CA2696561C

CA2696561C - Negative pressure clamp with flexible working plate maintained by lugs

Info

Publication number: CA2696561C
Application number: CA2696561A
Authority: CA
Inventors: Claude Barlier; Thibaut Jannot; Rudy Michel; Romain Siegel
Original assignee: Cirtes SRC SA
Current assignee: Cirtes SRC SA
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2015-02-10
Anticipated expiration: 2028-08-28
Also published as: WO2009030861A2; ATE505299T1; US20110169206A1; FR2920329B1; ES2365030T3; EP2185322B1; FR2920329A1; WO2009030861A3; CA2696561A1; EP2185322A2; US8646764B2; DE602008006208D1

Abstract

The invention relates to a negative pressure clamp that comprises a bearing plate (3) including a plurality of chambers (4) into each of which gives a suction duct (5), said working plate being covered with a flexible and formable working plate (2) having suction openings (7) formed therein for drawing a part to be maintained and perforations (9) in which are inserted the lugs (8) of the bearing plate arranged about the chambers (4).

Description

Etau à dépression à plaque de travail souple maintenue par des plots L'invention concerne principalement le domaine du maintien des pièces à
usiner sur des tables de travail et en particulier le domaine des étaux à
dépression.
Lors d'opérations d'usinage, d'assemblage ou de transformations de pièces il est nécessaire que l'élément à travailler soit fermement fixé à un support.
Cette fixation communément appelée étau ne comporte plus aujourd'hui de mâchoires et a évolué pour permettre le façonnage de pièces complexes et parfois de grandes dimensions comme par exemple des panneaux ou des plaques, dans des matériaux très variés (bois, métaux, polymères, composites, etc...).
Les étaux requis par l'industrie doivent répondre à des contraintes diverses.
Dans de nombreuses applications l'élément à maintenir ne comporte pas des dimensions et des formes constantes au cours de l'opération de maintien, l'étau doit donc permettre le positionnement et le maintien de pièces à usiner très variées, ce qui signifie d'autre part que la surface de fixation de la pièce dans l'étau doit délivrer une force de maintien constante quelle que soit la taille de la pièce et sa géométrie, et d'autre part que la pièce doit être repérée précisément dans une direction perpendiculaire à la surface de l'étau.
Une autre contrainte connue pour la réalisation et la conception des étaux est que l'opération de maintien doit être effectuée dans des conditions optimales du point de vue du temps nécessaire, soit pour manoeuvrer la pièce entre deux configurations de l'étau, soit pour permuter les pièces entre l'élément déjà façonné et un élément à usiner, par exemple sur une chaîne de production, de découpe, de perçage, de meulage etc... L'opération de maintien et de relâchement de l'élément à usiner, ainsi que le processus inverse entre le positionnement de la pièce et son immobilisation, devant être effectuée en un minimum de temps pour des raisons évidentes de productivité. Vacuum clamp with flexible working plate held by studs The invention relates mainly to the field of maintaining parts to machining on worktables and in particular the field of vices to depression.
During machining operations, assembly or transformation of parts it It is necessary for the work item to be firmly attached to a support.
This fixation, commonly known as a vise, no longer includes any jaws and has evolved to allow the shaping of complex and sometimes large dimensions such as signs or plates, in a wide variety of materials (wood, metals, polymers, composites, etc ...).
The vices required by the industry must meet various constraints.
In many applications the element to be maintained does not include dimensions and constant shapes during the holding operation, the vice must therefore allow the positioning and maintenance of workpieces very varied, which means on the other hand that the fixing surface of the room in the vise must deliver a constant holding force regardless of the size of the piece and its geometry, and secondly that the piece has to be identified precisely in a direction perpendicular to the surface of the vice.
Another known constraint for the realization and design of the vises is that the holding operation must be carried out under optimal conditions from the point of view of the time required, either to maneuver the piece between two configurations of the vise, either to swap the pieces between the element already shaped and an element to be machined, for example on a chain of production, cutting, drilling, grinding etc ... The operation of maintaining and loosening the element to be machined, as well as the process between the positioning of the part and its immobilisation, to be carried out in a minimum of time for obvious reasons of productivity.

2 Divers dispositifs connus décrits par exemple dans le brevet EP 1 283 760 de la déposante ou le brevet EP 1 082 196 qui présente un système de fixation sous vide de panneaux à usiner au moyen de pistons, ou encore le document EP 505 668 décrivant des moyens à ventouses pour immobiliser les pièces à
travailler, répondent mal, voire pas du tout, aux problèmes suivants :
- la pièce doit être immobilisée et relâchée en un délai minimum, - le dispositif de maintien ne doit pas gêner l'accès des pièces à usiner de manière à s'insérer aisément dans une chaîne automatisée de transformation, - la consommation d'énergie doit être minimale, - l'étau doit pouvoir maintenir des pièces planes de tailles variées aux contours complexes mais également des pièces de formes complexes, non planes, et en cela les outils disponibles actuellement sont particulièrement mal adaptés.
- l'étau doit pouvoir positionner de manière précise la pièce à usiner.
Comme pour les étaux fonctionnant par dépression et connus dans l'art antérieur, le dispositif répondant aux problèmes précédents doit également satisfaire les contraintes générales de ce type d'outil à savoir une répartition satisfaisante de la pression d'aspiration sur la surface de travail et l'obturation optimale des points non recouverts par la surface à maintenir, tout en assurant un coût de fonctionnement réduit du procédé.
L'invention a donc pour objectif de résoudre ces principales difficultés en proposant un nouvel étau fonctionnant par aspiration sous vide.
L'art antérieur connaît des dispositifs de maintien de pièces ou d'objets fonctionnant par aspiration sous vide.
Dans les documents US 3,335,994 A et US 3,197,170 A, les dispositifs à
aspiration sont des dispositifs à billes d'obturation servant à obturer ou libérer , 2 Various known devices described for example in the patent EP 1 283 760 of the applicant or the patent EP 1 082 196 which has a fastening system under vacuum of panels to be machined by means of pistons, or the document EP 505 668 describing suction cup means for immobilizing workpieces work, respond poorly, if at all, to the following problems:
- the part must be immobilized and released in a minimum period, - the holding device must not impede the access of the workpieces to fit easily into an automated chain of transformation, - the energy consumption must be minimal, - the vice must be able to maintain flat parts of various sizes at complex contours but also pieces of complex shapes, not planes, and in this the tools currently available are particularly poorly adapted.
- the vice must be able to accurately position the workpiece.
As for vices operating by depression and known in the art previous, the device responding to the above problems must also satisfy the general constraints of this type of tool namely a division satisfactory suction pressure on the work surface and shutter optimal points not covered by the surface to be maintained, while ensuring a reduced operating cost of the process.
The invention therefore aims to solve these main difficulties in proposing a new vice operating by vacuum suction.
The prior art knows devices for holding parts or objects operating by vacuum suction.
In documents US 3,335,994 A and US 3,197,170 A, the devices suction are shutter ball devices used to seal or release ,

3 la sortie des conduits d'aspiration des alvéoles situées sous une plaque support.
Ces dispositifs sont complexes à mettre en oeuvre, avec de nombreuses pièces à

assembler et des difficultés pour assurer une étanchéité fiable entre les billes et la plaque support de la pièce.
Dans le document DE 3 140 882 A, on décrit un dispositif à aspiration dont les alvéoles d'aspiration débouchent chacune par plusieurs orifices d'une plaque support, lesdits orifices pouvant être obturés par des lamelles déformables.
Ce dispositif présente les mêmes inconvénients que les précédents.
Afin de s'affranchir les difficultés de mise en oeuvre des dispositifs à
billes ou lamelles d'obturation, la demanderesse s'est orientée vers une solution utilisant une membrane souple comme moyen d'obturation.
L'art antérieur cite le brevet US 4,221,356 A qui décrit un dispositif à
ventouse adapté à la manutention de pièces et non au maintien précis que nécessite un usinage. En outre, la ventouse décrite pose certainement un problème de fonctionnement car au cours de sa déformation elle peut venir au contact du fond de la chambre d'aspiration d'où le risque d'annuler la force d'aspiration et de faire tomber la pièce.
L'art antérieur connaît un autre dispositif décrit dans le document DE 92 04 et utilisant une membrane souple comme moyen d'obturation des conduits d'aspiration débouchant dans des chambres situées sous ladite membrane.
Lors du maintien d'une pièce, dont la sous face peut être plane ou non plane, il peut se produire un écrasement de la membrane, en plusieurs zones de la surface d'appui. La stabilité de la pièce et son positionnement précis selon une direction perpendiculaire à la surface d'appui ne peuvent donc être garantis. 3 the outlet of the suction ducts of the cells located under a plate support.
These devices are complex to implement, with many parts to assembling and difficulties to ensure a reliable seal between marbles and the support plate of the room.
DE 3 140 882 A discloses a suction device whose suction cells each open through several holes in a plate support, said orifices being closable by deformable lamellae.
This device has the same disadvantages as the previous ones.
In order to overcome the difficulties of implementing devices to balls or shutter slats, the plaintiff turned to a solution using a flexible membrane as a sealing means.
The prior art mentions US Pat. No. 4,221,356 A which describes a device for suction cup adapted to the handling of parts and not to the precise maintenance required by a machining. In addition, the described suction cup certainly poses a problem of functioning because during its deformation it can come into contact with the bottom of the suction chamber where the risk of canceling the suction force and make to fall the room.
The prior art knows another device described in DE 92 04 and using a flexible membrane as a conduit closure means suction opening into chambers under said membrane.
When maintaining a part, the underside of which may be flat or not flat, he can occur a crushing of the membrane, in several areas of the surface support. The stability of the part and its precise positioning according to a direction perpendicular to the bearing surface can not be guaranteed.

4 Il serait donc utile de résoudre ce problème et de proposer un dispositif de maintien à membrane souple qui garantit la stabilité de la pièce et son positionnement précis selon un repérage (Ox Oy Oz) où (Ox et Oy) sont définis par la surface support et (Oz) est un repère orthogonal à cette surface.
Selon un aspect de la présente invention, celle-ci vise un étau raccordé à un dispositif d'aspiration de manière à plaquer par dépression une pièce à
maintenir sur une surface de travail et l'immobiliser, ledit étau présentant une plaque de travail au contact de la pièce à immobiliser et une plaque support en contact avec ladite plaque de travail, et dans lequel étau:
- la plaque de travail est percée d'orifices, chaque orifice étant en communication avec une chambre sous-jacente, - la plaque support comporte un ensemble de chambres, chaque chambre étant en communication avec le dispositif d'aspiration par un conduit, - un moyen d'obturation déplaçable par dépression est présent dans chaque chambre de manière à fermer le conduit lorsqu'aucune pièce à maintenir n'est disposée au débouché d'un orifice sur la surface de travail, caractérisé en ce que le moyen d'obturation est réalisé par ladite plaque de travail souple et déformable percée d'orifices, un desdits orifices n'étant pas axialement aligné avec un conduit de la chambre sous-jacente, de sorte qu'une zone non perforée de la plaque de travail se déforme sous l'effet d'une dépression dans une chambre sous-jacente lorsqu'aucune pièce à maintenir n'est disposée au débouché
de l'orifice correspondant à cette chambre, et en ce que la plaque de travail est maintenue à la périphérie de chaque chambre par une pluralité de plots de la plaque 4a support s'engageant dans des perforations de la plaque de travail, lesdits plots réalisant une surface de référence pour le positionnement de la pièce à
maintenir.
D'autres aspects, modes de réalisation, variantes possibles et/ou avantages résultants de la présente invention, tous étant préférentiels et/ou optionnels, sont brièvement décrits ci-dessous.
Par exemple, et préférentiellement, lesdits plots sont démontables et remplaçables en cas d'usure ou d'accident d'usinage.

Les avantages de l'étau selon l'invention sont multiples :
- le mécanisme de maintien et de relâchement de la pièce est très rapide, quasi-instantané, - l'étau est utilisable pour le maintien et le positionnement de structures 4 It would therefore be useful to solve this problem and propose a retention with flexible diaphragm that guarantees the stability of the part and its positioning specific according to a marking (Ox Oy Oz) where (Ox and Oy) are defined by the support surface and (Oz) is a reference orthogonal to this surface.
According to one aspect of the present invention, it relates to a vise connected to a suction device so as to vacuum plummet a piece to keep on a work surface and immobilize it, said vise having a plate of work at contact of the workpiece to be immobilized and a support plate in contact with said work plate, and in which vice:
the working plate is pierced with orifices, each orifice being communication with an underlying chamber, the support plate comprises a set of chambers, each chamber being in communication with the suction device via a conduit, a depression-displaceable closure means is present in each chamber so as to close the duct when no room to maintain is disposed at the outlet of an orifice on the work surface, characterized in that the closure means is made by said plate of job flexible and deformable pierced holes, one of said orifices not being axially aligned with a conduit of the underlying chamber, so that a non perforated work plate deforms under the effect of a depression in a underlying chamber where there is no room to be maintained market of the orifice corresponding to this chamber, and in that the work plate is held at the periphery of each chamber by a plurality of studs of the plate 4a support engaging in perforations of the work plate, said studs realizing a reference surface for the positioning of the piece to maintain.
Other aspects, embodiments, possible variations and / or advantages resulting from the present invention, all being preferential and / or optional, are briefly described below.
For example, and preferably, said pads are removable and replaceable in case of wear or machining accident.

The advantages of the vice according to the invention are multiple:
- the mechanism for holding and relaxing the piece is very fast, almost instantaneous, - the vice is usable for the maintenance and the positioning of structures

5 planes telles que des panneaux ou des plaques, par exemple, mais aussi pour l'immobilisation de pièces tridimensionnelles et des formes complexes, ce qui est tout à fait nouveau et innovant, cet avantage peut notamment être exploité pour le prototypage rapide des pièces et dans le dispositif de stratoconception tel que développé par la déposante et décrit dans son brevet EP 585 502, - l'étau tel que décrit dans l'invention peut s'insérer aisément dans une chaîne d'usinage notamment par le fait que la structure de la surface de travail peut être lisse, sans élément mobile, à l'opposé des dispositifs connus de maintien qui font appel à des clapets, des ventouses ou des pistons, - un avantage supplémentaire étant amené par la possibilité d'ajuster une surface de travail adaptée à la pièce à usiner sur la plaque de travail de l'étau, ou par la plaque de travail elle-même, de manière à
ce que l'outil puisse fonctionner aussi bien avec des éléments plans à
usiner qu'avec des éléments texturés ou tridimensionnels, ce qui n'est pas réalisable dans les étaux connus, - bien évidemment l'étau selon l'invention permet l'obturation efficace des points d'aspiration non recouverts par la surface à immobiliser, évitant en cela des pertes de pression préjudiciables au fonctionnement de l'étau. Pour une bonne optimisation, le système détecte et s'adapte en temps réel à l'éventuelle évolution de la surface utile de maintien qui peut ainsi évoluer au cours de la fabrication de la pièce sans que la qualité de maintien ne soit altérée. Par exemple lors de l'usinage d'une pièce, une partie de la surface de maintien peut 5 planes such as panels or plates, for example, but also for the immobilization of three-dimensional pieces and shapes complex, which is quite new and innovative, this advantage can be used especially for rapid prototyping of parts and in the stratoconception device as developed by the applicant and described in his patent EP 585 502, the vise as described in the invention can be easily inserted into a machining chain in particular by the fact that the structure of the surface can be smooth, without moving parts, as opposed to known holding devices which use flaps, suckers or pistons, - an additional advantage being brought by the possibility of adjusting a working surface adapted to the workpiece on the plate of vise work, or by the work plate itself, so that that the tool can work as well with elements planes to machine with textured or three-dimensional elements, which is not feasible in known vices, - Of course the vise according to the invention allows the effective shutter suction points not covered by the surface to be immobilized, avoiding the pressure losses that are detrimental to the vice operation. For a good optimization, the system detects and adapts in real time to the possible evolution of the surface useful maintenance which can thus evolve during the manufacture of the piece without the quality of maintenance being altered. For example, of machining a part, part of the holding surface may

6 être entièrement dégagée de la surface de travail générant ainsi une fuite. Le système est alors capable de s'auto adapter en dynamique en obstruant la fuite engendrée. Cette auto-adaptation permet également de limiter les pertes de dépression et ainsi de proposer une faible consommation d'énergie.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.
La figure 1 présente le principe de fonctionnement de l'étau pour une variante préférentielle de l'invention dont la surface de travail est une membrane souple servant de moyen d'obturation.
La figure 2 est un détail AA de la figure 1.
La figure 3 est détail BB de la figure 1.
La figure 4 est une vue de dessus d'un étau (3) montrant un exemple de forme et de réparation des chambres de la plaque support optimisant la surface utile de maintien d'un étau selon l'invention, une feuille 2 étant posée sur la plaque-support.
Les figures 5a et 5b sont des schémas de principe de deux variantes, grossies et vues en coupe, de réalisation des orifices d'aspiration (7) d'une plaque de travail.
L'étau selon l'invention est raccordé à un dispositif d'aspiration de manière à
plaquer par dépression une pièce (1) sur une surface de travail et l'immobiliser.
L'étau dans sa forme générale comporte au moins une plaque support (3) accolée à une plaque de travail (2). La surface de travail est représentée, au sens de l'invention, par l'interface entre la pièce à maintenir et la plaque de travail. 6 be completely clear of the work surface thus generating a leak. The system is then able to adapt itself dynamically in obstructing the generated leak. This self-adaptation also allows to limit the losses of depression and so to propose a weak energy consumption.
Other features and advantages of the invention will emerge from the description which follows with reference to the attached drawings which are not given as non-limiting examples.
Figure 1 shows the operating principle of the vice for a variant of the invention, the working surface of which is a membrane flexible serving as means of shutter.
Figure 2 is a detail AA of Figure 1.
Figure 3 is detail BB of Figure 1.
FIG. 4 is a view from above of a vice (3) showing an example of shape and repair of the support plate chambers optimizing the useful surface for holding a vice according to the invention, a sheet 2 being asked on the support plate.
Figures 5a and 5b are schematic diagrams of two variants, enlarged and sectional views, of making the suction openings (7) of a work plate.
The vise according to the invention is connected to a suction device so at vacuum a workpiece (1) on a work surface and immobilize.
The vise in its general form comprises at least one support plate (3) attached to a work plate (2). The work surface is represented at sense of the invention, through the interface between the part to be maintained and the plate of job.

7 La plaque support (3) comporte un ensemble de chambres, chaque chambre (4) étant en communication avec un dispositif d'aspiration par un conduit (5), lequel conduit traverse la plaque support (3) et est relié à un dispositif générant une dépression, par exemple une pompe à vide. Un conduit (5) tel que décrit dans l'invention peut disposer d'une forme quelconque, c'est à dire de section carrée, ovale ou irrégulière, toutefois la section est de préférence circulaire et donc le conduit de forme cylindrique.
La plaque de travail (2) au contact de la pièce à maintenir est percée d'orifices (7), lesquels orifices étant en communication avec des chambres sous-jacentes (4) reliées avec le dispositif d'aspiration, de telle manière que la dépression générée par le dispositif d'aspiration s'applique à la surface de travail, sous la pièce à maintenir, par l'intermédiaire du conduit d'aspiration puis desdits orifices.
Dans le but de fermer les orifices (7) non recouverts par la pièce à
maintenir, c'est à dire de manière à fermer le conduit d'aspiration lorsque aucune pièce n'est disposée au débouché du ou des orifices sur la surface de travail, la plaque de travail est une plaque mince (2) en matériau déformable sous l'effet d'une dépression d'un coté de ladite plaque mince et apte à revenir par élasticité à sa forme initiale en l'absence de différence de pression entre les deux faces de la feuille.
Préférentiellement mais non limitativement la plaque (2) est une feuille de matériau en matériau souple par exemple une feuille en polymère.
Préférentiellement la plaque (2) a une épaisseur comprise entre 0.1 mm et 5 mm, et elle est en une ou plusieurs parties.
La plaque (2) est percée d'orifices (7), les orifices (7) n'étant pas axialement alignés avec les conduits (5) de manière qu'une zone non perforée (10) de la plaque de travail se déforme sous l'effet dune dépression dans une chambre (4) sous jacente lorsque aucune pièce à maintenir n'est disposée au débouché de l'orifice (7) correspondant à cette chambre. 7 The support plate (3) comprises a set of chambers, each chamber (4) being in communication with a suction device via a conduit (5), which duct passes through the support plate (3) and is connected to a device generating a vacuum, for example a vacuum pump. A conduit (5) such described in the invention may have any shape, that is to say of square, oval or irregular section, however, the section is preference circular and therefore the duct cylindrical.
The work plate (2) in contact with the part to be maintained is pierced of orifices (7), which orifices are in communication with chambers underlying (4) connected with the suction device, in such a way than the vacuum generated by the suction device is applied to the surface of work, under the room to be maintained, through the conduit suction then said orifices.
In order to close the openings (7) not covered by the part to maintain, that is to say, so as to close the suction duct when no room disposed at the outlet of the orifices on the work surface, the working plate is a thin plate (2) of deformable material under the effect of a depression on one side of said thin plate and able to return by elasticity to its original shape in the absence of pressure difference between the two sides of the sheet.
Preferably, but not exclusively, the plate (2) is a sheet of material of flexible material for example a sheet of polymer.
Preferably, the plate (2) has a thickness of between 0.1 mm and 5 mm, and it is in one or more parts.
The plate (2) is pierced with orifices (7), the orifices (7) not being axially aligned with the conduits (5) so that a non-perforated area (10) of the work plate deforms under the effect of a depression in a room (4) underlying when no part to be maintained is disposed of outlet of the orifice (7) corresponding to this chamber.

8 La plaque (2) est maintenue à la périphérie de chaque chambre (4) par une pluralité de plots (8) de la plaque support (3) s'engageant dans des perforations (9) de la plaque de travail (2), lesdits plots réalisant le contact entre la plaque support (3) et la pièce à maintenir (1), assurant ainsi une référence pour son positionnement.
Les figures montrent que, lorsque la dépression est mise en route, la pièce à
maintenir (1) vient s'appuyer sur les plots (8) entourant une chambre (4) et la zone (10) placée au-dessus de cette chambre ne se déforme pas, tandis que les zones (10) situées au-dessus des chambres non recouvertes par la pièce (1) se déforment et obturent les conduits (7) situés au dessous desdites zones (10) qui se déforment.
La feuille déformable fait fonction de moyen d'obturation et d'étanchéité
autour de la ou les chambre(s) (4) située(s) sous la pièce.
Les surfaces supérieures des plots (8) qui sont en contact avec la sous face de la pièce forment une surface de référence pour le positionnement précis de la pièce selon un axe Oz perpendiculaire à la plaque de travail (2).
Il peut par exemple être imaginé des tailles et des formes variables pour la chambre (4), un nombre plus ou moins important d'orifices (7) transmettant la dépression à la surface de travail, sans sortir du cadre de l'invention.
La forme préférentielle et non limitative des chambres (4) représentée sur la figure 4 permet d'augmenter le nombre de points d'aspiration pour une surface équivalente.
Cette forme a été étudiée spécialement afin d'obtenir la plus petite distance entre deux points d'aspiration.
Le système fonctionne grâce à deux trous : un trou d'aspiration qui est la perforation (7) de la membrane et un trou de dépression qui est l'embouchure du conduit (5). Quand le trou d'aspiration n'est pas obstrué 8 The plate (2) is held at the periphery of each chamber (4) by a plurality of studs (8) of the support plate (3) engaging in perforations (9) of the work plate (2), said blocks producing the contact between the support plate (3) and the part to be held (1), thus ensuring reference for its positioning.
The figures show that when the depression is switched on, the maintain (1) comes to rest on the studs (8) surrounding a chamber (4) and the zone (10) placed above this chamber does not deform, while the zones (10) located above the rooms not covered by the room (1) deform and seal the ducts (7) located below said zones (10) that deform.
The deformable sheet acts as a sealing and sealing means around the room (s) (4) located under the room.
The upper surfaces of the studs (8) which are in contact with the underside of the workpiece form a reference surface for precise positioning of the piece along an axis Oz perpendicular to the work plate (2).
It can for example be imagined variable sizes and shapes for the chamber (4), a greater or lesser number of orifices (7) transmitting the depression at the working surface, without departing from the scope of the invention.
The preferred and non-limiting form of the chambers (4) represented on the FIG. 4 makes it possible to increase the number of suction points for a equivalent area.
This form has been specially studied to obtain the smallest distance between two suction points.
The system works through two holes: a suction hole that is the perforation (7) of the membrane and a depression hole which is the mouth of the duct (5). When the suction hole is not obstructed

9 pour une pièce à maintenir, c'est le trou de dépression qui va s'obstruer pour éviter les pertes d'aspiration.
Pour ce faire, le trou de dépression (5) doit aspirer la membrane souple jusqu'à la plaquer hermétiquement sur son périmètre. Ce fonctionnement est régi par le comportement de la matière et notamment par son rayon de plaquage. Ce rayon est régi par une loi physique de déformation de la matière qui est fonction des propriétés d'élasticité du matériau, de son épaisseur mais également de la géométrie de la chambre et du niveau de dépression. Ainsi, pour pouvoir aspirer la membrane et s'obstruer de manière étanche, l'embouchure du conduit (5) doit (pour une dépression comprise en 0.95 et 1 bar et une épaisseur matière de 1.5 mm) être placé au centre d'un cylindre libre théorique d'un rayon de 10 à 14 mm et d'une hauteur de 0.8 à
1.1 mm, cylindre libre qui définit le rayon minimal de chambre à prévoir autour de l'embouchure du conduit (5).
A partir de cette analyse et de ces dimensionnements, les formes de chambre d'aspiration présentant le meilleur rapport entre l'optimisation de la surface d'aspiration et la simplicité de fabrication, sont les formes ovoïdes ave une extrémité aiguë ou à rayon de courbure plus faible que le rayon de courbure de l'autre extrémité, rappelant des formes en oeuf ou en goutte d'eau .
De façon avantageuse, comme sur la figure 5, l'embouchure du conduit (5) est placée dans la partie la plus large de la chambre alors que cette chambre peut être moins large en sous face de l'orifice (7). Cette répartition permet une diminution de la taille de chaque chambre et génère une forme de chambre naturellement organisable en quinconce sur tout ou partie de la plaque support (3), ce qui permet de réduire encore plus la distance entre deux points d'aspiration. Plus précisément sur la figure 4, les chambres d'une même rangée sont placées côtes à côtes avec la partie la moins large alternativement d'un côté et de l'autre de la direction de la rangée, et les chambres d'une rangée sont décalées par rapport à celles de la rangée suivante et/ou précédente.
De façon préférentielle et non limitative, les plots peuvent être amovibles ou démontables, par exemple par des moyens de vissage. Cette disposition est 5 particulièrement avantageuse car elle permet l'ajustement de la hauteur des plots, en particulier lorsque la surface de travail est une surface gauche, et/ou permet le remplacement de ceux-ci en cas d'usure ou d'accident d'usinage.
Egalement on peut prévoir deux variantes de réalisation pour un orifice (7), soit un trou unique (7a), soit un élément de surface (6) perforé d'une pluralité 9 for a part to maintain, it is the depression hole that will be clogged for avoid suction losses.
To do this, the depression hole (5) must suck the flexible membrane to seal it on its perimeter. This operation is governed by the behavior of the material and in particular by its radius of plating. This ray is governed by a physical law of deformation of the material which is a function of the elasticity properties of the material, its thickness but also the geometry of the chamber and the level of depression. Thus, to be able to suck the membrane and to clog sealed, the mouth of the duct (5) must (for a depression included in 0.95 and 1 bar and a material thickness of 1.5 mm) to be placed in the center of a theoretical free cylinder with a radius of 10 to 14 mm and a height of 0.8 to 1.1 mm, free cylinder that defines the minimum chamber radius to be expected around the mouth of the duct (5).
From this analysis and these dimensions, the forms of suction chamber presenting the best relationship between optimizing the Suction surface and simplicity of manufacture, are the ovoid shapes with a sharp end or a lower radius of curvature than the radius of curvature of the other end, reminiscent of egg or water drop .
Advantageously, as in FIG. 5, the mouth of the duct (5) is placed in the widest part of the room while this room may be less wide under the face of the orifice (7). This distribution allows a decrease in the size of each room and generates a form of naturally organizable room staggered on all or part of the support plate (3), which further reduces the distance between two suction points. More precisely in FIG. 4, the chambers of a same row are placed side by side with the narrowest part alternately from one side to the other of the direction of the row, and the single row rooms are offset from those in the row next and / or previous.
Preferably and without limitation, the pads may be removable or dismountable, for example by screwing means. This provision is 5 particularly advantageous because it allows the adjustment of the height of the studs, especially when the work surface is a left surface, and or allows replacement of these in case of wear or machining accident.
Two variants may also be provided for an orifice (7), either a single hole (7a) or a surface element (6) perforated with a plurality

10 de perforations ou micro-perforations (7b), cette variante agissant comme un accélérateur de flux et comme un filtre pour arrêter les copeaux et autres résidus d'usinage et les empêcher de pénétrer la chambre sous jacente.
Dans l'étau selon l'invention, il n'y a pas de pièces mobiles tributaires de la gravité ce qui permet d'augmenter les possibilités de maintien, notamment cela permet d'utiliser l'étau avec une surface de travail à la verticale ou en position oblique par exemple pour des applications en robotique. La pièce peut même rester maintenue en cas de coupure d'aspiration.
La taille de l'étau, l'épaisseur des différentes plaques, la puissance de la dépression et les différents paramètres dimensionnels peuvent être ajustés dans une large plage sans sortir du cadre de l'invention.
Diverses applications de l'invention ont été citées, telles que le maintien de pièces pour l'usinage et l'emploi en Stratoconception , l'étau selon l'invention peut également être employé comme clapet pneumatique ou pour la préhension d'objet, par exemple au bout d'un bras robotisé ou sur une chaîne de convoyage.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. 10 perforations or micro-perforations (7b), this variant acting like a flow accelerator and as a filter to stop chips and other machining residues and prevent them from entering the underlying chamber.
In the vice according to the invention, there are no moving parts dependent on the which increases the possibilities of maintenance, in particular this makes it possible to use the vice with a working surface vertically or in oblique position for example for applications in robotics. The room can even be maintained in the event of a vacuum cut.
The size of the vise, the thickness of the different plates, the power of the depression and the different dimensional parameters can be adjusted in a wide range without departing from the scope of the invention.
Various applications of the invention have been cited, such as the maintenance of parts for machining and use in Stratoconception, the vice according to the invention can also be used as pneumatic valve or for the grasping an object, for example at the end of a robotic arm or on a chain conveying.
Of course, the invention is not limited to the embodiments described and represented as examples, but it also includes all equivalents techniques and their combinations.

Claims

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1 -Vise connected to a suction device in order to clamp by depression a piece to hold (1) on a work surface and immobilize it, said vise having a work plate in contact with the workpiece to be immobilized and a support plate (3) in contact with said work plate, and wherein vice:
- the working plate (2) is pierced with orifices (7), each orifice (7) being in communication with an underlying chamber (4), the support plate (3) comprises a set of chambers (4), each chamber (4) being in communication with the suction device by a leads (5), a depression-displaceable closure means is present in each chamber (4) so as to close the duct (5) when there is no room to maintain (1) is disposed at the outlet of an orifice (7) on the surface of job, characterized in that the closure means is made by said plate of job (2) flexible and deformable pierced holes (7), one of said orifices (7) not being axially aligned with a duct (5) of the underlying chamber, so a non-perforated area (10) of the work plate is deformed under the effect of a depression in an underlying room (4) when no room to maintain is disposed at the outlet of the orifice (7) corresponding to this chamber, and in this that the work plate (2) is kept on the periphery of each chamber (4) by a plurality of studs (8) of the support plate (3) engaging in perforations (9) of the work plate (2), said pads producing a surface of reference for the positioning of the part to maintain.

2- vice according to claim 1, characterized in that the plate of job (2) is a perforated sheet of polymer.

3- vice according to one of claims 1 to 2, characterized in that the pads (8) are removable.

4- vice according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chambers (4) each have an ovoid shape.

5- vice according to claim 4, characterized in that the chambers (4) have an ovoid shape with one end narrower than the other.

6. Vise according to claim 5, characterized in that the hole suction nozzle (5) is placed in the widest part of the chamber (4).

7- Vice according to one of Claims 5 to 6, characterized in that the chambers (4) are staggered on all or part of the plate support (3).

8. Vise according to one of claims 1 to 7, characterized in that the orifice (7) is a single suction hole (7a).

9- Vice according to one of claims 1 to 7, characterized in that the orifice (7) is a surface element (6) pierced with a plurality of pinholes (7b).