CA2475391C - Numeriseur optique 3d avec zone de non-ambiguite agrandie - Google Patents

Numeriseur optique 3d avec zone de non-ambiguite agrandie Download PDF

Info

Publication number
CA2475391C
CA2475391C CA2475391A CA2475391A CA2475391C CA 2475391 C CA2475391 C CA 2475391C CA 2475391 A CA2475391 A CA 2475391A CA 2475391 A CA2475391 A CA 2475391A CA 2475391 C CA2475391 C CA 2475391C
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
camera
cameras
images
projector
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CA2475391A
Other languages
English (en)
Other versions
CA2475391A1 (fr
Inventor
Guylain Lemelin
Li Song
Dominique Beauchamp
David Jacques
Patryck Rouleau
Emmanuel Giasson
Patrick Dufour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Creaform Inc
Original Assignee
Creaform Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CA002435935A external-priority patent/CA2435935A1/fr
Application filed by Creaform Inc filed Critical Creaform Inc
Priority to CA2475391A priority Critical patent/CA2475391C/fr
Publication of CA2475391A1 publication Critical patent/CA2475391A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of CA2475391C publication Critical patent/CA2475391C/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2545—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with one projection direction and several detection directions, e.g. stereo
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Numériseur optique 3D avec zone de non-ambiguïté agrandie, comprenant un projecteur lumineux structuré pour projeter un diagramme de franges sur une zone cible, le diagramme de franges ayant une position pouvant être déplacée sur la zone cible. Une première et une seconde caméras comportant des champs de mesures qui se chevauchent sont orientées vers la zone cible et mises en position par rapport au projecteur afin de définir des plans de triangulation distincts entre elles. La seconde caméra comporte une plus grande profondeur de non-ambiguïté que la première caméra. Un ordinateur évalue une même série de fonctions reliées à l'ensemble caméras-projecteur à partir d'image saisies par les caméras, y compris le diagramme projeté aux positions déplacées, puis il constitue une résolution à faible profondeur et des modèles 3D dégénérés des fonctions reliées à l'ensemble caméras-projecteur, ces fonctions étant évaluées par rapport respectivement à la seconde et à la première caméras; l'ordinateur détermine également la texture chromatique des images et construit un modèle 3D texturé complet à partir des données correspondantes entre la résolution à faible profondeur et aux modèles 3D dégénérés dans une plage de tolérances.
CA2475391A 2003-07-24 2004-07-21 Numeriseur optique 3d avec zone de non-ambiguite agrandie Active CA2475391C (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2475391A CA2475391C (fr) 2003-07-24 2004-07-21 Numeriseur optique 3d avec zone de non-ambiguite agrandie

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2,435,935 2003-07-24
CA002435935A CA2435935A1 (fr) 2003-07-24 2003-07-24 Numeriseur tridimensionnel optique a zone de non-ambiguite elargie
CA2475391A CA2475391C (fr) 2003-07-24 2004-07-21 Numeriseur optique 3d avec zone de non-ambiguite agrandie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CA2475391A1 CA2475391A1 (fr) 2005-01-24
CA2475391C true CA2475391C (fr) 2011-10-25

Family

ID=34105194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA2475391A Active CA2475391C (fr) 2003-07-24 2004-07-21 Numeriseur optique 3d avec zone de non-ambiguite agrandie

Country Status (1)

Country Link
CA (1) CA2475391C (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102079181B1 (ko) * 2016-03-04 2020-02-19 주식회사 고영테크놀러지 패턴광 조사 장치 및 방법
EP4332499A1 (fr) * 2022-08-30 2024-03-06 Canon Kabushiki Kaisha Appareil de mesure tridimensionnelle, procédé de mesure tridimensionnelle, support de stockage, système et procédé de fabrication d'un article

Also Published As

Publication number Publication date
CA2475391A1 (fr) 2005-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7274470B2 (en) Optical 3D digitizer with enlarged no-ambiguity zone
US6493095B1 (en) Optional 3D digitizer, system and method for digitizing an object
CA2378867C (fr) Procede et systeme de mesure du relief d'un objet
US5561526A (en) Three-dimensional measurement device and system
US20180172428A1 (en) Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2d camera to determine 3d coordinates of smoothly continuous edge features
US6611617B1 (en) Scanning apparatus and method
US8648902B2 (en) Image processing apparatus
US7200262B2 (en) 3-dimensional image processing method, 3-dimensional image processing device, and 3-dimensional image processing system
US10262431B2 (en) Three-dimensional measurement device
US8648907B2 (en) Image processing apparatus
US20120154576A1 (en) Non-contact object inspection
US20080117438A1 (en) System and method for object inspection using relief determination
WO2005043076A1 (fr) Procede permettant de calibrer une unite camera-laser par rapport a un objet d'etalonnage
JPH0616799B2 (ja) 口腔内の歯の三次元測量用光プローブ
JP6791631B2 (ja) 画像生成方法及び検査装置
JP2015132509A (ja) 画像データ取得システム及び画像データ取得方法
JP2001523827A (ja) 二波長光を用いた三角測量による三次元画像化
US9958259B2 (en) Depth value measurement
CA2475391C (fr) Numeriseur optique 3d avec zone de non-ambiguite agrandie
US20110279656A1 (en) Surface Scanning System
KR100752545B1 (ko) 2개 영상을 이용한 물체 표면 형상 및 반사율 정보 획득 시스템
CN205426086U (zh) 一种彩色3d测量系统用的照明装置
KR100585270B1 (ko) 2개 영상을 이용한 물체 표면 형상 및 컬러 정보 획득시스템 및 방법
CA2305057C (fr) Numeriseur optique 3d, methode et systeme pour numeriser un objet
JP2500660B2 (ja) 距離・色彩画像取得方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
EEER Examination request