:~LZ~3~lS6 La présente invention est relative à un dispositif pour mesurer le couple fourni par une machine à turhine, et notamment par un moteur à turbine, à l'entrée de la boî-te de transmission d'un hélicoptère.
Les moteurs d'hélicoptères transmettent la puissance à la bo;te de transmission principale soit à basse vitesse par l'intermédiaire d'un réducteur incorporé au moteur, soit à une vitesse élevée qui correspond à celle de la ligne d'arbre d'une turbine libre.
Dans le premier cas la mesure du couple est habituel-lement effectuée au moyen d'un appareil incorporé au réduc--teur, sans rencontrer de difficultés particulières.
Dans le second cas, lorsque la rotation d'une tur-bine libre est transmise directement, l'arbre qui ramène le mouvement vers l'avant est obligatoirement de grande longueur et, en conséquence, se déforme en torsion.
On utilise alors habituellement un dispositif de mesure de couple à torsiomètre qui mesure cette déformation en torsion de l'arbre, qui est fonction du couple transmis.
Cependant, la rigidité en torsion de l'arbre est liée à la valeur du module de Young du matériau constituant l'arbre, et la valeur de ce module est fonction de la tempé-rature de celui-ci.
Lorsque la conception de la machine le permet, l'arbre est enfermé dans une encein-te dont la température ou bien est connue, ou bien peut être commandée, par exemple - par arrosage ou circulation d'huile, ou autre fluide.
La température de ce fluide fournit une image accep-table de celle de l'arbre et peut en conséquence être utili-sée en tant que paramètre de correction dans un systèmeélectronique de traitement de données.
Dans le cas d'un arbre de grande longueur, celui-ci s'etend à travers différen-tes zones dans lesquelles les températures dépendent de plusieurs variables et dont les évolutions en cours de fonctionnement sont difficilement prévisibles.
En outre, si la technologie de construction empeche de prévoir un système de circulation d'un fluide pour homo-généiser la température dont la valeur pourrait donner une ~Z85156 image de celle de l'arbre, on est conduit à utiliser une température d'une pièce statique pouvant servir de base c`
la correction recherch~e mais cependant sans obtenir une précision suf~isante.
Un dispositif connu utilisé pour mesurer la valeur du couple transmis comprend une première roue phonique fixée sur l'arbre et une seconde roue phonique montée fixe sur l'extrémité arrière d'un arbre dit "de référence", paral-lèlement à la première, cette extrémité de l'arbre de réfé-rence étant libre tandis que son extrémité opposée, voisine du moteur, est solidaire de l'arbre de transmission.
Le réglage angulaire des roues est réalisé en fonc-tion des impératifs de fonctionnement des circuits électro-niques de mesure qui sont utilisés. Le décalage angulaire ~5 initial entre deux dents homologues des roues varie en fonction du couple transmis.
Cette valeur du calage initial et son augmenta-tion provoquée par le couple produisent des signaux apparaissant à la sortie de capteurs magnétiques disposés au droit des roues phoniques.
Ce dispositif connu ne tient pas compte des varia-tions du module de Young dues aux variations de la tempéra-ture.
L'invention a en conséquence pour but de fournir un procédé et un dispositif de mesure du couple fourni par un arbre de transmission de puissance soumis à une déforma-tion en torsion, complété par un dispositif de prise en compte des variations de température pouvant influer sur la valeur du module de Young du matériau dont cet arbre est constitué.
Elle a pour objet à cet effet un procédé pour mesu-rer le couple transmis par un arbre long de transmission de puissance soumis à des variations de température, notam-ment entre le moteur et la bolte de transmission d'un hélicoptère, dans lequel on mesure le décalage angulaire entre ledit arbre et un arbre de ré~érence ayant un coeffi-cient de dilatation différent, solidaire de l'arbre de puissance au voisinage du moteur et indépendant au voisi-nage de la bolte de transmission caractérisé en ce qu'on .
~L285~L56 mesure la dilatation linéaire différentielle entre ledit arbre de puissance et ledit arbre de référence, et on utilise cette mesure pour corriger l'erreur due à la variation du module de Young de la matière dudit arbre de puissance en fonction de sa température, sachant que ladite dila-tation est fonction de l'intégrale des températures auxquelles est soumis ledit arbre de puissance.
De préférence, suivant une mise en oeuvre de ce procédé, on mesure ladite dilatation différentielle par variation de l`entrefer entre des cibles respectivement solidaires desdits arbres et des capteurs magnétiques associes à ces cibles.
De préférence, suivant une autre mise en oeuvre, on transforme ladite dilatation différentielle en une rotation de deux roues phoniques associées respectivement auxdits arbres.
~ a présente invention vise aussi un dispositif pour mesurer un couple transmis par un arbre de puissance soumis à des variations de temperature, entre un moteur et une boîte de vitesse, comprenant un arbre de référence solidaire de l'arbre de puissance au voisinage du moteur et indépendant au voisinage de la bolte de transmission, deux roues phoniques respectivement solidaires desdits arbres au voisinage de ladite boîte, des capteurs magnétiques associés auxdites roues, un capteur magnétique supplémentaire associé
à la roue phonique solidaire de l'arbre de reférence, disposé en face d'une partie non dentée de ladite roue et dont l'axe est parallèle à celui des arbres et perpendiculaire à un plan de ladit~ roue, les arbres étant réalises en des matériaux ayant des coefficients de dilatation différents.
De préférence, suivant une autre caractéristique, il est prévu un tel capteur associé de la même façon à la roue phonique solidaire de l'arbre de puissance.
_ ~ - 3 -lZ85156 De préférence, suivant un autre mode de réalisation, ce dispositif, du type comprenant un arbre de référence solidaire de l'arbre de puissance au voisinage du moteur et indépendant au voisinage de la bolte de transmission, deux roues phoniques respectivement solidaires desdits arbres au voisinage de ladite boîte, et des capteurs magnétiques associes auxdites roues, . .
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est caractérisé en ce que les surfaces des dents de chaque roue phonique sont parallèles et inclinées par rapport à
l'axe desdits arbres et les a~es desdits capteurs sont per-pendiculaires auxdites surfaces, les arbres étant réalisés en des matériaux ayant des coefficients de dilatation dif-férents.
De préférence, suivant un mode de réalisation, ce dispositif du type comprenant un arbre de référence soli-daire de l'arbre de puissance au voisinage du moteur et indépendant au voisinage de la bolte de trans~ission, deux roues phoniques respectivement solidaires desdits arbres au voisinage de ladite boîte, et des capteurs magné-tiques associés auxdites roues, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour transformer la dilatation linéaire de l'arbre de référence en un mouvement de rotation de la roue phonique associée, les arbres étant réalisés en des matériaux ayant des cofficients de dilatation différents.
De préférence, suivant l'invention, lesdits moyens sont constitués par au moins une rampe inclinée formée sur l'une des roues phoniques et coopérant avec l'extrémité in-dépendante de l'arbre de référence.
De préférence, selon l'invention, ladite rampe est une gorge formée sur la surface interne d'une roue phonique an-nulaire montée librement rotative autour de l'arbre de puis-sance, et ladite extrémité indépendante de l'arbre de réfé-rence s'étend à travers une ouverture de l'arbre de puissan-ce et est engagée en prise avec ladite gorge.
De préference, selon l'invention, lesdites roue phoniques sont parallèles etcoaxiales, et ladite gorge est formée sur la surface de la roue associée à l'arbre de puissance et co-opère avec une saillie de la roue solidaire de l'arbre de référence.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titres d'exemples non limitatifs9 permettra de bien comprendre comment l'invention peut etre mise en pratique.
La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif connu de mesure du couple par une mesure de la déformation différentielle en torsion des arbres de puissance et de réference.
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12~5156 Les figures 2A et 2B sont des vues schématiques dans la direction des flèches II-II de la figure 1 montrant le décalage angulaire des roues phoniques dans le dispositif de la figure 1.
La figure 3 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention.
La figure 4 est une vue schématique d'une variante.
La figure 5 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention.
La figure 6 est une vue partielle montrant la rampe hélicoidale formée sur la roue solidaire de l'arbre de référence.
La figure 7 est une vue d'une variante du dispositif de la figure 5.
On décrira tout d'abord un dispositif de la technique antérieure pour la mesure du couple transmis par un arbre de puissance, en se référant aux figures 1, 2A et 2B.
La figure 1 montre sous forme schématique un arbre de transmission de puissance P, creux, comportant à une extrémité un pignon mené X attaqué par un organe de sortie d'un moteur (non représenté).
A son extrémité opposée, l'arbre P est en liaison d~entraînement avec une bo;te de transmission (également non représentée).
Au voisinage de cette extrémité l'arbre P porte une roue phonique A.
Un arbre de référence R est disposé à l'intérieur de l'arbre P sur lequel il est fixé par son extrémité
voisine du pignon X, tandis que son extrémité opposée est libre et porte un secteur de roue phonique B, concentrique à la roue A, qui s'étend parallèlement à celle-ci à l'ex-térieur de l'arbre P à travers une ouver-ture O de ce dernier.
En face des dents des roues phoniques A et B sont disposés des capteurs magnétiques C.
Le calage angulaire des roues est effectué en fonction d'impératifs de fonctionnement de circuits ~285~56 électroniques de mesure - de type connu - auxquels sont appliqués des signaux engendrés par les cap-teurs.
Le décalage angulaire ~0 des dents des roues A et B
devient l lorsque l'arbre de puissance P se déforme en torsion en raison du couple appliqué entre le moteur et la bolte de transmission.
La mesure de cette déformation donne une image du couple appliqué, mais qui ne tient pas compte des variations du module de Young du matériau de l'arbre P sous l'action de la température.
Pour remédier à cet inconvénient, suivant l'inven-tion, on utilise l'arbre P comme corps d'épreuve en ce qui concerne la température. En effet sa longueur est fonction de l'intégrale des températures auxquelles il se trouve soumis, sur toute son étendue.
D'une façon avantageuse l'arbre P est ainsi utilisé
en association avec l'arbre de référence, celui-ci étant réalisé en une matière ayant un coefficient de dila-tation linéaire notablement différent de celui de l'arbre de puissance P.
Il apparaitra donc une dilatation différentielle mesurable au niveau des roues phoniques.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention tel que représenté à la figure 3, analogue à l'agencement de la figure 1, comprenant les arbres P1 et R1 agencés de façon identique, l'arbre R1 présente un coefficient de dilatation linéaire qui diffère d'une fa~on importante de celui de l'arbre P1, et il est prévu deux capteurs supplé-mentaires D du type magné~ique sans contact, connu en soi, comportant un bobinage dont l'inductance est fonction de la distance entre le capteur et une cible métallique.
La cible de chaque capteur est consti-tuée par l'une des roues phoniques A ou B, chaque capteur étant disposé
avec son axe parallèle aux arbres P1, R1, perpendiculaire aux roues, en face de la partie pleine de la roue associée.
Grâce à cet agencement on obtient 9 en plus de la mesure du couple fournie par les capteurs C, une mesure de la dilatation linéaire ~ L.
Suivant un autre mode de réalisation d'un dispositif ~285~L56 pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, repré-senté à la figure 4, les arbres P2 et R2 sont toujours agencés de la même façon, ainsi que les roues A et B, mais les dents de celles-ci présentent des surfaces parallèles inclinées par rapport à l'axe des arbres P2, R2. Des cap-teurs C2, C3 sont disposés avec leurs axes perpendiculaires à la surface inclinée des dents des roues phoniques dont l'écartement varie en fonction de la dilatation linéaire différentielle ~L, par suite, l'entrefer E du capteur C2 et de la roue A restera constant, tandis que celui E1 du capteur C3 et de la roue B varie avec ~L modifiant en conséquence l'amplitude du signal engendré par le capteur.
Dans la pratique, le proximité des roues A et B
permet d'effectuer la mesure avec un capteur magnétique unique sensible à la variation d'entrefer.
Suivant un autre mode de mise en oeuvre du procédé
de l'invention, on mesure la dilatation linéaire différen-tielle ~ L en transformant celle-ci en un mcuvement de rotation.
Dans ce but, en se référant à la figure 5, les arbres P3 et R3 sont disposés comme dans les exemples pré-cédents, l'arbre de puissance P3 comportant sa roue pho-nique A3, tandis que la roue phonique associée à l'arbre de référence R3 est constituée par une roue annulaire B3 ayant une couronne dentée externe F et montée librement rotative autour de l'arbre P3, par-dessus l'ouverture O
de celui-ci.
D'une façon avantageuse la roue phonique annulaire B3 est maintenue dans le sens axial sur l'arbre P3 entre la roue phonique A3 de celui-ci et une collerette anm~laire G solidaire de l'arbre.
La roue annulaire B3 comporte sur sa surface interne une portion de gorge H (figure 6) inclinée par rapport à
son axe I et dans laquelle s'étend un doigt J formé par une partie d'extrémité de l'arbre R3 repliée latéralement.
On comprend que lorsque ~L varie, le doigt J se déplace et entralne la roue B3 angulairement avec une amplitude correspondant ~0 G autour de l'axe I par l'in-termédiaire de la gorge inclinée H, devant les capteurs ~ 2~35~S6 C3. Dans une variante représentée à la ~igure 7, la roue phonique A4 associée à l'arbre de puissance P9 s'étend transversalement dans celui-ci et la roue B4 est solidaire de l'arbre R4, et parallèle à la roue A4 et s'étend égale-ment transversalement dans l'arbre R4.
Une gorge Hl est délimitée par une denture K incli-née par rapport àl'axe I et en saillie sur la face de la roue A4 dirigée vers la roue B4, cette dernière comportant une denture M inclinée de façon correspondante à l'inclinaison des dents K et imbriquée avec celles-ci suivant un agence-ment connu pour transformer la variation de ~ L en un mouve-ment angulaire d'ampli-tude ~ G de la roue B4 devant le ou les capteurs C4, par la coopération des dentures imbriquées K et M.
On comprend que les signaux engendrés par les cap-teurs magnétiques associés aux roues phoniques dans les différents modes de réalisation sont traités par des circuits électroniques appropriés. Ces circuits sont classiques et ne font pas partie de l'invention.
L'inclinaison des gorges H et Hl est bien entendu proportionnelle à la variation de la température. Le calage ini-tial et le sens de l'inclinaison sont établis compte tenu de la nature du matériau des arbres de puissance et de référence.
Dans les différents modes de réalisation, des ponts thermiques U pourront être prévus entre les arbres P et R
pour assurer la correspondance de leurs températures.
Bien entendu on comprend également que le procédé
et le dispositif suivant l'invention sont applicables aussi bien dans une machine à turbine, que dans le cas d'une boite de transmission séparée du moteur. : ~ LZ ~ 3 ~ lS6 The present invention relates to a device to measure the torque supplied by a turhine machine, and in particular by a turbine engine, at the entrance to the gearbox helicopter transmission.
Helicopter engines transmit power at the main gearbox at low speed by means of a reduction gear incorporated into the motor, or at a high speed which corresponds to that of the line shaft of a free turbine.
In the first case the measurement of the torque is usual-LEMENT performed by means of a device incorporated in the reduction -tor, without encountering any particular difficulties.
In the second case, when the rotation of a tur-free bine is transmitted directly, the tree which brings back the forward movement must be very long and, consequently, deforms in torsion.
We usually use a torque measurement using a torsiometer which measures this deformation in torsion of the shaft, which is a function of the transmitted torque.
However, the torsional stiffness of the shaft is related to the value of Young's modulus of the constituent material the tree, and the value of this module is a function of the temperature erasure of it.
When the design of the machine allows, the tree is enclosed in an enclosure whose temperature or well is known, or can be ordered, for example - by spraying or circulating oil, or other fluid.
The temperature of this fluid provides an acceptable image.
tree table and can therefore be used as a correction parameter in an electronic data processing system.
In the case of a very long tree, this one extends through different areas in which the temperatures depend on several variables and whose changes during operation are difficult predictable.
In addition, if construction technology prevents to provide a fluid circulation system for homo-generate the temperature whose value could give a ~ Z85156 image of that of the tree, we are led to use a temperature of a static room that can serve as a base c`
correction sought ~ e but without obtaining a suf ~ cient precision.
A known device used to measure value of the transmitted torque includes a first fixed tone wheel on the shaft and a second fixed phonic wheel mounted on the rear end of a so-called "reference" tree, par-along with the first, this end of the reference tree rence being free while its opposite end, neighboring of the engine, is integral with the drive shaft.
The angular adjustment of the wheels is carried out in function tion of the operating requirements of the electro-measurement standards that are used. The angular offset ~ 5 initial between two homologous teeth of the wheels varies in function of the transmitted torque.
This value of the initial setting and its increase caused by the couple produce signals appearing at the output of magnetic sensors arranged in line with the tone wheels.
This known device does not take account of the varia-Young's modulus due to temperature variations ture.
The object of the invention is therefore to provide a method and a device for measuring the torque provided by a power transmission shaft subjected to deformation torsion, supplemented by a gripping device account for temperature variations that may affect the value of Young's modulus of the material of which this tree is constituted.
It has for this purpose a method for measuring the torque transmitted by a long transmission shaft of power subject to temperature variations, in particular between the engine and the gearbox of a helicopter, in which the angular offset is measured between said tree and a re ~ erence tree having a coeffi-cient of different expansion, integral with the tree of power in the vicinity of the engine and independent in the vicinity transmission of the gearbox characterized in that .
~ L285 ~ L56 measures the differential linear expansion between said power tree and said reference tree, and we uses this measure to correct the error due to the variation of Young's modulus of the material of said tree power depending on its temperature, knowing that said expansion is a function of the temperature integral to which said power shaft is subjected.
Preferably, following an implementation of this method, we measure said differential expansion by gap variation between targets respectively integral with said trees and magnetic sensors associated with these targets.
Preferably, according to another implementation, we transform said differential expansion into a rotation of two associated tone wheels respectively to said trees.
~ a present invention also relates to a device to measure a torque transmitted by a power shaft subject to temperature variations, between a motor and a gearbox, comprising a reference shaft secured to the power shaft in the vicinity of the engine and independent in the vicinity of the gearbox, two phonic wheels respectively integral with said trees at in the vicinity of said box, associated magnetic sensors to said wheels, an additional magnetic sensor associated to the tone wheel secured to the reference shaft, arranged opposite an un toothed part of said wheel and whose axis is parallel to that of the trees and perpendicular to a plane of ladit ~ wheel, the trees being made of materials with coefficients of different dilation.
Preferably, according to another characteristic, there is provided such a sensor associated in the same way with the phonic wheel secured to the power shaft.
_ ~ - 3 -lZ85156 Preferably, according to another mode of embodiment, this device, of the type comprising a shaft of integral reference of the power shaft in the vicinity of the motor and independent in the vicinity of the bolte de transmission, two tone wheels respectively attached said trees in the vicinity of said box, and sensors magnetic associated with said wheels, . .
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is characterized in that the tooth surfaces of each tone wheel are parallel and inclined with respect to the axis of said shafts and the a ~ es of said sensors are per-pendular to said surfaces, the trees being made in materials with different coefficients of expansion famous.
Preferably, according to one embodiment, this device of the type comprising a solid reference shaft of the power shaft in the vicinity of the engine and independent in the vicinity of the transmission box ~ ission, two phonic wheels respectively secured to said shafts in the vicinity of said box, and magnetic sensors associated with said wheels, is characterized in that it comprises means to transform the linear expansion of the tree of reference in a rotational movement of the tone wheel associated, the trees being made of materials having different expansion coefficients.
Preferably, according to the invention, said means consist of at least one inclined ramp formed on one of the tone wheels and cooperating with the end dependent on the reference tree.
Preferably, according to the invention, said ramp is a groove formed on the internal surface of a phonic wheel an-ring mounted freely rotatable around the power shaft sance, and said independent end of the reference shaft rence extends through an opening of the power shaft this and is engaged with said groove.
Preferably, according to the invention, said tone wheels are parallel and coaxial, and said groove is formed on the wheel surface associated with the power shaft and co-operates with a projection of the wheel integral with the shaft of reference.
The following description, next to the drawings appended as nonlimiting examples9 will make it possible understand how the invention can be put into practice.
Figure 1 is a schematic view of a device known torque measurement by measurement of deformation differential in torsion of the power and reference.
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12 ~ 5156 Figures 2A and 2B are schematic views in the direction of the arrows II-II of FIG. 1 showing the angular shift of the tone wheels in the device of figure 1.
Figure 3 is a schematic view of a first embodiment of a device for the implementation of the process according to the invention.
Figure 4 is a schematic view of a variant.
Figure 5 is a schematic view of another mode for making the device for implementing the process according to the invention.
Figure 6 is a partial view showing the ramp helical formed on the wheel integral with the shaft of reference.
Figure 7 is a view of a variant of the device in Figure 5.
We will first describe a device of the technique for measuring the torque transmitted by a shaft power, referring to Figures 1, 2A and 2B.
Figure 1 shows schematically a tree of power transmission P, hollow, comprising at a end a driven pinion X attacked by an output member of a motor (not shown).
At its opposite end, the shaft P is connected drive with a gearbox (also not shown).
In the vicinity of this end the shaft P carries a tone wheel A.
A reference shaft R is arranged inside of the shaft P on which it is fixed by its end next to the pinion X, while its opposite end is free and carries a phonic wheel sector B, concentric to wheel A, which extends parallel to it in the former t P tree through an opening O of this latest.
Opposite the teeth of the phonic wheels A and B are arranged with magnetic sensors C.
The angular setting of the wheels is carried out in function of circuit operating requirements ~ 285 ~ 56 measurement electronics - of known type - which are applied signals generated by the sensors.
The angular offset ~ 0 of the teeth of wheels A and B
becomes l when the power tree P deforms into torsion due to the torque applied between the motor and the transmission bolt.
The measurement of this deformation gives an image of the applied torque, but does not take account of variations of Young's modulus of the material of the tree P under the action of temperature.
To remedy this drawback, according to the invention tion, we use the tree P as test body with regard to relates to temperature. Indeed its length is a function of the integral of the temperatures at which it is found subject, over its entire extent.
Advantageously, the tree P is thus used in association with the reference tree, this being made of a material having a coefficient of expansion linear noticeably different from that of the tree of power P.
There will therefore appear a differential dilation measurable at the tone wheels.
In a first embodiment of the invention as shown in Figure 3, similar to the arrangement of Figure 1, comprising the shafts P1 and R1 arranged with identically, the tree R1 has a coefficient of linear expansion which differs in a significant way from that of shaft P1, and two additional sensors are provided D-type magnesia ~ ic contactless, known per se, comprising a winding whose inductance is a function of the distance between the sensor and a metal target.
The target of each sensor is constituted by one tone wheels A or B, each sensor being arranged with its axis parallel to the trees P1, R1, perpendicular to the wheels, opposite the solid part of the associated wheel.
Thanks to this arrangement we obtain 9 in addition to the measurement of the torque supplied by the sensors C, a measurement of linear expansion ~ L.
According to another embodiment of a device ~ 285 ~ L56 for implementing the method of the invention, represented felt in figure 4, the trees P2 and R2 are always arranged in the same way, as well as wheels A and B, but the teeth thereof have parallel surfaces inclined with respect to the axis of the trees P2, R2. Cap-tors C2, C3 are arranged with their perpendicular axes on the inclined surface of the teeth of the phonic wheels whose the spacing varies depending on the linear expansion differential ~ L, consequently, the air gap E of the sensor C2 and of wheel A will remain constant, while that E1 of C3 sensor and wheel B varies with ~ L modifying consequently the amplitude of the signal generated by the sensor.
In practice, the proximity of wheels A and B
allows measurement with a magnetic sensor unique sensitive to the air gap variation.
According to another mode of implementation of the method of the invention, the linear expansion is measured differently tielle ~ L by transforming it into a mcuvement of rotation.
For this purpose, with reference to FIG. 5, the P3 and R3 shafts are arranged as in the examples above.
above, the P3 power shaft with its pho-pic A3, while the phonic wheel associated with the tree R3 is constituted by an annular wheel B3 having an external toothed crown F and mounted freely rotatable around the shaft P3, over the opening O
of it.
Advantageously the annular tone wheel B3 is held in the axial direction on the shaft P3 between the phonic wheel A3 thereof and an anm collar G secured to the tree.
The annular wheel B3 has on its internal surface a portion of groove H (FIG. 6) inclined relative to its axis I and in which extends a finger J formed by an end part of the shaft R3 folded laterally.
We understand that when ~ L varies, the finger J is move and drive wheel B3 angularly with a corresponding amplitude ~ 0 G around the axis I by the end of the inclined groove H, in front of the sensors ~ 2 ~ 35 ~ S6 C3. In a variant shown in ~ igure 7, the wheel phonic A4 associated with the power shaft P9 extends transversely therein and the wheel B4 is integral of the shaft R4, and parallel to the wheel A4 and also extends transversely in the tree R4.
A groove Hl is delimited by a toothing K incli-born in relation to axis I and projecting from the face of the wheel A4 directed towards wheel B4, the latter comprising a teeth M inclined corresponding to the inclination teeth K and nested with these following an agency-ment known to transform the variation of ~ L into a movement angular ampli-tude ~ G of wheel B4 in front of or C4 sensors, through the cooperation of the nested teeth K and M.
We understand that the signals generated by the cap-magnetic tors associated with the tone wheels in the different embodiments are processed by circuits appropriate electronics. These circuits are classic and are not part of the invention.
The inclination of the grooves H and Hl is of course proportional to the change in temperature. The timing initial and the direction of the inclination are established taking into account of the nature of the material of the power trees and reference.
In the different embodiments, bridges thermal U could be provided between the trees P and R
to match their temperatures.
Of course we also understand that the process and the device according to the invention are also applicable well in a turbine machine, than in the case of a gearbox separate from the engine.