CA2469968A1

CA2469968A1 - System and method for digital orthodontics

Info

Publication number: CA2469968A1
Application number: CA 2469968
Authority: CA
Inventors: Jean Beaudoin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-06-02
Filing date: 2004-06-02
Publication date: 2005-12-02

Description

Titre de l'invention Système et.méthode pour orthodontie numérique Champs de l'invention La présente invention concerne l'orthodontie.
Arrière plan de l'invention L'idée première de l'orthodontie est de réalïgner des dents qui sont croches. ll est connu que la position des dents dans la mâchoire évolue tout au long de la vie. L'évolution est plus marquée en période de croissance et moins à
l'âge adulte.
Le déplacement des dents peut-étre effectué à tout âge grâce au remodelage osseux autour des racines. Cette restructuration de l'os peut se faire efficacement en respectant certaines conditions: Une de ces conditions est d'appliquer des forces légères, constantes et qui vont dans une direction donnée sans revenir en arrière.
La physiologie décrit deux phénomènes qui régissent le remodelage osseux : la résorption et l'apposition. La résorption est la destruction de l'os et l'apposition est la restructuration de celui-ci. Lorsque la dent se déplace dans une direction que nous représentons par une flèche (~) sur la Figure 1. La résorption s'effectue à la pointe de cette dernière et l'appositïon à l'arrière.
L'apposition est constituée d'os nouvellement formé. Toutefois, l'os nouvellement apposé se résorbe très difficilement. II en résulte que c'est la dent qui en subit le contrecoup. Celle-ci a tendance à se résorber ou à diminuer en volume. Nous assistons alors à un phénomène irréversible dont la résultante est la perte de substance dentaire radiculaire (la racine de la dent est plus courte qu'en début de traitement).
Cette perte, il va sans dire, peut compromettre sérieusement la longévité d'une dent, car celle-ci peut plus facilement s'ébranler dans le futur s'il y a en plus des maladies péridentaires qui s'y installent. Title of the invention System and method for digital orthodontics Fields of the invention The present invention relates to orthodontics.
Background of the invention The main idea of orthodontics is to realign teeth that are quavers. It is known that the position of the teeth in the jaw changes during of life. The evolution is more marked in periods of growth and less in age adult.
The movement of the teeth can be done at any age thanks to the bone remodeling around the roots. This restructuring of the bone can be make effectively by respecting certain conditions: One of these conditions is apply light, steady, one-way forces given without going back.
Physiology describes two phenomena that govern remodeling bone: resorption and apposition. The resorption is the destruction of the bone and apposition is the restructuring of it. When the tooth moves in direction that we represent by an arrow (~) in Figure 1. The reduction is done at the tip of the latter and the appositïon at the back.
Apposition is made of newly formed bone. However, the newly affixed bone is reabsorbed very difficult. As a result, it is the tooth that suffers the backlash. This one has tendency to diminish or diminish in volume. We are then witnessing a irreversible phenomenon whose resultant is the loss of dental substance root canal (the root of the tooth is shorter than at the beginning of treatment).
This loss, needless to say, can seriously jeopardize the longevity of a tooth because it can be more easily shaken in the future if there are more diseases perils who settle there.

2 ~ifférentes méthodes sont utilisées pour déplacer les dents. La plus connue est la méthode avec des boîtiers en métal collés sur les dents et des fils qui s'y rattachent. Nous pouvons comparer cette méthode à une locomotive et des wagons sur un rail de chemin de fer. Actuellement, les boîtiers sont machinés avec une rainure rectangulaire en leur centre (voir Figure 2). Cette rainure est située là où
l'on insère le fil orthodontique. Chaque boîtier est unique à chaque dent, car il doit programmer (grâce au fil de plus en plus gros insérer à l'intérieur de celui-ci) un mouvement à la dent qui est en rapport à la position souhaitée de celle-ci avec le crâne, l'arcade dentaire et de la relation précise entre toutes celles-ci.
Les fils utilisés actuellement sur le marché sont des fils en alliage CuNiTi thermoactif. Ces fils peuvent être ronds, rectangulaires, de différentes grosseurs et de forme correspondant à la dimension de l'arcade respective souhaitée. Ils ont une mémoire de forme initiale et réagissent à la température. Ils sont pliés puis reviennent à leur configuration initiale. Au froid, ils sont ductiles et au chaud, relativement plus rigides, les rendant plus ou moins facile à plier ou à insérer dans leur boîtier respectif.
La difficulté en orthodontie est qu'il faut déplacer des dents sur toute leur longueur en prenant contact sur seulement la dent (couronne). On ne peut induire un mouvement à la dent en s'appuyant ou en tirant directement sur son centre de résistance. Celui-ci correspond approximativement à une position au centre volumétrique de la dent dans son ensemble. La position de chacune des dents dans une arcade peut se déterminer en partie par une angulation entre deux axes.
Le tip est définie comme étant l'angulation mésio-distale de la dent en son axe longitudinal par rapport à la ligne d'occlusion. Le torque est définie comme étant la force de rotation.
En orthodontie, les dents doivent étre alignées globalement.
Idéalement, la couronne est positionnée à la racine des dents de façon à
obtenir une dentition esthétique, parfaitement fonctionnelle et ce dans une position stable où les dents ont moins tendance à se déplacer de nouveau par elle-même. 2 Different methods are used to move the teeth. Most known is the method with metal housings glued to the teeth and son who attached to it. We can compare this method to a locomotive and wagons on a railroad rail. Currently, the housings are engineered with a rectangular groove in their center (see Figure 2). This groove is located where the orthodontic wire is inserted. Each case is unique to each tooth because he must program (thanks to the growing wire insert inside this one) ci) a tooth movement that is related to the desired position of the tooth with the skull, the dental arch and the precise relationship between all these.
The wires currently used on the market are alloy wires Thermoactive CuNiTi. These wires can be round, rectangular, different Size and shape corresponding to the size of the respective arcade desired. They have an initial shape memory and react to the temperature. They are folded and then return to their original configuration. In the cold, they are ductile and hot, relatively stiffer, making them more or less easy to bend or to insert in their respective case.
The difficulty in orthodontics is that you have to move teeth over their length by contacting only the tooth (crown). We can not induce a movement to the tooth by leaning or pulling directly on his center of resistance. This corresponds approximately to a position at volumetric center of the tooth as a whole. The position of each of teeth in an arch can be determined in part by an angulation between two axes.
The tip is defined as the mesio-distal angulation of the tooth in its longitudinal axis with respect to the occlusion line. The torque is defined as being the rotational force.
In orthodontics, the teeth must be aligned globally.
Ideally, the crown is positioned at the root of the teeth so get a aesthetic dentition, perfectly functional and in a position stable where the teeth are less likely to move again by itself.

3 Au début du traitement orthodontique, il est convenu de procëder à un alignement sommaire de la dentition (en anglais « Level Align Rotate »). Cette procédure s'effectue à partir d'un fil rond de petit calibre qui peut s'insérer facilement dans la rainure de boîtiers orthodontiques. Au début de cette première étape du traitement, puisque les dents sont ëvidemment plus croches, le fil a un parcours trës sinueux. Puis, la mémoire du fil s'opère et les dents s'alignent graduellement. Par la suite, un nouveau fil en CuNiti est inséré. Ce dernier est toutefois rectangulaire et il est en contact plus étroit avec la rainure de chacun des boîtiers. C'est à ce moment que les mouvements radiculaires souhaités des dents s'enclenchent; le tip et le torque s'expriment. La recherche en orthodontie a permis d'élaborer la fabrication de boîtiers toujours plus performants qui permettent de déplacer les dents de façon plus précise et en éliminant les conséquences physiologiques néfastes d'un mouvement trop brusque ou trop rapide.
Cependant, le coût important rattaché à la production de ces boîtiers a provoqué une certaine standardisation de ces boîtiers. Par exemple, la prescription d'un boîtier d'une latérale supérieure droite est standardisée pour certains type de patients et pour certains praticiens reconnus dans l'industrie. II ne semble pas exister actuellement de procédé simple permettant de produire un boitier unique pour chacune des dents d'un patient qui soit fait sur mesure pour celui-ci. De plus, la pose des boïtiers actuels exige une grande précision que seul un praticien d'expérience peut réussir à installer avec précision. De plus, même pour un praticien d'expérience, il est fréquent que la pose soit quelque peu imprécise (misbracketing).
Dans presque tous les cas, la pose des boîtiers exige beaucoup de temps et les erreurs et les reprises sont fréquentes, surtout pour un praticien débutant.
En effet, il arrive qu'un praticien doive déplacer une dent dans une direction, prendre une radïographie, constater que la dent n'est pas en bonne position, et replacer le boîtier ou replier le fil afin de forcer le déplacement de la dent dans une nouvelle direction, qui est souvent opposée à la premiëre. Ceci cause le phénoméne physiologique cité
antérieurement, soit la résorption radiculaire.
Pour améliorer l'orthodontie actuelle nous devons avoir recours à une méthode simple et précise de positionnement des boïtiers qui permette le 3 At the beginning of the orthodontic treatment, it is agreed to carry out a summary alignment of the dentition (in English "Level Align Rotate"). This procedure is carried out using a small round wire which can fit easily in the groove of orthodontic casings. At the beginning of this first step of treatment, since the teeth are obviously more crooked, the wire has a course very winding. Then, the memory of the thread takes place and the teeth line up gradually. Over there Next, a new CuNiti wire is inserted. The latter is however rectangular and he is in closer contact with the groove of each of the housings. That's what moment that the desired root movements of the teeth engage; the tip and the torque express themselves. Research in orthodontics helped to develop the manufacture of ever-higher performance housings that move teeth way more precise and eliminating the adverse physiological consequences of a movement too abrupt or too fast.
However, the high cost of producing these boxes has caused some standardization of these boxes. For example, the prescription of a case of a superior right side is standardized for some type of patients and for some recognized practitioners in the industry. It does not seem not exist currently simple process to produce a box unique for each of the teeth of a patient who is tailor-made for it. Of more, the Current boïtiers requires a high degree of precision that only a practitioner experience can successfully install with precision. Moreover, even for a practitioner experience, it is common that the pose is somewhat imprecise (Misbracketing).
In almost all cases, installing the enclosures is time consuming and mistakes and rework are common, especially for a novice practitioner.
Indeed, he a practitioner must move a tooth in one direction, take a radionography, find that the tooth is not in a good position, and replace The box or fold the wire to force the tooth to move into a new direction, which is often opposed to the first. This causes the physiological phenomenon city previously, the root resorption.
To improve the current orthodontic we must resort to a simple and precise method of positioning the housings which allows the

4 déplacement de dents en minimisant les problèmes actuels et en maximisant les solutions existantes et futures de l'orthodontie.
Description détaillée de l'invention Une méthode de traitement d'orthodontie selon la présente invention comprend la création d'un modèle en trois dimensions (3D) de la mâchoire permettant de positionner dans l'espace chacune des dents.
Un tel modèle 3D permet de connaître la position des dents avant le traitement (point de départ), de même que de déterminer leur position souhaitée après (point d'arrivée).
Présentement, l'étude orthodontique s'effectue aux moyens de modèles, de photos et de radiographies. Les photos et les radiographies actuelles utilisées montrent toutefois les dents seulement en deux dimensions. En effet, la tomodensitométrie n'est pratiquement pas utilisée en orthodontie.
II est connu de pouvoir situer un objet dans l'espace au moyen de trois axes (x, y, z).
Ainsi, d'après une méthode d'orthodontie selon la présente invention, l'utilisation de trois radiographies correspondant aux trois axes x, y, z est prévue.
Plus spécifiquement, la première radiographie en est une céphalométrique frontale plan (x, y), la deuxième céphalométrique sagittale plan (y, z) et la troisième verticale sous-mentonnière plan (x, z). Ces trois radiographies sont ensuite utilisées pour créer un modèle 3D de la dentition du patient. Une application informatique est également prévue pour simuler un mouvement orthodontique â partir du modèle 3D.
Plus spécifiquement, selon une réalisation préférentielle de la présente invention, la méthode comprend les étapes et les sous-étapes suivantes 1 ) Rencontre du patient et collecte de données préliminaires a) Enregistrement par une ceméra de la première rencontre du patient (si le patient est d'accord);
b) Collecte des informations nécessaires au dossier (historique médicale, examen clinique, odontogramme, etc.);
c) Prises de photos (caméra, laser scan ou autres techniques statiques ou dynamiques) permettant de produire une image 3D de la téte du patient et des dents composant son sourire;
d) Prises de radiographies aw nombre de trois correspondant aux trois plans dans !'espace (vue frontale céphalométrique postalo-antérieure, vue latérale céphalométrique latéro-antérieure et vue verticale sous-mentonnière); et ou tomodensitogramme; et e) Prises de moules des dents ou empreinte optique de la dentition du patient (CAO) et enregistrement de l'occlusion (occlusion centrée et relation centrée).
2) Transposition à l'ordinateur des données préliminaires et construction d'un modèle virtuel Le modèle virtuel comprend a) squelette de la tête avec dents en 3D dont on superpose d'enveloppe, les muscles et la peau, etc.
et implique b) reconstruction virtuelle de la dentition initiale de départ suite à
l'empreinte optique et des radiographies.
II est à noter que le patient virtuel peut être dans des positions statiques.
Toutefois, différentes positions sont enregistrées lorsque davantage d'informations sont requises pour construire un meilleur modèle. I! en résulte un patient virtuel dont la tête peut effectuer les mouvements associés au sourire, à la déglutition, à la parole, etc.
3) Modification du patient virtuel de départ et création de quelques patients virtuels souhaités, i.e. des sujets dont différentes combinaisons de traitements ont permis d'obtenir le résultat souhaité

II peut y avoir différentes combinaisons possibles. Ainsi, les étapes pour atteindre ces différents buts sont analysés et expliqués au patient en considérant les difficultés propres à chacun des chemins. Les facteurs à
considérés incluent par exemple, le fait que de la chirurgie orthognathique peut être nécessaire, la durée du traitement et l'aspect esthétique du résultat.
4) Détermination (entente) entre le dentiste ou orthodontiste et le patient (un parent si l'enfant est mineur) du résultat qu'on veut atteindre et de la procédure requise 4 tooth movement by minimizing current problems and maximizing existing and future solutions of orthodontics.
Detailed description of the invention An orthodontic treatment method according to the present invention includes the creation of a three-dimensional model (3D) of the jaw allowing to position in the space each of the teeth.
Such a 3D model makes it possible to know the position of the teeth before the treatment (starting point), as well as to determine their position desired after (arrival point).
Currently, the orthodontic study is carried out by means of models, photos and x-rays. Photos and X-rays current used, however, show teeth only in two dimensions. Indeed, the Computed tomography is hardly used in orthodontics.
It is known to be able to locate an object in space by means of three axes (x, y, z).
Thus, according to an orthodontic method according to the present invention, the use of three radiographs corresponding to the three axes x, y, z is planned.
More specifically, the first x-ray is a cephalometric front plane (x, y), the second sagittal cephalometric plane (y, z) and the third vertical submental plane (x, z). These three x-rays are then used for create a 3D model of the patient's dentition. A computer application is also intended to simulate orthodontic movement from the model 3D.
More specifically, according to a preferred embodiment of this invention, the method includes the following steps and substeps 1) Patient meeting and preliminary data collection a) Registration by a cemera of the first meeting of the patient (if the patient agrees);
(b) Collection of the necessary information in the file (medical history, clinical examination, odontogram, etc.);
c) Taking pictures (camera, laser scan or other static techniques or dynamic) to produce a 3D image of the patient's head and teeth composing his smile;
d) X-rays taken from three of the three planes in space (front view cephalometric postalo-anterior, side view latero-cephalometric and sub-chin vertical view); and or CT; and e) Mussel sockets of the teeth or optical impression of the patient's dentition (CAD) and bite registration (centric occlusion and relationship centered).
2) Transposition to the computer of preliminary data and construction of a virtual model The virtual model includes a) skeleton of the head with teeth in 3D with which one envelopes envelope, the muscles and skin, etc.
and involves b) Virtual reconstruction of the initial dentition of departure following imprint optics and X-rays.
It should be noted that the virtual patient may be in static positions.
However, different positions are recorded when more information is required to build a better model. I! results in a virtual patient whose head can perform the movements associated with smiling, swallowing, speech etc.
3) Modification of the starting virtual patient and creation of some patients virtual desired, ie subjects whose different combinations of treatments have allowed to achieve the desired result There may be different combinations possible. So the steps for achieve these different goals are analyzed and explained to the patient in considering the difficulties of each path. The factors to considered include, for example, the fact that orthognathic surgery can to be necessary, the duration of the treatment and the aesthetic appearance of the result.
4) Determination (agreement) between the dentist or orthodontist and the patient (a parent if the child is a minor) of the result we want to achieve and the procedure Requirements

5) Sélection d'un modële virtuel de la dentition correspondante Un logiciel comprenant un interface usager est prévu permettant de placer virtuellement sur le modèle de la dentition un fil rectangulaire gabarit. La précision permise est de l'ordre du dixième de millimètres de la surface coronaire des dents. Le positionnement du ou des fils peut se faire presque n'importe où sur la surface de la couronne de la dent. Le logiciel prévoit le positionnement du fil et le positionnement futures des dents selon certains critëres. Ces derniers sont l'esthétique, la fonction (mastication, déglutition, phonétique, respiration etc.}. Par exemple, certains emplacements sur la couronne ne peuvent recevoir le fil car celui-ci peut créer des interférences avec les dents antagonistes dans le mouvement de mastication. II résulte de cette simulation un modèle 3D des deux arcades dentaires incluant chacune un fil dont ie trajet correspond à un parcours simple et rectïligne qui suit les dents, le fil étant droit. Le logiciel est configuré de manière à ce qu'une fois le fil gabarit positionné sur les dents en position corrigée tel qu'il est souhaité, le modèle 3D
de la dentition puisse se repositionné tel que les dents se trouvent dans la bouche du patient, mais cette fois avec le fil gabarit toujours présent sur celles-ci. II en résulte un fil virtuel dont le tracé est sinueux, puisqu'il suit l'alignement de la dentition non corrigée du patient. Ainsi, on effectue un retour à la position de départ en programmant l'ordinateur de manière à faire suivre le fil sur les dents pour que le tip et le torque au centre du futur boîtier demeurent inchangés tout au long de la simulation. Le point de départ est retrouvé lorsqu'il y a corrélation entre la position simulée et la position réelle de départ. Cette position a été enregistrée par les mesures (x, y, z) établies par les trois (3) radiographies ou l'empreinte optique de la dentition de départ. 5) Selection of a virtual model of the corresponding dentition Software comprising a user interface is provided for placing virtually on the model of teething a rectangular gauge wire. The permissible precision is of the order of one-tenth of a millimeter from the surface coronal teeth. The positioning of the son or son can be done almost anywhere on the surface of the crown of the tooth. The software provides the wire positioning and future positioning of teeth according to some criteria. These are the aesthetics, the function (chewing, swallowing phonetics, breathing etc.}. For example, some locations on the crown can not receive the wire because it can create interference with antagonistic teeth in the chewing movement. It follows from this simulation a 3D model of the two dental arches each including a wire whose journey corresponds to a simple and rectilinear route that follows the teeth, the wire being straight. The software is configured so that once the thread template positioned on the teeth in the corrected position as desired, the 3D model dentition can be repositioned such that the teeth are in the patient's mouth, but this time with the wire gauge still present on those-this. The result is a virtual thread whose path is sinuous, since it follows alignment uncorrected dentition of the patient. Thus, we make a return to the position starting point by programming the computer so as to follow the thread on the teeth so that the tip and the torque in the center of the future case remain unchanged throughout the simulation. The starting point is found when there is correlation between the simulated position and the actual starting position. This position was recorded by the measures (x, y, z) established by the three (3) radiographs or the optical impression of the initial dentition.

6) Remodélisation réelle de la dentition initiale du patient et construction d'une gouttière de transfert sur chacune des arcades du haut et du bas.
Un fraisage robotisé est effectué sur la gouttière. II s'agit premièrement d'effectuer le tracë réel du fil gabarit virtuel, puis de fraiser des fenêtres correspondant à la taille et à l'emplacement des futurs boîtiers pour accéder à
la surface de la dent. 6) Real remodeling of the patient's initial dentition and construction a Transfer gutter on each of the top and bottom arches.
Robotic milling is performed on the gutter. This is first perform the actual tracing of the virtual template thread, then mill windows corresponding to the size and location of future enclosures to access at the surface of the tooth.

7) Nouvelle rencontre avec le patient et construction des boîtiers sur tes dents à
partir de la gouttière des fils gabarits La gouttière est fabriquée d'un matériau facile à fraiser et à manipuler et peu coûteux. La gouttière peut être faite de différentes sections et méme divisée pour chacune des dents. 11 est possible de faire une reprise d'un ou de boîtiers en cours de traitement. II suffit, en effet, d'utiliser une partie de la gouttière de transfert. Celle-ci est à nouveau placée sur la dent dont on veut refaire le boîtier. La gouttière est configurée de façon à ne pas s'appuyer sur les dents voisines si elles se sont déplacées depuis le début du traitement. Tel qu'il est décrit précédemment, un composite fluide est utilisé pour reproduire le boitier.
Un « open coil spring » en métal est ensuite placé autour du fil gabarit, à
l'endroit des futurs boîtiers construits en composite fluide. Un fil enroulé
de soi d'araignée synthétique, ou un tube rectangulaire en or, en un autre métal, ou en céramique, peut également être utilisé à la place du « open coil spring ». Un tube ouvert, par exemple en forme de U, peut également être utilisé. Des clips sont alors utilisés pour fixer le tube au fil gabarit. Les clips peuvent être pré-manufacturés ou fabriqués en composite sous forme d'une extension du boîtier par dessus la surface buccale. 7) New encounter with the patient and construction of the housings on teeth to from the gutter of the jigs The gutter is made of a material easy to mill and handle and little expensive. The gutter can be made of different sections and even divided for each tooth. It is possible to make a recovery of one or enclosures being processed. It is sufficient, in fact, to use part of the gutter transfer. This one is again placed on the tooth which one wants to remake the housing. The gutter is configured so that it does not rest on the teeth neighbors if they have moved since the start of treatment. As he is previously described, a fluid composite is used to reproduce the housing.
A metal "open coil spring" is then placed around the wire gauge, to the place of future housings built in fluid composite. A coiled wire self synthetic spider, or a rectangular gold tube, another metal, or in ceramic, can also be used instead of "open coil spring". A
open tube, for example U-shaped, can also be used. Clips are then used to fix the tube to the template wire. The clips can be pre-Manufactured or manufactured in composite as an enclosure extension over the mouth surface.

8 II est à noter que des extensions sous forme de petits tiges ou autre peuvent être incorporés à même le composite fluide pour recevoir des élastiques ou ligatures.
8) Après la fabrication des boîtiers, la gouttière de transfert et le fil gabarit sont enlevés.
Ce fil gabarit est fait d'un produit élastomère correspondant aux dimensions internes de notre boîtier. ~n donnera à cette nouvelle structure créée sur la dent l'appellation boîtier tunnel ou boîtier fantôme. 8 It should be noted that extensions in the form of small stems or other can be incorporated into the fluid composite to receive rubber bands or ligatures.
8) After making the cases, the transfer gutter and the wire template are removed.
This template wire is made of an elastomeric product corresponding to the dimensions internal of our case. ~ n will give this new structure created on the the term tunnel box or phantom box.

9) Le premier fil de travail est en CuNiTi est rond et de petite dimension soit par exemple 0.012 ou 0.014. C'est suite à cette étape que le déplacement des dents commence pour se retrouver positionnées à l'endroit prévu par la simulation. Contrairement aux méthodes conventïonnelles, le résultat du traitement est prévisible. En effet, la méthode selon la présente invention permet d'éviter que des facteurs incontrôlés tels un mauvais positionnement du boîtier, un mauvais ancrage et une mauvaise traction empêchent un positionnement prévisible et donc correcte des dents. 9) The first working wire is in CuNiTi is round and small either by example 0.012 or 0.014. It is following this step that the displacement of teeth begins to find themselves positioned at the place provided by the simulation. Unlike convential methods, the result of treatment is predictable. Indeed, the method according to the present invention prevents uncontrolled factors such as poor positioning of the casing, poor anchorage and poor traction Predictable and therefore correct positioning of the teeth.

10) La séquence habituelle des füs est par la suite entreprise. Le prochain fil étant cette fois-ci rectangulaire, en CuNiTi et d'environ 0.017 par 0.025 par exemple.
Les boîtiers des six dents antérieures sont préalablement ouverts. II est à
noter que des « open coil spring » en métal n'ont pas été installés sur ces six dents antérieures. Plus spécifiquement, une turbine ou un tour lent est utilisé pour faire ce travail qui nécessite l'ablation du composite jusqu'au le plafond du tunnel. Ainsi, le petit fil rond peut être extrait et le nouveau fil rectangulaire inséré. Par la suite, le boîtier est refermé en replaçant du composite fluide sur l'ancien composite (le vieux composite est traité pour augmenter l'adhérence) et sur le fil de travail (le fil inclut un séparateur ou une mince pellicule hydrosoluble pour empêçher l'adhérence du fil avec le composite formant le boîtier). Un changement de fil est effectué tel qu'il est décrit précédemment. Pour la séquence de fils nécessitant des tractions en blocs de dents. ou fermeture d'espace, il est utilisé soit des fils Stainless Steel ou TMA avec des poteaux soudés ou des poteaux du type « Crimpable hook ». 10) The usual sequence of füs is subsequently undertaken. The next wire being this time rectangular, in CuNiTi and about 0.017 by 0.025 per example.
The housings of the six anterior teeth are previously open. He is at to note metal "open coil spring" were not installed on these six teeth earlier. More specifically, a turbine or a slow turn is used to do this work which requires the ablation of the composite up to the ceiling of tunnel. Thus, the small round wire can be extracted and the new wire rectangular inserted. Subsequently, the case is closed by replacing fluid composite sure the old composite (the old composite is treated to increase the adhesion) and on the wire (the wire includes a separator or thin film soluble to prevent adhesion of the wire with the composite forming the housing). A
wire change is performed as previously described. For the son sequence requiring traction in blocks of teeth. or closing of space, it is used either Stainless Steel or TMA wire with poles welded or posts of the type "Crimpable hook".

11 ) Une autre façon de créer des tractions sur une ou des dents est d'utiliser en parallèle avec les fils, la technique de la ligature élastique. II serait également possible et plus économique d'utiliser le fil gabarit élastomère de l'étape précédente, collée avec du composite fluide. Des ligatures inter-arches collées sont utilisées avec du fluide directement sur les dents comme des élastiques classe 1, classe 2 et classe 3. Les extrémités de la ligature sont, par exemple, collées. Cette procédure est par exemple utilisée si la ou les dents à
déplacer se situent entre les dents aux extrémités. Des marques sont effectuées sur la ligature élastique correspondant au centre de chacune des dents lorsqu'elles sont en bonne position. Par la suite, de la colle sous forme de fluide est appliquée en faisant concorder les marques avec le centre des dents. II s'agit en effet de coller de façon passive ou active la ligature selon la décision de déplacer ou non la ou les dents choisies. Un collage actif est utilisé pour déplacer la dent, tandis qu'un collage passif est utilisé pour figer la dent (en tenant compte bien sûr des principes d'ancrage). 11) Another way to create pulls on one or more teeth is to use in parallel with the threads, the technique of elastic ligature. It would be also possible and more economical to use elastomeric jig thread from step previous, glued with fluid composite. Inter-arches ligatures glued are used with fluid directly on the teeth like elastics class 1, class 2 and class 3. The ends of the ligature are, for example, glued. This procedure is used for example if the tooth or teeth to move lie between the teeth at the ends. Marks are made on the elastic ligature corresponding to the center of each of the teeth when they are in a good position. Subsequently, glue in the form of fluid is applied by matching the marks with the center of the teeth. This is indeed to stick passively or actively ligation according to the decision of move or not the chosen tooth or teeth. Active bonding is used to move the tooth, while a passive glue is used to freeze the tooth (in taking into account, of course, the principles of anchoring).

12) L'ancrage est effectué, par exemple, selon une des techniques suivantes:
1 ) Technique des fils multiples : habituellement, un deuxïème fil et ou un fil transpalatin reliant deux ou plusieurs dents peuvent servir d'ancrage. Ce fil trans-palatin (« Gosgarian bar ») est utiliser avec ou sans bague entourant la dent. En effet, si une surface suffisante d'émail au lingual des molaires supérieures est disponible, un « open coil spring » peut être placé autour de l'extrémité du fil à coller. Ce « coil spring » augmentera la force d'adhésion de la structure avec la dent.
2) Fil lingual inférieur : technique connue et semblablé au trans-palatin.
3) Jumeler des dents ensemble avec du composite fluide à l'interproximaie.
4) Ancrage externe à l'aide d'appareïls amovibles ou collés sur les dents.
II est à noter que l'utilisation traditionnelle du fil de finition Titanium Niobium n'est pas requise par le procédé selon la présente invention. Ce dernier fil est en effet utilisé

selon les procédés de l'art antérieur pour corriger la position de la dent en fin de traitement si elle est jugée incorrecte. Selon la présente invention, les fils antërïeurs et le boîtier permettent une correction de la position des dents tel que simulé en un seul essai, sans qu'un pliage de fils ou qu'un repositionnement de boîtier soit rendu nécessaire. 12) The anchoring is carried out, for example, according to one of the following techniques:
1) Multiple wire technique: usually, a second wire and or a wire transpalatin linking two or more teeth can serve as anchor. This thread trans-palatin ("Gosgarian bar") is use with or without surrounding ring the tooth. Indeed, if a sufficient enamel surface to lingual molars is available, an "open coil spring" can be placed around the end of the thread to be glued. This coil spring will increase the strength of adhesion of the structure with the tooth.
2) Lingual inferior yarn: technique known and similar to trans-palatine.
3) Pair teeth together with fluid composite at interproximaie.
4) External anchorage using removable or glued devices on the teeth.
It should be noted that the traditional use of Titanium finishing wire Niobium is not required by the process according to the present invention. This last thread is in effect used according to the methods of the prior art for correcting the position of the tooth in end of treatment if it is found to be incorrect. According to the present invention, the pREVIOUS
and the housing allow correction of the position of the teeth as simulated in one single test, without wire bending or case repositioning be rendered necessary.

13) Phase de rétention Un appareil ou un fil passif au lingual des dents antérieures est utilisé pour cette phase. II est à noter que cette phase 'est effectuée selon les méthodes conventionnelles de l'orthodontie.
Les mouvements en 3D
Une méthode selon la présente invention permet d'obtenir des mouvements en 3D
des dents grâce à un fil rectangulaire dans sa coupe. II est également possible d'obtenir des mouvements semblables en utilisant simultanément deux ou plusieurs fils ronds. On effectue alors deux traits ou plus sur la gouttière.
Idéalement, ces deux traits sont suffisamment distancés l'un de l'autre pour obtenir un meilleur effet de torque ou de tip.
La méthode selon la présente invention permet d'effectuer un traitement avec une seule sorte de fil et de ne rencontrer le patient que deux fois, soit une fois pour installer le système et une autre fois pour l'enlever.
Techniaue de distalisation des molaires Dans certains, il est possible de distaler ou reculer des molaires en insérant un open coil spring » CuNiTi autour du ou des fils de travail entre la dent à
distaler et les autres qui sont ancrée entre elles. De plus on insère ie fil dans un tunnel « open coil spring s.s. » formé sur la dent que l'on veut distaler. Ce fil peut être placée à la fois au lingual et au buccal pour effectuer une meilleure poussée. Les ressorts qui distaleront les dents entrent en compression entre les dents. Ils sont alors actifs et peuvent distaler les dents (voir la Figure 3).

Vrille orthopédique fixe d'expansion palatine barre W
Ce type d'appareil est monté avec deux ou quatre bagues ou deux ou quatre attaches avec « open coil spring ». L'appareil est fabriqué en gros fil rond CuNi~'i sur mesure sur le modèle d'arcade corrigée. II est alors passif. Par la suite, cet appareil est collé directement en bouche sur la dentition à corriger. Les fils palatins sont alors actifs et deviendront passifs lorsque les dents se seront déplacées à
l'endroit choisi.
Ce texte Avantage des boitiers fantômes ~ Plus besoin d'avoir recours à des prescrïptions standards; possibilité d'une prescription personnalisée;
~ Allègement de la quincaillerie pour faire de l'orthodontie, pas de bague et moins de fils;
.~ Simplification des procédures de fabrication et de collage des boîtiers;
~ Précision dans le placement des boîtiers, ce qui réduit le temps et les coûts;
~ Système polyvalent, la technique au linguâi peut être utilisé ;
~ Esthétique et résistant;
~ Utilisation de force rëduite et possibilité de placer le fil plus près du centre de masse de résistance par rapport à un boîtier conventionnel;
~ De plus, la technique, sans avoir recours à l'informatique est tellement simple et peu coûteuse, qu'elle plut être utilisée sur des enfants à dentition mixte ou primaire pour intercepter certains problèmes dentaires. Aussi peut-on facilement exporter cette technique dans les pays pauvres.
Avantages du louiciel 3D
Faciliter le choix de traitements par le dentiste et le patient; possibilité
d'essayer différents traitements de façon virtuelle;

~ Collecte d'information permettant de se faire une bonne idée de la réalité, concordance accrue entre les objectifs visés et les objectifs atteints et !e résultat final;
~ Meilleure comprëhension dans l'étude de la croissance chez l'enfant, utilisation pour archivage et médicaux légales.
Utilisation du composite fluide 1 ) Injection dans le moule du boîtier en bouche ou sur modèle pour produire le tunnel ou un boîtier ouvert ou servi-ouvert;
2) Liaison d'un fil de métal à la dent ou à une autre structure servant pour l'orthodontie (autre fil, boîtier, appareil, etc.);
3) Liaison d'un fil de ligature élastique à une ou plusieurs dents afin de déplacer certaines de ces dents;
4) Liaison d'un boîtier à la dent; et 5) Dans certains cas il faut incorporer un renfort avec le composite avant de t'injecter.
Transfert de mesure virtuelle sur modèles 3D à une mesure à deux dimensions sur une feuille imprimëe avec repères sur le centre de chacune des dents.
Par exemple : longueur de fil gabarit et ou ligature élastique transposé à
plat, marqué sur le centre de chacune des dents puis par la suite imprimë sur une feuille (feuille utilisée comme patron pour couper et marquer la ligature aux bons endroits).
Utilisation du modèle corriaé par rapport au modèle de départ Le modèle 3D virtuel ou coulé peut ëtre utilisé
a) pour la fabrication d'une ligature élastique avec des marques sur le centre de la dent (sur modéle set up), puis collé par la suite en bouche sur les dents à
corriger (position de départ); et i3 b) pour ia fabrication d'un appareil d'expansion et autres appareils pouvant s'asseoir parfaitement à la fois sur la dentition de départ (de façon active ou appareil refroidi) et sur le modèles set up finale (de façon passive).
L'appareil doit être fabriqué avec des constituants divers et qui comporte des éléments qui réagissent différemment à Pa température, à la lumière, à
l'humidité, aux produits chimiques (catalyseurs), l'acoustique et le toucher.
Correction d'une dent (121 avec racine troc buccatée dans ta corticale) Le montage illustré aux Figures 4A-4D, où le fil 1 est gingival et où le fil 2 est incisif et où les fils 1 et 2 sont montés à des boîtiers tunnels, permet de redresser la dent 12. Plus spëcifiquement, le fil 1 est par exemple un fil 0.014 en CuNi, alors que le fil 2 est par exemple un fil d'acier inoxydable de 0.018.
La rotation linguale est effectuëe sur la dent 12 en s'appuyant sur les dents 11 et 13, qui doivent être bien ancrées pour éviter un déplacement de celle-ci. 13) Retention phase A device or passive wire to the lingual of the anterior teeth is used to this phase. It should be noted that this phase is carried out according to the methods conventional orthodontics.
3D movements A method according to the present invention makes it possible to obtain 3D movements teeth through a rectangular wire in its cut. It is also possible to obtain similar movements using simultaneously two or many round wires. Two or more lines are then made on the gutter.
Ideally, these two traits are sufficiently distant from each other to obtain a better effect of torque or tip.
The method according to the present invention makes it possible to carry out a treatment with a only kind of thread and meet the patient only twice, once for install the system and another time to remove it.
Technic of distalization of molars In some, it is possible to distort or move back molars by inserting a open coil spring "CuNiTi around the working wire (s) between the tooth to distort and others who are anchored to each other. In addition we insert the wire in a open tunnel coil spring ss "formed on the tooth that one wants to distort. This thread can be placed at the both lingual and oral to perform a better push. The springs distort teeth come into compression between the teeth. They are then active and can distort the teeth (see Figure 3).

Orthopedic tendon fixed expansion palatal bar W
This type of device is mounted with two or four rings or two or four fasteners with "open coil spring". The device is made of large round wire CuNi ~ 'i on measure on the corrected arcade model. He is then passive. Subsequently, this apparatus is glued directly in the mouth on the dentition to correct. The palatal threads are then active and will become passive when the teeth have moved to the chosen place.
This text Advantage of ghost boxes ~ No more need for standard prescriptions; possibility of a personalized prescription;
~ Lightening the hardware to do orthodontics, no ring and fewer wires ~ Simplification of the manufacturing and gluing procedures of the boxes;
~ Accurate placement of enclosures, reducing time and effort costs;
~ Versatile system, the language technique can be used;
~ Esthetic and resistant;
~ Use of reduced force and possibility of placing the wire closer to the center of resistance mass compared to a conventional housing;
~ Plus, the technique, without resorting to computer science is so simple and inexpensive, it should be used on children with mixed dentition or primary to intercept certain dental problems. So can we easily export this technique to poor countries.
Advantages of the loyal 3D software Facilitate the choice of treatments by the dentist and the patient; possibility to try different treatments in a virtual way;

~ Gathering information to get a good idea of the reality, greater consistency between the objectives and objectives achieved and final result;
~ Better understanding in the study of growth in children, use for archiving and legal medical.
Using the fluid composite 1) Injection into the mold of the housing in the mouth or model for produce the tunnel or an open or open-serve housing;
2) Linking a metal wire to the tooth or other structure used to orthodontics (other wire, housing, appliance, etc.);
3) Binding of an elastic ligature wire to one or more teeth in order to move some of these teeth;
4) Connecting a housing to the tooth; and 5) In some cases it is necessary to incorporate a reinforcement with the composite before to inject you.
Virtual measurement transfer on 3D models to a two-dimensional measurement on a printed sheet with marks on the center of each tooth.
For example: length of wire template and or elastic ligation transposed to dish, marked on the center of each tooth and then printed on a leaf (leaf used as a pattern to cut and mark the ligature to good places).
Using the corria model in relation to the starting model The virtual or cast 3D model can be used a) for the manufacture of an elastic ligature with marks on the center of the tooth (on model set up), then stuck thereafter in the mouth on the teeth to correct (starting position); and i3 (b) for the manufacture of an expander and other apparatus sit perfectly at the same time on the initial dentition (actively or device cooled) and on the final set up model (passively).
The apparatus must be manufactured with various constituents and elements that react differently to temperature, light, humidity, chemicals (catalysts), acoustics and touch.
Correction of a tooth (121 with trocuted root in your cortex) The assembly illustrated in FIGS. 4A-4D, where the wire 1 is gingival and where the wire 2 is incisive and where wires 1 and 2 are mounted to tunnel housings, straighten the tooth 12. More specifically, the wire 1 is for example a CuNi wire 0.014, then that the thread 2 is for example a 0.018 stainless steel wire.
The lingual rotation is performed on the tooth 12 relying on the teeth 11 and 13, which must be well anchored to avoid a displacement of it.