71 is provided with two side pallets 73 and 74, each of them being articulated on the cradle 72 so as to be able to receive a longitudinal oscillation movement relative to the platform 71 in two combinations different movements, regardless of whether the floating frame 70 is stationary or not relative to the main frame 20. The pallet 73 is carried by the upper end of a lever 75 articulated at 76 at its lower end on the cradle 72. The lever 75 is articulated by a connecting rod 77 generally horizontal to an eccentric 78 which is driven in rotation by an electric motor 79 via a pulley 80, a belt 82 and a pulley 81.
Referring also to Figs. 3 to 6, it can be seen that the pulley 81 is carried by a shaft 83 which carries, independently of the eccentric 78, a second eccentric 84.
The eccentric 78 is wedged on the shaft 83 so as to participate in its rotation so that when the motor 79 rotates, it rotates around the axis of the shaft 83 so as to cause the link 77 to oscillate in one direction. generally horizontal, this oscillation being transmitted by the lever 75 to the pallet 73. The second eccentric 84 is articulated on the pallet 74 by a linkage (not shown) similar to that comprising the connecting rod 77 and the lever 75 with the aid of which the pallet 73 is connected to the eccentric 78. The eccentric 84 is mounted so as to be able to rotate on the shaft 83. A collar 85 and a control wheel 86, arranged on either side of the eccentric 84 , are fixed on the shaft 83 so as to participate in its rotation.
The eccentric 84 is therefore disposed between the collar 85 and the wheel 86 which cooperate to maintain said eccentric in position on the shaft 83. The wheel 86 has an axial tab 87 having in cross section the shape of a segment 900 of which the center coincides with the axis of rotation of the shaft 83. This tab 87 cooperates with a tab 88 formed on the eccentric 84 and having in cross section the shape of a segment of 900 having its center on the axis of shaft rotation 83.
The eccentric 78 and the wheel 86 are wedged on the shaft 83 and are mounted relative to each other such that when the motor rotates in the counterclockwise direction, the tab 87 of the wheel 86 engages with the tab 88 of the eccentric 84 to drive the latter so that it transmits an oscillating movement to the pallet 74, in phase with the oscillating movement transmitted to the pallet 73 by the eccentric 78. As the motor rotates clockwise, lug 87 of wheel 86 engages lug 88 of eccentric 84 so that the oscillating motion transmitted to vane 74 is offset by 180t) with the oscillation movement transmitted to the pallet 73 by the eccentric 78.
On the top of each of the pallets 73 and 74 are fixed two padded cushions such as 89 and 89a, and 91 and 91a, respectively, which cooperate with the padding of the platform 71 to complete the upper surface thereof and which can be adjusted laterally with respect to their respective paddles and with respect to each other. Thus, we can bring them closer to each other as shown for the cushions 91 and 91a or move them apart as shown for the cushions 89 and 89a.
On one end of the platform 71 is removably attached a bar in the form of a handle and footrest 92 (see Figs. 1 and 2). It should be noted that the bar 92 is provided with a portion 93 which the patient can squeeze during the extension exercise, which will be described below, and that it is provided with a padded cushion 94 on which from time to time the patient may rest the head, feet or lower legs. The lower portion of the bar 92 (designated 95) is removably and slidably secured in the platform 71 so that it can be adjusted to any desired position depending on the size of the patient. The latter can therefore be placed in a suitable position on the table so that the exercise given by the paddles and the extension operation can be most effective.
The table can be used in various ways to exercise a patient in order to control their attitude and normalize their weight.
It performs the function of four or more tables similar to those heretofore considered suitable. For example, it can (1) oscillate rapidly in the longitudinal direction and (2) tilt around the bearing 52 so as to impart to the patient lying on the platform a reciprocating motion either in the longitudinal direction or in the vertical direction, in order to establish a healthy circulation. It can also (3) impart an extension exercise to the patient resting on the platform and whose shoulders are touching the padded paddles 73 and 74. A similar extension movement (4) can be achieved with a patient whose thighs rest on said pallets.
A twist and a kneading of (5) either the shoulders, (6) or the thighs can also be accomplished in a similar fashion while the paddles 73 and 74 oscillate being offset by 1800. Other exercises can be accomplished by various combinations. of movements.
If it is desired to give the patient an upward extension exercise from the shoulders, or a shoulder massage, the patient can rest on the table with the shoulders on the padded paddles 73 and 74, and grasp the bar 93 When the motor 79 then rotates counterclockwise so that the paddles 73 and 74 oscillate in phase, the patient is subjected to a salutary extension exercise. If it is desired to impart a torsion exercise to the shoulders while the patient is resting in the same position, the motor 79 is rotated clockwise so that the vanes 73 and 74 oscillate while being offset. 1800, which produces a greatly beneficial massage and twisting exercise.
Similar exercises are performed in the pelvis area (intended to relax and lengthen the entire spinal cord area and relax the muscles of the sacroiliac region, in order to give the patient a good posture) by turning the patient in the opposite direction so that his feet or ankles rest on the cushion 94 and his buttocks on the pallets 73 and 74. A healthy tilting movement can be provided with the aid of the motor 38 and a beneficial horizontal oscillation using the engine 56.