CA2074280A1 - Poulie menante d'une transmission a courroie a vitesse variable equipee de roulettes et de surfaces d'appui dentees - Google Patents

Abstract

PRÉCIS Une poulie montée à la sortie d'un arbre moteur et utilisée dans une transmission à courroie à vitesse variable, dont le diamètre d'enroulement dépend de la force centrifuge exercée sur des cames qui transforment le déplacement radial de l'une de leurs deux extrémités en déplacement axial de l'un des deux flasques coaxiaux formant la poulie par le biais de roulettes dentées s'appuyant sur des surfaces d'appui dentées de façon similaire. L'utilisation de roues et de surfaces dentées permet notamment d'éliminer le glissement générateur d'usure entre les roulettes et les surfaces d'appui, réduisant ainsi l'entretien requis.

Description

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La presente invention concerne une poulie destinée à être montée à la sortie d'un arbre moteur, dans laquelle des roulettes de forme généralement cylindriques prennent appui sur das crémaillères pour faire varier, 5 SOU8 l'effet d~une variation de la force centrifuge, le diamètre d'enroulement de cette poulie autour de laquelle est placée une courroie trap~zo1dale. Cette poulie, dite poulie menante, fait partie d'une transm~ssion appel~e transmission à courroie ~ vitesse varia~le. Outre la poulie menante d~crite dans le pr~sent mémoire, la transmission comprend une autre poulie, dite poulie menée, sur la~uelle est enroulée l'autre extrémité de la courroie. Cette poulie menée est conçue de manière à ce que le diamètre d'enroulement varie en sens inverse de la poulie menante, la courroie ayant une longueur fixe. Ce type de transmission est utilisé entre autres dans des véhicules motorisés comme des motoneiges, des motocyclettes, des v~hicules tout-terrains ou certaines petites voitures.
Le but de faire varier le diamètre des poulies est d'avoir un rapport de diamètre qui permet d'obtenir un grand couple lors de l'acc~lération du v~hicule et un régime moteur raisonna~le ~ haute vitesse. ~orsque le régime moteur est bas ou que le couple de charge est élevé, la poulie menante a un petit diamètre d'enroulement de courroie et il augmente au fur et à mesure que le régime moteur augmente ou que le couple requis diminue.
Inversement, la poulie doit réduire son diamatre d'enroulement lorsque le régime moteur diminue ou que le couple raguis est élevé.
Dans un des types de poulie à ~or~e variable connus dans l'art antérieur, les extrémités libres de cames pivotantes placées autour du moyeu se déplacent radialement sou~ l'effet de la force centrifuqe et leur mouvement est transforme en d~placement axlal le long du moyeu d'un flasque mo~ile placé en regard d'un flasque ~ixe pour former entre eux une gorge en forme de V dans laquelle est placée une courroie de section trapezo~dale servant a tran~mettre la puissance à la poulie menee. La 207~2~

transformation du mouvement radial en mouvement axial se fait par le biais de roulettes roulant sur des surfaces d'appui courbées de façon ~ ce que le rapprochement des deux flasques, donc le diamètre d'enroulement, dépende de la force centrifuge exercée sur les cames, la force centrifuge étant proportionnelle au carré de la vitesse de rotation de la poulie.
Il existe deux modes de réalisation à ce principe.
Selon le premier de ces modes, le8 surfaces d'appui sont constituées par la surface ext~rieure des cames qui s'appuient sur des roulettes montées sur un support fixé au moyeu. Lorsque le moyeu de la poulie tourne, il entra~ne en rotation le flasque fixe et le support sur lequel sont montées les roulettes. Ce support transmet son mouvement de rotation, par le biais d'appuis pouvant coulisser axialement, au flasque mobile sur lequel sont ~ixées les extrémités pivotantes des cames.
Du fait qu'elles tournent, les cames sont soumises à l'action de la force centrifuge gui déplacent leurs extrémit~s libres vers l'extérieur contre les roulettes. La forme courbe des cames qui jouent le rale de surfaces d'appui permet une transformation de ce d~placement radial en déplacement axial du flasque mobile gr~ce au roulement des roulettes sur la came. Pour une vitesse donnée de rotation de la poulie, un ~quilibre est atteint lors~ue la poussée axiale est contrebalancee par une première force de rappel axiale exercée par un ressort hélicoïdal monté entre le support des roulettes et l'extrémité du flas~ue mobile opposée à l'emplacement des cames. La tension d'enroulement de la courroie exerce une seconde force de rappel. Suivant cet é~uilibre, la courroie trapézotdale voit son diamètre d'enroulement prendre une valeur p~us ou moins ~rande selon la vitesse de rotation.

Selon le deuxi~me mode possi~e de réalisation, les roulettes sont ~ontées aux extrémités ~i~res des cames et ces roulettes prennent appui sur un capot, dit de 20742~

réaction, placé sur le moyeu a 1'extrémité opposée au flasque fixe. Ce~ cames sont soumises à l'action de la force centrifuge lors de la rotation de la poulie et ont pour effet de déplacer les extrémités libres des cames vers 1'extérieur. Ce mouvement radial est transformé en mouvement axial par le biais des roulettes qui viennent s'appuyer sur la paroi intérieure d'un capot de réaction courbé vers le flasque fixe et jouant le rôle de surface d'appui. En prenant ainsi appui, les cames exercent une poussée axiale sur le flasque mo~ile auquel elles sont fixées et permet donc un rapprochement du flasque mobile vers le flasque fixe. Pour une vitesse donn~e de rotation de la poulie, un ~quilibre est atteint lorsque la poussée axiale est contrebalancée par une première force de rappel axiale exercée par de~ ressorts de torsion mon~és autour de l'axe de rotation des cames. La tension d'enroulement de la courroie exerce ~galement une seconde force de rappel. Comme pour le premier mode de réalisation, l'équilibre entre la force centrifuge et les forces de rappel permet d~obtenir un diametre d'enroulement d~pendant de la vitesse de rotation de la poulie. Un exemple de ce type de poulie est d~crit dans le brevet US A-3 266 330.

Au bout de plusieurs heures d'utilisation, l'usure des roulettes, accasionnée par leur glissement sur les surfaces d'appui, fait en sorte que certaines parties de leur circonf~rence deviennent plates et il faut alors les rempla~er par des roulet~es neuves. De plus, cette usure affecte le temps de réaction de la poulie lors d'un changement brusque de surcharge. Il s'ensuit donc que le rapport des vitesses entre le moteur et la poulie diff~re de la valeur désir~e, ce gui occasionne une baisse de performance.
Pour solutionner les problèmes préc~dents, la pr~sente invent~on propose de remplacer les surfaces d'appui liss~s et les roulettes lisses par des surfaces d'appui et des roulettes den~ées identiquement de façon à

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pouvoir s'engrener les unes aux autres et ainsi éviter le glissement qénérateur d'usure.
~a présente invention propose donc une-poulie de transmission à vitesse variable, comprenant:
- un moyeu ayant deux extr~mit~s et un axe central, - deux flasques coaxiaux pourvus de flans tronconiques en regard l'un de l'autre pour former entre eux une gorge en forme de V dans laquelle est placée une courroie de section trapézo~dale, l'un des flasques, dit flasque fixe, étant fix~ de façon rigide ~ l'une des extrémités du moyeu, l'autre flasque, dit flasque mobile, étant monté ~ même le moyeu par l'intermédiaire d'une glissière de facon ~ pouvoir coulis6er librement le long du moyeu, - un ensemble d'au moins deux cames pivotantes, ayant deux extrémit~s, chaque came pivotant autour d'un axe de rotation situé à l'une de ses deux extr~mités et normal à l'axe central du moyeu, - des moyens pour appliquer une force de rappel pour éloigner le flasque mobile du flasque fixe, et - un ense~ble de roulettes du même nombre que les cames pivotantes réparties radialement et symétriquement autour du moyeu à l'autre des deux extrémit~s de celui-ci, lesdites roulettes étant disposées de façon ~ appuyer sur des surfaces dites d'appui, étant entendu que soit les roulettes sont montées ~ l'extrémîté opposée des cames pivotantes à l'axe de rotation et les surfaces d'appui ~ont constitu~es par un capot dit de reaction fixé au moyeu ~ l'extrémité oppos~e, soit les roulettes sont mont~es par rapport au moyeu, et les surfaces d'appui sont constituées par les cames pivotantes fix~es audit flasque mobile, de façon ~ ce que, dans l'un et l'autre cas, le flasque mo~ile se ~rouve poussé vers le ~las~ue ~ixe contre l'ac~ion de la force de rappel lorsque la vitesse du moyeu augmente.
La poulie selon l'invention est caractér~s~e en ce que les roulettes et les surfaces d'appuis sont dentées 2~742~

de façon similaire pour pouvoir s'engrener les unes aux autres et ainsi ~viter un glissement g~n~rateur d'usure.
Le nombre de cames de cette poulie est préférablement de trois. De plus, les moyens pour appliquer une force de rappel suppl~mentaire à celle générée par la courroie sont constitués soit par un ressort h~lico~dal mont~ autour du moyeu, soit par au moins un ressort de torsion monté autour de l'axe de rotation des cames.
Les roulettes sont préférablement cylindriques mais afin d'obtenir un déplacement complexe du flasque mobile en fonction de la vitesse de rotation, les roulettes peuvent être de forme sensiblement ovale. Les roulettes sensiblement ovales peuvent aussi ne pas avoir leur centre de rotation au même endroit que leur centro~de~ Les surfaces d'appui, constituées par les cames ou le capot de réaction, peuvent avoir plusieurs rayons de courbure.
Lorsque le régi~e moteur est au plus bas, le flasque mobile est préférablement suffisamment ~loigné du flasque fixe pour que la courroie ne soit pas entrain~e par la poulie.
~es avantaqes de cette poulie amélior~e sont:
- une r~duction de l'usure due au glissement entre les roulettes et les surfaces d'appui, - une diminution de la fréquence d'entretien, et - une diminution de temps de réaction du variateur lors d'un changement brusque de surcharge.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description non limitative qui suit de deux modes de r~aliæation pr~f~ré6 de l'~nvention faite en se r~férant aux dessins annex~s dans lesquels:
la figure 1 repr~sente une vue en coupe d'une poulie selon un p~emier mode de réalisation, la figure 2 repr~sente une vue en coupe d'une poulie selon un second mode de réalisation, la figure 3 repr~sente une vue en perspective des surfaces d'appui et des roule~tes.

207~2~0 La poulie selon le premier mode de réalisation illustr~ à la figure 1 est la poulie menante d'une transmission à courroie à vitesse variable. Cette poulie comprend deux flasque6 coaxiaux 10 et 12 dont les flancs tronconiques 14 st 16 sont en regard l'un de l'autre pour former entre eux une gorge 18 en forme de V dans laquelle passe une courroie trapézo~dale 20 assurant la transmission du couple ~ une poulie menée (non représentée).
Le flasque 10, dit flasque fixe, est fixé à
l'extr~ité d'un moyeu 22 percé d'un trou axial 24 dans lequel est plac~ un boulon 26 servant à fixer la poulie au bout de l'arbre moteur 28.
Le flasque 12, dit flasque mobile, est monté
autour du moyeu 22 et peut coulisser autour du moyeu 22 grâce aux coussinets circulaires 30 et 32. Le flasque mobile 12 a la forme d~une boite fermée dans laquelle peut coulisser le moyeu 22.
Pr~férablement, trois cames sont réparties symétriquement à l'intérieur du flasque mobile 12. Il serait toutefois possible d'avoir un nombre de cames de deux, quatre ou même plus. Chaque came 34 possède une extr~mité 36 fixée sur le flasque mobile 12 de fagon à
permettre sa rotation dans un plan radial. Las cames 34 possàdent sur leur face extérieure des dents 38 qui viennent s'appuyer sur les dents 40 de roulettes 42 montées sur un support 44 fix~ au moyeu 22. Les dents 38 et 40 sont identiques de façon ~ pouvoir s'engrener les unes aux autres. ~el qu'illustr~ à la figure 3, les flancs lat~raux 41 des roulettes 42 sont lisses de façon à
8 'appuyer sur les flanc~ latéraux lisses 39 des cames 34.
De cette façon, les dent~ 38 et 40 ne subissent pas les charges radiales mais seulement les charges tangentielles gén~rées lors du déplacement relatif des cames 34 sur les roulettes 42. Ceci empêche les dents 38 et 40 de s'écraser les unes dans les autres et ainsi de genérer une friction assez grande.
Un ressort h~lico~dal 46, ayant comme fonction de cr~er une force de rappel ~loignant le flasque mo~ile ` 2~7428~

12 du flasque fixe 10, est plac~ autour du moyeu 22 entre le support 44 et la partie arrière 48 du flasque mobile 12.
Lors de la rotation de la poulie, la rotation du flasque mobile 12 est engendr~e par le biais d'appuis 50 fix~s sur la support 44 et de guides 51 fixés au flasque mobile 12. Les appuis 50 peuvent coulisser dans les guides 51 de façon à permettre le coulissement du flasque mobile 12.
~0 Une fois en rotation, le flasque mobile 12 entraine ~ son tour les cames pivotantes 34 en rotation.
Sous l'effet de la force centrifuge, les cames 34 viennent s'appuyer contre les roulette~ 42. Les cames 34 chercheront à tourner dans le plan radial autour de l'axe de rotation 36. Puisque les cames 34 sont appuyées contre les roulettes 42 et que les cames 34 sont fixées sur le flasque mobile 12, une force résultante axiale sera créée et aura pour effet de rapprocher le flasque mobile 12 du fla~que fixe 10. Ce rapprochement est toutefois contrôlé
par la force de rappel combinée du ressort h~lico~dal 46 et de la courroie 20. ~a force de rappel g~nérée par la courroie 20 provient de la tension d'enroulement qui agit sur les flancs tronconiques 14 et 16 cherchant à les éloigner l'un de l'autre. Si la vitesse de rotation diminue, la force de rappel devient plus grande que l'effet de la force centrifuge sur les cames 34, ce qui éloigne le flasque mobile 12 du flasque fixe 10 et par le fait même, force l'extrémité 37 des cames 34 à se déplacer vers le moyeu 22 jusqu'à ce que l'équilibre soit atteint suite ~ la d~compression du ressort 46 et au relâchement de la courroie 20. Il est possi~e de substituer le ressort h~licoldal 46 par des ressorts de torsion, montés autour ds l'axe de rotation 36, cherchant à déplacer l'extrémité 37 des cames pivotantes 34 vers le moyeu 22.
Cette force de rappel se combine avec la force de rappel gén~rée par 1~ courroie.
La poulie selon le deuxi~me mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure 2 utilise le même principe des cames pivotantes et des roulettes, sauf que 2n7''~2 la dans le cas présent, les roulettes 42 sont placées au bout des cames pivotantes 34 et le flas~ue mobile 12 n'a pas de partie arrière 48. Cette partie arrière 48 est remplacee par un capot 52, dit de r~action, qui est fix~ au moyeu 22 ~ l'extr~mit~ opposée de l'emplacement du flasque fixe 10.
Le capot de réaction 5Z est orienté vers les deux flasques lO et 12.
Cette poulie poss~de pr~férablement trois cames 34 au bout desquelles des roulettes 42 sont fixées de maniare ~ ce qu'elles puissent tourner sur elles-mêmes.
Les roulettes 42 possèdent des dents 40 qui viennent s'appuyer sur les surfaces d'appui 54 constituées par la surface intérieure du capot de r~action 52. Les parties des surfaces d~appui 54 en contact avec les roulettes dent~es ~2 possèdent des dents 56 identiques aux dents 40 de façon ~ ce que les dents 40 et les dents 56 puissent s'engrener les unes aux autres. Tout comme le mode de réalisation préc~dent et tel qu'illustré ~ la figure 3, les flancs latéraux 41 de~ roulettes 42 sont lisses de façon ~ s'appuyer sur les flancs lat~r~ux lisses 39 des surfaces d'appui 54.
Les cames pivotantes 34 sont fixées sur le flasque mobile 12 de mani~re ~ pouvoir tourner librement dans le plan radial. Le flasque mobile 12 coulisse le long dl~ moyeu 22 et est pourvu d'un trou 58 en son centre contre lequel un cylindre 60 est plac~. Un coussinet cylindrique 62 est placé entre le cylindre 60 et le moy~u 22 afin d'obtenir un bas coefficient de friction pour le coulissement du fla~que mobile 12.
Lors de la rotation de la poulie, la rotation du flasque mobi~e 12 est engendrée par le ~iais d'appuis ~non repr~sent~s~ attach~s au capot de r~action 52 et de guides attach~s au flasque mobile 12 Les appuis e~ les guides font tourner le flasque mobile 12 tout en lui permettant de cculiss~r le long du moyeu 22 et sont identiques aux appu~s 50 et aux gui~es 51 de la figure 1.
Une fois en rotati~n, le flasque mobile }2 entra~ne .~ ~on tour les cames pLvotantes 340 Sous l'effet de la force centrlfuge, les cames viennent s~appuyer, par 2~17'~2 `'~

l'interm~diaire des roulettes dent~es 42, contre les surfaces d'appui dent~es 54 du capot de réaction 52 et cherchent à tourner dans le plan radial autour de l'axe de rotation 36, ce qui créera une force axiale qui aura pour S effet de rapprocher le flasque mobile 12 du flasque fixe 10. Ce rapprochement est toutefois contrôlé par la force de rappel combin~e de ressorts de torsion 6~ montés autour de l'axe de rotation 36 et de la courroie 20. La ~orce de rappel ~n~r~e par la courroie 20 provient de la tension d'enroulement qui agit sur les fl~ncs tronconiques 14 et 16 cherchant à les ~loigner l'un de l'autre. La force de rappel de ressorts de torsion pousse les cames 34 vers le moyeu 22 et agit donc directement à l'encontre de la force centrifuge. Si la vitesse de rotation diminue, la force de rappel devient plus grande que l'effet de la force centri~uge sur les cames 34, ce qui ~loigne le flasque mobile 12 du flasque fixe lO et par le fait même, force les cames 34 à se d~placer vers le moyeu 22 jusqu'à ce que l'équilibre soit atteint suite ~ la rotation de décompression des ressorts 68 et au relâchement de la courroie 20. Il est possible de substituer les ressorts de torsion 68 par un ressort h~licoïdal semblable à celui du premier mode de réalisation.
Dans le~ deux modes de réalisation, les roulettes 42 sont pr~férablement cylindriques, mais il est possible d'utiliser des roulettes 42 de forme sensiblement ovale afin d'obtenir un d~placement complexe du flasque mobile 12 en fonction de la vitesse de rotation. Les roulettes 42 de forme sensihlement ovale peuvent aussi ne pas avoir un centre de rotation au meme endroit que leur centroïde. Des formes de roulettes 42 ~eaucoup plus complexes peuvent ~alement être envisagées. De la même mani~re, les suraces d'appui 37 et ~4, selon le mode de r~alisation, peu~ent avoir plusieurs rayons de courbure.
Dans la figure 1, les cames 34 pourraient avoir plusieurs rayons de courbure. Dans la figure 2, l'int~rieur du capot de r~action 52 pourrait avoir plusieurs rayons de courbure.

2 n 7 ~

Cette poulie selon les deux modes de réalisation peut ~galement servir d'embrayage. A l'arrêt du véhicule et lorsque le moteur tourne au ralenti, il faut pr~voir un moyen d'isoler le moteur des ~l~ments de traction inactifs. Ceci peut être réalis~ avec la pr~sente poulie en faisant en sorte qu'au ralenti, la distance entre le flasque fixe 10 et le flasque mobile 12 soit telle que la courroie 20 ne touche ni ~ l'un ni ~ l'autre des deux flancs tronconiques 14 et 16. Puisque ~a courroie 20 est l~che dans cette position, le frottement avec le moyeu 22 n'est pas suffisant pour induire la courroie 20 en rotation.

Claims (15)

1. Une poulie de transmission à vitesse variable, comprenant:
- un moyeu ayant deux extrémités et un axe central, - deux flasques coaxiaux pourvus de flans tronconiques en regard l'un de l'autre pour former entre eux une gorge en forme de V dans laquelle est placée une courroie de section trapézoïdale, l'un des flasques, dit flasque fixe, étant fixé de façon rigide à l'une des extrémités du moyeu, l'autre flasque, dit flasque mobile, étant monté à même le moyeu par l'intermédiaire d'une glissière de façon à pouvoir coulisser librement le long du moyeu, - un ensemble d'au moins deux cames pivotantes, ayant deux extrémités, chaque came pivotant autour d'un axe de rotation situé à l'une de ses deux extrémités et normal à l'axe central du moyeu, - des moyens pour appliquer une force de rappel pour éloigner le flasque mobile du flasque fixe, et - un ensemble de roulettes du même nombre que les cames pivotantes réparties radialement et symétriquement autour du moyeu à l'autre des deux extrémités de celui-ci, lesdites roulettes étant disposées de façon à appuyer sur des surfaces dites d'appui, étant entendu que soit las roulettes sont montées à l'extrémité opposée des cames pivotantes à l'axe de rotation et les surfaces d'appui sont constituées par un capot dit capot de réaction fixé
au moyeu à l'extrémité opposée, soit 1 s roulettes sont montées par rapport au moyeu et les surfaces d'appui sont constituées par les cames pivotantes fixées audit flasque mobile, de façon à ce que, dans l'un et l'autre cas, le flasque mobile se trouve poussé vers le flasque fixe contre l'action de la force de rappel lorsque la vitesse du moyeu augmente;

ladite poulie étant caractérisée en ce que les roulettes et les surfaces d'appuis sont dentées de façon similaire pour pouvoir s'engrener les unes aux autres et ainsi éviter un glissement générateur d'usure.

2. Poulie améliorée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le nombre de cames est de trois.

3. Poulie améliorée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les roulettes sont immobiles par rapport au moyeu et que les moyens pour appliquer une force de rappel sont constitués par un ressort hélicoïdal monté autour du moyeu.

4. Poulie améliorée selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roulettes sont immobiles par rapport au moyeu et que les moyens pour appliquer une force de rappel mont constitués par au moins un ressort de torsion monté autour de chacun des axes de rotation des cames pivotantes.

5. Poulie améliorée selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roulettes sont libres par rapport au moyeu et que les moyens pour appliquer une force de rappel sont constitués par au moins un ressort de torsion monté autour de chacun des axes de rotation des cames pivotantes.

6. Poulie d'une transmission à vitesse variable comprenant:
- un moyeu ayant deux extrémités et un axe central, - deux flasques coaxiaux pourvus de flans tronconiques en regard l'un de l'autre pour former entre eux une gorge en forme de V dans laquelle est placée une courroie de section trapézoïdale, l'un des flasques, dit flasque fixe, étant fixé de façon rigide à l'une des extrémités du moyeu, l'autre flasque, dit flasque mobile, étant monté à même le moyeu par l'intermédiaire d'une glissière de façon à pouvoir coulisser librement le long du moyeu, - un ressort hélicoïdal monté autour du moyeu de façon à appliquer une force de rappel pour éloigner le flasque mobile du flasque fixe, - un ensemble d'au moins deux cames pivotantes, ayant deux extrémités, chaque came pivotant autour d'un axe de rotation situé à l'une de ses deux extrémités et normal à l'axe central du moyeu, et - un ensemble de roulettes fixes par rapport au moyeu du même nombre que le nombre de cames et sur lesquelles les cames viennent s'y appuyer de façon à ce que le flasque mobile se trouve poussé vers le flasque fixe contre l'action de la force de rappel lorsque la vitesse de rotation du moyeu augmente;
ladite poulie étant caractérisée en ce que les roulettes et les cames sont dentées de façon similaire pour s'engrener les unes aux autres et ainsi éviter un glissement générateur d'usure.

7. Poulie d'une transmission à vitesse variable comprenant:
- un moyeu ayant deux extrémités et un axe central, - deux flasques coaxiaux pourvus de flans tronconiques en regard l'un de l'autre pour former entre eux une gorge en forme de V dans laquelle est placée une courroie de section trapézoïdale, l'un des flasques, dit flasque fixe, étant fixé de façon rigide à l'une des extrémités du moyeu, l'autre flasque, dit flasque mobile, étant monté à même le moyeu par l'intermédiaire d'une glissière de façon à pouvoir coulisser librement le long du moyeu, - un capot dit capot de réaction, fixé à l'autre des deux extrémités du moyeu et ayant une paroi intérieure, - un ensemble d'au moins deux jeux de ressorts comprenant chacun au moins un ressort de torsion monté
autour de chaque axe de rotation des cames de façon appliquer une force de rappel pour éloigner le flasque mobile du flasque fixe, le nombre de jeux de ressorts étant le même que le nombre de cames, - un ensemble d'au moins deux cames pivotantes, ayant deux extrémités, chaque came pivotant autour d'un axe de rotation situé à l'une de ses deux extrémités et normal à l'axe central du moyeu, lesdites cames étant placées entre le capot de réaction et le flasque mobile, et - un ensemble de roulettes, lesdites roulettes étant montées chacune à l'extrémité des cames pivotantes opposée à l'axe de rotation et venant s'appuyer sur des surfaces d'appui constituées par la paroi intérieure du capot de réaction de façon à ce que le flasque mobile se trouve poussé vers le flasque fixe contre l'action de la force de rappel lorsque la vitesse du moyeu augmente;
ladite poulie étant caractérisée en ce que les roulettes et les portions de la paroi intérieure où viennent s'appuyer les roulettes sont dentées de façon similaire pour pouvoir s'engrener les unes aux autres et ainsi éviter un glissement générateur d'usure.

8. Poulie améliorée selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les roulettes sont de forme cylindrique.

9. Poulie améliorée selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les roulettes sont de forme sensiblement ovale.

10. Poulie améliorée selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les roulettes de forme à sensiblement ovale n'ont pas un centre de rotation au même endroit que leur centroide.

11. Poulie améliorée selon la revendication 6, caractérisée en ce que les cames ont plusieurs rayons de courbure.

12. Poulie améliorée selon la revendication 7, caractérisée en ce que la paroi intérieure du capot de réaction a plusieurs rayons de courbure.

13. Poulie améliorée selon la revendication 6, 7, 11 ou 12, caractérisée en ce que le nombre de cames est de trois.

14. Poulie améliorée selon la revendication 1, 6 ou 7, caractérisée en ce qu'au plus bas régime du moteur, le flasque mobile est suffisamment éloigné du flasque fixe pour que la courroie ne soit pas entraînée par la poulie.

15. Poulie améliorée selon la revendication 1 ou 7, caractérisée en ce que les roulettes et les surfaces d'appui possèdent des flancs latéraux lisses par lesquels des charges radiales peuvent être transmises sans affecter les dents des roulettes et des surfaces d'appui, les dents des roulettes et des surfaces d'appui ne subissant alors que les charges tangentielles.