La presente invention concerne les disposi-tifs motorisés d'actlonnement de panneaux de f, ~ Lu mobiles, tels gu'une porte ou un portail.
Dans le cas, par exemple, d'un portail, ce 5 dernier, Ul L~ au molns un vantail mobile articule sur une structure fixe, pilier ou mur, autour d'un axe matérialisé par des gonds . Le dispositif d ' acti--nn ~ L
est alors disposé entre la structure fixe et le vantail mobile, ce dispositif comprenant un actionneur l)L(_)~L. t 10 dit, de tout type connu approprie, hydraulique ou éle~,Ll~ nique et au moins deux articulations d'axes 5pnq~hl, -nt paralleles à l'axe d'articulation du vantail sur la structure fixe, l'une de ces articulations étant disposée au voisinage de la structure fixe et l'autre au 15 voisinage du vantail.
En cas de panne du dispositif, due a un défaut de fonctionnement quelconque, le vantail étant bloqué en position de fermeture, il est nécessaire, pour pouvoir 1 ' ouvrir, de le neutraliser, cette operation 20 s'effectuant en génér,al en désaccouplant le dispositif d'actionnement du vantail.
Cependant, dans les dispositif connus, ce désaccouplement n ' est pas aisé car en position de f ermeture, 1 ' actionneur exerce un ef f ort d ' arc-boutement, 25 de sor~e que les moyens qui sont prévus pour désolidari-ser ou désaccoupler le dispositif d ' act~ r.nn t du vantail, sont difficiles à manoeuvrer, Il en est ainsi par exemple d'un dispositif decrit dans le document FR-A- The present invention relates to the arrangements motorized tifs of actuation of f panels, ~ Lu mobile, such as a door or gate.
In the case, for example, of a portal, this 5 last, Ul L ~ at molns a movable leaf hinges on a fixed structure, pillar or wall, around an axis materialized by hinges. The actuating device ~ L
is then placed between the fixed structure and the leaf mobile, this device comprising an actuator l) L (_) ~ L. t 10 said, of any suitable known type, hydraulic or éle ~, Ll ~ nique and at least two articulations of axes 5pnq ~ hl, -nt parallel to the hinge axis of the leaf on the fixed structure, one of these joints being arranged in the vicinity of the fixed structure and the other in the 15 in the vicinity of the leaf.
In the event of a device failure due to any malfunction, the leaf being locked in the closed position, it is necessary to power to open it, to neutralize it, this operation 20 being performed in gener, al by uncoupling the device leaf activation.
However, in known devices, this uncoupling is not easy because in the position of closing, the actuator exerts a bracing effect, 25 so ~ e that the means which are provided for decoupling-tighten or uncouple the act ~ r.nn t device leaf, are difficult to maneuver, It is so for example of a device described in the document FR-A-
2.469.543 qui prévoit de réaliser une articulation entre 30 1 ' actionneur proprement dit et une patte qui est guidée dans une glissière fixée au vantail et qui peut être rendue solidaire de cette glissière au moyen d ' une vis de blocage, agissant par friction, de sorte que plus ~ 21 78797 l'effort de friction est important et plus le déblocage est difficile.
Un premier but de cette invention est de proposer un dispositif d'actlnnn L, notamment pour portail, qui ne présente pas cet inconvénient et qui au contraire puisse être facilement desaccouple en cas de panne ou de dysfonctionnement ~uelconque.
A cet effet, l'invention a pour ob~et un dispositif d'actionnement d'un panneau mobile de fermetu-re, articule sur une structure fixe, ce dispositif d ' actionnement étant disposé entre la structure f ixe et le panneau mobile et comprenant au moins un actionneur et au moins deux articulations, des moyens étant prévus pour desaccoupler deux eléments du dispositi~ d'actionne-ment et liberer ainsi le panneau mobile, en cas de dysfonctionnement, caracterisé en ce que lesdits moyens , ~ ent un mécanisme de verrouillage du type compre-nant une gâche portée par 1 ' un des éléments et un pêne porté par 1 ' autre élément, la gâche comprenant un organe de commande permettant de libérer le pêne, la force nécessalre pour manoeuvrer 1 ' organe de ~, ~f' étant beaucoup plus faible que, et sensiblement indépendante de, l'effort de traction tendant a séparer le pêne de la gâche .
De façon commode, le 'ci~n~ de verrouil-lage est du type utilisé dans les boucles de ceintures ou sangles de sécurité équipant les véhicules, Suivant d ' autres caractéristiques:
- le dispositif d'actionnement, du type comprenant un moto-reducteur articulé au voisinage d ' une de ses extrémités sur une ferrure fixée sur le panneau mobile, est caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage est disposé entre l ' autre extrémité du moto-réducteur et l'extrémité adjacente de la ferrure;
35 - le dispositif d'actionnement, du type ~ . 2 ~ 78797 comprenant ~ IIOil~5 ~ ~as articule sur la strL~cture fixe et sur ~In colllisse~l reçu dal-s l~ne glissière fixée s~lr le panneau mobile, est ca~actérisé en ce que le mécanisme de verrouillage a gac~e et p@ne est disposé
5 entre le coulisseau et la glissière;
- la glissière porte la gache et le coulis-seau porte le pene.
Par aille~lrs, il est important de pouvGir refermer le portail, alors que le dispositif d'actionne-10 ment est toujo~lrs en panne, et de po~lvoir le reverrouil-ler en position de fermeture. Cette opération peut etre rendue difficile par le fait q~le lors du désaccouplement du dispositi, il se produi-t une lib~ration des jeux qui, en fonctionnement llorma~, sont rattrapés sous l'efet de 15 l'effort d'arc-boutelllellt exercé pour maintellir le panneau en position de fermeture contre le sabot de butee.
Afi~- de resoudre ca prob~èlne particulier, le dispositif selon 1 ' illventioll comprend des mo~ens de compensation des je~l~ libérés lors de soll désaccouple-20 Il~ent.
Ces moyens peuven t être disposés en diversemplacements du dispositif. Ils peuvent par exemple etre intégrés à 1 ' une des articulatio~ls dont 1 ' axe peut occuper au moins deux positions correspondant, respecti-25 vement, 1 ' une a~l foncti onllement normal et 1 ' au-tre à une sit~ation de panne d~l dispositif.
Suivant un ~I~ode de réalisation particulier, 1 ' articulation du bras sur le coulisseau est réalisée au moyen d ' une plèce d ' articulation pol~vant occuper au moins 30 deux positions, de façon a pouvoir modifier la position de 1 ' axe de 1 ' artic~l~ at iOI~ .
Ces moyells pe~lvent a~lssi etre incorporés a~l mécanisme de verrouillage à gac~e et pelle, et comprendre un organe supplémen-taire de blocage, coopérant avec le 35 pene de façol~ à verrouiller ce derni er dans une position -21 7~797 différente de celle dans laquelle il est normalement verrouillé dans la gâche, cet organe supplémentaire de blocage étant monté ef f acable pour pouvoir libérer le pêne .
Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans le fait que le désaccouplement du dispositif d ' actl~-nn- - ~ ne peut être réalisé que de 1 ' intérieur du portail, c'est-à-dire du côté ou se trouve le disposi-tif d ' actionnement, ce qui est e~ ~L,r ~nt genant si 1 ' enceinte fermée par le portail ne comporte pas de portillon, pouvant être ouvert de facon ;n~ r~n~ nte.
Afin de résoudre ce pro~leme, suivant un mode préféré de réalisation, le dispositif d ' actionnement selon 1 ' invention comprend une serrure portée par le panneau mobile et accessible au moins de 1 ' extérieur de ce dernier, cette serrure étant adaptée pour pouvoir agir sur 1 ' organe de ~ du mécanisme de verrouillage et libérer le pêne de la gâche;
Suivant d ' autres caractéristiques :
- la serrure est du type comprenant un ccrps fixe et un cancn amovible, relié par un lien a 1 ' organe de ,~ nr1~ de la gache;
- la serrure es E: disposée au voisinage de la gache et traverse la glissière et le panneau mobile, cette serrure comportant un panneton mobile coopérant avec un organe intermédiaire relié à l'organe de ~ d.a de la gache;
- l ' organe inte~ re est un étrier muni de deux rebords en prise sur l'organe de commande et dont 1 ' ame coopere avec le panneton de la serrure, cette dernière s ' étendant dans 1 ' espace délimité entre ladite âme et la gache, L r invention va être décrlte ci-dessous en se référant aux dessins annexés, donnes uniguement à titre d ' exemples et sur lesquels 21 787~7 - la figure 1 représente de facon schématique un portail équipé d ' un dispositif d ' actionnement suivant un premier mode de réalisation de l ' invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective à
5 plus grande échelle d ' une partie du dispositif de la f igure - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 représentant le dispositif en position désaccouplée;
- les figures 4 et 5 sont des vues analogues à celles des figures 2 et 3, d'une variante de réalisa-tion;
- la figure 6 représente un portail équipé
d'un dispositif d'actionnement d'un type différent, perfectionné selon l ' invention;
- la f igure 7 est une vue en perspective a plus grande échelle d ' une partie du dispositif de la f igure 6;
- la figure 8 est une vue en perspective avec arrachement montrant le dispositif en position r~F~q~rrn~_ plée; et - les figures 9 à 12 sont des vues en coupe représentant dans quatre positions différentes une variante de realisation.
On voit sur la figure 1 une partie d ' un portail, comprenant un vantail mobile v monté par des gonds G sur un pilier P. En position de fermeture, ce vantail vient en butée contre un sabot S f ixé dans le sol .
Il est équipé d ' un dispositif motorisé
d ' actinnn t qui, dans le mode de realisation repre-senté, comprend un ensemble moto-réducteur lO porté par une ferrure 12, elle-meme fixée sur le vantail par tout moyen approprié ( figures 2 et 3 ) .
Le moto-réducteur constituant un actionneur est articulé sur la ferrure autour d ' un axe 14 et il comporte à son extrémité opposée à celle ou se trouve 1 ' articulation, un étrier 16 délimitant un pêne 18 constitué par une patte dans laquelle est ménagée une 5 encoche 19.
La ferrure 12 supportant le moto-réducteur est repliée à son extrémité en 20 pour recevoir la partie formant gâche 22 d ' un mécanisme de verrouillage du type utilisé dans les boucles de ceintures de sécurité pour 10 véhicules ou tout autre '~;:ln~ I remplissant la même fonction. Le r~icAn~ ~ constituant cette gâche est connu en soi et ne sera donc pas décrit en détail. Une descrip-tion d ' un tel ' ~-An~ ~ peut être trouvee notamment dans les documents DE-A-l9 38 380, SE-A-389798, DE-27 54 389, W0-80/0~404, FR-A-2 349.296, FR-A-2.379.995, FR-A-2. 509 . 969 .
On indiquera simplement que cette boucle comprend un organe de blocage destiné à coopérer avec le pêne 18, en venant s'engager dans l'encoche 19 ménagée dans ce pene, ainsi qu ' une touche de, rlP 24 permet-tant de dégager 1 ' organe de blocage et de libérer le pêne, un ressort étant par ailleurs prévu dans la gâche pour repousser le pene lorsqu ' il a été libéré. Ces -~-An~ -c sont concus pour pouvoir résister a des efforts de traction relativement importants exercés entre le pêne et la gâche et pour que l'effort nf~ s~re pour actionner la touche de .:, Itl,o et libérer le pêne reste faible et de préférence sensiblement constant.
Le dispositif d'actinnn ~ est complété, de fa,con connue, par deux bras articulés entre eux en 27 et dont le premier 26 est solidaire de 1 ' arbre de sortie 15 du groupe motoréducteur, tandis que 1 ' autre 28 est articulé en 29 sur une ferrure 30 elle-même fixée sur le pilier .
Le fonctionnement d'un tel dispositif est le .~ 21 78797 suivant: en fonct;nnn~ It normal, le moto-réducteur 10 est rendu solidaire de la ferrure 12 fixée au vantail, au moyen du '~An~ de verrouillage 18, 22, comme représenté à la figure 2. L'ouverture et la f~ LULe: du 5 vantail sont obtenues en alimentant le moto-réducteur et en faisant tourner son arbre de sortie, respectivement, dans un sens ou dans l' autre.
En cas de panne, due a un dysfoncti nnr t quelconque du dispositif ou de son Al; ~ltion électrL-10 que, l ' utilisateur peut ~qArnollrl Pr ce dispositifqlmrll ~ en agissant sur la touche de ~ ~e 24 du n1 - de verrouillage. Le moto-réducteur 10 peut alors tourner autour de l ' articulation 14 . Bien qu ' un effort d'arc-boutement soit e~ercé entre le pêne et la 15 gâche, l ' acti nnn t de la touche de ~ ,1P peut s'effectuer sans effort, ce qui permet bien de résoudre le problème que l ' on rencontre avec les dispositifs antérieurs .
On a représenté aux figures 4 et 5 une partie 20 d'un dispositif d'actionn -t du m~me type général décrit à propos des figures l à 3, mais ~ , ~dllL un perfPntinnn - t supplémentaire. C'est ainsi que le vantail est muni d ' une serrure 40 disposée au voisinage du ; de verro--i l l AgP, cette serrure 40 pouvant 25 etre actionnée au moyen d ' une clef, à partir de l ' exté-rieur du vantail V. La serrure 40 ~ ~ un corps 42 fixé sur le vantail et un canon 44 relié par un cable 46 à la touche de, n~lP 24 du ' 1~ de verrouillage.
La serrure utilisée est du type, connu en 30 soi, dans lequel en position fermée, le canon est solidaire du corps de la serrure, tandis qu ' en position d'ouverture, ce canon est libéré du corps et peut en etre extrait, comme représent~ à la figure 5.
Le foncti nnn t de ce dispositif est très 35 simple: alors que dans le mode de réalisation des -~ 1 7~797 figures 1 à 3 le dispositif d ' actionnement ne pouvait être désaccouplé gue de 1 ' intérieur, grace à la présence de la serrure 40, en cas de panne, l'utilisateur peut de 1 ' extérieur du vantail ouvrir la serrure, extraire le canon amovlble 44 et exercer par l ' inte~ re du câble 46 une traction ayant pour effet de déplacer la touche de r, nrl~ et libérer le pêne de la gache, comme représenté à la figure 5.
Les figures 6 à 8 représentent un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. On retrouve sur cette figure une partie d ' un portail, comprenant un vantail mobile V articule par des gonds G
sur un pilier P. Le dispositif d ' actionnement, dont la conception d'ensemble est connue, comprend un support 50 fixé sur le pilier P, un bras 52 articulé sur ce support autour d'un axe 54, un bras coudé 56 articulé, d'une part, en 57 sur le bras 52 et d'autre part sur une chape 58 par 1 ' in~ re d ' un axe, matérialisé par une broche 59 ( figure 7 ) .
L'articulation 57 entre le bras 52 et le bras coudé 56 comprend un mécanisme d ' entra~nement du type à
roue dentée et vis sans fin, cette derniere pouvant etre entrainée en rotation à partir d ' un moteur électrigue, non represente sur le dessin, logé par exemple dans le support 50 ou dans le bras 52. De tels moyens d'entra~-nement constituent un actionneur. Ils sont par ailleurs connus et ne seront donc pas decrits en détall L ' extrémité du bras coudé est articulee sur la chape 58 au moyen de la broche 59 qui, en fonctionne-ment normal du dispositif, est reçue dans un premier ~eu d'orifices 60 menages dans les branches de la chape ( Figure 8 ) . Suivant une caractéristique originale, qui sera explicitee ci-après, la chape comporte de preféren-ce, un deuxième ~eu d'orifices 62, dans lesquels la broche peut être reçue afin de deplacer 1 ' emplacement de 21 787~7 1 ' axe d ' articulation entre le bras 56 et la chape.
La chape 58 est portée par un coulisseau 64 ayant une forme en U et qui est solidaire d ' une patte 66 constituant un pêne, ce pêne comportant au voisinage de 5 son extrémité libre une encoche ou un trou 68. Le coulisseau 64 est reçu dans une glissiere 70 fixée sur le vantail. Cette glissière est formée par un profilé de section rectangulaire dont la- face 71 dirigée vers le dispositif d ' act~ ~nn- t est échancrée en 72 de facon 10 à permettre le passage et le déplacement de la chape 58.
Cette échancrure 72 débouche à 1 ' extrémité de la glis-siere la plus éloignée du pilier, comme cela est vislble sur la f igure 7 .
A l'intérieur de la glissière 70 est fixée la 15 partie formant gache 74 d ' un mécanisme de verrouillage ( figure 8 ), qui comme dans le mode de réalisation précédent, est du type utilisé dans les boucles de ceintures de sécurité pour véhicules. Cette gâche 74 est fixée au moyen d'une vis 76 et bloquée et centrée par une 20 partie 78 découpée et pliée de la glissière 70. La gâche 74 est complétée par une piece 80 en forme d ' étrier dont les deux branches longitudinales 81 comportent au voisinage de leurs extrémités deux rebords rabattus 82 venant en prise sur la touche de commande 84 du 'c~n1 25 de verrouillage, Le dispositif est complété par une serrure 90 du type à canon européen, cette serru~e ayant une longueur suffisante pour pouvoir traverser la glissière et être ~-r-pcc1 hle à partir de la face intérieure et de 30 la face exterieure du vantail . La serrure s ' étend dans 1 'espace laissé libre entre la gâche 74 du c~n~ ~ de verrouillage et l'âme 83 de l'étrier 80, et elle est disposée de telle fa,con que son panneton mobile 92, actionné lors de la rotation de la clef et du canon 35 puisse venir en contact avec l'ame 83 de l'étrier 80, ~ 21 78797 repousser ce dernier et déplacer ainsi la touche de rlP 84 Le fonctionnement d ' un tel dispositif est le suivant: lorsque le portail est en positLon fermée, 1 ' actionneur exerce une certaine iorce, qui applique le vantail contre le sabot S. Cet effort d'arc-boutement est nPrPcc; lre pour eviter les ~eux et les débaL~ Ls du vantail, ainsi que les bruits qui en résulteraient. Si pour une raison quelconque le dispositif tombe en panne, 1 ' utilisateur peut, en agissant sur la serrure 90, provoquer le déplacement de 1 ' étrler 80 et 1 ' ac~ - t de la touche de commande 84 du r~ci~nl - de verrouillage, cet actionnement ayant pour effet de liberer le pêne 66 porté par le coulisseau 64, et par consequent de désac-coupler le dispositif d ' actionnement du vantail . Il est alors facile d ' ouvrir ce dernier, le coulisseau et la chape pouvant se dégager de la glissière par 1 ' extrémité
ouverte de 1 ' echancrure 72~ La serrure peut être action-née de 1 ' intérieur ou de 1 ' extérieur .
Pour accoupler a nouveau le dispositif d'actlonn ~nt au vantail, il suffit pour l'utilisateur d'engager le coulisseau ~4 dans la glissiere 70, et de déplacer le vantail vers sa position de fP Lul~, ~usqu'à ce que le pene 66 se rPPnrlPnrhP dans la gache 74 du '~nnl ! ~ de verrouillage.
Pour faciliter cette opération, il convient, avant de refermer le vantail, de déplacer l'axe d'articu-lation entre le bras coudé 56 et le coulisseau 64, en dégageant la broche 59 et en la disposant dans le deuxième ~eu d'orifices 62 ménagé dans la chape 58. La position de ce deuxième ~eu d'orifices d'articulation est choisie de facon à tenir compte des jeux qui sont rattrapés lorsque le dispositif est en position d'aro-boutement, le vantail étant fermé.
Les figures 9 à 12 représentent une variante a 1 ' agencement ~aui vient d ' etre décrit d ' un axe d ' articu-lation pouvant occuper deux positions.
Dans cette variante, les moyens permettant de tenir compte des ~Zleux qui sont libéres lors du desaccou-5 plement du dispositif d ' actionnement, sont incorporés au~-qn~ Z de verrouillage à pene et gâche. Afin de f aci 1 i ter 1 ' i denti f i cat i on d es d i f f éren tes p i èces, les pieces correspondant à celles représentees aux fiigures 7 et 8 sont ~,~Sc~n~f~.c sur les figures 9 a 12 par les 10 mêmes références numériques, augmentees de 100.
On retrouve donc un coulisseau 164 portant un pêne 166 et re,cu à coulissement dans une glissière 170.
Ce pêne comporte deux trous ou encoches 168, 169, au lieu d ' un comme dans le mode de réalisation des figures 7 et 15 8.
La gâche 174 est portée par un support 175 lui-méme fixé sur la glissiere 170. Cette gâche comporte une touche de I n~.~ 184 et un organe de blocage 173 destiné à coopérer avec le trou 168. Entre le fond de la 20 glissiere et le support 175 est disposé un deuxième organe de blocage constitué par une languette métallique 200 deformable élastiquement, ..~ u~ t à une extremité
un crochet 202, destine à cooperer avec le deuxième trou 169 du pêne, et à son extrémité opposée une patte 204 25 destinée à coopérer avec le panneton d ' une serrure, par ailleurs facultative. Cette serrure 190 a été représentée en trait mixte sur la figure 9, La languette 200 comporte de plus deux pattes latérales 206 s ' étendant sensiblement perpendiculairement 30 par rapport à son plan et qui sont re,cues dans deux logements lateraux 208 de la touche de, qnr.F~ 184. La languette 200 est ainsi rendue solidaire de la touche de ,:~ n~~.~, en translation suivant une direction parallèle a la direction de deplacement du pêne par rapport a la 35 gâche.
~ 78797 Le fonctionnement d ' un tel dispositlf est le suivant : dans la position de la figure 9, le pêne est en position d ' approche, avant d ' etre ~nr~l Pn~'hP dans la gache. Cette posltion enclenchée est representée à la 5 figure 10 sur laquelle on peut voir que l ' organe de blocage 173 est engagé dans le trou 168 du pêne. Le crochet de blocsge 202 est alors effacé élastiquement sous le pene.
Dans la position de la figure 11, le ver-lO rouillage du pene est obtenu par la coopération ducrochet 202 et du deuxibme trou 169 ménagé dans le pêne.
Cette position du pêne est décalée par rapport a la precédente d ' une distance d qui correspond à la valeur des ~eux qui sont libérés lors du désaccouplement du 15 dispositif d ' actionnement .
Ce désaccouplement correspond à la situation représentée sur la figure 12 ou la touche de ~ n~l~. 184 a été déplacée vers la droite en c~nq~f~orant le dessin, en meme temps que la languette 200, ce qui a pour effet 20 d'effacer le crochet 202 par un effet de rampe interve-nant entre le bord avant 175a du support 175 et une partie inclinée 201 de la languette 200. Le pene est alors libéré de 1 ' un ou 1 ' autre des deux organes de blocage et peut se déplacer vers la gauche en considérant 25 le dessin pour etre ensuite degagé de la glissière, ainsi que cela a dé~a été expliqué a propos des figures 6 a 8.
L ' actionnement de la touche de I ~P 184 peut etre réalisé manuellement en agissant directement sur cette touche, ou bien au moyen de la serrure 190 dont 30 le paneton mobile angulairement agit sur la patte d ' extrémité 204 de la languette.
Il ressort de la description qui precede, que dans ses divers modes de réalisation, le dispositif suivant l'invention offre des avantages substantiels par 35 rapport aux agencements antérieurs:
2~ 78797 . .
- Le désaccouplement du dispositif d ' action-nement est rendu e2~LC - -nt facile, par l'utilisation d ' un - ~-An; de verrouillage et de déverrouillage dans lequel l'effort nécessaire lors de la manoeuvre de déver-rouillage est faible et pratiquement indépendant de l'effort d'arc-boutement exercé par le dispositif;
- ce résultat est obtenu en utilisant un r' n~ - qui est connu par ailleurs dans des applica-tions tout a fait différentes, et qui, étant fabrique en grande série représente un coût relativement faible.
L ' adaptatlon du dispositi f, pour 1 ' incorporation d ' un tel - --;.n; ~- est relatlvement simple et peu coûteuse;
- lorsque le r~~? nl - de verrouillage est associé à une serrure accessible soit de 1 ' extérieur, soit de 1 ' intérieur et de 1 ' extérieur du panneau mobile, un avantage supplémentaire important est obtenu puisque l'utilisateur peut très facilement désaccoupler le dispositif d'act1~nn ~nt aussi bien de l'intérieur que de 1 ' extérieur du portail - dans les modes de réalisation des figures 6 à 8 et des figures 9 a 12, le dispositif d'actirnn -t peut être replacé en position d ' utilisation et en position de blocage du portail, du fait de la prise en compte des ~ eux qui sont libérés lors du désaccouplement et qui sont habituellement résorbés par l'effort d'arc-I-uu~ ~ exerce en position de fermeture. Le COl-l; qRf:'1111 etant slmplement réintroduit dans la glissière, 1 ' utili-sateur peut ensuite en étant à 1 ' extérieur du portail, et en refermant ce dernier, provoquer le L~c:v~LLuuillage du pêne, sans avoir a agir directement sur le mec~nisme.
Cette possibilité de reverrouillage sans grand effort et de l'extérieur constitue incontestable-ment un avantage tres important du dispositif selon 1 ' invention.
35 Bien entendu, des moyens analogues ou ~ 21 78797 équivalents peuvent être prevus dans le mode de réaliea-tion des figures 1 à ~, afin de pouvoir reverrouiller aisément le portail en position de fermeture.
L ' invention peut être appliquée à tout 5 dispositif d'actionnement de portails ou analogues, quelle que soit le type d'actionneur utilisé, hydrauli~ue ou électro-mécani~ue et quelle que soit la cinématique des moyens reliant le portail à la structure fixe sur laquelle il est monté. 2,469,543 which plans to achieve an articulation between 30 1 actuator proper and a leg which is guided in a slide fastened to the leaf and which can be secured to this slide by means of a screw blocking, acting by friction, so that more ~ 21 78797 the friction force is important and the more the release is difficult.
A first object of this invention is to propose an actlnnn L device, in particular for portal, which does not have this drawback and which at otherwise can be easily uncoupled in case of failure or malfunction ~ any.
To this end, the invention has ob ~ and a device for actuating a movable closure panel re, articulates on a fixed structure, this device actuator being disposed between the fixed structure and the movable panel and comprising at least one actuator and at least two joints, means being provided to uncouple two elements of the dispositi ~ of action and thus release the movable panel, in case of dysfunction, characterized in that said means , ~ ent a locking mechanism of the type compre-a strike carried by one of the elements and a bolt carried by the other element, the keeper comprising a member to release the bolt, the force necessary to operate the organ of ~, ~ f 'being much weaker than, and significantly independent of, the tensile force tending to separate the bolt from the spoils .
Conveniently, the 'ci ~ n ~ of lock-the age is of the type used in belt buckles or safety straps fitted to vehicles, According to other characteristics:
- the actuation device, of the type comprising a gear motor articulated in the vicinity of a of its ends on a fitting fixed on the panel mobile, is characterized in that the lock is arranged between the other end of the motorcycle reducer and the adjacent end of the fitting;
35 - the actuating device, of the type ~. 2 ~ 78797 comprising ~ IIOil ~ 5 ~ ~ as articulated on the strL ~ cture fixed and on ~ In colllisse ~ l receipt dal-s l ~ fixed slide s ~ lr the movable panel, is ca ~ operated in that the locking mechanism has gac ~ e and p @ ne is arranged 5 between the slide and the slide;
- the slide carries the keeper and the slide bucket carries the pene.
By the way ~ lrs, it is important to be able to close the gate, while the device activates 10 ment is toujo ~ lrs broken down, and po ~ lvoir le reverrouil-ler in the closed position. This operation can be made difficult by the fact q ~ le during uncoupling of dispositi, there occurs a lib ~ ration of games which, in operation llorma ~, are caught up under the effect of 15 the buttress effort exerted to maintain the panel in the closed position against the stop shoe.
Afi ~ - to solve this particular problem, the device according to 1 illventioll includes mo ~ ens of compensation for the I ~ l ~ freed during the uncoupling request 20 It ~ ent.
These means can be arranged in various locations of the device. They can for example be integrated into one of the articulations which the axis can occupy at least two corresponding positions, respectively 25 vement, 1 a a ~ l normal functi onll and 1 'to another device failure location.
According to a ~ I ~ particular embodiment, 1 articulation of the arm on the slide is made at by means of a kind of articulation able to occupy at least 30 two positions, so that you can change the position of the axis of the artic ~ l ~ at iOI ~.
These means pe ~ lvent a ~ lssi be incorporated in ~ l locking mechanism to gac ~ e and shovel, and understand an additional blocking organ, cooperating with the 35 pene de façol ~ to lock the latter in a position -21 7 ~ 797 different from the one in which he is normally locked in the striker, this additional member of blocking being mounted ef facable to be able to release the bolt.
Another drawback of known devices lies in the fact that the uncoupling of the device actl ~ -nn- - ~ can only be done from the inside of the gate, i.e. on the side where the device is tif of actuation, which is e ~ ~ L, annoying if 1 enclosure closed by the gate has no door, can be opened so; n ~ r ~ n ~ nte.
In order to solve this problem, according to a mode preferred embodiment, the actuating device 1 according to the invention comprises a lock carried by the movable panel accessible at least from outside the latter, this lock being adapted to be able to act on the organ of the locking mechanism and free the bolt from the strike;
According to other characteristics:
- the lock is of the type comprising a ccrps fixed and a removable cancn, connected by a link to one organ of, ~ nr1 ~ of the waste;
- the lock es E: arranged in the vicinity of the strikes and crosses the slide and the movable panel, this lock comprising a movable bit cooperating with an intermediate member connected to the member of ~ da waste;
- the integral body is a stirrup provided two flanges engaged on the control member and of which 1 soul cooperates with the key bit of the lock, this last extending in the space delimited between said soul and waste, The invention will be described below in referring to the attached drawings, give only as examples and on which 21 787 ~ 7 - Figure 1 shows schematically a gate equipped with a following actuation device a first embodiment of the invention;
- Figure 2 is a perspective view at 5 larger scale of part of the device of the figure - Figure 3 is a view similar to that of Figure 2 showing the device in position uncoupled;
- Figures 4 and 5 are similar views to those of FIGS. 2 and 3, of an alternative embodiment tion;
- Figure 6 shows a portal equipped an actuator of a different type, improved according to the invention;
- Figure 7 is a perspective view a larger scale of part of the device of the f igure 6;
- Figure 8 is a perspective view with tearing showing the device in position r ~ F ~ q ~ rrn ~ _ plée; and - Figures 9 to 12 are sectional views representing in four different positions a variant of realization.
We see in Figure 1 part of a gate, comprising a movable leaf v mounted by hinges G on a pillar P. In the closed position, this leaf comes into abutment against a hoof S fixed in the ground .
It is equipped with a motorized device of actinnn t which, in the embodiment repre-smelled, includes a motor-reduction unit lO carried by a fitting 12, itself fixed to the leaf by all appropriate means (Figures 2 and 3).
The gear motor constituting an actuator is articulated on the fitting around an axis 14 and it has at its end opposite to that where is 1 articulation, a stirrup 16 delimiting a bolt 18 constituted by a tab in which is formed a 5 notch 19.
The fitting 12 supporting the gear motor is folded at its end in 20 to receive the part forming a keeper 22 of a locking mechanism of the type used in seat belt buckles for 10 vehicles or any other '~;: ln ~ I filling the same function. The r ~ icAn ~ ~ constituting this keeper is known in itself and will therefore not be described in detail. A description tion of such '~ -An ~ ~ can be found especially in documents DE-A-19 38 380, SE-A-389798, DE-27 54 389, W0-80 / 0 ~ 404, FR-A-2 349.296, FR-A-2.379.995, FR-A-2. 509. 969.
We will simply indicate that this loop comprises a blocking member intended to cooperate with the latch 18, coming to engage in the notch 19 provided in this pene, as well as a touch of, rlP 24 allows-both to release the blocking member and to release the bolt, a spring also being provided in the keeper to push back the pene when it was released. These - ~ -An ~ -c are designed to be able to withstand relatively large tensile forces exerted between the bolt and the strike and so that the effort nf ~ s ~ re for press the key of.:, Itl, o and release the bolt remains weak and preferably substantially constant.
The actinnn ~ device is completed, fa, known con, by two arms articulated together at 27 and the first 26 of which is integral with the output shaft 15 of the gearmotor, while the other 28 is articulated at 29 on a fitting 30 itself fixed on the pillar.
The operation of such a device is the . ~ 21 78797 following: in operation; nnn ~ It normal, the gear motor 10 is made integral with the fitting 12 fixed to the leaf, by means of the locking "An" 18, 22, as shown in Figure 2. The opening and f ~ LULe:
5 leaves are obtained by feeding the gear motor and by rotating its output shaft, respectively, one way or the other.
In the event of a breakdown due to a malfunction any of the device or its Al; ~ ltion electrL-10 that, the user can ~ qArnollrl Pr this deviceqlmrll ~ by acting on the button of ~ ~ e 24 of the n1 - locking. The gear motor 10 can then turn around the joint 14. Although a bracing effort is e ~ ercé between the bolt and the 15 strike, the acti nnn t of the button of ~, 1P can effortless, which helps to resolve the problem we face with devices earlier.
Figures 4 and 5 show a part 20 of an actuator -t of the same general type described with reference to FIGS. 1 to 3, but ~, ~ dllL un additional perfPntinnn - t. This is how the leaf is provided with a lock 40 arranged in the vicinity of ; of verro - ill AgP, this lock 40 can 25 be actuated by means of a key, from the outside laughing leaf V. Lock 40 ~ ~ body 42 fixed on the leaf and a barrel 44 connected by a cable 46 to the key of, n ~ lP 24 of the '1 ~ lock.
The lock used is of the type known in 30 se, in which in the closed position the barrel is integral with the body of the lock, while in position opening, this barrel is released from the body and can be extract, as shown in Figure 5.
The function of this device is very 35 simple: whereas in the embodiment of the -~ 1 7 ~ 797 Figures 1 to 3 the actuator could not be uncoupled from the inside, thanks to the presence of lock 40, in the event of a breakdown, the user can 1 outside the leaf open the lock, extract the removable barrel 44 and exert through the cable 46 a pull having the effect of moving the key of r, nrl ~ and release the bolt from the waste, as shown in Figure 5.
Figures 6 to 8 show another mode for producing a device according to the invention. We find on this figure part of a portal, comprising a movable leaf V articulated by hinges G
on a P pillar. The actuation device, the overall design is known, includes support 50 fixed on pillar P, an arm 52 articulated on this support around an axis 54, an articulated bent arm 56, of a hand, in 57 on arm 52 and on the other hand on a yoke 58 by the in ~ re of an axis, materialized by a pin 59 (figure 7).
The joint 57 between the arm 52 and the arm angled 56 includes a drive mechanism of the type toothed wheel and worm, the latter being driven in rotation from an electric motor, not shown in the drawing, housed for example in the support 50 or in the arm 52. Such means of entra ~ -nement constitute an actuator. They are also known and will therefore not be described in detail The end of the bent arm is articulated on the yoke 58 by means of the spindle 59 which, in operation normal device, is received in a first ~ eu orifices 60 households in the screed branches (Figure 8). According to an original characteristic, which will be explained below, the screed preferably includes this, a second ~ had orifices 62, in which the pin can be received in order to move the location of 21 787 ~ 7 1 axis of articulation between the arm 56 and the yoke.
The yoke 58 is carried by a slide 64 having a U shape and which is integral with a tab 66 constituting a bolt, this bolt comprising in the vicinity of 5 its free end a notch or a hole 68. The slide 64 is received in a slide 70 fixed on the leaf. This slide is formed by a profile of rectangular section of which the face 71 directed towards the act ~ ~ nn- t device is cut into 72 so 10 to allow passage and movement of the yoke 58.
This notch 72 opens at the end of the slide.
furthest from the pillar, as is visible in f igure 7.
Inside the slide 70 is fixed the 15 strike part 74 of a locking mechanism (Figure 8), which as in the embodiment previous, is of the type used in the loops of seat belts for vehicles. This strike 74 is fixed by means of a screw 76 and blocked and centered by a 20 part 78 cut and folded from the slide 70. The keeper 74 is completed by a piece 80 in the shape of a stirrup of which the two longitudinal branches 81 comprise at near their ends two folded edges 82 engaging the control key 84 of the 'c ~ n1 25 lock, The device is completed by a lock 90 of the European gun type, this serru ~ e having a sufficient length to be able to cross the slide and be ~ -r-pcc1 hle from the inside and from 30 the outer face of the leaf. The lock extends into 1 space left free between the keeper 74 of the c ~ n ~ ~
lock and the soul 83 of the stirrup 80, and it's arranged in such a way that its movable bit 92, actuated during rotation of the key and barrel 35 can come into contact with the core 83 of the stirrup 80, ~ 21 78797 push it back and move the rlP 84 The operation of such a device is the following: when the gate is closed, 1 actuator exerts a certain iorce, which applies the leaf against hoof S. This bracing effort is nPrPcc; lre to avoid ~ them and debaL ~ Ls of leaf, as well as the resulting noises. Yes for some reason the device breaks down, The user can, by acting on the lock 90, cause the displacement of the strangler 80 and the action of the control key 84 of the r ~ ci ~ nl - of locking, this actuation having the effect of releasing the bolt 66 carried by the slide 64, and consequently deacti-couple the leaf actuation device. It is so easy to open the latter, the slide and the yoke can be released from the slide by one end open of the notch 72 ~ The lock can be action-born from inside or outside.
To re-couple the device actlonn ~ nt to the leaf, it is enough for the user to engage the slide ~ 4 in the slide 70, and move the leaf to its position of fP Lul ~, ~ until the pene 66 rPPnrlPnrhP in the keeper 74 of '~ nnl! ~ locking.
To facilitate this operation, before closing the leaf, move the hinge pin lation between the bent arm 56 and the slide 64, in releasing pin 59 and placing it in the second ~ had orifices 62 formed in the yoke 58. The position of this second ~ had articulation holes is chosen to take into account the games that are caught when the device is in the position of aro-buttoning, the leaf being closed.
Figures 9 to 12 show a variant has the arrangement ~ aui has just been described of an axis of articu-lation can occupy two positions.
In this variant, the means making it possible to take into account the ~ Zleux which are released during desaccou-5 plement of the actuating device, are incorporated in ~ -qn ~ Z locking pin and keeper. In order to f aci 1 i ter 1 'i denti fi cat i on of the different parts, the parts corresponding to those shown in the figures 7 and 8 are ~, ~ Sc ~ n ~ f ~ .c in Figures 9 to 12 by the 10 same numerical references, increased by 100.
We therefore find a slide 164 carrying a bolt 166 and re, sliding with a slide 170.
This bolt has two holes or notches 168, 169, instead as in the embodiment of FIGS. 7 and 15 8.
Keep 174 is carried by a support 175 itself fixed on the slide 170. This strike includes a touch of I n ~. ~ 184 and a blocking member 173 intended to cooperate with hole 168. Between the bottom of the 20 slide and support 175 is arranged a second blocking member consisting of a metal tab 200 elastically deformable, .. ~ u ~ t at one end a hook 202, intended to cooperate with the second hole 169 of the bolt, and at its opposite end a tab 204 25 intended to cooperate with the bit of a lock, for example elsewhere optional. This lock 190 has been shown in dashed line in FIG. 9, The tongue 200 also has two legs lateral 206 extending substantially perpendicularly 30 in relation to its plan and which are received in two side housing 208 of the key of, qnr.F ~ 184. The tab 200 is thus made integral with the touch of ,: ~ n ~~. ~, in translation in a parallel direction to the direction of movement of the bolt relative to the 35 strike.
~ 78797 The functioning of such a device is the next: in the position of figure 9, the bolt is in the approach position, before being ~ nr ~ l Pn ~ 'hP in the spoils. This engaged position is shown in the 5 in FIG. 10 in which it can be seen that the blocking 173 is engaged in hole 168 of the bolt. The block hook 202 is then elastically erased under the pene.
In the position of figure 11, the ver-lO rusting of the bolt is obtained by the cooperation of the hook 202 and the second hole 169 made in the bolt.
This bolt position is offset from the previous by a distance d which corresponds to the value ~ them which are released during the uncoupling of the 15 actuating device.
This uncoupling corresponds to the situation shown in Figure 12 or the button of ~ n ~ l ~. 184 has been moved to the right by c ~ nq ~ f ~ decorating the drawing, at the same time as the tab 200, which has the effect 20 to erase the hook 202 by an intervening ramp effect between the front edge 175a of the support 175 and a inclined part 201 of the tongue 200. The bolt is then released from one or the other of the two organs of blocking and can move to the left considering 25 the drawing to then be released from the slide, so that this has been ~ has been explained about Figures 6 to 8.
Pressing the button of I ~ P 184 can be done manually by acting directly on this key, or by means of lock 190 whose 30 the angularly movable blade acts on the tab end 204 of the tongue.
It appears from the foregoing description that in its various embodiments, the device according to the invention offers substantial advantages by 35 compared to previous arrangements:
2 ~ 78797 . .
- The uncoupling of the action device -nement is made e2 ~ LC - -nt easy, by use of a - ~ -An; locking and unlocking in which the effort required during the opening maneuver rusting is weak and practically independent of the bracing effort exerted by the device;
- this result is obtained using a r 'n ~ - which is known elsewhere in applica-completely different, and which, being manufactured in large series represents a relatively low cost.
The adaptation of the device for the incorporation of such - --;.not; ~ - is relatively simple and inexpensive;
- when the r ~~? nl - locking is associated with a lock accessible either from the outside, either from the inside and from the outside of the movable panel, an important additional advantage is obtained since the user can very easily uncouple the act1 ~ nn ~ nt device both from the inside and from outside the gate - in the embodiments of the figures 6 to 8 and Figures 9 to 12, the actuator -t can be returned to the operating position and gate blocking position, due to account of the ~ them which are released during the uncoupling and which are usually absorbed by the arc effort I-uu ~ ~ exercises in the closed position. The COl-1; qRf: '1111 being simply reintroduced into the slide, the sator can then by being outside the portal, and by closing the latter, cause the L ~ c: v ~ LLuuillage of the bolt, without having to act directly on the mechanism.
This possibility of relocking without great effort and from the outside constitutes indisputable-a very important advantage of the device according to 1 invention.
35 Of course, similar means or ~ 21 78797 equivalents can be provided in the embodiment tion of Figures 1 to ~, in order to relock easily the gate in the closed position.
The invention can be applied to any 5 device for actuating gates or the like, whatever the type of actuator used, hydrauli ~ ue or electro-mechani ~ ue and whatever the kinematics means connecting the portal to the fixed structure on which he rode.