CA2524224C - Method for transmitting data by means of a carrier current - Google Patents

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CA2524224C
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Abstract

The invention relates to a method for transmitting data over a carrier current using a frequency band. According to said method: the frequency band is divided into N sub-bands, N being a whole number higher than, or equal to, two; an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) technique is carried out on each of said sub-bands; and calculations are carried out based on each sub-band. The inventive method is characterised in that the calculations based on each sub-band are independent from the calculations based on the other sub-bands, and said sub-bands are dynamically activated and allocated. The invention also relates to modulation and demodulation devices for carrying out said method.

Description

WO 2004/10039 WO 2004/10039

2 PCT/FR2004/001057 PROCEDE DE TRANSMISSION DE DONNEES PAR COURANT PORTEUR
La présente invention se rapporte au domaine de la transmission de données par courant porteur.
La présente invention se rapporte plus particulièrement à un procédé de transmission de données et à un modem mettant en oeuvre la technique OFDM ( Orthogonal Frequency Division Multiplexing).
L'art antérieur connaît déjà, par la demande de brevet européen EP 1 011 235 (Nortel), un système de communication utilisant l'OFDM sur le courant porteur. Une gestion du bruit est ajoutée par « clipping » du signal entrant.
L'art antérieur connaît également, par la demande de brevet europêen EP 1 014 640 (Nortel), un système de communication utilisant la technique OFDM. Des solutions sont apportées pour la synchronisation entre la base et les esclaves. Des symboles spéciaux sont rajoutés et une garde plus longue est utilisée.
II est proposé, dans la demande de brevet PCT WO
01/95518 (Conexant), un procédé et un dispositif pour la modulation double-bande dans les systèmes de réseaux de courant porteur. Cette invention met en oeuvre la technique OFDM et permet de passer d'une bande à l'autre de manière statique.
I1 est également proposé, dans la demande de brevet européen EP 1 018 826 (PolyTrax), un procédé pour la transmission de données sur courant porteur utilisant la technique OFDM. Dans l'invention présentée dans ce document, on améliore le signal soit en implémentant une fenêtre non rectangulaire sur le signal temporel (une porteuse sur deux est perdue), soit en implémentant un filtre dont les coefficients sont donnés.

L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 5 610 908 (BBC), un système permettant de réduire le cc peak. to mean ratio >a.
L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 6 473 453 (Secrétariat d'État à la Défense Britannique), un système de communication à hautes fréquences mettant en oeuvre une solution de transmission de huit canaux multiplexés. Les huit canaux contiennent des signaux étalés en fréquences. Cette implémentation est intéressante pour la suppression des interférences liées aux bandes étroites.
L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 5 684 450 (Norweb), un réseau de transmission électrique utilisant la technique OFDM sur le courant porteur consistant à implémenter des filtres et une partie analogique pour l'injection d'un signal supérieur à 1 MHz.
Une unité de terminaison pour le calcul de la bonne impédance est prévue.
L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 6 282 405 (Norweb), un réseau hybride de distribution d'électricité et de télécommunications mettant en oeuvre de façon très générale la technique OFDM.
L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 6 456 657 (Bell Canada), un système de bancs de filtres mettant en oeuvre la technique OFDM. Ce système permet de décomposer un système large bande, de multiplexer chacune des sous-bandes sur le canal et de reconstruire le signal en réception.
L'art antérieur connaît également, par la demande de brevet PCT WO 02/51089 (Conexant), un système se synchronisant sur des bruits périodiques en utilisant l'OFDM
sur le courant porteur. Le but de cette invention est d'envoyer les symboles de données entre deux pics de bruit.
2 PCT / FR2004 / 001057 METHOD FOR DATA TRANSMISSION BY POWER CURRENT
The present invention relates to the field of powerline data transmission.
The present invention relates more particularly to a method of data transmission and to a modem implementing the OFDM technique (Orthogonal Frequency Division Multiplexing).
The prior art already knows, by the patent application EP 1 011 235 (Nortel), a communication system using OFDM on the carrier current. Management of the noise is added by "clipping" the incoming signal.
The prior art also knows, by the request of European patent EP 1 014 640 (Nortel), a system of communication using the OFDM technique. Solutions are made for the synchronization between the base and the slaves. Special symbols are added and a guard longer is used.
It is proposed in the PCT patent application WO
01/95518 (Conexant), a method and a device for dual-band modulation in network systems of carrier current. This invention implements the technique OFDM and allows you to switch from one band to another static.
It is also proposed in the patent application EP 1 018 826 (PolyTrax), a method for Powerline data transmission using the OFDM technique. In the invention presented in this document, we improve the signal either by implementing a window not rectangular on the time signal (one carrier out of two is lost), or by implementing a filter whose coefficients are given.

The prior art also knows, by the patent US 5,610,908 (BBC), a system for reduce the cc peak. to mean ratio> a.
The prior art also knows, by the patent US 6,473,453 (Secretary of State for Defense British), a high-level communication system frequencies implementing a transmission solution of eight multiplexed channels. The eight channels contain signals spread in frequencies. This implementation is interesting for the suppression of interference related to narrow bands.
The prior art also knows, by the patent US 5,684,450 (Norweb), a transmission network using the OFDM technique on the current carrier consisting of implementing filters and a part analogue for the injection of a signal greater than 1 MHz.
A termination unit for calculating the good impedance is provided.
The prior art also knows, by the patent US 6,282,405 (Norweb), a hybrid network of distribution of electricity and telecommunications putting in a very general way the OFDM technique.
The prior art also knows, by the patent US 6,456,657 (Bell Canada), a system of benches filters implementing the OFDM technique. This system allows to break down a broadband system, to multiplex each of the subbands on the channel and rebuild the signal in reception.
The prior art also knows, by the request of PCT Patent WO 02/51089 (Conexant), a system synchronizing on periodic noises using OFDM
on the carrier current. The purpose of this invention is to send the data symbols between two noise peaks.

3 L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 6 373 377, une alimentation avec un couplage pour la transmission de données.
Qn connaît également dans l'état de la technique, le brevet américain US 6 249 213 (INTEL) ~e .1~'eth~d f~r transmitting informati~n ~uer an alternating current power lins thr~u~h a ~aluralit~ ~f fre~uency ~rth~~~nal aubchannels aa. Un mode de réalisation de l'invention décrite dans ce brevet américain est un procédé pour la transmission d°informations à travers une ligne électrique à courant alternatif. Un canal de fréquence pour transmettre les informations est sélectionné et divisé en une pluralité de sous-canaux orthogonaux de fréquence. Chaque sous-canal de fréquence orthogonal est testé pour déterminer une valeur d'une transmission caractéristique, qui à son tour est utilisée pour déterminer une densité de bit de transmission pour le sous-canal orthogonal de fréquence. Les informations sont divisées en une pluralité de sous-blocs de données.
Chaque sous-bloc de données ,correspond à un des canaux orthogonaux de fréquence, et la taille de chaque sous-bloc de données est déterminée en se basant sur la densité de bit de transmission correspondante. Les données de chaque sous-bloc sont modulées pour la transmission à travers le sous-canal orthogonal de fréquence correspondant. Chaque sous-bloc de données est transmis approximativement simultanément à travers le sous-canal orthogonal de fréquence correspondant.
Ce brevet américain US 6 249 213 d'Intel concerne bien la transmission de données sur une ligne électrique.
Cependant, il ne mentionne à aucun moment les étapes nécessaires d'activation et d'allocation dynamiques de sous bandes. Ces étapes sont très importantes dans le procédé
selon la présente invention. De plus, le fait de réaliser des calculs sur chacune des sous-bandes de fagon totalement
3 The prior art also knows, by the patent US 6,373,377, a feed with a coupling for data transmission.
Also known in the state of the art, the US Patent 6,249,213 (INTEL) ~ e .1 ~ 'eth ~ df ~ r transmitting informati ~ n ~ uer an alternating current power Thins thr ~ u ~ ha ~ aluralit ~ ~ ffre ~ uency ~ rth ~~~ nal aubchannels aa. An embodiment of the invention described in this US patent is a method for the transmission d ° information through a power line alternative. A frequency channel to transmit the information is selected and divided into a plurality of orthogonal subchannels of frequency. Each subchannel orthogonal frequency is tested to determine a value of a characteristic transmission, which in turn is used to determine a transmission bit density for the orthogonal frequency subchannel. Information are divided into a plurality of data sub-blocks.
Each sub-block of data, corresponds to one of the channels orthogonal frequency, and the size of each sub-block of data is determined based on the bit density corresponding transmission. The data of each sub-block are modulated for transmission through the sub-corresponding frequency orthogonal channel. Each sub-data block is transmitted approximately simultaneously through the orthogonal frequency subchannel corresponding.
This US patent US 6,249,213 to Intel relates well the transmission of data on a power line.
However, he does not mention the steps dynamic activation and allocation requirements of bands. These steps are very important in the process according to the present invention. Moreover, the fact of realizing calculations on each of the sub-bands totally

4 indépendante des calculs réalisés sur les autres sous-bandes n'apparaît pas non plus dans l'art antérieur.
La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en découpant la bande de fréquence en N sous-bandes, N étant un entier supérieur ou égal à deux, en effectuant des calculs sur chacune des sous-bandes qui sont indépendants des calculs réalisés sur les autres sous-bandes et en activant les sous-bandes de fac~on dynamique par un moyen logiciel. De plus, la synchronisation des symboles OFDM est rendue simple et peu coûteuse par l'utilisation de symboles OFDM de taille inférieure à 512 porteuses.
A cet effet, la présente invention concerne, dans son acception la plus générale, un procédé de transmission de données sur courant porteur utilisant une bande de fréquence consistant à .
~ découper ladite bande de fréquence en N sous-bandes, N étant un entier supérieur ou égal à deux ;
~ mettre en oeuvre une technique OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) sur chacune des dites sous-bandes ;
~ effectuer des opérations de calcul sur chacune des sous-bandes ;
caractérisé en ce que ~ les calculs réalisés sur chacune des sous-bandes sont indépendants des calculs réalisés sur les autres sous-bandes ;
~ les dites sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique.
Selon un mode de mise en aeuvre particulier, le nombre N de sous-bandes est égal à 7.

Selon un mode de mise en oeuvre particulier, les symboles OFDM ont une taille égale à 256 porteuses.
Selon une variante avantageuse, les sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique pa.r un moyen
4 independent of the calculations made on the other sub-bands does not appear in the prior art either.
The present invention intends to remedy disadvantages of the prior art by cutting the strip of frequency in N sub-bands, where N is a higher integer or equal to two, by performing calculations on each of the sub-bands that are independent of the calculations made on the other subbands and by activating the subbands dynamic by software means. In addition, synchronization OFDM symbols is made simple and inexpensive by the use of OFDM symbols smaller than 512 carriers.
For this purpose, the present invention relates, in its the most general meaning, a method of transmitting powerline data using a frequency band consists in .
~ cutting said frequency band into N subbands, N being an integer greater than or equal to two;
~ implement an OFDM technique (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) on each of these sub-bands;
~ perform calculation operations on each of the sub-bands;
characterized in that ~ the calculations made on each of the subbands are independent of the calculations made for the other sub-bands;
~ the said subbands are activated and allocated from dynamic way.
According to a particular mode of implementation, the number N of sub-bands is equal to 7.

According to one particular embodiment, the OFDM symbols have a size equal to 256 carriers.
According to an advantageous variant, the subbands are dynamically activated and allocated by means of

5 logiciel.
Selon une autre variante, les sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique par un moyen matériel.
L'invention se rapporte également à un équipement de modulation et démodulation pour la mise en aeuvre du procédé
comprenant des moyens de filtrage, des moyens de calcul de FFT, des moyens de conversion Analogique/Numérique, des moyens d'amplification et des moyens d'activation et d'allocation des sous-bandes.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées .
~ la figure 1 représente les principes généraux du procédé selon l'invention ;
~ la figure 2 illustre la partie analogique de réception ;
~ la figure 3 illustre une description des bandes ;
~ la figure 4 représente le comportement du banc du filtre d'analyse ;
~ la figure 5 représente le flot de synchronisation sur une sous-bande ;
~ la figure 6 illustre le principe de corrélation du symbole de trame ;
~ la figure 7 représente le comportement du bloc de synchronisation ;
~ la figure 8 illustre le principe d'égalisation et de correction de l'erreur de fréquence ;
5 software.
According to another variant, the subbands are dynamically activated and allocated by a means equipment.
The invention also relates to equipment for modulation and demodulation for the implementation of the process comprising filtering means, means for calculating FFT, Analog / Digital conversion, amplification means and activation means and subband allocation.
The invention will be better understood by means of the description, given below for purely explanatory purposes, of an embodiment of the invention, with reference to annexed figures.
~ Figure 1 represents the general principles of the process according to the invention;
~ Figure 2 illustrates the analog part of reception;
~ Figure 3 illustrates a description of the bands;
~ Figure 4 represents the behavior of the analysis filter;
~ Figure 5 shows the synchronization flow on a sub-band;
~ Figure 6 illustrates the correlation principle of frame symbol;
~ Figure 7 shows the behavior of the block of synchronization;
~ Figure 8 illustrates the principle of equalization and correction of the frequency error;

6 ~ la figure 9 représente le flot de démodulation sur une sous-bande ;
~ la figure 10 illustre la configuration de la modulation sur une sous-bande ; et ~ la figure 11 représente la partie analogique de transmission.
Le procédé selon la présente invention est basé sur l'utilisation d'une bande de fréquences pour des transmissions de données sur courant porteur. ün exemple non limitatif consiste à utiliser la bande de 1,6 MHz à 30 MHz.
Le principe du procédé selon l'invention est de découper la bande en plusieurs sous bandes (deux ou plus), indépendantes et activées de façon dynamique, en utilisant, sur chacune d'elle, une technique OFDM.
La transmission sur courant porteur utilise des techniques de traitement du signal avancées en modulant des fréquences autorisées (par exemple de 1,6 à 30 MHz) sur les lignes d'alimentation électriques par couplage capacitif ou inductif. Le couplage permet de faire en sorte que d'une part, les signaux haute fréquence (supérieures à 50 Hz) et basse tension soient transposés sur les lignes d'alimentation électrique et que d'autre part, les signaux haute fréquence présents sur les câbles électriques soient récupérés dans le système.
Pour la réception, le signal modulé est récupéré sur la ligne électrique, il est filtrê grossièrement ( 1, 6 à 30 MHz) puis amplifié. Il est ensuite numérisé pour être analysé en fonction de la sous-bande qu'il occupe. Chaque sous-bande est traitée de la même façon l'une après l'autre.
Le signal est synchronisé, multiplié pour en supprimer les erreurs de fréquence, puis passé dans le domaine fréquentiel. Là, on en tire quelques informations sur
6 ~ Figure 9 represents the demodulation flow on a sub-band;
~ Figure 10 illustrates the configuration of the modulation on a subband; and ~ Figure 11 shows the analog part of transmission.
The method according to the present invention is based on the use of a frequency band for powerline data transmission. a non example limiting is to use the 1.6 MHz band at 30 MHz.
The principle of the method according to the invention is to cut the band in several sub-bands (two or more), independent and enabled dynamically, using, on each of her, an OFDM technique.
Powerline transmission uses advanced signal processing techniques by modulating authorized frequencies (eg from 1.6 to 30 MHz) on power supply lines by capacitive coupling or inductive. Coupling makes it possible to ensure that high frequency signals (above 50 Hz) and low voltage are transposed on the lines power supply and that, on the other hand, the signals high frequency present on the electrical cables be recovered in the system.
For reception, the modulated signal is retrieved from the power line, it is filtered roughly (1, 6 to 30 MHz) and then amplified. It is then scanned to be analyzed according to the sub-band it occupies. Each sub-band is treated in the same way one after the other.
The signal is synchronized, multiplied to remove the Frequency errors, then passed into the domain frequency. There, we draw some information on

7 l'évolution du canal pour mieux corriger les déformations dues au canal puis on démodule. Enfin, le bloc de contrôle récupère les informations pour les transmettre aux couches supérieures.
Pour la transmission, le bloc de contrôle envoie les données sous-bandes après sous-bandes. Elles sont modulées puis passées dans le domaine temporel. Les informations sont ensuite translatées sur la sous-bande qu'elles sont supposées occuper par le filtre de synthèse. Là, le signal numérique est converti en signal analogique, filtré pour éliminer les composantes au delà de 1,6-30 MHz, puis amplifié. Enfin, le signal est transmis sur les fils électriques par couplage.
Les chaînes d'émission et de réception sont assez différentes et ne se retrouvent qu'au niveau du contrôle et du couplage, comme cela est représenté sur la figure 1. En voici la description détaillée .
Réception - Partie analogique La réception filtre les signaux haute fréquence pour ne garder que la bande utile (1,6 à 30 MHz dans notre exemple de réalisation de l'invention) à partir d'un condensateur en série pour les basses fréquences et d'un filtre passe-bas. Voici un exemple de caractéristiques du filtre .
- Filtre elliptique d'ordre 8 - Bande passante 0-30 MHz - Bande stop à -50dB
- Ondulation dans la bande passante < 1dB
- Transition bande passante -> Bande stop < 2MHz Elle amplifie ensuite le signal avec un gain variable pour régler la dynamique du signal.
Enfin, un convertisseur analogique-numérique permet de numériser le signal.
Par exemple - 14 bits et 64 MHz
7 the evolution of the canal to better correct the deformations due to the channel and then demodulates. Finally, the control block retrieves the information to transmit it to the layers higher.
For transmission, the control block sends the subband data after subbands. They are modulated then spent in the time domain. The information is then translated on the sub-band that they are supposed to occupy by the synthesis filter. There, the signal digital is converted into an analog signal, filtered for eliminate the components beyond 1.6-30 MHz, then amplified. Finally, the signal is transmitted on the wires electrical coupling.
The transmit and receive channels are pretty different and are found only at the level of control and coupling, as shown in FIG.
here is the detailed description.
Reception - Analog part Reception filter the high frequency signals to keep only the band useful (1.6 to 30 MHz in our exemplary embodiment of the invention) from a series capacitor for low frequencies and a low-pass filter. here is an example of filter characteristics.
- Order elliptical filter 8 - Bandwidth 0-30 MHz - Stop band at -50dB
- Ripple in the bandwidth <1dB
- Bandwidth transition -> Stop band <2MHz It then amplifies the signal with variable gain to adjust the signal dynamics.
Finally, an analog-to-digital converter digitize the signal.
For example - 14 bits and 64 MHz

8 La figure 2 décrit la partie analogique de réception.
Fgltrage L~. premiére étape du traitement numérique du signal est le filtrage qui est au centre de l'innovation de la présente invention. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, on considèrera sept sous-bandes. I1 est entendu que cet exemple ne saurait étre limitatif. Le filtrage permet de récupérer sur 7 voies différentes, les signaux contenus dans les 7 sous-bandes suivantes (TBC) .
~ Sous-Bande 1 . -2 -> 10 MHz ~ Sous-Bande 2 . 2 -> 12 MHz ~ Sous-Bande 3 . 6 -> 18 MHz ~ Sous-Bande 4 . 10 -> 22 MHz ~ Sous-Bande 5 . 14 -> 26 MHz ~ Sous-Bande 6 . 18 -> 30 MHz ~ Sous-Bande 7 . 22 -> 34 MHz Le filtrage est en fait étroitement lié à la structure OFDM du signal. On se permet donc un chevauchement des différentes sous-bandes en supposant que les porteuses présentes dans les sous-bandes voisines ne seront pas utilisées. Cette astuce permet de réduire la complexité des filtres tout en conservant une grande efficacité spectrale.
Voici les fréquences utiles dans chacune des sous-bandes .
~ Sous-Bande 1 . 2 -> 6 MHz ~ Sous-Bande 2 . 6 -> 10 MHz ~ Sous-Bande 3 . 10 -> 14 MHz ~ Sous-Bande 4 . 14 -> 18 MHz ~ Sous-Bande 5 . 18 -> 22 MHz ~ Sous-Bande 6 . 22 -> 26 MHz Sous-Bande 7 . 26 -> 30 MHz La figure 3 représente les différentes bandes.
8 Figure 2 depicts the analog reception part.
Fgltrage L ~. first stage of digital signal processing is the filtering that is central to the innovation of the present invention. In this embodiment of the invention, we will consider seven subbands. I1 is heard that this example can not be restrictive. Filtering allows to recover on 7 different channels, the signals contained in the following 7 sub-bands (TBC).
~ Subband 1. -2 -> 10 MHz ~ Subband 2. 2 -> 12 MHz ~ Subband 3. 6 -> 18 MHz ~ Subband 4. 10 -> 22 MHz ~ Subband 5. 14 -> 26 MHz ~ Subband 6. 18 -> 30 MHz ~ Subband 7. 22 -> 34 MHz Filtering is actually closely related to structure OFDM of the signal. We therefore allow for an overlap of different subbands assuming that the carriers present in the neighboring sub-bands will not be used. This trick reduces the complexity of filters while maintaining high spectral efficiency.
Here are the useful frequencies in each of the subbands.
~ Subband 1. 2 -> 6 MHz ~ Subband 2. 6 -> 10 MHz ~ Subband 3. 10 -> 14 MHz ~ Subband 4. 14 -> 18 MHz ~ Subband 5. 18 -> 22 MHz ~ Subband 6. 22 -> 26 MHz Subband 7. 26 -> 30 MHz Figure 3 shows the different bands.

9 Le filtrage est fait à l'aide d'un banc de filtres d'analyse. Cette structure permet d'isoler les signaux de chacune des 7 sous-bandes et de les transposer en bande de base. Huit échantillons de la bande globale permettent d'avoir un échantillon par sous-bande. Ils sont multiplexés en temps en sortie du filtre.
La figure 4 illustre le comportement du banc de filtre d'analyse.
Synchronisati~n La synchronisation entre un émetteur et un récepteur se fait sur chaque bande de façon indépendante. Les échantillons sont donc traités et stockés les uns après les autres en fonction de la sous-bande qu'il concerne. La synchronisation est basée sur la détection d'un symbole auto-corrélé et d'un intervalle de garde. Elle permet de placer la fenêtre de la transformée de Fourier pour passer dans le domaine fréquentiel.
La figure 5 représente le flot de synchronisation sur une sous-bande.
Le symbole de synchronisation est envoyé en début de trame. I1 contient une information connue répétée dans le temps. La corrélation sur la moitié du symbole permet de repérer ce symbole parmi les autres. Ensuite, à la fin du symbole, on utilise l'intervalle de garde qui est la recopie du début du symbole. La corrélation sur la longueur de la garde permet de trouver précisément la fenêtre de transformée de Fourier.
La figure 6 illustre le principe de corrélation du symbole de trame.
üne fois qu'un symbole entier est regu et détecté, le bloc de synchronisation l'envoie à la transformée de Fourier après une multiplication complexe. Celle-ci permet une correction du signal temporel à partir des calculs faits plus en aval dans la réception. En début de trame, la correction est inactive.
partir de cet endroit, les échantillons des 5 différentes sous-bandes sont maintenant dissociés. Les sous-bandes sont traitées les unes aprés les autres, 256 échantillons par 256.
La figure 7 illustre le comportement du bloc de synchronisation.
Transformée de Fourier Dans un exemple de réalisation préféré, le signal OFDM
dans chacune des sous-bandes est composé de 256 porteuses.
Même si seules 128 porteuses sont utilisées pour respecter la structure des sous-bandes, il est nécessaire de réaliser une transformée de Fourier de 256 points. Pour 256 échantillons temporels reçus dans une sous-bande, elle calcule 256 échantillons fréquentiels correspondant aux 256 porteuses.
La structure utilisée est relativement classique, basée sur le principe du papillon. Pour 256 points dont 128 non-nuls, cette structure a été particulièrement optimisée en termes de surface et de vitesse. Elle permet le calcul avec une latence de 256 cycles environ.
Correction fréquentielle Le courant électrique, comme la plupart des media de communications, crée des erreurs sur les fréquences que l'on utilise. I1 peut y avoir des erreurs en amplitude et en phase, ces deux paramètres dérivant dans le temps. Pour leur correction, la solution de la présente invention s'appuie sur l'utilisation de deux outils . un symbole de référence entièrement connu contenant toutes les porteuses utiles et envoyé à intervalle régulier, des porteuses de référence (pilotes) dans chaque symbole de données. Leur emplacement est connu de l'émetteur et du récepteur.
Sur un symbole de référence, on estime la correction de phase et d'amplitude pour l'ensemble des porteuses.
Sur les symboles suivants, on applique les valeurs trouvées ci-dessus et l'on regarde les porteuses pilotes.
Pour ces deus-1~~ on calcule l'angle de rotation et l'on en déduit l'angle de rotation pour toutes les autres porteuses par régression linéaire. L'angle de rotation de la porteuse du milieu est appelé Delta et cet angle est appliqué sur le symbole suivant dans le domaine temporel. La figure 5 représente le flot de synchronisation sur une sous-bande et la figure 8 illustre le principe d'égalisation et de correction de l'erreur de fréquence.
Démodulation Les porteuses étant enfin corrigées, il est possible de les démoduler. Pour cela, l' émetteur et le récepteur se sont mis d'accord pour l'utilisation de modulations spécifiques pour chacun des 16 groupes de 8 porteuses par sous-bande. Sur chacun de ces groupes, on peut utiliser une modulation adaptée au niveau de bruit .
0 - pas de modulation 1 - modulation de phase (BPSK) 2 - modulation en quadrature de phase (QPSK) 4 - modulation en amplitude et en quadrature 16 (~AM16) 6 - modulation en amplitude et en quadrature 64 ( QP~NI6 4 ) 8 - modulation en amplitude et en quadrature 256 (~ANI256) Les symboles de références ainsi que les porteuses pilotes ne sont pas démodulés. De plus, sur chacune des sous-bandes certaines porteuses sont interdites car utilisées par d'autres services prioritaires. Elles ne sont pas démodulées.
Le démodulateur est capable de calculer le rapport signal sur bruit sur chacune des porteuses. Ceci est fait en démodulant la porteuse ~. partir des valeurs du canal, en remodulant pour trouver les valeurs théoriques attendues et en faisant la différence.
La figure 9 représente le flot de démodulation sur une sous-bande.
Toutes les valeurs démodulées sont stockées et l'information de démodulation est transmise au contrôleur.
Toutes les informations de rapport signal sur bruit sont transmises au contrôleur.
Contrôle Le contrôle de la solution de transmission sur courant porteur se fait dans un microcontrôleur qui commande directement le modulateur pour l'émission et le démodulateur pour la réception. Le microcontrôleur traite les différentes sous-bandes les unes après les autres. En fonction de sa propre configuration logicielle (programme embarqué chargé
dynamiquement), il active ou non les sous-bandes et leur alloue les différents flux de données.
I1 ne gère pas les données en tant que telles, mais reçoit des informations de disponibilité des données et commande les modulateur et démodulateur en conséquence. De la même façon, il informe les couches supérieures (Codage correcteur d'erreur, couche MAC, etc.) qu'une donnée a été
envoyée ou reçue.
En outre, le contrôleur est seul maître des modulations appliquées ~. chaque porteuse et du rapport signal sur bruit calculé. C'est lui qui prend la décision de changer la modulation.
~missio~, - odul~ti~~a Le modulateur est l' alter ego du démodulateur . on y retrouve des fonctionnalités similaires. I1 s'agit de moduler des données qui sont stockées, sur ordre du contrôleur. Les données peuvent étre modulées par 0, 1, 2, 4, 6 ou 8 en fonction de la qualité. Sur chacune des porteuses, on peut interdire la modulation pour respecter les fréquences interdites (notion de notchs). Sur deux porteuses pilotes dans un symbole, on peut forcer la modulation avec une donnée connue.
La figure 10 représente la configuration de la modulation sur une sous-bande.
Pour limiter la transmission d'information, seules les 128 porteuses actives de chacune des sous-bandes sont transmises. C'est en aval (en particulier dans la transformée de Fourier inverse) que se fera l'ajout des 128 autres porteuses nulles et la construction de 256~points par sous-bande.
Multiplication Le modulateur ne nécessite que 6 bits de dynamique pour la modulation. L'élément fréquentiel de chaque porteuse est multiplié par un nombre complexe et la dynamique est maintenant de 14 bits . Le nombre complexe utilisé pour la multiplication peut se décomposer en - une amplitude pour s'adapter au mieux aux contraintes électromagnétiques, - une phase pour éviter de saturer le calcul aval.
Transformée de ~~urier i~a~erse Cette étape permet de construire le signal temporel de 256 points à partir des 128 éléments fréquentiels utiles.
filtre de sy~ath~s~:
Le filtre de synthèse permet la translation des différentes données correspondantes aux différentes sous-bandes dans les bandes de fréquences associées. La structure utilisée est duale du filtre d'analyse utilisé en réception les données arrivent par bloc de 256 échantillons temporels, sous-bande après sous-bande. Ä la suite des 256 symboles, un intervalle de garde de 32 échantillons temporels est ajouté. Les données de chacune des sous-bandes ressortent entrelacées.
Partie analogique L'émission commence par convertir le signal numérique en analogique.
En sortie du convertisseur, le signal est filtré pour enlever les effets de la fréquence d'échantillonnage et éviter de générer des interférences en dehors de la bande allouée à la transmission sur courant porteur. Voici les caractéristiques du filtre .
- Filtre elliptique d'ordre 8 - Bande passante 0-30 MHz - Bande stop à -50dB
- Ondulation dans la bande passante < 1dB
- Transition bande passante -> Bande stop < 2P2Hz Ensuite, le signal est amplifié avant le couplage.
L'amplification est fixe (gain 2).

Za figure 11 décrit la partie analogique de la transmission.
L'invention est décrite dans ce qui précède ~ titre 5 d' exemple. I1 est entendu que l' homme du métier est ~ mime de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet.
9 Filtering is done using a filter bank analysis. This structure makes it possible to isolate the signals of each of the 7 sub-bands and to transpose them into based. Eight samples of the global band allow to have a sample per subband. They are multiplexed in time out of the filter.
Figure 4 illustrates the behavior of the filter bank analysis.
Synchronisati ~ n Synchronization between a transmitter and a receiver is done on each band independently. The samples are therefore processed and stored one after the others according to the sub-band concerned. The synchronization is based on the detection of a symbol auto-correlated and a guard interval. She allows to place the window of the Fourier transform to pass in the frequency domain.
Figure 5 shows the synchronization flow on a sub-band.
The synchronization symbol is sent at the beginning of frame. I1 contains known information repeated in the time. The correlation on half of the symbol allows locate this symbol among others. Then, at the end of symbol, we use the guard interval which is the copying from the beginning of the symbol. The correlation over the length of the guard makes it possible to precisely find the window of Fourier transform.
Figure 6 illustrates the correlation principle of frame symbol.
Once an entire symbol is received and detected, the synchronization block sends it to the Fourier transform after a complex multiplication. This allows a correction of the temporal signal from the calculations made further downstream in the reception. At the beginning of the frame, the correction is inactive.
from there, the samples of 5 different subbands are now dissociated. Money-tapes are processed one after the other, 256 samples by 256.
Figure 7 illustrates the behavior of the block of synchronization.
Fourier Transform In a preferred embodiment, the OFDM signal in each of the subbands is composed of 256 carriers.
Even though only 128 carriers are used to respect the structure of the subbands, it is necessary to realize a Fourier transform of 256 points. For 256 temporal samples received in a subband, she calculates 256 frequency samples corresponding to 256 carriers.
The structure used is relatively conventional, based on the butterfly principle. For 256 points including 128 non-zero, this structure has been particularly optimized in terms of surface and speed. It allows the calculation with a latency of 256 cycles approximately.
Frequency correction The electric current, like most media of communications, creates errors on the frequencies that one uses. There may be errors in amplitude and phase, these two parameters drifting in time. For their correction, the solution of the present invention is on the use of two tools. a reference symbol fully known containing all the useful carriers and sent at regular intervals, reference carriers (drivers) in each data symbol. Their location is known to the transmitter and the receiver.
On a reference symbol, the correction is estimated phase and amplitude for all carriers.
The following symbols apply the values found above and we look at the pilot carriers.
For these deus-1 ~~ one calculates the angle of rotation and one in deduce the angle of rotation for all other carriers by linear regression. The angle of rotation of the carrier of the middle is called Delta and this angle is applied on the next symbol in the time domain. Figure 5 represents the synchronization stream on a subband and Figure 8 illustrates the principle of equalization and correction of the frequency error.
demodulation The carriers being finally corrected, it is possible to demodulate them. For this, the transmitter and the receiver are agreed to use modulations specific for each of the 16 groups of 8 carriers per subband. On each of these groups, one can use a modulation adapted to the noise level.
0 - no modulation 1 - phase modulation (BPSK) 2 - quadrature phase modulation (QPSK) 4 - amplitude and quadrature modulation 16 (~ AM16) 6 - amplitude and quadrature modulation 64 (QP ~ NI6 4) 8 - amplitude modulation and quadrature 256 (~ ANI256) Reference symbols and carriers drivers are not demodulated. Moreover, on each of certain carriers are forbidden because used by other priority services. They are not not demodulated.
The demodulator is able to calculate the ratio signal on noise on each of the carriers. This is done in demodulating the carrier ~. from the values of the channel, remodulating to find the expected theoretical values and by making a difference.
Figure 9 shows the demodulation flow on a subband.
All demodulated values are stored and the demodulation information is transmitted to the controller.
All signal-to-noise ratio information is transmitted to the controller.
Control The control of the transmission solution over current is in a microcontroller that controls directly the modulator for the emission and the demodulator For the reception. The microcontroller treats different sub-bands one after the other. According to his own software configuration (embedded program loaded dynamically), it activates or not the subbands and their allocates the different data streams.
I1 does not manage the data as such, but receives data availability information and control the modulator and demodulator accordingly. Of the same way, it informs the upper layers (Coding error corrector, MAC layer, etc.) that data has been sent or received.
In addition, the controller is the sole master of applied modulations ~. each carrier and report signal on noise calculated. It is he who makes the decision to change the modulation.
~ missio ~, - odul ~ ti ~~ a The modulator is the alter ego of the demodulator. we found similar features. This is modulate data that is stored, by order of the controller. Data can be modulated by 0, 1, 2, 4, 6 or 8 depending on the quality. On each of carriers, we can forbid the modulation to respect forbidden frequencies (notion of notchs). On two pilot carriers in a symbol, one can force the modulation with known data.
Figure 10 shows the configuration of the modulation on a subband.
To limit the transmission of information, only 128 active carriers of each of the subbands are transmitted. It is downstream (especially in the reverse Fourier transform) that will be done by adding the 128 other null carriers and the construction of 256 ~ points per subband.
Multiplication The modulator requires only 6 bits of dynamics for modulation. The frequency element of each carrier is multiplied by a complex number and the dynamics is now 14 bits. The complex number used for the multiplication can break down into - an amplitude to adapt to the best electromagnetic constraints, a phase to avoid saturating the downstream calculation.
Transformed ~~ urier i ~ a ~ erse This step builds the time signal of 256 points from the 128 useful frequency elements.
sy ~ ath ~ s ~ filter:
The synthesis filter allows the translation of different data corresponding to different sub-bands in the associated frequency bands. The structure used is dual of the analysis filter used in reception the data arrive by block of 256 samples temporal, subband after subband. Following the 256 symbols, a guard interval of 32 samples temporal is added. The data of each of the sub-bands come out intertwined.
Analog part The program starts by converting the digital signal in analog.
At the output of the converter, the signal is filtered to remove the effects of the sampling frequency and avoid generating interference outside the band allocated to powerline transmission. here are the characteristics of the filter.
- Order elliptical filter 8 - Bandwidth 0-30 MHz - Stop band at -50dB
- Ripple in the bandwidth <1dB
- Bandwidth transition -> Stopband <2P2Hz Then the signal is amplified before coupling.
The amplification is fixed (gain 2).

Za Figure 11 describes the analog part of the transmission.
The invention is described in the foregoing ~ title 5 example. It is understood that the skilled person is ~ mime to realize different variants of the invention without as far out of the scope of the patent.

Claims (8)

1. Procédé de transmission de données sur courant porteur utilisant une bande de fréquence, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- découper ladite bande de fréquence en N sous-bandes, N étant un entier supérieur ou égal à deux;
- mettre en oeuvre une technique OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) sur chacune des dites sous-bandes, lesdites sous-bandes étant activées et allouées de façon dynamique; et - effectuer des opérations de calcul sur chacune des sous-bandes;
- caractérisé en ce que les calculs réalisés sur chacune des sous-bandes sont indépendants des calculs réalisés sur les autres sous-bandes;
- caractérisé en ce que découper ladite bande de fréquence comprend l'utilisation d'un banc de filtres apte à découper ladite bande de fréquence en N sous-bandes;
- caractériser en ce qu'effectuer des opérations de calcul comprend une synchronisation qui est effectuée indépendamment débutant à partir de chacune desdites sous-bandes; et - caractérisé en ce que la synchronisation inclut la réalisation d'une transformée de Fourier d'un premier échantillon temporel afin de produire un premier échantillon fréquentiel, le calcul d'un premier angle de rotation pour une première porteuse pilote, le calcul d'un second angle de rotation pour une seconde porteuse pilote, la déduction d'un troisième angle de rotation d'une porteuse de milieu du premier échantillon fréquentiel et l'établissement du troisième angle de rotation pour un second échantillon temporel avant de réaliser une transformée de Fourier du second échantillon temporel, ledit second échantillon temporel étant subséquent au premier échantillon temporel.
1. Powerline data transmission method using a band of frequency, the method comprising the following steps:
- cutting said frequency band into N sub-bands, N being an integer superior or equal to two;
- implement an OFDM (Orthogonal Frequency Division) technique Multiplexing) on each of said subbands, said subbands being activated and allocated dynamically; and - perform calculation operations on each of the subbands;
characterized in that the calculations carried out on each of the subbands are independent of the calculations made on the other sub-bands;
characterized in that cutting said frequency band comprises use a filter bank adapted to cut off said N-sub frequency band.
bands;
- characterize in that performing calculation operations includes a synchronization that is performed independently starting from each said sub-bands; and characterized in that synchronization includes performing a transformed from Fourier of a first time sample to produce a first sample frequency, the calculation of a first angle of rotation for a first pilot carrier, calculating a second angle of rotation for a second pilot carrier, the deduction a third angle of rotation of a medium carrier of the first sample frequency and the establishment of the third angle of rotation for a second temporal sample before performing a Fourier transform of the second time sample, said second time sample being subsequent to the first temporal sample.
2. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les filtres dudit banc ont des sous-bandes filtrées se chevauchant. 2. Method of transmitting power line data according to the claim 1, characterized in that the filters of said bank have filtered subbands overlapping. 3. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les fréquences présentes dans lesdits chevauchements ne sont pas utilisées. 3. Powerline data transmission method according to the claim 2, characterized in that the frequencies present in said overlaps do not are not used. 4. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre N de sous-bandes est égal à 7. 4. Power line data transmission method according to the claim 1, characterized in that the number N of sub-bands is equal to 7. 5. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les symboles OFDM ont une taille égale à
256 porteuses.
5. Power-Line Data Transmission Method According to One any of Claims 1 to 4, characterized in that the OFDM symbols have a size equal to 256 carriers.
6. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique par un moyen logiciel. 6. A power-line data transmission method according to one of any of Claims 1 to 5, characterized in that the subbands are activated and allocated from dynamically by software means. 7. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique par un moyen matériel. 7. Power line data transmission method according to one of any of Claims 1 to 5, characterized in that the subbands are activated and allocated from dynamically by a material means. 8. Équipement de modulation et démodulation pour la mise en uvre du procédé
selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 comprenant des moyens de filtrage, des moyens de calcul d'une transformée de Fourier rapide (FFT), des moyens de conversion Analogique/Numérique, des moyens d'amplification et des moyens d'activation et d'allocation des sous-bandes.
8. Modulation and demodulation equipment for the implementation of the process according to any one of claims 1 to 7 comprising means for filtering, means for calculating a Fast Fourier Transform (FFT), means for Analog / Digital conversion, amplification means and means activation and allocation of subbands.
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