Dispositif de transmission mécanique. La présente invention se rapporte à un dispositif de transmission mécanique qui se caractérise en ce qu'il comporte au moins une came tournante présentant un chemin formé de deux rainures circulaires se raccor dant, l'une à l'intérieur de l'autre et respec tivement concentrique et excentrique par rap port à l'axe de rotation de ladite came, une bielle pivotant sur une pièce destinée à re cevoir un mouvement alternatif, cette bielle étant susceptible de se déplacer transversale ment par rapport à.
l'axe de la came, du fait qu'une partie rainurée de cette bielle est en prise sur cet axe, cette bielle portant en ou tre un galet en prise avec le chemin de la came et des moyens obligeant le galet à par courir alternativement les parties concentri que et excentrique du chemin de la came.
Le dispositif suivant l'invention permet d'obtenir par exemple un mouvement alter natif, à partir d'un arbre tournant de façon continue, pendant un nombre de tours déter miné de celui-ci. Un dispositif de transmission de ce genre est particulièrement intéressant dans les mé tiers à tisser, pour actionner les battants et, à titre d'exemples, on a représenté aux des sins annexés, trois formes d'exécution du dis positif selon l'invention, ces trois formes étant appliquées à un métier à tisser, pour l'actionnement du battant, quoique,
ainsi qu'on le comprend, ces trois formes puissent être utilisées pour d'autres usages où il est nécessaire d'avoir un mouvement alternatif périodique.
Lorsque l'on s'en sert pour actionner le battant d'un métier, les formes d'exécution représentées produisent, pendant un tour sur deux de l'arbre moteur, un coup de battant violent pour serrer la trame et, pendant l'au tre tour de l'arbre, le battant reste au repos pour permettre le passage de la navette, ce qui procure l'avantage que le métier peut fonctionner à des vitesses beaucoup plus éle vées que cela n'est possible avec les systèmes à manivelle utilisés généralement jusqu'ici dans ce même but.
La fig. 1 est une vue de côté de la pre mière forme d'exécution du dispositif selon l'invention appliquée à un métier en vue d'ac tionner le battant de celui-ci, battant qui est représenté dans sa position avant ou de fonc tionnement, au moment où il donne un coup de battant sur la trame; La fig. 2 est une vue correspondant à celle de la fig. 1, montrant le battant au re pos dans sa position de retrait inactive pour permettre le passage de la navette; Les fig. 3 et 4 sont des vues de face de deux cames tournantes que comprend le dis positif selon les fig. 1 et 2;
La fig. 5 est une vue en plan de ce dis positif avec certaines parties en arrachement ou interrompues de façon à faire voir cer tains détails importants; La fig. 6 est une vue en perspective, -mon trant la façon dont sont montées les deux cames tournantes l'une par rapport à l'autre sur l'arbre moteur du battant; La fig. 7 est une vue schématique mon trant en développement un chemin. continu constitué par les deux cames; Les fig. 8 et 9 sont des vues analogues à celles des fi-. 1 et 2, mais se rapportant à la deuxième forme d'exécution; Les fig. 10 et 11 sont des vues corres pondant à celles des fig. 1 et 2 et 8 et 9, mais se rapportant à la troisième forme d'exé cution; La fig. 12 est une vue en plan corres pondante, les pièces étant dans la position de la fig. 10;
La fig. 13 est une vue en coupe faite sui vant la ligne XIII-XIII de la fig. 12, en regardant dans la direction des flèches; La fig. 14 est une vue correspondante, mais avec les pièces dans des positions dif férentes; Les fig. 15 et 16 sont des vues en pers pective de pièces d'aiguillage faisant partie du dispositif représenté sur les fig. 10 et<B>Il.</B>
Sur les fig. 1 à 7, 10 est l'un des sabres dn battant d'un. métier, sabre qui est fixé à un arbre 11 et qui peut avoir un mouvement de va-et-vient, à la façon habituelle.
Le dispositif de transmission mécanique, appliqué à ce métier afin de donner au bat tant un mouvement périodique, comporte un ensemble 12 constitué par deux cames tour nantes 13 et 13a.. Ces cames 13 et 13a ont la forme de disques montés sur un arbre 15 qui remplace l'arbre-manivelle habituel du métier et qui fait deux tours à chaque lancée de la navette, grâce à un mécanisme appro prié non représenté. Le disque 13, ainsi qu'on le voit sur la fig. 3, comporte une rainure latérale interrompue avec. parties concentri ques 16 ayant un rayon de courbure relative ment faible et une partie excentrique 17, se raccordant à la première, ayant un plus grand rayon de courbure.
Comme on le voit sur les fig. 3 à 6, la rainure concentrique 16 vient mourir dans la face latérale du disque 13 en 18 au moyen d'une rampe 19, effec tuant environ un parcours de 180 par rap port à l'axe de l'arbre 15. La partie excen trique 17 de la rainure vient également mou rir en 20 dans la face latérale du disque 1.3, en un point diamétralement opposé au point 18, à l'aide d'une rampe 21 s'étendant sur environ 225 par rapport au centre 22 du disque.
Le disque associé 13a est la réplique exacte du disque 13; il comporte une rainure latérale avec parties excentrique et concentrique à petit et grand rayons de courbure, 16a et 17a, correspondant respectivement aux rainures concentrique et excentrique 16 et 17 du dis que 13. Egalement, de la même façon, les parties de rainures excentriques et concentri que 16a et 17a viennent mourir dans la face latérale du disque 13a au moyen de rampes 19a et 21a s'étendant suivant des arcs cor respondant exactement à ceux des rampes 19 et 21 du disque 13.
Les deux- disques 13 et 13a,. .ainsi qu'on le remarquera, sont calés sur l'arbre 15 dans la position représentée sur la fig. 6, de sorte que leurs. rainures coïncident, les rampes 19, 19a et 21, 21a étant placées exactement les unes en -face des autres et les surfaces lisses 18 et 20 en regard des parties en creux de la rainure du disque 13a et inversement. Cette position réciproque ressort clairement de la fig. 7. Des clavettes 23, 23a sont employées pour fixer les disques 13, 13a sur l'arbre 15.
Grâce à la disposition que l'on vient de décrire, les disques 13 et 13a ensemble constituent un chemin continu 14 (fig. 1 et 2) dans lequel se déplace un galet de came 24 qui est porté, en pouvant se déplacer latéralement, dans un bossage 25 (fig. 5) d'une bielle 26. A son extrémité avant, cette bielle 26 pivote en 27 sur le sabre 10 du battant, comme on le voit sur les fig. 1 et 2, l'extrémité arrière de cette bielle étant en prise sur l'arbre 15, par une partie rainurée 28, afin de pouvoir se dépla cer transversalement par rapport à cet arbre 15.
Deux colliers 29, 30, montés fous sur l'arbre 15, maintiennent la bielle 26 au cen tre, entre les cames 13 et 13a, comme on le voit sur la fig. 5. Du fait de la rotation de l'arbre 15, le galet 24 est déplacé latérale ment d'abord dans un sens, puis dans l'au tre, sous l'action des rampes correspondantes 19. 19a et 21, 21a, ainsi qu'on le comprend facilement d'après les fig. 6 et 7. En consé quence, le galet 24 est obligé de suivre alter nativement les parties de rainures excentri que et concentrique 16, 16a et 17, 17a, des cames 13 et 13a, comme il ressort des expli cations données ci-après.
En examinant le parcours du galet 24 aux fig. 3 et 4, tout en supposant que le disque 13, tel qu'on le voit à la fig. 3, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et que le disque 13a, tel qu'on le voit à la fig. 4, tourne, par conséquent, dans le sens inverse des aiguilles d'une mon tre, on remarque qu'en partant à peu près du milieu de la rainure excentrique 17 (fig, 3).
le galet 24 qui à ce moment fait sail lie dans des mesures à peu près égales dans les deux rainures excentriques 17, 17a, est repoussé insensiblement de la rainure 17a par la rampe 21a et rentre de plus en plus dans la rainure 17, qui, au moment où le galet 24 se trouve en face du point le plus élevé 20a de la rainure 21a, reprend à elle seule le guidage du galet 24 pour l'entraîner dans la rainure concentrique 16 du disque 13. Ici, la rampe 19 repousse le galet insen siblement dans la rainure 16a du disque 13a jusqu'au moment ou le galet 24 se trouve au point le plus élevé de la rainure 16, ce qui a pour effet que le guidage du galet 24 est dès lors effectué seul par la rainure 16a qui ramène le galet 24 aux rainures excentriques 17, 17a.
Le jeu décrit ci-dessus se répète et provoque alternativement les temps d'arrêt et les coups de battant du battant 10 lors de deux tours successifs de l'arbre 15. On at tire particulièrement l'attention sur le fait que grâce à la position relative indiquée ci -dessus des rampes 21 et 21a des disques 13 et 13a, l'axe 24 pénètre en quantités égales dans les parties de rainures 17, 17a des dis ques, comme on le voit sur la fig. 5, au mo ment précis où le battant 10 est dan sa posi tion avant extrême lorsqu'il donne son coup de battant, l'effort étant par suite égale ment réparti entre les deux disques 13 et 13a.
Le dispositif décrit est évidemment avanta geux du fait qu'il donne lieu à des coups de battant rapides et positifs avec des périodes d'arrêt intermédiaires, suffisamment longues pour permettre le passage de la navette dans les foules alternantes, formées successive ment par les fils de chaîne pendant le tis sage, les coups de battant se faisant sans brusquerie du fait de la douceur des parties excentriques 17 et 17a des cames et de leur raccordement graduel avec les parties con centriques 16 et 16a. ' Il en résulte qu'un métier muni du dispositif décrit peut fonc tionner à beaucoup plus grande vitesse que cela n'est possible avec le mouvement du type à manivelle habituel, d'où il résulte une augmentation de la production dans une mesure correspondante.
La forme d'exécution représentée sur les fig. 8 et 9 comprend une came tournante constituée par un disque 13u avec chemin continu comportant des parties concentrique à, faible rayon et excentrique à grand rayon se raccordant, 16b et 17b respectivement.
Le galet 24b qui circule dans le chemin de la came 13b tourne sur un axe porté par la bielle 26b qui est fixée sur le sabre du bat- tant lob, cette bielle étant susceptible de se déplacer transversalement par rapport à l'ar bre 15b de la came, du fait qu'une partie rai nurée 28b de cette bielle est en prise sur cet arbre 15b. Des moyens sont prévus pour dé placer le galet 24b en vue de l'obliger à sui vre alternativement les parties concentrique et excentrique 16b et 17b de la rainure-came. Ces moyens comportent une autre came tour nante 31 qui est montée sur un arbre 32.
Cet arbre 32 tourillonne à un niveau inférieur à celui de l'arbre 15b et est actionné par ce dernier par l'intermédiaire de roues dentées droites 33 et 34, le rapport de ces roues étant tel que l'arbre 32 fait un tour pour quatre tours de l'arbre 15b. Dans la rainure laté rale 35 de la came 31 vient en prise un galet 36 porté par l'extrémité pendante d'un levier 37 qui pivote sur un axe fixe 38 porté par le bâti (non. représenté) du métier.
L'extré mité supérieure du levier 37 est rainurée en 40, de façon à recevoir l'axe 41 du galet 24b. Lorsque le galet 36 porté par le levier 37 est en prise dans la partie rapprochée du centre de la rainure 35 de la came 31, comme dans la fig. 8, on voit que le galet 24b, monté sur la bielle 26b, est obligé de suivre la par tie de rainure excentrique à grand rayon de courbure 17b de la came 13b, ce qui provo que le coup de battant.
Pendant le tour sui vant de l'arbre 15b, la came 31 tourne d'un quart de tour du fait du rapport de 1 à 4 des roues dentées 33 et 34 et, par suite, le levier 3 7 est ramené vers l'arrière en entraî nant le galet 24b de la bielle 26b dans la partie de rainure concentrique à faible rayon 16b du disque 13b, de façon à rappeler le sabre lob du battant. En ce cas, également, on a une commande rapide mais douce, du battant, avec des intervalles d'arrêt relative ment longs entre les coups de battant, per mettant le passage de la navette, exactement comme avec la première forme d'exécution décrite précédemment.
Dans la forme d'exécution représentée par les fig. 10 à 16, il existe une came 13e en forme de disque qui est, de façon générale, analogue à la came 13b des fig. 8 et 9, en ce sens qu'elle présente un chemin continu avec parties concentrique et excentrique se raccordant, 16e et 17c, dans lesquelles vient en prise un galet 24e porté par la bielle 26e qui est reliée à l'élément à mettre en mouve ment de façon alternative, c'est-à-dire le sa bre 10e du battant, cette bielle étant en ou tre susceptible de se déplacer transversale ment par rapport à l'axe de la came, du fait qu'une partie rainurée 28e de cette bielle est en prise sur ledit axe.
Les moyens utili sés ici pour provoquer le déplacement du galet 24e alternativement dans les rainures concentrique et excentrique 16e et 170 du disque 13c comportent deux languettes d'ai guillage 42 et 43 qui pivotent respectivement sur des axes 44 et 45 de ce disque, la lan guette d'aiguillage 42 étant représentée en perspective sur la fig. 15. Ces languettes d'aiguillage 42 et 43 comportent respective ment des bras 46 et 47 portant à leurs extré mités des axes faisant saillie latéralement, 4.8 et 49, qui pénètrent dans des ouvertures 50 et 51 du disque 13e et sont reliés par une bielle 52.
L'axe 48, comme on le voit sur les fig. 12 et 15, passe au delà du côté le plus éloigné de la bielle 52 pour venir en prise dans l'une ou l'autre des rainures con centriques 54 et 55 d'un disque de commande 56 placé contre le disque 13c. Ce disque de commande 56 a le même axe que l'arbre 15G mais est fixé au bâti du métier dont on voit une partie en 57 sur la fig. 12.
Dans un évidement de la face latérale du disque fi Ke de commande 56 se loge un segment d'ai guillage basculant semi-circulaire 59, cor@- portant une rainure en forme d'arc 60 dont la largeur correspond à celle des rainures concentriques 54 et 55 de ce disque fixe de commande 56. L'axe 61 du segment d'aiguil lage 59 tourillonne dans le disque fixe de commande 56 et passe au delà de ce disque, à travers le bâti 57 du métier, pour recevoir un bras 65 (voir fig. 12 à 14). Un galet 66, disposé à l'extrémité du bras 65, est actionné par une came elliptique 67 qui peut tourner sur un axe fixe 68 faisant saillie sur le bâti 57 du métier.
Sur la came elliptique 67 est fixée une croix de Malte 69 coopérant avec un disque 70 fixé à l'arbre 15c. Les pièces étant dans la position représentée sur la fig. 10, le galet 24e porté par la bielle<B>26e</B> circule dans la rainure excentrique<B>17e</B> de la came 13c. La rotation de la came<B>13e</B> se continuant dans la direction de la flèche sur la fig. 10, l'axe 48 de la languette d'aiguil lage 42 passe, au moyen de la rainure 60 du segment d'aiguillage 59 qui, à ce moment, occupe la position représentée sur les fig. 10 et 13, de la rainure extérieure concentrique 54 du disque fixe de commande 56 dans la rainure intérieure 55 de ce disque.
En con séquence, la languette d'aiguillage 42 et la languette 48, reliées par une bielle, bascu lent simultanément de la position représen tée sur la fig. 10 à celle représentée sur la fig. 11, de sorte que, pendant la rotation suivante de l'arbre 15c, le galet 24e de la bielle<B>26e</B> quitte la partie excentrique<B>17e</B> de la rainure et suit la partie concentrique 16c, comme représenté sur la fig. 11.
Lors que la came elliptique 67 est de nouveau commandée, le segment d'aiguillage 59 bas cule pour venir dans la position représentée sur la fig. 14 et l'axe 48 repasse dans la rainure extérieure 54 du disque fixe de com mande 56 pour provoquer le déplacement du galet 24e de nouveau dans la partie excen trique<B>17e</B> de la rainure du disque 13c, pour faire donner un nouveau coup de battant. Le mouvement imparti au battant est, par suite, identique à celui qui est décrit au su jet des formes d'exécution précédentes, du fait que le battant donne des coups rapides en alternance avec des périodes de repos per mettant le passage de la navette.
Les dispositifs représentés et décrits con viennent donc pour transmettre des mouve ments alternatifs à une pièce commandée pendant une période de rotation déterminée d'un arbre tournant continu, en prévoyant des périodes d'arrêt pour ces pièces à cha que deux tours de l'arbre. Il est en outre évident que ce résultat est obtenu quel que soit le sens de rotation de l'arbre, le mouve ment étant en d'autres termes réversible.