CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 1 - P ROC E D E DE CONTROLE D'UN ELEMENT D'AFFICHAGE PAR UNE CONSOLE DE JEUX La présente invention concerne de manière générale un procédé de contrôle d'un élément d'affichage généré sur un écran d'affichage par une console de jeux vidéo accouplée à un contrôleur de jeux. En particulier, l'invention concerne le contrôle de l'élément d'affichage lorsque le contrôleur de jeux comprend un levier ou un joystick déplacé par un utilisateur pour commander la position et/ou le déplacement de l'élément d'affichage qui peut être un curseur de visée ou une scène vue par un avatar de l'utilisateur, depuis une position dans le jeu ou un poste de pilotage par exemple. Il est connu dans l'art antérieur d'utiliser aussi bien un système de coordonnées selon un repère cartésien que polaire pour gérer la mesure de la position du levier, tel que le divulgue le document EP2450776A1. Cependant, il est souvent nécessaire de toujours envoyer à la console de jeu des coordonnées selon un système de coordonnées cartésien, en raison du format standardisé pour la console de jeux. Il est de pratique commune de projeter les positions mesurées dans un plan de base (qui peut par exemple être perpendiculaire au levier lorsque ce dernier est en position de repos, par exemple verticale). Dans le cas où le levier peut évoluer dans une zone de déplacement limitée par une butée mécanique (telle qu'un cercle, un hexagone ou autre polygone, une forme quelconque ou encore une ellipse), il est fréquent d'envoyer à la console un signal pleine échelle lorsque le levier est en butée et selon l'une des diagonales du plan de base, et de ne pas augmenter ce signal lorsque le levier passe dans les zones de quartier de cercle au-delà des bords d'un carré inscrit dans une projection de la butée mécanique, et ayant ses sommets sur les diagonales précitées. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 2 - La zone de déplacement prédéterminée du levier est définie comme étant une zone de l'espace dans laquelle le levier peut se déplacer avant d'entrer en butée avec par exemple le boîtier du contrôleur de jeu. Comme cela est connu, cette butée peut être un cercle ou un polygone, tel qu'un octogone ou un hexagone ou même une ellipse par exemple. En conséquence, ce mode de gestion aboutit à une limitation de la zone de déplacement (qui a une forme projetée en forme de cercle, hexagone ou autre polygone, une forme quelconque ou encore une ellipse) à une zone de mesure effective (qui est le carré inscrit dans le cercle projeté). Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du document de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procédé de contrôle d'une position et/ou d'un déplacement d'un élément d'affichage généré sur un écran d'affichage par une console de jeux vidéo accouplée à un contrôleur de jeux comprenant un levier de commande agencé pour être déplacé selon au moins deux degrés de liberté dans une zone déterminée par un utilisateur, qui exploite toute la zone de déplacement du levier de commande, tout en envoyant des coordonnées cartésiennes à la console de jeux. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé de contrôle d'une position et/ou d'un déplacement d'un élément d'affichage généré sur un écran d'affichage par une console de jeux vidéo accouplée à un contrôleur de jeux comprenant un levier de commande agencé pour être déplacé selon au moins deux degrés de liberté dans une zone déterminée par un utilisateur, le procédé comprenant les étapes consistant à : - mesurer une position du levier de commande dans la zone déterminée avec au moins un capteur donnant en sortie au moins un signal électrique par degré de liberté, - projeter dans un plan de base la position du levier de commande mesurée avec ledit au moins un capteur, pour déterminer un premier jeu de coordonnées, CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 3 - - déterminer un cercle de positions, centré sur une position de repos du levier de commande et passant par la position projetée du levier de commande dans le plan de base, - déterminer un carré circonscrit au cercle de positions, - projeter sur le carré circonscrit au moins une coordonnée du premier jeu de coordonnées, - calculer un deuxième jeu de coordonnées dans un repère cartésien, sur la base de la projection de ladite au moins une coordonnée du premier jeu de coordonnées sur le carré circonscrit, de sorte à pouvoir envoyer à la console le deuxième jeu de coordonnées cartésiennes qui est une image du premier jeu de coordonnées. Le procédé selon la mise en oeuvre ci-dessus comprend une étape qui permet de définir un carré circonscrit au cercle de positions (c'est-à-dire un carré qui entoure le cercle de positions, et dont les côtés sont chacun tangents au cercle de positions), ce qui offre la possibilité d'effectuer une projection sur l'un des côtés du carré circonscrit de la position projetée dans le plan de base. Cette deuxième projection permet de passer d'une position projetée qui est sur le cercle de positions à une deuxième position projetée (définie par la projection d'au moins une des coordonnées de la position projetée) qui se trouve pour sa part sur le carré circonscrit. Ceci permet de définir aisément des coordonnées cartésiennes, et même lorsque le levier de commande se trouve en butée mécanique sur une butée mécanique de forme circulaire, hexagonale ou polygonale, une forme quelconque ou encore elliptique, on obtient naturellement des coordonnées qui sont sur le carré circonscrit au plus grand cercle de positions possible (car le levier de commande est en butée mécanique). Pour les positions du levier où la projection appartient au cercle de positions et au carré circonscrit, la transformation ne change pas les coordonnées, mais pour toutes les autres positions, la méthode revient à allonger la norme du vecteur de position (avec la projection sur le carré circonscrit), pour obtenir des coordonnées sur un carré. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 4 - En conséquence, la projection sur le carré circonscrit permet de définir un deuxième point de position (ayant pour coordonnées le deuxième jeu de coordonnées) qui permet de construire un deuxième vecteur entre l'origine (la position de repos) et le deuxième point dont la norme est plus grande ou égale que la norme d'un premier vecteur construit entre l'origine et la position projetée dans le plan de base. Les normes seront égales uniquement si le levier de commande se trouve déplacé sur une direction cardinale, et partout ailleurs, la norme du deuxième vecteur sera plus grande que la norme du premier vecteur. Il est à noter que lorsque le levier de commande est déplacé selon un axe cardinal (c'est-à-dire uniquement verticalement ou horizontalement, ou encore uniquement en abscisse ou uniquement en ordonnée), alors il n'y a aucune modification des coordonnées car le cercle de positions est tangent au carré circonscrit. En corollaire, lorsque le levier de commande est déplacé partout ailleurs que selon un axe cardinal ou sur un point où la position projetée appartient au cercle de positions et au carré circonscrit, la projection sur le carré circonscrit revient à augmenter ou allonger l'une des coordonnées mesurées, pour définir le deuxième jeu de coordonnées cartésiennes. De plus, le levier peut être monté en liaison rotule à doigt par rapport au contrôleur de jeu, c'est-à-dire qu'il est mobile selon deux rotations, mais pas en translation ni selon une troisième rotation (généralement autour du levier). Cependant, le procédé s'applique aussi à un levier qui est mobile selon deux translations dans un plan, et qui est bloqué selon les trois rotations et une translation. Comme indiqué, il suffit que le levier soit mobile selon deux degrés de liberté pour pouvoir appliquer la méthode objet de l'invention. Par ailleurs, la projection dans le plan de base est avantageusement une projection orthogonale par rapport au plan de base, mais on peut envisager une projection oblique, c'est-à-dire que la direction de projection CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 5 - n'est pas perpendiculaire au plan de base, mais inclinée (au moins de quelques degrés par exemple) par rapport au plan de base. En d'autres termes, le plan de base peut être perpendiculaire au levier lorsque ce dernier est en position de repos, mais cela n'est pas nécessaire pour mettre en oeuvre la méthode objet de l'invention. Cependant, il faut veiller à conserver une bonne résolution, si bien que la direction de projection ne sera pas inclinée de plus de 20 par exemple par rapport au plan de base. Cela revient à effectuer une projection dans un plan de base qui n'est pas perpendiculaire au levier de commande dans sa position de repos. Avantageusement, l'étape de projection de ladite au moins une coordonnée du premier jeu de coordonnées sur le carré circonscrit comprend une étape consistant à déterminer un point de position projetée comme étant un point d'intersection d'un axe portant un rayon du cercle de positions, passant par la position projetée, avec le carré circonscrit. En d'autres termes, la position projetée est à nouveau projetée selon la direction du rayon qui définit l'une des coordonnées d'un système de coordonnées polaires ou cylindriques (la distance à l'origine). Selon la méthode préférée, l'étape de projection de ladite au moins une coordonnée du premier jeu de coordonnées sur le carré circonscrit comprend une étape consistant à projeter sur le carré circonscrit la position projetée, selon une direction de projection définie par un rayon du cercle de positions, passant par la position projetée. Avantageusement, l'étape de calcul du deuxième jeu de coordonnées cartésiennes comprend : - une étape consistant à calculer une première longueur comme étant une longueur d'un segment reliant le centre du cercle de positions à la position projetée, - une étape consistant à calculer une deuxième longueur comme étant une longueur d'un segment reliant le centre du cercle de positions au point de position projetée (se trouvant sur le carré circonscrit), CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 6 - - une étape consistant à multiplier chaque coordonnée du premier jeu de coordonnée par un facteur défini par un ratio de la deuxième longueur sur la première longueur. Le premier jeu de coordonnées est selon le système cartésien, et la dernière étape de cette mise en oeuvre revient à effectuer une homothétie sur chaque coordonnée du premier jeu de coordonnées. Le rapport d'homothétie est supérieur ou égal à 1, et est égal au rapport de la distance à l'origine du point de position projetée (appartenant au carré circonscrit) sur la distance à l'origine de la position projetée (appartenant au cercle de positions). Le rapport d'homothétie n'est égal à 1 que lorsque le levier de commande est déplacé selon une direction cardinale ou dans une position où la position projetée appartient simultanément au cercle de positions et au carré circonscrit. Dans tous les autres cas, il est supérieur à 1. Dans le cas d'une butée mécanique circulaire, le rapport est maximal lorsque le levier de commande est sur une diagonale, il est égal à la racine carrée de 2 (environ 1.414). Selon une première alternative, l'étape de projection de ladite au moins une coordonnée du premier jeu de coordonnées sur le carré circonscrit comprend au moins une étape consistant à projeter la position projetée sur le carré circonscrit, selon une direction de projection définie par un axe d'un repère orthonormé. Selon un cas particulier de la première alternative, l'étape de projection de ladite au moins une coordonnée du premier jeu de coordonnées sur le carré circonscrit comprend : - une seule étape consistant à projeter sur le carré circonscrit la position projetée, selon une première direction de projection définie par un axe d'un repère orthonormé définissant la plus courte distance entre la position projetée et le carré circonscrit, pour définir un point de projection unique. Cette méthode évite de calculer des coefficients de conversion, ce qui permet de rapidement transmettre le deuxième jeu de coordonnées. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 7 - Avantageusement, le deuxième jeu de coordonnées cartésiennes est défini par les coordonnées cartésiennes du point de projection unique. En deuxième alternative, l'invention concerne un procédé de contrôle d'une position et/ou d'un déplacement d'un élément d'affichage généré sur un écran d'affichage par une console de jeux vidéo accouplée à un contrôleur de jeux comprenant un levier de commande agencé pour être déplacé selon au moins deux degrés de liberté dans une zone déterminée par un utilisateur, le procédé, comprenant les étapes consistant à: - mesurer une position du levier de commande dans la zone déterminée avec au moins un capteur donnant en sortie au moins un signal électrique par degré de liberté, - projeter dans un plan de base la position du levier de commande mesurée avec ledit au moins un capteur, pour déterminer un premier jeu de coordonnées, - déterminer un secteur angulaire comprenant la position projetée du levier de commande, parmi une pluralité de secteurs angulaires prédéfinis du plan de base, chaque secteur angulaire comprenant au moins un point de référence par lequel passe un cercle de référence centré sur une position de repos du levier de commande, - déterminer un carré de référence circonscrit au cercle de référence du secteur angulaire déterminé (comprenant la position projetée), - déterminer au moins un coefficient multiplicateur défini en fonction du secteur angulaire déterminé sur la base d'une projection du point de référence sur le carré de référence circonscritõ - calculer un deuxième jeu de coordonnées en multipliant chaque coordonnée du premier jeu de coordonnées avec ledit au moins un coefficient multiplicateur, de sorte à pouvoir envoyer à la console le deuxième jeu de coordonnées cartésiennes qui est une image du premier jeu de coordonnées. Le procédé selon cette mise en oeuvre utilise toujours une projection d'un cercle de référence vers un carré circonscrit, mais pour déterminer un coefficient multiplicateur valable pour un ensemble de points CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 8 - réunis dans un même secteur angulaire. En d'autres termes, la conversion est faite par lot de points. Toutefois, de la même manière que pour le premier aspect, on passe par une projection d'un point de référence faisant partie d'un cercle pour définir un deuxième point projeté faisant partie d'un carré circonscrit au cercle. Ici encore, le procédé permet de définir un deuxième point de position (ayant pour coordonnées le deuxième jeu de coordonnées) qui permet de construire un deuxième vecteur entre l'origine (la position de repos) et le deuxième point de position dont la norme est plus grande ou égale que la norme d'un premier vecteur construit entre l'origine et la position projetée dans le plan de base. Les normes seront égales uniquement si le levier de commande se trouve déplacé sur une direction cardinale ou dans une position où la position projetée appartient simultanément au cercle de positions et au carré circonscrit, et partout ailleurs, la norme du deuxième vecteur sera plus grande que la norme du premier vecteur. Avantageusement, chaque secteur angulaire de la pluralité de secteurs angulaires prédéfinis est défini par l'intersection de deux droites passant par la position de repos avec deux cercles centrés sur la position de repos, de sorte à découper et couvrir toute la surface des projections possibles de la position du levier de commande dans le plan de base. En d'autres termes, chaque secteur angulaire est une portion de couronne ou un quartier de disque. On peut envisager de segmenter plus la partition ou segmentation dans les zones éloignées de la position de repos, pour garder une même précision de calcul. Avantageusement, les étapes consistant à déterminer le cercle de positions, déterminer le carré circonscrit au cercle de positions, projeter sur le carré circonscrit ladite au moins une coordonnée, et à calculer le deuxième jeu de coordonnées dans un repère cartésien (selon la mise en oeuvre préférée, la première alternative ou la deuxième alternative) sont effectuées de manière préalable pour toutes les positions projetées possibles du levier CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 9 - de commande dans le plan de base, de sorte à définir une table prédéfinie de conversion du premier jeu de coordonnées vers le deuxième jeu de coordonnées. Autrement dit, les étapes liées à la projection sont effectuées préalablement à l'utilisation du contrôleur de jeux, pour créer une table prédéfinie de conversion qui est stockée dans des moyens de stockage informatique du contrôleur de jeux. En conséquence, les calculs sont limités lors de l'utilisation du contrôleur de jeux. Avantageusement, ladite table prédéfinie de conversion comprend en entrée le premier jeu de coordonnées, et donne en sortie un coefficient à multiplier avec chaque coordonnée du premier jeu de coordonnées, pour calculer le deuxième jeu de coordonnées. Les calculs se limitent à multiplier le premier jeu de coordonnées avec le coefficient. Avantageusement, ladite table prédéfinie de conversion comprend en entrée le premier jeu de coordonnées, et donne en sortie le deuxième jeu de coordonnées Autrement dit, les étapes consistant à déterminer le cercle de positions, déterminer le carré circonscrit au cercle de positions, projeter sur le carré circonscrit ladite au moins une coordonnée, et à calculer le deuxième jeu de coordonnées dans un repère cartésien sont effectuées en utilisant une table prédéfinie de conversion, ladite table prédéfinie de conversion comprenant en entrée le premier jeu de coordonnées, et donnant en sortie un coefficient à multiplier avec chaque coordonnée du premier jeu de coordonnées, pour calculer le deuxième jeu de coordonnées. Avantageusement, le procédé de contrôle comprend une étape consistant à envoyer à la console de jeu le deuxième jeu de coordonnées cartésiennes. Avantageusement, la position et/ou le déplacement de l'élément d'affichage généré sur l'écran d'affichage est modifié sur la base du deuxième jeu de coordonnées cartésiennes. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 1 0 - Avantageusement, les étapes jusqu'à l'étape de calcul du deuxième jeu de coordonnées sont réalisées avec une première résolution, et il est prévu une étape consistant à réduire la résolution avant l'étape d'envoi du deuxième jeu de coordonnées, afin d'envoyer le deuxième jeu de coordonnées selon une deuxième résolution, inférieure à la première résolution. Cette mise en oeuvre permet de garder une bonne précision pendant les calculs, et d'envoyer le deuxième jeu de coordonnées selon un format qui ne nécessite pas beaucoup de temps de calcul pour la console de jeux ou de temps transmission entre le contrôleur et la console. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de trois modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en coupe d'un levier de commande d'un contrôleur de jeux vidéo, pour commander une position et/ou un déplacement d'un élément d'affichage généré sur un écran d'affichage par une console de jeux vidéo accouplée au contrôleur de jeux, par le procédé selon l'invention ; - la figure 2 représente une première mise en oeuvre du traitement de la position mesurée du levier de commande de la figure 1 effectué par le procédé selon l'invention ; - la figure 3 représente une deuxième mise en oeuvre du traitement de la position mesurée du levier de commande de la figure 1 effectué par le procédé selon l'invention ; - les figures 4a et 4b représentent une troisième mise en oeuvre du traitement de la position mesurée du levier de commande de la figure 1 effectué par le procédé selon l'invention ; CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 -11- - la figure 5 représente le cas d'un levier de commande pouvant être déplacé dans une zone limitée par une butée mécanique de forme hexagonale. La figure 1 représente un levier de commande 10 d'un contrôleur de jeux. Un tel levier de commande 10 peut être également appelé "joystick" ou "stick". Typiquement, un tel levier de commande 10 est disposé sur une surface supérieure d'un contrôleur de jeux, pour pouvoir être actionné et déplacé par un utilisateur d'une console de jeux vidéo, pour provoquer par exemple un mouvement d'un personnage, un déplacement d'une mire de visée, ou encore un mouvement d'une caméra virtuelle d'un jeu vidéo. De manière générale, le levier de commande 10 est donc mobile par rapport à un boîtier 20 du contrôleur de jeux vidéo, et peut être articulé par rapport au boîtier 20 selon une liaison rotule comme représenté figure 1. D'autres liaisons entre le levier de commande 10 et le boîtier 20 sont possibles, comme par exemple une liaison qui ne permet qu'un mouvement plan du levier de commande 10. Toutefois, le levier de commande 10 ne peut être déplacé que dans une zone de déplacement prédéfinie, et limitée par une butée circulaire 20a. Dans le cas représenté, la butée 20a est une arête du boîtier 20, formant un trou par lequel le levier de commande 10 passe au travers du boîtier 20. La description qui suit est donc liée à une forme circulaire de la butée mécanique, et d'autres formes de butée sont possibles et seront évoquées après la description de ce mode particulier. Afin de détecter les mouvements du levier de commande 10, ce dernier est relié à au moins un capteur de position 12, tel qu'un potentiomètre. Un tel capteur de position 12 permet de détecter les mouvements du levier de commande 10, et donc de calculer par exemple une position d'un point PL du levier de commande 10. Dans le cas présent, le levier de commande 10 peut être déplacé ici selon deux degrés de liberté, si bien que l'on peut bien entendu prévoir deux capteurs de position, ou un seul capteur de position avec deux pistes de CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 12 - mesure pour mesurer avec précision toutes les positions que le levier de commande 10 peut occuper. La butée 20a est un cercle (bien entendu, comme mentionné ci- dessus, d'autres géométries de butée sont possibles : polygone, octogone hexagone, ellipse), et si on projette les positions du point PL dans un plan de base, perpendiculaire au levier de commande lorsque ce dernier est en position de repos (comme représenté figure 1 en traits pleins), les positions projetées sont toutes contenues dans un cercle de butée Cm visible figures 2 ou 3. Le plan de base peut être incliné à quelques degrés d'un plan perpendiculaire au levier de commande lorsque ce dernier est en position de repos, et alors la projection de la butée mécanique circulaire sera une ellipse dans ce plan incliné. En effet, on voit figures 2 et 3 le cercle de butée Cm, qui est la limite du déplacement du levier de commande 10. De manière conventionnelle, on comprend que lorsque le levier de commande 10 est en butée, alors le contrôleur de jeu doit envoyer à la console de jeux l'information que l'intensité du déplacement est maximale lorsque le levier de commande 10 est en butée. Cependant, le mouvement du levier de commande 10 est limité par un cercle, mais la console de jeu doit recevoir une position du levier de commande 10 sous la forme d'un jeu de coordonnées cartésiennes, et la norme d'un vecteur entre l'origine du repère cartésien et la position projetée dans le plan de base doit être maximale. Dans le repère cartésien (x-x' ; y-y') représenté figures 2 et 3, lorsque le levier de commande 10 est en butée vers le haut, selon une diagonale à 45 , le signal envoyé à la console doit être à pleine échelle, donc les coordonnées cartésiennes sont alors par exemple (1, 1). Cependant, si on trace un carré inscrit Cim dans le cercle Cm, et si le levier de commande 10 est déplacé vers le haut hors du carré inscrit Cim, et toujours dans le cercle Cm sans être en butée, il faudrait encore augmenter la coordonnée selon CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 13 - l'axe y'-y, mais cela fausserait l'interprétation faite par la console car la norme du vecteur entre l'origine et la position projetée dans le plan de base serait supérieure à celle du vecteur lorsque le levier de commande 10 est en butée sur la diagonale. En conséquence, il y aurait une incohérence de l'intensité du déplacement restitué par la console : intensité 1 lorsque la position projetée du levier de commande est sur la diagonale à 45 et sur le cercle Cm (levier de commande 10 en butée à 45 ), et intensité supérieure lorsque la position projetée du levier de commande est hors du carré inscrit Cim, mais pas sur le cercle Cm (levier de commande 10 pas en butée). Afin d'éviter cette incohérence, dès que la position projetée du levier commande 10 sort du carré inscrit Cim, une des coordonnées cartésiennes est imposée à 1, ce qui revient à ignorer quatre zones de déplacement, qui sont des quartiers de disques définis par les zones du cercle de butée Cm qui sont hors du carré inscrit Cim. On comprend que lors d'un déplacement du levier de commande 10 selon une direction cardinale (la position projetée est donc sur un des axes yy' ou xx'), alors on atteint la pleine échelle dès que la position projetée est sur ou dépasse le carré inscrit Cim. Afin de remédier à cet inconvénient, et pour prendre en compte toute la zone de déplacement du cercle de butée Cm, l'invention propose de calculer le jeu de coordonnées qui sera envoyé à la console de jeux en faisant une homothétie à partir de la position projetée du levier de commande dans le plan de base. La figure 2 représente une première mise en oeuvre de ce calcul, dans deux cas de figure. Dans le premier cas de figure, le levier de commande est dans la position A, et la position projetée dans le plan base a pour coordonnées (ai, a2). Dans un premier temps, on détermine un cercle de positions Cp, qui CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 14 - passe par la position projetée de coordonnées (ai, a2), et qui est centré sur la position de repos du levier de commande (l'origine du repère (xx', yy')). Ensuite, le procédé détermine un carré circonscrit Ccp au cercle de positions Cp, et détermine le point d'intersection du rayon passant par la position projetée de coordonnées (ai, a2) avec le carré circonscrit Ccp, qui a pour coordonnées (ai, a'2). Ce sont les coordonnées (ai, a'2) qui seront envoyées à la console de jeux. Pour les calculer, on détermine la longueur du rayon R1 du cercle de positions qui passe par le point (ai, a2), grâce au théorème de Pythagore (équation 1). Et ensuite, on détermine la longueur R2 du segment qui a pour extrémités l'origine du repère et le point de coordonnées (a'l , a'2) grâce au théorème de Thalès (équation 2). Équation 1 R1 = \[(a12 + a22) Équation 2 R2 = (a12 + a22)/a2 Il reste ensuite à multiplier chaque coordonnée du premier jeu de coordonnées (ai, a2) par le rapport R2/R1 pour trouver les coordonnées du deuxième jeu de coordonnées (al , a'2). Le procédé effectue donc une homothétie basée sur une différence de dimension entre le cercle de positions Cp et son carré circonscrit Ccp. On "augmente" ou on "déplace" artificiellement la position projetée vers le carré circonscrit Ccp, pour trouver le deuxième jeu de coordonnées. Il s'agit ici d'une projection selon la direction radiale. Il est à noter que le deuxième jeu de coordonnées est égal au premier jeu de coordonnées lorsque le levier de commande est déplacé uniquement sur une direction cardinale (le long de l'axe xx' ou yy') : l'homothétie est alors de rapport 1. Par ailleurs, le rapport d'homothétie est maximal lorsque le CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 15 - levier de commande 10 est déplacé le long d'une diagonale : le rapport est alors de 1.414 environ, c'est-à-dire racine carrée de 2. En conséquence, la console reçoit bien un second jeu de coordonnées cartésiennes, avec la pleine échelle uniquement lorsque le levier de commande est en butée, et cela sans ignorer de zone de mesure. La position B de la figure 2 représente justement le levier de commande 10 en butée, et les coordonnées de la position projetée sont (b1, b2), située sur le cercle de butée Cm. La transformation revient à calculer la projection de la position projetée sur le carré circonscrit Ccm selon la direction radiale qui passe par la position projetée, pour calculer le deuxième jeu de coordonnées (b11, b'2) qui seront envoyées à la console. Le procédé selon l'invention peut effectuer les étapes de détermination du cercle de positions Cp, du carré circonscrit Ccp et de projection à chaque mesure de la position du levier de commande 10 pour calculer le deuxième jeu de coordonnées avec le rapport d'homothétie, ou bien on peut bâtir une table prédéfinie en calculant le rapport d'homothétie pour toutes les positions possibles, stocker cette table prédéfinie dans le contrôleur de jeu et simplement chercher le rapport adéquat en fonction d'une position mesurée, et multiplier les coordonnées mesurées par le rapport adéquat pour trouver le deuxième jeu de coordonnées. On peut en alternative stocker directement le deuxième jeu de coordonnées dans la table prédéfinie. La figure 3 représente une première alternative. Dans cette alternative, la détermination du cercle de positions Cp et du carré circonscrit Ccp sont identiques. Cependant, au lieu de projeter la position projetée selon la direction radiale, le procédé effectue une seule projection parallèle à l'un des axes xx' ou yy', et en particulier vers le côté du carré circonscrit qui est le plus proche, pour trouver le deuxième jeu de coordonnées cartésiennes à envoyer à la console de jeux. En particulier, dans le cas de figure où le levier de commande 10 est dans la position A, la position projetée a pour premier jeu de coordonnées CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 16 - (al , a2). Le côté du carré circonscrit Ccp le plus proche est le côté supérieur horizontal, si bien que les coordonnées du deuxième jeu de coordonnées seront (ai, a'2), avec : ai = al a'2 = -\l(a12 + a22) Dans le cas où le levier de commande 10 est dans la position B (en butée), la position projetée (sur le cercle Cm donc) a pour premier jeu de coordonnées (Di, b2), et le côté du carré circonscrit Ccm le plus proche est le côté vertical droit, donc la projection de la position projetée sur le carré circonscrit Ccm aura pour deuxième jeu de coordonnées (b11, b'2) avec : b'l = -\l(b12 + b22) b'2 = b2 Les figures 4a et 4b représentent une troisième mise en oeuvre possible pour déterminer le deuxième jeu de coordonnées cartésiennes à envoyer à la console de jeux. Dans cette mise en oeuvre, le cercle de butée Cm et son carré circonscrit ne sont pas représentés, pour ne pas surcharger les figures. En effet, toute la surface du cercle de butée Cm est découpée en secteurs angulaires Si. Un seul est visible figure 4a, et c'est celui qui comprend la position projetée du levier de commande 10 en position A. Le secteur angulaire en question Si est une portion de couronne délimitée latéralement (ou angulairement) par deux droites qui passent par le centre du repère (la position de repos du levier de commande 10). Toute la surface du cercle de butée Cm est découpée par des secteurs angulaires, si bien qu'il est possible d'identifier pour chaque position projetée du levier de commande un secteur angulaire particulier qui la contient. Pour chaque secteur angulaire, il est possible de définir un point de référence contenu dans ce secteur angulaire, un cercle de positions Cp qui passe par ce point de référence et un carré circonscrit Ccp à ce cercle de CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 17 - référence. Il est alors possible de déterminer la projection du point de référence sur le carré circonscrit Ccp, selon la direction radiale, et déterminer un coefficient multiplicateur comme étant le rapport des longueurs du segment reliant la projection du point de référence (sur le carré circonscrit Ccp) à l'origine, et du rayon du cercle de positions. Ceci pour chaque secteur angulaire Si. En conséquence, pour chaque point élément d'un secteur angulaire Si particulier, il est possible de multiplier ses coordonnées du premier jeu de coordonnées par le coefficient multiplicateur propre à ce secteur, pour calculer le deuxième jeu de coordonnées. Comme le montre la figure 4b, on projette avec le même coefficient multiplicateur tous les points du secteur angulaire Si vers un secteur angulaire Si, sensiblement carré. En d'autres termes, le procédé effectue un traitement par lots ou par secteurs angulaires pour limiter les calculs à effectuer, en s'aidant d'une table de coefficients multiplicateur qui est stockée dans le contrôleur de jeu, et qui donne en fonction du secteur angulaire Si qui contient la position projetée la valeur du coefficient multiplicateur à utiliser. Bien entendu, s'il y a deux dimensions, le coefficient multiplicateur comprend deux valeurs, une pour chaque dimension. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à un premier jeu de coordonnées, et il n'est pas précisé dans quel format se trouve ce premier jeu de coordonnées. L'invention peut fonctionner avec un premier jeu de coordonnées cylindriques, sphériques, ou même cartésiennes. Comme mentionné ci-dessus, le cas d'une butée mécanique de forme circulaire a été traité en détail, mais on peut envisager par exemple le cas d'une butée mécanique de forme hexagonale, comme le montre la figure 5. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 18 - La méthode est identique, avec une projection de la position du levier sur un plan de base, puis une détermination d'un cercle de positions qui passe par la position projetée du levier de commande, puis la projection de la position projetée sur un carré circonscrit au cercle de positions. Cependant, lorsque le levier de commande est en butée mécanique sur le boîtier il ne peut aller plus loin que la forme hexagonale représentée figure 5. Dans le cas où le levier de commande est déplacé sur l'axe xx' seulement, il entre en butée rapidement avec le boîtier, et un premier cercle de positions Crni peut être déterminé, ainsi qu'un premier carré circonscrit Ceml . Dans le cas où le levier de commande est déplacé sur l'axe yy' seulement, il peut être déplacé plus loin avant d'entrer en butée avec le boîtier (au niveau d'un sommet de l'hexagone), et un deuxième cercle de positions Cm2 peut être déterminé, ainsi qu'un deuxième carré circonscrit Ccm2. Comme le deuxième carré circonscrit Ccm2 présente une taille supérieure au premier carré circonscrit Ceml , il existe une distorsion dans le jeu de deuxième coordonnées obtenues, qui présente naturellement une norme supérieure quand le levier entre en butée mécanique au niveau d'un sommet (deuxième carré circonscrit Ccm2) plutôt qu'au milieu d'un côté (premier carré circonscrit Cem-1). Cependant, cette distorsion est introduite par la forme de la butée mécanique, et non par la méthode de la présente invention. On peut aussi remarquer que le levier de commande ne peut aller jusqu'aux sommets de la forme polygonale de la butée mécanique (car le levier de commande présente un diamètre qui arrivera en butée sur les deux côtés formant le sommet par intersection), ce qui revient seulement à "arrondir" les sommets de l'hexagone représenté pour obtenir les positions possibles du levier de commande en butée. La méthode avec projection sur le plan de base, détermination du cercle de positions, du carré circonscrit et projections reste identique. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 1 - METHOD FOR CONTROLLING A DISPLAY ELEMENT BY A GAME CONSOLE The present invention relates generally to a method for controlling a display element generated on a display screen by a video game console coupled to a game controller. In particular, the invention relates to controlling the display element when the game controller includes a lever or joystick moved by a user to control the position and/or movement of the display element, which may be an aiming cursor or a scene viewed by an avatar of the user, from a position in the game or a cockpit, for example. It is known in the prior art to use both Cartesian and polar coordinate systems to measure the lever's position, as disclosed in document EP2450776A1. However, it is often necessary to always send coordinates in a Cartesian coordinate system to the game console due to the standardized format used by game consoles. It is common practice to project the measured positions onto a base plane (which might, for example, be perpendicular to the lever when it is in its resting position, such as vertical). In the case where the lever can move within a limited area of travel defined by a mechanical stop (such as a circle, a hexagon or other polygon, any shape or even an ellipse), it is common to send a full-scale signal to the console when the lever is at its stop and along one of the diagonals of the base plane, and not to increase this signal when the lever passes into quarter-circle areas beyond the edges of a square inscribed in a projection of the mechanical stop, and having its vertices on the aforementioned diagonals. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 2 - The predetermined travel zone of the lever is defined as an area of space within which the lever can move before reaching a stop, for example, against the game controller casing. As is known, this stop can be a circle or a polygon, such as an octagon, a hexagon, or even an ellipse. Consequently, this control method results in a limitation of the travel zone (which has a projected shape of a circle, hexagon, or other polygon, any shape, or an ellipse) to an effective measurement zone (which is the square inscribed in the projected circle). One object of the present invention is to address the drawbacks of the prior art document mentioned above and in particular, firstly, to propose a method for controlling the position and/or displacement of a display element generated on a display screen by a video game console coupled to a game controller comprising a control lever arranged to be moved along at least two degrees of freedom in an area determined by a user, who exploits the entire area of movement of the control lever, while sending Cartesian coordinates to the game console. To this end, a first aspect of the invention relates to a method for controlling the position and/or displacement of a display element generated on a display screen by a video game console coupled to a game controller comprising a control lever arranged to be moved along at least two degrees of freedom in an area determined by a user. The method comprises the steps of: - measuring a position of the control lever in the determined area with at least one sensor outputting at least one electrical signal per degree of freedom, - projecting onto a base plane the position of the control lever measured with said at least one sensor, to determine a first set of coordinates, CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 3 - - determining a circle of positions, centered on a rest position of the control lever and passing through the projected position of the control lever in the base plane, - determining a square circumscribed about the circle of positions, - project at least one coordinate from the first set of coordinates onto the circumscribed square, - calculate a second set of coordinates in a Cartesian coordinate system, based on the projection of said at least one coordinate from the first set of coordinates onto the circumscribed square, so that the second set of Cartesian coordinates, which is an image of the first set of coordinates, can be sent to the console. The process according to the implementation above includes a step that allows defining a circumscribed square around the circle of positions (that is, a square that surrounds the circle of positions, and whose sides are each tangent to the circle of positions), which offers the possibility of performing a projection onto one of the sides of the circumscribed square of the position projected into the base plane. This second projection allows going from a projected position that is on the circle of positions to a second projected position (defined by the projection of at least one of the coordinates of the projected position) which is, in turn, located on the circumscribed square. This allows for the easy definition of Cartesian coordinates, and even when the control lever is mechanically stopped by a circular, hexagonal, polygonal, arbitrary, or elliptical stop, the resulting coordinates naturally lie on the circumscribed square of the largest possible circle of positions (because the control lever is mechanically stopped). For lever positions where the projection belongs to both the circle of positions and the circumscribed square, the transformation does not change the coordinates, but for all other positions, the method involves lengthening the magnitude of the position vector (with the projection onto the circumscribed square) to obtain coordinates on a square. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 4 - Consequently, the projection onto the circumscribed square allows us to define a second position point (with coordinates corresponding to the second set of coordinates) which allows us to construct a second vector between the origin (the rest position) and the second point. The magnitude of this second vector is greater than or equal to the magnitude of a first vector constructed between the origin and the position projected onto the base plane. The magnitudes will be equal only if the control lever is moved along a cardinal direction; everywhere else, the magnitude of the second vector will be greater than the magnitude of the first vector. It should be noted that when the control lever is moved along a cardinal axis (i.e., only vertically or horizontally, or only along the x-axis or y-axis), there is no change in the coordinates because the circle of positions is tangent to the circumscribed square. Consequently, when the control lever is moved anywhere other than along a cardinal axis or to a point where the projected position lies within the circle of positions and the circumscribed square, the projection onto the circumscribed square amounts to increasing or lengthening one of the measured coordinates to define the second set of Cartesian coordinates. Furthermore, the lever can be mounted with a ball joint to a finger relative to the backlash controller; that is, it is movable through two rotations, but not in translation or a third rotation (generally around the lever). However, the method also applies to a lever that is movable through two translations in a plane and is fixed through all three rotations and one translation. As indicated, it is sufficient for the lever to be movable through two degrees of freedom to apply the method that is the subject of the invention. Furthermore, the projection onto the base plane is advantageously an orthogonal projection with respect to the base plane, but an oblique projection can be considered, meaning that the projection direction (CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 5) is not perpendicular to the base plane, but inclined (at least by a few degrees, for example) with respect to the base plane. In other words, the base plane can be perpendicular to the lever when the latter is in its rest position, but this is not necessary to implement the method of the invention. However, care must be taken to maintain good resolution, so that the projection direction will not be inclined by more than 20 degrees, for example, with respect to the base plane. This amounts to performing a projection onto a base plane that is not perpendicular to the control lever in its rest position. Advantageously, the step of projecting at least one coordinate from the first set of coordinates onto the circumscribed square includes a step of determining a point of projected position as the intersection of an axis carrying a radius of the circle of positions, passing through the projected position, with the circumscribed square. In other words, the projected position is reprojected along the direction of the radius that defines one of the coordinates of a polar or cylindrical coordinate system (the distance from the origin). According to the preferred method, the step of projecting at least one coordinate from the first set of coordinates onto the circumscribed square includes a step of projecting the projected position onto the circumscribed square, along a projection direction defined by a radius of the circle of positions, passing through the projected position. Advantageously, the step of calculating the second set of Cartesian coordinates comprises: - a step of calculating a first length as the length of a segment connecting the center of the position circle to the projected position, - a step of calculating a second length as the length of a segment connecting the center of the position circle to the point of the projected position (located on the circumscribed square), CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 6 - - a step of multiplying each coordinate of the first set of coordinates by a factor defined by a ratio of the second length to the first length. The first set of coordinates is in the Cartesian system, and the last step of this implementation involves performing a homothety on each coordinate of the first set of coordinates. The homothety ratio is greater than or equal to 1, and is equal to the ratio of the distance from the origin of the projected position point (belonging to the circumscribed square) to the distance from the origin of the projected position (belonging to the circle of positions). The homothety ratio is equal to 1 only when the control lever is moved along a cardinal direction or to a position where the projected position belongs simultaneously to the circle of positions and the circumscribed square. In all other cases, it is greater than 1. In the case of a circular mechanical stop, the ratio is maximum when the control lever is on a diagonal; it is equal to the square root of 2 (approximately 1.414). According to a first alternative, the step of projecting said at least one coordinate of the first set of coordinates onto the circumscribed square includes at least one step of projecting the projected position onto the circumscribed square, along a projection direction defined by an axis of an orthonormal coordinate system. According to a specific case of the first alternative, the step of projecting at least one coordinate from the first set of coordinates onto the circumscribed square comprises: - a single step of projecting the projected position onto the circumscribed square, along a first projection direction defined by an axis of an orthonormal coordinate system defining the shortest distance between the projected position and the circumscribed square, to define a single projection point. This method avoids calculating conversion factors, thus allowing the second set of coordinates to be transmitted quickly. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 7 - Advantageously, the second set of Cartesian coordinates is defined by the Cartesian coordinates of the single projection point. Alternatively, the invention relates to a method for controlling the position and/or displacement of a display element generated on a display screen by a video game console coupled to a game controller comprising a control lever arranged to be moved along at least two degrees of freedom within a user-defined area. The method comprises the steps of: - measuring the position of the control lever within the defined area with at least one sensor outputting at least one electrical signal per degree of freedom; - projecting the position of the control lever measured with said at least one sensor onto a base plane to determine a first set of coordinates; - determining an angular sector comprising the projected position of the control lever from among a plurality of predefined angular sectors of the base plane, each angular sector comprising at least one reference point through which passes a reference circle centered on a rest position of the control lever; - determining a reference square circumscribed about the reference circle of the determined angular sector (comprising the projected position); - determining at least one multiplication coefficient defined as a function of the determined angular sector. Based on a projection of the reference point onto the circumscribed reference square, a second set of coordinates is calculated by multiplying each coordinate of the first set by at least one multiplier, so that the second set of Cartesian coordinates, which is an image of the first set, can be sent to the console. The method according to this implementation still uses a projection from a reference circle onto a circumscribed square, but to determine a multiplier valid for a set of points CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 8 - grouped within the same angular sector. In other words, the conversion is done batch by batch of points. However, in the same way as for the first aspect, a projection of a reference point that is part of a circle is used to define a second projected point that is part of a square circumscribed about the circle. Here again, the method allows us to define a second position point (with coordinates corresponding to the second set of coordinates) which enables us to construct a second vector between the origin (the rest position) and the second position point. The magnitude of this second vector is greater than or equal to the magnitude of a first vector constructed between the origin and the projected position in the base plane. The magnitudes will be equal only if the control lever is moved along a cardinal direction or to a position where the projected position lies simultaneously within the circle of positions and its circumscribed square; everywhere else, the magnitude of the second vector will be greater than the magnitude of the first vector. Advantageously, each angular sector of the plurality of predefined angular sectors is defined by the intersection of two straight lines passing through the rest position with two circles centered on the rest position, thus cutting out and covering the entire surface of all possible projections of the control lever position onto the base plane. In other words, each angular sector is a portion of a ring or a quarter of a disk. Further segmentation of the partition or segmentation can be considered in areas farther from the rest position to maintain the same calculation accuracy. Advantageously, the steps of determining the circle of positions, determining the square circumscribed about the circle of positions, projecting at least one coordinate onto the circumscribed square, and calculating the second set of coordinates in a Cartesian coordinate system (depending on the preferred implementation, the first alternative or the second alternative) are performed beforehand for all possible projected positions of the control lever in the base plane, so as to define a predefined conversion table from the first set of coordinates to the second set of coordinates. In other words, the projection steps are performed prior to the use of the game controller, to create a predefined conversion table that is stored in the game controller's computer storage. Consequently, calculations are limited when using the game controller. Advantageously, the predefined conversion table takes as input the first set of coordinates and outputs a coefficient to be multiplied by each coordinate of the first set of coordinates to calculate the second set of coordinates. The calculations are limited to multiplying the first set of coordinates by the coefficient. Advantageously, the predefined conversion table takes as input the first set of coordinates and outputs the second set of coordinates. In other words, the steps of determining the circle of positions, determining the circumscribed square of the circle of positions, projecting at least one coordinate onto the circumscribed square, and calculating the second set of coordinates in a Cartesian coordinate system are performed using a predefined conversion table. This predefined conversion table takes as input the first set of coordinates and outputs a coefficient to be multiplied by each coordinate of the first set of coordinates to calculate the second set of coordinates. Advantageously, the control method includes a step of sending the second set of Cartesian coordinates to the game console. Advantageously, the position and/or displacement of the generated display element on the display screen is modified based on the second set of Cartesian coordinates. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 1 0 - Advantageously, the steps up to the calculation of the second set of coordinates are performed with a first resolution, and a step is provided to reduce the resolution before the sending of the second set of coordinates, so that the second set of coordinates is sent at a second resolution, lower than the first resolution. This implementation maintains good accuracy during the calculations and allows the second set of coordinates to be sent in a format that does not require significant processing time for the game console or transmission time between the controller and the console. Other features and advantages of the present invention will become clearer upon reading the following detailed description of three embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples and illustrated by the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a cross-sectional view of a control lever of a video game controller, for controlling a position and/or movement of a display element generated on a display screen by a video game console coupled to the game controller, by the method according to the invention; - Figure 2 shows a first implementation of the processing of the measured position of the control lever of Figure 1 carried out by the method according to the invention; - Figure 3 shows a second implementation of the processing of the measured position of the control lever of Figure 1 carried out by the method according to the invention; - Figures 4a and 4b show a third implementation of the processing of the measured position of the control lever of Figure 1 carried out by the method according to the invention; CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 -11- - Figure 5 illustrates a control lever that can be moved within a limited area defined by a hexagonal mechanical stop. Figure 1 shows a control lever 10 of a game controller. Such a control lever 10 may also be called a "joystick" or "stick". Typically, such a control lever 10 is located on the upper surface of a game controller so that it can be operated and moved by a user of a video game console to, for example, move a character, move a crosshair, or move a virtual camera in a video game. In general, the control lever 10 is therefore movable relative to a housing 20 of the video game controller, and can be articulated relative to the housing 20 via a ball joint as shown in Figure 1. Other connections between the control lever 10 and the housing 20 are possible, such as a connection that only allows planar movement of the control lever 10. However, the control lever 10 can only be moved within a predefined range of motion, limited by a circular stop 20a. In the case shown, the stop 20a is an edge of the housing 20, forming a hole through which the control lever 10 passes. The following description therefore relates to a circular shape of the mechanical stop, and other stop shapes are possible and will be discussed after the description of this particular mode. In order to detect the movements of the control lever 10, the latter is connected to at least one position sensor 12, such as a potentiometer. Such a position sensor 12 allows the movements of the control lever 10 to be detected, and thus to calculate, for example, a position of a point PL of the control lever 10. In the present case, the control lever 10 can be moved here according to two degrees of freedom, so that it is of course possible to provide two position sensors, or a single position sensor with two CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 12 - measurement tracks to accurately measure all the positions that the control lever 10 can occupy. The stop 20a is a circle (of course, as mentioned above, other stop geometries are possible: polygon, octagon, hexagon, ellipse), and if we project the positions of point PL into a base plane, perpendicular to the control lever when the latter is in the rest position (as shown in Figure 1 in solid lines), the projected positions are all contained within a stop circle Cm visible in Figures 2 or 3. The base plane can be inclined at a few degrees from a plane perpendicular to the control lever when the latter is in the rest position, and then the projection of the circular mechanical stop will be an ellipse in this inclined plane. Indeed, figures 2 and 3 show the limit circle Cm, which is the limit of the movement of the control lever 10. Conventionally, it is understood that when the control lever 10 is at its limit, the game controller must send the game console the information that the magnitude of the movement is maximum when the control lever 10 is at its limit. However, while the movement of the control lever 10 is limited by a circle, the game console must receive the position of the control lever 10 in the form of a set of Cartesian coordinates, and the magnitude of a vector between the origin of the Cartesian coordinate system and the position projected onto the basis plane must be maximum. In the Cartesian coordinate system (x-x'; y-y') shown in figures 2 and 3, when the control lever 10 is at its limit upwards, along a 45° diagonal, the signal sent to the console must be at full scale, so the Cartesian coordinates are then, for example, (1, 1). However, if we draw an inscribed square Cim in the circle Cm, and if the control lever 10 is moved upwards out of the inscribed square Cim, and still within the circle Cm without being at its stop, it would be necessary to further increase the coordinate along CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 13 - the y'-y axis, but this would distort the interpretation made by the console because the magnitude of the vector between the origin and the projected position in the base plane would be greater than that of the vector when the control lever 10 is at its stop on the diagonal. Consequently, there would be an inconsistency in the intensity of the displacement reported by the console: intensity 1 when the projected position of the control lever is on the diagonal at 45° and on the circle Cm (control lever 10 at its 45° stop), and a higher intensity when the projected position of the control lever is outside the inscribed square Cim, but not on the circle Cm (control lever 10 not at its stop). To avoid this inconsistency, as soon as the projected position of control lever 10 leaves the inscribed square Cim, one of the Cartesian coordinates is set to 1, which is equivalent to ignoring four displacement zones, which are quadrants of disks defined by the areas of the stop circle Cm that are outside the inscribed square Cim. It is understood that when the control lever 10 is moved along a cardinal direction (the projected position is therefore on one of the axes yy' or xx'), full scale is reached as soon as the projected position is on or beyond the inscribed square Cim. To overcome this drawback, and to take into account the entire movement area of the stop circle Cm, the invention proposes calculating the coordinate set that will be sent to the game console by performing a homothety from the projected position of the control lever in the base plane. Figure 2 shows a first implementation of this calculation, in two scenarios. In the first scenario, the control lever is in position A, and the projected position in the base plane has coordinates (ai, a2). First, a circle of positions Cp is defined, which (CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 14) passes through the projected position with coordinates (ai, a2), and is centered on the rest position of the control lever (the origin of the coordinate system (xx', yy')). Next, the process defines a circumscribed square Ccp around the circle of positions Cp, and determines the point of intersection of the radius passing through the projected position with coordinates (ai, a2) with the circumscribed square Ccp, which has coordinates (ai, a'2). These are the coordinates (ai, a'2) that will be sent to the game console. To calculate them, the length of the radius R1 of the circle of positions passing through the point (ai, a2) is determined using the Pythagorean theorem (equation 1). Next, we determine the length R2 of the segment whose endpoints are the origin of the coordinate system and the point with coordinates (a'l, a'2) using Thales' theorem (equation 2). Equation 1: R1 = \[(a12 + a22)] Equation 2: R2 = (a12 + a22)/a2 It then remains to multiply each coordinate of the first set of coordinates (ai, a2) by the ratio R2/R1 to find the coordinates of the second set of coordinates (al, a'2). The process thus performs a homothety based on a difference in dimension between the circle of positions Cp and its circumscribed square Ccp. We artificially "increase" or "displace" the projected position onto the circumscribed square Ccp to find the second set of coordinates. This is a projection along the radial direction. It should be noted that the second set of coordinates is equal to the first set of coordinates when the control lever is moved only in a cardinal direction (along the xx' or yy' axis): the homothety is then of a ratio of 1. Furthermore, the homothety ratio is maximal when the CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 15 - control lever 10 is moved along a diagonal: the ratio is then approximately 1.414, that is to say, the square root of 2. Consequently, the console does indeed receive a second set of Cartesian coordinates, with the full scale only when the control lever is at its limit, and this without ignoring any measurement area. Position B in Figure 2 represents the control lever 10 at its stop, and the coordinates of the projected position are (b1, b2), located on the stop circle Cm. The transformation involves calculating the projection of the projected position onto the circumscribed square Ccm along the radial direction passing through the projected position, to calculate the second set of coordinates (b11, b'2) which will be sent to the console. The method according to the invention can perform the steps of determining the position circle Cp, the circumscribed square Ccp, and the projection for each measurement of the position of the control lever 10 to calculate the second set of coordinates with the homothety ratio, or a predefined table can be built by calculating the homothety ratio for all possible positions, storing this predefined table in the game controller, and simply searching for the appropriate ratio based on a measured position, and multiplying the measured coordinates by the appropriate ratio to find the second set of coordinates. Alternatively, the second set of coordinates can be stored directly in the predefined table. Figure 3 represents a first alternative. In this alternative, the determination of the circle of positions Cp and the circumscribed square Ccp is identical. However, instead of projecting the projected position along the radial direction, the method performs a single projection parallel to one of the axes xx' or yy', and in particular towards the side of the circumscribed square that is closest, to find the second set of Cartesian coordinates to be sent to the game console. In particular, in the case where the control lever 10 is in position A, the projected position has as its first set of coordinates CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 16 - (al , a2). The nearest side of the circumscribed square Ccp is the upper horizontal side, so the coordinates of the second set of coordinates will be (ai, a'2), with: ai = al a'2 = -\l(a12 + a22) In the case where the control lever 10 is in position B (at the stop), the projected position (on the circle Cm) has for its first set of coordinates (Di, b2), and the nearest side of the circumscribed square Ccm is the vertical right side, so the projection of the projected position onto the circumscribed square Ccm will have for its second set of coordinates (b11, b'2) with: b'l = -\l(b12 + b22) b'2 = b2 Figures 4a and 4b represent a third possible implementation to determine the second set of Cartesian coordinates to send to the game console. In this implementation, the stop circle Cm and its circumscribed square are not shown, to avoid cluttering the figures. Indeed, the entire surface of the stop circle Cm is divided into angular sectors Si. Only one is visible in Figure 4a, and it is the one that encompasses the projected position of the control lever 10 in position A. The angular sector in question, Si, is a portion of a ring delimited laterally (or angularly) by two straight lines passing through the center of the coordinate system (the rest position of the control lever 10). The entire surface of the stop circle Cm is divided by angular sectors, so it is possible to identify, for each projected position of the control lever, a specific angular sector that contains it. For each angular sector, it is possible to define a reference point contained within that angular sector, a circle of positions Cp passing through this reference point, and a circumscribed square Ccp around this circle. It is then possible to determine the projection of the reference point onto the circumscribed square Ccp, along the radial direction, and to determine a multiplier as the ratio of the lengths of the segment connecting the projection of the reference point (onto the circumscribed square Ccp) to the origin, and the radius of the circle of positions. This applies to each angular sector Si. Consequently, for each element point of a particular angular sector Si, it is possible to multiply its coordinates from the first set of coordinates by the multiplier specific to that sector to calculate the second set of coordinates. As shown in Figure 4b, all points of the angular sector Si are projected onto a substantially square angular sector Si using the same multiplication factor. In other words, the method performs batch or sector-by-sector processing to limit the calculations required, using a multiplication factor table stored in the game controller. This table provides the value of the multiplication factor to be used based on the angular sector Si containing the projected position. Naturally, if there are two dimensions, the multiplication factor comprises two values, one for each dimension. It will be understood that various modifications and/or improvements, obvious to those skilled in the art, can be made to the different embodiments of the invention described herein without departing from the scope of the invention as defined by the attached claims. In particular, reference is made to a first set of coordinates, but the format of this first set of coordinates is not specified. The invention can operate with a first set of cylindrical, spherical, or even Cartesian coordinates. As mentioned above, the case of a circular mechanical stop has been dealt with in detail, but one can consider, for example, the case of a hexagonal mechanical stop, as shown in Figure 5. CA 03033332 2019-02-07 WO 2018/033590 PCT/EP2017/070812 - 18 - The method is identical, with a projection of the lever position onto a base plane, then a determination of a circle of positions which passes through the projected position of the control lever, then the projection of the projected position onto a square circumscribed by the circle of positions. However, when the control lever reaches its mechanical stop against the housing, it cannot move beyond the hexagonal shape shown in Figure 5. If the control lever is moved only along the xx' axis, it quickly reaches its stop against the housing, and a first circle of positions Crni can be determined, as well as a first circumscribed square Ceml. If the control lever is moved only along the yy' axis, it can be moved further before reaching its stop against the housing (at a vertex of the hexagon), and a second circle of positions Cm2 can be determined, as well as a second circumscribed square Ccm2. Since the second circumscribed square Ccm2 is larger than the first circumscribed square Ceml, there is a distortion in the resulting second set of coordinates. This distortion naturally has a higher magnitude when the lever reaches its mechanical stop at a vertex (second circumscribed square Ccm2) rather than at the midpoint of a side (first circumscribed square Cem-1). However, this distortion is introduced by the shape of the mechanical stop, not by the method of the present invention. It can also be noted that the control lever cannot reach the vertices of the polygonal shape of the mechanical stop (because the control lever has a diameter that will reach the two sides forming the vertex by intersection), which simply amounts to "rounding" the vertices of the hexagon shown to obtain the possible positions of the control lever at its stop. The method involving projection onto the base plane, determination of the circle of positions, the circumscribed square, and the projections remains the same.