CA2172802C - Systeme de commande d'une automatisation de forage - Google Patents
Systeme de commande d'une automatisation de forage Download PDFInfo
- Publication number
- CA2172802C CA2172802C CA002172802A CA2172802A CA2172802C CA 2172802 C CA2172802 C CA 2172802C CA 002172802 A CA002172802 A CA 002172802A CA 2172802 A CA2172802 A CA 2172802A CA 2172802 C CA2172802 C CA 2172802C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- drill
- rotary
- drilling
- pull
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 8
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010725 compressor oil Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Un appareil rotatif pour le forage de trous de mines comprend un taraud rotatif à trous de mines (2, 4, 6) et un système de commande de l'automatisation du forage. L'appareil comprend un moteur de descente (42) et un moteur de forage (44). Le moteur de descente (42) est entraîné par une pompe (72) de façon à produire une force de traction sur une rame de forage (2) et un fleuret (4). Le système de commande de l'automatisation du forage comprend une interface utilisateur (62), par laquelle un opérateur fixe une valeur de consigne du couple de rotation qui détermine une grandeur du couple appliqué au fleuret (4) par le moteur de forage (44). Le système de commande comprend en outre un détecteur (70), qui détecte la pression dans la pompe (72) pendant une opération de forage, et un processeur (79) qui fonctionne sous le contrôle d'un programme (80) qu'il stocke et qui réagit à la valeur de consigne du couple de rotation (68) et aux signaux du capteur de pression de descente (70) pour produire un signal d'erreur.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US127,262 | 1993-09-27 | ||
| US08/127,262 US5358058A (en) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Drill automation control system |
| PCT/US1994/010938 WO1995009294A1 (fr) | 1993-09-27 | 1994-09-27 | Systeme de commande d'une automatisation de forage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2172802A1 CA2172802A1 (fr) | 1995-04-06 |
| CA2172802C true CA2172802C (fr) | 2005-11-15 |
Family
ID=35520909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002172802A Expired - Fee Related CA2172802C (fr) | 1993-09-27 | 1994-09-27 | Systeme de commande d'une automatisation de forage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2172802C (fr) |
-
1994
- 1994-09-27 CA CA002172802A patent/CA2172802C/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2172802A1 (fr) | 1995-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5465798A (en) | Drill automation control system | |
| CA3025185C (fr) | Systeme et procede de commande d'une machine de forage | |
| US10138723B2 (en) | Autodrilling system for control of operation of a hydraulic drilling rig | |
| US7100708B2 (en) | Autodriller bit protection system and method | |
| EP2057344B1 (fr) | Procédé d'alésage dans la construction d'un puits | |
| EP2153010B1 (fr) | Forage automatique en mode constant à commande dérivée de la pression | |
| EP1451444B1 (fr) | Procede et equipement de commande de fonctionnement d'un appareil de forage de roche | |
| US6994172B2 (en) | Well drilling control system | |
| CN106640035A (zh) | 一种钻井参数自动优化的vfd控制系统及方法 | |
| CA2172802C (fr) | Systeme de commande d'une automatisation de forage | |
| AU2020277234A1 (en) | Automatic force adjustment control system for mobile drilling machines | |
| AU2019264522A1 (en) | Down-the-hole drilling control system for mobile drilling machines | |
| US11661835B2 (en) | Systems, apparatuses, and methods for automated control of blasthole drill based on performance monitoring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request | ||
| MKLA | Lapsed |