CH302272A - Control device for a fluid operated servo device. - Google Patents

Control device for a fluid operated servo device.

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CH302272A
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CH
Switzerland
Prior art keywords
control device
pump
valve
servo
liquid
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Application number
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German (de)
Inventor
Limited Joseph Luca Industries
Original Assignee
Lucas Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Lucas Industries Ltd filed Critical Lucas Industries Ltd
Publication of CH302272A publication Critical patent/CH302272A/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

  

  Steuervorrichtung für eine durch Flüssigkeit betätigte Servovorrichtung.    Die     vorlie-ende        Erfindun--    betrifft eine       C,    n       Steuervorrielltun-    für eine durch Flüssigkeit  n  betätigte     Sei-vovorrieht-Lino,    insbesondere zur       Regelang    der Zufuhr flüssigen     Brennstoffes          c#     zu einer Düsenmaschine oder Gasturbine.

   Be  kannte     Steuervorriehtungen    dieser Art weisen  zur Zuführung der Arbeitsflüssigkeit zur       Servovorriehtung    eine Flüssigkeitsleitung auf,  die aus einem Paar     cleichaehsiger    Kanäle  <B>n</B>  gebildet ist, zwischen deren einander zuge  wandten Mündungen ein Zwischenraum liegt.  Diese Kanäle befinden sieh in einer Kammer  mit offenem     Auslass.    In dieser Kammer ist  bei den bekannten     Vorriehtungen    ein<B>Ab-</B>  sperrorgan angeordnet, das in Abhängigkeit       von    einer beliebigen Betriebsgrösse quer durch  den genannten Zwischenraum zwischen den       Kanalmündun-.gen        versehiebbar    ist.

   Diese Be  triebsgrösse kann     zum    Beispiel     d'er        veränder-          liehe    Druck flüssigen Brennstoffes auf eine  Membran oder auf einen Kolben. sein, an     wel-          ehem    das     Absperrorgan        angesehlossen    ist,  wobei die durch den genannten     Zwisehenraum     nach einem 'Teil der     Servovorriehtung    geför  derte Menge Arbeitsflüssigkeit.     durehdie    Stel  lung, des Absperrorgans bestimmt wird.  



  Die vorliegende Erfindung bezweckt, bei  einer Vorrichtung der genannten Art andere  Mittel zur Beeinflussung     derdureh    den     Zwi-          sehenraum    fliessenden     Flüssigkeitsmenge    zu       el     schaffen.  



  Die erfindungsgemässe     Steuervorriehtung     ist     (,el,-ennzeiehnet,    durch ein Paar gleiehach-         sige,    zur Zuführung der Arbeitsflüssigkeit  zur Servovorrichtung dienende Kanäle, deren  einander zugewandte     'i#,.lündungen    durch einen  Zwischenraum getrennt sind, durch minde  stens eine Düse, durch welche ein steuernder  Flüssigkeitsstrahl quer durch den genannten  Zwischenraum geschickt, werden kann, und  durch. ein Ventil, welches auf eine bestimmte  Betriebsgrösse anspricht und den     Zufluss    7u  der genannten Düse steuert.  



  Ein Ausführungsbeispiel des     Erfiniclungs-          gegenstandes,    ist in der beiliegenden schema  tischen     Zeichnuno,    dargestellt.  



  In der im Schema gezeigten Vorrichtung  münden in eine mit einem     Auslass    versehene  Kammer     b    zwei     gleichaehsige    Kanäle a,     zwi-          sehen    deren einander zugewandten Mündun  gen ein Zwischenraum liegt.

   Die Kanäle a  dienen, wie bei bekannten Vorrichtungen die  ser Art, dem     Durehstrom    der Arbeitsflüssig  keit zur     Servovorrichtung.    Auf einander ge  genüberliegenden Seiten des genannten     Zwi-          sehenraumes    sind ein Paar Düsen e ange  bracht, welche einen Strahl der Steuerflüssig  keit unter Druck quer durch     den    Zwischen  raum hindurch richten, um     auf    diese Weise  einen Teil oder die gesamte Arbeitsflüssigkeit  von einem der mit. der Servovorrichtung ver  bundenen Kanäle abzulenken.  



  In dem dargestellten     Ausfülir-Lungsbeispiel     wird der     Durehfluss    durch eine der Düsen  von einem federbelasteten Ventil<B>f</B> gesteuert,  das auf einen vorbestimmten, von der Dreh-      zahl einer Pumpe abhängigen     Flüssigl-,eits-          draek    anspricht.

   Der     Durehfluss    durch die  andere Düse wird von einem federbelasteten  Ventil<B>g</B> gesteuert,     das    durch einen     Elektro-          niagneten        h.    in Öffnungsstellung     #    gebracht wer  den kann, wobei der Magnet durch ein oder  mehrere     Thermoelernente    i über einen Ver  stärker<B>J</B> Strom empfängt.  



  Bei einer andern Anordnung sind eine  Mehrzahl von Düsen rings um     den,    Zwischen  raum herum     angebraeht,    wobei der     Durch-          fluss    durch jede, Düse von einem Ventil ge  steuert wird, das jeweils auf eine besondere  Betriebsgrösse anspricht..  



  Die Arbeitsflüssigkeit kann von einer  Brennstoffpumpe oder irgendeiner andern  Quelle zugeführt. werden-.  



  Die im Schema gezeigte Einrichtung dient  dazu, einen Brenner K in der     Brennkammer     einer Düsenmaschine oder einer Gasturbine  mit     flüssiggem    Brennstoff zu beliefern. Die  Brennstoffpumpe weist ein hohles Gehäuse<B>d</B>       auf,    das einen Rotor m     unischliesst,    in     wel-          ehem    eine Anzahl von Bohrungen vorhanden  sind. In jeder Bohrung befindet sieh ein feder  belasteter Kolben.     21-,    der mit seinem äussern  Ende gegen eine einstellbare Schwenkscheibe  <B>0</B> stösst.

   Der     Einlasskanal    der Pumpe ist mit       c    und ihr     Auglasskanal    mit<B>p</B> bezeichnet. Um  den Neigungswinkel der     Schwenkscheibe    ein  zustellen, ist innerhalb des Pumpengehäuses  ein Zylinder     q    der     Servovorriehtung,        vorge-          ,eben.   <B>In</B> diesem Zylinder befindet sieh ein  Kolben r, der mittels einer Feder s in der  einen     Richtun-        versehiebbar    ist.

   Eine Stange t  erstreckt sich von dein Kolben gegen die       Sehwenkscheibe    und ist an ihr     angelenkt.    Die  beiden Enden des     Servozylinders    sind, wie  schon erwähnt, durch Rohre, welche mit den  beschriebenen Kanälen a in Verbindung ste  hen, mit einer Steuervorrichtung verbunden.  Das eine Ende dieses Zylinders. ist ferner  durch einen Kanal u mit dem     Pumpenauslass    2)  verbunden. Im Rotor ist ein radialer Kanal v  gebildet, der an einem Ende mit dem     Pumpen-          einlass   <B>c</B> in     Verbinduno,    steht.

   Wenn der Ro  tor m umläuft, wird Flüssigkeit durch die  radiale Leitung v mit einem Druck, der von    der     Rotordrehzahl        abhän"-t,    in das Gehäuse  gepumpt, und dieser Druck wird dazu verwen  det, um mittels eines in einem Zylinder x       befind-lichen    Kolbens u, das Ventil<B>f</B> zu betä  tigen. Der Zylinder x steht an einem Ende  in Verbindung mit dem Pumpengehäuse und  ist am andern Ende mittels einer Rohrleitung<B>y</B>  an den     Pumpeneinlass    angeschlossen.

   Solange  das Ventil<B>f</B> geschlossen bleibt, wirkt     auf    jede  der entgegengesetzten, Seiten des Servokolbens  <I>r</I>     gleleher        Flüssigkeitsdruek,        und    der Kol  ben wird wie     dar-estellt,    durch eine auf ihn  <B>5 kn</B>  wirkende Feder s gegen das linke Ende des       Z.vlinders    gedrückt, wodurch die Schwenk  scheibe in der Lage gehalten wird, in welcher  die Pumpe ihre grösste     Förderm#enige    liefert.

    Die von der Pumpe nach der Kammer<B>b</B> der       Servoste-Liervorriehtung    geförderte Flüssigkeit  fliesst durch Leitung 2     züm        Pumpeneinlass     zurück, wobei der durch den Zwischenraum  zwischen, den Mündungen der Kanäle a flie  ssende Strahl dazu dient, am rechten Ende  des Servozylinders     q    den vollen Druck     auf-          recht'zuerhalten.    Wenn der     auf    den Kolben  wirkende     Flüssigkeitsdruek    stark     o-        nug    ist,       ce    n       um,das    Ventil<B>f</B> zu öffnen.,

   fliesst     die    von der  Pumpe     aeförderte    Flüssigkeit durch die Lei  tung<B>3</B> und das Ventil und, von da durch eine  Rohrleitung<B>5</B> nach einer der Düsen e. Da  durch wird der Strahl der     Servosteuervorrieh-          tung,    seitlich abgelenkt, wodurch eine Ver  minderung des Flüssigkeitsdruckes am rechten  Ende des Servozylinders     q    eintritt.

   Der am  linken,     Zviinderende    Überwiegende     Flüssieg-          keitsdruck    bewegt dann den Kolben r entge  gen der Wirkung der Feder s nach rechts,  wodurch die     Schwenkseheibe    o in, eine Stel  lung für verminderte Fördermenge der Pumpe  gebracht wird.  



  Die     Servosteuervorriehtung    spricht     in    der  dargestellten Anlage, wie schon erwähnt, auch  auf die     Wirkunfy    von Flüssigkeit an,     welehe     von der Pumpe durch     3ie    Leitung<B>6</B>     naeh    dein  Ventil<B>g</B> fliesst und unter dessen,     Steuerwir-          kun-(r    durch, die andere Düse e austritt.

   Das  Ventil<B>g</B> wird seinerseits durch ein oder meh  rere     Thermoelemente        i    gesteuert, welche in der       Breiankammer    oder in     anderil    Teilen der An-           Iage        angeordtet    sind     und    durch Öffnen des  Ventils<B>g</B> eine Verminderung der von der  Pumpe geförderten Brennstoffmenge bewir  ken, wenn eine vorbestimmte Temperatur über  schritten wird.

   Gegebenenfalls können auch       7usätzliehe    Düsen rings -um den, Zwischen  raum zwischen den Mündungen der Kanäle a       -eordnet    und unter     Beeinflussung &     durch  <B>i</B>     anC     Ventile, die auf andere als die erwähnten Be  triebsgrössen ansprechen, mit Flüssigkeit be  schickt werden.  



  Das Anwendungsgebiet der beschriebenen  Steuervorrichtung ist jedoch nicht     auf        An-          la,-en    der in der schematischen Zeichnung  dargestellten Art, beschränkt, sondern diese  Vorrichtung kann auch für andere analoge  Zwecke gebraucht werden.' So kann diese       Vorriehtung        züm    Beispiel auch in einer       Brennstoffzufuhranlage    Verwendung linden,  in welcher eine Pumpe mit konstanter Förder  menge gebraucht wird, wobei die dem Brenner       zu-eführte    Brennstoffmenge von einem     Servo-          C          meehanismus    gesteuert.

   wird, der ein,     Über-          strÖmventil    betätigt, durch welches ein Teil  <B>C</B>  des durch die Pumpe geförderten     Breunstof-          fes    wieder zur Pumpe oder zu einem Vorrats  behälter     zurüekkehrt,    Ferner könnte     die    im    Schema gezeigte     Servovorrichtung    auch zur  Betätigung einer Drosselklappe in einer  Brennstoffzuleitung oder anderer Mittel zur  Regelung der einem Brenner zugeführten       Brennstoffm,enge    verwendet werden-.



  Control device for a fluid operated servo device. The present invention relates to a C, n control device for a liquid n actuated pre-device, in particular for regulating the supply of liquid fuel c # to a jet engine or gas turbine.

   Be known control devices of this type have for supplying the working fluid to the servo device on a fluid line which is formed from a pair of cleichaehsiger channels, between the mutually facing mouths a gap is. These channels are located in a chamber with an open outlet. In the known devices, a shut-off element is arranged in this chamber, which, depending on any operating size, can be displaced transversely through the space mentioned between the channel mouths.

   This operating variable can, for example, change the pressure of liquid fuel on a membrane or on a piston. be to which the shut-off device is attached, the amount of working fluid conveyed through said intermediate space after a part of the servo device. is determined by the position of the shut-off device.



  The aim of the present invention is to create other means for influencing the amount of liquid flowing through the intermediate space in a device of the type mentioned.



  The control device according to the invention is (, el, -ennzeiehnet, by a pair of equiaxed channels serving to supply the working fluid to the servo device, the mutually facing channels of which are separated by a gap, by at least one nozzle through which a controlling liquid jet can be sent transversely through said intermediate space and through a valve which responds to a certain operating variable and controls the inflow 7u of said nozzle.



  An embodiment of the subject of the invention is shown in the accompanying schematic drawing.



  In the device shown in the diagram, two channels a of the same axis open into a chamber b provided with an outlet, between which there is a gap between the mouths facing one another.

   The channels a serve, as in known devices of this type, the Durehstrom the working fluid speed to the servo device. A pair of nozzles e are placed on opposite sides of the said intermediate space, which direct a jet of the control fluid under pressure across the intermediate space in order to thereby remove part or all of the working fluid from one of the. deflect the servo device connected channels.



  In the exemplary embodiment shown, the flow through one of the nozzles is controlled by a spring-loaded valve which responds to a predetermined liquid flow rate that is dependent on the speed of a pump.

   The flow through the other nozzle is controlled by a spring-loaded valve <B> g </B>, which is controlled by an electronics h. can be brought into the open position #, whereby the magnet receives current through one or more thermal elements i via an amplifier <B> J </B>.



  In another arrangement, a plurality of nozzles are sprayed around the intermediate space, the flow through each nozzle being controlled by a valve that responds to a particular operating variable.



  The working fluid can be supplied from a fuel pump or some other source. will-.



  The device shown in the diagram serves to supply a burner K in the combustion chamber of a jet engine or a gas turbine with liquid fuel. The fuel pump has a hollow housing which includes a rotor m in which a number of bores are present. There is a spring loaded piston in each bore. 21-, which pushes with its outer end against an adjustable swivel plate <B> 0 </B>.

   The inlet channel of the pump is designated with c and its outlet channel with <B> p </B>. In order to set the angle of inclination of the swivel plate, a cylinder q of the servo device is located inside the pump housing, in front, evenly. <B> In </B> this cylinder there is a piston r, which can be moved in one direction by means of a spring s.

   A rod t extends from the piston against the pivoting disk and is hinged to it. As already mentioned, the two ends of the servo cylinder are connected to a control device by tubes which are connected to the described channels a. One end of that cylinder. is also connected to the pump outlet 2) by a channel u. A radial channel v is formed in the rotor, which is in connection at one end with the pump inlet <B> c </B>.

   When the rotor rotates, liquid is pumped into the housing through the radial line v at a pressure that depends on the rotor speed, and this pressure is used to control a cylinder x located in a cylinder x Piston u to actuate valve f. The cylinder x is connected at one end to the pump housing and at the other end is connected to the pump inlet by means of a pipeline <B> y </B>.

   As long as the valve <B> f </B> remains closed, fluid pressure acts on each of the opposite, sides of the servo piston <I> r </I>, and the piston is, as shown, by an on it <B > 5 kn </B> acting spring s pressed against the left end of the Z.vinder, whereby the swivel disc is held in the position in which the pump delivers its largest delivery rate.

    The liquid conveyed by the pump to the chamber b of the servoste-Liervorriehtung flows back through line 2 to the pump inlet, the jet flowing through the space between the mouths of the channels a serving at the right end of the servo cylinder q to maintain full pressure. When the liquid pressure acting on the piston is strong enough, ce n to open the valve <B> f </B>.,

   the liquid delivered by the pump flows through the pipe <B> 3 </B> and the valve and from there through a pipe <B> 5 </B> to one of the nozzles e. As a result, the jet of the servo control device is deflected laterally, whereby a reduction in the fluid pressure occurs at the right end of the servo cylinder q.

   The predominant liquid pressure at the left end of the valve then moves the piston r to the right counter to the action of the spring s, whereby the swivel disk o is brought into a position for a reduced delivery rate of the pump.



  In the system shown, the servo control device also responds, as already mentioned, to the effect of liquid which flows from the pump through the line <B> 6 </B> near your valve <B> g </B> and under it , Control effect (r through, the other nozzle e exits.

   The valve <B> g </B> is in turn controlled by one or more thermocouples i, which are arranged in the pulp chamber or in other parts of the system, and a reduction is achieved by opening the valve <B> g </B> the amount of fuel delivered by the pump bewir ken when a predetermined temperature is exceeded.

   If necessary, additional nozzles can be arranged around the gap between the mouths of the channels and, under the influence of valves that respond to operating parameters other than those mentioned, be sent with liquid will.



  The field of application of the control device described is not limited to systems of the type shown in the schematic drawing, but this device can also be used for other analogous purposes. For example, this device can also be used in a fuel supply system in which a pump with a constant delivery rate is used, the amount of fuel supplied to the burner being controlled by a servo mechanism.

   which actuates an overflow valve through which part of the pulp conveyed by the pump returns to the pump or to a storage container. Furthermore, the servo device shown in the diagram could also be used for actuation a throttle valve in a fuel supply line or other means for controlling the fuel supplied to a burner, can be used closely.

 

Claims (1)

PATENTANS.PRUCH: Steuervorrichtun#g für eine durch Flüssig keit betätigte Servovorrichtung, gekennzeich net durch ein Paar gleiehachsige, zur Zufüh rung der Arbeitsflüssigkeit, zur Servovorrich- tung dienende Kanäle, deren einander zuge wandte Mündungen durch einen Zwischen raum getrennt sind, durch mindestens eine Düse, durch welche ein steuernder Flüssig keitsstrahl quer durch den genannten Zwi schenraum geschickt werden kann, und durch ein Ventil, welches auf eine bestimmte Be triebsgrösse anspricht und den Zufluss, zu der genannten Düse steuert. Claim: Control device for a fluid-operated servo device, characterized by a pair of uniaxial channels serving for the supply of the working fluid to the servo device, the mouths of which facing one another are separated by a gap, by at least one Nozzle through which a controlling liquid jet can be sent across the said interspace, and through a valve which responds to a certain operating size and controls the inflow to the said nozzle. UNTERANSPRUCH.- Steuervorrichtung nach Patentanspruch und wie in der Zeichnung dargestellt. UNDER CLAIM.- Control device according to claim and as shown in the drawing.
CH302272D 1951-07-30 1952-07-30 Control device for a fluid operated servo device. CH302272A (en)

Applications Claiming Priority (2)

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GB302272X 1951-07-30
GB180752X 1952-07-18

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CH302272A true CH302272A (en) 1954-10-15

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CH302272D CH302272A (en) 1951-07-30 1952-07-30 Control device for a fluid operated servo device.

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1209357B (en) * 1961-09-21 1966-01-20 Cav Ltd Hydraulic regulator for internal combustion engines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1209357B (en) * 1961-09-21 1966-01-20 Cav Ltd Hydraulic regulator for internal combustion engines

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