CA2102524A1

CA2102524A1 - Conveyor apparatus with parallel bars

Info

Publication number: CA2102524A1
Application number: CA 2102524
Authority: CA
Inventors: Gilbert Marceau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-05-07
Filing date: 1991-11-15
Publication date: 1992-11-08
Also published as: AU9018591A; WO1992019517A1

Abstract

The present invention relates to a conveyor apparatus (1) having a moving floor and comprising at least two alternate sets (7, 8) of parallel bars (2, 2a, 2b) on which rests the charge (6) to be transported, said conveyor apparatus being characterized in that, on the one hand rigid connection (9, 11) and support (15, 16) means connect the sets (7, 8) of bars (2, 2a, 2b) to two different excentric mecansisms (10, 12, 21), with a fixed distance between the axes, rotating normally in contrarotary directions about their respective rotation center (10a, 12a) at preferably similar frequencies so that said sets (7, 8) are alternatingly driven with respective feed and return motions at distinct high and low levels, and in that, on the other hand, said support means (15, 16) are upwardly biased by springs (17, 18) baring on the frame (3) of the conveyor apparatus (1) and alternatingly bringing the support means (15, 16) corresponding to be upper set (7, 8) of bars (2, 2a, 2b) in positive abutment against fixed reverse bearings (19, 20) at a constant level.

Description

~vo g2/l9~7 2 1 Q ~ ~ 2 4 - pcT/FRgl/oo899 APPAREIL TRANSPORTEUR A BARRES PARALLELES

La présente invention concerne un appareil transporteur à barres parallèles destiné au deplacement rectiligne de charges, et plus particulièrement de charges lourdes, d'un point à un autre.
On connaît les appareils transporteurs a plancher mobile du type à poutres en mouvement, et notamment celui décrit dans la demande de brevet française FR-2 449 051.
Dans ce document, il est décrit un appareil de transport constitué d'une rangée de lattes ju~taposees ; les lattes sont agencées en groupes alternés, chaque groupe étant soutenu à ses extrémités opposées à partir d'un groupe correspondant de rails par dRux organes flexibles. Chaque 1~ rail est à son tour supporte à ses deux extrémités par deux organes flexibles faisant saillie à partir d'une base commune. Chaque groupe de rail est soumis à un mouvement de va-et-vient par des poussoirs entraînés de fa~on excentrée ou par d'autres moyens analogues, de sorte que le groupe de rails se deplace suivant un trajet en arc de cercle autour de ses liaisons avec la base. Simultanement, le groupe de lattes correspondant au groupe de rails est également soumis ` un mouvement de va-et-vient, de sorte qu'il se deplace lui-même en arc de cercle autour de ses liaisons avec le groupe de rai~s, Etant donné par ailleurs que les mouvements des rails et des lattes sont effectues en déphasage, leur combinaison procure au groupe de lattes un mouvement orbital par rapport à la base. Par un choix adéquat du déphasage, le trajet d'un groupe de lattes peut ainsi être sensiblement e~liptique avec une excentricité
très grande ce qui permet de déplacer des objets en appui positif sur le groupe de lattes d'une valeur egale au grand axe de l'ellipse. En déphasant également entre eux les mouvements des groupes correspondants de lattes et de rails, il est possible de faire progresser des objets d'une manière presque continue.
Cet appareil transporteur est particulièrement adapté au transport d'articles petits et fragiles, tels que des puces de silicium, mais on comprend aisément qu'il 210252~ ` ~
WO92/1gS17 PCT/FR91/00899 ne convient pas pour le déplacement de charges lourdes telles que des containers ou bien encore des palettes ; en effet, le mouvement orbital des lattes indique que la charge doit être soulevée en permanence, même faiblement, S à chaque étape de son avancement sur le transporteur, ce qui est concevable pour une charge légère mais peu réaliste pour une charge lourde. Sous l'effet du poids, les organes flexibles, reliant d'une part les groupes de lattes aux groupes de rails et d'autre part les groupes de r~ils à leur base commune, peuvent ainsi ployer, faussant totalement le mouvement orbital ou elliptique des lattes, avec le risque majeur supplementaire de se rompre. De plus, même en renforçant les organes flexibles, les efforts de soulèvement alternatif d'une charge lourde sont coûteux en énergie et d'autant plus inutiles qu'on veut leur donner un mouvement principalement rectiligne. En outre, un tel transporteur est relativement complexe et comporte un nombre de liaisons mécaniques importants necessitant des réglages nombreux (déphasages des poussoirs, points d'.application des forces, .~.) nuisant incontestablement à sa fiabilité.
La présente invention vise à remédier a ces inconvénients en proposant un appareil transporteur à
plancher mobile comportant au moins deux jeux alternés de barres parallèles sur lesquelles repose la charge à
transporter, cet appareil transporteur étant caractérisé
en ce que, d'une part, das organes de liaison et de soutien rigides relient les jeux de barres à deux mécanismes excentriques différents, d'entraxe fixe, tournant normalement dans des sens contrarotatifs autour de leur centre de rotation respectif à des fréquences préférentiellement identiques, de manière à ce que lesdits jeux soient animés alternativement de mouvements respectifs d'avancement et de recul à des niveaux haut et et bas distincts, et en ce que, d'autre part, lesdits organes de soutien sont sollicités vers le haut par des ressorts en appui sur le bâti de l'appareil transporteur amenant alternativement l'organe de soutien correspondant ~ g2,1g5!, 2 1 0 2 5 2 4 pCT/FR91/00899 au jeu de barres le plus haut en butée positive contre des appuis inversés fixes de niveau constant.
L'appareil transporteur conforme à 1'invention se distingue ainsi des transporteurs a plancher mobile d'une autre cat.égorie, également connue, dont la surface porteuse est constituée de lattes juxtaposées de même niveau, entraînées par groupe en un mouvement longitudinal alternatif de sorte qu'à un moment donné, le nombre de lattes en cours d'avancement est supérieur à celui de lattes en cours de retrait. Dans ce dernier cas, decrit par exemple dans le brevet américain US-2 973 856, les lattes en retrait frottent sur le dessous des charges transportées ce qui est un inconvénient évident.
Selon l'invention, le jeu de barres en retrait descend au dessous du niveau haut du jeu de barres en cours d'avancement, sans pour autant que ces dernières puissent monter au-dessus. d-un niveau haut de référence déterminé par les appuis inversés contre lesquels l'organe de soutien du jeu de barres le plus haut est comprime, d'une manière élastique, par les ressorts prenant appui sur le bâti. La charge se trouvant en appui positif sur : les barres porteuses n'est, par conséquent, jamais soulevée et toute la puissance de l'appareil transporteur est développee pour faire progresser cette charge.
On comprend donc que la cinematique des deux je~x de barres alternées selon l'invention résulte des mouvements relatifs distincts des barres par rapport à un ensemble mécanique unique ces mouvements étant procurés par les deux mécanismes excentriques d'entraxe fixe -, cet ensemble mécanique unique étant lui-même mobile élastiquement par rapport au bâti fixe de l'appareil transporteur - ~râce aux ressorts coopérant avec les appuis inverses -.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de deux formes d'execution d'un appareil transporteur donnés à titre d'exemples non limitatifs de 21Q~2~

ladite invention en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure la est une vue en perspective d'un appareil transporteur conforme à l'invention portant une S charge lourde du type d'une pallette a pieds, - la figure lb est une vue en coupe schëmatique suivant l'axe A-B de l'appareil transporteur représenté
sur la figure la, - les figures 2 à 5 sont des schémas de principe de la cinématique d'une première variante du mécanisme d'avancement des jeux de barres parallèles équipant l'appareil transporteur représenté sur les figures la et lk, ~ les figures 6 à 9 sont des schémas de principe de la cinématique d'une deuxième variante du mécanisme d'avancement des jeux de barres parallèles équipant l'appareil transporteur représenté sur les figures la et ` lb, :: - la figure 10 est une courbe schématisant le déplacement du point de connexion de 1'organe de liaison rigide reliant le jeu de barres le plus haut au mécanîsme excentrique lui correspondant, ce déplacement étant relatif au centre de rotation de ce mecanisme, - la figure 11 est une représentation approximative de la came coopérant avec une poulie d'appui fixe pour constituer l'un des deux mécanismes excentriques d'entraînement des barres conforme à la deuxième variante.
L'appareil transporteur 1 représenté sur la figure la comporte un ensemble de barres parallèles Z agencées sur un bâti 3 en deux groupes afin de constituer deux pistes 4 parallèles, s'étendant longitudinalement, chaque piste 4 supportant les pieds 5 d'une charge 6 du type d'une palette. Cette disposition des barres 2 en deux pistes 4 n'est pas limitative et il est possible de réaliser une unique piste plus large mieux adaptée au transport d'autres charges. Par ailleurs, selon une variante préférée de l'invention representée sur la figure lk, les barres 2 sont organisées en deux jeux 7 et 8 svo92/195l7 21 Q 2 5 ~ 4 PCT/~R91/0Q899 , 1 - 5 intercalés, la charge 6 reposant en permanence par ses pieds 5 en appui positif sur les barres 2 d'au moins un des deux jeux 7 et 8 constitutives des deux pistes 4.
Conformément à l'invention, les jeux 7 et 8 assurent un déplacement rectiligne, continu ou intermittent, de la charge 6 qui peut être décrit completement par le cycle des quatre phases successives suivantes :
a) la charge est en appui sur toutes les barres 2 des deux jeux 7 et 8 qui se trouvent à un même niveau, dit par la suite niveau haut, b) le jeu 7 est alors animé d'un mouvement d'avancement rectiligne au niveau haut, tandis que les barres 2 du jeu 8 sont escamotées à un niveau dit bas, inférieur au niveau haut, et subissent un mouvement de recul inverse du mou~ement du jeu 7 : la charge 6, qui est restée en appui posi~if sur le jeu 7, avance avec celui-ci de la même distance, c~ en fin de course, le jeu 8 revient au niveau haut tandis que les mouvements antagonistes des deux jeux 7 et 8 s'arrêtent, d) 1~ ~eu 8 est animé d~un mouvement d'avancement rectiligne au niveau haut, tandis que les barres 2 du jeu sont escamotées à un niveau bas en subissant un mouvement de re~ul inverse de celui du jeu 8 : la charge 6, qui est restée en appui positif sur le jeu 8, avance avec celui~ci de la même distance.
En fin de course, le jeu 7 revient au niveau haut, les deux jeux 7 et 8 retrouvant leur position de la phase a). Puis le cycle recommence, ce qui permet de déplacer la charge 6 sans changement de niveau vertical et sans frottement du jeu des barres 2 en retrait sous la face d'appui des pieds 5 de ladite charge 6.
On decrira maintenant plus en détail un premier mode de réalisation des organes d'entraînement des barres 2 des deux jeux 7 et 8 dont les figures 2 à 5 sont des schémas de principe cinématiques correspondant respectivement aux quatre phases a) à d) du deplacement de la charge 6 expose précédemment.

2102~24 WO92/19517 PCT/FRg1/00899 Sur toutes ces figures, on a représente dans un même plan une barre 2a du jeu 7 et une barre 2b du jeu 8, le mouvement d'une seule barre 2 étant représentatif du mouvement de 1'ensemble des barres 2 d'un jeu 7 ou 8. Dans S la réalité, les barres 2a et 2b ne partagent évidemment pas le meme plan mais sont decalées dans des plans verticaux distincts. Elles supportent .une charge 6 également représentée sur les figures d'une manière schématique.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la barre 2a du jeu 7 est reliée par un organe de liaison 9 rigide à un point de connexion 9a situé sur la circonférence d'un disque 10 de centre lOa et de diamètre D. De cette façon, lorsque le disque 10 tourn~ dans le sens horaire, le point de connexion 9a de l'organe de liaison 9 a tout d'abord tendance à monter par rapport au centre lOa et à se diri~er vers la droite, provoquant l'avancement de la barre 2a ; puis, au fur at à mesure que la rotation du disque 10 se poursuit, le point de con~exion 9a redescend en se dirigeant vers la gauche pour revenir à sa position d'origine, provoquant le recul de ladite barre 2a.
De même, la barre 2b du jeu 8 est reliée par un organe de liaison ~1, également rigide, a un point de connexion lla situé sur la circonférence d'un di~que 12 de centre 12a et de diamètre d différent de D, ici représenté
comme étant inférieur à D. Ainsi, lorsque le disque lZ
tourne dans le sens anti-horaire, le point de connexion lla de l'organe de liaison 11 a tout d'abord tendance à
monter par rapport au centre 12a et à se diriger vers la gauche, provoquant le recul de la barre 2k ; puis, la rotation du disque 12 se poursuivant, le point de connexion 12a redescend en se diriyeant vers la droite pour revenir à sa position d'origine, provoquant l'avancement de ladite barre 2_.
Afin d'aboutir à tous les objectifs de l'invention, les centres lOa et 12a des disques 10 et 12 sont maintenus a une distance constante l'un de l'autre par un châssis 13 ~2~2~
~092/19517 P~T/FR9~/00899 rigide, preférentiellement horizontal, ne pouvant se déplacer que parallèlement à lui-même dans une glissière verticale 14 solidaire du bâti 3 de l'appareil transporteur 1 ; de cette façon, les centres de rotation 10a et 12a ne peuvent avoir aucun mouvement de translation longitudinal dans la direction d'avancement ou de recul des barres 2a et 2b, mais uniquement un mouvement vertical alternatif qui sera décrit plus loin d'une manière détaillée.
La liaison mécanique des deux ensembles mobiles -constitués par les barres 2a et 2k des deux jeux 7 et 8, les organes de liaison 9 et 11, les disques 10 et 12 et le châssis mobile 13 - avec le bati 3 de l'appareil transporteur 1 est assurée, en plus de la glissière verticale 14, par des organas de soutien rigides 15 et 16 prolongeant les organes de liaison rigides 9 et 11 vers le bas, ces derniers reposant respectivement, d'une manière flottante et élastique, sur des ressorts 17 et 18 fixés sur ledit bâti 3. Ces ressorts 17 et 18 sollicitent les barres 2a et 2b vers le haut jusqu'à comprimer l'un au moins des deux organes de soutien rigides 15 ou 16 en butée contre l'un au moins de deux appuis inversés 19 et 20 leur correspondant ; ces appuis inversés 19 et 20 sont fixés a une même hauteur H3 sur le bâti 3 de 1'appareil transporteur 1. Par consequent, tout mouvement vers le bas d'un des deux ensembles constitues respectivement par les barres 2_, 2b, les organes de liaison 9, 11 et de soutien 15, 16 provoque la compression du ressort 17 ou 18 lui correspondant, l'autre ensemble étant maintenu en butée haute contre l'appui inversé 20 ou 19 cooperant avec son ressort lB ou 17 respectif.
On rappelle, en outre, que, les organes de liaisons 9 et 11 reliant les barres 2a et 2b aux disques 10 et 12 étant rigides, il va de soi que les hauteurs desdites barres 2a et 2b par rapport aux points de connexion 9a et lla desdits organes 9 et 11 sur leur disque 10, 12 respectif demeure constante ; préférentiellement, ces - hauteurs sont prises égales entre elles, soit Hl. De même, ~10~'j2~ ~ -W092/19517 PCT/FR91~0~899 les organes de soutien 15 et 16, également rigides, sont de longueurs fixes et prises preferentiellement égales entre elles ; ainsi, la haute~r H2 des barres 2a et 2b par rapport aux appuis inversés 19 et 20 reste constante.
Comme la hauteur H3 de ces derniers par rapport au sol est également constante, on comprend que le jeu 7 ou 8 de barres 2a ou 2k le plus haut à un instant donné se trouve obligatoirement à un niveau haut constant par rapport au sol ; la charge 6 en appui sur les barres 2 ne subit donc aucune variation d'altitude pendant son déplacement.
Bien entendu, étant donné que les mouvements verticaux des barres 2a et 2k, et donc des organes de soutien 15 et 16, s'accompagnent de mouvements horizontaux d'avancement et d~ recul leur correspondant, les ressorts 17 et 18, ainsi que les appuis inversés 19 et 20, sont munis respectivement de roulements 17a et 18a et de roulements l9a et 20a permettant audits organes de soutien 15 et 16 de se mouvoir sans frottement dans une direction hori20ntale par rapport au bâti 3.
On comprendra mieux le fonctionnement de 1'appareil transporteur 1 à 1'aide des schémas 2 à 5. On a vu plus haut que pour obtenir des mouvements antagonistes d'avance et de recul des barres 2a et 2b de deux jeux 7 et 8 différents, il convenait que les disques 10 et 12 tournent normalement ~n sens inverses, c'est-a dire dans des sens con$rarotatifs. En outre, pour que ces mouvements antagonistes soient correctement synchronisés, et qu'à
aucun moment les barres 2a ou 2b en recul ne puissent frotter contre la surface d'appui de la charge 6 sur les pistes 4 (figure lb) de l'appareil transporteur 1, ces disques 10 et 12 doivent tourner à des fréquences identiques, ce qui n'exclut pas, bien sûr, d'autres modes de fonctionnement. Enfin, dans l'exemple de réalisation schématisé sur les figures 2 à 5, les points de connexio~
9a et lla des organes de liaisons 9 et 11 sur les disques 10 et 12 se trouvent placés en opposition l'un par rapport a l'autre, ceci afin que, malgré la synchronisation des rotations des deux disques 10 et 12, le même inconvenient 21~12~24 ~092~19517 PCTJFRgl/00899 _ g _ d'un frottement des barres 2 en recul sous la charge 6 ne se produise.
Sur la figure 2, les barres 2a et 2b se trouvent à
un niveau haut par rapport au sol, determine par la somme des hauteurs H2 et H3, et supportent une charge 6 immobile (phase a du cycle décrit plus haut). Dans cette position, les points de connexion 9a et lla des organes de liaisons 9 et 11, reliant les disques 10 et 12 aux barres 2a et 2b respectivement, sont éloignés l'un de l'autre d'une distance maximale égale à l'entraxe des centres 10a et l~b des disques 10 et 12 ajouté de leur demi-diamètre respectif, à savoir D/2 et d/2 ; il va de soi que ceci résulte du fait que lesdits points de connexion 9a et lla se trouvent placés en opposition l'un par rapport à
l'autre mais une autre disposition n'est pas exclue. La hauteur des:points de connexion 9a et lla par rapport au sol est par ailleurs identique, dans la mesure où les : barres 2a et 2b se trouvent au même niveau. L'ensemble du mécanisme repose sur les roulements 17a et 18a des ressorts 17 et 18, les deux organes de soutien 15 et 16 se trouvant, pour leur part, en butée positive contre les roulements l9a et 20a des appuis inversés 19 et 20 situes à la hautPur H3 par rapport au sol.
Entre la position de la figure Z et celle de la figure 3, on a provoqué la rotation contrarotative des disques 10 et 12 d'un quart de tour autour de leur centre 10a et 12a ; la position obtenue correspond à la phase intermédiaire b) du cycle décrit plus haut. Ainsi qu'on 1'a dejà expliqué, la rotation synchrone et contrarotative des disques 10 et 12 aurait tendance a faire monter les points de connexion 9a et lla par rapport aux centres 10a et 12a, provoquant ainsi le soulèvement respectif des barres 2a et 2 d'une valeur au maximum égale à D/2 pour le disque 10 et à d/2 pour le disque 12. Or, du fait que les hauteurs H2 et H3 sont constantes, aucunes des barres 2a ou 2b ne peuvent monter car les organes de soutien 15 et 16 dépasseraient leur butee sur les appuis inverses 19 et Z0 respectivement ; en consequence, les centres 10a et WOg2/l9sl72lo2~24 pc~K9l/oo899 r~

12a doivent se deplacer vers le bas pour compenser le déplacement vertical que lesdites barres 2a et 2b ne peuvent effectuer, le premier d'une valeur au moins égale à D/2 et le second d'une valeur au moins égale à d/2.
Comme, par ailleurs, les centres lOa et 12a sont reliés par le châssis 13 rigide et horizontal qui ne peut justement se déplacer que vertiralement dans la glissière 14, les abaissements verticaux desdits centres lOa et 12a sont identiques et égaux au plus grand deplacement vertical possible, soit D/2 (puisque, on le rappelle, d est inférieur à D~. Cet abaissement simultane des centres lOa et 12a a pour effet principal de provoquer 1'abaissement de 1'ensemble lié aux barres 2b du jeu 8 au dessous du niveau haut de support de la charge 6 ; à
l'inverse, les barres 2a du jeu 7 ne subissent aucun abaissement, le ressort 17 jouant ici pleinement son rôle en repoussant l'organe de soutien 15 contre l'appui - inverse 19. L'écart maximum entre le niveau des deux jeux 7 et 8 est celui représenté sur la figure 3 ; cet écart vaut exactement D/2-d/2. Dans ces conditions, on comprend bien que seules les barres 2a du jeu 7 portent la charge 6.
En outre, dans le même temps où le châssis 13 est abaissé jusqu'à son niveau le plus bas, le jeu 7 de barres 2a progresse d'une distance égale à D/2 correspondant au deplacement horizontal du point de connexion 9a de 1'organe de liaison 9 reliant lesdites barres 2a et le disque 10 ; ce deplacement est parfaitement rectiligne puisque toute tendance à un déplacement vertical est compensée par celui du châssis mobile ~3 dans sa glissière 14. De même, le jeu 8 de barres 2b qui a eté escamoté vers le bas d'une valeur atteignant D/2-_/2 a son maximum subit un mouvement de recul inverse du mouvement d'avancement du jeu 7 de barres 2a, sur une distance égale à _/2 l'amenant dans la position de la figure 3.
Il convient également de noter que, dans cette même position intermédiaire, l'organe de soutien 15 du jeu 7 de barres 2a s'est deplacé d'une quantite D/2 par rapport au ~ 92/19517 PCT/FR91/008~
... .

bâti 3 tout en restant en appui positif, d'une part, sur le roulement 17a du ressort 17 et, d'autre part, sur le roulement l9a de 1'appui inversé 19. En revanche, l'organe de soutien 16 du jeu 8 de bArres 2b s'est déplace d'une quantité d/2, tout en restant en appui positif sur le roulement 18a du ressort 18, mais en s'ecartant progressivement vers le bas du roulement 20a de l'appui inversé 20 jusqu'à atteindre un écart maximal identique à
l'écart maximal des barres 2a et 2b, soit D/2-d/2.
Entre la position de la figure 3 et celle de la figure 4, on a provoqué la rotation des disques 10 et 12 d'un quart de tour autour de leur centre lOa et 12a jusqu'a se retrouver dans la_ position de la phase c) du cycle de progression de la charge 6 décrit plus haut. Les lS barres 2a du jeu 7, porteur seul de la charge 6, ont avancé d'une valeur totale égale au diamètre D du plus grand disque 1~, le châ~sis 13 ainsi que le jeu 8 de barres 2b étant par ailleurs remontés jusqu'à leur position de la figure 2. Les deux jeux 7 et 8 de barres 2a et 2b se retrouvent, par conséquent, au niveau haut de référence, mais, à l'inverse de la position de la figure ~ vo g2 / l9 ~ 7 2 1 Q ~ ~ 2 4 - pcT / FRgl / oo899 PARALLEL BAR CONVEYOR APPARATUS

The present invention relates to an apparatus parallel bar conveyor for movement rectilinear loads, and more particularly loads heavy, from one point to another.
We know the floor conveyor devices mobile of the moving beam type, and in particular that described in French patent application FR-2 449 051.
In this document, a transport device is described consisting of a row of slats ju ~ taposees; the slats are arranged in alternating groups, each group being supported at its opposite ends from a group corresponding rails by dRux flexible members. Each 1 ~ rail is in turn supports at both ends by two flexible members protruding from a base common. Each rail group is subjected to a movement back and forth by pushers driven fa ~ on off-center or by other similar means, so that the group of rails moves along an arc path of circle around its links with the base. Simultaneously, the group of slats corresponding to the group of rails is also subject to a back and forth movement, so that it moves itself in an arc around its links with the group of rai ~ s, Given elsewhere that the movements of the rails and slats are carried out in phase shift, their combination provides the group of slats an orbital movement relative to the base. By a choice phase shift, the path of a group of slats can thus be substantially e ~ liptic with an eccentricity very large which allows moving objects in support positive on the group of slats with a value equal to major axis of the ellipse. By also shifting between them the movements of the corresponding groups of slats and rails, it is possible to advance objects almost continuously.
This conveyor device is particularly suitable for transporting small and fragile items such as than silicon chips, but we can easily understand that 210252 ~ `~
WO92 / 1gS17 PCT / FR91 / 00899 not suitable for moving heavy loads such as containers or even pallets; in Indeed, the orbital movement of the slats indicates that the load must be lifted continuously, even slightly, S at each stage of its advancement on the transporter, this which is conceivable for a light load but little realistic for a heavy load. Under the effect of weight, flexible organs, on the one hand connecting groups of slats to the groups of rails and on the other hand the groups of r ~ they at their common base, can thus bend, distorting totally the orbital or elliptical movement of the slats, with the additional major risk of rupture. Of more, even by strengthening the flexible members, the alternative heavy lifting efforts are costly in energy and all the more useless as we want give them a mainly rectilinear movement. In furthermore, such a transporter is relatively complex and has a large number of mechanical connections requiring numerous adjustments (phase shifts of pushers, points of application of forces,. ~.) harmful undoubtedly its reliability.
The present invention aims to remedy these disadvantages in proposing a conveyor device to movable floor comprising at least two alternating sets of parallel bars on which the load rests transport, this transport device being characterized in that, on the one hand, the liaison and rigid supports connect the busbars to two different eccentric mechanisms, with fixed center distance, normally rotating in counter-rotating directions around from their respective centers of rotation at frequencies preferably identical, so that said games are alternately animated with movements respective advancement and retreat at high levels and and separate stockings, and in that, on the other hand, said supporting organs are pressed upwards by springs supported on the frame of the conveying device alternately bringing the corresponding support member ~ g2,1g5 !, 2 1 0 2 5 2 4 pCT / FR91 / 00899 at the highest busbar in positive stop against fixed inverted supports of constant level.
The conveyor apparatus according to the invention is distinguishes mobile floor conveyors from other category, also known, whose surface load-bearing consists of juxtaposed slats of the same level, driven in groups in a longitudinal movement alternative so that at some point the number of slats in progress is greater than that of slats being removed. In the latter case, describes for example in American patent US-2 973 856, the recessed slats rub on the underside of loads transported which is an obvious drawback.
According to the invention, the set back busbar goes below the top level of the busbar in advancement course, without the latter can climb above. from a high level of reference determined by the reverse supports against which the organ support for the highest busbar is compressed, in an elastic manner, by the springs supported on the frame. The load being in positive support on : the load-bearing bars is therefore never lifted and all the power of the conveying device is developed to advance this charge.
We therefore understand that the kinematics of the two je ~ x of alternating bars according to the invention results from movements distinct relative bars compared to a set unique mechanics these movements being procured by two eccentric mechanisms with fixed center distance -, this unique mechanical assembly being itself mobile resiliently relative to the fixed frame of the device conveyor - ~ thanks to the springs cooperating with the reverse supports -.
Other features and benefits of the present invention will emerge more clearly from the description which will follow of two forms of execution of a device transporter given as nonlimiting examples of 21Q ~ 2 ~

said invention with reference to the accompanying drawings on which :
- Figure la is a perspective view of a conveyor device according to the invention carrying a S heavy load such as a pallet on feet, - Figure lb is a schematic sectional view along the axis AB of the conveyor device shown in figure la, - Figures 2 to 5 are block diagrams of the kinematics of a first variant of the mechanism advancement of parallel busbars fitted the conveying apparatus shown in Figures la and lk, ~ Figures 6 to 9 are block diagrams of the kinematics of a second variant of the mechanism advancement of parallel busbars fitted the conveying apparatus shown in Figures la and `lb, :: - Figure 10 is a curve diagramming the displacement of the connection point of the connecting member rigid connecting the highest busbar to the mechanism eccentric corresponding to it, this displacement being relative to the center of rotation of this mechanism, - Figure 11 is an approximate representation of the cam cooperating with a fixed support pulley for be one of two eccentric mechanisms bar drive according to the second variant.
The conveyor apparatus 1 shown in the figure la has a set of parallel bars Z arranged on a frame 3 in two groups in order to constitute two 4 parallel tracks, extending longitudinally, each track 4 supporting the feet 5 of a load 6 of the type of a palette. This arrangement of bars 2 in two tracks 4 is not limiting and it is possible to create a single wider track better suited to transport of other loads. Furthermore, according to a preferred variant of the invention shown in the figure lk, bars 2 are organized in two sets 7 and 8 svo92 / 195l7 21 Q 2 5 ~ 4 PCT / ~ R91 / 0Q899 , 1 - 5 intercalated, the load 6 resting permanently by its feet 5 in positive support on the bars 2 of at least one of the two sets 7 and 8 constituting the two tracks 4.
In accordance with the invention, sets 7 and 8 provide a rectilinear, continuous or intermittent displacement of the charge 6 which can be fully described by the cycle of the following four successive phases:
a) the load is supported on all bars 2 of the two games 7 and 8 which are on the same level, says thereafter high level, b) game 7 is then animated with a movement straight forward at the high level, while the bars 2 of set 8 are retracted to a so-called low level, lower than the high level, and undergo a movement of reverse recoil of the slack ~ ement of the game 7: the load 6, which is remained in posi ~ if support on game 7, advances with it the same distance, c ~ at the end of the race, the game 8 returns to the high level while the antagonistic movements of the two games 7 and 8 stop, d) 1 ~ ~ eu 8 is animated by a movement of advancement straight at the high level, while the bars 2 of the game are retracted to a low level by undergoing a re ~ ul movement opposite to that of game 8: the charge 6, which remained in positive support on play 8, advances with this one ~ the same distance.
At the end of the race, game 7 returns to the high level, the two games 7 and 8 returning to their phase position at). Then the cycle starts again, which allows to move the load 6 without vertical level change and without friction of the set of bars 2 recessed under the face support feet 5 of said load 6.
We will now describe in more detail a first mode for producing the drive members of the bars 2 of two sets 7 and 8 of which Figures 2 to 5 are diagrams kinematic principle corresponding respectively to four phases a) to d) of the displacement of the load 6 exposes previously.

2102 ~ 24 WO92 / 19517 PCT / FRg1 / 00899 On all these figures, we have represented in the same plan a bar 2a of game 7 and a bar 2b of game 8, the movement of a single bar 2 being representative of the movement of all the bars 2 of a set 7 or 8. In In reality, bars 2a and 2b obviously do not share not the same plan but are shifted in plans separate verticals. They support a load 6 also shown in the figures in a way schematic.
According to the embodiment shown in the Figures, the bar 2a of the set 7 is connected by a member of rigid connection 9 to a connection point 9a located on the circumference of a disc 10 of center 10a and diameter D. In this way, when the disc 10 rotates in the clockwise, the connection point 9a of the connection 9 first of all tends to go up compared to center lOa and towards the right, causing advancement of bar 2a; then as you go along disc 10 continues to rotate, the point of con ~ exion 9a descends by going to the left to return to its original position, causing the said bar 2a.
Similarly, the bar 2b of the game 8 is connected by a connecting member ~ 1, also rigid, has a point of lla connection located on the circumference of a di ~ that 12 of center 12a and of diameter d different from D, here represented as being less than D. So when the disk lZ
turns counterclockwise, the connection point The connection member 11 firstly tends to ascend from center 12a and head towards the left, causing the 2k bar to recede; Then disc 12 continuing to rotate, the point of connection 12a goes back down towards the right to return to its original position, causing the advancement of said bar 2_.
In order to achieve all of the objectives of the invention, the centers 10a and 12a of the discs 10 and 12 are maintained at a constant distance from each other by a frame 13 ~ 2 ~ 2 ~
~ 092/19517 P ~ T / FR9 ~ / 00899 rigid, preferably horizontal, cannot be move that parallel to itself in a slide vertical 14 secured to the frame 3 of the device carrier 1; in this way the centers of rotation 10a and 12a cannot have any translational movement longitudinal in the direction of advancement or retreat bars 2a and 2b, but only vertical movement alternative which will be described later in a way detailed.
The mechanical connection of the two mobile assemblies -formed by bars 2a and 2k of the two sets 7 and 8, the connecting members 9 and 11, the discs 10 and 12 and the mobile chassis 13 - with the frame 3 of the device carrier 1 is provided, in addition to the slide vertical 14, by rigid support members 15 and 16 extending the rigid connecting members 9 and 11 towards the low, these resting respectively, in a way floating and elastic, on springs 17 and 18 fixed on said frame 3. These springs 17 and 18 stress the bars 2a and 2b upwards until one of them is compressed less of the two rigid support members 15 or 16 in stop against at least one of two reverse supports 19 and 20 their correspondent; these reverse supports 19 and 20 are fixed at the same height H3 on the frame 3 of the device carrier 1. Therefore, any downward movement of one of the two sets constituted respectively by the bars 2_, 2b, the connecting members 9, 11 and support 15, 16 causes compression of spring 17 or 18 corresponding to it, the other set being held in high stop against inverted support 20 or 19 cooperating with its respective lB or 17 spring.
It will also be recalled that the liaison bodies 9 and 11 connecting bars 2a and 2b to discs 10 and 12 being rigid, it goes without saying that the heights of said bars 2a and 2b with respect to connection points 9a and lla of said organs 9 and 11 on their disc 10, 12 respective remains constant; preferentially, these - heights are taken equal to each other, ie Hl. Likewise, ~ 10 ~ 'j2 ~ ~ -W092 / 19517 PCT / FR91 ~ 0 ~ 899 the support members 15 and 16, also rigid, are fixed lengths and preferably equal sockets between them ; thus, the high ~ r H2 of bars 2a and 2b by compared to the reverse supports 19 and 20 remains constant.
As the height H3 of the latter from the ground is also constant, we understand that the game 7 or 8 of bars 2a or 2k the highest at a given time is found necessarily at a constant high level compared to the ground ; the load 6 bearing on the bars 2 therefore does not undergo no variation in altitude during its movement.
Of course, since the movements vertical bars 2a and 2k, and therefore support 15 and 16, are accompanied by horizontal movements their corresponding advancement and retreat, the springs 17 and 18, as well as the reverse supports 19 and 20, are provided with bearings 17a and 18a respectively and bearings l9a and 20a allowing audits of support bodies 15 and 16 to move without friction in one direction hori20ntale compared to the frame 3.
We will better understand the operation of the device transporter 1 using diagrams 2 to 5. We have seen more high only to get antagonistic movements in advance and back of bars 2a and 2b of two sets 7 and 8 different, discs 10 and 12 should rotate normally ~ n reverse directions, i.e. in opposite directions con $ rare. Furthermore, in order for these movements antagonists are correctly synchronized, and that no moment the bars 2a or 2b in retreat can rub against the bearing surface of the load 6 on the tracks 4 (FIG. 1b) of the conveyor device 1, these discs 10 and 12 should rotate at frequencies identical, which does not exclude, of course, other modes Operating. Finally, in the exemplary embodiment shown schematically in Figures 2 to 5, the connection points ~
9a and lla of the connecting members 9 and 11 on the discs 10 and 12 are placed in opposition to each other to the other, this so that, despite the synchronization of rotations of the two discs 10 and 12, the same drawback 21 ~ 12 ~ 24 ~ 092 ~ 19517 PCTJFRgl / 00899 _ g _ friction of the bars 2 receding under the load 6 does occur.
In Figure 2, bars 2a and 2b are located at a high level above the ground, determined by the sum heights H2 and H3, and support a stationary load 6 (phase a of the cycle described above). In this position, the connection points 9a and lla of the connecting members 9 and 11, connecting disks 10 and 12 to bars 2a and 2b respectively, are distant from each other by a maximum distance equal to the center distance of centers 10a and l ~ b discs 10 and 12 added with their half diameter respective, namely D / 2 and d / 2; it goes without saying that this results from the fact that said connection points 9a and lla are placed in opposition one with respect to the other but another provision is not excluded. The height of: connection points 9a and lla with respect to soil is otherwise identical, insofar as the : bars 2a and 2b are on the same level. The whole mechanism rests on bearings 17a and 18a of springs 17 and 18, the two support members 15 and 16 are finding, for their part, in positive abutment against bearings l9a and 20a of the reverse bearings 19 and 20 located at the top Pure H3 above the ground.
Between the position of figure Z and that of the Figure 3, we caused the counter-rotating rotation of discs 10 and 12 of a quarter turn around their center 10a and 12a; the position obtained corresponds to the phase intermediate b) of the cycle described above. As we Has already explained, the synchronous and counter-rotating rotation discs 10 and 12 would tend to cause the connection points 9a and lla with respect to centers 10a and 12a, thereby causing the respective lifting of bars 2a and 2 with a maximum value equal to D / 2 for disk 10 and d / 2 for disk 12. However, since heights H2 and H3 are constant, none of the bars 2a or 2b cannot go up because the support members 15 and 16 would exceed their stop on the reverse supports 19 and Z0 respectively; accordingly, centers 10a and WOg2 / l9sl72lo2 ~ 24 pc ~ K9l / oo899 r ~

12a should move down to compensate for the vertical displacement that said bars 2a and 2b do not can perform, the first of at least equal value to D / 2 and the second of a value at least equal to d / 2.
As, moreover, the centers 10a and 12a are linked by the rigid and horizontal frame 13 which cannot just move vertically in the slide 14, the vertical lowerings of said centers 10a and 12a are identical and equal to the largest displacement vertical possible, i.e. D / 2 (since, as we recall, d is less than D ~. This simultaneous lowering of the centers lOa and 12a has the main effect of causing The lowering of the assembly linked to the bars 2b of the set 8 to below the high load support level 6; at conversely, bars 2a of set 7 undergo no lowering, the spring 17 playing its role here fully by pushing the support member 15 against the support - inverse 19. The maximum difference between the level of the two games 7 and 8 is that shown in Figure 3; this gap is exactly D / 2-d / 2. Under these conditions, we understand although only bars 2a of set 7 carry the charge 6.
Furthermore, at the same time when the chassis 13 is lowered to its lowest level, the 7 busbar 2a progresses by a distance equal to D / 2 corresponding to horizontal displacement of connection point 9a of The connecting member 9 connecting said bars 2a and the disc 10; this displacement is perfectly straight since any tendency to vertical displacement is offset by that of the mobile chassis ~ 3 in its slide 14. Likewise, the busbar 8 2b which has been retracted towards the bottom of a value reaching D / 2 -_ / 2 has its maximum undergoes a reverse movement opposite to the forward movement of the busbar 7 2a, over a distance equal to _ / 2 bringing it in the position of figure 3.
It should also be noted that in this same intermediate position, the support member 15 of the set 7 of bars 2a has moved by a quantity D / 2 compared to the ~ 92/19517 PCT / FR91 / 008 ~
...

frame 3 while remaining positively supported, on the one hand, on the bearing 17a of the spring 17 and, on the other hand, on the bearing l9a of the reverse support 19. On the other hand, the member support 16 of game 8 of bArres 2b moves one quantity d / 2, while remaining in positive support on the bearing 18a of spring 18, but moving away gradually down from the bearing 20a of the support inverted 20 until a maximum difference identical to the maximum deviation of bars 2a and 2b, i.e. D / 2-d / 2.
Between the position of figure 3 and that of the Figure 4, we caused the rotation of discs 10 and 12 quarter turn around their center lOa and 12a until ending up in the position of phase c) of the load progression cycle 6 described above. The lS bars 2a of set 7, only load carrier 6, have advanced of a total value equal to the diameter D of the most large disc 1 ~, the châ ~ sis 13 as well as the set 8 of bars 2b being also raised to their position of Figure 2. The two sets 7 and 8 of bars 2a and 2b are therefore found at the high level of reference, but, unlike the position of the figure

2, les points de connexion 9a et lla des organes de liaisons 9 et 11, reliant les disques 10 et 12 aux barres 2a et 2b respectivement, sont éloignés l~un de l'autre d'une distance minimale égale à l'entraxe des centres lOa et 12a des disques 10 et 12, auquel il convient de retranrher leur demi-diamètre respectif, à savoir D/2 et d/Z.
Entre la position de la figure 4 et celle de la figure 5, on a provoqué la rotation des disques 10 et 12 d'un quart de tour autour de leur centre lOa et 12a pour se retrouver dans la position intermédiaire de la phase d) du cycle de progression de la charge 6 décrit plus haut.
Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, la rotation synchrone et en sens inverse des disques 10 et 12 a tout d'abord tendance a faire descendre les points de connexion 9a et lla par rapport aux centres lOa et 12a, respectivement de D/2 et de _/2. Or, étant donné que le châssis mobile 13 reliant W092/19~l 2 10 2 S ~ 4 - PCT/FR91/00899 ~
... .

les centres lOa et 12a reste strictement horizontal, les deux ressorts 17 et 18, qui auraient tendance à s'écraser d'une valeur egale au plus grand des deux abaissements, soit D, en sont empêchés par la coopération desdits ressorts 17 et 18 contre leur appui inversé 19 et 20 respectif, ces derniers se trouvant invariablem~nt à la hauteur constante H3 ; le ressort 18 repousse donc l'organe de soutien rigide 16 vers le haut, au contact du roulement 20a de l'appui inverse 20, l'empêche ainsi de descendre, tout en maintenant également à une hauteur constante le point de connexion lla de l'organe de liaison 11 rigide, situé entre le petit disque 12 et le jeu 8 de barres 2k. Par conséquent, le jeu 8 demeure au niveau haut défini par la somme des hauteurs H2+H3 durant toute la phase d) du mouvement.
Il ressort par conséquent du mécanisme préceden~
que, si le point de connexion lla ne peut s'abaisser, il faut bien que le centre 12a du petit disque 12 monte, entraînant avec lui la montée verticale du châssis mobile 13, et donc celle du centre lOa du grand disque 10, d'une même valeur, à savoir d/2 à son maximum. Comme correlativement le point de connexion 9a doit progressivement descendre de D/2 au dessous du centre lOa, il est immédiat de se rendre compte que, les organes de liaison 9 et de soutien 15 étant rigides, le ressort 17 leur correspondant est plus comprimé que le ressort 1~
d'une valeur égale au maximum à D/2-d/2 ; cet écrasement dudit ressort 17 provoque, vu la hauteur imposée et constante de l'appui inversé 19, à savoir H3, le décollement vers le bas de l'organe de soutien 15 qui s'écarte donc progressivement du contact du roulement l9a.
De même, il est clair que, dans cette phase du mouvement, seul le jeu 8 de barres 2b porte la charge 6 puisque le point de connexion 9a de l'organe de liaison rigide 9 entre la barre 2a et le grand disque 10 se retrouve à un niveau inférieur d'une valeur de D/2-_/2 au niveau du point de connexion lla de l'organe de liaison 11 situe entre la barre 2k et le petit disque 12.

~92/19517 21 0 .~ 5 2 4 PCT/FR91/00899 - l3 -En outre, durant cette phase, le jeu 8 de barres 2b a progressé d'une distance égale à ~/2, correspondant au déplacement horizontal du point de co~nexion lla, ce déplacement étant encore parfaitement rectiligne puisque 5 toute tendance à un déplacement vertical a éte compense par la remontée immédiate du châssis mobile l3. Pendant ce temps, le jeu 7 de barres 2a qui a été escamoté vers le ~as d'une valeur atteignant D/2-d/2 à son maximum subit un mouvement de recul inverse du mouvem~nt d'avancement du 10 jeu 8 des b~rres 2b, sur une distance égale à D/2.
En poursuivant le mouvement jusqu'à provs~quer la rotation complète des deux disques lO et 12, on retrouve exactement la position de la figure 2, la charge 6 ayant cependant progressée d'une manière strictement rectiligne sur une distance totale égale à la somme des diamètres des deux disques, soit D~d. Le cycle des quatre phases precédentes peut alors recommencé, provoquant le déplacement de la charge 6.
Il ressort de la description précédente qu'il est donc possible d'aboutir d'une manière simple, c'est-à-dire avec relativement peu de constituants mécaniques, à faire progresser une charge 6 même lourde sans pour autant la soulever au dessus de son niveau d'origine.
On notera égalementr à titre d'exemple non limitatif d'une mise en oeuvre mécanique des principes cinématiques decrits en référence aux figures 2 à 5, que l'on peut relier les paliers d'entraînement des disques lO et 12 par un systeme à engrenages non représenté sur les figures et comportant deux roues dentées identiques, de diamètre égal à l'entraxe des disques lO et 12 et de mêmes axes que les centres lOa et 12a desdits disques lO et 12 ; ces deux roues dentées assurent la transmission synchrone du mouvement de rotation du grand disque lO vers le petit disque 12, ce mouvement étant fourni par ailleurs par un moto-réducteur, ou bien encore par un moteur à fort couple.
En outre, il est évident que chaque jeu 7 ou 8 de barres 2 est soutenu à chacune de ses extrémites par un wO 92/19517 ~ 1 n 2 5 2 4 PCT/FR91/00899 ~j ensemble constitue d'un appui inversé 19, 20 et d'un ressort 17, 18, l~s entraînements des disques 10 et 12 leur correspondant étant synchronisés d'une manière simple au moyen d'un organe de transmission, par exemple à ~haîne ou à courroie reliant un même moto-réducteur aux roues dentées équipant lesdits disq~es 10 et 12.
Dans une autre variante de réalisation, on pourrait disposer les points de connexion 9a Pt lla de telle manière qu'ils ne soient plus en opposition de phase, voire coordonner les mouvements de trois jeux de barres simultanément, ce qui necessiterait bien sûr trois disques de diamètres differents, tournant dans des sens à
déterminer en fonction de la progression cinématique souhaitée ; dans cette hypothèse r les centres des trois disques sont toujours relies à un châssis mobile présentant un mouvement strictement guide dans le sens vertical. Pour un nombre pair de jeux de barres, il est, en revanche, plus simple d'organiser les jeux de barres par paires en doublant les mécanismes precédents (deux pour quatre, trois pour six, etc). On noter~ également que 1'on peut remplacer les disques procurant leur mouvement aux barres par des cames ou des excentriques plus ou moins complexes, ou en~ore par tout mécanisme équivalent à ces cames ou excentriques.
A cet égard, on décrira maintenant un deuxième mode de réalisation des organes d'entrainement des barres Za, 2k des deux jeux 7, 8, dont les figures 6 à 9 sont des schémas de principe cinématique correspondant successivement à quatres phases du déplacement des ~arres 2. Sur ces figures, on a repris la nomenclature des figures 2 à 5 dès lors que des éléments identiques sont utilisés dans les deux variantes. La présente variante vise à améliorer le mode d'avancement lent et intermittent de la charge 6 tel que décrit dans la première variante.
Dans cette variante, on a substitué, au grand disque 10 assujetti au jeu 7 de barres 2a, un mécanisme excentrique complexe forme par 1'assemblage solidaire de ce même grand disque 10 et d'une came 21 de même centre de ~ 92/195~7 2 ~ 0 2 5 2 4 PCT/FR91/00899 rotation lOa ; par ailleurs, ladite came 21 est maintenue en appui positif contre une poulie d'appui 22 fixe par le biais d'un moyen elastique 23 travaillant en compression entre le châssis mobile 13 et le bâti 3 de l'appareil transporteur 1. De ce fait, la glissiere 14 solidaire du bâti 3 (fig. 2) pour assurer le guidage vertical du châssis mobile 13 est supprimée, ce dernier pouvant ainsi se déplacer aussi bien horizontalement que verticalement.
Enfin, le chantour~ement extérieur et les dimensions de la came 21 sont choisis en fonction des paramètres geometriques des disques 10 et 12, de l'entraxe de la poulie Z2 et du centre lOa et, bien entendu, de la cinétique ~ue l'on veut imposer aux deux jeux 7 et 8 des barres paralleles 2.
Afin de mieux comprendre cette seconde variante de l'invention, on se reportera maintenant aux figures 10 et 11 ; la figure 10 est une courbe schématisant le déplacement du point de connexion 9a, lOa de l'organe de liaison 9, 10 reliant le jeu 7, 8 de barres 2 le plus haut au disque 10, 12 lui correspondant, ce déplacement etant relatif au cent~e de rotation lOa, 12a dudit disque 10, 12. La figure 11 est une représentation approximative de la came 21 coopérant avec la poulie d'appui 22. Sur la courbe de la figure 10, on a representé
2~ en abcisse un ensemble de 32 positions successives de la charge 6 au cours d'un cycle complet d'avancement des barres parallèles 2, ce deplacement étant regulier et s'effectuant d'une maniere continue à une vitesse constante. En ordonnée, on a reporté les deplacements angulaires des deux disques 10 et 12 correspondant aux 32 positions horizontales de la charge 6, les pas d'avancement de la charge 6 etant, par consequent, egaux aux projections des 32 arcs de cercle ainsi détermines sur l'axe des abscisses. Selon la présente invention, une rotation de la came 21 provoque, ladite came ~1 se trouvant en appui constant sur la poulie fixe 22, un déplacement horizontal du châssis mobile 13 venant s'ajouter ou se retrancher au déplacement horizontal W092/1951~ 1 0~ ~ 4 ~ pCT/FR91/~0899 varia~le des points de connexion 9a, lOa des organes de liaison 9, 10 sur la circonférence des disques 10, 12, ces derniers étant animés de mouvements de rotation contrarotatifs de même fréquence que la fréquence de S rotation de ladite came 21 autour du centre lQa. La combinaison du deplacement horizontal du châssis 13 et des ~arres 2 par rapport à ce même châssis 13 permet alors d'obtenir, en particulier, un déplacement horizontal à
vitesse constante des barres 2 par rapport au bâti 3 fixe de l'appareil transporteur 1. La forme de la came 21 ainsi calculée est reportee sur la figure 11. Il va de soi que la forme représentee est approximative et qu'un calcul détaille sur un nombre de pas beaucoup plus important permet de réaliser la came 21 avec une grande précision (par exemple, sur une machine a commande numérique).
On notera, sur la figure 10, que la première moitié
du cyc'e du déplacement de la charge 6 correspond à
l'avancement des barres 2a du jeu 7, le demi-cercle figuré
présentant ainsi un diamètre égal à D correspondant au diamètre du disque 10 ; la seconde partie de la courbe, d'un diamètre égal a d, correspond à la fin du cycle d'avancement de la charge 6 qui est gouvernée par le petit disque 12. En conséquence, dans le cas preféré d'un avancement continu des barres 2 à vitesse constante, on démontre aisément que la relation arithmétique sui~ante doit être vérifiée pour tout le cycle :
( ~i+l ~ ri ) + ( li+l ~ li ) -i variant entre 0 et (n-1), avec n le nombre de pas égaux effectués par les disques 10 et 12 pour tourner d'un tour ;
avec ri la longueur du rayon de la came 21 numéroté
i sur la figure 11 ;
et avec, dans la première moitié du cycle, (li+l - li) = D/Z [cos( -Z(i+l) /n)-cos( -2i /n)]
où li est la projection horizontale, par rapport au centre 10a de diamètre D, de l'arc de cercle correspondant à la rotation du disque 10 entre une position numerotée i sur la figure 10 et sa position numerotee n/4 ; cette ..~092~19517 21 0 ~ 5 ~ ~ - pcT/FR91/0o899 variable 1i représente le déplarement horizontal algébrique du jeu 7 de barres 2a entre ces deux positions ;
et, dans la seconde moitie du cycle, (li+~ ) = d/2 ~cos( -2(i~1) /n)-cos( -2i /n)]
où li est ici la projection horizontale, par rapport au centre 12a de diamètre d, de 1'arc de cercle correspondant a la rotation du disque 12 entre une position numérotée i et sa position numérotée 3n~4 sur la figure 10 ; cette variable li représente le déplacement horizontal algébrique du jeu 8 de ~arres 2b entre ces deux positions.
Ainsi, a une variation (li+1 - li) du déplacement relatif des barres 2 par rapport au châssis 3 correspond toujours une variation (ri+1 - ri) du rayon de la came 21 telle que la somme de ces deux variations soit nulle pour un .déplacement à vitesse constante desdites barres 2 par rapport au bâti 3. Ces relations suffisent à déterminer parfai~ement la came 21, des relations analogues pouvant être établies pour les autres cas particuliers où l'on souhaiterait un déplacement autre que continu des barres 2.
Par exemple, on pourrait tout à fait obtenir, dans cette seconde variante de l'invention, un déplacement des 2~ barres parallèles 2a, 2b des deux jeux 7, 8 qui soit strictement identique à celui procuré par le système méc~nique de la première variante ; il suffirait alors de calculer le profil de la came 21 d'une manière semblable à
celle décrite plus haut pour des déplacements successifs égaux (on remarquera qu'il ne suffit d'ailleurs pas, dans ce cas, que la came 21 soit circulaire étant donné qu'elle est animée de mouvements verticaux solidairement avec le châssis mobile 13).
A titre plus général, il va ainsi de soi qu'on pourrait tout à fait substituer un engrenage par friction a rapport de transformation continûment variable à
l'ensemble constitué par la came 21, la poulie d'appui 22 et le moyen élastique 23.

W092/1~17 ~ 1 0 2 S 2 ~ PCT/FR91/008g9 On se reportera maintenant aux figures 6 à 9. La position repre~entée sur la figure 6 correspond à une orientation de la came 21 pour laquelle le rayon numéroté
rO sur la figure 11 se trouve à l'horizontale. A cet instant, l'ensemble constitué par le châssis mobile 13 et les barres 2a, 2~ coulissent horizontalement sur les roulements a billes 17a, 18a, l9a et 20a ménagés aux extrémités des ressorts 17 et 18 et des appuis inversés 19 et 20. La came 21 est en train de tourner et toutes les barres 2 sont en mouvement, contrairement à la position de la figure 2 correspondant à la première variante pour laquelle la charge est fixe.
Pour passer à la position de la figure 7, la came 21 a poursuivi sa rotation pour amener à l'horizontale le rayon numéroté r8 sur la figure 11. A cet instant, la charge se trouve encore en mouvement, la charge 6 se trouvant exactement au quart de sa course, soit (_ + d)/4 ; on rappelle que dans le cas correspondant à la figure 3 relative a la premiere variante, cette position ZO correspondait à un déplacement de la charge 6 égal à D/2, avec une vitesse maximale de la charge. Du fait de la cooperation de la came 21, de la poulie fixe 22 et du moyen élastique 23, l'accélération de la charge 6 est nulle tout au long de son déplacement, sa vitesse étant par conséquent constante.
Pour atteindre la position de la figure 8, on a fait tourner la came 21 et le disque 10 d'un nouveau quart de tour de sorte à amener à l'horizontale le rayon numéroté
rl6 sur la figure 11. La charge 6 se trouve encore en mouvement à l'inverse de la position de la figure 4 relative à la même rotation du disque lQ selon la première variante. La charge 6 se trouve alors à mi-course, soit à
une distance égale à (D + d)/2, de son point d'origine, au lieu d'en être à D. On constate donc que la charge 6 est globalement ralentie sur la première moitié de son trajet.
Enfin, sur la fig~re 9, la charge 6 est également en mouvement et se situe aux trois quarts de sa course maximale correspondant a une rotation complète des disques 21~2S24 0g2/19517 ` PCT/FU91/00899 10 et 12. Dans cette position, le rayon numéroté r24 sur la figure 11 est placé à l'horizontale.
Il convient de noter que, étant donné les mouvements verticaux du châssis mobile 13 - qui sont identiques dans les deux variantes -, le point de contact entr la poulie d'appui 22 et la came 21 n'est pas toujours situé suivant un rayon horizontal passant par le centre lOa mais qu'il se déplace de haut en bas et réciproquement avec le châssis 13. 2, the connection points 9a and lla of the organs of connections 9 and 11, connecting disks 10 and 12 to the bars 2a and 2b respectively, are distant from one another a minimum distance equal to the center distance of centers lOa and 12a discs 10 and 12, which should be subtract their respective half-diameter, namely D / 2 and d / Z.
Between the position of figure 4 and that of the Figure 5, we caused the rotation of discs 10 and 12 quarter turn around their center lOa and 12a for end up in the intermediate position of phase d) of the charge progression cycle 6 described above.
As already explained, synchronous rotation and opposite direction of discs 10 and 12 tends first of all to bring down the connection points 9a and lla by compared to centers lOa and 12a, respectively of D / 2 and from _ / 2. However, since the movable chassis 13 connecting W092 / 19 ~ l 2 10 2 S ~ 4 - PCT / FR91 / 00899 ~
...

the centers 10a and 12a remain strictly horizontal, the two springs 17 and 18, which would tend to crash of a value equal to the greater of the two reductions, either D, are prevented by the cooperation of said springs 17 and 18 against their inverted support 19 and 20 respective, the latter being invariably at the constant height H3; spring 18 therefore pushes back the rigid support member 16 upwards, in contact with the bearing 20a of the reverse support 20, thus preventing it from descend while also maintaining a height constant the connection point lla of the connecting member 11 rigid, located between the small disc 12 and the set 8 of 2k bars. Therefore, game 8 remains at the high level defined by the sum of the heights H2 + H3 during the whole phase d) of the movement.
It therefore appears from the foregoing mechanism ~
that if the connection point cannot be lowered, it the center 12a of the small disc 12 must rise, bringing with it the vertical rise of the mobile chassis 13, and therefore that of the center 10a of the large disc 10, of a same value, namely d / 2 at its maximum. As correlatively the connection point 9a must gradually descend from D / 2 below the center lOa, it is immediate to realize that, the organs of connection 9 and support 15 being rigid, the spring 17 their correspondent is more compressed than the spring 1 ~
of a value equal at most to D / 2-d / 2; this crushing said spring 17 causes, given the imposed height and constant of the reverse support 19, namely H3, the detachment down of the support member 15 which therefore gradually deviates from the contact of the bearing 19a.
Likewise, it is clear that in this phase of the movement, only the busbar 8 2b carries the load 6 since the connection point 9a of the rigid connecting member 9 between the bar 2a and the large disc 10 is found at a level lower by a value of D / 2 -_ / 2 at the level of connection point 11a of the connecting member 11 located between the 2k bar and the small disc 12.

~ 92/19517 21 0. ~ 5 2 4 PCT / FR91 / 00899 - l3 -In addition, during this phase, the busbar 8 2b has progressed by a distance equal to ~ / 2, corresponding to horizontal displacement of the point of connection ~ lla, this displacement still being perfectly straight since 5 any tendency to vertical displacement has been compensated by the immediate lifting of the mobile chassis l3. During this time, the busbar 7a 2a which has been retracted towards the ~ ace with a value reaching D / 2-d / 2 at its maximum undergoes a reverse reverse movement of the advancing movement 10 set 8 of the b ~ rres 2b, over a distance equal to D / 2.
By continuing the movement until provs ~ quer the complete rotation of the two discs lO and 12, we find exactly the position of figure 2, the load 6 having however progressed in a strictly rectilinear manner over a total distance equal to the sum of the diameters of the two discs, that is D ~ d. The cycle of the four phases can then be started again, causing the load movement 6.
It appears from the preceding description that it is therefore possible to achieve in a simple way, that is to say with relatively few mechanical components, to do progress a load 6 even heavy without the lift above its original level.
It will also be noted by way of nonlimiting example mechanical implementation of kinematic principles described with reference to Figures 2 to 5, which can be connect the drive bearings of discs 10 and 12 by a gear system not shown in the figures and with two identical toothed wheels of equal diameter at the center of discs 10 and 12 and with the same axes as the centers 10a and 12a of said disks 10 and 12; these two cogwheels ensure synchronous transmission of rotational movement of the large disc 10 towards the small disc 12, this movement being provided moreover by a geared motor, or even by a strong motor couple.
In addition, it is obvious that each set 7 or 8 of bars 2 is supported at each of its extremities by a wO 92/19517 ~ 1 n 2 5 2 4 PCT / FR91 / 00899 ~ j together constitutes a reverse support 19, 20 and a spring 17, 18, l ~ s drives discs 10 and 12 their correspondent being synchronized in a simple way by means of a transmission member, for example ~ hatred or belt connecting the same gear motor to the wheels toothed equipping said disq ~ es 10 and 12.
In another alternative embodiment, one could arrange the connection points 9a Pt lla in such a way so that they are no longer in phase opposition, even coordinate the movements of three busbars simultaneously, which would of course require three discs of different diameters, turning in directions determine based on kinematic progression desired; in this hypothesis r the centers of the three discs are always connected to a movable chassis exhibiting a strictly guide movement in the direction vertical. For an even number of busbars, it is, on the other hand, simpler to organize the busbars in pairs by doubling the previous mechanisms (two for four, three for six, etc.). Note also that We can replace the discs providing their movement to the bars by cams or eccentrics more or less complex, or in ~ ore by any mechanism equivalent to these cams or eccentrics.
In this regard, a second mode will now be described.
for making the drive members for Za bars, 2k of the two sets 7, 8, of which FIGS. 6 to 9 are corresponding kinematic principle diagrams successively in four phases of the displacement of ~ arres 2. In these figures, the nomenclature of Figures 2 to 5 when identical elements are used in both variants. This variant aims to improve slow and intermittent advancement of the load 6 as described in the first variant.
In this variant, we replaced the large disc 10 subject to busbar 7a 2a, a mechanism complex eccentric formed by the integral assembly of this same large disc 10 and a cam 21 with the same center of ~ 92/195 ~ 7 2 ~ 0 2 5 2 4 PCT / FR91 / 00899 rotation lOa; moreover, said cam 21 is maintained in positive support against a support pulley 22 fixed by the bias of an elastic means 23 working in compression between the movable chassis 13 and the frame 3 of the device conveyor 1. As a result, the slide 14 secured to the frame 3 (fig. 2) to ensure vertical guidance of the movable frame 13 is deleted, the latter thus being able move both horizontally and vertically.
Finally, the outer edge and the dimensions of the cam 21 are chosen according to the parameters of discs 10 and 12, of the center distance of the pulley Z2 and center lOa and, of course, the kinetics ~ ue we want to impose on the two games 7 and 8 parallel bars 2.
In order to better understand this second variant of the invention, reference will now be made to FIGS. 10 and 11; Figure 10 is a curve diagramming the displacement of the connection point 9a, lOa of the link 9, 10 connecting the highest set 7, 8 of bars 2 to the disk 10, 12 corresponding to it, this displacement being relative to the cent ~ e of rotation lOa, 12a of said disc 10, 12. Figure 11 is a representation approximate cam 21 cooperating with the pulley support 22. On the curve of FIG. 10, we have represented 2 ~ on the abscissa a set of 32 successive positions of the charge 6 during a full cycle of advancement of parallel bars 2, this displacement being regular and taking place continuously at a speed constant. On the ordinate, we postponed the displacements angular of the two discs 10 and 12 corresponding to the 32 horizontal positions of load 6, steps of advancement of load 6 being, therefore, equal to the projections of the 32 arcs of a circle thus determined on the x-axis. According to the present invention, a rotation of the cam 21 causes said cam ~ 1 to finding constant support on the fixed pulley 22, a horizontal movement of the movable chassis 13 coming from add or subtract from the horizontal displacement W092 / 1951 ~ 1 0 ~ ~ 4 ~ pCT / FR91 / ~ 0899 varia ~ the connection points 9a, lOa of the organs of connection 9, 10 on the circumference of the discs 10, 12, these the latter being driven by rotational movements the same frequency as the frequency of S rotation of said cam 21 around the center lQa. The combination of the horizontal displacement of the chassis 13 and the ~ arres 2 relative to this same chassis 13 then allows to obtain, in particular, a horizontal displacement at constant speed of the bars 2 relative to the fixed frame 3 of the conveying device 1. The shape of the cam 21 thus calculated is shown in Figure 11. It goes without saying that the form represented is approximate and that a calculation details on a much larger number of steps allows the cam 21 to be produced with great precision (for example, on a numerically controlled machine).
Note in Figure 10 that the first half of the displacement of the load 6 corresponds to advancement of bars 2a of set 7, the figured semicircle thus having a diameter equal to D corresponding to the disc diameter 10; the second part of the curve, of equal diameter ad, corresponds to the end of the cycle of advancement of the load 6 which is governed by the small disc 12. Consequently, in the preferred case of a continuous advancement of bars 2 at constant speed, easily demonstrates that the sui ~ ante arithmetic relationship must be checked for the whole cycle:
(~ i + l ~ ri) + (li + l ~ li) -i varying between 0 and (n-1), with n the number of steps made by discs 10 and 12 to rotate one tower ;
with ri the length of the radius of the numbered cam 21 i in Figure 11;
and with, in the first half of the cycle, (li + l - li) = D / Z [cos (-Z (i + l) / n) -cos (-2i / n)]
where li is the horizontal projection, with respect to center 10a of diameter D, of the corresponding arc when the disc 10 rotates between a numbered position i in FIG. 10 and its position numbered n / 4; this .. ~ 092 ~ 19517 21 0 ~ 5 ~ ~ - pcT / FR91 / 0o899 variable 1i represents the horizontal displacement algebraic of busbar 7a 2a between these two positions;
and, in the second half of the cycle, (li + ~) = d / 2 ~ cos (-2 (i ~ 1) / n) -cos (-2i / n)]
where li is here the horizontal projection, relative in the center 12a of diameter d, of the arc of a circle corresponding to the rotation of the disc 12 between a numbered position i and its numbered position 3n ~ 4 on the Figure 10; this variable li represents the displacement algebraic horizontal of the game 8 of ~ arres 2b between these two positions.
Thus, has a variation (li + 1 - li) of the displacement relative bars 2 with respect to chassis 3 corresponds always a variation (ri + 1 - ri) of the radius of the cam 21 such that the sum of these two variations is zero for a displacement at constant speed of said bars 2 by relation to the building 3. These relationships are sufficient to determine parfai ~ ement the cam 21, analogous relationships can be established for other special cases where would like a displacement other than continuous of bars 2.
For example, one could quite get, in this second variant of the invention, a displacement of 2 ~ parallel bars 2a, 2b of the two sets 7, 8 which is strictly identical to that provided by the system mechanics of the first variant; then it would be enough to calculate the profile of cam 21 in a similar way to the one described above for successive displacements equal (note that it is not enough, moreover, in in this case, that the cam 21 is circular since it is animated by vertical movements in solidarity with the movable frame 13).
More generally, it goes without saying that could completely replace a friction gear has continuously variable transformation ratio to the assembly constituted by the cam 21, the support pulley 22 and the elastic means 23.

W092 / 1 ~ 17 ~ 1 0 2 S 2 ~ PCT / FR91 / 008g9 We will now refer to Figures 6 to 9. The position repre ~ entée in Figure 6 corresponds to a orientation of cam 21 for which the numbered radius rO in Figure 11 is horizontal. In this instant, the assembly constituted by the movable chassis 13 and bars 2a, 2 ~ slide horizontally on the ball bearings 17a, 18a, l9a and 20a provided at ends of springs 17 and 18 and reverse supports 19 and 20. Cam 21 is rotating and all bars 2 are moving, unlike the position of Figure 2 corresponding to the first variant for which the load is fixed.
To move to the position of FIG. 7, the cam 21 continued its rotation to bring the horizontal radius numbered r8 in Figure 11. At this time, the charge is still in motion, charge 6 is finding exactly a quarter of its travel, either (_ + d) / 4; remember that in the case corresponding to the Figure 3 relating to the first variant, this position ZO corresponded to a displacement of the load 6 equal to D / 2, with maximum charging speed. Because of the cooperation of cam 21, fixed pulley 22 and elastic means 23, the acceleration of the load 6 is zero throughout its displacement, its speed being therefore constant.
To reach the position of figure 8, we did turn cam 21 and disc 10 a new quarter turn so as to bring the numbered radius horizontally rl6 in Figure 11. Load 6 is still in movement opposite to the position of figure 4 relative to the same rotation of the lQ disc according to the first variant. Load 6 is then at mid-stroke, i.e.
a distance equal to (D + d) / 2, from its point of origin, to instead of being at D. We therefore see that charge 6 is overall slowed down over the first half of its journey.
Finally, in fig ~ re 9, the load 6 is also in movement and is three quarters of its way maximum corresponding to a full rotation of the discs 21 ~ 2S24 0g2 / 19517 `PCT / FU91 / 00899 10 and 12. In this position, the radius numbered r24 on Figure 11 is placed horizontally.
It should be noted that, given the movements vertical of mobile frame 13 - which are identical in both variants -, the point of contact between the pulley support 22 and cam 21 is not always located next a horizontal radius passing through the center lOa but that it moves up and down and vice versa with the chassis 13.

Claims

1 - Moving floor conveyor device comprising at least two alternate sets (7, 8) of parallel bars (2, 2a, 2b) on which rests the load (6) to be transported, this transport device being characterized in that, on the one hand, connecting members (9, 11) and support (15, 16) rigid connect games (7, 8) bars (2, 2a, 2b) with two mechanisms eccentrics (10, 12, 21) different, with fixed spacing, normally rotating in counter-rotating directions around from their respective center of rotation (10a, 12a) at preferentially identical frequencies, so that that said games (7, 8) are animated alternately by respective forward and backward movements at distinct high and low levels, and in that, on the other hand, said support members (15, 16) are biased towards the top by springs (17, 18) resting on the frame (3) of the conveyor device (1) and alternately bringing the support member (15, 16) corresponding to the game (7, 8) of bars (2, 2a, 2b) the highest in positive stop against level fixed inverted supports (19, 20) constant.
2 - conveyor apparatus according to claim 1, characterized in that, on the one hand r the mechanisms eccentrics (10, 12, 21) are formed by discs (10, 12) of different diameters (D, d) driving, at connection points (9a, 11a) located on their circumference, the organs of connection (9, 11) respectively connecting the large disc (10) and the small disc (12) to the bars (2a) of the set (7) and to the bars (2b) of the set (8), and in that, on the other hand, the centers of rotation (10a, 12a) of said disks (10, 12) are connected to a movable frame (13) guided in a slide (14) following a movement strictly vertical.
3 - Transport device according to any of the claims 1 or 2, characterized in that the points of connection (9a, 11a) of the connecting members (9, 11), respectively connecting the large disc (10) and the small disc (12) to the bars (2a) of the set (7) and to the bars (2b) of the game (8), are placed in opposition one with respect to the other on their respective disk (10, 12), which allows to prevent the load (6) from being found, at some point given, resting on a set (7, 8) of bars (2, 2a, 2b) showing a recoil movement.
4 - conveyor apparatus according to claim 1, characterized in that the eccentric mechanisms (10, 12, 21) consist, on the one hand, of a disk (12) of diameter (d) driving, at the level of a connection point (12a) located on its circumference, the connecting member (11) connecting said disc (12) to the bars (2b) of the game (8), and, on the other hand, by assembling a disc (10) of diameter (D) and a cam (21) rotating together around the same center of rotation (10a) which is connected, by a movable frame (13), at the center of rotation (12a) of said disc (12), said cam (21) being maintained in positive abutment against a support pulley (22) fixed by means of a means elastic (23) working in compression between said mobile frame (13) and the frame (3) of the device carrier (1).
5 - conveyor apparatus according to claim 4, characterized in that the cam (21) has a profile angular such that, rotating at constant speed around of the center of rotation (10a, it provides a movement horizontal alternative to the mobile frame (13), moving away or alternately approaching said center of rotation (10a) of the support pulley (22) so that the combination of the displacement thus imparted to said movable frame (13) with alternately accelerated horizontal displacement and deceleration of the bars (2) with respect to the centers of rotation (10a, 12a) of the discs (10, 12), rotating in the direction reverse at speeds identical to that of said cam (21), provides horizontal movement at speed constant of said bars (2) with respect to the frame (3) of the conveyor device (1).

6 - conveyor apparatus according to claim 5, characterized in that upon variation of the displacement relative horizontal of the bars (2) in relation to the frame mobile (13) corresponds to a variation of the radius of the cam (21) such that the sum of these two variations is nothing.
7 - Transport device according to any of the preceding claims, characterized in that the sliding without friction of the support members (15, 16) on the springs (17, 18) on the one hand, and on the inverted supports (19, 20) on the other hand, are ensured by bearings (17a, 18a) and (19a, 20a) respectively.