CH295771A - Procédé pour produire, entre au moins deux éléments agencés pour se déplacer l'un par rapport à l'autre, une force s'opposant à leur déplacement, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. - Google Patents

Description

  Procédé pour produire, entre au moins deux éléments agencés pour se déplacer l'un par  rapport à l'autre,     une    force s'opposant à leur déplacement, et dispositif  pour la mise en     #uvre    de ce procédé.    La présente invention a pour objets un  procédé pour produire entre au moins deux  éléments agencés pour se déplacer l'un par  rapport à l'autre une force s'opposant à leur  déplacement, et un dispositif pour la mise en       aeuv        re    de ce     procédé.     



  Elle a notamment pour but d'assurer une  transmission entre des éléments adjacents peu       écartés    l'un de l'autre. Dans une mise en       couvre    particulière du procédé selon l'inven  tion. on commande le glissement de ces élé  ments l'un par rapport à l'autre en faisant  varier la force qui s'oppose à leur déplace  ment relatif. Les dispositifs particuliers de  mise en     pauvre    du procédé selon l'invention  constituent des embrayages ou des freins.  



  Selon le procédé objet de l'invention, on  maintient     lesdits    éléments en contact avec     Lin     mélange comprenant une substance     déforma-          ble    et des particules d'une matière ferro  magnétique finement divisée, et on soumet ce       mélange    à l'action d'un champ magnétique.  



  Le dispositif pour la mise en     #uvre    du  procédé susdit est caractérisé en ce qu'il com  prend un premier élément constitué par un  récipient contenant ledit mélange, au moins  un autre élément présentant au moins une       partie    disposée à l'intérieur dudit récipient et  en contact avec le mélange, et, des moyens  pour produire un champ magnétique à l'inté  rieur du récipient.    Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, huit formes d'exécution du dispo  sitif revendiqué,     dans    lesquelles le procédé  selon l'invention est mis en     aeuvre.     



  Les     fig.    1 à 6 sont des     coupes    axiales  schématiques de six     formes    d'exécution.  



  La     fig.    7 est une coupe axiale schématique  d'une septième forme d'exécution.  



  La     fig.    8 est une coupe transversale sui  vant 8-8 de la     fig.    7.  



  La     fig.    9 est une coupe axiale schématique  d'une huitième forme d'exécution, et  la     fig.    10 est une coupe transversale sui  vant 10-10 -de la     fig.    9.  



  Le     fonetionnemerit    de     plusieurs        des    formes  d'exécution représentées est basé sir le fait  que, si deux surfaces de matière ferromagné  tique légèrement espacées sont reliées entre  elles par un fluide contenant un grand nom  bre de particules     d'tme    matière ferromagnéti  que finement     divisée,    par exemple par des  particules de fer doux, et qu'un champ ma  gnétique est appliqué entre ces deux     surfaces,     elles ont tendance à se bloquer l'une l'autre,  de manière à transmettre un     mouvement,     transversal à l'espace qui     les    sépare et qui  contient lesdites particules,

   et ceci     aussi    long  temps que le champ magnétique     subsiste.     



  La     fig.    1 représente une première forme  d'exécution du dispositif. Celui-ci comprend  deux axes 1 et 2, montés pour tourner indé-           pendamment    dans des paliers convenables  (non représentés). Un     disque    3 est fixé à  l'axe supérieur 1, tandis qu'une enveloppe 4  est fixée à l'axe inférieur 2.

   Cette enveloppe  contient un mélange de fluide magnétique  comprenant un corps fluide et une quantité  de particules d'une matière ferromagnétique  finement divisée, telle par exemple que de la  poudre de fer doux, de dimension moyenne  égale à huit     microns.    Le     pourcentage    de  poudre peut varier dans des limites     assez     larges, mais on a trouvé qu'un mélange con  tenant environ 60% de poudre en     volume     donne des     résultats    satisfaisants.

   Un enroule  ment de champ 6     est    placé, comme le montre  la figure, de manière que lorsqu'il est excité  par un courant électrique, il produit un  champ magnétique dans     l'espace    compris  entre les plaques 3 et 4, comme le montrent  les flèches. Cet espace présente une dimension  telle qu'il fournit le chemin de retour le plus  court pour le flux magnétique, l'axe 1 étant,  par exemple, fait d'une matière non     magné-          tque,    une partie 5 entourant cet axe étant  faite     d'une    matière non     magnétique,    ou le  circuit magnétique étant conçu de toute autre  manière convenable pour     assurer    un fonction  renient efficace.

   Cette première forme d'exé  cution est     avantageusement    employée avec  une huile lubrifiante légère, mais, en général,  on peut     utiliser    n'importe quel liquide possé  dant des propriétés mécaniques convenables  pour assurer que le mélange se comporte  comme un fluide plutôt visqueux à toutes les  températures de fonctionnement prévues.  



  La     partie    non magnétique 5     porte    des ba  gues 12 et elle est. schématiquement repré  sentée comme enfermant un palier pour l'ex  trémité de l'enveloppe 4 qui entoure l'axe 1.  Un presse-étoupe 10 qui sert à, retenir le  fluide magnétique dans l'enveloppe 4 et à  l'empêcher de pénétrer jusqu'au palier est  également représenté de façon schématique.  Il est cependant évident que ces détails peu  vent varier     dans    de larges mesures suivant  les nécessités de la. construction particulière,  pour conformer celle-ci aux principes d'une  bonne conception et de la pratique mécanique.

      Une batterie 7 est, destinée à fournir du  courant à l'enroulement de champ 6, et ce  courant peut être commandé au moyen d'un  rhéostat 9 et amené à l'enroulement 6 au  moyen de balais 11 et des bagues 12 auxquel  les sont respectivement connectés des con  ducteurs 13 et 14 qui aboutissent aux bornes       dudit    enroulement.  



  Quand l'enroulement 6 est, excité, il existe  une grande force de couplage entre les deux  axes 1 et 2. Par exemple, si l'axe 1 est. en  traîné et tourne et, que l'aimant n'est pas  excité, l'axe 2 reste immobile. Si on augmente  graduellement le courant fourni à l'enroule  ment 6, un couple déterminé prend progres  sivement naissance entre les deux     organes    3  et 4. Toutes choses égales d'ailleurs, la valeur  de ce couple dépend du courant traversant       l'enrouïement    6. Si le couple développé dans  l'embrayage est plus grand que celui requis  par la charge appliquée à. l'axe 2, les deux  organes 3 et 4 sont  bloqués  l'un par rap  port à l'autre et tournent. à la. même vitesse.

    Une caractéristique de net embrayage con  siste en ce que l'axe     entraîné    atteint sa vi  tesse maximum très doucement et, sans brou  ter. Si le couple maximum que     'embray        age     peut développer (couple qui est limité par les  paramètres physiques et électriques de cet  embrayage) est. inférieur à celui requis pour  faire tourner l'axe 2 aussi vite que l'axe l.,  il se produit un glissement relatif entre les  deux axes.     Cependant,    à toutes les vitesses de       glissement,        l'embrayage    transmet pratique  ment le même couple.

   En     d'autres    termes,  en cas de glissement, l'embrayage fonctionne  pratiquement comme un dispositif de trans  mission à couple constant. La valeur de ce  couple constant est aussi la valeur     maximatn     du couple que l'embrayage est capable de       transmettre    sans glisser. Aux grandes vi  tesses de glissement, il se produit un certain  entraînement par viscosité qui     augmente    le  couple, mais, lorsque les surfaces coopérant  avec le fluide magnétique du disque 3 sont  polies, cette augmentation est habituellement  négligeable.      I1 est évident, que le même dispositif peut  aussi     servir    de frein si un des éléments 1 et 2       est    maintenu fixe.

   Dans ces conditions, il n'y  a pas d'action effective de freinage avant que  la, bobine 6 ne soit excitée et, à ce moment, un  couple antagoniste exerçant une action de  freinage sur l'élément constitué par l'axe  tournant est engendré.  



  La     fig.    2 représente une deuxième     forme     d'exécution comprenant deux éléments cons  titués par des axes 21 et 22. L'axe 21 porte  un tambour intérieur 23 (correspondant au  disque 3 de la fi-. 1) qui lui est fixé rigide  ment. Ce tambour 23 est fait d'une matière       ferromagnétique    telle que du fer, sauf une       bague    23' qui est en laiton ou en une autre  matière non magnétique et qui est. brasée ou  fixée de toute autre     façon    au voisinage de       l' équateur     du tambour, c'est-à-dire au -mi  lieu entre les extrémités du tambour, comme  représenté.

   Cette bague sert à former un       entrefer    entre les deux moitiés du tam  bour, sans diminuer sa rigidité ou sa résis  tance mécanique. Un tambour     extérieur    24,  constituant une enveloppe, est fixé :sur l'axe  22 et présente un diamètre tel qu'il n'existe  qu'un très petit entrefer 25 entre sa surface  interne et la surface externe du tambour 23,  cet entrefer étant beaucoup plus petit que la  distance séparant les deux moitiés du tam  bour 23, c'est-à-dire plus petit que la largeur   < le la bague 23'. Une plaque d'extrémité 24'  est conformée de manière à pouvoir être vissée  séparément     ;sur    le corps de l'enveloppe 24  pour fermer celle-ci. Cette enveloppe pourrait  aussi être faite d'une seule pièce, soudée ou  assemblée d'une autre manière connue.

   Un en  roulement 26 est disposé autour de l'axe 21  et forme un solénoïde dont cet axe forme le  noyau magnétique. Des conducteurs isolés 33  et 34 relient l'enroulement: 26 à des bagues<B>32</B>  montées sur l'axe 21. Des balais 31 amènent  du courant électrique     fourni    par une batterie  27 et traversant un rhéostat de commande 29,  de     -manière    à permettre d'exciter l'enroule  ment de champ 26 au moyen d'une source  extérieure. La batterie 27 et le rhéostat 28  sont des symboles conventionnels représentant    n'importe quelle source de courant convena  ble et des moyens permettant de commander  le courant fourni par cette source.

   Il     est    à re  marquer que l'extrémité du tambour 23 oppo  sée à l'axe 21 est supportée par l'axe 22 au  moyen     d'in    palier 37, et que l'axe 21 est sup  porté dans un palier 36 logé dans la partie  centrale de la plaque 24', de façon à former  une structure rigide et mécaniquement résis  tante.

   Les paliers 36 et 37 comprennent des  bagues de bronze qui assurent un entrefer  magnétique convenable entre chaque     tambour,     et l'axe de l'autre tambour.     Dans    le même  but, les extrémités du tambour 24 pourraient       aussi    être faites d'une matière non     rhagnéti-          que.    L'espace compris entre     les    deux tam  bours est rempli d'un mélange de fluide ma  gnétique, comme dans la première forme  d'exécution.  



  Quand l'enroulement 26 est excité, un       flux    magnétique sort     radialement    de l'axe 21  à l'une des extrémités de l'une des moitiés du  tambour 23, passe jusque dans les parois cy  lindriques de cette moitié de tambour et à  travers le petit entrefer 25 jusque dans le mé  lange fluide magnétique pour pénétrer dans  le tambour 24 et retourner vers     l'autre    moitié  du tambour 23,     l'entrefer    magnétique 23'  étant beaucoup plus grand que l'entrefer ma  gnétique 25 entre les deux parties cylindri  ques des tambours, et     radialement    vers l'inté  rieur à l'extrémité de l'autre moitié de tam  bour 23 jusqu'à l'axe 21.

   L'action magnétique  d'embrayage ou de freinage est la même que  dans la première forme d'exécution, mais elle  est plus efficace parce que le couple est déve  loppé près de la périphérie des tambours, ce  qui donne le plus grand bras de levier possi  ble pour le couple, tandis que     l'enroulement     26 occupe la partie centrale du dispositif,  partie dans     laquelle    il ne peut en tout cas se  développer qu'un petit couple.  



  Au     lieur    d'un enroulement de champ, on  peut utiliser un aimant permanent. C'est le  cas dans la troisième forme d'exécution, re  présentée à. la     fig.    3 et     dans    laquelle un ro  tor 43 fixé à un axe 41 est fait d'une matière  susceptible d'être     magnétisée    et de conserver      une aimantation permanente, par exemple en  un alliage d'aluminium, de nickel et de cobalt.  Ce rotor est. fortement magnétisé dans des  zones espacées, comme indiqué, de manière à  produire alternativement des pôles nord et  sud permanents à sa périphérie cylindrique.  Le flux magnétique circule donc dans l'espace  compris entre le cylindre 43 et un tambour  44, comme le montre la     fig.    4.

   Cet espace est  rempli d'un mélange de fluide magnétique,  comme dans les formes d'exécution précé  dentes. Le fonctionnement est semblable à ce  lui de ces deux premières formes d'exécution,  sauf que la force agissant entre l'axe 41 et un  axe 42 solidaire du     tambour    44 ne peut être  réglée électriquement. Le dispositif. constitue  de ce fait une transmission à couple     constant          pour    toutes     les    charges entraînant un glisse  ment, c'est-à-dire chaque fois que le couple  d'entraînement maximum est dépassé.  



  Dans un     dispositif    à aimant permanent, il  est possible de modifier le couple transmis en  faisant varier l'entrefer séparant les deux  faces du dispositif, par exemple comme le  montre     schématiquement    la     fig.    4 qui repré  sente une quatrième forme d'exécution com  prenant des moyens agencés de manière à     per-          mettre    de déplacer     axialement    l'un par rap  port à l'autre deux éléments tournants 51 et  52 constitués- par des axes. Un collier 53 fixé  sur l'axe 52 tourne librement dans un anneau       5.1:    solidaire d'un levier de commande 55.

   Il  est     évident    qu'un déplacement du levier 55 a       polir    effet, de modifier l'entrefer séparant  des organes 57 et 58, -de manière à faire va  rier le couple     transmis    à l'axe 51 à     partir     d'un arbre 50 et par l'intermédiaire de l'axe  52. Ce levier constitue ainsi un équivalent mé  canique du rhéostat 9 de la     fig.    1 et du       i    rhéostat 29 de la     fig.    2.  



  La     fig.    5 représente une cinquième forme  d'exécution constituant un frein. Ce frein  fonctionne selon les principes décrits en réfé  rence à la     fig.    1. Dans cette forme d'exécu  tion, le rendement spatial est amélioré en uti  lisant plusieurs disques pour augmenter les  surfaces opposées coopérant avec le mélange    magnétique. Ce dispositif constitue un frein  comprenant un élément de réaction 64 qui est  maintenu fixe.

   A la place du disque unique 3  de la.     fig.    1, il comprend en     outre    plusieurs       disques    63 qui sont associés à un axe 61 et,  entre ces disques et près de ceux-ci, plusieurs  rondelles 64' associées à l'élément fixe 64 au  quel elles sont fixées au moyen de boulons de  laiton 68, avec des colliers d'espacement non  magnétiques 68'.

   Quand aucun courant ne  traverse un enroulement 66 disposé     coaxiale-          ment    à l'intérieur de l'élément fixe 64 et  autour des disques 63 et des rondelles 64',  l'axe 61 est libre de tourner, mais quand cet  enroulement est excité, un champ magnétique  est engendré et passe, comme le montrent les  flèches, produisant le même effet que dans la  première forme d'exécution, sauf que soi,  action est multipliée par le nombre de dis  ques employés, en     supposant    que l'intensité  du champ et le diamètre des disques soient les  mêmes que     dans    cette première forme d'exé  cution.

           Comme    un frein doit dissiper de la cha  leur, le dispositif est refroidi     par    une circu  lation du     mélan,re        magnétique    fluide qui  passe dans un serpentin de refroidissement  70. Une pompe 71 est prévue pour     assurer     cette circulation et est entraînée par l'axe 61,  comme le montre     schématiquement    la     fig.    5.  La circulation du mélange a aussi l'avantage  de tendre à maintenir celui-ci     dans    un état  homogène et de diminuer ainsi toute ten  dance à se déposer que     pourraient    avoir les  particules solides.  



  La     fig.    6 représente une sixième     forme     d'exécution comprenant deux axes 81 et 82  susceptibles de tourner l'un par     rapport    à  l'autre et d'être     magnétiquement    accouplés  l'un à l'autre pour transmettre un couple au  moyen d'un enroulement fixe 86. Une enve  loppe 84, comprenant une partie non magné  tique 84', entoure un disque 83 et est remplie  d'un mélange de fluide magnétique. Un  presse-étoupe 85 sert à retenir ce fluide dans  l'enveloppe.     Polir    produire un champ magné  tique, le dispositif comprend un enroulement      fixe 86 entouré par un élément de support  magnétique 87. Des conducteurs 88 et 89  amènent le courant d'une source réglable con  venable à l'enroulement 86.

   La répartition     dit     flux magnétique est indiquée par des flèches.  



  Bien que .l'enroulement de champ soit sta  tionnaire et: que les organes d'embrayage 83  et 84 tournent quand l'enroulement est excité,  aucun courant de     F'oucault    n'est induit dans  les disques par ce mouvement relatif à. cause  de la symétrie radiale .du dispositif et     chi    l'ait  que les faces des organes 83 et 84 qui coopè  rent avec le mélange magnétique sont polies,  de sorte que le flux magnétique pénétrant en  un point donné de l'un de ces organes en ro  tatiort relative reste     constant    et qu'il. n'y a  aucune variation de flux et par     conséquent     pas de courant induit.

   Il peut y avoir quel  ques courants de Foucault induits dans les  particules de fer du mélange de fluide ma  gnétique, mais comme ces particules sont  extrêmement petites, il n'existe pas de longs  trajets pour     ces    courants et l'effet est le  même que celui obtenu avec (lu fer extrême  ment bien laminé. Les courants de Foucault  induits dans le mélange de fluide magnétique  sont.     clone    complètement négligeables. Le prin  eipal avantage de cette forme d'exécution ré  side dans     l'éliminatioxi    des bagues et des  balais.  



  Les     fig.    7 et 8 montrent une septième  forme d'exécution similaire en principe à  celles représentées aux     fig.    1 à. 6, niais qui  convient pour fonctionner avec. du courant  alternatif. Pour éviter des pertes excessives  par courants de Foucault, des rotors 93 et 94  de cette forme d'exécution sont de construc  tion laminée classique. Ces rotors sont respec  tivement fixés à des axes 91 et 92, et des en  roulements 96 et 96' sont disposés de manière  à former des pôles nord et sud en 941 et     94B     respectivement     (fig.    8).

   Quand un courant  alternatif ou continu traverse les enroule  rnents de champ en passant par des bagues  95, du fluide magnétique étant     contenu    dans  le dispositif, le même effet     d'embrayage    ou  de     transmission    de couple que celui précédem  ment décrit est obtenu.    Les     fig.    9 et 10 représentent une huitième  forme d'exécution semblable à celle représen  tée aux     fig.    7 et 8, sauf qu'elle comprend un  rotor intérieur 103 qui porte des enroulements  de champ, au lien que ceux-ci soient portés  par le rotor extérieur qui, dans cette forme  d'exécution, sert de chemin de retour pour le       fïux    magnétique.

   Dans cette forme     d'exécu-          le        tion,        fait        comme        de        disposer        dans        celle        l'enroulement        représentée    à     au        la        centre        fig.        2,     permet     d'obtenir    un plus grand     bras    de le  vier pour la transmission du couple,

   pour     suie     dimension donnée du dispositif.  



  Les formes d'exécution du dispositif, dé  crites ci-dessus en référence aux     fig.    1, 2 et 5  à 10,     constituent    des embrayages ou des freins  commandés     électromagnét.iquement,    dont les  p     lèces    ne subissent pratiquement pas     d-Lts-tire,     î  capables de bloquer avec une grande force  deux éléments tournants     susceptibles    de se  déplacer l'un par rapport à l'autre et offrant  des avantages par rapport aux embrayages  ou aux freins à courants de Foucault     connus.     Parmi ces     avantages,

      i1 convient de relever la  possibilité de bloquer lesdits     éléments    avec un  couple pratiquement maximum, même lors  que leur vitesse relative est la     plus    faible (ou  nulle), un fonctionnement parfaitement doux  et exempt de     broutage    lorsqu'il y a déplace  ment relatif des éléments     tournants    et un  couple pratiquement constant à toutes les vi  tesses de glissement comprises dans une large  gamme.

   Un tel embrayage possède les mêmes  avantages par rapport aux embrayages à fric  tion, .du fait qu'il ne comprend pratiquement  aucune pièce     sotunise    à une usure, de sa sim  plicité, de son coût peu élevé et de sa com  mande électrique simple et susceptible d'être  effectuée à     partir    d'un point éloigné de l'em  brayage proprement dit.  



  D'autres avantages de cet embrayage com  prennent une réponse très rapide aux rapides  modifications du courant de commande, un  fonctionnement ne nécessitant qu'une source  d'énergie électrique à basse     tension,    telle par  exemple qu'une batterie d'accumulateurs, et  la     possibilité    de fonctionner soit avec du cou  lant alternatif, soit avec du - courant continu.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS I. Procédé pour produire entre au moins deux éléments agencés pour se déplacer l'un par rapport à l'autre, une force s'opposant à leur déplacement, caractérisé en ce qu'on maintient lesdits éléments en contact avec un mélange comprenant une substance déforma ble et des particules d'une matière ferro magnétique finement divisée, et en ce qu'on soumet ce mélange à l'action d'un champ ma gnétique. II.

   Dispositif pour la mise en ceuvre du procédé selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément constitué par un récipient contenant ledit mé lange, au moins un autre élément présentant au moins une partie disposée à l'intérieur du dit récipient et en contact avec le mélange, et des moyens pour produire un champ magnéti que à l'intérieur du récipient. SOUS-REVENDICATIONS 1. Procédé selon la revendication I, carac térisé en ce qu'on maintient ledit champ ma- gnétique fixe par rapport à, un desdits élé ments. 2.

   Procédé selon la. revendication I, carac térisé en ce qu'on laisse auxdits éléments leur liberté de mouvement. par rapport audit champ magnétique. 3. Procédé selon la revendication I, carac térisé en ce qu'on commande ladite force en modifiant, l'intensité dudit champ magnétique. 4. Dispositif selon la revendication II, ca ractérisé en ce que ladite .substance déforma blé est non magnétique. 5. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que ledit mélange est fluide et homogène lorsqu'il. n'est pas soumis ù l'action d'un champ magné tique. 6.

   Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que la dimension moyenne maximum desdites par ticules est comprise entre trois et quinze mi crons. 7. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que ladite substance déformable présente les pro priétés mécaniques d'une huile légère. 8. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que ledit mélange présente les propriétés mécani- ques, d'une huile consistante. 9.

   Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que lesdites particules sont des particules de fer de forme sensiblement sphérique. 1.0. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que lesdites particules sont des particules de fer carbonyle. 11. Dispositif selon la. revendication II et.

   la sous-revendication 4, caractérisé en ce que ledit mélange comprend approximativement 90 % en poids de particules et 10 io clé subs tance déformable. 12. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendieation 4, caractérisé en ce que ladite substance déformable est de l'huile. 13. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendieation 4, caractérisé en ce que lesdites particules présentent une dimension moyenne de huit microns. 14.

   Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que ladite substance déformable est de l'huile de machine légère. 15. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens sont agencés pour permettre de régler l'intensité dudit champ magnétique de manière à donner audit mélange une visco sité apparente de valeur choisie. 16.

   Dispositif selon la, revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un électro-aimant. 17. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens sont agencés .de manière à être capables de produire un champ magnétique d'intensitésuffisantepour rendre ledit mélange consistant, cemélangeétant fluide lorsqu'il n'est pas soumis à l'action d'un champ magnétique.

   18. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 16, caractérisé .en ce qu'il comprend, en outre, une source d'énergie électrique susceptible d'être utilisée pour exciter ledit électro-aimant de manière à rendre ledit mélange consistant. <B>19.</B> Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens agencés pour commander l'alimentation en courant électri que dudit électro-aimant. 20.

   Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 16, caractérisé en ce que ledit électro-aimant entoure ledit réci pient. 21. Dispositif selon la revendication II et: la sous-revendication 4, constituant un em brayage, caractérisé en ce que lesdits éléments présentent des surfaces en regard espacées les unes des autres, ledit mélange étant dis- posé dans l'espace laissé libre entre ces sur faces, et en ce que lesdits moyens sont agencés pour produire -Lui. champ magnétique entre lesdites surfaces en regard,

   ledit mélange assurant un effet de couplage entre ces sur faces. 22. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 21, caractérisé en ce que l'un desdits éléments est susceptible de tourner par rapport à l'autre. 23. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 21, caractérisé en ce que lesdits éléments sont tous deux montés rotativement. 24.

   Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 21, caractérisé en ce que les parties desdits éléments qui pré sentent lesdites surfaces en regard sont faites d'une matière ferromagnétique. 25. Dispositif selon :la revendication II et les sous-revendications 4 et 21, caractérisé en ce que lesdites surfaces en regard sont des surfaces de révolution.

   26. Dispositif selon la revendication II et les soiis-revendications 4 et 21, caractérisé en ce que lesdits moyens agencés pour produire un champ magnétique comprennent un enrou lement de champ disposé -de manière à pro duire un champ magnétique au travers dudit espace, lorsque cet enroulement est excité, et des moyens pour exciter cet -enroulement à partir d'une source fixe, ces derniers. moyens comprenant une source de courant électrique et des moyens agencés pour commander le courant fourni par cette source. 27.

   Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4, 21 et 26, caractérisé en ce que lesdits moyens pour commander le courant électrique sont agencés .de manière à permettre de modifier l'intensité de, ce cou rant à partir d'une valeur maximum jusqu'à zéro. 28. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 21, caractérisé en ce qu'il comprend un élément comprenant un disque disposé dans ledit récipient, celui-ci ayant la forme d'une enveloppe. 29.

   Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4, 21, 26 et 28, carac térisé en ce que ledit enroulement de champ est coaxial aux parties desdits éléments pré sentant lesdites surfaces en regard et est dis posé au voisinage de la périphérie dudit dis que et à l'intérieur -de ladite enveloppe, de sorte que cette enveloppe et ce disque définis sent un circuit magnétique pour le champ magnétique produit par ledit enroulement. 30.

   Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4, 21, 26 et 28, carac térisé en ce que ledit enroulement de champ est coaxial aux parties desdits éléments pré sentant lesdites surfaces en regard et est dis posé au voisinage de la périphérie dudit dis que et de ladite enveloppe, à l'extérieur de cette enveloppe, et en ce que cet, enroulement est monté :de façon à être mécaniquement indépendant en rotation de ladite enveloppe et dudit disque. . 31.

   Dispositif selon la revendication I1 et les sous-revendications 4, 21, 24 et 25, carac térisé en ce qu'il comprend un élément com prenant plusieurs disques espacés les uns des autres et coaxiaux et un élément comprenant plusieurs rondelles coaxiales disposées entre lesdits disques, ces rondelles et ces disques étant disposés de façon alternée, de manière à définir plusieurs surfaces de révolution si- tuées en regard les unes .des autres et espacées. 32.

   Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 21, caractérisé en ce qu'il comprend un élément comprenant un tambour disposé à l'intérieur dudit récipient, celui-ci ayant la forme d'une enveloppe. 33. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4, 21, 26 et 32, carac térisé en ce que ledit-tambour est divisé en deux parties séparées au point de vue magné tique par un anneau de matière non magné tique, de manière à former un entrefer plus grand entre lesdites parties que celui qui sé pare lesdites surfaces en regard, et en ce que ledit enroulement de champ est disposé à l'in térieur dudit tambour avec lequel il est co axial,

   de sorte que chacune desdites parties constitue l'un des pôles magnétiques opposés dudit enroulement de champ. 34. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4, 21, 26 et 32, carac térisé en ce que ledit tambour est divisé en deux parties sensiblement hémicylindriques séparées l'une de l'autre au point de vue ma gnétique par des entrefers axiaux non ma gnétiques, ledit enroulement étant disposé dans lesdits entrefers axiaux et s'étendant en travers des extrémités dudit tambour, de sorte que chaque demi-cylindre de ce tambour cons- titue l'un. des pôles magnétiques opposés de cet enroulement. 35.

   Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4, 21, 26 et 32, carac térisé en ce que ledit récipient comprend deux parties faisant saillie et formant des pôles, ces parties se terminant par des surfaces de révolution diamétralement opposées adja centes à la surface incurvée dudit tambour, et en ce que ledit enroulement comprend des bobines montées sur lesdites parties formant des pôles. 36. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 21, caractérisé en ce que lesdits moyens agencés pour produire un champ magnétique comprennent des aimants permanents faisant. partie d'au moins un desdits éléments présentant les surfaces en regard.

   37. Dispositif selon la. revendication II et les sous-revendications 4 et 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens disposés de ma nière à rester fixes et agencés pour permettre de modifier la distance séparant lesdites sur faces en regard, de manière à. commander l'in tensité dudit champ magnétique dans l'espace séparant ces surfaces.