CA3029632C - Methode de tri des objets par forme et appareil de mise en place de la methode - Google Patents
Methode de tri des objets par forme et appareil de mise en place de la methode Download PDFInfo
- Publication number
- CA3029632C CA3029632C CA3029632A CA3029632A CA3029632C CA 3029632 C CA3029632 C CA 3029632C CA 3029632 A CA3029632 A CA 3029632A CA 3029632 A CA3029632 A CA 3029632A CA 3029632 C CA3029632 C CA 3029632C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- shape
- objects
- sorting
- illuminating
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
L'invention concerne des procédés de tri de différents objets en un nombre limité de classes en fonction de leurs formes. La présente invention peut notamment être utilisée dans des processus de tri (examen) de pierres précieuses en fonction de leur forme, principalement des diamants. Le procédé de tri d'objets selon la forme consiste à envoyer un par un les objets dans une zone d'éclairage-observation lors d'une phase de chute libre, à former une image des objets dans le rayonnement de sources de lumière à l'aide de dispositifs électroniques de formation d'image connectés par paires à celles-ci, à traiter les images obtenues avec un dispositif informatique afin de comparer la forme de l'objet à une classe de formes prédéterminée, à générer une instruction vers un dispositif de tri, et à placer l'objet en fonction de sa forme dans un réceptacle-accumulateur. L'éclairage de l'objet dans la zone d'éclairage-observation et la formation d'une image de sa forme se font en allumant successivement chaque paire d'"éclairage-dispositif de formation d'image" lorsqu'un objet se trouve dans la trajectoire de chute libre dans la zone d'éclairage-observation. Chacune d'au moins huit paires d'"éclairage-dispositif de formation d'image" est disposée dans différents plans et uniformément comme une sphère autour du point d'intersection de la la trajectoire de chute libre et des axes optiques des paires d'"éclairage-dispositif de formation d'image". Le résultat technique consiste en une grande productivité du procédé de tri d'objets selon des classes de forme tout en réduisant la part d'erreurs de classification se produisant dans un nombre d'objets soumis à un classement répété ou manuel.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103230 | 2016-02-01 | ||
RU2016103230A RU2615625C1 (ru) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Способ сортировки объектов по форме и устройство для его осуществления |
PCT/RU2017/000039 WO2017135845A1 (fr) | 2016-02-01 | 2017-01-30 | Procédé de tri d'objets selon la forme et dispositif de mise en œuvre |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CA3029632A1 CA3029632A1 (fr) | 2017-08-10 |
CA3029632C true CA3029632C (fr) | 2021-07-06 |
Family
ID=58505810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CA3029632A Active CA3029632C (fr) | 2016-02-01 | 2017-01-30 | Methode de tri des objets par forme et appareil de mise en place de la methode |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CA (1) | CA3029632C (fr) |
RU (1) | RU2615625C1 (fr) |
WO (1) | WO2017135845A1 (fr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2699751C1 (ru) * | 2019-03-21 | 2019-09-09 | АО "ИЦ "Буревестник" | Способ сортировки объектов по их цветовым характеристикам |
CN111266301A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-06-12 | 深圳市中科华工科技有限公司 | 一种热效能全检机 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0714807B2 (ja) * | 1986-08-20 | 1995-02-22 | ド ビアーズ コンソリデイティッド マインズ リミテッド | 分離方法 |
EP1975603A1 (fr) * | 2007-03-27 | 2008-10-01 | Visys NV | Procédé et système à utiliser pour inspecter et/ou retirer des objets non appropriés d'un flux de produits et appareil de tri mettant en oeuvre celui-ci |
RU2521215C1 (ru) * | 2012-12-24 | 2014-06-27 | Григорий Владимирович Чуйко | Оптоволоконный лазерный сортировщик |
-
2016
- 2016-02-01 RU RU2016103230A patent/RU2615625C1/ru active
-
2017
- 2017-01-30 WO PCT/RU2017/000039 patent/WO2017135845A1/fr active Application Filing
- 2017-01-30 CA CA3029632A patent/CA3029632C/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2615625C1 (ru) | 2017-04-05 |
WO2017135845A1 (fr) | 2017-08-10 |
CA3029632A1 (fr) | 2017-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2013231242B2 (en) | Gemstone inspection | |
US8228493B2 (en) | Carrying device and appearance inspection device for test objects | |
EP2914387B1 (fr) | Dispositif et procédé d'évaluation des pierres précieuses | |
US8154593B2 (en) | Appearance inspection device | |
AU2013234309B2 (en) | Sorting aggregate material | |
US6805245B2 (en) | Object sorting system | |
US8123024B2 (en) | Vibrating feeder, carrying device and inspection device | |
EP2726221B1 (fr) | Dispositif d'inspection avec illumination alternante | |
CA3029632C (fr) | Methode de tri des objets par forme et appareil de mise en place de la methode | |
US10049440B2 (en) | Object detection apparatus | |
JPS5973088A (ja) | 果物を分類のため自転させる装置 | |
JP7209362B2 (ja) | 画像検査用移動具及び移動方法 | |
EP1988388B1 (fr) | Machine pour inspecter des récipients en verre | |
GB2592551A (en) | Measurement of rough gemstones |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EEER | Examination request |
Effective date: 20190717 |