CA2068572A1 - Liaison hyperfrequence mobile a guide d'ondes - Google Patents
Liaison hyperfrequence mobile a guide d'ondesInfo
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
- H01P1/00—Auxiliary devices
- H01P1/06—Movable joints, e.g. rotating joints
- H01P1/062—Movable joints, e.g. rotating joints the relative movement being a rotation
- H01P1/066—Movable joints, e.g. rotating joints the relative movement being a rotation with an unlimited angle of rotation
- H01P1/067—Movable joints, e.g. rotating joints the relative movement being a rotation with an unlimited angle of rotation the energy being transmitted in only one line located on the axis of rotation
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- Waveguide Connection Structure (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
LIAISON HYPERFREQUENCE MOBILE A GUIDES D'ONDES Cette liaison hyperfréquence relie un équipement électronique fixe à un équipement électronique mobile qui peut être déplacé entre deux positions extrêmes dont l'une au moins est une position de fonctionnement. C'est par exemple une liaison entre un émetteur-récepteur de radar et une antenne de radar escamotable dans un silo. Elle est constituée d'une chaîne d'éléments rigides de guide d'ondes rectangulaire articulés à leurs extrémités au moyen d'articulations comportant au moins un raccord rotatif formé de deux brides (20, 21) à fenêtre rectangulaire, emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre. Ce raccord rotatif présente deux positions opérationnelles à 180.degree. l'une de l'autre où il peut transmettre de l'énergie hyperfréquence et où les fenêtres rectangulaires de ses brides (20, 21) sont en coïncidence et prend l'une de ces positions opérationnelles lorsque l'équipement électronique mobile est en position de fonctionnement. FIGURE 5
Description
2~6ga7~
LIAISON HYPERl?REQUENCE MOBILE
A GUIDE D'ONDES
La présente invention concerne une liaison hyperfréquence mobile entre deux équipements électroniques dont l'un peut être dëplacé entre deux positions extr~mes, par exemple un liaison hyperfréquence entr~ebi un émetteur-récepteur de radar et une antenne de radar escamotable dans un s~lo.
Le transpGrt d'énergie hyperfréquence s'effectue habituellement au moyen ds coaxiaux ou de guides d'ondes pressurisés ou non . Ces dernieI s peuvent transporter beaucoup de puissance avec un minimum de pertes. La plupart d'entra eux sont des tubss rigides en métal cuivreux ou en alliage léger.
D'autres sont souples mais, dans ce cas, demeurent fragiles.
I1 est connu de réaliser une lialson hyperfréquence mobile à l'nide ds coaxiaux souples mais la puissance transmise est limitée et il y a des pertes importantes.
I1 est aussi connu de réaliser une lisison hyperfréquence mobile à l'aide d'un guide d'ondes rectangulaire souple mais las pertes sont très elevees et la fiabilite reduite.
On peut aussi ut~liser des éléments rigides de guide d'ondes rectangulaire reliés entre eux par des guides d'ondes rectangulaires souples mais on a toujours des pertes élevées et surtout une flabilité réduite dans le cas d'un nombre important de déplacements.
La présente inventlon a pour but une liaison hyperfréquenc0 mobiie, mécaniquemsnt fiable, qui permette un nombre important de manoeuvres et qui puisse transporter de la puissance avec un minimum de pertes dans l'une au moins des positions extrêmes de déplacement.
Elle a pour objet une liaison hyperfréquence mobile à
guide d'ondes reliant un équipement électronique i~e à un ~ 2~5~
équlpement électronique mobile pouvant être déplacé entre deux positions dont une de fonctionnement. Ce1:te lialson hyperfréquence comporte une chaîne d'au moins deux éléments rigides de guide d'ondes rectangulaire articulés entre eux, à
leurs extrémités, à l'aide d'1m raccord rotatif formé de deux brides à Penêtre rectangulairOE emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre. Le raccord rotatif présente deux positions opérationnelles à 180 l'une de l'autre qui correspondent à une mise en coïncidence des fenêtres rectangulaires de ses brides et dans lesquelles il peut transmettre de l'énergie hyperfréquence. Il prend l'une de ces positions opérationnelles lorsque l'équipement electroniclue mobile est en position de travail.
~elon un mode préféré de réalisation, la chaîne relie l 5 l'équipement électronique mobile à un point fixe qui est solidaire de l'equipement électronique fixe et disposé par côté
de la tra~ectoire de l'équipement électronique mobile, à
mi-chemin des deux posltions lhnites de déplacement de ce dernier, et prend pour chaque position limite de l'équipement electronique mobi1e une configuration dans laquelle ses raccords rotatifs sont arrêtés dans des positions opérationnelles où les fenêtres rectangulalres de leurs brides sont en coïnoidence et permettent urle transmission d'énergie hyperfréquence.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la dascription d'un mode de réalisation. Cette des~ription sera faite ci-après en regard du dessin dans lequel:
- une figure l est une vue en perspective éclatée d'une installation radar avec son antenna érlgée au dessus d'un silo et ses équipernents d'émission et de réception placés dans 3a des locaux attenant à la base du silo;
- une Pigure 2 est une vue en perspecti~e éclatée de l'insta11ation radar précedente avec son antenne escamotée dans la silo;
~68~7~
- une figure 3 est une vue partielle en perspective illustrant l'intérieur du silo de l'installation radar vue aux figures 1 et 2;
- une figure 4 est une vue en perspective de la 5liaison hyperfrequence mobile équipant l'installation radar vue aux figures précédentes;
- une figure 5 sst une COUpQ longitudinale d'un raccord rotatif simple utliisé dans la liaison hyper~réquence mobile représentée aux figure~ 3 et 4;
- des figures 6 et 7 sont des vues en perspective du raccord rotatif de la figure 5 dans ses deux positions opérationnelles où il peut transmettre de l'énergie hyperfréquence et - une 1gurs 8 illustrant les déformatiorls subies par 15la liaison hyperfréqusnce mobile représentée aux figures 3 et 4 lorsque l'anterme passe de sa position d'escamotage à sa position d'arection hors du silo.
Oans le dessin, les mêmes éléments ont été indexés sur les différentes figures par les mêmes :références.
20~ On va décrire ci-après une liaison hyperfréquence mobile, double, à deux guides d'onde utilise,3, dans un système monopulse, pour raccorder les voles somme et différence d'une antenne de radar escamotable dans Ull silo avec des équipements d'émission et de réception de radar placés dans des locaux 25attenant au sils~.
La figure 1 montre 11installation radar avec son antenne 1 érigée au-dessus d'un silo 2 et ses équipements d'émisslon 3 et de réception ~ placés dans des locaux attenant à
la base du silo 2.
30La figure 2 montre la même installation radar avec son antenne 1 escamotée à l'intérleur du silo.
Le raccordement hyperfréquence de l'antenne 1 aux équipements d'émission 3 et da réception 4 du radar doit permettre les déplacements de l'antenne 1 dans son sil5 2 et son fonctionnement lorsqu'eUe est érigée en dehors de ce dernier.
2~8~72 Il est réalise à l'aide d'une liaison hyperfrequence mobile qui joint la base d'un mât 6 supportant l'antenne 1 sur une plate-forme élévatrice 7 à un point fixe situé à mi-hauteur de la paroi du SilG 2 OU aboutissent des guides d'ondes rectangulaires fixes provenant des equipements d'émission 3 et de réception 4 du radar.
Cette liaison hyperfrequence mobile est représentée dans ses deux posltions extrêmes, respectivement en traits pleins et en traits interrompus, sous la référence 11, dans la l 0 figure 3 qui montre l'intérieur du silo 2 avec l'antenne montée sur son mât 6 représentée à la fois dans sa position érigé2 et dans sa position escamotée. Pour une meilleure clarté, la plate-forme élévatrice 7 qui supporte le mât 6 de l'antenne 1 et qui se deplace le long d'un pilier 8 contenant un mécanisn~e élévateur n'a pas été représentée.
Cette liaison hyperfréquence mobiie :L1 relie des extrén~ités de guides d'ondes rectangulaires 12 solidaires de la base du mât 6 de l'antenne 1 aux extrémités de guldes d'ondes rectnngulaires fixes 9 provenant des équipements d'émission et de réception et aboutissant en un point fixe 10 situé à
mi-hauteur sur la paroi du silo 2. E]lle est composee, comme cela apparaît plus clairement sur la figure 4 d'une chaîne de trois éléments rigides de guide d'ondes rectnngulaire 13, 14, 15 articulés entre eux ainsi qulaux guidæs d'ondes rectangulaires 9 25 et 12 ~ l'aide de quatre articulations 16, 17, 18, 19. Les éléments rlgides 13, 14, 15 sont constitués chacun d'un assemblage de deux sections parallèles de guide d'ondes - rectanglJlalres dédiées à la transmission simultanée des voies somme et différence d'un système moIlopulse. Les articulations 30 16, 17, 18, 19 sont constituées de deux raccords rotatifs assurant la continuité de chacun des deux guides d'ondes rectangulaires des éléments rigides 13, 14, 15.
I,a figure 5 montre une coupe longitudlnale d'un rnccord rotatif simple servant d'articulation aux éléments rigides de la chaîne pour un0 voie somme ou différence. Ce ~ 2~6~72 raccord rotatif pour guide d'ondes rectangulaire comporte deux brides à ~enêtre rectangulaire l'une 20 plate, l'autre 21 à
piège emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à
l'autre. I.a bride plate 20 presente, autour de sa fenêtre rectangulaire, un plateau circulaire 22 qui se prolonge extérieurement par une bague 23 donnant à l'extrémité de la bride plate 20, la forme d'une douilla. La bride piège présente autour de sa fenêtre rectangulaire un noyau cyllndrique 24 adapté aux dimensions internes de la bagua 23, qui s'emboîte dans la douille formée par l'extrémité9 de la bride plate 20 et qui comporte, sur sa face tournée vers la bride plate 20, une rainure périphérique 25 constituant un piège quart d'onde.
L'orifice de la bague 23 de la bride plate est pourvu d'un f~1etage interne permettant le vissage d'un écrou 26 l 5 emprisonnant le noyau cylindrique 24 de la bride piège 21 dans la douille de la bride plate 2(). Une rondelle élastique 27 interposée entre l'écrou 26 et le noyau cyllndrique de la bride piège 21 permet de plaquer ce dernier contre le plateau circulaire 22 de la bride plate 20. Des pièces de friction 28, 29 insérées dans la douille de la bride plate 20, à la périphérle du noyau cylindrique 24 de la brlde piège 21 permettent à la fois le centrage et la rotation avec frottement des deux brides 20 et 21 l'une par rapport à l'autre. Un joint médian 30 assure l'étanchéïté pour le cas où le volume interne dQs bride~ 20 et 21 et des guides d'ondes rectangulaires qui leur sont raccordés serait pressurisé afin de permettre le transport d'un ma7cirnum d'energie hyperréquence.
Chaque bride 20 ou 21 se prolonge par une portion dn guide d'ondes rectan~ulaire pourvue d'un coude 31, 32 courbé à
90 dans l'un des plans de la grande ou de la petite largeur du gulde d'onde~ rectangulaire de manière que la rotation entre les brides 20, 21 d'un raccord rotat3f se tradulse9 pour les éléments rigides de guide d'ondes rectangulaire qul lui sont raccordés, par un mouvement de plvotement d'axe transversal.
2~6~,57~
Le raccord rotatif qui vient d'être décrit peut transmettre de l'énergie hyperfréquence lorsque les fenêtres rectangulaires de ses brides sont en coïncidence. Ceci à lieu pour deux positions dites operationnelles qui sont à 180 l'une de l'autre et qui correspondent pour des éléments rigides articulés par le raccord rotatif à des positions relatives precises qui dépendent des plans de courbure des coudes.
Les figures 6 et 7 montrent en perspective, dans deux positions opérationnelles, un raccord rotatif dont les coudes 31, 32 sont courbés à 90~ dans un plan parallèle ~ la plus petite largeur du guide d'oncies rectangulaire. Dans la premiero position opérationnelle de la figure 6 où les fenêtres rectangula-res des brides plate et à piège sont en coïncidenc0, les deux coudes 31 et 32 crientes dans Im même plan provoquent une mise en alignement, en extension, des deux élements rigides de guide d'ondes rectangulaire articulé~ par le raccord rotatif.
Dans la deuxième position operatiormelle cie la flgure 7 où les fenetres rectangulaires des brides plate et à piège sont également en coïncidence, les deux coudes 31 et 32 orientés dans un même plan provoqusnt une mise en alignement, repliés côte à
côte, des deux éléments rigides de gulde d'onde~ rectangulaire articulés par le raccord rotatif.
I,es deux coudes d'un raccord rotatif peuvent également être courbés à 90 dans un plan parallèle à la grande largeur du guide d'ondes rectangulaires. Comme précéde~runent, ils provoquent, pour les deux positions opérationnelles du racoord rotatif, une mise en alignement, en extension ou replles, des deux éléments de gulde d'ondes re-~tangulaire articulés par le raccord rotatif.
Les deux s~oudes d'un raccord rotatif peuvent aussi etre courbés à 90 l'un dans un plan parallèle à la petite largeur du guide d'ondes rectangulaire, l'autre dans un plan parallèle à la grande largeur du guide d'orldes rectangulaire.
Ils provoquent alors, pour les deux positions opérationnelles du raccord rotatif une mise en equerre soit dans un sens, soit dans ~ 20~8~7~
l'autre, des deux élém~nts de guide d'ondes rectangulaire articulés par le raccord rotatif.
La chaîne de trois éléments rigides articulés 13, 14, 15 decrite précedemment relativement à la figure 4 prend une 5 configuration en L ou en r lorsque l'antenne est en position e~trême d'escamotage ou d'érection, ses éléments rigides 13, 14, 15 venant deux à deux en alignement ou en équerre avec, à
chaque fois des raccords rotatifs en positions opérationnelles pour permettre, dans ces situations, l'échange d'énergie l O hyperfréquence entre l'antanne et les équipemants d'émission et de réception. Les articulations d'extrémités 16, 19 de la chaîne ainsi que l'articulation 18 qui rattachent des éléments placés en équerre lorsque l'antenne est en situation extrême d'~scamotage ou d'érection sont formées chacune de deux l 5 raccords rotatifs de mêms3 axe transversal du type à coudes courbés à 90 dans deux plans orthogonaux, l'un parallèle à la petite largeur et l'autre h la grande largeur du guide d'ondes rectangulaire. L'articulation 17 de la chaîne qui rattache des éléments placés en alignement lorsque l'antenne est en sltuation 20 extrême d'escamotage ou d'érectlon est ~ormée de deux raccords rotatifs de même axe transversal du type à coudes courbés à 9O
dans le même plan parallèle soit à la grande soit à la petite largeur du guide d'ond0s rectangulaire.
Pour tenlr les configurations en L ou en r lorsque 25 l'antenne est en situation extrême d'escamotage ou d'érection, l'articulation 17 qui rattache les éléments rigides 13, 14 est pourvue d'un système mécanique a ressort de rappel tendant à
maintenlr les éléments rigides 13 et 14 allgnés et l'articulation d'extrémité 19 est pourvue d'un moteur tendant à
30 replacer l'élément rigide 15 en équerre par rapport à l'élément rigide 14 lorsque l'antenne est érigée en position de Ponctionnement hors de son silo La figure 8 illustre les déPormations subies par la chaîne constituant la liaison hyperfréquence mobila lorsque 2 ~ 7 2 l'antenne passe d'une positlon extrême d'escamotage à une position extrême d'érection et inversement.
Lorsque l'antenne est escamotée dans son silo, la chaîne de la liaison hyperfréquence mobile a une configuration en L avec ses raccords rotatifs en positions opérationnelles permettant un échange d'energie hyperfréquence entre l'antenne et les équipements d'émission et de réception pour des opérations de maintenance. L'élément rigide 13 articulé au point fixe ll) pend verticalement de même qus l'élement rigide 14 qui lui est articulé par l'articulation 17 pourvue du système mécanique à ressort de rappel. L'elément rigide 15 articulé à la base du m~t d'antenne et à l'elément rigide 14 est quant à lui, placé horizontalement en équerre par rapport à l'élément rigide 14 et aux guides d'ondes rectangulaires 12 solidsires de la base du mât d'antenne.
Lorsque l'antenne est hlsse~e hors du silo, le moteur de l'articulation 19 est débrayé permettant à l'elément rigide 15 de prendre dlverses positions inclinées imposées par la traction de l'antenne et l'action de la pesanteur sur les trois ~ éléments rigides 13, 14, 15 de la chaîne. Au cours de ce mouvement, l'élément rigide 14 s'incline et passe par l'horizontal avant d'être en partle retourné tandis que l'élement rlgide 13 s'incliI~e jusqu'à une position proche de l'hori~ontal.
Une ~ois l'antenne dans sa positlon inale hors du silo, iQ mote~r de l'articulation 19 est actionné pour faire remonter l'élément rigide 15 à l'horlzontal et imposer aux éléments rigides 13 et 14 une position verticale de manière à
obtenir une configuration en où tous les raccoxds rotatifs des articulations solent à nouveau dans des positions opérationnelles permettant l'échange l'énergie hyperfréquence entre l'antenne et les éqllipements d'emission et de réception.
LIAISON HYPERl?REQUENCE MOBILE
A GUIDE D'ONDES
La présente invention concerne une liaison hyperfréquence mobile entre deux équipements électroniques dont l'un peut être dëplacé entre deux positions extr~mes, par exemple un liaison hyperfréquence entr~ebi un émetteur-récepteur de radar et une antenne de radar escamotable dans un s~lo.
Le transpGrt d'énergie hyperfréquence s'effectue habituellement au moyen ds coaxiaux ou de guides d'ondes pressurisés ou non . Ces dernieI s peuvent transporter beaucoup de puissance avec un minimum de pertes. La plupart d'entra eux sont des tubss rigides en métal cuivreux ou en alliage léger.
D'autres sont souples mais, dans ce cas, demeurent fragiles.
I1 est connu de réaliser une lialson hyperfréquence mobile à l'nide ds coaxiaux souples mais la puissance transmise est limitée et il y a des pertes importantes.
I1 est aussi connu de réaliser une lisison hyperfréquence mobile à l'aide d'un guide d'ondes rectangulaire souple mais las pertes sont très elevees et la fiabilite reduite.
On peut aussi ut~liser des éléments rigides de guide d'ondes rectangulaire reliés entre eux par des guides d'ondes rectangulaires souples mais on a toujours des pertes élevées et surtout une flabilité réduite dans le cas d'un nombre important de déplacements.
La présente inventlon a pour but une liaison hyperfréquenc0 mobiie, mécaniquemsnt fiable, qui permette un nombre important de manoeuvres et qui puisse transporter de la puissance avec un minimum de pertes dans l'une au moins des positions extrêmes de déplacement.
Elle a pour objet une liaison hyperfréquence mobile à
guide d'ondes reliant un équipement électronique i~e à un ~ 2~5~
équlpement électronique mobile pouvant être déplacé entre deux positions dont une de fonctionnement. Ce1:te lialson hyperfréquence comporte une chaîne d'au moins deux éléments rigides de guide d'ondes rectangulaire articulés entre eux, à
leurs extrémités, à l'aide d'1m raccord rotatif formé de deux brides à Penêtre rectangulairOE emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre. Le raccord rotatif présente deux positions opérationnelles à 180 l'une de l'autre qui correspondent à une mise en coïncidence des fenêtres rectangulaires de ses brides et dans lesquelles il peut transmettre de l'énergie hyperfréquence. Il prend l'une de ces positions opérationnelles lorsque l'équipement electroniclue mobile est en position de travail.
~elon un mode préféré de réalisation, la chaîne relie l 5 l'équipement électronique mobile à un point fixe qui est solidaire de l'equipement électronique fixe et disposé par côté
de la tra~ectoire de l'équipement électronique mobile, à
mi-chemin des deux posltions lhnites de déplacement de ce dernier, et prend pour chaque position limite de l'équipement electronique mobi1e une configuration dans laquelle ses raccords rotatifs sont arrêtés dans des positions opérationnelles où les fenêtres rectangulalres de leurs brides sont en coïnoidence et permettent urle transmission d'énergie hyperfréquence.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la dascription d'un mode de réalisation. Cette des~ription sera faite ci-après en regard du dessin dans lequel:
- une figure l est une vue en perspective éclatée d'une installation radar avec son antenna érlgée au dessus d'un silo et ses équipernents d'émission et de réception placés dans 3a des locaux attenant à la base du silo;
- une Pigure 2 est une vue en perspecti~e éclatée de l'insta11ation radar précedente avec son antenne escamotée dans la silo;
~68~7~
- une figure 3 est une vue partielle en perspective illustrant l'intérieur du silo de l'installation radar vue aux figures 1 et 2;
- une figure 4 est une vue en perspective de la 5liaison hyperfrequence mobile équipant l'installation radar vue aux figures précédentes;
- une figure 5 sst une COUpQ longitudinale d'un raccord rotatif simple utliisé dans la liaison hyper~réquence mobile représentée aux figure~ 3 et 4;
- des figures 6 et 7 sont des vues en perspective du raccord rotatif de la figure 5 dans ses deux positions opérationnelles où il peut transmettre de l'énergie hyperfréquence et - une 1gurs 8 illustrant les déformatiorls subies par 15la liaison hyperfréqusnce mobile représentée aux figures 3 et 4 lorsque l'anterme passe de sa position d'escamotage à sa position d'arection hors du silo.
Oans le dessin, les mêmes éléments ont été indexés sur les différentes figures par les mêmes :références.
20~ On va décrire ci-après une liaison hyperfréquence mobile, double, à deux guides d'onde utilise,3, dans un système monopulse, pour raccorder les voles somme et différence d'une antenne de radar escamotable dans Ull silo avec des équipements d'émission et de réception de radar placés dans des locaux 25attenant au sils~.
La figure 1 montre 11installation radar avec son antenne 1 érigée au-dessus d'un silo 2 et ses équipements d'émisslon 3 et de réception ~ placés dans des locaux attenant à
la base du silo 2.
30La figure 2 montre la même installation radar avec son antenne 1 escamotée à l'intérleur du silo.
Le raccordement hyperfréquence de l'antenne 1 aux équipements d'émission 3 et da réception 4 du radar doit permettre les déplacements de l'antenne 1 dans son sil5 2 et son fonctionnement lorsqu'eUe est érigée en dehors de ce dernier.
2~8~72 Il est réalise à l'aide d'une liaison hyperfrequence mobile qui joint la base d'un mât 6 supportant l'antenne 1 sur une plate-forme élévatrice 7 à un point fixe situé à mi-hauteur de la paroi du SilG 2 OU aboutissent des guides d'ondes rectangulaires fixes provenant des equipements d'émission 3 et de réception 4 du radar.
Cette liaison hyperfrequence mobile est représentée dans ses deux posltions extrêmes, respectivement en traits pleins et en traits interrompus, sous la référence 11, dans la l 0 figure 3 qui montre l'intérieur du silo 2 avec l'antenne montée sur son mât 6 représentée à la fois dans sa position érigé2 et dans sa position escamotée. Pour une meilleure clarté, la plate-forme élévatrice 7 qui supporte le mât 6 de l'antenne 1 et qui se deplace le long d'un pilier 8 contenant un mécanisn~e élévateur n'a pas été représentée.
Cette liaison hyperfréquence mobiie :L1 relie des extrén~ités de guides d'ondes rectangulaires 12 solidaires de la base du mât 6 de l'antenne 1 aux extrémités de guldes d'ondes rectnngulaires fixes 9 provenant des équipements d'émission et de réception et aboutissant en un point fixe 10 situé à
mi-hauteur sur la paroi du silo 2. E]lle est composee, comme cela apparaît plus clairement sur la figure 4 d'une chaîne de trois éléments rigides de guide d'ondes rectnngulaire 13, 14, 15 articulés entre eux ainsi qulaux guidæs d'ondes rectangulaires 9 25 et 12 ~ l'aide de quatre articulations 16, 17, 18, 19. Les éléments rlgides 13, 14, 15 sont constitués chacun d'un assemblage de deux sections parallèles de guide d'ondes - rectanglJlalres dédiées à la transmission simultanée des voies somme et différence d'un système moIlopulse. Les articulations 30 16, 17, 18, 19 sont constituées de deux raccords rotatifs assurant la continuité de chacun des deux guides d'ondes rectangulaires des éléments rigides 13, 14, 15.
I,a figure 5 montre une coupe longitudlnale d'un rnccord rotatif simple servant d'articulation aux éléments rigides de la chaîne pour un0 voie somme ou différence. Ce ~ 2~6~72 raccord rotatif pour guide d'ondes rectangulaire comporte deux brides à ~enêtre rectangulaire l'une 20 plate, l'autre 21 à
piège emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à
l'autre. I.a bride plate 20 presente, autour de sa fenêtre rectangulaire, un plateau circulaire 22 qui se prolonge extérieurement par une bague 23 donnant à l'extrémité de la bride plate 20, la forme d'une douilla. La bride piège présente autour de sa fenêtre rectangulaire un noyau cyllndrique 24 adapté aux dimensions internes de la bagua 23, qui s'emboîte dans la douille formée par l'extrémité9 de la bride plate 20 et qui comporte, sur sa face tournée vers la bride plate 20, une rainure périphérique 25 constituant un piège quart d'onde.
L'orifice de la bague 23 de la bride plate est pourvu d'un f~1etage interne permettant le vissage d'un écrou 26 l 5 emprisonnant le noyau cylindrique 24 de la bride piège 21 dans la douille de la bride plate 2(). Une rondelle élastique 27 interposée entre l'écrou 26 et le noyau cyllndrique de la bride piège 21 permet de plaquer ce dernier contre le plateau circulaire 22 de la bride plate 20. Des pièces de friction 28, 29 insérées dans la douille de la bride plate 20, à la périphérle du noyau cylindrique 24 de la brlde piège 21 permettent à la fois le centrage et la rotation avec frottement des deux brides 20 et 21 l'une par rapport à l'autre. Un joint médian 30 assure l'étanchéïté pour le cas où le volume interne dQs bride~ 20 et 21 et des guides d'ondes rectangulaires qui leur sont raccordés serait pressurisé afin de permettre le transport d'un ma7cirnum d'energie hyperréquence.
Chaque bride 20 ou 21 se prolonge par une portion dn guide d'ondes rectan~ulaire pourvue d'un coude 31, 32 courbé à
90 dans l'un des plans de la grande ou de la petite largeur du gulde d'onde~ rectangulaire de manière que la rotation entre les brides 20, 21 d'un raccord rotat3f se tradulse9 pour les éléments rigides de guide d'ondes rectangulaire qul lui sont raccordés, par un mouvement de plvotement d'axe transversal.
2~6~,57~
Le raccord rotatif qui vient d'être décrit peut transmettre de l'énergie hyperfréquence lorsque les fenêtres rectangulaires de ses brides sont en coïncidence. Ceci à lieu pour deux positions dites operationnelles qui sont à 180 l'une de l'autre et qui correspondent pour des éléments rigides articulés par le raccord rotatif à des positions relatives precises qui dépendent des plans de courbure des coudes.
Les figures 6 et 7 montrent en perspective, dans deux positions opérationnelles, un raccord rotatif dont les coudes 31, 32 sont courbés à 90~ dans un plan parallèle ~ la plus petite largeur du guide d'oncies rectangulaire. Dans la premiero position opérationnelle de la figure 6 où les fenêtres rectangula-res des brides plate et à piège sont en coïncidenc0, les deux coudes 31 et 32 crientes dans Im même plan provoquent une mise en alignement, en extension, des deux élements rigides de guide d'ondes rectangulaire articulé~ par le raccord rotatif.
Dans la deuxième position operatiormelle cie la flgure 7 où les fenetres rectangulaires des brides plate et à piège sont également en coïncidence, les deux coudes 31 et 32 orientés dans un même plan provoqusnt une mise en alignement, repliés côte à
côte, des deux éléments rigides de gulde d'onde~ rectangulaire articulés par le raccord rotatif.
I,es deux coudes d'un raccord rotatif peuvent également être courbés à 90 dans un plan parallèle à la grande largeur du guide d'ondes rectangulaires. Comme précéde~runent, ils provoquent, pour les deux positions opérationnelles du racoord rotatif, une mise en alignement, en extension ou replles, des deux éléments de gulde d'ondes re-~tangulaire articulés par le raccord rotatif.
Les deux s~oudes d'un raccord rotatif peuvent aussi etre courbés à 90 l'un dans un plan parallèle à la petite largeur du guide d'ondes rectangulaire, l'autre dans un plan parallèle à la grande largeur du guide d'orldes rectangulaire.
Ils provoquent alors, pour les deux positions opérationnelles du raccord rotatif une mise en equerre soit dans un sens, soit dans ~ 20~8~7~
l'autre, des deux élém~nts de guide d'ondes rectangulaire articulés par le raccord rotatif.
La chaîne de trois éléments rigides articulés 13, 14, 15 decrite précedemment relativement à la figure 4 prend une 5 configuration en L ou en r lorsque l'antenne est en position e~trême d'escamotage ou d'érection, ses éléments rigides 13, 14, 15 venant deux à deux en alignement ou en équerre avec, à
chaque fois des raccords rotatifs en positions opérationnelles pour permettre, dans ces situations, l'échange d'énergie l O hyperfréquence entre l'antanne et les équipemants d'émission et de réception. Les articulations d'extrémités 16, 19 de la chaîne ainsi que l'articulation 18 qui rattachent des éléments placés en équerre lorsque l'antenne est en situation extrême d'~scamotage ou d'érection sont formées chacune de deux l 5 raccords rotatifs de mêms3 axe transversal du type à coudes courbés à 90 dans deux plans orthogonaux, l'un parallèle à la petite largeur et l'autre h la grande largeur du guide d'ondes rectangulaire. L'articulation 17 de la chaîne qui rattache des éléments placés en alignement lorsque l'antenne est en sltuation 20 extrême d'escamotage ou d'érectlon est ~ormée de deux raccords rotatifs de même axe transversal du type à coudes courbés à 9O
dans le même plan parallèle soit à la grande soit à la petite largeur du guide d'ond0s rectangulaire.
Pour tenlr les configurations en L ou en r lorsque 25 l'antenne est en situation extrême d'escamotage ou d'érection, l'articulation 17 qui rattache les éléments rigides 13, 14 est pourvue d'un système mécanique a ressort de rappel tendant à
maintenlr les éléments rigides 13 et 14 allgnés et l'articulation d'extrémité 19 est pourvue d'un moteur tendant à
30 replacer l'élément rigide 15 en équerre par rapport à l'élément rigide 14 lorsque l'antenne est érigée en position de Ponctionnement hors de son silo La figure 8 illustre les déPormations subies par la chaîne constituant la liaison hyperfréquence mobila lorsque 2 ~ 7 2 l'antenne passe d'une positlon extrême d'escamotage à une position extrême d'érection et inversement.
Lorsque l'antenne est escamotée dans son silo, la chaîne de la liaison hyperfréquence mobile a une configuration en L avec ses raccords rotatifs en positions opérationnelles permettant un échange d'energie hyperfréquence entre l'antenne et les équipements d'émission et de réception pour des opérations de maintenance. L'élément rigide 13 articulé au point fixe ll) pend verticalement de même qus l'élement rigide 14 qui lui est articulé par l'articulation 17 pourvue du système mécanique à ressort de rappel. L'elément rigide 15 articulé à la base du m~t d'antenne et à l'elément rigide 14 est quant à lui, placé horizontalement en équerre par rapport à l'élément rigide 14 et aux guides d'ondes rectangulaires 12 solidsires de la base du mât d'antenne.
Lorsque l'antenne est hlsse~e hors du silo, le moteur de l'articulation 19 est débrayé permettant à l'elément rigide 15 de prendre dlverses positions inclinées imposées par la traction de l'antenne et l'action de la pesanteur sur les trois ~ éléments rigides 13, 14, 15 de la chaîne. Au cours de ce mouvement, l'élément rigide 14 s'incline et passe par l'horizontal avant d'être en partle retourné tandis que l'élement rlgide 13 s'incliI~e jusqu'à une position proche de l'hori~ontal.
Une ~ois l'antenne dans sa positlon inale hors du silo, iQ mote~r de l'articulation 19 est actionné pour faire remonter l'élément rigide 15 à l'horlzontal et imposer aux éléments rigides 13 et 14 une position verticale de manière à
obtenir une configuration en où tous les raccoxds rotatifs des articulations solent à nouveau dans des positions opérationnelles permettant l'échange l'énergie hyperfréquence entre l'antenne et les éqllipements d'emission et de réception.
Claims (9)
1. Liaison hyperfréquence mobile à guide d'ondes reliant un équipement électronique fixe (3, 4) à un équipement électronique mobile (1) pouvant être déplacé entre deux positions dont une de fonctionnement caractérisée en ce qu'elle comporte une chaîne d'au moins deux éléments rigides (13, 14, 15) de guide d'ondes rectangulaire articulés entre eux, à leurs extrémités, à l'aide d'un raccord rotatif formé de deux bridé
(20, 21) à fenêtre rectangulaire emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, le dit raccord rotatif présentant deux positions opérationnelles à 180° l'une de l'autre correspondant à une mise en coïncidence des fenêtres rectangulaires de ses brides (20, 21) et prenant l'une desdites positions opérationnelles lorsque l'équipement électronique mobile est en position de fonctionnement.
(20, 21) à fenêtre rectangulaire emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, le dit raccord rotatif présentant deux positions opérationnelles à 180° l'une de l'autre correspondant à une mise en coïncidence des fenêtres rectangulaires de ses brides (20, 21) et prenant l'une desdites positions opérationnelles lorsque l'équipement électronique mobile est en position de fonctionnement.
2. Liaison hyperfréquence selon la revendication 1, caractérisée en ca qu'un raccord rotatif est formé de deux brides (20, 21) à fenêtre rectangulaire emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, dont l'une (21) est une bride à piège et l'autre (20) une bride plate.
3. Liaison hyperfréquence selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un raccord rotatif comporte en outre au moins un coude (31) déportant transversalement son axe de pivotement par rapport à l'axe longitudinal de l'un des éléments rigides de guide d'ondes rectangulaire auxquels il est fixé.
4. Liaison hyperfréquence selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un raccord rotatif comporte, de chaque côté de ses brides (20, 21) emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, un coude (31, 32) déportant transversalement son axe de pivotement par rapport aux axes longitudinaux des éléments rigides de guide d'ondes rectangulaire auxquels il est fixé.
5. Liaison hyperfréquence selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un raccord rotatif comporte, de chaque côté de ses brides (20, 21) emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, un coude à 90° courbé dans un plan parallèle à la grande largeur du guide d'ondes rectangulaire de l'élément rigide auquel il est fixé, ledit raccord rotatif ayant des positions opérationnelles correspondant à une mise en alignement, en extension ou repliés, des deux éléments rigides qui le portant.
6. Liaison hyperfréquence selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un raccord rotatif comporte, de chaque côté de ses brides (20, 21) emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, un coude (31, 32) à 90° courbé dans un plan parallèle à la petite largeur du guide d'ondes rectangulaire de l'élément rigide auquel il est fixé, ledit raccord rotatif ayant des positions opérationnelles correspondant à une mise en alignement, en extension ou repliés, des deux éléments rigides qui les portent.
7. Liaison hyperfréquence selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un raccord rotatif comporte d'un côté de ses brides (20, 21) emboîtées et mobiles an rotation l'une par rapport à l'autre, un coude à 90° courbé dans un plan parallèle à la grande largeur du guide d'ondes rectangulaire de l'élément rigide auquel il est fixé, et, de l'autre côté de ses brides, un coude à 90° courbé dans un plan parallèle à la petite largeur du guide d'ondes rectangulaire de l'élément rigide auquel il est fixé, ledit raccord rotatif ayant des positions opérationnelles correspondant à une mise en équerre des deux éléments rigides qui le portent.
8. Liaison hyperfréquence selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite chaîne d'éléments rigides (13, 14, 15) de guide d'ondes rectangulaires articulés à leurs extrémités au moyen de raccords rotatifs à brides (20, 21) à fenêtre rectangulaire, emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, relie l'équipement électronique mobile (1) à
un point fixe ( 10) solidaire de l'équipement électronique fixe (3, 4) et disposé par côté, à mi-chemin des deux positions limites de déplacement de l'équipement électronique mobile (1), et prend, pour chaque position limite de l'équipement électronique mobile, une configuration dans laquelle l'ensemble de ses raccords rotatifs sont arrêtés dans des positions opérationnelles où les fenêtres rectangulaires de leurs brides (20, 21) sont en coïncidence.
un point fixe ( 10) solidaire de l'équipement électronique fixe (3, 4) et disposé par côté, à mi-chemin des deux positions limites de déplacement de l'équipement électronique mobile (1), et prend, pour chaque position limite de l'équipement électronique mobile, une configuration dans laquelle l'ensemble de ses raccords rotatifs sont arrêtés dans des positions opérationnelles où les fenêtres rectangulaires de leurs brides (20, 21) sont en coïncidence.
9. Liaison hyperfréquence selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite chaîne comporte trois éléments rigides (13, 14, 15) de guide d'ondes rectangulaire articulés à
leurs extrémités au moyen de quatre articulations (16, 17, 18, 19) à raccords rotatifs pourvues de brides (20, 21) à fenêtre rectangulaire emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, et, de chaque côté des brides, de coudes à 90° (31, 32) qui sont courbés dans un plan parallèle à la grande ou à la petite largeur du guide d'ondes rectangulaire et qui rendent transversale l'axe de pivotement des articulations (16, 17, 18, 19) par rapport aux axes longitudinaux des éléments en leur donnant, pour une (17) d'entre elles des positions opérationnelles correspondant à la mise en alignement des éléments rigides (13, 14) qu'il raccorde, et pour les trois autres (16, 17, 19) des positions opérationnelles correspondant à la mise en équerre des éléments qu'ils raccordent.
leurs extrémités au moyen de quatre articulations (16, 17, 18, 19) à raccords rotatifs pourvues de brides (20, 21) à fenêtre rectangulaire emboîtées et mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, et, de chaque côté des brides, de coudes à 90° (31, 32) qui sont courbés dans un plan parallèle à la grande ou à la petite largeur du guide d'ondes rectangulaire et qui rendent transversale l'axe de pivotement des articulations (16, 17, 18, 19) par rapport aux axes longitudinaux des éléments en leur donnant, pour une (17) d'entre elles des positions opérationnelles correspondant à la mise en alignement des éléments rigides (13, 14) qu'il raccorde, et pour les trois autres (16, 17, 19) des positions opérationnelles correspondant à la mise en équerre des éléments qu'ils raccordent.
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