CA2209059A1 - Methode et systeme d'estimation en temps reel d'au moins un parametre lie au comportement d'un outil de fond de puits - Google Patents

Methode et systeme d'estimation en temps reel d'au moins un parametre lie au comportement d'un outil de fond de puits

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Abstract

La présente invention concerne un système et une méthode d'estimation du comportement effectif d'un outil de forage fixé à l'extrémité d'une garniture de forage et entraîné en rotation dans un puits par des moyens d'entraînement situés en surface, dans laquelle on utilise un modèle physique non linéaire du processus de forage fondé sur des équations générales de la mécanique. Dans la méthode, on effectue les étapes suivantes: - on identifie et on calcule les paramètres dudit modèle en prenant en compte les paramètres dudit puits et de ladite garniture, - on linéarise ledit modèle autour d'un point de fonctionnement, - on réduit ledit modèle linéarisé en ne conservant que certains des modes propres de la matrice d'état dudit modèle, - on calcule, en temps réel, le déplacement de l'outil de forage ou l'effort appliqué à l'outil, à l'aide du modèle réduit et d'au moins un paramètre mesuré en surface.
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