CA3060149A1

CA3060149A1 - Pneumatic ejection device and sorting machine comprising such a device

Info

Publication number: CA3060149A1
Application number: CA3060149A
Authority: CA
Inventors: Antoine Bourely; Florent Masson
Original assignee: Pellenc Selective Technologies SA
Current assignee: Pellenc Selective Technologies SA
Priority date: 2017-05-19
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2018-11-22
Also published as: FR3066415B1; FR3066415A1; WO2018211023A1

Abstract

The present invention concerns a pneumatic ejection device for a machine for sorting objects passing in a flow on a conveyor, which comprises a bar (5) with a plurality of solenoid valves (6), a compressed air supply chamber (7) and a plurality of individual air flow circuits each ending at a nozzle (9), distributed along said bar (5), each solenoid valve (6) controlling the fluid communication between the chamber (7) and one nozzle (9). The ejection device (1) is characterised in that the solenoid valves (6) are arranged into at least two mutually offset alignments parallel to the axis of the bar (5), in that it comprises a single chamber (7) supplying all the solenoid valves (6) of the bar (5), and in that the area of fluid communication between the supply chamber (7) and the inlet opening (6') of each solenoid valve (6) extends over a majority portion of the periphery of the latter.

une pluralité de circuits individuels de circulation d'air aboutissant chacun à une buse (9), réparties le long dudit barreau (5), chaque électrovanne (6) contrôlant la communication fluidique entre la chambre (7) et une buse (9). Dispositif d'éjection (1) caractérisé en ce que les électrovannes (6) sont arrangées selon au moins deux alignements mutuellement décalés et parallèles à l'axe du barreau (5), en ce qu'il comporte une chambre (7) unique alimentant toutes les électrovannes (6) du barreau (5), et en ce que la zone de communication fluidique de la chambre d'alimentation (7) avec l'ouverture d'entrée (6') de chaque électrovanne (6) s'étend sur une portion majoritaire du pourtour de cette dernière. The present invention concerns a pneumatic ejection device for a machine for sorting objects passing in a flow on a conveyor, which understood a bar (5) with a plurality of solenoid valves (6), a compressed air supply chamber (7) and a plurality of individual air flow circuits each ending at a nozzle (9), distributed along said bar (5), each solenoid valve (6) controlling the fluid communication between the chamber (7) and one nozzle (9). The ejection device (1) is characterized in that the solenoid valves (6) are arranged into at least two mutually offset alignments parallel to the axis of the bar (5), in that it understood a single chamber (7) supplying all the solenoid valves (6) of the bar (5), and in that the area of fluid communication between the supply chamber (7) and the inlet opening (6 ') of each solenoid valve (6) extends over a majority portion of the periphery of the latter.

a plurality of individual air circulation circuits each terminating to a nozzle (9), distributed along said bar (5), each solenoid valve (6) controlling the fluid communication between the chamber (7) and a nozzle (9). Ejection device (1) characterized in that the solenoid valves (6) are arranged in at least two alignments mutually offset and parallel to the axis of the bar (5), in what it includes a single chamber (7) supplying all the solenoid valves (6) of the bar (5), and in that the communication area fluid chamber of the supply chamber (7) with the inlet opening (6 ') of each solenoid valve (6) extends over a majority portion around the latter.

Description

Dispositif d'éjection pneumatique et machine de tri comportant un tel dispositif La présente invention concerne le domaine des machines de tri automatique d'objets défilant en flux sensiblement monocouche, et plus particulièrement les dispositifs d'éjection pneumatique de telles machines, comportant une ou plusieurs séries ou lignes de buses d'éjection commandées sélectivement.
L'invention a plus particulièrement pour objet un dispositif d'éjection pour une telle machine, ainsi qu'une machine de tri comportant au moins un tel dispositif.
Les machines de tri automatique d'objets défilant en flux sur un convoyeur, du type bande transporteuse par exemple, réalisent typiquement une inspection à la volée desdits objets et ensuite, en fonction des résultats de l'inspection, les discriminent en les dirigeant activement et/ou passivement (par gravité par exemple) dans des contenants différents ou sur d'autres convoyeurs. Le déplacement (par action positive commandée) des objets discriminés à l'issue de leur déplacement sur le convoyeur est réalisé
par des jets localisés et directionnels d'air sous pression produits par au moins un dispositif d'éjection faisant partie de ladite machine.
La figure 5 illustre schématiquement et à titre d'exemple non limitatif une construction typique d'une telle machine automatique de tri sélectif.
Une telle machine 2 est apte à trier de manière automatique des objets individuels 3, arrangés de façon sensiblement monocouche et défilant en flux F sur un convoyeur 4. Plus précisément, cette machine 2 est apte et destinée à réaliser une discrimination des objets selon des critères physico-chimiques, par exemple leur composition chimique et/ou leur couleur. A cet effet, la machine 2 comporte au moins un poste 20 d'éclairage ou d'application de segments et au moins un poste 20' de détection sous lesquels passe le flux F à inspecter. La machine 2 comprend aussi une unité
de gestion et de commande (par exemple un ordinateur industriel 21) qui traite les signaux de détection issus du ou des postes 20', et pilote au moins un système ou dispositif d'éjection 1 en fonction des conclusions de l'ordinateur 21 (définition de la catégorie de chaque objet). Pneumatic ejection device and machine sorting with such a device The present invention relates to the field of sorting machines automatic objects scrolling in substantially monolayer flow, and more particularly the pneumatic ejection devices of such machines, comprising one or more series or lines of ejection nozzles selectively controlled.
The invention more particularly relates to a device for such a machine, as well as a sorting machine comprising at least one such device.
Automatic sorting machines for objects scrolling in flux on a conveyor, of the conveyor belt type for example, typically realize an on-the-fly inspection of said objects and then, depending on the results discriminate them by actively directing them and / or passively (by gravity for example) in different containers or on other conveyors. The displacement (by positive action ordered) of objects discriminated after their movement on the conveyor is made by localized and directional jets of pressurized air produced by at at least one ejection device forming part of said machine.
Figure 5 illustrates schematically and by way of example not limiting a typical construction of such an automatic sorting machine selective.
Such a machine 2 is able to sort automatically individual objects 3, arranged in a substantially monolayer and scrolling manner in flow F on a conveyor 4. More precisely, this machine 2 is suitable and intended to discriminate objects according to physical and chemicals, for example their chemical composition and / or color. In this indeed, the machine 2 includes at least one lighting station 20 or application of segments and at least one 20 'detection station under which pass the flow F to be inspected. Machine 2 also includes a unit management and control (for example an industrial computer 21) which processes detection signals from 20 'station (s), and controls at least an ejection system or device 1 according to the conclusions of computer 21 (definition of the category of each object).

- 2 -Le dispositif d'éjection 1, situé à l'extrémité du convoyeur 4 et perpendiculaire au flux F en défilement comprend une rampe ou un barreau qui contient une pluralité d'électrovannes 6 (EV), régulièrement espacées le long du barreau et reliée chacune à un circuit d'air aboutissant à une buse 5 d'éjection 9. Ces électrovannes 6 sont pilotables à tout instant individuellement et indépendamment de leurs voisines, de sorte que la machine 2 peut éjecter précisément chaque objet 3 reconnu selon sa forme spécifique, sans affecter les objets voisins, ce en fonction des résultats de son inspection préalable.
On connait, par ailleurs, des machines de tri présentant au moins deux systèmes ou dispositifs d'éjection, voire trois ou quatre systèmes, qui permettent de répartir les objets 3 discriminés dans plus de deux bacs de sortie, et ce en une seule étape de tri. Les buses peuvent alors être placées toutes du même côté du flux en défilement, ou de chaque côté
de ce flux (configuration appelée "ternaire croisée" en cas de présence d'un barreau de chaque côté du flux - en haut et en bas).
Des machines automatiques de tri de ce type sont commercialisées depuis de nombreuses années par la demanderesse (par exemple sous la dénomination "Mistral" - marque déposée) et sont notamment décrites et représentées dans les documents EP 1 243 350 et EP 1 965 929.
Généralement, pour des raisons de robustesse et de simplicité
constructive et de fabrication, les corps de ces barreaux sont réalisés par extrusion de profilés en aluminium ou analogue, intégrant au moins une chambre d'alimentation en air sous pression et dans lesquels les logements pour les électrovannes (EV) et les circuits d'éjection se terminant par les buses sont ménagés par usinage.
Toutefois, il existe une demande pour la fourniture de barreaux présentant des pressions d'éjection plus importantes, des résolutions (densité de buses) plus élevées, des temps de réactions plus faibles et même des directions d'éjection (orientations des jets de soufflage) multiples sur un même barreau, tout en assurant un encombrement réduit de l'ensemble du barreau, pour pouvoir l'insérer dans le caisson d'éjection d'une machine de tri sans obstruer ou limiter dimensionnellement le passage des objets.
Par ailleurs, lorsqu'on souhaite augmenter le débit d'air d'une électrovanne EV, on augmente généralement sa section interne de passage d'air. Cette section étant proportionnelle au produit du diamètre du tiroir WO 2018/21102- 2 -The ejection device 1, located at the end of the conveyor 4 and perpendicular to the flow F in movement includes a ramp or a bar which contains a plurality of solenoid valves 6 (EV), regularly spaced along the bar and each connected to an air circuit leading to a nozzle 5 ejection 9. These solenoid valves 6 can be controlled at any time individually and independently of their neighbors, so that the machine 2 can precisely eject each object 3 recognized according to its shape specific, without affecting neighboring objects, depending on the results of its prior inspection.
We also know of sorting machines presenting at least two or three or four ejection systems or devices systems, which make it possible to distribute the 3 discriminated objects in more than two output bins in one sorting step. The nozzles can then be placed on the same side of the scrolling stream, or on each side of this flow (configuration called "crossed ternary" in the presence of a bar on each side of the flow - top and bottom).
Automatic sorting machines of this type are marketed for many years by the plaintiff (by example under the name "Mistral" - registered trademark) and are in particular described and represented in documents EP 1 243 350 and EP 1,965,929.
Generally, for reasons of robustness and simplicity constructive and manufacturing, the bodies of these bars are made by extrusion of aluminum profiles or the like, incorporating at least one pressurized air supply chamber and in which the housings for solenoid valves (EV) and ejection circuits ending with the nozzles are provided by machining.
However, there is a demand for the supply of bars with higher ejection pressures, resolutions (nozzle density) higher, lower reaction times and even multiple ejection directions (orientations of the blast jets) on a same bar, while ensuring a reduced overall size of the bar, to be able to insert it into the ejection box of a sorting without obstructing or dimensionally limiting the passage of objects.
Furthermore, when one wishes to increase the air flow of a EV solenoid valve, its internal passage section is generally increased air. This section being proportional to the product of the diameter of the drawer WO 2018/21102

3 mobile par sa course, l'encombrement (via le diamètre) et le temps de réponse (via la course) sont alors nécessairement augmentés. Or, le temps de réponse étant un paramètre critique de la qualité d'une machine de tri, il est toujours minimisé. Il s'ensuit que pour des débits plus importants, on utilisera obligatoirement des électrovannes plus grosses. Il faut alors, pour tenter de satisfaire les demandes variées, multiplier non seulement les types d'électrovannes dans le catalogue de produits proposés, mais aussi les types de barreaux correspondants dans lesquels elles se logent. Il y a donc un enjeu important à pouvoir utiliser une même électrovanne pour des gammes de débits très différents. La limitation des pertes de charges à l'entrée et/ou à la sortie de l'électrovanne est alors un levier très important, car elle peut permettre d'augmenter le débit disponible à taille d'électrovanne égale.
Actuellement, cette demande est partiellement satisfaite par la fourniture de différents barreaux spécifiques adaptés à chacune des applications de tri précitées.
Néanmoins, une telle solution n'est pas optimale industriellement et génère des coûts de revient élevés.
Par ailleurs, par le document DE 10 2008 050 907, on connaît un dispositif d'éjection pneumatique pour machine de tri d'objets défilant en flux sur un convoyeur.
Ce dispositif connu comprend au moins un(e) rampe ou barreau disposé(e) transversalement à la direction du flux, après l'extrémité du convoyeur, et équipé(e) d'une pluralité d'électrovannes, et comprenant également au moins une chambre d'alimentation en air comprimé à au moins une pression de fonctionnement et une pluralité de circuits individuels de circulation d'air aboutissant chacun à une buse d'éjection, ces dernières étant réparties le long dudit barreau, et préférentiellement disposées selon au moins un(e) alignement ou ligne parallèle à l'axe longitudinal du barreau.
Chaque électrovanne contrôle la communication fluidique entre ladite au moins une chambre d'alimentation en air comprimé et un circuit de circulation spécifique aboutissant à une buse, lesdites électrovannes commandant ainsi la génération de jets de soufflage au niveau des buses qui leur sont respectivement associées, ce en fonction des résultats d'opérations de détection et de discrimination effectuées préalablement sur le flux d'objets convoyés. 3 mobile by its stroke, size (via diameter) and time response (via the race) are then necessarily increased. Time of response being a critical parameter of the quality of a sorting machine, it is always minimized. It follows that for higher flow rates, necessarily use larger solenoid valves. Then, for try to satisfy the varied demands, not only multiply the types of solenoid valves in the catalog of products offered, but also the types of corresponding bars in which they are housed. So there is a important issue of being able to use the same solenoid valve for ranges very different speeds. Limiting pressure drops at the entrance and or at the outlet of the solenoid valve is then a very important lever, because it can allow to increase the available flow for the same solenoid valve size.
Currently, this demand is partially satisfied by the supply of different specific bars adapted to each of the aforementioned sorting applications.
However, such a solution is not optimal industrially and generates high production costs.
Furthermore, by document DE 10 2008 050 907, we know a pneumatic ejection device for a sorting machine for moving objects in flow on a conveyor.
This known device comprises at least one ramp or bar arranged transversely to the direction of flow, after the end of the conveyor, and equipped with a plurality of solenoid valves, and comprising also at least one compressed air supply chamber at minus an operating pressure and a plurality of circuits individual air circulation each leading to an ejection nozzle, the latter being distributed along said bar, and preferably arranged in at least one alignment or line parallel to the axis longitudinal of the bar.
Each solenoid valve controls the fluid communication between said at least one compressed air supply chamber and a circuit specific circulation leading to a nozzle, said solenoid valves thus controlling the generation of blowing jets at the nozzles which are associated with them, depending on the results of operations detection and discrimination previously performed on the flow conveyed objects.

- 4 -De plus, les électrovannes sont montées sur le barreau en étant arrangées selon au moins deux alignements mutuellement décalés et parallèles chacun à l'axe longitudinal du barreau, de telle manière que l'espacement entre buses consécutives dans la direction de l'axe, appartenant à une même ligne ou à au moins deux lignes différentes, est inférieur à l'encombrement extérieur de chacune des électrovannes.
En outre, ledit dispositif d'éjection comporte une chambre d'alimentation unique alimentant toutes les électrovannes du barreau.
Toutefois, dans la solution constructive divulguée par le document DE précité, les électrovannes du type électrovanne à tiroir sont alimentées par des canaux intermédiaires générant des pertes de charge et n'autorisant pas une communication fluidique optimale avec la vanne, limitant ainsi le cas échéant les capacités de cette dernière.
Le problème posé à l'invention consiste, par conséquent, à
proposer une solution simple et commune aux demandes variées précitées permettant de surmonter les principaux inconvénients mentionnés, et en particulier d'améliorer la circulation fluidique dans les différents circuits d'alimentation des buses d'éjection, notamment en amont des électrovannes, et donc d'exploiter au maximum les possibilités de ces dernières, tout en disposant d'une résolution de sélection élevée.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'éjection pneumatique pour machine de tri d'objets défilant en flux sur un convoyeur, du type évoqué ci-dessus et caractérisé en ce que la zone de communication fluidique de la chambre d'alimentation avec l'ouverture d'entrée de chaque électrovanne s'étend sur une portion majoritaire du pourtour de cette dernière, de préférence sur la totalité de son pourtour, et en ce que les électrovannes sont montées dans le barreau de telle manière que la section de l'ouverture d'entrée d'air de chaque électrovanne est entièrement plongée dans la chambre d'alimentation.
Les caractéristiques de l'invention décrites ci-dessus permettent de fournir un dispositif d'éjection compact avec un barreau d'encombrement très limité, tout en contenant un grand nombre d'électrovannes et donc de buses associées (aspect haute résolution), elles permettent simultanément de fournir également une grande puissance d'éjection (aspect haute puissance), sans changer de modèle d'électrovannes, ces dernières étant alimentées de manière optimale en termes de débit. Il est ainsi possible de réaliser sensiblement toutes les - 4 -In addition, the solenoid valves are mounted on the bar by being arranged in at least two mutually offset alignments and each parallel to the longitudinal axis of the bar, so that the spacing between consecutive nozzles in the direction of the axis, belonging to the same line or to at least two different lines, is less than the external dimensions of each of the solenoid valves.
In addition, said ejection device comprises a chamber single supply feeding all the solenoid valves of the bar.
However, in the constructive solution disclosed by the document DE cited above, the solenoid valves of the solenoid valve type are supplied by intermediate channels generating pressure losses and not allowing optimal fluid communication with the valve, thus limiting the capacities of the latter if necessary.
The problem posed to the invention therefore consists in offer a simple and common solution to the aforementioned varied requests to overcome the main drawbacks mentioned, and particular to improve the fluid circulation in the different circuits supplying the ejection nozzles, in particular upstream of the solenoid valves, and therefore to make the most of the possibilities of these, while with a high selection resolution.
To this end, the invention relates to an ejection device pneumatic for sorting machine for objects scrolling in flux on a conveyor, of the type mentioned above and characterized in that the communication area fluid chamber of the feed chamber with the inlet opening of each solenoid valve extends over a majority portion of the periphery of this last, preferably over its entire periphery, and in that the solenoid valves are mounted in the bar so that the cross-section of the air inlet opening of each solenoid valve is fully submerged in the feed chamber.
The characteristics of the invention described above provide a compact ejection device with a bar very limited space, while containing a large number solenoid valves and therefore associated nozzles (high resolution aspect), they simultaneously provide great power ejection (high power aspect), without changing the model solenoid valves, the latter being optimally supplied with debit terms. It is thus possible to carry out substantially all of the

- 5 -configurations d'éjection de tri demandées avec un seul modèle d'électrovannes et en exploitant ces dernières au maximum de leur capacité.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
la figure 1 est une vue schématique en coupe selon un plan perpendiculaire à la direction longitudinale du barreau (sans électrovanne) d'un dispositif d'éjection selon l'invention ;
les figures 2A et 2B sont des vues similaires à la figure 1, c'est-à-dire en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du barreau et contenant l'axe d'une électrovanne (coupe A-A de la figure), d'un mode de réalisation pratique du dispositif de l'invention, l'électrovanne étant respectivement ouverte (figure 2A) et fermée (figure 2B) ;
les figures 3 et 4 sont des vues schématiques partielles en coupe, à une échelle différente, illustrant deux variantes de réalisation de la seconde partie du corps du barreau de la figure 1;
la figure 5 représente schématiquement une machine de tri susceptible de comporter un dispositif selon l'invention et a été commentée plus haut ;
la figure 6 est une vue en élévation d'une portion fragmentaire longitudinale d'un barreau faisant partie d'un dispositif d'éjection selon l'invention, déjà représenté aux figures 2A et 2B ;
la figure 7 est une vue par transparence et en élévation selon une autre direction de la portion de barreau équipé selon la figure 6, et, la figure 8 est une vue en coupe selon F-F de l'objet de la figure - 5 -sorting ejection configurations requested with a single model solenoid valves and making the most of their capacity.
The invention will be better understood, thanks to the description below.
next, which relates to preferred embodiments, given as of nonlimiting examples, and explained with reference to the drawings attached diagrams, in which:
Figure 1 is a schematic sectional view along a plane perpendicular to the longitudinal direction of the bar (without solenoid valve) an ejection device according to the invention;
FIGS. 2A and 2B are views similar to FIG. 1, that is to say i.e. in section along a plane perpendicular to the longitudinal axis of the bar and containing the axis of a solenoid valve (section AA in the figure), of a practical embodiment of the device of the invention, the solenoid valve being respectively open (figure 2A) and closed (figure 2B);
Figures 3 and 4 are partial schematic views in section, on a different scale, illustrating two alternative embodiments of the second part of the body of the bar of Figure 1;
FIG. 5 schematically represents a sorting machine likely to include a device according to the invention and has been commented on upper ;
Figure 6 is an elevational view of a fragmentary portion longitudinal of a bar forming part of an ejection device according to the invention, already shown in Figures 2A and 2B;
Figure 7 is a view in transparency and in elevation according to another direction of the portion of the bar equipped according to FIG. 6, and, Figure 8 is a sectional view along FF of the object of the figure

6, l'électrovanne visible et coupée étant en position ouverte.
Les figures 1, 2 et 6 à 8 et partiellement les figures 3 et 4, montrent, dans le contexte non limitatif de l'application de la figure 5, un dispositif 1 d'éjection pneumatique pour machine 2 de tri d'objets 3 défilant en flux F sur un convoyeur 4.
Ledit dispositif 1 comprend au moins un(e) rampe ou barreau 5 disposé(e) transversalement à la direction du flux F, après l'extrémité du convoyeur 4, et équipé(e) d'une pluralité d'électrovannes 6. Il comprend également, intégrés dans le corps 5' du barreau 5, au moins une chambre 7 d'alimentation en air comprimé à au moins une pression de fonctionnement et une pluralité de circuits individuels 8 de circulation d'air aboutissant chacun à une buse d'éjection 9, ces dernières étant réparties le long dudit barreau 5, et préférentiellement disposées selon au moins un(e) alignement ou ligne parallèle à l'axe longitudinal AL du barreau 5.
Chaque électrovanne 6 contrôle la communication fluidique entre ladite au moins une chambre 7 d'alimentation en air comprimé et un circuit de circulation 8 spécifique aboutissant à une buse 9, lesdites électrovannes 6 commandant ainsi la génération de jets de soufflage au niveau des buses 9 qui leur sont respectivement associées, ce en fonction des résultats d'opérations de détection et de discrimination effectuées préalablement sur le flux d'objets 3 convoyés.
Les électrovannes 6 sont montées sur et dans le barreau 5 en étant arrangées selon au moins deux alignements mutuellement décalés et parallèles chacun à l'axe longitudinal AL du barreau 5, de telle manière que l'espacement entre buses 9 consécutives dans la direction de l'axe AL, appartenant à une même ligne ou à au moins deux lignes différentes, est inférieur à l'encombrement extérieur de chacune des électrovannes 6.
L'aménagement des électrovannes 6 sur plusieurs rangées parallèles (par exemple sur deux rangées), avec un décalage longitudinal fractionnaire entre électrovannes 6 de rangées différentes (arrangement en quinconce), permet d'alimenter des buses 9 présentant une densité
d'implantation linéaire dans la direction AL du barreau 5 élevée (haute résolution de discrimination à l'éjection).
De plus, le dispositif 1 comporte une chambre d'alimentation 7 unique alimentant toutes les électrovannes 6 du barreau S.
Conformément à l'invention, la zone de communication fluidique de la chambre d'alimentation 7 avec l'ouverture d'entrée 6' de chaque électrovanne 6 s'étend sur une portion majoritaire du pourtour de cette dernière, de préférence sur la totalité de son pourtour, et les électrovannes 6 sont montées dans le barreau 5 de telle manière que la section de l'ouverture d'entrée d'air 6' de chaque électrovanne 6 est entièrement plongée dans la chambre d'alimentation 7.
En prévoyant une ouverture d'entrée 6 s'étendant sur une grande partie, préférentiellement sur la totalité, de la circonférence du corps de l'électrovanne 6 considérée, l'invention permet de maximiser la section de passage entre l'extérieur et l'intérieur de ladite électrovanne 6 pour une largeur d'ouverture (dimension selon l'axe AL' sur les figures) déterminée. 6, the visible and cut solenoid valve being in the open position.
Figures 1, 2 and 6 to 8 and partially Figures 3 and 4, show, in the non-limiting context of the application of FIG. 5, a pneumatic ejection device 1 for machine 2 for sorting objects 3 scrolling in flow F on a conveyor 4.
Said device 1 comprises at least one ramp or bar 5 arranged transversely to the direction of flow F, after the end of the conveyor 4, and equipped with a plurality of solenoid valves 6. It comprises also, integrated into the body 5 ′ of the bar 5, at least one chamber 7 compressed air supply at at least one operating pressure and a plurality of individual air circulation circuits 8 terminating each to an ejection nozzle 9, the latter being distributed along said bar 5, and preferably arranged in at least one (e) alignment or line parallel to the longitudinal axis AL of the bar 5.
Each solenoid valve 6 controls the fluid communication between said at least one compressed air supply chamber 7 and a specific circulation circuit 8 leading to a nozzle 9, said solenoid valves 6 thus controlling the generation of blowing jets at level of the nozzles 9 which are respectively associated with them, depending on results of detection and discrimination operations carried out previously on the flow of conveyed objects 3.
The solenoid valves 6 are mounted on and in the bar 5 in being arranged in at least two mutually offset alignments and each parallel to the longitudinal axis AL of the bar 5, so that the spacing between nozzles 9 consecutive in the direction of the axis AL, belonging to the same line or to at least two different lines, is less than the external dimensions of each of the solenoid valves 6.
The arrangement of the solenoid valves 6 on several rows parallel (for example in two rows), with a longitudinal offset fractional between solenoid valves 6 of different rows (arrangement in staggered), supplies nozzles 9 with a density linear layout in the AL direction of the high bar 5 (high ejection discrimination resolution).
In addition, the device 1 includes a supply chamber 7 single supplying all the solenoid valves 6 of the bar S.
In accordance with the invention, the communication area of the supply chamber 7 with the inlet opening 6 'of each solenoid valve 6 extends over a majority portion of the periphery of the latter, preferably over its entire periphery, and the solenoid valves 6 are mounted in the bar 5 so that the section of the air inlet opening 6 'of each solenoid valve 6 is fully immersed in the supply chamber 7.
By providing an inlet opening 6 extending over a large part, preferably over the whole, of the circumference of the body of the solenoid valve 6 considered, the invention makes it possible to maximize the cross section passage between the outside and the inside of said solenoid valve 6 for a opening width (dimension along axis AL 'in the figures) determined.

- 7 -Une mise en communication directe de la totalité de cette ouverture d'entrée 6' avec le volume interne de la chambre d'alimentation 7 permet d'exploiter de manière optimale cette section de passage.
Avantageusement, la chambre d'alimentation 7 s'étend dans le barreau 5 de manière profilée selon l'axe longitudinal AL de ce dernier et est constituée, vue selon ledit axe AL, d'une cavité principale 7' de grande section et d'une cavité secondaire 7" de plus faible section et à structure générale plane, ces deux cavités 7' et 7" étant aboutantes longitudinalement et en communication fluidique mutuelle, ladite cavité secondaire 7" étant traversée par les électrovannes 6 et les ouvertures d'entrée 6' de ces dernières débouchant directement dans ladite cavité secondaire 7" avec la totalité de leur section de passage, les dimensions desdites entrées 6' et de ladite cavité secondaire 7" dans la direction de l'axe longitudinal AL' des électrovannes 6 étant préférentiellement sensiblement identiques (les électrovannes 6 sont alors montées dans leurs logements 6" respectifs pour obtenir une coïncidence entre leurs ouvertures 6' et la cavité de la partie 7").
La chambre 7 comprend ainsi une partie de grande section 7' formant conduit d'alimentation générale de toutes les électrovannes 6 du barreau 5 et une partie de plus faible section 7" formant conduit de distribution et d'alimentation individuelle de chaque électrovanne 6.
La partie 7" de la chambre 7 présente, comme le montrent les figures 1, 2 et 8, une extension suffisante pour alimenter circonférentiellement et avec un couple débit/pression sensiblement similaire l'ensemble des électrovannes 6, même lorsque ces dernières sont arrangées selon plusieurs alignements mutuellement décalés et parallèles à
la direction AL.
Comme cela ressort des figures 1, 2 et 8, l'alimentation de chaque électrovanne 6 se fait sur tout le pourtour de sa section d'entrée d'air 6', laquelle est entièrement plongée dans la chambre d'alimentation 7.
Il n'y a donc aucune restriction de passage, et donc aucune perte de charge entre la chambre et cette entrée. Quant à la sortie d'air, dans la configuration axiale représentée, elle se fait également sur tout le pourtour du diamètre de l'électrovanne 6.
Dans le cadre d'une réalisation pratique préférée de l'invention, représentée schématiquement sur les figures annexées, les électrovannes 6 présentent une architecture cylindrique et peuvent consister par exemple en - 7 -A direct communication of the whole of this opening inlet 6 'with the internal volume of the supply chamber 7 allows to make the most of this passage section.
Advantageously, the supply chamber 7 extends in the bar 5 in a profiled fashion along the longitudinal axis AL of the latter and consists, seen along said axis AL, of a main cavity 7 'of large section and a 7 "secondary cavity of smaller section and structure generally flat, these two cavities 7 'and 7 "being buttressed longitudinally and in mutual fluid communication, said secondary cavity 7 "being through which the solenoid valves 6 and the inlet openings 6 'of these opening directly into said secondary cavity 7 "with the whole of their passage section, the dimensions of said 6 ′ inlets and said secondary cavity 7 "in the direction of the longitudinal axis AL 'of solenoid valves 6 preferably being substantially identical (the solenoid valves 6 are then mounted in their respective 6 "housings to get a coincidence between their 6 'openings and the cavity of the part 7 ").
Chamber 7 thus includes a large section 7 ' forming a general supply conduit for all the solenoid valves 6 of the bar 5 and a portion of smaller section 7 "forming a conduit distribution and individual supply of each solenoid valve 6.
Part 7 "of chamber 7 has, as shown in the Figures 1, 2 and 8, an extension sufficient to supply circumferentially and with a substantially flow / pressure couple similar the set of solenoid valves 6, even when the latter are arranged in several mutually offset alignments parallel to the direction AL.
As shown in Figures 1, 2 and 8, the supply of each solenoid valve 6 is made around the entire periphery of its inlet section air 6 ', which is fully immersed in the supply chamber 7.
There is therefore no restriction of passage, and therefore no pressure drop between the bedroom and this entrance. As for the air outlet, in the axial configuration shown, it is also done all around the diameter of the solenoid valve 6.
In the context of a preferred practical embodiment of the invention, shown schematically in the appended figures, the solenoid valves 6 have a cylindrical architecture and can consist, for example, of

- 8 -des produits connus sous la désignation Bullet Valve et commercialisés par la société Mac Valve Inc.
Les électrovannes 6 précitées comportent un corps de vanne cylindrique avec une ouverture d'entrée d'air 6' latérale ou radiale et une ouverture de sortie d'air 6" également latérale ou radiale, les ouvertures d'entrée 6' et de sortie 6" s'étendant préférentiellement sur tout le pourtour du corps de vanne. A l'instar de la section de l'ouverture d'entrée 6' qui est entièrement plongée dans la chambre d'alimentation 7, 7' et communicante avec elle sur toute son étendue, la section de l'ouverture de sortie 6" est entièrement plongée dans une chambre d'évacuation 8', associée à
l'électrovanne 6 concernée, également creusée dans le barreau 5 et faisant partie d'un circuit de circulation d'air 8, dont elle constitue la chambre d'entrée.
La circulation de l'air entre les deux ouvertures 6' et 6" de chaque électrovanne 6 peut être contrôlée par un piston coulissant 23' entraîné par l'actionneur 23 de l'électrovanne, situé essentiellement à
l'extérieur du barreau 5.
La demanderesse a, en utilisant différents modèles d'électrovannes du type précité, effectué des tests comparatifs entre, d'une part, un barreau équipé par des électrovannes raccordées à la chambre de distribution selon les spécificités du fabricant, c'est-à-dire chacune par un conduit individuel reliant la chambre de distribution au logement de l'électrovanne considérée ménagé dans le barreau et, d'autre part, un barreau avec un montage des électrovannes 6 comme illustré sur les figures 1, 2 et 8, c'est-à-dire une implantation desdites électrovannes 6 directement dans la chambre 7, résultant en une section d'alimentation annulaire circonférentielle pour chaque électrovanne 6.
Les débits réels mesurés lors de ces tests ont montré que la solution selon l'invention permettait de disposer, sous une pression nominale de 6 bars et avec les mêmes électrovannes, un débit environ 1,5 à
1,8 fois plus important avec la solution inventive qu'avec la solution de l'état de la technique.
En accord avec un mode de réalisation préféré de l'invention, ressortant des figures 1 à 4 et 8, le corps 5' du barreau 5 présente une structure modulaire avec au moins deux parties constitutives comprenant, d'une part, au moins une première partie 10 comportant les électrovannes 6 et renfermant la chambre d'alimentation 7 et des premières portions 11 au - 8 -products known under the designation Bullet Valve and marketed by Mac Valve Inc.
The above-mentioned solenoid valves 6 comprise a valve body cylindrical with a 6 'lateral or radial air inlet opening and a air outlet opening 6 "also lateral or radial, the openings 6 'inlet and 6 "outlet preferably extending all around valve body. Like the section of the 6 'inlet opening which is fully immersed in the connecting 7,7 'feeding chamber with it over its entire extent, the section of the 6 "outlet opening is fully immersed in an 8 'evacuation chamber, associated with the solenoid valve 6 concerned, also dug in the bar 5 and making part of an air circulation circuit 8, of which it constitutes the chamber input.
Air circulation between the two openings 6 'and 6 "from each solenoid valve 6 can be controlled by a sliding piston 23 ' driven by the actuator 23 of the solenoid valve, located essentially at outside the bar 5.
Applicant has, using different models of solenoid valves of the aforementioned type, carried out comparative tests between, of hand, a bar equipped with solenoid valves connected to the distribution according to the specifications of the manufacturer, i.e. each by a individual duct connecting the distribution chamber to the housing of the solenoid valve considered formed in the bar and, on the other hand, a bar with mounting of the solenoid valves 6 as illustrated in the figures 1, 2 and 8, that is to say an implantation of said solenoid valves 6 directly in chamber 7, resulting in an annular feed section circumferential for each solenoid valve 6.
The actual flow rates measured during these tests showed that the solution according to the invention allowed to have, under pressure nominal 6 bar and with the same solenoid valves, a flow rate of approximately 1.5 to 1.8 times greater with the inventive solution than with the solution of the state of the art.
In accordance with a preferred embodiment of the invention, emerging from Figures 1 to 4 and 8, the body 5 'of the bar 5 has a modular structure with at least two component parts comprising, on the one hand, at least a first part 10 comprising the solenoid valves 6 and containing the supply chamber 7 and first portions 11 to

- 9 -moins des différents circuits 8 de circulation d'air et, d'autre part, au moins une seconde partie 10' comprenant des secondes portions 11' au moins des différents circuits 8 de circulation d'air et les buses d'éjection 9.
La première partie 10 du barreau 5 peut également comporter, comme le montrent, par exemple, les figures 2 et 8, les chambres d'évacuation 8' raccordées auxdites premières portions 11.
Grâce à ces dispositions, l'invention permet de proposer de nombreuses configurations différentes de solutions de soufflage et de structures de barreau 5 en limitant la variabilité constructive à une partie restreinte seulement du corps de barreau 5'.
Ainsi, il est possible de fournir de nombreuses constructions de barreau 5 différentes correspondant chacune à une application spécifique tout en conservant la majeure partie du corps de barreau 5' inchangée (partie standardisée).
De plus, en cas d'obstruction éventuelle des buses 9, seule la seconde partie 10', formant tête de soufflage, est à enlever et à nettoyer.
Bien entendu, le corps de barreau 5' peut être réalisé en plus de deux parties constitutives avec, par exemple, une première partie formant rampe de buses 9, une seconde partie intégrant les secondes portions 11' des conduits 8 et une troisième partie comprenant les électrovannes 6, la chambre d'alimentation 7 et des premières portions 11 de conduit 8.
Néanmoins, en accord avec un mode de réalisation privilégié, ressortant des figures 1 à 3 et 8 et présentant un bon compromis entre grande flexibilité d'application, bonne standardisation constructive et simplicité structurelle, l'invention prévoit que le corps 5' du barreau 5 comporte deux parties constitutives complémentaires longitudinales 10 et - 9 -less of the various air circulation circuits 8 and, on the other hand, less a second part 10 'comprising second portions 11' at least different air circulation circuits 8 and the ejection nozzles 9.
The first part 10 of the bar 5 may also include, as shown, for example, in Figures 2 and 8, the chambers 8 ′ connected to said first portions 11.
Thanks to these provisions, the invention makes it possible to propose many different configurations of blowing solutions and 5 bar structures by limiting constructive variability to a part restricted only from the 5 'bar body.
Thus, it is possible to provide numerous constructions of 5 different bars, each corresponding to a specific application while keeping most of the 5 'bar body unchanged (part standardized).
In addition, in the event of possible obstruction of the nozzles 9, only the second part 10 ', forming a blowing head, is to be removed and cleaned.
Of course, the bar body 5 ′ can be produced in addition to two constituent parts with, for example, a first part forming nozzle ramp 9, a second part integrating the second portions 11 'of the conduits 8 and a third part comprising the solenoid valves 6, the supply chamber 7 and first portions 11 of conduit 8.
However, in accordance with a preferred embodiment, emerging from Figures 1 to 3 and 8 and presenting a good compromise between great flexibility of application, good constructive standardization and structural simplicity, the invention provides that the body 5 ′ of the bar 5 has two complementary longitudinal component parts 10 and

10', à savoir, d'une part, une première partie 10 intégrant ladite chambre 7 d'alimentation, les électrovannes 6 et des premières portions 11 des différents circuits 8 de circulation d'air et, d'autre part, une seconde partie 10' intégrant des secondes portions complémentaires 11' des différents circuits de circulation d'air 8 et les buses d'éjection 9, lesdites première et seconde parties 10 et 10' étant mutuellement assemblées de manière à
réaliser une liaison communicante sensiblement étanche entre des première et seconde portions 11 et 11' mutuellement complémentaires des différents circuits de circulation 8, sous forme de conduits présents dans le corps de barreau 5'.

La construction modulaire privilégiée en deux parties de l'invention définit un corps de base ou embase complexe et technique (la première partie 10) et un corps secondaire (seconde partie 10') complémentaire de la première partie 10, moins complexe, préférentiellement aisément interchangeable et pouvant être déclinée selon différentes variantes de réalisation adaptées à des applications spécifiques.
Cette seconde partie 10' forme ainsi une tête de soufflage ou rampe à buses 9 pouvant être aisément adaptée à l'application de tri et au type d'objets 3 à trier.
Comme le montrent schématiquement les figures 3 et 4, le nombre, l'orientation et/ou le diamètre de passage des secondes portions 11' de conduit se terminant par les buses 9 peuvent varier selon les différentes variantes constructives de la tête ou rampe 10'. Bien entendu, les buses 9 peuvent, elles aussi, éventuellement présenter des caractéristiques différentes selon ces variantes.
On remarque sur les figures 1 à 3 et 8 la partition des conduits de circulation d'air 8 en une première partie 11 et une seconde partie 11' du fait de la partition du corps de barreau 5'.
Il est avantageusement prévu que le dispositif d'éjection 1 comporte, au niveau des zones de jonction 12 entre les premières et les secondes portions 11 et 11' des circuits de circulation d'air 8, des parois ajourées 13 formant barrières et traversées par les flux d'air issus des électrovannes 6 respectivement correspondantes, par exemple sous forme de grilles, de parois multiperforées ou analogues, éventuellement en tant que pièces séparées interchangeables reçues dans des logements 13' correspondants formés au niveau de la région d'interfaçage et de contact entre ces deux parties constitutives 10 et 10'.
Ainsi, la construction modulaire du corps de barreau 5' est exploitée pour mettre en place, avec possibilité de remplacement, un moyen passif/structurel de protection 13 contre les impuretés susceptibles de s'introduire dans les conduits de circulation d'air 8 à travers les buses 9, notamment pendant les phases de non-utilisation de la machine 2 (absence de circulation d'air), et pouvant s'introduire jusqu'aux électrovannes 6.
Les logements 13' peuvent être ménagés uniquement dans l'une des deux parties 10, 10', ou partiellement dans chacune d'entre elles, et la paroi perforée 13 (par exemple de forme discoïdale) peut ou non être maintenue par serrage dans ledit logement 13'. 10 ', namely, on the one hand, a first part 10 integrating said chamber 7 supply, the solenoid valves 6 and the first portions 11 of the different air circulation circuits 8 and, on the other hand, a second part 10 'integrating second complementary portions 11' of the different air circulation circuits 8 and ejection nozzles 9, said first and second parts 10 and 10 'being mutually assembled so as to realize a substantially sealed communicating link between first and second portions 11 and 11 'mutually complementary to the different circulation circuits 8, in the form of conduits present in the body of 5 'bar.

The preferred modular construction in two parts of the invention defines a complex and technical base body or base (the first part 10) and a secondary body (second part 10 ') complementary to the first part 10, less complex, preferably easily interchangeable and can be declined according to different variants adapted to specific applications.
This second part 10 ′ thus forms a blowing head or nozzle ramp 9 which can be easily adapted to the sorting application and to the type of objects 3 to sort.
As shown schematically in Figures 3 and 4, the number, orientation and / or passage diameter of the second portions 11 ' of conduit ending with nozzles 9 may vary according to the different constructive variants of the head or ramp 10 '. Of course, the nozzles 9 may also possibly have characteristics different according to these variants.
Note on Figures 1 to 3 and 8 the partition of the conduits air circulation 8 in a first part 11 and a second part 11 'of the made of the partition of the 5 'bar body.
It is advantageously provided that the ejection device 1 comprises, at the junction zones 12 between the first and the second portions 11 and 11 ′ of the air circulation circuits 8, of the walls openwork 13 forming barriers and traversed by the air flows from solenoid valves 6 respectively corresponding, for example in the form grids, multi-perforated walls or the like, possibly as as separate interchangeable parts received in 13 'housings correspondents trained in the interfacing and contact region between these two constituent parts 10 and 10 '.
Thus, the modular construction of the bar body 5 'is exploited to set up, with the possibility of replacement, a means passive / structural protection 13 against impurities liable to enter the air circulation conduits 8 through the nozzles 9, especially during the non-use phases of the machine 2 (absence air circulation), and can be introduced to the solenoid valves 6.
The housings 13 'can be arranged only in one of the two parts 10, 10 ', or partially in each of them, and the perforated wall 13 (for example of discoidal shape) may or may not be held by clamping in said housing 13 '.

- 11 -Pour éviter toute chute de pression notable au niveau de la paroi 13 et éviter la formation d'un étranglement de passage, chaque zone de jonction 12 peut présenter, au moins au niveau de l'emplacement 13' recevant la paroi ajourée 13, une section de passage élargie, en particulier supérieure aux sections courantes 5 et 5' des première et seconde portions 11 et 11' du conduit de circulation d'air 8 concerné. Cette zone de jonction - 11 -To avoid any noticeable pressure drop at the wall 13 and avoid the formation of a passage throttle, each zone junction 12 may have, at least at the location 13 ' receiving the perforated wall 13, an enlarged passage section, in particular greater than the standard sections 5 and 5 'of the first and second portions 11 and 11 'of the air circulation duct 8 concerned. This junction area

12 est, par exemple, avantageusement formée par coopération d'un segment terminal évasé 14 de la première portion 11 du conduit de circulation d'air 8 avec un segment d'entrée effilé 14' de la seconde portion 11' dudit conduit de circulation d'air 8.
L'élargissement local de la section de passage au niveau de l'emplacement de la paroi perforée 13 permet de limiter l'influence de cette dernière sur le flux d'air et les formes tronconiques préférées des segments de conduit 14 et 14', constituant de manière complémentaire le volume intérieur de la zone de jonction 12 considérée, autorisant une transition progressive entre les deux portions de conduit 11 et 11' notamment lorsque ces dernières présentent des sections et/ou des orientations différentes.
Conformément à une variante pratique de réalisation, les première et seconde parties constitutives 10 et 10' du corps de barreau 5' consistent en des pièces profilées extrudées (par exemple en un alliage d'aluminium) présentant, d'une part, une chambre d'alimentation 7 venue d'extrusion et, d'autre part, des portions de conduit 11 et 11' et des logements 6" pour électrovannes 6 usinés, lesdites parties constitutives 10 et 10' étant assemblées par liaison mécanique par coopération de formes complémentaires, préférentiellement au niveau d'un plan d'assemblage, et éventuellement verrouillée.
Les deux pièces profilées 10 et 10' peuvent être assemblées, comme le montrent les figures 1 à 3 et 8, par contact de faces d'assemblage respectives, définissant par coopération un plan d'assemblage PA intégrant au moins un ensemble de formes conjuguées 22 du type rainure/nervure ou épaulement/contre-épaulement. Le verrouillage de l'assemblage peut, par exemple, être réalisé par vissage (non représenté).
Bien entendu, les deux portions de conduits 11 et 11', formés chacun d'un ou de plusieurs segments rectilignes, peuvent présenter des sections de passage courantes identiques et sensiblement égales à la section de passage des électrovannes 9 en position ouverte.

Lorsqu'une restriction du débit d'air de sortie au niveau des buses 9 est souhaitée, l'invention prévoit que les secondes portions 11' des conduits de circulation d'air 8 présentent une section de passage S' inférieure à celle S des premières portions 11 respectivement associées, lesdites secondes portions 11', ménagées dans la seconde partie constitutive 10' comportant avantageusement des segments d'entrée 14' dont la section de passage se réduit progressivement, ou effilés, ces segments d'entrée 14' étant raccordés à des segments terminaux de sortie 14 des premières portions 11 respectivement associées et ménagées dans la première partie constitutive 10.
Ainsi, une même première partie 10 de corps de barreau 5' équipée des mêmes électrovannes 6 peut servir à constituer des barreaux 5 présentant des débits d'air variables en sortie, en fournissant simplement une deuxième partie 10' avec des seconds segments 11' et/ou des buses 9 adapté(e)s.
Grâce à ces dispositions, et en utilisant une même première partie 10 de corps de barreau 5' équipée d'un type donné d'électrovannes 6 adapté, alimentées par une pression de fonctionnement déterminée et implantées avec une densité donnée, l'invention permet de configurer constructivement le barreau 5 pour fonctionner soit en mode haute résolution (HR), soit en mode haute puissance (HP). Pour des produits légers et broyés (plastiques DEEE par exemple), c'est la haute résolution qui importe, alors que pour des produits lourds (bois par exemple), c'est la puissance qui est déterminante.
Ce barreau 5 peut être configuré de la manière suivante :
- Quand on souhaite la haute puissance, on utilise toute la section de sortie. Dans ce cas, S' = S et on fonctionne à pression nominale.
- Quand on souhaite la haute résolution, on perce une section S' réduite (pour les secondes portions 11'), par exemple de moitié, dans la seconde partie 10'. Le débit est alors minimisé, mais tout le circuit amont est inchangé : électrovannes 6, pression d'alimentation, chambre d'alimentation 7.
Une forme sensiblement conique des segments 14 et 14' présente notamment les avantages suivants :
- Elle permet un raccord bord à bord des deux orifices (sortie de 11 et entrée de 11'), même si les premières et secondes portions de conduits 11 et 11' présentent, au niveau de la région d'interfaçage entre les parties 12 is, for example, advantageously formed by cooperation of a segment flared terminal 14 of the first portion 11 of the air circulation duct 8 with a tapered inlet segment 14 'of the second portion 11' of said conduit air circulation 8.
Local enlargement of the crossing section at the location of the perforated wall 13 makes it possible to limit the influence of this last on the airflow and the preferred tapered shapes of the segments of conduit 14 and 14 ', constituting in a complementary manner the volume inside the junction zone 12 considered, allowing a transition progressive between the two portions of conduit 11 and 11 ′ in particular when these have different sections and / or orientations.
In accordance with a practical variant of embodiment, the first and second component parts 10 and 10 'of the bar body 5' consist of extruded profile parts (e.g. an alloy aluminum) having, on the one hand, a supply chamber 7 coming extrusion and, on the other hand, portions of conduit 11 and 11 'and 6 "housings for machined solenoid valves 6, said component parts 10 and 10 'being assembled by mechanical connection by cooperation of shapes complementary, preferably at the level of an assembly plan, and possibly locked.
The two profiled parts 10 and 10 'can be assembled, as shown in Figures 1 to 3 and 8, by contact of assembly faces respective, defining by cooperation a PA assembly plan integrating at least one set of conjugate forms 22 of the groove / rib type or shoulder / cons-shoulder. Locking the assembly can, by example, be made by screwing (not shown).
Of course, the two portions of conduits 11 and 11 ′, formed each of one or more rectilinear segments, may have common passage sections identical and substantially equal to the section passage of the solenoid valves 9 in the open position.

When a restriction in the outlet air flow at the nozzles 9 is desired, the invention provides that the second portions 11 ′ of the air circulation ducts 8 have a passage section S ' lower than that S of the first portions 11 respectively associated, said second portions 11 ′, formed in the second constituent part 10 'advantageously comprising input segments 14' whose cross section of passage is gradually reduced, or tapered, these input segments 14 ' being connected to output terminal segments 14 of the first portions 11 respectively associated and arranged in the first part constitutive 10.
Thus, the same first part 10 of the bar body 5 ' equipped with the same solenoid valves 6 can be used to form bars 5 with variable air flow rates at the outlet, simply providing a second part 10 'with second segments 11' and / or nozzles 9 suitable (s).
Thanks to these provisions, and using the same first part 10 of bar body 5 'fitted with a given type of solenoid valve 6 adapted, supplied by a determined operating pressure and implanted with a given density, the invention makes it possible to configure constructively the bar 5 to operate either in high mode resolution (HR), either in high power (HP) mode. For products light and ground (WEEE plastics for example), it's high resolution that matters, whereas for heavy products (wood for example), it is the power which is decisive.
This bar 5 can be configured as follows:
- When we want high power, we use all the outlet section. In this case, S '= S and we operate at nominal pressure.
- When we want high resolution, we drill a section S ' reduced (for the second 11 'portions), for example by half, in the second part 10 '. The flow is then minimized, but the entire upstream circuit is unchanged: solenoid valves 6, supply pressure, chamber supply 7.
A substantially conical shape of the segments 14 and 14 ' has the following advantages in particular:
- It allows an edge to edge connection of the two orifices (outlet of 11 and 11 'inlet), even if the first and second portions of ducts 11 and 11 'present, at the level of the interface region between the parts

- 13 -et 10', des axes avec des directions différentes, en particulier avec une déviation angulaire prononcée.
- La forme conique du segment effilé 14' permet d'éviter la création de turbulences lorsque la section S'est sensiblement réduite par rapport à la section S. Les pertes de charge susceptibles de consommer une partie de l'énergie pneumatique sont ainsi minimisées.
Ce même principe peut être appliqué en résolution standard pour gérer des flux légers et de grandes dimensions, comme des films plastiques.
La densité d'implantation des électrovannes 6, et donc des buses 9, sera définie par les critères et paramètres du mode de fonctionnement haute résolution précité.
En outre, le même type d'électrovannes 6 (par exemple le type évoqué précédemment) est avantageusement mis en oeuvre dans tous les cas d'application envisagés, ce qui permet d'optimiser le coût de revient.
En accord avec une première variante de réalisation ressortant des figures 1, 2, 7 et 8, les axes des secondes portions 11' rectilignes des conduits de circulation d'air 8 sont tous coplanaires, l'ensemble des buses 9 étant arrangé selon un unique alignement.
En accord avec une seconde variante de réalisation ressortant des figures 3 et 4, il peut être prévu que les secondes portions 11' des différents conduits de circulation d'air 8 présentent chacune une parmi au moins deux orientations différentes et sont situées dans deux plans sécants, les buses d'éjection 9 alignées avec les secondes portions 11' définissant ainsi des directions de soufflage et d'éjection différentes et étant arrangées selon deux alignements distincts.
Avantageusement, les inclinaisons variables des secondes portions 11' rectilignes des différents conduits de circulation d'air 8 par rapport aux premières portions 11 rectilignes correspondantes se succèdent selon un schéma répétitif déterminé le long de l'axe longitudinal AL du corps de barreau 5, préférentiellement de manière alternative.
Ainsi, en présence d'une densité d'implantation d'électrovannes 6 suffisamment élevée, il est possible de réaliser un barreau 5 double, c'est-à-dire réalisant simultanément les fonctions d'éjection de deux barreaux orientés différemment, ceci dans l'encombrement d'un unique barreau.
Les axes des secondes portions 11' peuvent, par exemple, présenter en alternance (figure 3) deux inclinaisons différentes par rapport - 13 -and 10 ', axes with different directions, in particular with a pronounced angular deviation.
- The conical shape of the tapered segment 14 'avoids the creation of turbulence when the section is significantly reduced by compared to section S. The pressure losses likely to consume a part of the pneumatic energy are thus minimized.
This same principle can be applied in standard resolution to handle light and large flows, like films plastics.
The implantation density of the solenoid valves 6, and therefore of the nozzles 9, will be defined by the criteria and parameters of the aforementioned high resolution operation.
In addition, the same type of solenoid valves 6 (for example the type mentioned above) is advantageously implemented in all cases application, which optimizes the cost.
In accordance with a first emerging variant Figures 1, 2, 7 and 8, the axes of the second straight portions 11 'of air circulation ducts 8 are all coplanar, all of the nozzles 9 being arranged in a single alignment.
In accordance with a second variant embodiment emerging Figures 3 and 4, it can be expected that the second portions 11 'of different air circulation ducts 8 each have one of at at least two different orientations and are located in two intersecting planes, the ejection nozzles 9 aligned with the second portions 11 'defining thus different blowing and ejection directions and being arranged in two separate alignments.
Advantageously, the variable inclinations of the seconds straight portions 11 ′ of the various air circulation ducts 8 by compared to the first portions 11 corresponding straight lines follow one another according to a repetitive pattern determined along the longitudinal axis AL of the bar body 5, preferably alternatively.
Thus, in the presence of a solenoid implantation density 6 high enough, it is possible to make a double bar 5, that is i.e. performing simultaneously the ejection functions of two bars oriented differently, this in the bulk of a single bar.
The axes of the second portions 11 ′ can, for example, alternately present (Figure 3) two different inclinations with respect to

- 14 -aux axes des premières portions 11 respectivement associées et tous parallèles entre eux.
Il est ainsi possible de réaliser une discrimination ternaire avec un seul barreau 5 de type double installé en position basse par rapport au flux F.
En effet, les secondes portions de conduit 11' associées aux électrovannes 6 paires peuvent être utilisées pour une première sortie dirigée vers le haut et les secondes portions de conduit 11' associées aux électrovannes 6 impaires peuvent être utilisées pour une deuxième sortie dirigée vers l'avant (sensiblement à l'horizontale). La troisième sortie gravitaire est alors la plus basse. Au passage d'un objet 3 à éjecter, couvrant plusieurs buses 9 dans la largeur, on n'activera au plus que la moitié des électrovannes 6 situées à la verticale dudit objet : les électrovannes 6 paires si on souhaite l'éjecter vers le haut, les électrovannes 6 impaires si on souhaite l'éjecter vers l'avant. On a ainsi réalisé la fonction de deux barreaux dans l'encombrement d'un seul, cette configuration étant très compacte et d'un entretien simple.
Par rapport à la solution de l'état de l'art, qui utilise deux barreaux successifs, elle présente l'avantage de réduire la longueur de la trajectoire en chute libre des produits ou objets 3. Cette trajectoire commence au-dessus de la génératrice du rouleau moteur terminant le tapis de tri 4. Une fois en chute libre, les objets sont sensibles à la résistance de l'air et leur trajectoire devient progressivement moins prévisible, surtout s'ils sont légers. Il est donc important de les éjecter au plus près possible de leur sortie du convoyeur de tri.
Lorsque la rampe de buses correspondant à la seconde partie 10' du corps de barreau 5' présente une forme extérieure polygonale en section, les buses 9 successives pourront être positionnées sur deux faces 15 et 15' distinctes de ladite rampe (figure 3).
En relation notamment avec la seconde variante de réalisation précitée, et en exploitant avantageusement les positionnements alternativement décalés les uns par rapport aux autres des buses 9, l'invention peut prévoir, comme le montre la figure 4 à titre d'exemple, qu'au moins certaines des buses d'éjection 9, préférentiellement une buse sur deux arrangées le long de l'axe longitudinal AL du corps de barreau 5', soient reliées à des tuyaux 18, souples ou non, amenant les flux d'air de soufflage issus de ces buses d'éjection 9 à des buses de soufflage - 14 -to the axes of the first portions 11 respectively associated and all parallel to each other.
It is thus possible to achieve ternary discrimination with a single double type bar 5 installed in the low position relative to the flow F.
Indeed, the second portions of conduit 11 ′ associated with the solenoid valves 6 pairs can be used for a first outlet directed upwards and the second portions of conduit 11 ′ associated with the 6 odd solenoid valves can be used for a second outlet directed forwards (substantially horizontal). The third exit gravity is then the lowest. When passing an object 3 to be ejected, covering several nozzles 9 across the width, at most half of the solenoid valves 6 located vertically above said object: solenoid valves 6 pairs if you want to eject it upwards, the 6 odd solenoid valves if you wish to eject it forward. We thus realized the function of two bars in the size of one, this configuration being very compact and easy to maintain.
Compared to the state of the art solution, which uses two successive bars, it has the advantage of reducing the length of the free fall trajectory of products or objects 3. This trajectory starts above the generator of the drive roller ending the belt Once in free fall, objects are sensitive to resistance of air and their trajectory becomes progressively less predictable, especially if they are light. It is therefore important to eject them as close as possible of out of the sorting conveyor.
When the nozzle rail corresponding to the second part 10 'of the bar body 5' has a polygonal outer shape in section, the successive nozzles 9 can be positioned on two faces 15 and 15 'distinct from said ramp (Figure 3).
Related in particular to the second variant above, and by advantageously exploiting the positioning alternately offset from each other of the nozzles 9, the invention may provide, as shown in FIG. 4 by way of example, that at least some of the ejection nozzles 9, preferably a nozzle on two arranged along the longitudinal axis AL of the bar body 5 ', are connected to pipes 18, flexible or not, bringing the air flows from blowing from these ejection nozzles 9 to blowing nozzles

- 15 -secondaires 19 déportées, disposées au niveau d'au moins une rampe d'éjection secondaire ou auxiliaire 19'.
Cette troisième variante permet une grande liberté constructive en termes de positionnement et d'orientation des buses secondaires 19 par rapport au barreau 5.
La rampe 19' peut consister en un simple support rigide pour les embouts de sortie des tuyaux 18 formant buses secondaires 19.
Dans cette troisième variante, il y a néanmoins lieu de prendre en considération le délai supplémentaire dans les temps de réponse induit par l'air présent dans les tuyaux 18.
L'homme du métier comprend que dans les deux dernières variantes plus de deux lignes de buses d'éjection 9, associées à des directions de soufflage différentes, peuvent être prévues et alimentées par la même première partie 10' de corps de barreau 5'.
Deux paramètres limitatifs sont toutefois à prendre en considération, la densité d'implantation des électrovannes 6 et la densité
minimale de buses 9 nécessaire pour réaliser une éjection discriminante valable des objets 3.
Par ailleurs, il peut être prévu (variante non représentée) que le ou chaque barreau 5 soit monté de manière réglable en position ou escamotable, c'est-à-dire de telle manière que l'on puisse piloter son écartement par rapport au tapis convoyeur 4 au moyen d'un vérin pneumatique. Cette fonction permet à un opérateur de retirer un éventuel objet 3 coincé entre le convoyeur de tri 4 et le barreau 5. De tels objets 3 diminuent la précision d'éjection en écartant le barreau 5 de sa position normale, et peuvent de plus endommager la bande transporteuse 4 par leur pression sur celle-ci, surtout s'ils sont contondants (en métal ou en verre notamment).
Si le montage du barreau 5 sur le vérin pneumatique est suffisamment réversible, c'est-à-dire si l'opérateur peut bouger le barreau 5 à la main en luttant contre le vérin, une certaine sécurité est garantie : les efforts sur le tapis sont limités à des forces faibles, ce qui évite d'endommager le tapis du convoyeur 4.
L'invention concerne également une machine 2 de tri automatique d'objets 3 défilant en flux sur un convoyeur 4 comportant au moins un barreau 5 disposé transversalement à la direction dudit flux F, après l'extrémité du convoyeur 4, ou plusieurs barreaux 5 alignés avec - 15 -secondary 19 offset, arranged at at least one ramp secondary or auxiliary ejection 19 '.
This third variant allows great constructive freedom in terms of positioning and orientation of the secondary nozzles 19 by report to the bar 5.
The ramp 19 'can consist of a simple rigid support for the outlet ends of the pipes 18 forming secondary nozzles 19.
In this third variant, it is nevertheless necessary to take in consideration the additional delay in the induced response times by the air present in the pipes 18.
Those skilled in the art understand that in the last two variants more than two lines of ejection nozzles 9, associated with different blowing directions, can be provided and supplied by the same first part 10 'of bar body 5'.
Two limiting parameters are however to be taken into account.
consideration, the implantation density of the solenoid valves 6 and the density minimum of nozzles 9 required to perform discriminating ejection valid objects 3.
Furthermore, it can be provided (variant not shown) that the or each bar 5 is mounted in an adjustable manner in position or retractable, that is to say in such a way that you can control your spacing from the conveyor belt 4 by means of a jack pneumatic. This function allows an operator to withdraw a possible object 3 wedged between the sorting conveyor 4 and the bar 5. Such objects 3 decrease the ejection precision by moving the rod 5 away from its position normal, and may further damage the conveyor belt 4 by their pressure on it, especially if they are blunt (metal or glass especially).
If the mounting of the bar 5 on the pneumatic cylinder is sufficiently reversible, i.e. if the operator can move the bar 5 by hand while fighting against the jack, a certain security is guaranteed:

forces on the mat are limited to low forces, which avoids damage the conveyor belt 4.
The invention also relates to a sorting machine 2 automatic of objects 3 scrolling in flux on a conveyor 4 comprising at at least one bar 5 arranged transversely to the direction of said flow F, after the end of the conveyor 4, or several bars 5 aligned with

- 16 -aboutement longitudinal et disposés transversalement à la direction dudit flux F défilant.
Une possible constitution générale d'une telle machine 2 ressort de la figure 5.
Selon l'invention, la machine 2 est caractérisée en ce que le ou chaque dispositif d'éjection consiste en un dispositif 1 tel que décrit précédemment, les électrovannes 6 étant pilotées par une unité 21 de gestion et de commande de ladite machine 2.
Avantageusement, cette machine 2 comprend un régulateur automatique de pression déterminant la pression de fonctionnement, et le cas échéant la pression réduite, ce régulateur étant piloté par l'unité de gestion et de commande 21 en fonction du type d'objets à trier.
En effet, dans ces machines de tri pneumatiques, il existe une très grande variabilité des besoins d'éjection des produits, selon leur masse par unité de surface détectée : de 0,3 kg/m2 à 120 kg/m2.
Dans certains cas, le gestionnaire du tri (conducteur de la machine) sait à quel type de flux il a affaire, et peut souhaiter adapter la pression de soufflage à ce flux. Non seulement il évite une dépense inutile d'énergie, mais il peut ainsi également améliorer la qualité d'éjection, en évitant des rebonds inutiles dans le caisson de sortie des produits.
Le réglage manuel de la pression suivant le flux est une opération fastidieuse et peu répétitive. Un moyen d'améliorer grandement cette opération est d'inclure au niveau de l'arrivée d'air comprimé
(alimentant les chambres 7 et 16) un régulateur de pression piloté par l'ordinateur 21 de la machine 2. Le choix de la pression optimale peut faire partie des paramètres de la recette de tri en cours.
On peut aussi envisager de piloter pour un flux F donné la pression de fonctionnement en temps réel, à condition de connaître à
l'avance la composition moyenne du flux avant qu'il n'arrive dans la machine de tri 2. Ceci est par exemple possible en cas de machines de tri successives sur une même ligne. Le paramètre clé déterminant la performance est le temps de réaction du pilotage du réducteur de pression.
Le système est performant si ce temps est inférieur à la seconde, ce qui est compatible avec les réducteurs de pression disponibles dans l'état de la technique.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications - 16 -longitudinal abutment and arranged transversely to the direction of said stream F scrolling.
A possible general constitution of such a machine 2 comes out in Figure 5.
According to the invention, the machine 2 is characterized in that the or each ejection device consists of a device 1 as described previously, the solenoid valves 6 being controlled by a unit 21 of management and control of said machine 2.
Advantageously, this machine 2 comprises a regulator automatic pressure determining the operating pressure, and the if necessary the reduced pressure, this regulator being controlled by the management and control 21 according to the type of objects to be sorted.
In fact, in these pneumatic sorting machines, there is a very wide variability in product ejection needs, depending on their mass per unit of area detected: from 0.3 kg / m2 to 120 kg / m2.
In some cases, the sorting manager (driver of the machine) knows what type of flow it is dealing with, and may wish to adapt the blowing pressure at this flow. Not only does it avoid unnecessary expense energy, but it can also improve the ejection quality, by avoiding unnecessary rebounds in the product outlet box.
The manual adjustment of the pressure according to the flow is a tedious and not repetitive operation. A way to greatly improve this operation is to include at the compressed air inlet (supplying chambers 7 and 16) a pressure regulator controlled by computer 21 of machine 2. The choice of the optimal pressure can make part of the parameters of the current sorting recipe.
We can also consider piloting for a given flow F the real-time operating pressure, provided you know advance the average composition of the stream before it arrives in the sorting machine 2. This is for example possible in case of sorting machines successive on the same line. The key parameter determining the performance is the reaction time of the pressure reducer control.
The system is efficient if this time is less than a second, which is compatible with the pressure reducers available in the state of the technical.
Of course, the invention is not limited to the modes of embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications

- 17 -restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. - 17 -remain possible, especially from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without leaving for as much of the scope of protection of the invention.

Claims

- 18 -

1. Pneumatic ejection device for sorting machine objects scrolling in flux on a conveyor, said device (1) comprising at least one ramp or bar (5) arranged transversely to the direction of flow (F), after the end of the conveyor (4), and equipped with a plurality of solenoid valves (6), and also comprising at least one chamber (7) for supplying compressed air at at least one operating pressure and a plurality of individual air circulation circuits (8) each leading to a nozzle ejection (9), the latter being distributed along said bar (5), and preferably arranged in at least one alignment or line parallel to the longitudinal axis (AL) of the bar (5), each solenoid valve (6) controlling the fluid communication between said at least one compressed air supply chamber (7) and a specific circulation circuit (8) leading to a nozzle (9), said solenoid valves (6) thus controlling the generation of blowing jets at level of the nozzles (9) which are respectively associated with them, depending on results of detection and discrimination operations carried out beforehand on the flow of conveyed objects (3), the solenoid valves (6) being mounted on the bar (5) being arranged in at least two mutually offset alignments and each parallel to the longitudinal axis (AL) of the bar (5), in such a way that the spacing between consecutive nozzles (9) in the direction of the axis (AL), belonging to the same line or to at least two different lines, is smaller than the external dimensions of each of the solenoid valves (6), and said ejection device (1) comprising a chamber single supply (7) supplying all the solenoid valves (6) of the bar (5) characterized ejection device (1) in that the fluid communication area of the chamber supply (7) with the inlet opening (6 ') of each solenoid valve (6) extends over a majority portion of the periphery of the latter, preferably around its entire periphery, and in that the solenoid valves (6) are mounted in the bar (5) in such a way that the section of the air inlet opening (6 ') of each solenoid valve (6) is fully immersed in the supply chamber (7).

2. Device according to claim 1, characterized in that each solenoid valve (6) has a cylindrical architecture and a section circumferential annular feed.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the supply chamber (7) extends in the bar (5) so profiled along the longitudinal axis (AL) of the latter and is formed, seen along said axis (AL), a main cavity (7 ') of large section and a secondary cavity (7 ") of smaller section and generally planar structure, these two cavities (7 'and 7 ") being buttressed longitudinally and in mutual fluid communication, said secondary cavity (7 ") being through which the solenoid valves (6) and the inlet openings (6 ') of these last open directly into said secondary cavity (7 ") with the whole of their passage section, the dimensions of said inlets (6 ') and of said secondary cavity (7 ") in the direction of the longitudinal axis (AL ') solenoid valves (6) being preferably substantially identical.

4. Ejection device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the body (5 ') of the bar (5) has a modular structure with at least two component parts comprising, on the one hand, at least a first part (10) comprising the solenoid valves (6) and closing the supply chamber (7) and at least first portions (11) of the various circulation circuits (8) of air and, on the other hand, at least a second part (10 ') comprising at least second portions (11 ') of the various circulation circuits (8) and the ejection nozzles (9).

5. Ejection device according to claim 4, characterized in that the body (5 ') of the bar (5) has two constituent parts longitudinal complementary (10 and 10 '), namely, on the one hand, a first part (10) integrating said supply chamber (7), the solenoid valves (6) and first portions (11) of the various circuits (8) air circulation and, on the other hand, a second part (10 ') integrating second complementary portions (11 ') of the different circuits air circulation (8) and the ejection nozzles (9), said first and second parts (10 and 10 ') being mutually assembled so as to produce a substantially sealed communicating link between first and second mutually complementary portions (11 and 11 ') of the different circuits circulation (8) in the form of conduits, present in the body of the bar (5 ').

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that that it comprises, at the level of the junction zones (12) between the first and the second portions (11 and 11 ') of the air circulation circuits (8), perforated walls (13) forming barriers and traversed by the air flows from solenoid valves (6) respectively corresponding, for example under form of grids, multi-perforated walls or the like, possibly in as separate interchangeable parts received in housings (13 ') correspondents, trained in the interfacing and contact region between the two constituent parts (10 and 10 ').

7. Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the first and second component parts (10 and 10 ') of the bar body (5') consist of extruded profiled parts having, on the one hand, a feed chamber (7) coming from extrusion and, on the other hand, duct portions (11 and 11 ') and housings (6') for solenoid valves (6) machined, said component parts (10 and 10 ') being assembled by mechanical connection by cooperation of shapes complementary, preferably at the level of an assembly plan (PA), and possibly locked.

8. Device according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the second portions (11 ') of the circulation conduits air (8) have a passage section (S ') smaller than that (S) of first portions (11) respectively associated, said seconds portions (11 '), formed in the second constituent part (10') advantageously comprising input segments (14 '), the cross section of passage progressively reduces, or tapered, these entry segments (14 ') being connected to output terminal segments (14) of the first portions (11) respectively associated and formed in the first part constitutive (10).

9. Device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the axes of the second straight portions (11 ') of the air circulation ducts (8) are all coplanar, all the nozzles (9) being arranged in a single alignment.

10. Device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the second portions (11 ') of the different conduits air circulation (8) each have one of at least two different orientations and are located in two intersecting planes, the nozzles ejection (9) aligned with the second portions (11 ') thus defining different directions of blowing and ejection and being arranged according to two separate alignments.

11. Device according to claim 10, characterized in that the variable inclinations of the second straight portions (11 ') of the different air circulation ducts (8) relative to the first corresponding straight portions (11) follow one another according to a diagram repetitive determined along the longitudinal axis (AL) of the bar body (5), preferably alternatively.

12. Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that at least some of the ejection nozzles (9), preferably one nozzle out of two arranged along the longitudinal axis (AL) of the body (5 ') of the bar (5), are connected to pipes (18), flexible or no, bringing the blowing air flows from these ejection nozzles (9) to remote secondary blowing nozzles (19), arranged at at least minus a secondary or auxiliary ejection ramp (19 ').

13. Machine (2) for automatic sorting of objects (3) scrolling in flow (F) on a conveyor (4) comprising at least one bar (5) disposed transverse to the direction of said flow (F), after the end of the conveyor (4), or several bars (5) aligned with abutment longitudinal and arranged transversely to the direction of said flow (F) scrollable machine (2) characterized in that the or each device ejection consists of a device (1) according to any one of claims 1 to 12, the solenoid valves being controlled by a unit (21) of management and control of said machine (2).

14. Sorting machine according to claim 13, characterized in that that it includes an automatic pressure regulator determining the operating pressure, and if necessary reduced pressure, this regulator being controlled by the management and control unit (21) in depending on the type of objects to sort.