CA1315256C

CA1315256C - Berthing system for articulated element on a space craft

Info

Publication number: CA1315256C
Application number: CA000591630A
Authority: CA
Inventors: Georges Marello; Jacques Auternaud
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1989-02-21
Filing date: 1989-02-21
Publication date: 1993-03-30
Anticipated expiration: 2010-03-30

Abstract

Système pour l'arrimage de panneaux solaires déployables sur un engin spatial, à l'aide d'une tige traversante. On prévoit un mécanisme à ressort pour dégager la tige traversante des panneaux solaires au moment du déploiement de ceux-ci, puis pour ramener la toge dans sa position initiale. Ainsi, la face porteuse des piles photovoltaïques des panneaux solaires, en position déployée, devient complètement dégagée de toute structure de l'engin spatial.System for securing deployable solar panels on a spacecraft, using a through rod. A spring mechanism is provided to disengage the through rod from the solar panels when they are deployed, then to return the toga to its initial position. Thus, the carrying face of the photovoltaic cells of the solar panels, in the deployed position, becomes completely free from any structure of the spacecraft.

Description

1 La présente invention concerne un système pour l'arrimage d'un ensemble articulé d'éléments sur un engin spatial.

On sait que, sur les engins spatiaux, sont arrimés des ensembles articulés d~éléments, tels que panneaux de générateurs solaires, antennes, radiateurs thermlques, bras d'éloignement, etc...

Lors du lancement de l'engin spatial par une fusée porteuse, ces éléments, qui peuvent être des panneaux de plusieurs mètres carrés en matériau léger, doivent être étroitement repliés et appliqués contre ledit engin et doivent être maintenus dans cette position pendant toute la phase de lancement et de mise sur orbite.

Pour maintenir les éléments repliés, il faut des systèmes qui sur ordre, par exemple télécommandé depuis la Terre, libèrent et laissent se déplier lesdits éléments, sans interférer avec la cinématique de déploiement.

Du fait que ces éléments peuvent être plus grands que la structure de l'engin porteur, on utilise des systèmes d'arrimage comportant au moins un organe de retenue traversant chaque élément. Cependant, un tel organe de retenue traversant risque d'entrer en contact avec lesdits éléments au moment du déploiement et, éventuellement, de détériorer ceux-ci.

Pour éviter ces inconvénients, le brevet DE-A-3 106 099 décrit un système du type mentionné ci-dessus permettant de déplacer vers l'extérieur ledit organe de retenue, préalablement sectionné, de façon à le dégager desdits éléments repliés. Le système de ce brevet antérieur comporte, à cet effet, des moyens élastiques moteurs 3 disposés entre l'élément ext,erne de l'ensemble articulé et . 2 1 31 5256 1 ledit organe de retenue. Dans la position repliée dudit ensemble d'éléments, lesdits moyens élastiques moteurs sont bandés, mais empêchés de se détendre grâce audit organe de retenue. En revanche, dès rupture de l'organe de retenue, lesdits moyens élastiques se détendent pour déplacer ledit organe de retenue et pour l'amener et le maintenir dans une position pour laquelle il dégage lesdits éléments (qui peuvent alors se déployer sans risque de contact avec ledit organe), mais dans laquelle lesdits moyens élastiques et ledit organe de retenue sont en saillie par rapport à la face extérieure dudit élément externe.

Il peut en résulter des inconvénients. En effet, lorsque, par exemple, lesdits éléments sont des panneaux équipés de cellules solaires, lesdits moyens élastiques et ledit organe de retenue en saillie portent une ombre sur lesdites cellules portées par la face extérieure dudit élément externe, de sorte que le générateur électrique associé à
celles-ci ne peut présenter son rendement maximal.

La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients.

A cette fin, selon l'invention, le système d'arrimage, en position repliée, d'un ensemble d'éléments articulés entre eux, ainsi que sur une structure, et pouvant prendre, soit ladite position repliée dans laquelle lesdits éléments sont superposés, soit une position déployée dans laquelle lesdits éléments sont au moins sensiblement alignés les uns au bout des autres, ledit système comportant :
- au moins un organe de retenue traversant lesdits éléments en position repliée dudit ensemble et relié d'un côté, à
ladite structure et en appui, de l'autre, sur l'élément externe dudit ensemble ;

3 l 31 5256 1 - des moyens pour rompre volontairement soit ledit organe de retenue, soit sa liaison à ladite structure, lorsque l'on désire faire passer ledit ensemble d'éléments de sa position repliée à sa position déployée ; et - un mécanisme comportant des moyens élastiques moteurs pour tirer vers l'extérieur dudit ensemble, à travers ledit élément externe, la partie correspondante dudit organe de retenue après action desdits moyens de rupture, est remarquable :
- en ce que ledit mécanisme comporte des moyens élastiques moteurs supplémentaires, dont l'action est de sens opposé à
celle desdits moyens élastiques moteurs et est apte à
ramener et à maintenir ledit organe de retenue libéré dans une position qui, par rapport audit élément externe et au moins lorsque ledit ensemble est en position déployée, est au moins sensiblement la même que celle que ledit organe de retenue occupait en position repliée dudit ensemble d'éléments avant action desdits moyens de rupture ; et - en ce que lesdits moyens élastiques moteurs et lesdits moyens élastiques moteurs supplémentaires sont disposés du côté de la face dudit élément externe dirigée, en position repliée dudit ensemble, vers les autres éléments de ce dernier.

Ainsi, on élimine toute possibilité d'ombre sur les cellules solaires portées par la face extérieure du panneau externe.

Dans un mode de réalisation avantageux, ledit mécanisme comporte une pièce susceptible de coulisser le long dudit organe de retenue, mais maintenue prisonnière entre 3 l'élément externe et l'élément adjacent en position repliée dudit ensemble d'éléments, et lesdits moyens élastiques moteurs et lesdits moyens élastiques moteurs supplémentai-res prennent appui sur ladite pièce.

'' 1 31 5256 l De préférence, lesdits moyens élastiques moteurs sont du type ressort de traction et prennent de plus appui sur l'extrémité interne dudit organe de retenue, tandis que lesdits moyens élastiques moteurs supplémentaires sont du type ressort d'extension et prennent de plus appui sur ledit élément externe. Lesdits moyens élastiques moteurs et lesdits moyens élastiques moteurs supplémentaires peuvent être des ressorts hélicoidaux traversés par ledit organe de retenue.

De préférence, l'extrémité externe de l'organe de retenue est pourvue d'un élément de butée susceptible de prendre appui sur la face extérieure de l'élément externe et avantageusement réglable.

Comme il ressortira de la description ci-après, pour que le fonctionnement du système selon l'invention soit optimal, il est préférable que :
- la force de traction des moyens élastiques moteurs soit supérieure à la force d'extension des moyens élastiques moteurs supplémentaires ;
- l'action de traction des moyens élastiques moteurs soit rapide par rapport au déploiement desdits éléments ; et - l'action d'extension des moyens élastiques moteurs supplémentaires soit lente par rapport au déploiement desdits éléments.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée. Sur ces figures, les références identiques désignent des éléments semblables.

La figure 1 illustre schématiquement, en position repliée, un ensemble de panneaux solaires monté sur un satellite, pourvu du système d'arrimage connu du type concerné par la présente invention.

. 5 l 31 52~

1 La figure 2 montre schématiquement, en position déployée, l'ensemble des panneaux solaires de la figure 1.

La figure 3 montre schématiquement, en position déployée et en vue semblable à la figure 2, l'ensemble des panneaux solaires de la figure 1, dans le cas où ledit système d'arrimage connu est remplacé par le système d'arrimage conforme à la présente invention.

La figure 4 représente, en position repliée des panneaux et à plus grande échelle, un exemple de réalisation conformé-ment à l'invention, du système d'arrimage dudit ensemble depanneaux solaires.

La figure 5 illustre, en vue semblable à la figure 4, le début du déploiement desdits panneaux solaires, juste après la rupture de l'organe de retenue.

La figure 6 illustre la position finale dudit organe de retenue par rapport au panneau extérieur dudit ensemble de panneaux.

Le satellite artificiel 1 représenté sur la figure 1 est équipé d'au moins un ensemble 2 de panneaux solaires 3,4,5 et 6 occupant une position repliée en zig-zag par rapport à
la structure du satellite 1 et verrouillés~dans cette position au moyen d'un système d'arrimage.

Le panneau interne 3 est lié en rotation, par l'un de ses bords latéraux, à la structure du satellite 1 par une articulation 7, tandis que le bord latéral, opposé au précédent, dudit panneau 3 est lié, par une articulation 8, au panneau adjacent 4. Ce dernier est lié également par une articulation 9, au panneau 5, qui, à son tour, est lié au panneau externe 6 de l'ensemble par une articulation 10.

1 Les panneaux 3 à 6 forment ainsi, dans la position repliée, un empilement. Chaque panneau porte des cellules solaires, dont seules celles portées par la face extérieure 11 du panneau externe 6 sont schématiquement représentées par des tirets et portent la référence 12.

Bien entendu, le nombre et la forme des panneaux, ainsi que la liaison du premier panneau avec la structure du satellite pourraient être différents ; il en est de même du nombre d'ensembles 2 de panneaux solaires agencés sur le satellite.

Le système de retenue de l'ensemble 2 des panneaux solaires 3 à 6, en position repliée, comporte au moins un organe de retenue 13, traversant lesdits panneaux et relié d'un côté, à son extrémité 14, à des moyens de rupture volontaire 15 fixés à la structure du satellite et, de l'autre côté, à
son autre extrémité 16, à la face extérieure 11 du panneau solaire externe 6.

Les moyens de rupture volontaire 15 sont, par exemple, du type pyrotechnique et sont aptes, lorsqu'ils sont actionnés, à désolidariser l'organe de retenue 13 du satellite 1, autorisant ainsi le passage de l'ensemble 2 des panneaux solaires, de la position repliée (figure 1) à
la position déployée (figure 2 ou figure 3), par exemple spontanément sous l'action de ressorts incorporés aux articulations 7 à 10 et non spécifiquement représentés.

De facon connue, le système d'arrimage comporte, de plus, un mécanisme 17 à moyens élastiques moteurs pour tirer, à
travers le panneau solaire externe 6, l'organe de retenue 13 après action~des moyens de rupture pyrotechnique 15, le mécanisme 17 étant lié à l'extrémité 16 de l'organe de retenue 13 et disposé du côté de la face extérieure 11 du 1 panneau externe 6. Grâce à la traction vers l'extérieur de l'organe de retenue 13, qui est par exemple une broche rigide, on évite que ledit organe de retenue 13 détériore les panneaux 3 à 6 lorsque ceux-ci passent de leur position repliée à leur position déployée.

Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, dans la position déployée de l'ensemble 2, les panneaux solaires 3 à 6 sont sensiblement alignés les uns au bout des autres, après l'actionnement des moyens de rupture pyrotechnique 15, lesquels désolidarisent l'organe de retenue 13 de la structure du satellite 1.

Dès ce moment là, le mécanisme 17 à moyens élastiques moteurs, préalablement bandé en position repliée de l'ensemble 2 des panneaux solaires, libère son énergie et se détend pour reprendre son état détendu en tirant l'organe de retenue 13 par l'extrémité 16 vers l'extérieur du panneau externe 6, dans une position éloignée par rapport au satellite. A partir de la rupture de la liaison entre l'organe 13 et le satellite 1, les panneaux solaires 3,4,5 et 6 peuvent se déployer autour de leurs articula-tions respectives, par exemple sous l'action des moyens élastiques incorporés auxdites articulations, pour se disposer sensiblement les uns au bout des autres.

Comme l'illustre schématiquement la figure 2, dans les systèmes d'arrimage connus, lorsque le mécanisme 17 atteint son état détendu, il immobilise l'organe de retenue 13 en regard de la face extérieure 11 du panneau solaire externe 6. Il en résulte donc que ledit organe de retenue 13 et ledit mécanisme 17 font saillie vers l'extérieur par rapport à la face extérieure 11 du panneau externe 6 et portent une ombre sur les cellules solaires 12 montées sur cette face extérieure 11. Le rendement du générateur 8 l 31 5256 1 solaire dont font partie lesdites cellules 12 n'est donc pas optimal.

Pour éviter cet inconvénient, selon l'invention, on prévoit qu'au moins en position finale l'organe de retenue 13 et le mécanisme 17 se trouvent du côté de la face intérieure 18 du panneau externe 6 (voir la figure 3).

Un exemple de réalisation conforme à l'invention du système d'arrimage de l'ensemble des panneaux solaires est illustré
sur les figures 4,5 et 6. Ces figures correspondent respec-tivement à une position repliée des panneaux, ceux-ci étant par exemple parallèles à l'axe longitudinal du satellite 1, à une position correspondant au commencement du déploiement des panneaux et à une position déployée des panneaux, ceux-ci étant alors par exemple orthogonau~. à l'axe longitudinal du satellite.

Dans cet exemple de réalisation, on retrouve l'organe de retenue 13, tel que par exemple, une tige ou un tirant, dont l'extrémité interne 1~ est solidaire de la structure du satellite 1 et est disposée en regard des moyens de rupture 15, par exemple de type pyrotechnique, également solidaires de la structure du satellite.

Des passagesl dont chacun d'eux traverse un panneau 3 à 6, forment par juxtaposition, en position repliée desdits panneaux9 un passage continu 19 pour ledit organe de retenue 13 à travers ceux-ci. Un système de butées coopérantes 20,21 fixent l'écartement des panneaux de l'empilement ainsi constitué. Une butée 22 solidaire de la structure de satellite 1 sert de support à l'ensemble des panneaux 3 à 6.~A l'extrémité externe 16 de l'organe de retenue 13, on prévoit un élément de butée 23 en appui sur la face extérieure 11 du panneau externe 6. On voit ainsi que la coopération de l'organe de retenue 13, des butées 20,21 et 22 et de l'élément de butée 23 permet de maintenir 1 rigidement, en position repliée des panneaux 3 à 6, non seulement ceux-ci entre eux, mais encore par rapport au satellite 1. A cet effet, il peut être avantageux que l'élément de butée 23 soit constitué par un écrou se vissant sur la tige 13, afin de pouvoir exercer un serrage réglable (éventuellement par l'intermédiaire de rondelles élastiques non représentées) sur l'ensemble replié des panneaux 3 à 6.

Conformément à l'invention, le mécanisme moteur de l'organe de retenue 13 est constitué dans cet exemple de réalisa-tion, de deux ressorts hélicoidaux 24 et 25.

Le ressort 24 remplit l'office du mécanisme 17 décrit ci-dessus, mais est disposé dans le passage 19, c'est-à-dire du côté de la face intérieure 18 des panneaux externes 15 6, et non pas du côté de la face extérieure 11 de ce dernier, comme le mécanisme 17. Le ressort 24 entoure l'organe de retenue 13 et une de ses extrémités est rendue solidaire, en 26, de l'extrémité interne 14 de celui-ci, les moyens de rupture 15 se trouvant entre la structure du satellite 1 et ledit point de solidarisation 26. L'autre extrémité du ressort 24 est solidaire d'une coupelle 27 susceptible de coulisser le long de l'organe de retenue 13 et maintenue entre le panneau externe 6 et le panneau 5 adjacent, lorsque ledit ensemble de panneaux 3 à 6 est en 25 position repliée (voir la figure 4). Le ressort 24 est un ressort de traction et en position repliée desdits panneaux, il est tendu.

De même, le ressort 25 entoure l'organe de retenue 13. Son extrémité interne est en appui dans la coupelle 27 et son extrémité externe prend appui sur le panneau externe 6.

lo 1 31 S256 l Le ressort 25 est logé dans la partie 19.6 du passage 19 disposée dans le panneau 6 et son extrémité externe prend appui sur un épaulement 28 prévu dans cette partie 19.6. Le ressort 25 est un ressort d'extension et en position repliée des panneaux 3 à 6, il est comprimé.

Par ailleurs, les ressorts 24 et 25 sont choisis pour que la force de traction du ressort 24 soit supérieure à la force d'extension du ressort 25.

Lorsque l'on désire obtenir le déploiement des panneaux 3 à
6, on actionne les moyens de rupture 15 qui sectionne l'organe de`retenue 13, entre la structure du satellite 1 et le point de solidarisation 26 du ressort de traction 24 sur ledit organe de retenue 13. Par suite, le ressort de traction 24 se détend et tire ledit organe de retenue 13 à
travers les panneaux 3 à 6, de sorte que celui-ci fait saillie à l'extérieur de la face extérieure 11 du panneau externe 6. La force du ressort 24 est choisie pour que la traction de l'organe de retenue 13 soit rapide (voir la figure 5).

Le déploiement des panneaux 3 à 6 peut alors avoir lieu, soit de façon aléatoire, soit de façon synchronisée. On remarquera que tant que les panneaux 6 et 5 restent en contact après rupture de l'organe 13, le ressort 25 reste bandé, puisque la coupelle 27 est maintenue entre ceux-ci.
En revanche, dès que les panneaux 5 et 6 sont écartés l'un de l'autre, la coupelle 27 est libérée et le ressort 25 peut se détendre. L'organe de retenue 13 est alors poussé
par ledit ressort 25 en sens inverse de la traction à
laquelle l'avait soumis la détente du ressort 24 et il reprend, par rapport au panneau externe 6, sa position initiale pour laquelle l'élément de butée 23 est en appui sur la face extérieure 11 du panneau externe 6 (voir la figure 6). La force du ressort 25 est choisie pour que la l poussée de llorgane de retenue 13 soit lente par rapport à
l'écartement des panneaux 5 et 6, afin que ledit organe n'entre pas au contact dudit panneau 5, au cours du déploiement desdits panneaux 3 à 6.

:,9 1 The present invention relates to a system for securing of an articulated set of elements on a spacecraft.

We know that, on spacecraft, are stowed articulated assemblies of elements, such as solar generators, antennas, thermal radiators, arms distance, etc ...

At the launch of the spacecraft by a rocket carrier, these elements, which can be panels of several square meters of light material, must be tightly folded and applied against the said machine and should be kept in this position for the entire launching and putting into orbit phase.

To keep the elements folded, systems are needed which on command, for example remote controlled from Earth, release and let unfold said elements, without interfere with the deployment kinematics.

Because these elements can be larger than the structure of the carrier, we use systems lashing comprising at least one retaining member crossing each element. However, such an organ of through restraint risks coming into contact with said items at the time of deployment and possibly deteriorate these.

To avoid these drawbacks, patent DE-A-3,106,099 describes a system of the type mentioned above making it possible to move said retaining member outward, previously severed, so as to free it from said folded elements. The system of this earlier patent includes, for this purpose, elastic drive means 3 arranged between the ext element, erne of the articulated assembly and . 2 1 31 5 256 1 said retaining member. In the folded position of said set of elements, said elastic drive means are bandaged, but prevented from relaxing thanks to said detention. However, as soon as the retainer breaks, said elastic means relax to move said retainer and to bring it up and hold it in a position for which it releases said elements (which can then be deployed without risk of contact with said organ), but in which said elastic means and said retainer protrudes from the external face of said external element.

This can result in drawbacks. When, for example, said elements are panels fitted with solar cells, said elastic means and said projecting retaining member bear a shadow on said cells carried by the external face of said element external, so that the electric generator associated with these cannot present its maximum yield.

The object of the present invention is to remedy these disadvantages.

To this end, according to the invention, the lashing system, in folded position, of a set of elements articulated between them, as well as on a structure, and which can take either said folded position in which said elements are superimposed, a deployed position in which said elements are at least substantially aligned with each other at the end of the others, said system comprising:
- at least one retaining member passing through said elements in the folded position of said assembly and connected on one side to said structure and resting, on the other, on the element external of said assembly;

3 l 31 5256 1 - means for voluntarily breaking either said organ retainer, or its connection to said structure, when we wish to pass said set of elements from its folded position to its deployed position; and - a mechanism comprising elastic drive means to pull outward from said assembly, through said external element, the corresponding part of said retained after action of said rupture means, is remarkable:
- in that said mechanism includes elastic means additional motors, whose action is opposite to that of said elastic drive means and is suitable for bring back and maintain said retainer released in a position which, with respect to said external element and to less when said assembly is in the deployed position, is at least substantially the same as that said body of restraint occupied in the folded position of said assembly elements before action of said breaking means; and - in that said elastic drive means and said elastic means additional motors are disposed of side of the face of said external directed element, in position folded from said assembly, towards the other elements of this latest.

This eliminates any possibility of shade on the solar cells carried by the outside of the panel external.

In an advantageous embodiment, said mechanism comprises a part capable of sliding along said retainer but held captive between 3 the external element and the adjacent element in the folded position of said set of elements, and said elastic means motors and said elastic means additional motors res are supported on said part.

Preferably, said elastic drive means are of the tension spring type and also take support on the inner end of said retainer, while said additional elastic motor means are of the extension spring type and further support said external element. Said elastic driving means and said additional elastic motor means may be helical springs through which said member of detention.

Preferably, the outer end of the retainer is provided with a stop element capable of taking support on the external face of the external element and advantageously adjustable.

As will become apparent from the description below, so that the operation of the system according to the invention is optimal, it is preferable that:
- the tensile force of the elastic drive means either greater than the extension force of the elastic means additional motors;
- the traction action of the elastic drive means either fast compared to the deployment of said elements; and - the action of extension of the elastic drive means be slow compared to deployment of said elements.

The figures in the accompanying drawing will make it clear how the invention can be realized. In these figures, the identical references denote similar elements.

FIG. 1 schematically illustrates, in the folded position, a set of solar panels mounted on a satellite, equipped with the known securing system of the type concerned by the present invention.

. 5 l 31 52 ~

1 FIG. 2 schematically shows, in the deployed position, all of the solar panels in Figure 1.

Figure 3 shows schematically, in the deployed position and in a view similar to FIG. 2, all of the panels of Figure 1, in the case where said system known lashing is replaced by the lashing system according to the present invention.

Figure 4 shows, in the folded position of the panels and on a larger scale, an exemplary embodiment ment to the invention, the securing system of said set of solar panels.

Figure 5 illustrates, in a view similar to Figure 4, the start of deployment of said solar panels, just after rupture of the retaining member.

Figure 6 illustrates the final position of said body retained relative to the outer panel of said set of panels.

The artificial satellite 1 shown in Figure 1 is fitted with at least one set 2 of 3,4,5 solar panels and 6 occupying a zigzag folded position relative to structure of satellite 1 and locked ~ in this position by means of a lashing system.

The internal panel 3 is linked in rotation, by one of its lateral edges, to the structure of satellite 1 by a articulation 7, while the lateral edge, opposite the previous, said panel 3 is linked, by a hinge 8, adjacent panel 4. The latter is also linked by a joint 9, to panel 5, which, in turn, is linked to external panel 6 of the assembly by a hinge 10.

1 The panels 3 to 6 thus form, in the folded position, a stack. Each panel carries solar cells, of which only those carried by the outer face 11 of the external panel 6 are schematically represented by dashes and bear the reference 12.

Of course, the number and shape of the panels, as well as the connection of the first panel with the structure of the satellite could be different; the same is true of number of sets 2 of solar panels arranged on the satellite.

The restraint system for all 2 solar panels 3 to 6, in the folded position, comprises at least one retainer 13, passing through said panels and connected on one side, at its end 14, to voluntary breaking means 15 attached to the satellite structure and, on the other side, to its other end 16, to the outer face 11 of the panel external solar 6.

The means of voluntary rupture 15 are, for example, pyrotechnic type and are suitable, when they are actuated, to separate the retaining member 13 from the satellite 1, thus authorizing the passage of assembly 2 solar panels, from the folded position (Figure 1) to the deployed position (Figure 2 or Figure 3), for example spontaneously under the action of springs incorporated into joints 7 to 10 and not specifically shown.

In known manner, the stowage system further comprises, a mechanism 17 with elastic motor means for pulling, through the external solar panel 6, the retaining member 13 after action ~ pyrotechnic rupture means 15, the mechanism 17 being linked to the end 16 of the retainer 13 and disposed on the side of the outer face 11 of the 1 external panel 6. Thanks to the outward pull of the retaining member 13, which is for example a pin rigid, it prevents said retaining member 13 from deteriorating panels 3 to 6 when these pass from their position folded back to their deployed position.

As can be seen in Figures 2 and 3, in the deployed position of the assembly 2, the solar panels 3 to 6 are substantially aligned one after the other, after actuation of the pyrotechnic rupture means 15, which separate the retaining member 13 from the satellite structure 1.

From that moment, the mechanism 17 with elastic means motors, previously bandaged in the folded position of the set 2 of solar panels, releases its energy and relaxes to resume its relaxed state by pulling the retaining member 13 by the end 16 outwards from the outer panel 6, in a position remote from report to satellite. From the break of the link between organ 13 and satellite 1, the solar panels 3,4,5 and 6 can be deployed around their joints.
respective actions, for example under the action of resources elastic bands incorporated into said joints, to substantially lay one at the end of the other.

As shown schematically in Figure 2, in the known lashing systems, when the mechanism 17 reaches its relaxed state, it immobilizes the retaining member 13 in look of the outer face 11 of the outer solar panel 6. It therefore follows that said retaining member 13 and said mechanism 17 protrude outwards by relative to the outer face 11 of the outer panel 6 and bear a shadow on the 12 solar cells mounted on this outer face 11. The generator output 8 l 31 5256 1 solar unit of which said cells 12 is therefore not not optimal.

To avoid this drawback, according to the invention, provision is made that at least in the final position the retaining member 13 and the mechanism 17 are located on the side of the inner face 18 of the external panel 6 (see Figure 3).

An embodiment according to the invention of the system stowage of all solar panels is illustrated in Figures 4,5 and 6. These figures correspond respec-tively in a folded position of the panels, these being for example parallel to the longitudinal axis of satellite 1, at a position corresponding to the start of deployment panels and in a deployed position of the panels, these then being for example orthogonau ~. to the axis longitudinal of the satellite.

In this embodiment, we find the retainer 13, such as for example, a rod or a tie rod, whose internal end 1 ~ is integral with the structure of satellite 1 and is arranged opposite the means of rupture 15, for example of the pyrotechnic type, also integral with the structure of the satellite.

Passagesl each of which crosses a panel 3 to 6, form by juxtaposition, in the folded position of said panels9 a continuous passage 19 for said member of retainer 13 through these. A system of stops cooperants 20,21 fix the spacing of the panels the stack thus formed. A stop 22 integral with the satellite structure 1 is used to support all of the panels 3 to 6. ~ At the outer end 16 of the body retainer 13, a stop element 23 is provided for bearing on the outer face 11 of the outer panel 6. We thus see that the cooperation of the retaining member 13, of the stops 20, 21 and 22 and the stop element 23 makes it possible to maintain 1 rigidly, in the folded position of the panels 3 to 6, not only these between themselves, but still compared to the satellite 1. For this purpose, it may be advantageous that the stop element 23 is constituted by a nut screwing on the rod 13, in order to be able to exert a tightening adjustable (possibly via washers not shown) on the folded assembly of panels 3 to 6.

According to the invention, the motor mechanism of the organ retainer 13 is formed in this embodiment tion, of two helical springs 24 and 25.

The spring 24 fills the pantry of the mechanism 17 described above, but is arranged in passage 19, i.e.
say on the side of the inner face 18 of the external panels 15 6, and not on the side of the outer face 11 of this last, like mechanism 17. Spring 24 surrounds the retaining member 13 and one of its ends is returned secured, at 26, to the internal end 14 thereof, the rupture means 15 located between the structure of the satellite 1 and said joining point 26. The other end of the spring 24 is secured to a cup 27 capable of sliding along the retaining member 13 and held between the outer panel 6 and the panel 5 adjacent, when said set of panels 3 to 6 is in 25 folded position (see Figure 4). Spring 24 is a tension spring and in the folded position of said panels, it is stretched.

Likewise, the spring 25 surrounds the retaining member 13. Its internal end is supported in the cup 27 and its external end is supported on the external panel 6.

lo 1 31 S256 l Spring 25 is housed in part 19.6 of passage 19 arranged in panel 6 and its outer end takes support on a shoulder 28 provided in this part 19.6. The spring 25 is an extension spring and in position folded back from panels 3 to 6, it is compressed.

Furthermore, the springs 24 and 25 are chosen so that the tensile force of spring 24 is greater than the spring extension force 25.

When it is desired to obtain the deployment of the panels 3 to 6, the rupture means 15 are actuated which cuts off detained member 13, between the structure of satellite 1 and the attachment point 26 of the tension spring 24 on said retaining member 13. Consequently, the spring of traction 24 relaxes and pulls said retaining member 13 to through panels 3 to 6, so this one does protrusion outside the outer face 11 of the panel external 6. The force of the spring 24 is chosen so that the traction of the retaining member 13 is rapid (see the figure 5).

The deployment of panels 3 to 6 can then take place, either randomly or synchronized. We note that as long as panels 6 and 5 remain in contact after rupture of the member 13, the spring 25 remains bandaged, since the cup 27 is held between them.
On the other hand, as soon as the panels 5 and 6 are discarded one on the other, the cup 27 is released and the spring 25 can relax. The retaining member 13 is then pushed by said spring 25 in the opposite direction from traction to which had subjected the trigger of spring 24 and it resumes, relative to the external panel 6, its position initial for which the stop element 23 is in abutment on the outer face 11 of the outer panel 6 (see the figure 6). The force of the spring 25 is chosen so that the the thrust of the retaining member 13 is slow compared to the spacing of the panels 5 and 6, so that said member does not come into contact with said panel 5, during deployment of said panels 3 to 6.

:, 9

Claims

1. In a stowage system, in the folded position, of a set of elements hinged together, as well as on a structure, and intended to take either said folded position in which said elements are superimposed either a position deployed in which said elements are at least substantially aligned one after the other, said system comprising:
(a) at least one retaining member passing through said elements in folded position of said assembly and connected on one side to said structure and resting, on the other side, on the external element of said set;
(b) means for voluntarily breaking, either said organ of retained, that is to say its connection to said structure, when it is desired passing said set of elements from its folded position to pull outward from said assembly, through said element external, the corresponding part of said retainer after action of said breaking means, characterized:

in that said mechanism includes elastic means additional motors, whose action is in the opposite direction to that said elastic motor means and is capable of bringing back and maintain said released retainer in a position which, with respect to said external element and at least when said together is in the deployed position, is at least substantially the same as that which said retaining member occupied in position folded back of said set of elements before action of said means of rupture; and in that said elastic drive means and said elastic means additional motors are arranged on the side of the face of said directed external element, in the folded position from said set, to the other elements of it.

2. A lashing system as defined in claim 1, characterized:
in that said mechanism comprises a part capable of slide along said retainer, but maintained trapped between the external element and the adjacent element in folded position of said set of elements, and in that said elastic drive means and said elastic means additional motors are supported on said piece.

3. A lashing system as defined in claim 2, characterized in that said elastic drive means are of tension spring type and also take support on the inner end of said retainer, while said elastic means additional motors are of the spring type extension and take further support on said external element.

4. A stowage system as defined in any one of claims 2 or 3, characterized in that said elastic drive means and said additional elastic motor means are helical springs through which said retaining member passes.

5. A lashing system as defined in claim 1, characterized in that the outer end of the retaining member is provided with a stop element capable of bearing on the external face of the external element.

6. A securing system as defined in any one of claims 1 to 3, characterized in that said stop member is adjustable.

7. A securing system as defined in any one of claims 3 or 5, characterized in that the tensile force of the elastic means motors is greater than the extension force of the means additional elastic motors.

8. A stowage system as defined in any one of claims 3 or 5, characterized in that the pulling action of the elastic means engines is fast compared to the deployment of said elements.

9. A stowage system as defined in any one of claims 3 or 5, characterized in that the action of extension of the elastic means additional engines is slow compared to deployment of said elements.

10. A stowage system as defined in any one of claims 1 to 3, characterized in that it is used for securing the solar panels of a photovoltaic generator.