CA2742335C - Methodes et dispositif pour determiner la position spatiale d'un equipement de chargement - Google Patents

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Abstract

Un dispositif, une méthode et un dispositif capteur pour déterminer la position spatiale dun équipement de chargement sont décrits. Léquipement de chargement possède un accessoire de fonctionnement pour le chargement dune charge utile, laccessoire de fonctionnement étant couplé à un support pour un mouvement par rapport au support. Le dispositif comprend un capteur dorientation placé sur le support et destiné à produire un signal dorientation qui représente une orientation du support. Le dispositif comprend également un capteur de déplacement destiné à produire un signal de déplacement qui représente un déplacement de laccessoire de fonctionnement par rapport au support. Le dispositif comprend en outre un circuit processeur conçu de manière fonctionnelle pour recevoir le signal dorientation et le signal de déplacement, utiliser un modèle cinématique de léquipement de chargement pour calcul un positionnement spatial de léquipement de chargement et produire un signal de sortie qui représente le positionnement spatial.
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