Ensemble constitué par au moins une machine automatique et<B>un</B> dispositif de commande de cette dernière L'objet de la présente invention est un en semble constitué par au moins une machine automatique et un dispositif de commande de cette dernière.
Une telle machine peut, par exemple, être une machine-outil.
Selon la présente invention, la machine au tomatique est conduite hydrauliquement et les opérations des circuits hydrauliques sont com mandés par des circuits électriques contrôlés par un organe central susceptible de répéter indéfiniment une suite d'ordres qu'il est pos sible de fixer à volonté en disposant des élé ments de contact sur un tableau de présélec tion.
Le dessin annexé montre une forme d'exé cution de l'objet de l'invention, donnée à titre d'exemple, dans le cas d'un tour automatique.
La fig. 1 illustre les deux opérations que l'on se propose d'exécuter sur une pièce cy lindrique.
La fig. 2 montre le tableau de présélection correspondant.
La fig. 3 représente une fiche de contact destinée à être introduite dans ce tableau et à venir en prise avec des éléments de contact qui y sont adjoints.
La fig. 4 est un schéma de la partie élec trique de l'ensemble, dont la partie hydrauli- que que ce schéma contrôle n'a pas été repré sentée et ne sera pas non plus décrite en détail.
Les fig. 5 et 6 représentent une forme d'exécution de l'armoire de commande. La fig. 5 en est la vue de face tandis que la fig. 6 en est la vue de profil.
Soit donc, à la fig. 1, une pièce cylindri que 1, que deux outils 2 et 3 doivent attaquer, le premier en avançant axialement, dans le but de tourner la surface intérieure 4 de la pièce cylindrique 1, et le second en avançant radia- lement en direction de l'axe, dans le but de surfacer l'extrémité annulaire 5.
Ces opérations exigent les mouvements suivants La première opération, c'est-à-dire le tour nage, une avance longitudinale du chariot por tant l'outil 2, à une vitesse donnée et d'une longueur prédéterminée, tandis que la pièce 1 tourne à une vitesse également prédéterminée.
Puis le déclenchement de la seconde opé ration, le surfaçage, soit l'avance transversale du chariot portant l'outil 3 également à une vitesse donnée, dans des limites données et pendant que la pièce tournera à une vitesse que l'on supposera ici être la même que pour le tournage. Après cela, les outils devront revenir à leurs positions de départ et la machine s'arrê ter ou au contraire les opérations s'enchainer comme précédemment.
Le tableau de présélection de la fig. 2 sera censé permettre de fixer un tel programme de travail.
Les trous des fiches de contact qui le cou vrent selon les points d'intersection d'un ré seau orthogonal concernent, lu dans le sens vertical et de haut en bas dans chaque co lonne a) La possibilité de déterminer la mise en oeuvre de trois butées, destinées à fixer trois longueurs de déplacement des chariots.
b) La détermination du choix de l'un quel conque de trois chariots que l'on veut faire avancer. c) Le choix de l'une de deux vitesses d'avance des outils par tour de la pièce.
d) L'arrêt de la machine en fin d'une opé ration ou au contraire la possibilité de lui faire enchainer l'opération suivante.
e) Le choix de l'une de deux vitesses de rotation de la pièce à usiner.
f) Le contrôle d'autres opérations éven tuelles.
Quant aux colonnes elles-mêmes, elles se rapportent chacune à une opération, soit par exemple le tournage pour la première colonne et le surfaçage pour la seconde colonne, dans lesquelles les fiches correspondant à ces opé rations sont supposées en place.
On a ainsi pour le tournage, opération N 1, première colonne Une fiche 6 déterminant le choix du groupe d'électro-aimants A ce qui déterminera le choix du chariot No 1, supposé être le chariot por teur de l'outil 2 ; une fiche 7 fixant la valeur de l'avance de ce chariot par tour de la pièce ; et une fiche 8 en fixant la course par le choix de la butée No 1 ; enfin une fiche 9 pour fixer le nombre de tours par minute de la pièce à usiner; et une fiche 10 dite de suite , destinée à préparer l'enchaînement de l'opération sui vante.
On a ensuite pour le surfaçage, opération N 2, deuxième colonne Une fiche 11 déterminant le choix du groupe d'électro-aimants C ce qui déterminera le choix du chariot M, 3 supposé être le cha riot porteur de l'outil 3 ; une fiche 12 fixant la valeur de l'avance de ce chariot par tour de la pièce ; et une fiche 13 en fixant la course par le choix de la butée No 2 ; enfin une fiche 14 de suite , destinée à préparer l'enchaînement de l'opération sui vante, non décrite en détail, soit par exemple le retour des outils à leur position de départ puis l'arrêt de la machine par l'absence d'une nouvelle cheville de suite.
La fiche 9 n'a par contre pas sa répéti tion dans la deuxième colonne, étant supposé que le surfaçage s'effectue avec le même nom bre de tours par minute que le tournage.
Ces fiches, toutes de fabrication identique, sont conçues selon l'exemple représenté en coupe à la fig. 3. Elles comportent une tige 15 en matière conductrice émergeant d'un corps en matière isolante 16 entouré sur une partie de sa hauteur d'une douille 17 égale ment en matière conductrice, mais non reliée à la tige 15 et de plus grand diamètre que cette dernière.
Or, au-dessous des trous de fiches du ta bleau de la fig. 2 sont disposées des séries de lames de contact et de plots que l'introduction des fiches dans lesdits trous mettent en com munication de manière à constituer des cir cuits bien déterminés.
Le schéma partiel de la fig. 4 montre entre autres les fiches que l'on vient de citer, occu pant leurs positions respectives, et permet d'ex pliquer comment elles déclenchent et enchai- nent les opérations propres à exécuter le travail que l'on s'est fixé. Les références sont les mêmes que celles du tableau de la fig. 2, de même que sont reproduites les colonnes de trous No 1 et No 2 de ce tableau. Quant aux lames de contact, seules celles utiles à la compréhension de ce qui va suivre ont été numérotées ; elles portent les références 18 à 39.
De ces dernières, les groupes 18, 21, 23, 25, 27, 29 d7une part, et 31, 34, 36, 38 et deux autres lames 80 et 81 sont périodique ment alimentées par un distributeur composé d'un cylindre 40, sur lequel sont disposés des groupes de plots correspondants 41 à 46 et 47 à 52 qu'un contact composé d'un charbon 53 monté rotativement sur un disque 54 co axial au cylindre 40 balaye en parcourant la surface dudit cylindre dans le sens de la flè che 55.
Dans ce but, un moteur 56 entraîne une vis sans fin 57 engrenant avec une denture hélicoïdale correspondante, solidaire du dis que 54.
Le courant d'alimentation de l'ensemble arrive aux bornes 58 et 59, dont la première n'est rien d'autre que le bâti de la machine, c'est-à-dire la terre.
Les fiches 6 à 14 étant en place comme représenté, voyons quelles opérations déclen chera le passage du charbon 53 formant balai sur les plots de contact des deux groupes re présentés sur le cylindre 40, qu'il rencontre en passant de 41, 42 à 52, soit en se déplaçant en direction de la flèche 55.
Ces plots de contact sont reliés électrique ment chacun à une bande de contact princi pale qui forme le tableau de présélection de la fig. 2 et chaque groupe de plots correspond à une colonne du tableau de la fig. 2, soit à la colonne d'opération No 1 pour le groupe de plots 41 à 46, et à la colonne d'opération N 2 pour le groupe de plots 47 à 52. Vu que le tableau de présélection représenté comporte douze telles colonnes, correspondant à douze opérations, le cylindre 40 comportera de même . douze groupes de plots et déclenchera les douze opérations correspondantes en une révolution.
Dans le cas présent donc, le charbon 53 rencontrera tout d'abord et simultanément les plots 41 et 42.
Son déplacement sera provoqué par une courte pression sur un bouton-poussoir 60, fermant ainsi un circuit conduisant du pôle 59 à la bobine 61 d'un interrupteur 62 et à la terre. Un circuit de maintien s'établissant par des interrupteurs 63 et 64, l'interrupteur 62 restera fermé, mettant le moteur 56 et la vis sans. fin 57 en mouvement. La fermeture d'un interrupteur 64 se produit dès le début du déplacement du charbon du fait de la mise en rotation d'une came 65.
Le charbon 53 étant constamment relié au pôle actif 59, sa rencontre avec les plots 41 et 42 aura pour effet de mettre les lames 21 et 25 sous tension et, par l'intermédiaire des fiches 6 du premier chariot et 10 de suite , des plots 22 et 26.
Le premier plot provoquera l'excitation d'une bobine 66, destinée à couper un cou rant de maintien d'un groupe d'électro- aimants que nous désignerons provisoirement par A et qui commande le premier chariot, des groupes B et C concernant respectivement le deuxième et le troisième chariot ; ceci pour le cas où quelque chose serait resté sous ten sion à la suite d'une précédente opération.
Le second plot met sous tension une bo bine 67, destinée à établir puis maintenir une basse pression dans le circuit hydraulique de la machine. Ce circuit étant relié à une sou pape-interrupteur 68, dont le contact ne se ferme qu'à haute pression, le circuit qu'il con trôle restera donc ouvert, tel qu'il est repré senté: Continuant sa course, le charbon 53, tout en restant en contact avec le plot 42, aban donne le plot 41 et rencontre les plots 43 et 44. Il en résulte que la lame 21 ne sera plus alimentée, tandis que les lames 18 et 29 rece vront du courant.
La mise sous tension de la lame 18 a pour effet d'exciter une bobine 69 et de fermer dans chaque cas un triple interrupteur 70, qui pré pare la liaison entre la fiche 8 et l'un des électro-aimants de chacun des groupes<I>A, B</I> et C.
En même temps, et par la fiche 6, un plot 20 provoque l'excitation d'une bobine 71, qui ferme à son tour un triple interrupteur 72.
Ces deux opérations, en réalité simulta- nées, fixent, d'une part, la course d'un chariot quelconque en alimentant celui des trois pôles de l'interrupteur 70 correspondant à la butée voulue (fiche 8), et, d'autre part, le chariot qui sera mis en travail en ne fermant que l'inter rupteur 72 du groupe A (fiche 6, premier cha riot).
Un électro-aimant 73 de ce groupe sera ainsi excité et le restera, grâce à un contact 74 de maintien que la fermeture de l'interrup teur à commande magnétique 66, par suite de l'abandon du plot 41 par le charbon 53, per met de maintenir sous tension à partir d'un conducteur 75.
Hydrauliquement, l'électro-aimant 73 fixe ra ainsi la course à la valeur désignée par Butée N 1 sur le tableau de présélection et cela pour le premier chariot, en l'occurrence celui portant l'outil 2.
En même temps, et par le plot 44, la lame 29 reçoit du courant, que la fiche 9 transmet à un plot 30, ce qui excite une bobine 76 et ouvre un interrupteur correspondant. Celui-ci conduit normalement le courant de maintien d'un groupe d'électro-aimants D par lesquels se sélectionne la vitesse de rotation de la pièce à usiner.
Puis le charbon 53 atteint le plot 45 en quittant les trois précédents, alimente ainsi la lame 27 et, toujours par l'intermédiaire de la fiche 9, excite un électro-aimant 77 du groupe D, que la fermeture intervenue entre temps de l'interrupteur à commande magnétique 76 maintient dans cet état.
Par le déplacement de l'armature de cet électro-aimant est enclenchée l'une des deux vitesses possibles du moteur entraînant la pièce à usiner, qui se met donc à tourner.
Pendant ce temps, les opérations précé demment déclenchées se maintiennent, à l'ex ception de l'alimentation de la bobine 67 qui, ne recevant plus de courant, rétablit la possi bilité pour le circuit hydraulique, de voir sa pression augmenter.
Atteignant enfin le plot 46, le charbon 53 met la lame 23 sous tension. Par la fiche 7 et un plot 24, il en résulte l'alimentation d'un électro-aimant 78 du groupe E qui enclenche l'avance de l'outil à l'une des deux vitesses d'avance possibles, déterminée par la position de cette fiche.
Le premier chariot sélectionné par le choix du groupe d'électro-aimants A se met en mar che à la vitesse choisie dans le groupe d'élec- tro-aimants E contre la pièce tournant à la vitesse fixée par un électro-aimant du groupe D et cela sur une longueur dépendant de la butée choisie dans le groupe d'électro-aimants A, tandis que le charbon 53 s'arrête, restant en contact avec le plot 46. L'opération de tournage s'effectue.
On a vu au début, que le moteur 56, une fois mis en marche par pression sur le bouton- poussoir 60, est maintenu en circuit par l'ac tion de la bobine 61, qui reste excitée.
Or, l'interrupteur 64 du circuit de main tien de cette excitation étant commandé par la came 65, entraînée par le moteur 56 à une vitesse telle qu'elle fait un tour par cycle d'opérations, il en résulte que le charbon 53 étant arrivé sur le plot 46, ladite came aura accompli un tour et provoqué l'ouverture du circuit du moteur 56,. soit l'immobilisation du charbon.
En fin de l'opération de tournage, le cha riot étant immobilisé par la butée choisie, la haute pression avec laquelle la machine tra vaille s'élève dans le circuit hydraulique. De ce fait, la soupape-interrupteur 68 entrera en action, fermant le circuit qu'elle contrôle. Or, deux conducteurs 79 de ce circuit ne font rien d'autre que de remettre le moteur 56 et le charbon 53 en marche, étant en parallèle sur le bouton-poussoir 60. La machine se prépare à effectuer l'opération suivante.
Le charbon 53 quitte le plot 46, l'avance du chariot de l'outil 2 par l'intermédiaire de l'électro-aimant 78 du groupe E s'arrête, tan dis que la pièce à usiner continue à tourner en maintenant sa vitesse précédente, puisque l'électro-aimant 77 du groupe D reste excité (interrupteur à commande magnétique 76 nor malement fermé).
Atteignant la série de plots 47 à 52, le charbon déclenche toutes les opérations néces saires au surfaçage, c'est-à-dire correspondant à la deuxième colonne de trous du tableau de présélection et aux lames et plots de contact correspondants.
Ainsi seront mises sous tension successi vement les lames 34 et 38, puis 31 et 80, en fin 81 et en dernier lieu 36.
Les plots correspondant à ces lames sont reliés aux éléments déjà décrits de façon iden tique à ceux des opérations précédentes. Cela est indiqué par des flèches pour ne pas sur charger le dessin de connexions le rendant illisible.
Pareillement à ce qui a été décrit précé demment, il se produira par la fiche 11 et un plot 35, la mise sous tension d'une bobine 82, provoquant l'ouver ture du circuit de maintien des électro-aimants du groupe C ; par la fiche 14 et un plot 39, l'excitation de la bobine 67 rétablissant la basse pression dans la machine, puis par la lame 31, l'excitation d'une bobine 83 et la fermeture d'un interrupteur triple 84 ; par la fiche 11 et un plot 33, la fermeture d'un interrupteur triple 85 et l'excitation d'un électro-aimant 86, correspondant et à l'avance choisie et au chariot désiré, No 3 du groupe C ;
(les plots 50 et 51, qui correspondraient à la sélection d'une vitesse de rotation et à l'en traînement de la pièce à usiner restent sans effet, il n'y a pas de fiche et la pièce continue à tourner à la vitesse imposée précédemment par la fiche 9) ; par la fiche 12 et un plot 37 enfin, l'ex citation d'un électro-aimant 87 du groupe E, fixant une autre vitesse de déplacement de l'outil que précédemment.
Arrivé à ce point, l'ensemble s'arrête en vertu de l'action de la came 65, la pression hydraulique s'élève de nouveau lorsque l'ou til parvient en fin de course et la soupape- interrupteur 68 referme le circuit passant par. les conducteurs 79, ce qui remet la machine en marche comme précédemment pour les opérations suivantes, par exemple l'arrêt de la pièce et le retour des outils à leur position de départ. Pour cela, on placerait des fiches dans la colonne d'opération No 3.
Or, le tableau présélecteur représenté à la fig. 2 comportant des colonnes pour effectuer douze opérations, il resterait dans ce cas neuf colonnes vides que la machine doit parcourir avant de pouvoir recommencer les opérations que l'on vient de décrire.
Or, à défaut d'une fiche de suite , telle que 10 ou 14, abaissant la pression du circuit hydraulique dans la machine, la pression ac crue, provenant de l'arrêt d'une opération pro voqué par une butée se maintient, la soupape interrupteur 68 maintient fermé le circuit qu'elle contrôle et la machine tourne à vide, la came 65 étant incapable de l'arrêter.
Pour que cela se produise juste avant de recommencer la première opération, il faudra placer une fiche de suite 88 dans la der nière colonne du tableau présélecteur (voir fig. 2). A ce moment, la came 65 ayant ac compli sa douzième révolution arrête la ma chine, dont on peut alors extraire la pièce usi née pour la remplacer par une pièce à usiner et recommencer les opérations en pressant sur le bouton-poussoir 60.
Il est toutefois à remarquer que l'arrêt du mouvement de rotation de la pièce commandé par la fiche 9 et dépendant des électro-aimants du groupe D ne peut se produire de lui-même. Pour cette raison, un circuit auxiliaire de la bobine 76 conduit à proximité du disque 54, qui porte une butée 54' ayant pour but, à cha que tour complet effectué par le charbon 53, d'exciter la bobine 76 et de couper ainsi le courant d'alimentation du groupe D. A cha que tour complet du charbon, il y a donc arrêt complet de la machine.
Dans l'exemple de tableau présélecteur dé crit et représenté, il subsiste deux rangées de trous inutilisées. On pourra par exemple les employer dans le but d'obtenir un travail en tièrement automatique, en y plaçant par exem ple des fiches commandant l'ouverture et la fermeture d'une pince, l'avance d'une barre, etc.
Il est évident qu'un seul tableau présélec- teur pourra commander plusieurs machines et qu'il pourra en outre être rendu indépendant de ces dernières. C'est ce que tend à montrer la rangée de pièces de contact x-y de la fig. 4, qui symbolise des fiches de connexion amovi bles, reliant l'appareillage de télécommande de droite à la machine représentée à gauche.
Dans le cas d'opérations semi-automati ques exécutées par plusieurs machines, on pourrait aussi utiliser les deux rangées de trous supplémentaires du tableau présélecteur à actionner un commutateur qui, certaines opérations étant exécutées sur une machine, ferait exécuter les suivantes sur une autre ma chine.
A ces deux rangées devraient naturelle ment correspondre des plots de contact sup plémentaires sur le cylindre 40.
Il est évident que le tableau de la fig. 2, qui ne comporte que cent cinquante-six trous n'est qu'un exemple simple, pour ne pas sur charger le dessin et allonger la description, et qu'un tableau de vingt-cinq colonnes à vingt trous chacune constitue une application très courante.
Pour la mise en train d'une machine télé commandée, on effectue généralement une pre mière série d'opérations à la main. Cette pos sibilité est aussi réservée dans le schéma de la fig. 4.
Pour passer de la commande automatique à la commande à la main, il faut inverser la position d'un commutateur M.
Cela met la soupape-interrupteur 68 hors circuit et alimente, par un fil 89, une série de six boutons-poussoirs visible dans l'angle infé rieur gauche du schéma.
Dans la position de repos dessinée, l'en semble de ces boutons prépare l'opération à venir en alimentant la bobine 67 par un fil 90, c'est-à-dire en jouant ici le rôle de la fiche de suite 10.
En agissant sur le premier bouton-poussoir 91, on ferme le circuit de l'électro-aimant 73, provoquant hydrauliquement l'avance du pre mier chariot. Le bouton sélectionnant le cha riot, sa course sera fixée par la durée de mise en circuit, qui déterminera la position de la butée, soit dans l'ensemble les éléments cor respondant à l'action des fiches 8 et 6.
Un bouton-poussoir voisin, non représenté, agirait sur l'électro-aimant suivant du groupe A, tandis que le bouton-poussoir 92 commande le troisième électro-aimant 93.
Il en est de même des boutons-poussoirs suivants 94 et 95 pour le groupe B, avec un bouton intermédiaire non représenté.
Enfin, les boutons-poussoirs 96 et 97 ainsi qu'un bouton intermédiaire non représenté se rattachent au groupe C. Ledit bouton intermé diaire, commandant l'électro-aimant 86, per mettrait d'effectuer à 1a main l'opération com mandée par les fiches 13 et 11.
L'électro-aimant 93 du groupe A et ceux de même rang des groupes B et C pouvant parfaitement correspondre aussi à un retour du chariot à sa position de départ, les boutons poussoirs 92, 95 et 97 serviraient alors à dé clencher cette dernière opération.
En mettant le commutateur M en position de commande à la main, on met également deux commutateurs 98 et 99 sous tension.
Le commutateur 98 alimente les électro- aimants du groupe D. Comme il est placé, il met l'électro-aimant 77 sous tension et rem place la fiche 9, fixant le nombre de tours par minute de l'arbre porte-pièce.
Le commutateur 99 alimente les électro- aimants du groupe E. Dans la position repré sentée, il joue le rôle de la fiche 7, fixant l'avance de l'outil par tour de la pièce au moyen de l'électro-aimant 78. Dans la posi tion inverse, il jouerait le rôle de la fiche 12, fixant une autre avance au moyen de l'électro aimant 87.
Vu que le dispositif de commande par pré sélection décrit sera le plus généralement indé pendant de la machine-outil commandée, on le placera de préférence dans un pupitre de télécommande tel que représenté aux fig. 5 et 6, dont l'élément principal est une plaque perforée<B>100,</B> sous laquelle seront logés les lames et plots de contact, le moteur, le cylin dre porteur de plots de contact, le balai, etc., assurant le fonctionnement de l'ensemble.
Sur cette plaque 100, apparaissant dans une fenêtre, on placera un tableau de pré sélection en papier, avec les trous de fiches perforés selon le programme d'opérations voulu.
Les fiches étant toutes semblables, il suf fira de les enfoncer dans les trous et, à travail terminé, on pourra conserver ce tableau dans les archives, comme pièce établissant la suite des opérations nécessaires à l'accomplissement d'un travail donné.
Un pupitre de télécommande tel "que celui des fig. 5 et 6 permet de commander deux ou plusieurs machines effectuant le même travail sur des pièces de même profil et de dimen sions semblables ou différentes. On peut aussi, à l'aide d'un seul pupitre, faire travailler alter nativement deux machines produisant des piè ces ou un travail différent, comme cela a été dit plus haut.
Assembly consisting of at least one automatic machine and <B> one </B> control device for the latter The object of the present invention is one which appears to consist of at least one automatic machine and one device for controlling the latter.
Such a machine can, for example, be a machine tool.
According to the present invention, the automatic machine is driven hydraulically and the operations of the hydraulic circuits are commanded by electric circuits controlled by a central organ capable of repeating indefinitely a series of commands which it is possible to set at will. with contact elements on a preselection panel.
The appended drawing shows an embodiment of the object of the invention, given by way of example, in the case of an automatic lap.
Fig. 1 illustrates the two operations which it is proposed to perform on a cylindrical part.
Fig. 2 shows the corresponding preselection table.
Fig. 3 shows a contact sheet intended to be introduced into this table and to engage with contact elements which are added thereto.
Fig. 4 is a diagram of the electrical part of the assembly, the hydraulic part of which this diagram controls has not been shown and will not be described in detail either.
Figs. 5 and 6 show an embodiment of the control cabinet. Fig. 5 is the front view while FIG. 6 is the side view.
So, in FIG. 1, a cylindrical part 1, which two tools 2 and 3 must attack, the first by advancing axially, in order to turn the inner surface 4 of the cylindrical part 1, and the second by advancing radially in the direction of the 'axis, in order to face the annular end 5.
These operations require the following movements The first operation, that is to say the turning, a longitudinal advance of the carriage carrying the tool 2, at a given speed and of a predetermined length, while the part 1 is rotating also at a predetermined speed.
Then the triggering of the second operation, the face milling, that is to say the transverse advance of the carriage carrying the tool 3 also at a given speed, within given limits and while the part is rotating at a speed which will be assumed here to be the same as for filming. After that, the tools will have to return to their starting positions and the machine will stop or on the contrary the operations will follow one another as before.
The preselection table in fig. 2 will be expected to allow such a work program to be set.
The holes of the contact sheets which cover it according to the points of intersection of an orthogonal network concern, read in the vertical direction and from top to bottom in each column a) The possibility of determining the implementation of three stops, intended to fix three lengths of movement of the carriages.
b) The determination of the choice of any one of three wagons that we want to advance. c) The choice of one of two feed speeds of the tools per revolution of the part.
d) Stopping the machine at the end of an operation or, on the contrary, the possibility of having it carry out the following operation.
e) The choice of one of two rotational speeds of the workpiece.
f) The control of other possible operations.
As for the columns themselves, they each relate to an operation, that is for example turning for the first column and surfacing for the second column, in which the files corresponding to these operations are assumed to be in place.
For turning, operation N 1, first column, there is thus a sheet 6 determining the choice of the group of electromagnets A which will determine the choice of carriage No 1, supposed to be the carriage carrying tool 2; a sheet 7 fixing the value of the advance of this carriage per revolution of the part; and a sheet 8 by fixing the stroke by the choice of stopper No 1; finally a sheet 9 to fix the number of revolutions per minute of the workpiece; and a so-called continuation form 10, intended to prepare the sequence of the following operation.
For the surfacing, operation N 2, second column, there is then a sheet 11 determining the choice of the group of electromagnets C which will determine the choice of the carriage M, 3 supposed to be the carriage carrying the tool 3; a sheet 12 fixing the value of the advance of this carriage per revolution of the part; and a sheet 13 by fixing the stroke by the choice of stop No. 2; finally a form 14 in succession, intended to prepare the sequence of the following operation, not described in detail, for example the return of the tools to their starting position then the stopping of the machine by the absence of a new peg away.
Card 9, on the other hand, does not have its repetition in the second column, it being assumed that the surfacing is carried out with the same number of revolutions per minute as the turning.
These sheets, all of identical manufacture, are designed according to the example shown in section in FIG. 3. They comprise a rod 15 of conductive material emerging from a body of insulating material 16 surrounded over part of its height by a sleeve 17 also of conductive material, but not connected to the rod 15 and of greater diameter than the latter.
Now, below the plug holes in the table of FIG. 2 are arranged series of contact blades and pads that the introduction of the plugs into said holes put into communication so as to constitute well-defined circuits.
The partial diagram of fig. 4 shows, among other things, the files which have just been cited, occupying their respective positions, and makes it possible to explain how they trigger and chain the operations specific to carrying out the work which one has set for oneself. The references are the same as those in the table in FIG. 2, as are reproduced the columns of holes No 1 and No 2 of this table. As for the contact blades, only those useful for understanding what will follow have been numbered; they bear the references 18 to 39.
Of these, groups 18, 21, 23, 25, 27, 29 on the one hand, and 31, 34, 36, 38 and two other blades 80 and 81 are periodically supplied by a distributor consisting of a cylinder 40, on which are arranged groups of corresponding pads 41 to 46 and 47 to 52 that a contact composed of a carbon 53 rotatably mounted on a disk 54 co axial to the cylinder 40 sweeps through the surface of said cylinder in the direction of the arrow 55.
For this purpose, a motor 56 drives a worm 57 meshing with a corresponding helical toothing, integral with the said 54.
The supply current of the assembly arrives at terminals 58 and 59, the first of which is nothing other than the frame of the machine, that is to say the earth.
The sheets 6 to 14 being in place as shown, let us see which operations will trigger the passage of the carbon 53 forming the brush on the contact pads of the two groups re presented on the cylinder 40, which it meets while passing from 41, 42 to 52 , or by moving in the direction of arrow 55.
These contact pads are each electrically connected to a main contact strip which forms the preselection table of FIG. 2 and each group of pads corresponds to a column of the table of FIG. 2, or to operation column No 1 for the group of pads 41 to 46, and to operation column N 2 for the group of pads 47 to 52. Since the preselection table shown comprises twelve such columns, corresponding to twelve operations, the cylinder 40 will have the same. twelve groups of plots and will trigger the corresponding twelve operations in one revolution.
In the present case therefore, the carbon 53 will first and simultaneously meet the pads 41 and 42.
Its displacement will be caused by a short pressure on a push-button 60, thus closing a circuit leading from pole 59 to the coil 61 of a switch 62 and to earth. A holding circuit being established by switches 63 and 64, the switch 62 will remain closed, putting the motor 56 and the screw off. end 57 in motion. The closing of a switch 64 occurs at the start of the movement of the coal due to the rotation of a cam 65.
The carbon 53 being constantly connected to the active pole 59, its meeting with the pads 41 and 42 will have the effect of putting the blades 21 and 25 under tension and, by means of the pins 6 of the first carriage and 10 in succession, of the pads 22 and 26.
The first pad will cause the excitation of a coil 66, intended to cut a sustaining current of a group of electromagnets which we will provisionally designate by A and which controls the first carriage, groups B and C concerning respectively the second and third cart; this in the event that something has remained under tension following a previous operation.
The second pad energizes a coil 67, intended to establish and then maintain a low pressure in the hydraulic circuit of the machine. This circuit being connected to a valve switch 68, the contact of which only closes at high pressure, the circuit that it controls will therefore remain open, as it is represented: Continuing its course, the coal 53 , while remaining in contact with the pad 42, aban gives the pad 41 and meets the pads 43 and 44. The result is that the blade 21 will no longer be powered, while the blades 18 and 29 will receive current.
Switching on the blade 18 has the effect of exciting a coil 69 and in each case closing a triple switch 70, which prepares the connection between the plug 8 and one of the electromagnets of each of the groups < I> A, B </I> and C.
At the same time, and via the plug 6, a pad 20 causes the excitation of a coil 71, which in turn closes a triple switch 72.
These two operations, in reality simultaneous, fix, on the one hand, the travel of any carriage by supplying that of the three poles of the switch 70 corresponding to the desired stop (plug 8), and, on the other hand hand, the carriage which will be put into work by closing only the switch 72 of group A (card 6, first chain).
An electromagnet 73 of this group will thus be excited and will remain so, thanks to a contact 74 for maintaining the closure of the magnetically controlled switch 66, following the abandonment of the stud 41 by the carbon 53, per maintains power from a 75 conductor.
Hydraulically, the electromagnet 73 thus fixes the stroke at the value designated by Stopper N 1 on the preselection table and that for the first carriage, in this case the one carrying the tool 2.
At the same time, and through pad 44, blade 29 receives current, which plug 9 transmits to pad 30, which energizes a coil 76 and opens a corresponding switch. This normally conducts the holding current of a group of electromagnets D by which the speed of rotation of the workpiece is selected.
Then the carbon 53 reaches the pad 45 leaving the three previous ones, thus supplies the blade 27 and, still via the plug 9, excites an electromagnet 77 of the group D, which the closure intervened in the meantime of the magnetically operated switch 76 maintains this state.
By moving the armature of this electromagnet is engaged one of the two possible speeds of the motor driving the workpiece, which therefore begins to rotate.
During this time, the operations previously triggered are maintained, with the exception of the supply of coil 67 which, no longer receiving current, restores the possibility for the hydraulic circuit to see its pressure increase.
Finally reaching the stud 46, the coal 53 puts the blade 23 under tension. Via the plug 7 and a stud 24, this results in the supply of an electromagnet 78 of group E which engages the advance of the tool at one of the two possible advance speeds, determined by the position of this sheet.
The first carriage selected by the choice of the group of electromagnets A starts up at the speed chosen in the group of electromagnets E against the part rotating at the speed set by an electromagnet of the group D and this over a length depending on the stop chosen in the group of electromagnets A, while the carbon 53 stops, remaining in contact with the stud 46. The turning operation is performed.
We saw at the start that the motor 56, once started by pressing the push-button 60, is kept in circuit by the action of the coil 61, which remains energized.
Now, the switch 64 of the circuit maintaining this excitation being controlled by the cam 65, driven by the motor 56 at a speed such that it makes one revolution per cycle of operations, it follows that the carbon 53 being arrived on the stud 46, said cam will have completed one revolution and caused the opening of the motor circuit 56 ,. or the immobilization of coal.
At the end of the turning operation, the carriage being immobilized by the stop chosen, the high pressure with which the machine is working rises in the hydraulic circuit. As a result, the switch-valve 68 will come into action, closing the circuit it controls. However, two conductors 79 of this circuit do nothing other than restart the motor 56 and the coal 53, being in parallel with the push-button 60. The machine is preparing to perform the following operation.
The carbon 53 leaves the stud 46, the advance of the carriage of the tool 2 via the electromagnet 78 of the group E stops, tan say that the workpiece continues to rotate while maintaining its speed previous, since the electromagnet 77 of group D remains energized (magnetic control switch 76 normally closed).
Reaching the series of pads 47 to 52, the carbon triggers all the operations necessary for surfacing, that is to say corresponding to the second column of holes of the preselection table and to the corresponding blades and contact pads.
Thus the blades 34 and 38 will be successively energized, then 31 and 80, at the end 81 and lastly 36.
The pads corresponding to these blades are connected to the elements already described in an identical manner to those of the preceding operations. This is indicated by arrows so as not to overload the drawing of connections making it unreadable.
Similarly to what has been described previously, it will occur via the plug 11 and a pad 35, the energization of a coil 82, causing the opening of the holding circuit of the electromagnets of group C; by the plug 14 and a stud 39, the excitation of the coil 67 restoring the low pressure in the machine, then by the blade 31, the excitation of a coil 83 and the closing of a triple switch 84; by plug 11 and a pad 33, the closing of a triple switch 85 and the energization of an electromagnet 86, corresponding to the chosen advance and to the desired carriage, No 3 of group C;
(the pads 50 and 51, which would correspond to the selection of a rotational speed and to the dragging of the workpiece, have no effect, there is no plug and the workpiece continues to rotate at the speed previously imposed by file 9); by the plug 12 and a stud 37 finally, the excitation of an electromagnet 87 of group E, setting a different speed of movement of the tool than previously.
At this point, the assembly stops by virtue of the action of the cam 65, the hydraulic pressure rises again when the tool reaches the end of its stroke and the switch-valve 68 closes the passing circuit. by. the conductors 79, which restarts the machine as before for the following operations, for example stopping the part and returning the tools to their starting position. To do this, we would place cards in the operation column No 3.
However, the preselector table shown in FIG. 2 comprising columns for performing twelve operations, in this case there would remain nine empty columns which the machine must go through before being able to start the operations just described again.
However, in the absence of a follow-up sheet, such as 10 or 14, lowering the pressure of the hydraulic circuit in the machine, the increased pressure, resulting from the stoppage of an operation caused by a stopper is maintained, the switch valve 68 keeps the circuit it controls closed and the machine runs empty, the cam 65 being unable to stop it.
In order for this to happen just before starting the first operation again, you will need to place a continuation sheet 88 in the last column of the preselector table (see fig. 2). At this moment, the cam 65 having completed its twelfth revolution stops the machine, from which the machined part can then be extracted to replace it with a workpiece and restart the operations by pressing the push-button 60.
It should however be noted that the stopping of the rotational movement of the part controlled by the plug 9 and depending on the electromagnets of group D cannot occur by itself. For this reason, an auxiliary circuit of the coil 76 leads close to the disc 54, which carries a stop 54 'having the aim, with each complete revolution made by the carbon 53, to excite the coil 76 and thus cut the supply current for group D. With each complete revolution of the coal, the machine is therefore completely stopped.
In the example of a preselector table described and shown, there remain two rows of unused holes. For example, they can be used with the aim of obtaining fully automatic work, by placing therein, for example, plugs controlling the opening and closing of a clamp, the advance of a bar, etc.
It is obvious that a single preselector board can control several machines and that it can also be made independent of the latter. This is what the row of contact pieces x-y in FIG. 4, which symbolizes removable connection plugs, connecting the right remote control equipment to the machine shown on the left.
In the case of semi-automatic operations carried out by several machines, the two additional rows of holes in the preselector panel could also be used to actuate a switch which, certain operations being carried out on one machine, would cause the following to be carried out on another machine. China.
To these two rows should naturally correspond additional contact pads on cylinder 40.
It is obvious that the table of FIG. 2, which has only one hundred and fifty-six holes is only a simple example, so as not to overload the drawing and lengthen the description, and that a table of twenty-five columns with twenty holes each constitutes a very current.
To start up a remotely controlled machine, a first series of operations is generally carried out by hand. This pos sibility is also reserved in the diagram of fig. 4.
To switch from automatic control to manual control, you must reverse the position of a switch M.
This turns off the switch-valve 68 and feeds, by wire 89, a series of six pushbuttons visible in the lower left corner of the diagram.
In the drawn rest position, the set of these buttons prepares the operation to come by supplying the coil 67 with a wire 90, that is to say by playing the role of the follow-up card 10 here.
By acting on the first push-button 91, the circuit of the electromagnet 73 is closed, hydraulically causing the advance of the first carriage. As the button selects the carriage, its travel will be fixed by the time it is switched on, which will determine the position of the stop, i.e. all the elements corresponding to the action of cards 8 and 6.
A neighboring push-button, not shown, would act on the next electromagnet of group A, while the push-button 92 controls the third electromagnet 93.
The same is true of the following push-buttons 94 and 95 for group B, with an intermediate button not shown.
Finally, the pushbuttons 96 and 97 as well as an intermediate button, not shown, belong to group C. Said intermediate button, controlling the electromagnet 86, would make it possible to carry out the operation commanded by hand by hand. sheets 13 and 11.
Since the electromagnet 93 of group A and those of the same rank of groups B and C can also perfectly correspond to a return of the carriage to its starting position, the push buttons 92, 95 and 97 would then be used to trigger this last operation. .
By placing the switch M in the control position by hand, two switches 98 and 99 are also energized.
Switch 98 supplies power to the group D electromagnets. As it is placed, it energizes the electromagnet 77 and replaces plug 9, fixing the number of revolutions per minute of the workpiece shaft.
The switch 99 supplies the electromagnets of group E. In the position shown, it plays the role of the plug 7, fixing the advance of the tool per revolution of the part by means of the electromagnet 78. In the reverse position, it would play the role of plug 12, fixing another lead by means of electromagnet 87.
Given that the pre-selection control device described will be most generally independent of the machine tool controlled, it will preferably be placed in a remote control console as shown in FIGS. 5 and 6, the main element of which is a perforated plate <B> 100, </B> under which the blades and contact pads, the motor, the cylinder bearing the contact pads, the brush, etc. will be housed. , ensuring the operation of the assembly.
On this plate 100, appearing in a window, a paper pre-selection table will be placed, with the card holes punched according to the desired operating program.
The cards being all similar, it will suffice to insert them in the holes and, when the work is finished, we can keep this table in the archives, as a document establishing the sequence of operations necessary for the accomplishment of a given job.
A remote control console such as that in Figs. 5 and 6 enables two or more machines to be controlled, performing the same work on parts of the same profile and of similar or different dimensions. It is also possible, using a single desk, alternatively have two machines producing parts or different work to work, as has been said above.