CA1263761A - Image processing device for controlling the transfer function of an optical system - Google Patents

Image processing device for controlling the transfer function of an optical system

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CA1263761A
CA1263761A CA000532510A CA532510A CA1263761A CA 1263761 A CA1263761 A CA 1263761A CA 000532510 A CA000532510 A CA 000532510A CA 532510 A CA532510 A CA 532510A CA 1263761 A CA1263761 A CA 1263761A
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screen
flat
sensor
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CA000532510A
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French (fr)
Inventor
Georges Cornuejols
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Scanera SC
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Scanera SC
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/08Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
    • G03B7/081Analogue circuits
    • G03B7/083Analogue circuits for control of exposure time
    • GPHYSICS
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    • G03B7/28Circuitry to measure or to take account of the object contrast

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de traitement d'image comportant au moins un capteur d'image, un écran plat de transfert d'image et un calculateur, caractérisé par un capteur organisé selon un premier réseau de points d'image ou pixels, un moyen d'analyse adapté à établir pour chaque pixel du capteur un signal représentatif d'au moins un paramètre, et au moins un écran plat, organisé selon un réseau de points d'image ou pixels en association avec des moyens de traitement adapté à élaborer pour chaque pixel de cet écran un signal de commande d'état fonction des signaux représentatifs délivrés par ledit moyen d'analyse, ledit capteur et ledit écran recevant des images de mêmes objets, ces images étant transmises ou réfléchies pour ledit écran. Le dispositif selon l'invention est plus particulièrement destiné à être utilisé dans le domaine de l'industrie photographique.The invention relates to an image processing device comprising at least one image sensor, a flat image transfer screen and a computer, characterized by a sensor organized according to a first network of image points or pixels, a analysis means adapted to establish for each pixel of the sensor a signal representative of at least one parameter, and at least one flat screen, organized according to a network of image points or pixels in association with processing means adapted to develop for each pixel of this screen a state control signal as a function of the representative signals delivered by said analysis means, said sensor and said screen receiving images of the same objects, these images being transmitted or reflected for said screen. The device according to the invention is more particularly intended for use in the field of the photographic industry.

Description

12~i37~i~
"Dispositif de traitement d'image pour le contrôle de la fonction de transfert d'un système optique"
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image pour le contrôle de la fonction de transfert d'un système optique et plus particulièrement le controle de l'exposition lumineuse d'une surface ou d'un capteur.
La notion de système optique englobe tout appare.il de prise, de traitement, de transfert, de restitution d'images.
On connaît actuellement des moyens nombreux et variés pour agir sur la fonction de transfert précitée, on peut citer en premier lieu les obturateurs constitués d'éléments mécaniques, à rideaux ou à
lamelles, qui, par déplacement devant la surface à
éclairer, laissent passer la lumiere pendant une durée déterminée, les paramètres d'exposition, durée, diaphragme et distance de mise au point étant uniformes sur toute la surface de l'image.
Les appareils électroniques de prises de vues, à
capteurs optiques matr.iciels, qui n'ont pas d'obturateur n'effectuent, eux aussi, que des expositions aux paramètres uniformes, sauf, parfois, la vitesse de balayage, pour prendre l'image d'objets cylindriques notamment.
Les obturateurs à écran plat, tel que celui présenté dans le brevet U.S. No. 4,297,018 avec une unité à circuit imprimé pour appareil photographique, n'effectuent, eux aussi, que des expositions aux paramètres uniformes.
Le dispositif d'addition de lumière présenté dans le brevet U.S. 4,541,704, ne fait qu'ajouter après le transfert de l'image, un éclairement sur des régions d'une surface photosensible qui ont été peu exposées, mais ne gère aucun autre paramètre d'exposition.
Les filtres chromatiques connus à ce jour, de - 1263~6~ ~
type gélatine ou lame partiellement transparente sont immuables et ne permettent pas une adaptation fine du filtrage à l'image.
Plusieurs manipulations de masques, immuables eux aussi, sont nécessaires pour effectuer une incrustation d'image.
Toute surface photosensible et tout capteur optique possèdent une limite dans le rapport des éclairements maximaux et minimaux qu'elle peut traduire sans les confondre avec le noir et le blanc. Cette valeur se lit sur la courbe sensitométrique caractéristique de cette surface. Or l'éclairement des scènes naturelles ou éclairées ponctuellement varie spacialement dans un rapport de valeurs beaucoup plus grand que ce rapport sensitométrique. Une exposition uniforme ne permet donc pas de restituer la scène initiale.
On connaît des intensifieurs de contrastes, tels que celui présenté dans le brevet U.S. N- 3,724,349, mais qui ne permettent pas une gestion de tous les paramètres de prises de vues et ne font que réagir, automatiquement, avec des coefficients de multiplication variables, aux contrastes de l'image initiale.
Certaines surfaces photosensibles, dont l'oeil, peuvent être détériorées par un excès de lumière, même ponctuel. La sécurité de certaines professions et/ou d'appareils onéreux dé~end donc de la faculté
actuellement inexistante d'abaisser sélectivement les éclairements incidents d'une valeur supérieure à un seuil.
I.es diaphragmes connus à ce jour, de type mécaniques à iris réalisant une ouverture variable, ne permettent pas les multiples fonctions de masques géométrie variable dans le plan du diaphragme.
Tous les dispositifs optiques ont une profondeur de champs finie. Une exposition uniforme en distance de mise au point, provoque donc une limitation de distance ~Z63~7gi1 entre les points les plus proches et les points les plus éloignés qui peuvent être perçus comme nets. Cette li-mitation est d'autant plus forte que le diaphragme de l'objectif du dispositif est ouvert.
Les images animees ou projetées souffrent des mêmes défauts.
Des traitements d'images permettent de corri-ger certains des défauts précités, mais leur maniement est délicat et lent. De plus, certains traitements d'i-mages ne sont pas possibles sur des images chimiques.
Il n'existe pas de compresseur-expanseur (com-pandeur) agissant sur les éclairements d'une image.
L'objet de la présente invention est de créer un dispositif remédiant à ces défauts.
La présente inven-tion vise un dispositif de traitement d'une image issue d'un objet comportant au moins un capteur d'image , au moins un ecran plat de transfert d'image recevant l'image de l'objet,et un moyen de calcul, dispositif dans lequel ledit au moins un cap-teur d'image comporte un premier réseau de points d'image constituant des pixels, ledit au moins un capteur d'i-mage étant adapté à établir pour chacun des pixels du premier réseau un signal représentatif d'au moins un pa-ramètre optique de l'image et ledit au moins un écran plat étant constitué selon un second réseau de points d'image constituant des pixels, indépendant du premier réseau, ledit moyen de calcul étant associé audit second réseau pour générer un signal de commande d'état pour chacun des pixels dudit second réseau, ledit signal de commande d'état étant fonction de signaux représentatifs délivrés par ledit au moins un capteur d'image, de sorte que ledit au moins un écran plat module l'image qui lui est transférée.
La présente invention vise aussi un disposi-12~i37~i~
- - 3a -tif de traitement d'une image issue d'un objet, compor-tant au moins un capteur d'image , un écran plat de transfert d'image recevant l'image de l'objet, ledit au moins un capteur d'image étant placé derrière ledit écran plat, et un moyen de calcul, ledit au moins un cap-teur d'image comportant un premier réseau de points d'i-mage constituant des pixels, ledit au moins un capteur d'image étant adapté à établir pour chacun des pixels du premier réseau un signal représen-tatif d'au moins un paramètre optique de l'image et ledit écran plat étant constitué selon un second réseau de points d'image cons-tituant des pixels, indépendant du premier réseau, le-dit moyen de calcul étant associé audit second réseau pour générer un signal de commande d'état pour chacun des pixels dudit second réseau, ledit signal de commande d'état étant fonction de signaux représentatifs délivrés par ledit au moins un capteur d'image, de sorte que le-dit écran plat module l'image qui lui est trans-férée.
La présente invention vise aussi un disposi-tif de traitement d'une image issue d'un objet, compor-tant au moins un capteur d'image , un écran plat de transfert d'image recevant l'image de l'objet, et un moyen de calcul, ledit au moins un capteur d'image comportant un premier réseau de points d'image constituant des pixels, ledit au moins un capteur d'image étant adap-té à établir pour chacun des pixels du premier réseau un signal représentatif d'au moins un paramètre de l'i-mage et ledit écran plat étant constitué selon un second réseau de points d'image constituant des pixels, indé-pendant du premier réseau, ledit moyen de calcul étant associé audit second réseau pour générer un signal de commande d'état pour chacun des pixels dudit second ré-seau, ledit signal de commande d'état étant fonction de ~26376~
- 3b -signaux représentatifs délivrés par ledit au moins un capteur d'image, de sorte que ledit écran plat module en temps réel l'image qui lui est transférée.
Ainsi, la richesse de ce dispositif tient en ce que tous les paramètres spatiaux temporels et opti-ques de la fonction de transfert du système optique sont contr81és et plus particulièrement en ce que chaque élé-ment ou chaque région d'une image peut etre exposé sé-parément et indépendamment des autres éléments ou régions, avec des paramètres d'exposition qui lui sont particu-liers.
De préférence, dans ce dispositif, un ou plu-sieurs écran plats ~ _ placés sur le chemin optique des rayons lumineux formant l'image sont asservis à un ou des capteurs photosensibles et/ou aux ordres donnés par un utilisateur et/ou à un calculateur analogique et/ou numérique. Le dispositif controle les paramètres et les instants d'exposition de chaque point (pixel) ou de chaque région de l'image indépendamment ou non des autres pixels ou régions.
De préférence, il convient de souligner que ce dispositif peut fonctionner en temps réel au cours du transfert d'une image.
Ainsi, les principales fonctions du dispositif sont d'augmenter ou de réduire les contrastes lumineux, de modifier l'éclairement et la couleur d'éléments de l'image, de les rendre nets ou flous, de restaurer une image et d'insérer d'autres imaqes ou du texte dans l'image initiale.
De préférence, les parametres d'exposition instantanée locale ou ponctuelle contrôles par le dispositif peuvent comporter notamment l'instant de début d'exposition, la durée d'exposition, la distance de mise au point, le diaphrag~e, la focale, l'éclairement d'exposition transmis et la couleur.
De préférence, les paramètres d'exposition globale ou uniformes contrôlés par le dispositif peuvent comprendre notamment, le flou de mouvement, le flou de focalisation, la polarisation, les zones de netteté, le contraste, le filtrage, la profondeur de ~hamp, l'incrustation et/ou la superposition d'autres images et/ou de textes, l'éclairement moyen et les régions plus sombres ou plus claires, la couleur dominante et les couleurs plus estompées ou plus vives, le grossissement, le rapport de compression-expansion, le masquage et l'homogénéité du diaphragme.
Ainsi, les utilisations de la présente invention sont donc nombreuses dans tous les domaines où les conditions d'éclairement doivent être maitrisées.
126376~
L'imagerie médicale et certains professionnels, comme les soudeurs, bénéficient, grâce à la présente invention d'une sécurité accrue. Les images spatiales ou de réactions explosives sont plus fines. Certaines scènes actuellement insaisissables peuvent être perSues et restituées, les effets du viellissement d'images corrigés, etc.
Dans le domaine artistiquel le créateur peut atténuer ou augmenter localement ou globalement la plupart des contraintes techniques précitées dans le but d'obtenir des effets graphiques ou picturaux en résultant, aussi bien en matière de luminance qu'en matière de chrominance.
Le dispositif objet de l'invention peut s'ins~rer dans un système de prise, de transfert, de traitement ou de restitution d'images, et plus généralement dans tous les systèmes comportant des éléments d'optiques formant des images comme par exemple les appareils photographiques, les télescopes, les projecteursl les objectifs, etc ...
Selon l'utilisation, le dispositif peut donc être considéré comme un obturateur, un filtre, un masque, un contretype automatique, un amplificateur de contrastes, un éditeur, un compandeur, ou comme un système de traitement optique, spatial et numérique non stationnaire d'images.
Le dispositif selon l'invention permet notamment de traiter aussi bien une image que la transformée de Fourrier de cette image ou que la fonction de transfert du dispositif.
Le masquage peut être adaptatif ou non.
En reproduisant sur écran plat en négatif ou en positif l'image initiale, le dispositif en réduit ou en augmente les contrastes, respectivement.
Fonctionnant en temps réel, le dispositif peut s'adapter aux images animées.
La gestion par le dispositif de plusieurs images 126376~
permet la création de fondus enchainés, et d'effets d'animation traditionnels ou nouveaux, et la segmentation de régions par leurs formes, couleurs, mouvements, et plus généralement par leurs caractéristiques lumineuses.
L'édition, la superposition et l'incrustation de scènes et de textes, peuvent aussi être contrôlées.
En variante, l'utilisateur peut être remplacé par un système expert.
Le dispositif permet aussi de cumuler les qualités de finesse et de définition de l'image analogique, comme par exemple l'image sur support chimique et celles de souplesse, de dynamique et de malléabilité de l'image numérique.
Le dispositif permet d'éliminer avantageusement des composants mécaniques des systèmes optiques actuellement connus.
D'autres objets, avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple, en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif et nullement limitatif plusieurs formes de réalisation et d'application conformes à l'esprit de l'invention.
La figure 1 représente le schéma symbolique d'un système optique.
La figure 2 est une vue schématique représentant l'ensemble des éléments qui en combinaison avec un écran plat, constituent un dispositif selon l'invention.
La figure 3 est une vue schématique d'un mode de réalisation de l'invention appliquée à un appareil photographique.
La figure 4 est une vue schématique montrant les différentes connexions des composants du dispositif selon la figure 3.
La figure 5 est une vue d'un clavier du dispositif selon la figure 3.
Les figures 6 et 7 sont des vues schématiques ~Z63q~
montrant la position relative de l'écran plat par rapport à une surface photosensible confondue avec un capteur.
La figure 8 représente schématiquement un mode de réalisation de l'invention appliqué à des lunettes protectrices.
La figure 9 est une vue schématique d'une application de l'invention à une optique d'objectif.
La figure 10 est une vue schématique d'une application de l'invention à un projecteur de diapositives.
La figure 11 représente une application de l'invention à un dispositif optique à focale variable.
Avant d'aborder la description détaillée des formes de réalisation illustrées à titre d'exemples, il convient de préciser un certain nombre de notions.
On appelle lumière toute onde de type électromagnéti~ue et plus particulièrement les ondes dont la longueur est dans le domaine visible ou en est proche.
On appelle écran plat tout dispositif comportant un ensemble de points dont un facteur optique, par exemple, d'émission, de réflexion, de polarisation, d'absorption, de transmission, de cohérence, local et/ou spatial et/ou temporel, dépend directement ou indirectement, de facteurs extérieurs ou d'apports d'énergie extérieure comme des champs électromagnétiques, des ondes acoustiques ou lumineuses, des courants électriques, des facteurs thermiques, chimiques, mécaniques ou biologiques.
Par exemple, un écran plat peut être un téléviseur à tube cathodique, un écran à cristaux liquides, un composant électronique moléculaire comportant de la rhodopsine, un système électrophorétique, une céramique notamment ferroélectrique ou de type PLZT, c'est-à-dire à base de Plomb, Lanthane, Zirconate, Titanate, un ~cran plat à

base de polymères conducteurs, une association de fibres optiques, un dispositif acousto-optiquel certains hologrammes.
Il convient de noter que l'expression "écran plat" englobe en réalité tout dispositif du genre ci-dessus défini, sans que l'ensemble de points qui le constitue se situe nécessairement sur un plan ; cet ensemble de points peut se situer sur une surface courbe, voire occuper un volume.
On appelle capteur photosensible tout dispositif comportant un ou des composants fixes ou mobiles dont une des caractéristiques physiques varie en fonction de la lumière qu'il recoit, ou qui émet un signal ou une énergie dépendant de la lumière incidente.
Par exemple sont des capteurs photosensibles les caméras vidéo, les capteurs optiques à transfert de charges, à sommation ou non, plus connus sous le nom de CCD ou Charge Coupled Device, les photorésistances, les phototransistors, les photodiodes, les transistors amorphes, et généralement les composants présentant un effet opto-physique.
On appelle image un champ à support fini de scalaires, au sens mathématique du terme, et plus particulièrement toute représentation d'une fonction d'ondes. On appelle région de l'image tout sous-ensemble de l'image.
On appelle contraste d'une région d'une image le rapport des valeurs maximales et minimales des scalaires, et plus particulièrement des éclairements, luminances et chrominances, de la région de l'image.
Il convient de préciser que le terme "objectif"
englobe les lentilles, loupes, lentilles relais, lentilles de champ, condenseurs, et plus généralement tout système optique, destiné à former ou à transférer une image.
On appelle calculateur tout dispositif qui effectue une application (au sens mathématique) d'un champ de scalaires dans un autre ; les scalaires étant couramment représentés par des signaux électriques, il s'agira en général de dispositifs à amplificateurs opérationnels, et à microprocesseurs.
Les marques et réf~rences citées dans cette description ne sont données que dans le but d'assurer une meilleure compréhension de l'invention, mais ne sauraient préjuger du choix finalement effectué
d'éléments ou de circuits analogues capables d'assurer les mêmes fonctions.
Dans toutes les figures, sauf indication contraire, les rayons lumineux, non représentésl se déplacent de gauche à droite et, après réflexionl de bas en haut.
La figure 1 évoque les éléments essentiels d'un système optique. Une source lumineuse S éclaire un objet O ; un diaphragme 25 et une optique 24 forment une image I de l'objet O ceci selon un axe optique A.
Les éléments caractéristiques d'un système optique sont ainsi la source lumineusel l'objet, les éléments optiques et l'image. Selon les versions du dispositif que l'on va décrire, l'écran plat pourra constituer un quelconque de ces éléments ou un capteur photosensible, ou encore s'intercaler entre deux quelconques de ces éléments.
Dans la figure 2, on trouvel outre les éléments précédents, un capteur photosensible 3l un écran plat 18l en association avec un calculateur 9, un clavier 11 et une surface 19 sur laquelle se forme l'image I de l'objet 0. Les positions respectives du diaphragme 25, de l'opti~ue 24, du capteur 3 et de l'écran plat 18 sur le chemin optique des rayons lumineux pourront varier selon les applications comme il ressortira des exemples décrits ci-après.
Le capteur 3 et l'écran plat 18 sont placés de telle manière qu'ils reçoivent sur leur surface une image de l'objet 0.
- ' ~ 263~1 Le capteur 3 est organisé en un premier réseau d'éléments percevant des éléments d'image ou pixels.
L'écran plat 18 est organisé en un second réseau d'éléments à transmittance OLI à réflectance variables en fonction du signal qui leur est transmis.
La réalisation de telles organisations relève de technique connues.
Il convient de préciser que le terme pixel englobe aussi bien les éléments d'images transmises par le système optique que les éléments du capteur 3 et que les éléments de l'écran plat 18.
Le calculateur 9 est adapté à traiter des signaux représentatifs d'au moins un paramètre des éléments d'images perSus par chaque pixel du capteur 3 et à
fournir un signal de commande de l'état de chaque pixel de l'écran plat 18.
Cependant les réseaux et leur nombre d'éléments peuvent ne pas être en correspondance optique, et en particulier ne pas être conjugués avec l'objet 0. En effet, les réseaux et les positions de ces composants varient selon les paramètres optiques à saisir par le capteur 3 et selon les paramètres optiques à traiter par l'écran plat 18.
Dans les figures 3 à 5, on a représent~ les principaux composants électroniques de ce premier mode de realisation, à l'exception des circuits analogiques d'amplificatiGn des signaux, qui sont prévus de manière connue en soi partout où c'est nécessaire.
La figure 3 présente un dispositif selon l'invention intégré à un appareil photographique à visée reflex de type connu.
Un bo~tier ~ étanche à la lumière (représenté en pointill~ figure 3) comporte à son intérieur un objectif 24 de genre connu, muni d'une bague 40 de mise au point, d'une bague 60 de variation de la distance focale, un diaphragme 25 constitué par un écran plat passif transmissif, un miroir biface semi-réfléchissant 28, un ~263761 miroir amovible 1 comportant un dispcsitif de déplacement lF3, une surface à impressionner 19, un verre dépoli 10, un système de diopt:res 90, un viseur 22.
En général, le verre dépoli 10 est confondu avec le premier dioptre 90 du système optique de visée reflex dont la face avant est dépolie.
De part et d'autre du miroir biface 28 sont disposées deux lentilles 2 respectivement associées à
deux capteurs photosensibles 3.
Le boîtier B comporte en outre les écrans plats passifs transmissifs suivants : un écran plat 18 placé
devant la surface à impressionner 19, un écran plat 20 placé devant le verre dépoli 10.
Une source lumineuse 21 est adaptée ~ éclairer les écrans plats 18 et 20.
Un moteur 30 de déplacement selon l'axe optique de l'écran plat 18, deux moteurs 42 et 44 de rotations des bagues 60 et 40 respectivement, ainsi qu'un moteur 51 de déplacement longitudinal et latéral et de rotation de la surface photosensible 19 sont également intégrés au boitier B.
Sur une face C supérieure du bo~tier 20 sont d.isposés un déclencheur 12, un clavier 11, une manette 46, un interrupteur général 31, un écran plat réflectif 17, un écran tactile 15, le sabot 52 du flash, et la prise 53 de synchronisation de flash (figure 5) accessible par l'utilisateur.
Les éléments électroniques représentés à
l'extérieur du boîtier B et de la face C sont en fait incorporés dans un boitier d'accessoires non représenté, relié électriquement par un connecteur électrique et mécaniquement par des conne~ions mécaniques (non représentées).
Le boitier d'accessoire est accolé sur une face inférieure du boîtier B et comporte un processeur de commande 9, un processeur 5 spécialisé en traitement d'images, des mémoires vives 13A, 13B et mortes 14, un '' ~. 26376~
générateur de relais 41, des moyens d'analyse et de commandes constitués par les interfaces suivantes.
L'interface d'entr~e des images est constituée d'interfaces de contrôles 6 respectivement reliées aux capteurs photosensibles 3, de convertisseurs analogiques-numériques 4 et d'un contrôleur 7 d'accès direct à la mémoire, lui-même connecté au processeur 5.
L'interface d'entr~e des ordres de l'utilisateur est constituée d'un circuit 8 d'interfaces parallèles connecté d'une part au clavier ll et au déclencheur 12 et, d'autre part, au processeur de commande g, et d'un contrôleur d'écran graphique 16 relié d'une part ~
l'écran tactile 15 et à la manette 46, et, d'autre part, au processeur 5.
L'interface de sortie des images est constituée du contrôleur d'écran graphique 16, connectée, d'une part, au processeur 5 et, d'autre part, à des circuits de commande et de contrôle des écrans plats 17, 18, 20 et 25.
L'interface de sortie des commandes est constituée de circuits 8 et 23 d'interfaces parallèles connectées au processeur de commande 9.
Le circuit 8 d'interfaces parallèles est aussi connecté, au dispositif de déplacement 1B du miroir amovible l, à la source lumineuse 21, à un sabot de flash 52 et à une prise de synchronisation du flash 53.
Le circuit 23 d'interfaces parallèles est connecté, par ailleurs, ~ des circuits de pilotage 43 de moteurs pas à pas 30, 42, 44, 51.
nans ce premier mode de réalisation du dispositif (figure 3) l'écran plat 18 est proche de la surface l9, ici photosensible, sur laquelle se forme une image I en cours d'exposition.
Les capteurs photosensibles 3 sont des capteurs optiques matriciels de type à transfert de charges, par exemple de la marque "FAIRCHILD".
Les écrans plats 18, 20, 25 sont de type :
~26376~L
- passifs : c'est à dire qu'ils n'émettent pas de lumière - transmissifs - à matrices actives : c'est à dire que chaque point de l'écran plat conserve son état pendant toute la durée du balayage, - et fonctionnant en couleur tels que les écrans graphiques à cristaux liquides ~full dot matrix LCD) ceux de la marque "SEIKOSHA", utilisés notamment dans les t~léviseurs de poche.
L'écran plat 17 est passif, réflexif, à matrice active et fonctionne en couleur.
Lorsque le miroir l est en position basse (figure 3), il réfléchit les rayons issus de l'objectif vers le viseur 22. Sur le verre dépoli lO du viseur se forme alors une image qui est analogue à l'image formée au déclenchement sur la surface photosensible l9, et les dioptres 90 renvoient l'image I vers l'oeil d'un utilisateur. En position haute (non représentée), ce miroir l, est écarté du chemin optique des rayons lumineux qui forment alors l'image sur la surface photosensible l9.
La partie électronique est architecturée autour du bus du microprocesseur de commande 9 appellé bus ordinateur. Ce bus est relié à des mémoires vives 13A et mortes 14, à un g~nérateur de délai 41, au processeur 5 spécialisé en traitement d'image, ainsi qu'à deux périphériques respectivement d'entrée et de sortie des commandes.
Le périphérique d'entrée des commandes est constitué d'un clavier 11, d'un déclencheur 12, d'un interrupteur général 31, d'une manette 46 et de type pour dispositif à télécommande et d'un écran tactile 15 transparent recouvrant un écran plat 17 (figure 5). Ces éléments sont accessibles de l'extérieur du bo~tier de l'appareil de prise de vues, de telle manière que l'utilisateur puisse commander le fonctionnement du ~Z6376~L

dispositif manuellement. Un contrôleur d'écran graphique 16 transfère les informations qu'il lit sur l'écran tactile 15 et sur la manette 46 vers le bus image 5 du dispositif. Le clavier ll et le déclencheur 12 sont lus par un circuit d'interfaces parallèles 8 qui est relié
au bus ordinateur 9. Un interrupteur gén~ral 31 est placé sur des conducteurs électriques reliant une alimentation électrique 26 au dispositif, et commande la mise en marche et l'arr~t du dispositif.
Le périphérique de sortie de commandes est constitué de plusieurs mécanismes d'asservissement. Les déplacements d'optiques de mise au point 40 et de variation de la distance focale 60, le moteur de déplacement longitudinal 30 de l'écran plat 18, le moteur de déplacement 51 de la surface photosensible 19, sont asservis grâce à un circuit d'interfaces parallèles 23 et à des circuits de pilotage 43.
Des dispositifs d'asservissement 44 de la bague de mise au point 40, 42 de la bague de distance focale 60 et 30 de la distance de l'écran plat 18 à la surface photosensible l9 sont des moteurs électriques pas à pas contrôlés par les circuits 43 de pilotage de moteurs pas à pas.
Les mises en marche du capteur optique matriciel 3 et de son interface de commande et de sortie 4, l'allumage d'une source lumineuse 21, les courants électriques véhiculés par les contacts de la griffe de flash 52 et de la prise de synchronisation de flash 53, et le déplacement du miroir l sont asservis au processeur de commande 9 par le circuit d'interfaces parallèles 8.
Un périphérique, d'entrée des informations, est destiné ~ recueil~ir une image initiale et à
l'introduire dans la mémoire vive 13B du disposif.
Le miroir biface semiréfléchissant 28 est placé
entre l'objectif et le miroir 1, et est centré sur l'axe optique A de l'appareil, et réfléchit une partie de la - 1263~6~
lumière qu'il reçoit vers des lentilles optiques 2 qui forment sur des capteurs optiques matriciels 3 des images homothétiques à celle que recevra, au déclenchement, la surface photosensible 19. La lumière transmise par ce miroir 28 poursuit son parcours rectiligne vers le miroir 1.
Les éclairements ponctuels reçus par le capteur 3 sont transformés en charges électriques qui sont réparties en signaux rouges, verts et bleus par des .interfaces de contrôle 6, numérisés ensuite par des convertisseurs analogiques-numériques 4. Un port de sortie des convertisseurs 4 est relié à un contrôleur d'acc~s direct à la mémoire 7 qui place ces informations numériques dans la mémoire vive 13B du dispositif, par l'intermédiaire du bus du processeur d'image 5 confondu sur la figure 3 avec le bus du processeur de commande 9.
Un périphérique de calcul et d'affichage est architecturé autour du bus du processeur spécialisé en traitement d'images 5. Ce bus, dit bus image fonctionne en temps réel et véhicule, entre autres, les images issues du périphérique d'entrée des informations et des images stockées dans la mémoire vive 13B. Après traitement par le processeur spécialisé 5, le périphérique effectue la transmission des données aux écrans plats 17, 18, 20, 25 à partir du bus du microprocesseur 5, par l'intermédiaire du contr~leur d'écran graphique vidéo 16 qui contrôle les circuits 45 de commande des écrans plats, lesdits circuits de commande 45 comportant des convertisseurs numériques analogiques. Ce contrôleur 16 assure, entre autres, des fonctions de démultiplexage, de génération de caractères et de registre à décalage. L'écran plat négatif 18 (opaque au repos) se trouve devant la surface à
impressionner 19. L'écran plat positif 20 (transparent au repos) éclairé par transparence par la source de lumière 21, est placé dans le viseur réflex 22, au contact du verre dépoli 10, entre celui-ci et le miroir ~26376~

de visée réflex 1. L'écran plat 17 est placé sur le dessus de l'appareil photograpllique, juste au-dessus du viseur. L'écran plat 25 sert de diaphragme et de masque étant placé dans un plan diaphragme de l'objectif 24.
I,'alimentation électrique 26 fournit à chaque composant électronique l'énergie nécessaire à son fonctionnement. Des horloges 27 rythment l'activité
synchronisée du processeur, des interfaces et des périphériques. Cependant, pour sauvegarder la lisibilité
des figures 3 à 5, les liens relationnels unissant l'alimentation 26, les horloges 27, d'une part, et les divers composants du système, d'autre part, n'ont pas été symbolisés, étant connus en soi.
Le processeur 5 connecté au bus du processeur de commande 9 effectue diverses opérations comme des convolutions spatiales, des inversions, des sommes, multiplications, des traitements d'images et des transformations de type Fourrier sur les matrices d'informations représentant les images contenues dans la mémoire vive 13B du dispositif.
Le processeur 9 commande le fonctionnement de toutes les interfaces du dispositif selon le programme placé dans la mémoire morte 14 et selon les ordres donnés par l'utilisateur. Ces fonctions sont présentées plus loin avec l'étude des divers modes de fonctionnement du dispositif.
Le processeur 9 comporte un programme dit système expert avec un moteur d'interf~rence qui traite les bases de données placées dans les mémoires vives 13A et 13B avec une base de connaissance placée dans la mémoire morte 14.
Le générateur de délais 41, effectue des temporisations qui servent pour la génération des durées d'états stationnaires des pixels des écrans plats.
La mémoire vive 13B contient au moins neuf images, les images codées en rouge, vert et bleu provenant de chacun des capteurs 3, une image de 126376~
contrastes, une de distance et au moins une d'ordres donnés par l'utilisateur sur l'écran tactile 15.
Les axes de polarisation des polariseurs des écrans plats 18, 20, et 25 se correspondent de manière à
laisser passer un maximum de lumière vers le viseur et vers la surface photosensible 19. Pour ne pas influencer le coefficient de transmission de l'éclairement de la lumière polarisée venant notamment du ciel ou d'une réflexion, l'axe de polarisation du polariseur avant de l'écran diaphragme 25 est incliné par rapport au plan défini par l'axe optique brisé A. Les polariseurs avant des écrans plats 18 et 20, recevant la lumière issue du diaphragme 25, ont le même axe de polarisation que le polariseur arrière de ce diaphragme 25 de manière à
assurer une absorption minimale.
La figure 4 représente un schéma de connexion des composants électroniques ou électromécaniques. Les bus des processeurs 5, bus image, et du processeur 9, bus ordinateur, sont représentés ainsi que les p~riphériques, et les interfaces.
Le port d'entrée de chaque composant des périphériques est relié au port de sortie du composant qui le précède dans le cheminement ci-dessus décrit des données dans les périphériques.
La figure 5 représente la face supérieure C du boitier B comportant la prise de synchronisation 53 du flash, le sabot 52 du flash, le déclencheur 12, l'interrupteur général 31, la manette 46, l'écran tactile 15 superposé à l'écran plat 17 et le clavier 11 possèdant cinq touches. Trois touches 47, 48 et 49 du clavier 11 sont situées en regard de l'écran tactile 15 transparent supexposé ~ l'écran plat 17 et servent à
sélectionner les messages apparaissant sur l'écran plat 17.
Sur la figure 5, les messages inscrits sur l'écran plat 17 sont, pour donner un exemple "priorité
vitesse", "priorité diaphragme", et "mode programme" et ~26376~

correspondent au choix du mode automatique ou semi automatique de fonctionnement du dispositif et de l'appareil de prise de vues (les messages peuvent aussi ~tre écrits dans le viseur 22 sur l'écran plat 20).
Les deux autres touches du clavier ll, V et E, ont respectivement les fonctions de validation et annulation de la s~lection effectuée précédemment entre les trois autres touches 47, 48 et 49.
L'écran tactile 15 sert à sélectionner du doigt la ou les régions de l'image ~non représentée) affichée par l'écran 17, analogue a l'image perSue par les capteurs 3t sur lesquelles on désire effectuer une opération ou un traitement.
Ce clavier ll possède de plus une manette 46 du type utilisé en télécommande avec deux axes de rotation perpendiculaires qui permettent de sélectionner une couleur sur le cercle (figure 5) de représentation des couleurs réalisé à partir des trois couleurs fondamentales. Un axe d'inclinaison de la manette désigne une couleur, mélange de trois couleurs fondamentales. Un angle d'inclinaison de la manette indique une intensité de la dite couleur.
La manette 46 permet, en outre, de faire augmenter ou diminuer la valeur d'un coefficient ~non représenté) affiché sur l'écran plat 17 par inclinaison d'angle plus ou moins important vers des signes "+" et "-" respectivement inscrits sur la face C.
Nous allons maintenant décrire des modes de fonctionnement du dispositif.
Un programme mis en mémoire morte 14 du dispositif est tel qu'il permet un fonctionnement conforme à la description qui va suivre. Tous les ordres donnés par l'utilisteur sont transmis par la face C
représentée figure 5.
Il convient de préciser que l'utilisateur peut être un autre dispositif ou un sys~ème expert tel que celui placé en mémoire morte 14 du dispositif comportant ~26376~

un moteur d'inférence et une base de connaissance.
En actionnant l'interrupteur général, l'utilisateur met l'ensemble des composants électroniques sous tension, et initialise le programme.
Le processeur 9 attend une instruction, même une instruction de déclenchement immédiat, avant de commander une mémorisation continuelle de l'image captée par le capteur 3 et de l'image traitée par le processeur spécialisé 5.
L'utilisateur compose alors son image et choisit un mode d'exposition. Il peut imposer une vitesse, un diaphragme et une distance de mise au point uniforme sur toute la surface photosensible à exposer, en mode manuel, le dispositif ne servant alors que d'obturateur classique.
L'utilisateur peut aussi souhaiter une aide au réglage de ces paramètres uniformes. Le dispositif effectue alors des mesures des éclairements reçus par le capteur 3 sur toute la scène ou séparément sur chacune de ses parties. Il affiche une vitesse et un diaphragme recommandés sur l'écran plat 20 placé dans le viseur 22.
Des modes semi-automatiques à priorité vitesse ou à priorité diaphragme ou un mode automatique, parfois nommé mode programme fonctionnent de la même manière mais le dispositif effectue de plus un réglage de paramètres d'exposition au moment du déclenchement.
Pour les modes de fonctionnement ci-dessus décrits, on peut valablement se reporter à ceux de nombreux appareils photographiques connus tels que le "NIKON FM" ou le "MINOLTA 7000"
Si l'utilisateur désire éclaircir ou assombrir une région de l'image, il sélectionne manuellement sur l'écran tactile 15 cette région située en regard de la région de l'image affichée alors sur l'écran plat 17.
L'utilisateur donne ensuite un coefficient d'éclaircissement positif ou négatif. Une inclinaison de la manette 46 vers les signes "+" et "-" fait augmenter lZ~3'7~;~
ou diminuer respectivement la valeur d'un coe~ficient affichée sur l'~cran plat 17. Le processeur 9 donne l'ordre au contrôleur d'écran graphique 16 d'exposer cette région plus ou moins intensément par augmentation ou diminution respectivement du coefficient de transmission des pixels de la région correspondante de l'écran plat 18 (filtrage monochromatique).
De même, si l'utilisateur désire modifier les couleurs d'une région de l'image, il sélectionne cette région et l'affecte d'un coefficient positif ou négatif ou d'une couleur par l'emploi de l'écran tactile 15 et de la manette 46, de la même manière que décrit ci-dessus.
Un coefficient négatif correspondant au coefficient opposé affectant la couleur opposée sur le cercle de représentation des couleurs, le processeur 9 donne alors au processeur 5 l'ordre de multiplier par le coefficient les couleurs initiales ou d'additionner la couleur sélectionnée en mémoire vive 13B puis d'afficher, au déclenchement, ces couleurs sur la région de l'écran plat 18 correspondant à la région sélectionnée, de telle manière que chaque pixel de cet écran plat devient un filtre chromatique.
Cependant l'utilisateur peut souhaiter, dans le cas de contre-jour, par exemple, diminuer les contrastes lumineux ou les augmenter.
Une diminution de contrastes de luminance est obtenue par la variation des durées d'exposition ou des valeurs de diaphragmes d'exposition pour chaque point en fonction décroissante ou croissante respectivement des éclairements de chaque point. L'augmentation de contrastes est obtenue par des fonctions de monotonie opposée. Une partie fortement éclairée de l'image subit une exposition d'une durée plus courte ou d'une valeur de diaphragme plus élevée ou d'un filtrage monochrome plus opaque qu'une partie faiblement éclairée. En utilisant la matrice des luminances ou la matrice des .26376 inverses des luminances calculée par le processeur 5, le processeur 9 pourra commander ces différences locales en cours d'exposition. Les fonctions croissantes du diaphragme par rapport à l'intensité lumineuse incidente ou décroissante de la durée d'exposition par rapport à
cette intensité ne seront pas obligatoirement linéaires, mais pourront dépendre de la courbe sensitométrique de la surface à exposer et de l'histogramme des luminances.
Une fonction analogue d'augmentation ou de diminution des contrastes de chrominance est obtenue en analysant l'histogramme de chrominance de faSon analogue et en faisant varier les filtrages polychromes des pixels de l'écran plat 1~.
Toute la souplesse du dispositif tient, nous l'avons dit, en ce que chaque élément de la surface 19 peut être exposé individuellement. Ses performances sont donc étroitement liées aux dimensions des matrices d'écran plat utilisées et à leur mode d'entrée dans la mémoire 13 du dispositif et à leur mode de sortie de cette mémoire.
Dans le cas du premier mode de réalisation (figures 3 et 4), l'entrée des images issues du périphérique d'entrée de données dans la mémoire vive 13 se fait point par point pendant que défilent des adresses de ces points. Par contre, leur sortie vers le registre à décalage contenu dans le contrôleur 1~ se fait soit de même manière que précédemment, soit dans l'ordre décroissant du poids des informations binaires, ou bits, puisque ce poids correspond à des paramètres d'intensité d'exposition, durée, filtrage ou diaphragme, uniformes sur la surface. Le processeur 5 sort donc les bits de poids le plus fort de tous les points de l'écran plat 18 en premier. Puis, au cours des balayages suivants de l'écran plat 18, les bits de poids moindre, dans l'ordre décroissant de ceux-ci. En effet, chacun des ensembles de bits de même poids, correspond à une intensité d'exposition uniforme et c'est l'addition de 126376~

ces expos.itions successives qui différencie les intensités d'expositions ponctuelles. Si, par exemple, seule la durée d'exposition varie, et que le bit de poids fort à l'état l correspond à une durée d'exposition d'un trentième de seconde, le bit de poids moitié correspondra à une durée d'exposition d'un soixantième de seconde et ainsi, de moitié en moitié
jusqu'au bit de poids le plus faible.
Le temporisateur 41 permet de générer ces durées.
On peut obtenir le même effet de variation de la lumination des points de la surface photosensible l9 au cours de l'exposition en diminuant progressivement le diaphragme ou le coefficient de transmission des pixels de l'écran plat d'une demi-valeur, la vitesse de chacune des expositions étant fixe ainsi que le filtrage, c'est à dire le coefficient de transmission de l'écran plat, entre les différentes sous-expositions.
Après le mode d'exposition, l'utilisateur choisit un mode de mise au point de l'image.
Il peut effectuer manuellement la mise au point en agissant sur la bague de mise au point 40 de l'objectif 24.
Il peut suivre la variation de l'action de cette bague sur la netteté dans le viseur mais souhaiter une accentuation de cette information visuelle.
Le dispositif calcule et affiche alors l'image des contrastes et des distances des objets se trouvant dans le champ. Une convolution spatiale détermine des contrastes locaux. On démontre mathématiquement que la distance de mise au point optimale pour un objet placé
dans le champ correspond à un extremum de contraste local : maximum pour ses contours et minimum pour sa surface. Or cette distance de mise au point optimale n'est autre que la distance de l'objet au centre de l'objectif de prise de vues. Pour chaque point de ]'image la détermination du maximum de contrastes en fonction de la distance de mise au point du système 1262376~
optique fournit la distance du point objet auquel il est conjugué. Pour certains points placés sur une surface uniforme la variation du contraste n'est pas significative. Dans ce cas la comparaison angulaire des deux images re~ues par les capteurs 3, fournies par l'objectif 24 qui se décomposent, grâce au miroir biface 28, en deux demi objectifs, d'axe optique parallèle, donne la distance de ces points.
L'opération de convolution fournit donc la distance des contours des objets, et l'opération de comparaison angulaire fournit la distance des surfaces des objets.
L'utilisateur peut demander une mise au point automatique en indiquant, ou non, sur l'écran tactile 15, la région qu'il souhaite voir nette. Dans ce cas, le dispositif effectue automatiquement la fonction précédente, en faisant varier la distance de mise au point grâce à l'asservissement 44 et mémorise les distances calculées. En les comparant aux ordres donnés par l'utilisateur ou par un programme d'optimisation, le dispositif choisit une distance.
L'utilisateur peut également souhaiter une augmentation ou une réduction de la profondeur de champ sur certaines régions de l'image. Le dispositif effectue alors la même opération que celle décrite dans le paragraphe précédent mais, au cours de l'exposition, il fait varier la distance de mise au point, et ouvre les éléments de l'écran plat 18 au moment, point souhaité
net, ou en décalage contrôlé, point souhaité plus ou moins flou, de la mise au point optimale. En parcourant ainsi toute la plage de variation de distances possibles, on peut obtenir une profondeur de champ allant de la distance minimale de mise au point de l'objectif à l'infini.
L'utilisateur peut souhaiter une variation de la focale au cours de la prise de vue. S'il donne cet ordre et les paramètres de cette variation de focale et des ~26376~

régions de l'image correspondant aux diverses focale, le processeur 9 ordonne au cours de la prise de vue la transmission des pixels de l'~cran plat 18 en fonction de la distance focale de l'objectiE qui lui est a~servi par la commande du moteur pas à pas 42.
L'utilisateur peut souhaiter jouer indépendamment d'un part, sur l'ouverture du diaphragme 25 et, d'autre part, sur la profondeur de champ et sur le contraste de l'image. L'ouverture correspond à la transmittance moyenne de l'objectif, tandis que la profondeur de champ et le contraste correspondent à la répartition spatiale des transmittances sur l'écran-diaphragme 25. Pour faire varier l'ouverture du diaphragme sans modifier les autres paramètres ci-dessus mentionnés, le processeur 9 commande une multiplication de coefficient spatialement uniforme de la transmittance de chaque pixel de l'écran plat-diaphragme 25. Pour faire augmenter la profondeur de champ uniquement, le processeur 9 commande, sans variation de la transmittance moyenne de l'écran plat 25 une uniformisation de la transmittance des pixels en fonction de leur transmittance initiale. La diminution de la profondeur de champ se fait inversement, par une accentuation des différences des transmittances des pixels en fonction de leur transmittance initiale. Pour faire augmenter le contraste uniquement, le processeur commande, sans variation de la moyenne des transmittances,le déplacement centrifuge des valeurs des transmittances des pixels et la réduction des transmittances des points les plus proches de l'axe optique. Pour faire diminuer le contraste, inversement, les valeurs transmittances des pixels varieront par décroissance des distances de ces valeurs à l'axe optique.
Pour sélectionner sur ordre de l'utilisateur les fré~uences spatiales transmises par l'objectif 24, l'écran plat-diaphragme 25 prend les formes de filtre passe haut (onde opaque ou centre de l'écran plat ~ 26376~
transparent) passe bas (cercle transparent au centre de l'écran plat opaque) ou passe bande (combinaison des deux formes précédentes, c'est-à-dire une couronne transparente centrée sur l'axe optique, le reste de l'écran plat 25 ~tant opaque).
La distance entre l'écran plat 18 et la surface à
exposer 19 varie grâce au moteur pas à pas 30. La gestion de cette distance conjointement à l'ouverture du diaphragme 25, en fonction des ordres donnés par l'utilisateur, permet de régler le flou de projection de l'écran plat sur la pellicule.
Les matrices de représentation des images captées, notamment codées en valeur, de luminance et de chrominance ainsi que les matrices obtenues par calcul permettent une segmentation de l'image en régions selon des caractéristiques ainsi mise en évidence.
Après une telle segmentation, l'utilisateur peut sélectionner au moins une région ainsi définie grâce à
l'affichage de la segmentation sur l'écran plat 17.
L'inscription d'un texte ou d'une légende. en superposition sur l'image enregistrée par la surface photosensible 19 est réalisée grâce à la fonction de génération de caractères du contrôleur d'écran graphique 16. Pour cette inscription ou incrustation il est nécessaire d'éclairer l'écran plat sur lequel sont inscrits des messages en transparence, par la source lumineuse 21.
~ ien évidemment, le présent dispositif permet également de superposer ou d'incruster des images, par mise en transparence, au cours d'expositions successives de régions de l'écran plat 18 déterminées par l'utilisateur, et plus généralement de réaliser les fonctions d'un éditeur, en ajoutant, par exemple, des textes, des graphismes ou des messages aux images par incrustation ou superposition.
Le moteur de déplacement et de rotation 51 de la surface photosensible 19 permet de générer des effets de 1:26376~

filé de mouvement en cours de prise de vues. De plus, il donne au dispositif le moyen de changer la surface 19 entre deux prises de vues, ou de rembobiner la surface 19 si celle-ci est rembobinable. Le moteur 51 permet le déplacement aussi bien longitudinal, que latéral de la pellicule par rapport à son plan.
I,a visée électronique, de type vid~o, c'est à
dire une visée dans laquelle l'image vue par l'utilisateur est celle captée par le capteur 3 et affichée avec des paramètres d'exposition sur l'écran plat 20 placé dans le viseur, est offerte à
l'utilisateur. En cas de faible éclairement la source lumineuse 21 éclaire l'écran plat 20.
En cas d'utilisation d'un flash, on pourra utiliser la matrice des distances pour réaliser une exposition uniforme. En effet, l'éclairement reçu par un objet est inversement proportionnel au carré de la distance de la source lumineuse à l'objet où a lieu une réflexion. En filtrant plus (c'est-à-dire en transmettant moins) les rayons provenant des objets situés à faible distance que ceux provenant d'une réflexion plus lointaine, on uniformise l'effet du flash. Il est à noter qu'une fonction telle que la réduction de contrastes ci-dessus e~posée adaptée ~ une exposition comportant plusieurs éclairs de flash successifs peut remplacer l'utilisation de la matrice des distances faite dans le paragraphe précédent.
Le diaphragme constitué par l'écran plat 25 remplace à la fois un diaphragme classique à une seule ouverture circulaire de diamètre variable, et des masques connus comportant plusieurs ouvertures semi-transparentes ou transparentes. L'utilisateur peut ainsi commander un masquage quelconque de l'image.
Le dispositif selon l'invention permet de sélectionner et d'inscrire manuellement sur l'écran tactile 15 des formes de masques.
Le dispositif selon l'invention permet ~26376~
d'effectuer une solar.isation par traitement des histogrammes des luminances et chrominances.
En outre, il permet également par traitement d'images successivement captées, la détection des vitesses de tous les points de l'image. Le déplacement latéral et longitudinal de la pellicule 19 selon la vitesse moyenne mesurée permet de suivre le déplacement de l'appareil de prise de vues ou de l'objet.
De plus, le dispositif permet par la gestion de l'écran plat 25, certains des traitements d'images exposés figure 9 pour l'écran plat 73.
Le dispositif traite en fait les images, mais aussi les paramètres de la fonction de transfert du système optique et corrige les défauts inhérents au système optique. Cette fonction de transfert peut être non stationnaire, spatialement et temporellement.
Les figures 6 à 8 présentent des variantes dans lesquelles en particulier sont mises en oeuvre des associations ou des fusions d'éléments précités, en réference notamment a la figure 2.
Dans la figure 6 le capteur optique 3 est confondu avec la surface à exposer 19. Cette variante est utilisable dans les appareils de prise de vues dont la surface à exposer 19 genère un signal représentatif de l'image.
Dans la figure 7, le capteur 3 est confondu avec la surface 19 et influence l'écran plat 18. On peut se référer au brevet U.S. 3,724,349 pour la description du fonctionnement d'un tel agencement résumé ci-après.
Le transfert photo-électro-optique du capteur 3 à
l'écran plat 18 s'effectue directement, point par point, par influence ou par contact électrique. Les photons incidents créent des charges électriques fixées à la surface de séparation de l'écran plat 18 et du capteur 19 et 3. Le champ électromagnétique généré par ces charges ou par les différences de potentiel influence directement l'état de l'écran plat, point par point, qui 126376~L

lui est le plus proche et par conséquent sa transparence.
Selon l'invention l'alimentation électrique sert alors à polariser la jonction point par point et, ainsi, à déclencher le fonctionnement automatique de chaque point. Le dispositif effectue donc un balayage des points de l'écran plat. Ceci permet ainsi une gestion temporelle plu5 fine de chaque point de la surface l9 adaptée aux modes de fonctionnement ci-dessus décrits.
C'est ainsi à une échelle microscopique, à
l'intérieur de chaque point de l'écran 18, que la régulation de l'intensité lumineuse s'effectue. Pour éviter une uniformisation par saturation de l'état de l'écran, un courant de fuite pourra être sauvegardé sur la surface supportant les charges électriques.
En variante, le verre dépoli 10 fait partie intégrante de l'écran plat 20.
En variante, au moins un capteur 3 est placé
derrière une surface sensible à impressionner partiellement transparente.
Les écrans plats 25, 18, 20, 17 peuvent en variante être organisés selon un réseau possèdant une symétrie de rotations pour s'adapter avantageusement à
la symétrie de rotations de l'objectif 24.
En variante, l'objectif 24 peut ~tre interchangeable et, dans ce cas, ne pas être asservi au dispositif. Une lentille est alors rajoutée dans le boitier de sorte à permettre les réglages de focale et de distance de mise a~ point nécessaires au dispositif.
Cette lentille est présentée figure ll. Elle est dans cette variante placée derrière l'objectif et devant le miroir biface 28 et son déplacement selon l'axe optique est asservi par le moteur pas à pas 44 qui sert au réglage de la mise au point. Le diaphragme 25, de type à iris reste en général asservi au boîtier par une balonnette de connexion entre le bo~tier B et l'objectif 24. Le moteur 42 n'existe plus alors.
~6376$
., En variante, le dispositif peut fonctionner en lumière cohérente par emploi d'un dispositif de type connu dit à effet Pockels.
En variante, l'emploi d'un déviateur à dioptre tel que décrit plus loin (figure 9) dont la déviation est asservie au dispositif peut remplacer les fonctions du moteur 51 ~ l'exception de la fonction de rotation de la surface 19.
En variante, le miroir 28 peut être amovible, le traitement d'image s'effectuant sur la dernière image captée.
En variante, la visée vidéo peut s'effectuer sur l'écran plat 17.
En variante le capteur 3 perSoit une image ayant une erreur de parallaxe. Cette erreur est corrigée par l'utilisation de la matrice des distances.
En variante, deux capteurs perçoivent des images de part et d'autre de l'objectif et une segmentation selon les caractéristiques lumineuses des objets permet de restituer l'image initiale.
En variante, une source lumineuse asservie au dispositif et un moyen de combinaison de son rayonnement avec celui des objets permet en cours de prise de vue une augmentation des éclairements. Un écran plat servant de filtre polychrome reproduisant l'image captée permet ainsi une multiplication des éclairements sans modification des formes des histogrammes de luminance et de chrominance.
En variante, l'exposition lumineuse peut se faire par fente, les composants du dispositif étant adaptés à
cette application particulière.
En variante, la mesure des distances peut se faire par émission/réception d'un signal ou par comparaison angulaire des objets dont le rayonnement présente une raie spectrale particulière analysée par diffraction.
nans la figure 8, l'objectif 2 qui fait partie ~.26376~
intégrante du dispositif, forme sur le capteur optique matriciel 3, une image. Deux ~crans plats 18 sont placés devant les yeux 19 d'un utilisateur.
Le dispositif obscurcit uniquement les zones où
l'intensité lumineuse se dirigeant vers la pupille de l'utilisateur risquerait de l'éblouir et laisse les autres zones parfaitement transparentes.
Cette variante qui est en fait une paire de lunettes protectrices, sert à assurer la sécurité des yeux de certains professionnels comme les soudeurs et à
éviter l'éblouissement de nuit, par exemple.
Comme mode de fonctionnement, le dispositif mesure la distance des objets éblouissants et effectue la correction de de l'erreur de parallaxe nécessaire à
une bonne position des régions opaques sur la droite allant de l'objet éblouissant à la pupille.
En variante, un détecteur de la position de la pupille peut lui être ajouté pour un positionnement exact des régions de l'écran plat 180 dont la transmission est moindre, sur le trajet optique des rayons éblouissants.
D'autres modes de fonctionnement et variantes apparaîtront dans les modes de réalisation ci-après décrits.
La figure 9 représente une autre application de l'invention à un dispositif adaptable à un système optique tel qu'un objectif, par exemple d'appareil photographique, télescope, microscope, etc..
Ce mode de réalisation peut donc faire partie intégrante d'un appareil de prise de vue, d'un objectif ou en être indépendant mais connectable, au moyen de bagues adaptatrices par exemple. C'est une telle association qui est présentée figure 9 a titre d'exemple non limitatif. La figure 9 ne représente aucun composant électronique et électromécanique, ceci dans un but de simplification Ces composants sont d'ailleurs analogues à ceux déjà décrits dans le mode de réalisation des ~igures 3, 4 et 5.
Un objectif 24 ici repxésenté est connu sous le nom de premier "BIOTAR" de Monsieur Von Rohr, dont les qualités sont connues et qui focalise l'image sur la face arrière de sa dernière lentille 80, qui est une lentille dite de type lentille de Smyth.
Le dispositif comporte, en avant de l'objectif 24, sur l'axe optique A des écrans plats successsifs 72, 74 et 54. Sur un axe paralIèle à l'axe optique A se trouve derrière une partie de l'écran plat 72 un capteur photosensible 3A. Une bague 33 d'adaptation de type connu le connecte à l'objectif 24.
En arrière de l'objectif 24 lui est connectée par une bague 35 d'adaptation de type connu, par exemple à
baionnette, une seconde partie du dispositif comportant successivement sur l'axe optique un écran plat 18, un capteur 3B, un déviateur D1, une lentille 34A, un miroir incliné semi-réfléchissant 29 qui réfléchit une partie des rayons lumineux vers le capteur 3C, un écran plat 73, une lentille 34B et un déviateur D2. L'écran plat 18 accolé au capteur 3B, les déviateurs D1 et D2 sont respectivement connectés aux moteurs pas à pas 30, 81, 81 asservis au processeur 9 de commande par un circuit 23 d'interface parallèle et par des circuits de pilotage 43. Enfin une bague d'adaptation 36 connecte la seconde partie du dispositif à un système optique connu (non représenté), par exemple un appareil photographique. Les écrans plats 74, 54, 18, 73 et les capteurs 3A et 3C
sont de même type que ceux décrits figure 3.
L'écran plat 72 est constitué d'un cristal liquide enfermé entre deux lamelles de verre qui supportent des électrodes transparentes. Son originalité, par rapport aux écrans plats à polariseurs classiques est de n'avoir qu'un seul polariseur arriere.
Le capteur 3~ est de type à structure amorphe connu tel que décrit dans le brevet U.S. 3,724,349, mais ~,2~i~7~i~
possède de plus un réseau d'~lectrodes transparentes parallèles de forme connue pour les écrans à cristaux liquide.
Le groupe de lentilles 34A, 34B est constitué par deux lentilles de même focale assemblées en montage dit 4F. Le plan focal arrière de la lentille 34A et le plan focal avant de la lentille 34~ sont confondus.
L'écran plat 54 est situé dans un plan diaphragme de l'objectif 24.
L'écran plat 18 est, en général, en position telle que représentée figure 9, dans le plan de focalisation de l'objectif 24, n'étant déplacé selon l'axe optique A que pour assurer des fonctions particulières.
L'écran plat 18 est d'autre part dans le plan focal avant de la lentille 34A.
L'écran plat 73 est dans le plan focal commun des lentilles 34A et 34B.
Le capteur 3B est accolé à l'écran plat 18.
La surface à exposer est située dans le plan focal arrière de la lentille 34B.
Les déviateurs D1, D2 sont de type connu à deux lentilles sphériques planes sur une face dont les rayons de courbures sont égaux, les lentilles arrière de D1 et avant de D2 étant plan convexe et les lentilles arrière de D2 et avant de D1 étant plan concave, les surfaces sphériques étant constamment en contact sur une partie de leur surface.
Les déviateurs D1 et D2 sont symétriques par rapport au centre de symétrie du montage 4F, ce centre étant le foyer commun des lentilles 34A et 34B.
Les axes des lentilles avant de D2 et arrière de D1 sont asservis au processeur 9 par des moyens 81 d'asservissement électro mécanique de type précité
(figure 3).
La partie située en avant de l'objectif 24 du dispositif selon la figure 9 a pour fonction de traiter 12637~;~
les rayons lumineux avant leux entrée dans le système optique constitué par cet objectif 24, tandis que la partie du dispositif située derrière l'objectif est dédiée au traitement de la fonction de transfert du système au traitement de l'image et de la transformée de Fourier spat.iale de l'image.
Dans la première partie du disPositif située devant l'objectif 24, trois écrans plats numérotés 72, 74 et 54 traitent, tour à tour les rayons lumineux incidents.
L'écran plat 72 a pour fonction de polariser la lumière selon un axe choisi. L'activation d'un élément tpixel) du cristal liquide permet une rotation des axes de polarisation de la lumière incidente, de telle manière que l'axe de polarisation sélectionné
corresponde, après cette rotation à l'axe du polariseur arrière et que la lumière polarisée selon cet axe sélectionné traverse l'écran plat. En outre l'écran plat 72 est constitué de deux régions homothétiques dont les états sont également homothétiques, la première région se trouvant dans le champ de l'objectif 24 et la seconde dans le champ d'un capteur 3A.
L'écran plat 74 a pour fonction d'effectuer un filtrage chromatique de l'image, polnt par point, ou région par région. C'est un écran plat fonctionnant en couleur.
L'écran plat 54 sert de masque à géométrie variable. Il est placé sur un plan diaphragme du système optique. Il peut servir de diaphragme centré, excentré
ou multi-ouverture ou encore de masque de forme quelconque. Les pixels de l'écran plat 54 ne présentent aucune action chromatique et n'agissent que sur le facteur de transmission.
La deuxième partie du dispositif, située derrière l'objectif 24 utilise le clavier 11 à écran tactile 15 représenté en figure 5.
Les éléments optiques en sont les suivants : un .263761 ~cran plat 73, deux déviateurs D1 et D2, un écran plat 18, et un groupe de lentilles 34A, 34B placé derrière l'écran plat 18.
L'écran plat 18 a pour fonction de balayer les uns après les autres les point~ de l'ima~e focalisés sur lui par la lentille de Smyth 80. Il sert donc à séparer spatialement et temporellement les rayons traversant le dispositif pour les traiter séparément.
L'écran plat 18 réalise, de plus, toutes les fonctions présentées figure 3.
L'écran plat 73 est placé dans le plan de la transformée de Fourier spatiale de l'image focalisée en 18. Le montage 4F dit encore en double diffraction des lentilles 34A, 34B donne, en effet, la transformée de Fourier spatiale de l'image focalisée en 18 dans le plan focal commun de ces lentilles tout en conjuguant les deux autres plans focaux.
Les ~crans plats 54 et 73 peuvent remplir toutes les fonctions de l'écran plat 25 ~figure 3). L'objectif 24 ayant une distance de mise au point infiniel l'affichage sur l'écran plat 54 d'une mire et l'analyse de son image captée par un capteur 3B ou 3C permet la mesure des défauts optiques générés par l'objectif 24.
En effet, l'écran plat 54 est alors conjugué au capteur 3C et on trouve sa transformée de Fourier sur le capteur 3BI plan de focalisation de l'objectif.
La lentille 34B sert à former sur une surface 19 l'image résultant de la superposition de l'image initiale et du filtrage de cette image dû à son passage à travers les éléments ci-dessus décrits.
Il est à noter que d'autres montages sans lentille ou à objet ou image situé dans un plan frontal d'au moins une lentille fournissent aussi la transformée de Fourier de l'objet.
Le système mécanique 30 sert à déplacer l'écran plat 1~ et le capteur 3B longitudinalement, sur l'axe optique du dispositif. Le déplacement longitudinal 126376~
effectué par l'intermédiaire du système mécanique 30 permet de rendre floue l'image formée sur la surface 19 des contours des pixels de l'écran plat 18.
On trouve dans la figure 9, outre les éléments cités au paragraphe précédent, trois capteurs optiques matriciels 3A, 3~, 3C. L'image de la transformée de Fourier spatiale de l'image initiale est formée sur le capteur matriciel 3C par réflexion sur une lame 28.
La capteur optique 3A reçoit une image transmise après polarisation par l'écran plat 72. Le capteur optique 3B est un capteur amorphe et est en contact avec l'écran plat 18 qu'il influence directement point par point. Le capteur 3C est de type décrit figure 3.
Le déviateur de rayons lumineux D1 à lentilles sphériques permet de dévier les rayons vers l'axe optique du dispositif pour en effectuer un meilleur traitement. Le deuxième déviateur n2, sym~trique du premier dans le montage symétrique 4F, permet de balayer la surface 19 de faSon symétrique par la symétrie centrale du montage 4F, du balayage de l'écran plat 18 par le déviateur D1. La réalisation de cette fonction s'effectue grâce aux asservissements du déviateur au dispositif selon l'invention, par des moyens électromécaniques 81, de même type que ceux déjà
présentés.
Les bagues d'adaptation 33, 35 et 36 peuvent être solidaires ou indépendantes du dispositif. Elles permettent l'accouplement de chacune des parties du dispositif à l'objectif 24 et éventuellement à un autre système optique.
Le fonctionnement de la première partie du dispositif s'effectue selon les ordres entrés par l'utilisateur sur le clavier (non représenté).
La première partie du dispositif possède tous les composants nécessaires pour effectuer tous les filtrages, marquages et polarisations actuellement réalisés par des filtres de type connu, par exemple de lZ~376~L

la marque "COKIN".
Le mode de fonctionnement correspondant à la réalisation de ces filtres et masques par la première partie du dispositif n'est pas détaillée ici, étant connus en soi.
Le fonctionnement de la première partie en amplificateur de contraste s'effectue de la même manière que précédemment décrit par variation du facteur de transmission de chaque région de l'écran plat 74, en fonction de l'éclairement reSu par la région correspondante du capteur 3~.
La détection de l'axe de polarisation de la lumière incidente véhiculant un éclairement maximal se fait par mesure de l'éclairement reçu par le capteur 3A
en fonction d'un angle de rotation autour de l'axe optique A de l'axe de polarisation sélectionné par l'écran plat 72.
D'une manière générale, la lumière provenant du ciel est majoritairement polarisée selon un axe, tandis que celle provenant de réflexions de cette lumière sur des objets, présente des axes de polarisation majeurs différents. Cette fonction de la première partie du dispositif permet de traiter séparément ces axes de polarisation.
Par exemple, si les écrans plats 72, 74 et 54 et le capteur 3A ne possèdent que deux régions, la première partie du dispositif constitue un filtre bichromique dont chaque moitié est instantanément modifiable en intensité, en couleur et en polarisation. Cette partie du dispositf peut être utilisée indépendamment, par exemple avec des objectifs à miroir qui ne possèdent pas de diaphragme, ou pour les projecteurs pour corriger l'effet chromatique de vieillissement des supports chimiques.
Le fonctionnement de la deuxième partie du dispositif est décrit ci-après.
Une fonction particulière, appelée fonction ~.263765~
contour est générée par influence du capteur 3B sur l'écran plat 18. La différence de potentiels entre deux éléments voisins de la surface du capteur 3B modifie l'état de l'élément d'écran plat en regard de leur frontière commune et accentue ou réduit donc les contours de l'image formée sur l'écran plat 18.
La fonction générale de la deuxième partie du dispositif est de traiter la transformée de Fourier spatiale de l'image traversant l'écran plat 18 situé
dans le plan de l'hologramme de Fourier l'écran plat 73 peut par exemple prendre la forme d'un filtre passe-haut, c'est à dire transparent autour d'un cercle opaque central, passe-bas, c'est à dire opaque autour d'un cercle transparent central, ou basse-bande, combinaison des deux états précités.
Un balayage successif des points de l'écran plat 18t par ouverture successive des points correspondants, corrélativement à l'état de filtre fréquentiel centré
sur le point correspondant de l'écran plat 73, provoque un traitement d'image région par région. Ce balayage s'effectue corrélativement au balayage de l'écran plat 18 effectué par l'axe du déviateur D1 permettant un meilleur traitement.
Une fonction particuli~re de cette seconde partie du dispositif est la restauration d'image. En effet, les images prises souffrent souvent de défauts de flou de mouvements, de flou de focalisation ou de bruits.
L'analyse et le traitement de la transformée de Fourier spatiale de l'image ou de ses éléments pris sépar~ment permet les corrections du bruit, du flou de focalisation et du flou de mouvement. En effet, pour pallier chacun de ses défauts une analyse et une correction simple de la transformée de Fourier suffit.
Les traitements ~'image s'effectuant sur l'hologramme de Fourier sont connus et constituent par exemple des filtres adaptés, arêtes de Foucault, filtre de phase, filtre de Foucault-Hilbert, filtre dérivateur, A.
~26~76i~
filtre intégrateur, des fonctions de tramage, amélioration de contrastes, multiplexage, déflouage, reconnaissance des formes par corrélation optique, contrôle non destructif, épandage, filtrage, codage, compression d'image et des convolutions, corrélation et autocorrélations. On pourra se référer valablement aux livres "Optical Information Processing" John Wiley &
Sons éditeurs et "Traitement optique du signal et des images" Cepadues Editions.
L'avantage du traitement d'image par le dispositif tient en ce que ce traitement peut s'effectuer automatiquement et s'adapter à l'image transmise.
En particulier, un signal transmis à l'écran plat 73 peut être calculé à partir de la transformée de Fourier de l'image, et permettre des autocorrélations, et des rotations de l'image transmise, le signal transmis correspondant à une translation de la transformée de Fourier.
Les positions respectives de l'~cran plat 18 et du capteur optique matriciel 3B sur le trajet optique des rayons lumineux peuvent être différentes. En effet, l'écran plat 18 peut se trouver devant ou derrière le capteur 3B. Dans le deuxième cas, figure 9, le capteur reçoit l'image résultant du filtrage dû à l'état de l'écran plat 18 et l'influence de 3B sur 18 se fait par boucle d'asservissement. De même les positions respectives des écrans 73 et 72, 74 et 54 par rapport aux capteurs 3C, 3~ peuvent être inversées.
L'utilisation d'une rotation effectuée par corrélation sur l'écran plat 73 et des déviateurs D1, D2, permet de générer des mouvements de l'i~age de toutes sortes et en particulier de réaliser les fonctions du moteur 51 (figure 3) Les fonctions de l'application du dispositif à un appareil de prise de vue (figure 3) sont toutes possibles avec l'application ici décrite, l'écran plat 126376~
18 ayant une position analogue à celle précédemment décrite (figure 3) et les écrans plats 54 et/ou 73 ayant des positions analogues à l'écran plat 25 (figure 3).
En variante, les bagues d'adaptation 33, 35 et 36 transmettent des informations codées par exemple sous forme électrique r mécanique, etc ...
En variante, le capteur 3B est réparti aux noeuds du réseau de l'écran plat 18 sous forme de phototransistors, photodiodes ou de transitors dont on exploite l'effet photoélectrique.
En variante deux capteurs 3B peuvent se succédés sur l'axe optique A, la comparaison des images respectivement captées fournissant une matrice de distance des objets.
En variante les capteurs 3A, B, C peuvent se trouver en dehors du champ utile du dispositif optique, par exemple, devant les parties constamment opaques d'un diaphragme.
En variante l'écran plat 73 est de type actif pour modifier la transformée de Fourier de l'image en lui ajoutant des pixels clairs, ou pour augmenter les luminances sans modifier les chrominances.
En variante, tous les composants placés sux le trajet optique des rayons lumineux, écrans plats compris, peuvent être escamotables grâce à des dispositifs mécaniques ou électromécaniques.
En variante, ces dispositifs ou systèmes mécaniques ou électromécaniques peuvent asservir longitudinalement, sur l'axe optique du dispositif, les positions des différents écrans plats.
En variante, le capteur 3~ peut ~tre avantageusement muni d'un moyen de détection de l'horizon réalisé par traitement des histogrammes d'au moins deux lignes perpendiculaires d'éléments photosensibles, de sorte à définir deux zones de traitement séparées, une pour le ciel, une pour le sol, par exemple. D'autres moyens de détection de type connu lZ6;l76~
de l'horizon pourront réaliser une fonction analogue.
D'autres modes de fonctionnement et variantes apparaitront dans les modes de réalisation ci-après décrits.
La figure 10 représente une application de l'invention à un système de restitution d'images ou dans un appareil de projection. Pour une plus grande clarté
de la figure, la plupart des éléments mécaniques, electromécaniques et électroniques a été omis, étant d'ailleurs analogues à ceux précédemment décrits. De même, des composants optiques class.iques des projecteurs de diapositives comme par exemple un verre dépoli, un filtre anticalorique, un miroir et un dioptre condenseur sont englobés dans le terme de source lumineuse.
Cette application comporte les éléments optiques suivants, placés selon des axes optiques A, A1, A2, A' conjugués. Une source lumineuse S, un miroir semi-réfléchissant de séparation polarisant 28A, deux diapositives 39, deux écrans plats 18, deux miroirs semi-réfléchissants de réflexion polarisants 28C et 28B, un miroir semi-réfléchissant de combinaison 28D, un écran plat 72 de même type que l'écran plat 73 précédemment décrit (figure 9), le polariseur de cet écran plat étant derrière le cristal liquide, et un objectif 24. Les miroirs 28A,B,C,D sont inclinés de telle manière qu'un rayon incident selon l'axe optique A
se refléchissent à angle droit par rapport à cet axe optique. Les axes optiques A, A1,A2, A' sont conjugués par les miroirs 28B, A,C,D, respectivement. La focale et la distance de mise au point de l'objectif sont respectivement asservis par les moteurs pas à pas 42 et 44. Des capteurs 3A, 3B et 3C sont placés sur l'axe optique A1, A' et A'2, une lentille 2 formant sur le capteur 3A une image de l'objet constituée des diapositives 39 telles que transmises par les écrans plats 18. Le nombre d'écrans plats 18 n'est pas limité
et correspond au nombre de vues que l'on désire ~ 2637~i~
restituer simultanément. Deux de ces vues ont été
schématisées ici. Dans la suite de la description on appellera projecteur les appareils de restitution d'images et les projecteurs.
Un mélangeur d'images a pour fonction de méler des images de manière à ce qu'elles soient projetées par le même objectif sur la même région de la surface à
éclairer.
Le mélangeur d'images selon ce mode de réalisation comporte quatre miroirs 28 A, B, C, D, plans parallèles semi-réfléchissants polarisants tels que des miroirs anti-retour, ces miroirs ont la proprieté d'être traversés par des rayons lumineux selon un axe de polarisation et de réfléchir des rayons lumineux polarisés selon un axe de polarisation perpendiculaire au premier. Les deux images ou vues 39 à projeter conjointement ont des polarisations perpendiculaires et sont séparées point par point par un écran plat polariseur 72, placé soit derrière l'objectif 24 ~non représenté), soit devant les yeux d'un spectateur (non représenté), soit devant l'objectif 24 (figure 11~
Le capteur 3A reSoit l'image des transmittances 39 et des écrans plats 18 avant leur sortie du projecteur, étant conjugué avec eux par la lentille 2.
Le capteur 3B reSoit l'image en retour de l'écran 19, auquel il est conjugué par l'objectif 24.
Le capteur 3C reçoit l'image en retour de l'écran 19 après un second passage à travers les transmittances 39.
Les axes de polarisation de réflexion des miroirs 28 A, B, C, D sont orientés de telle mani~re que la majeure partie des rayons issus de la source S arrive sur l'~cran plat 72, quand les écrans plats 18 sont au repos.
Cependant les miroirs 28 A, B, C, D ont des axes de polarisation de réflexion légèrement décales de ~.2637~;~

manière à ce qu'une partie des rayons lumineux qui les traverse soit dirigée vers les capteurs 3A, 3~, 3C.
Les capteurs 3B et 3C permettent une mise au point automatisée par un programme d'optimisation approprié. Notamment on démontre mathématiquement que le maximum d'éclairement global perçu par le capteur 3C
correspond à la conjuguaison optique des objets 39 avec l'écran de projection.
Un asservissement 44 de la mise au point et 42 de la distance focale sont connectés au dispositif.
Comme mode de fonctionnement non commun aux autres modes de réalisation du dispositif, il y a l'avantage de ne pas devoir éteindre la source lumineuse S au cours du changement de vues, ni au cours des fondus enchaînes. En outre de nouveaux fondus enchaînés spatiaux pourront être générés en obscurcissant des régions d'un écran plat associé à une image alors que les régions corrspondantes sont éclaircies sur l'autre écran plat. La polarisation de la lumière créée par le mélangeur est utilisée en vision en relief, les diapositives 39 ayant alors été prises par un dispositif stéréoscopique.
Comme autre mode de fonctionnement, les écrans plats 18 peuvent représenter une mire dont une image est perçue par un capteur 3 r puiS analysée de telle manière que les défauts optiques du système optique sont mémorisés par le dispositif. Au cours du transfert d'un image, les écrans plats 18 prennent un état tel qu'il corrige une partie de ces défauts, notamment, pour uniformiser l'éclairement sur la surface 19.
D'autres modes de fonctionnement commun avec ceux des modes de réalisation précédemment décrits ne sont pas répétés ici. Il faut cependant noter que les écrans plats 18 pourront générer les mêmes fonctions que précédemment et que l'écran plat 72 pourra permettre des fonctions des écrans plats ~5 (figure 3) 74, 54, 73 (figure 9).
126376~

En variante, le clavier 11 contient une entrée de messages codés sur la bande sonore qui commande ordinairement les projecteurs de diapositives.
En variante, la source S peut être un laser associé ou non à une lentille. Dans ce cas l'objectif 24 peut être supprimé.
En variante, le mélangeur d'image peut être constitué d'un prisme de type connu.
En variante, il est possible de réaliser un écran plat constitué d'une pluralité de mélangeurs, à miroirs semi-réfléchissants polarisants permettant la décomposition selon les axes de polarisation puis le mélange d'images pixel par pixel.
La figure 11 représente une lentille 71 accolée à
un écran plat 70 et une lame 69 à chemin optique variable. La lentille 71 est telle que chaque rayon r, variable entre O et R, définit un cercle sur le disque convexe de la lentille 71 centré sur l'axe optique, dont la distance focale dépend de r, à la différence des lentilles ordinaires.
La lame 69 est, par exemple, à cristaux piezzoélectriques et constituée d'un composant de type connu dont l'indice varie en fonction des contraintes qui lui sont appliquées.
En sélectionnant, grâce à l'écran plat 7~, le cercle de rayons r, le dispositif sélectionne une distance focale de la lentille. La lame 69 permet en modulant le chemin optique des rayons qui la traversent en fonction de r, de déplacer le point de focalisation sans modifier la distance focale. Ainsi, il n'est pas nécessaire de déplacer la lentille 71, pour effectuer la mise au point.
En variante, la lentille 71 peut être une lentille de ~resnel. Dans ce cas la lame 69 a un chemin optique constant en regard de chaque élément de la lentille de Fresnel d'une valeur telle que les points de focalisation soient confondus.
~z~;3761 En variante, la lentille 71 peut être remplacée par un miroir ayant les mêmes propriétés de focales variables en fonction de la distance à l'axe opti~ue, ou tout dispositif analogue.
~ e même, il est possible en utilisant des lames à
indice globalement variable de même type que la lame 69 constituant des écrans plats de réaliser une association de lames qui en fonction des indices est soit réfléchissante (miroir) soit transmissive réalisant des interférences constructives ou destructrives.
Il est à noter que chacun des écrans plats décrits dans les modes de réalisation précédents, peut être remplacé par l'un quelconque des autres écrans plats et en particulier être de type actif.
Notamment le dispositif représenté à la figure ll, ou ses variantes, peut être adapté aux trois modes de réalisation de l'invention. Il en est de m~me pour le mélangeur d'images (figure lO) et l'écran plat mélangeur.
Lorsqu'une vue prise grâce au dispositif selon le premier mode de réalisation et ceci en réduisant ses contrastes, est projetée par un dispositif tel que celui décrit en référence à la figure lO, et ceci en augmentant les contrastes, on obtient une fonction du type compandeur, fonctionnant sur les contrastes.
Bien entendu, une fonction commune aux trois modes de réalisation est la coloration d'images monochromes.
En variante, l'utilisation de dioptres plan devant l'objectif permet le transfert d'une image d'une mire selon des modes connus.
Des tests initiaux permettent de mémoriser, pour les trois modes de réalisation, les défauts propres au système optique et de les corriger systématiquement.
Bien entendu, les écrans plats peuvent être positionnés sur tous les plans particuliers du système optique comme par exemple les plans nodaux, antinodaux, 126376~L
principaux, antiprincipaux, diaphragme de champ et diaphragme d'ouverture, etc... de sorte à utiliser les propriétés particulières de ces plans.
En outre, les ~crans plats ci-dessus décrits peuvent recevoir sur un support (ou codage) non lumineux, mais physique et notamment électrique, une image de type vidéo perçue, analysée et modifiée par le dispositif pour réaliser, par exemple une T.V. à
correction automatique de défauts optiques ou un masque servant à la génération de circuits intégrés.
Il est à noter que si l'on place un écran plat transmissif devant le support d'un hologramme, on peut alors effectuer les mêmes modifications sur cet hologramme que sur une image quelconque.
Il est à noter que toute combinaison des composants et/ou des fonctions des applications présentées sont conformes à l'esprit de l'invention.
12 ~ i37 ~ i ~
"Image processing device for control of the transfer function of a optical system "
The present invention relates to a device for image processing to control the function of transfer of an optical system and more particularly control of the light exposure of a surface or a sensor.
The concept of optical system encompasses everything device for taking, processing, transferring, restitution of images.
We currently know numerous means and varied to act on the aforementioned transfer function, we can first mention the shutters made up of mechanical, curtain or slats, which by moving in front of the surface to illuminate, let the light pass for a period determined, exposure parameters, duration, uniform diaphragm and focusing distance over the entire surface of the image.
Electronic cameras, hardware optical sensors, which have no shutter also do only exposures to uniform parameters, except sometimes the speed of scanning, to take the image of cylindrical objects especially.
Flat panel shutters, such as the one presented in US Patent No. 4,297,018 with a printed circuit unit for camera, also do only exposures to uniform parameters.
The light adding device presented in US Patent 4,541,704, only adds after the image transfer, illuminating regions of a photosensitive surface which have been little exposed, but does not manage any other exposure parameters.
The chromatic filters known to date, from - 1263 ~ 6 ~ ~
gelatin type or partially transparent slide are immutable and do not allow a fine adaptation of the image filtering.
Several manipulations of masks, immutable them also, are required to perform an inlay image.
Any photosensitive surface and any sensor optics have a limit in the ratio of maximum and minimum illuminations it can translate without confusing them with black and white. This value can be read on the sensitometric curve characteristic of this surface. Now the illumination of natural or spot-lit scenes varies spatially in a much higher value ratio great than this sensitometric ratio. An exhibition uniform therefore does not allow to restore the scene initial.
We know intensifiers of contrasts, such than that presented in US patent N-3,724,349, but which do not allow management of all shooting parameters and only react, automatically, with multiplication coefficients variables, to the contrasts of the initial image.
Certain photosensitive surfaces, including the eye, can be damaged by too much light, even punctual. The safety of certain professions and / or expensive devices end ~ end therefore the faculty currently non-existent to selectively lower the incident illuminations greater than one threshold.
I.es diaphragms known to date, of the type mechanical iris with variable opening, not allow multiple mask functions variable geometry in the plane of the diaphragm.
All optical devices have a depth of fields finished. Uniform distance exposure of focus, therefore causes a distance limitation ~ Z63 ~ 7gi1 between the closest points and the most that can be seen as neat. This li-mitation is all the stronger as the diaphragm of the lens of the device is open.
Animated or projected images suffer from same faults.
Image processing makes it possible to correct manage some of the aforementioned faults, but their handling is delicate and slow. In addition, some treatments for mages are not possible on chemical images.
There is no compressor expander (com-pandeur) acting on the illuminations of an image.
The object of the present invention is to create a device to remedy these faults.
The present invention relates to a device for processing of an image from an object comprising at at least one image sensor, at least one flat screen image transfer receiving the object image, and a means computer, device in which said at least one cap-image editor has a first network of image points constituting pixels, said at least one i-sensor mage being adapted to establish for each of the pixels of the first network a signal representative of at least one pa optical image branch and said at least one screen flat being formed according to a second network of points image constituting pixels, independent of the first network, said calculation means being associated with said second network to generate a status command signal for each of the pixels of said second array, said signal status control dependent on representative signals delivered by said at least one image sensor, so that said at least one flat screen modulates the image which is transferred.
The present invention also relates to a device 12 ~ i37 ~ i ~
- - 3a -processing of an image from an object, including both at least one image sensor, one flat screen image transfer receiving the object image, said object at least one image sensor being placed behind said flat screen, and a calculation means, said at least one cap-image editor comprising a first network of points of i mage constituting pixels, said at least one sensor of image being adapted to establish for each of the pixels from the first network a signal representative of at least one optical image parameter and said flat screen being constituted according to a second network of image points cons-titering pixels, independent of the first array, the-said computing means being associated with said second network to generate a status command signal for each pixels of said second array, said control signal state being a function of representative signals delivered by said at least one image sensor, so that the-said flat screen modulates the image transmitted to it fairy.
The present invention also relates to a device processing of an image from an object, including both at least one image sensor, one flat screen image transfer receiving the object image, and a means computer, said at least one image sensor comprising a first network of image points constituting pixels, said at least one image sensor being adapted tee to establish for each of the pixels of the first array a signal representative of at least one parameter of the i mage and said flat screen being constituted according to a second array of image points constituting pixels, inde-pendant of the first network, said means of calculation being associated with said second network to generate a signal status command for each of the pixels of said second re-bucket, said state control signal being a function of ~ 26376 ~
- 3b -representative signals delivered by said at least one image sensor, so that said flat screen module in real time the image transferred to it.
Thus, the richness of this device lies in what all the spatial and temporal parameters and opti-of the transfer function of the optical system are controlled and more particularly in that each element where each region of an image can be exposed se-facing and independently of other elements or regions, with exposure parameters specific to it liers.
Preferably, in this device, one or more flat screen players ~ _ placed on the optical path of light rays forming the image is slaved to one or more sensors photosensitive and / or orders given by a user and / or an analog computer and / or digital. The device controls the parameters and moments of exposure of each point (pixel) or each region of the image regardless of whether or not other pixels or regions.
Preferably, it should be emphasized that this device can operate in real time during transferring an image.
Thus, the main functions of the device are to increase or reduce the light contrasts, change the lighting and color of elements of the image, to make them clear or blurry, to restore a image and insert other imaqes or text in the initial image.
Preferably the instant exposure settings local or punctual checks by the device may include in particular the time at which the exhibition begins, the duration exposure distance, focus distance, aperture, focal length, exposure illumination transmitted and color.
Preferably, the overall exposure parameters or uniforms controlled by the device can include notably, motion blur, motion blur focus, polarization, sharpness areas, contrast, filtering, depth of ~ hamp, overlay and / or overlay of other images and / or texts, the average illumination and the regions more dark or lighter, the dominant color and more dimmed or more vivid colors, magnification, compression-expansion ratio, masking and homogeneity of the diaphragm.
Thus, the uses of the present invention are therefore numerous in all areas where the conditions of lighting must be mastered.
126376 ~
Medical imagery and certain professionals, like welders, benefit, thanks to this invention of increased security. Spatial images or explosive reactions are finer. Some currently elusive scenes may be lost and restored, the effects of image aging corrected, etc.
In the artistic field the creator can locally or globally mitigate or increase the most of the aforementioned technical constraints in order to obtain graphic or pictorial effects by resulting in both luminance and chrominance material.
The device object of the invention can fit ~ rer in an intake, transfer, processing or of image restitution, and more generally in all systems comprising optical elements forming images such as devices photographic, telescopes, projectors objectives, etc ...
Depending on the use, the device can therefore be considered a shutter, a filter, a mask, a automatic counter-type, an amplifier of contrasts, an editor, a compander, or as a system of optical, spatial and digital processing not stationary image.
The device according to the invention allows in particular to process both an image and the transform of Fourier of this image or that the transfer function of the device.
Masking can be adaptive or not.
By reproducing on a flat screen in negative or positive the initial image, the device reduces or increases the contrasts, respectively.
Operating in real time, the device can adapt to moving images.
Management by the device of several images 126376 ~
allows the creation of crossfades, and effects traditional or new activities, and the segmentation of regions by their shapes, colors, movements, and more generally by their light characteristics.
Editing, overlaying and inlaying scenes and texts, can also be controlled.
Alternatively, the user can be replaced by an expert system.
The device also makes it possible to combine the qualities of finesse and definition of the image analog, such as image on support chemical and those of flexibility, dynamics and malleability of the digital image.
The device advantageously eliminates mechanical components of optical systems currently known.
Other objects, advantages and characteristics of the invention will moreover emerge from the description which will follow, given by way of example, with regard to annexed drawings and giving by way of explanation and in no way limitative several embodiments and of application in accordance with the spirit of the invention.
Figure 1 shows the symbolic diagram of a optical system.
Figure 2 is a schematic view showing the set of elements which in combination with a screen flat, constitute a device according to the invention.
Figure 3 is a schematic view of a mode of realization of the invention applied to a device photographic.
Figure 4 is a schematic view showing the different connections of device components according to figure 3.
Figure 5 is a view of a keyboard of the device according to figure 3.
Figures 6 and 7 are schematic views ~ Z63q ~
showing the relative position of the flat screen by compared to a photosensitive surface confused with a sensor.
FIG. 8 schematically represents a mode of realization of the invention applied to glasses protective.
Figure 9 is a schematic view of a application of the invention to an objective lens.
Figure 10 is a schematic view of a application of the invention to a spotlight slides.
Figure 11 shows an application of the invention to an optical device with variable focal length.
Before tackling the detailed description of embodiments illustrated as examples, there a number of concepts should be clarified.
We call light any type wave electromagnéti ~ ue and more particularly the waves whose length is in the visible range or is close.
Any device comprising a flat screen a set of points including an optical factor, for example, emission, reflection, polarization, absorption, transmission, coherence, local and / or spatial and / or temporal, depends directly or indirectly, from external factors or inputs of external energy like fields electromagnetic, acoustic or light waves, electric currents, thermal factors, chemical, mechanical or biological.
For example, a flat screen can be a CRT TV, crystal screen liquids, a molecular electronic component containing rhodopsin, a system electrophoretic, a ceramic in particular ferroelectric or PLZT type, i.e. based on Lead, Lanthanum, Zirconate, Titanate, a ~ flat notch to based on conductive polymers, a combination of fibers optics, an acousto-optic device some holograms.
It should be noted that the expression "screen flat "actually encompasses any device of its kind above defined, without the set of points which constitutes necessarily lies on a plane; this set of points can lie on a surface curve, even occupy a volume.
Any device is called a photosensitive sensor.
comprising one or more fixed or mobile components of which one of the physical characteristics varies depending on the light that it receives, or that emits a signal or a energy dependent on the incident light.
For example are photosensitive sensors the video cameras, optical transfer sensors charges, summons or not, better known as CCD or Charge Coupled Device, photoresistors, phototransistors, photodiodes, transistors amorphous, and generally components with opto-physical effect.
We call image a field with finite support of scalars, in the mathematical sense of the term, and more particularly any representation of a function waves. We call region of the image all subset of the image.
We call contrast of a region of an image the ratio of maximum and minimum values of scalars, and more particularly illuminations, luminances and chrominances, from the image region.
It should be noted that the term "objective"
includes lenses, magnifying glasses, relay lenses, field lenses, condensers, and more generally any optical system, intended to form or transfer a picture.
Any device that performs an application (in the mathematical sense) of a scalar field in another; the scalars being commonly represented by electrical signals it will generally be amplifier devices operational, and with microprocessors.
The brands and references cited in this description are given only for the purpose of ensuring a better understanding of the invention, but does not can prejudge the choice ultimately made of like elements or circuits capable of providing the same functions.
In all figures, unless otherwise indicated on the contrary, the light rays, not shown move from left to right and, after reflectionl from below up.
Figure 1 shows the essential elements of a optical system. A light source Illuminates an object O; a diaphragm 25 and an optic 24 form an image I of the object O this along an optical axis A.
The characteristic elements of a system optics are thus the light source of the object, the optical elements and image. Depending on the versions of the device that we will describe, the flat screen can constitute any of these elements or a sensor photosensitive, or even be inserted between two any of these.
In Figure 2, in addition to the elements previous photosensitive sensor 3l flat screen 18l in combination with a computer 9, a keyboard 11 and a surface 19 on which the image I of object 0. The respective positions of the diaphragm 25, opti ~ ue 24, sensor 3 and flat screen 18 on the optical path of the light rays may vary depending on the applications as will appear from the examples described below.
The sensor 3 and the flat screen 18 are placed in such a way that they receive on their surface a image of object 0.
- '~ 263 ~ 1 Sensor 3 is organized into a first network of elements perceiving image elements or pixels.
The flat screen 18 is organized into a second network OLI transmittance elements with variable reflectance according to the signal transmitted to them.
The creation of such organizations is a matter of known techniques.
It should be noted that the term pixel includes both image elements transmitted by the optical system that the sensor elements 3 and that the elements of the flat screen 18.
The computer 9 is adapted to process signals representative of at least one parameter of the elements of images captured by each pixel of sensor 3 and at provide a control signal for the state of each pixel of the flat screen 18.
However networks and their number of elements may not be in optical correspondence, and in particular not to be conjugated with object 0. In effect, the networks and the positions of these components vary according to the optical parameters to be entered by the sensor 3 and depending on the optical parameters to be processed by the flat screen 18.
In Figures 3 to 5, we represent ~ the main electronic components of this first mode of realization, with the exception of analog circuits amplification of the signals, which are provided so known per se wherever necessary.
Figure 3 shows a device according to the invention integrated into a sight camera reflex of known type.
A light tight bo ~ tier ~ (shown in pointill ~ figure 3) has a lens inside 24 of known type, provided with a focusing ring 40, a focal distance variation ring 60, a diaphragm 25 consisting of a passive flat screen transmissive, a biface semi-reflecting mirror 28, a ~ 263761 removable mirror 1 comprising a dispcsitif of displacement lF3, a surface to be impressed 19, a glass frosted 10, a diopter system: res 90, a viewfinder 22.
In general, frosted glass 10 is confused with the first diopter 90 of the reflex optical sight system whose front side is frosted.
On either side of the two-sided mirror 28 are arranged two lenses 2 respectively associated with two photosensitive sensors 3.
Box B also has flat screens following transmissive liabilities: a flat screen 18 placed in front of the surface to be impressed 19, a flat screen 20 placed in front of the frosted glass 10.
A light source 21 is suitable for lighting flat screens 18 and 20.
A motor 30 for displacement along the optical axis of the flat screen 18, two motors 42 and 44 of rotations rings 60 and 40 respectively, as well as a motor 51 of longitudinal and lateral displacement and rotation of the photosensitive surface 19 are also integrated in box B.
On an upper side C of the housing 20 are d.has a trigger 12, a keyboard 11, a joystick 46, a main switch 31, a reflective flat screen 17, a touch screen 15, the hot shoe 52 of the flash, and the flash synchronization socket 53 (figure 5) accessible by the user.
The electronic elements shown in the outside of case B and side C are actually incorporated in an accessory case, not shown, electrically connected by an electrical connector and mechanically by mechanical conne ~ ions (not represented).
The accessory case is attached to one side lower case B and has a processor command 9, a processor 5 specialized in processing of images, living memories 13A, 13B and dead memories 14, a ~. 26376 ~
relay generator 41, means of analysis and commands constituted by the following interfaces.
The image input interface is made up of control interfaces 6 respectively connected to photosensitive sensors 3, converters analog-digital 4 and an access controller 7 direct to memory, itself connected to processor 5.
User order entry interface consists of a circuit 8 of parallel interfaces connected on the one hand to the keyboard ll and to the trigger 12 and, on the other hand, to the command processor g, and of a graphic screen controller 16 connected on the one hand ~
the touch screen 15 and the joystick 46, and, on the other hand, to processor 5.
The image output interface consists of of the graphical screen controller 16, connected, of a on the one hand, to processor 5 and, on the other hand, to circuits for controlling and monitoring flat screens 17, 18, 20 and 25.
The command output interface is consisting of circuits 8 and 23 of parallel interfaces connected to the control processor 9.
Circuit 8 of parallel interfaces is also connected, to the mirror moving device 1B
removable l, at light source 21, at a shoe flash 52 and a flash sync socket 53.
The circuit 23 of parallel interfaces is connected, moreover, ~ control circuits 43 of stepper motors 30, 42, 44, 51.
in this first embodiment of the device (FIG. 3) the flat screen 18 is close to the surface 19, here photosensitive, on which an image I is formed in exhibition course.
The photosensitive sensors 3 are sensors charge-transfer type matrix optics, by example of the brand "FAIRCHILD".
The flat screens 18, 20, 25 are of the type:
~ 26376 ~ L
- passive: i.e. they do not emit light - transmissive - with active matrices: that is to say that each point on the flat screen retains its status for the entire duration of scanning, - and working in color such as liquid crystal graphic displays ~ full dot matrix LCD) those of the brand "SEIKOSHA", used especially in t ~ pocket lévisors.
The flat screen 17 is passive, reflective, matrix activates and operates in color.
When the mirror l is in the low position (figure 3), it reflects the rays coming from the lens towards the viewfinder 22. On the frosted glass lO of the viewfinder is formed then an image which is analogous to the image formed at triggering on the photosensitive surface l9, and the diopters 90 return image I to the eye of a user. In the high position (not shown), this mirror l is removed from the optical path of the rays bright which then form the image on the surface photosensitive l9.
The electronic part is structured around of the control microprocessor bus 9 called bus computer. This bus is connected to random access memories 13A and dead 14, to a delay generator 41, to processor 5 specialized in image processing, as well as two input and output devices respectively orders.
The command input device is consisting of a keyboard 11, a trigger 12, a general switch 31, of a lever 46 and of type for remote control device and touch screen 15 transparent covering a flat screen 17 (Figure 5). These elements are accessible from outside the housing the camera, so that the user can control the operation of the ~ Z6376 ~ L

device manually. A graphic screen controller 16 transfers the information it reads on the screen touchscreen 15 and on joystick 46 to bus image 5 of device. Keyboard ll and trigger 12 are read by a parallel interface circuit 8 which is connected to the computer bus 9. A general switch 31 is placed on electrical conductors connecting a power supply 26 to the device, and controls the switching the device on and off.
The command output device is consisting of several control mechanisms. The focusing optics 40 and variation of focal length 60, the longitudinal displacement 30 of the flat screen 18, the displacement motor 51 of the photosensitive surface 19, are controlled by a parallel interface circuit 23 and to driving circuits 43.
Ring servo devices 44 focusing 40, 42 of the focal length ring 60 and 30 of the distance from the flat screen 18 to the surface photosensitive l9 are electric stepper motors controlled by the 43 stepper motor control circuits step by step.
Switching on the optical matrix sensor 3 and its control and output interface 4, the ignition of a light source 21, the currents carried by the claw contacts of flash 52 and the flash synchronization socket 53, and the displacement of the mirror l are subject to control processor 9 by the interface circuit parallels 8.
A device, information input, is intended ~ collection ~ ir an initial image and introduce it into the RAM 13B of the device.
The semi-reflecting biface mirror 28 is placed between the lens and the mirror 1, and is centered on the axis optic A of the device, and reflects part of the - 1263 ~ 6 ~
light it receives towards optical lenses 2 which form on optical matrix sensors 3 images homothetic to that which will receive, at trigger, photosensitive surface 19. Light transmitted by this mirror 28 continues its journey straight towards the mirror 1.
Spot lightings received by sensor 3 are transformed into electrical charges which are divided into red, green and blue signals by control interfaces 6, then digitized by analog-to-digital converters 4. One port of output of converters 4 is connected to a controller direct access to memory 7 which places this information digital in the RAM 13B of the device, by via the 5 image processor bus in FIG. 3 with the bus of the control processor 9.
A computing and display device is structured around the processor bus specializing in image processing 5. This bus, called image bus works real-time and vehicle, among other things, images from the information input device and images stored in RAM 13B. After processing by the specialized processor 5, the device transmits data to flat screens 17, 18, 20, 25 from the bus microprocessor 5, via the controller video graphics screen 16 which controls circuits 45 control panels, said circuits control 45 with digital converters analog. This controller 16 provides, among other things, demultiplexing, character generation functions and shift register. The negative flat screen 18 (opaque at rest) is in front of the surface to impress 19. The positive flat screen 20 (transparent at rest) illuminated by transparency by the source of light 21, is placed in the reflex viewfinder 22, at contact of the frosted glass 10, between it and the mirror ~ 26376 ~

reflex sight 1. The flat screen 17 is placed on the above the camera, just above the viewfinder. The flat screen 25 serves as a diaphragm and a mask being placed in a diaphragm plane of objective 24.
I, the power supply 26 provides each electronic component the energy necessary for its operation. 27 clocks punctuate activity synchronized processor, interfaces and peripheral devices. However, to save readability Figures 3 to 5, the relational links uniting the power supply 26, the clocks 27, on the one hand, and the various system components, on the other hand, have no been symbolized, being known per se.
Processor 5 connected to the processor bus command 9 performs various operations such as spatial convolutions, inversions, sums, multiplication, image processing and Fourrier-type transformations on matrices of information representing the images contained in the device 13B RAM.
Processor 9 controls the operation of all device interfaces according to the program placed in ROM 14 and according to orders given by the user. These functions are presented further with the study of the various modes of operation of the device.
The processor 9 includes a so-called system program expert with an interference engine that processes databases placed in RAM 13A and 13B with a knowledge base placed in memory dead 14.
The delay generator 41 performs timers which are used for the generation of the durations of stationary states of the pixels of flat screens.
RAM 13B contains at least nine images, images coded in red, green and blue from each of the sensors 3, an image of 126376 ~
contrasts, one of distance and at least one of orders given by the user on the touch screen 15.
The polarization axes of the polarizers of flat screens 18, 20, and 25 correspond so as to let in as much light as possible towards the viewfinder and towards the photosensitive surface 19. In order not to influence the transmission coefficient of the illumination of the polarized light coming especially from the sky or from a reflection, the polarization axis of the polarizer before the diaphragm screen 25 is inclined relative to the plane defined by the broken optical axis A. The front polarizers flat screens 18 and 20, receiving the light from the diaphragm 25, have the same axis of polarization as the rear polarizer of this diaphragm 25 so as to ensure minimal absorption.
Figure 4 shows a connection diagram of electronic or electromechanical components. The buses processors 5, image bus, and processor 9, bus computer, are represented as well as the peripherals, and interfaces.
The input port of each component of the device is connected to the component output port which precedes it in the path above describes data in the devices.
FIG. 5 represents the upper face C of the box B comprising the synchronization socket 53 of the flash, hot shoe 52, trigger 12, the main switch 31, the lever 46, the screen touchscreen 15 superimposed on the flat screen 17 and the keyboard 11 having five keys. Three keys 47, 48 and 49 of the keyboard 11 are located next to the touch screen 15 transparent super-exposed ~ the flat screen 17 and used to select messages appearing on the flat screen 17.
In Figure 5, the messages written on the flat screen 17 are, to give an example "priority speed "," diaphragm priority ", and" program mode "and ~ 26376 ~

correspond to the choice of automatic or semi mode automatic operation of the device and the camera (messages may also ~ be written in the viewfinder 22 on the flat screen 20).
The other two keys on the keyboard ll, V and E, respectively have the validation functions and cancellation of the selection made previously between the other three keys 47, 48 and 49.
The touch screen 15 is used to select the finger the region or regions of the image (not shown) displayed by screen 17, similar to the image seen by 3t sensors on which one wishes to perform a operation or treatment.
This keyboard ll also has a lever 46 of the type used as a remote control with two axes of rotation perpendiculars that allow you to select a color on the circle (figure 5) representing the colors made from the three colors fundamental. A lever tilt axis denotes a color, mixture of three colors fundamental. A tilt angle of the joystick indicates an intensity of said color.
The lever 46 also makes it possible to make increase or decrease the value of a coefficient ~ no shown) displayed on the flat screen 17 by tilting more or less significant angle towards "+" signs and "-" respectively written on side C.
We will now describe modes of operation of the device.
A program stored in ROM 14 of device is such that it allows operation conforms to the description which follows. All orders given by the user are transmitted by side C
shown in Figure 5.
It should be noted that the user can be another device or expert system such as that placed in read-only memory 14 of the device comprising ~ 26376 ~

an inference engine and a knowledge base.
By pressing the main switch, the user puts all the components power on, and initializes the program.
The processor 9 awaits an instruction, even a immediate trigger instruction, before order a continuous storage of the captured image by sensor 3 and the image processed by the processor specialized 5.
The user then composes his image and chooses an exposure mode. It can impose a speed, a diaphragm and a uniform focus distance over the entire photosensitive surface to be exposed, in manual, the device then serving only as a shutter classic.
The user may also want help with setting of these uniform parameters. The device then performs measurements of the illuminations received by the sensor 3 on the whole stage or separately on each of its parts. It displays a speed and a diaphragm recommended on the flat screen 20 placed in the viewfinder 22.
Semi-automatic modes with speed priority or aperture-priority or automatic mode, sometimes named program mode work the same way but the device also makes an adjustment of exposure parameters at the time of triggering.
For the above operating modes described, we can validly refer to those of many known cameras such as the "NIKON FM" or the "MINOLTA 7000"
If the user wishes to lighten or darken a region of the image it selects manually on the touch screen 15 this region located opposite the region of the image then displayed on the flat screen 17.
The user then gives a coefficient positive or negative clarification. A tilt of lever 46 towards the "+" and "-" signs increases lZ ~ 3'7 ~; ~
or decrease respectively the value of a coe ~ ficient displayed on the flat screen 17. The processor 9 gives the command to the graphic screen controller 16 to expose this region more or less intensely by increase or decrease respectively the coefficient of transmission of the pixels of the corresponding region of the flat screen 18 (monochromatic filtering).
Likewise, if the user wishes to modify the colors of a region of the image it selects this region and assigns it a positive or negative coefficient or a color by using the touch screen 15 and of lever 46, in the same manner as described above.
A negative coefficient corresponding to opposite coefficient affecting the opposite color on the color representation circle, processor 9 then gives processor 5 the order to multiply by the coefficient the initial colors or add up the color selected in RAM 13B then display, when triggered, these colors on the region of the flat screen 18 corresponding to the region selected, so that each pixel in this flat screen becomes a color filter.
However the user may wish, in the backlighting, for example, reducing contrasts bright or increase them.
A decrease in luminance contrasts is obtained by varying exposure times or exposure diaphragm values for each point in decreasing or increasing function respectively of illuminations of each point. The increase of contrasts is obtained by functions of monotony opposite. A strongly lit part of the image is subject to shorter exposure or value higher diaphragm or monochrome filtering more opaque than a dimly lit part. In using the luminance matrix or the .26376 inverse luminances calculated by processor 5, the processor 9 will be able to control these local differences by exhibition course. The increasing functions of diaphragm with respect to the incident light intensity or decreasing exposure time compared to this intensity will not necessarily be linear, but may depend on the sensitometric curve of the area to be exposed and the luminance histogram.
A similar function of increasing or decrease in chroma contrasts is obtained by Analogously analyzing the chrominance histogram and by varying the polychrome filtering of 1 ~ flat screen pixels.
All the flexibility of the device holds, we as we said, in that each element of the surface 19 can be exhibited individually. Its performances are therefore closely related to the dimensions of the matrices flat screen monitors used and how they entered the memory 13 of the device and to their mode of exit from this memory.
In the case of the first embodiment (Figures 3 and 4), the entry of images from the data entry device in RAM 13 is done point by point while scrolling addresses of these points. However, their exit to the shift register contained in the controller 1 ~ se done either in the same way as before, or in the decreasing order of the weight of the binary information, or bits, since this weight corresponds to parameters exposure intensity, duration, filtering or diaphragm, uniform on the surface. Processor 5 therefore outputs most significant bits of all screen points dish 18 first. Then, during the sweeps following of the flat screen 18, the least significant bits, in descending order of these. Indeed, each sets of bits of the same weight, corresponds to a uniform exposure intensity and this is the addition of 126376 ~

these successive exhibitions which differentiates spot exposure intensities. If, for example, only the exposure time varies, and the bit of most significant in state l corresponds to a duration exposure of one thirtieth of a second, the bit of weight half will correspond to an exposure time of one sixtieth of a second and so, half and half down to the least significant bit.
The timer 41 allows these durations to be generated.
You can get the same effect of varying the lumination of the points of the photosensitive surface l9 to during the exposure by gradually decreasing the diaphragm or pixel transmission coefficient half-value flat screen, the speed of each exposures being fixed as well as filtering, it's to say the transmission coefficient of the flat screen, between the different sub-exhibitions.
After the exposure mode, the user chooses a mode of focusing of the image.
It can manually focus by acting on the focusing ring 40 of goal 24.
He can follow the variation of the action of this ring on the sharpness in the viewfinder but wish a accentuation of this visual information.
The device then calculates and displays the image contrasts and distances of the objects being in the field. A spatial convolution determines local contrasts. We demonstrate mathematically that the optimal focusing distance for a placed object in the field corresponds to an extremum of contrast local: maximum for its contours and minimum for its area. Now this optimal focusing distance is none other than the distance from the object to the center of the shooting objective. For each point of ] 'image the determination of the maximum of contrasts in function of the system focusing distance 1262376 ~
optical provides the distance from the object point at which it is conjugate. For certain points placed on a surface uniform the variation of the contrast is not significant. In this case the angular comparison of two images received by the sensors 3, supplied by the objective 24 which decompose, thanks to the two-sided mirror 28, in two half objectives, with a parallel optical axis, give the distance of these points.
The convolution operation therefore provides the distance from the edges of objects, and the operation of angular comparison provides distance from surfaces items.
User can request a tune-up automatic by indicating, or not, on the touch screen 15, the region he wishes to see clear. In this case, the device automatically performs the function previous, varying the focus distance point thanks to servo 44 and memorizes the calculated distances. By comparing them to the orders given by the user or by an optimization program, the device chooses a distance.
The user may also wish to increase or decrease in depth of field on certain regions of the image. The device performs then the same operation as that described in the previous paragraph but, during the exhibition, there varies the focus distance, and opens the elements of the flat screen 18 at the time, desired point sharp, or in controlled offset, desired point more or less blurry, optimal focus. While traveling through so the whole range of distance variation possible, we can get a depth of field ranging from the minimum focusing distance of the goal to infinity.
The user may wish to vary the focal length during shooting. If he gives this order and the parameters of this focal length variation and ~ 26376 ~

regions of the image corresponding to the various focal lengths, the processor 9 orders during the shooting the transmission of the pixels of the flat screen 18 in function of the focal length of the object which it has served by controlling the stepping motor 42.
User may wish to play independently on the one hand, on the opening of the diaphragm 25 and, on the other hand hand, on the depth of field and on the contrast of the image. Aperture corresponds to transmittance average lens, while depth of field and the contrast correspond to the spatial distribution transmittances on the diaphragm screen 25. To do vary the aperture of the diaphragm without modifying the other parameters mentioned above, processor 9 command a multiplication of coefficient spatially uniform transmittance of each screen pixel flat-diaphragm 25. To increase the depth field only, processor 9 controls, without variation of the average transmittance of the flat screen 25 a uniformity of the transmittance of the pixels in according to their initial transmittance. Reduction depth of field is done inversely, by a accentuation of the differences in transmittances of pixels as a function of their initial transmittance. For increase the contrast only, the processor order, without variation of the average of transmittances, the centrifugal displacement of values pixel transmittances and reduction of transmittances of the points closest to the axis optical. To decrease the contrast, conversely, pixel transmittance values will vary by decrease in the distances of these values from the axis optical.
To select on order of the user the ~ spatial frequencies transmitted by objective 24, the flat-diaphragm screen 25 takes the form of a filter high pass (opaque wave or center of the flat screen ~ 26376 ~
transparent) low pass (transparent circle in the center of opaque flat screen) or band pass (combination of two previous forms, i.e. a crown transparent centered on the optical axis, the rest of the flat screen 25 ~ both opaque).
The distance between the flat screen 18 and the surface to expose 19 varies with stepper motor 30. The management of this distance in conjunction with the opening of the diaphragm 25, according to the orders given by user, adjusts the projection blur the flat screen on film.
Image representation matrices captured, in particular value-coded, luminance and chrominance as well as the matrices obtained by calculation allow segmentation of the image into regions according to characteristics thus highlighted.
After such segmentation, the user can select at least one region thus defined using the segmentation display on the flat screen 17.
The inscription of a text or a legend. in overlay on the image recorded by the surface photosensitive 19 is achieved by the function of graphic screen controller character generation 16. For this registration or inlay it is necessary to illuminate the flat screen on which are registered messages in transparency, by source bright 21.
~ ien obviously, the present device allows also superimpose or overlay images, for example transparency, during successive exhibitions of flat screen regions 18 determined by the user, and more generally to carry out the functions of an editor, adding, for example, texts, graphics or messages to images by inlay or overlay.
The displacement and rotation motor 51 of the photosensitive surface 19 makes it possible to generate 1: 26376 ~

motion yarn during shooting. Moreover, he gives the device the means to change the surface 19 between two shots, or rewind the surface 19 if it is rewindable. The motor 51 allows the both longitudinal and lateral displacement of the film compared to its plan.
I, for electronic purposes, of the video ~ o type, say a sighting in which the image seen by the user is the one captured by sensor 3 and displayed with exposure settings on the screen flat 20 placed in the viewfinder, is offered to the user. In case of poor lighting the source bright 21 illuminates the flat screen 20.
If you use a flash, you can use the distance matrix to make a uniform exposure. Indeed, the illumination received by a object is inversely proportional to the square of the distance from the light source to the object where a reflection. By filtering more (i.e. by transmitting less) rays from objects located closer than those from a more distant reflection, we standardize the effect of flash. It should be noted that a function such as the reduction of contrasts above e ~ fitting adapted ~ a exhibition with several flashes of flash successive can replace the use of the matrix distances made in the previous paragraph.
The diaphragm formed by the flat screen 25 replaces both a conventional single diaphragm circular opening of variable diameter, and known masks with several openings semi-transparent or transparent. User can thus order any masking of the image.
The device according to the invention makes it possible to select and register manually on the screen touch 15 mask shapes.
The device according to the invention allows ~ 26376 ~
to perform solar.ization by processing luminance and chrominance histograms.
In addition, it also allows by treatment successively captured images, detection of speeds of all points in the image. Move lateral and longitudinal of the film 19 according to the measured average speed tracks movement camera or object.
In addition, the device allows by the management of the flat screen 25, some of the image processing exposed figure 9 for the flat screen 73.
The device actually processes the images, but also the parameters of the transfer function of the optical system and corrects the defects inherent in the optical system. This transfer function can be not stationary, spatially and temporally.
Figures 6 to 8 show variants in which in particular are implemented associations or mergers of the aforementioned elements, in reference in particular to figure 2.
In Figure 6 the optical sensor 3 is coincides with the surface to be exposed 19. This variant can be used in cameras where the surface to be exposed 19 generates a representative signal of the image.
In FIG. 7, the sensor 3 is confused with the surface 19 and influences the flat screen 18. We can refer to US Patent 3,724,349 for the description of the operation of such an arrangement summarized below.
The photo-electro-optical transfer from sensor 3 to the flat screen 18 is carried out directly, point by point, by influence or electrical contact. Photons incidents create electrical charges attached to the separation surface of the flat screen 18 and the sensor 19 and 3. The electromagnetic field generated by these loads or by the differences in potential influence directly the state of the flat screen, point by point, which 126376 ~ L

is closest to him and therefore his transparency.
According to the invention the power supply is used then to polarize the junction point by point and, thus, to trigger the automatic operation of each point. The device therefore performs a scan of flat screen dots. This allows management finer temporal fine of each point of the surface l9 adapted to the operating modes described above.
This is so on a microscopic scale, at inside each point of screen 18, that the the light intensity is regulated. For avoid saturation standardization of the state of the screen, a leakage current can be saved on the surface supporting the electric charges.
Alternatively, the frosted glass 10 is part integral to the flat screen 20.
As a variant, at least one sensor 3 is placed behind a sensitive surface to impress partially transparent.
The flat screens 25, 18, 20, 17 can variant be organized according to a network with a symmetry of rotations to adapt advantageously to the symmetry of rotation of objective 24.
Alternatively, the lens 24 can be interchangeable and, in this case, not be subject to the device. A lens is then added to the case so as to allow focal length adjustments and focusing distance required for the device.
This lens is shown in Figure ll. She is in this variant placed behind the lens and in front the two-sided mirror 28 and its displacement along the axis optics is controlled by the stepper motor 44 which serves to adjust the focus. The diaphragm 25, of iris type remains generally enslaved to the housing by a connection bar between housing B and the lens 24. The motor 42 then no longer exists.
~ $ 6,376 ., Alternatively, the device can operate in coherent light by using a type device known says Pockels effect.
As a variant, the use of a diopter deviator as described below (figure 9) whose deviation is slaved to the device can replace the functions motor 51 ~ except the rotation function of the surface 19.
As a variant, the mirror 28 can be removable, the image processing performed on the last image captured.
As a variant, video aiming can be carried out on the flat screen 17.
As a variant, the sensor 3 can be an image having a parallax error. This error is corrected by the use of the distance matrix.
Alternatively, two sensors perceive images on both sides of the objective and a segmentation according to the light characteristics of the objects allows to restore the initial image.
Alternatively, a light source controlled by the device and a means of combining its radiation with that of objects allows during shooting an increase in illuminations. A screen dish serving as a full color filter reproducing the image thus allows a multiplication of illuminations without modification of the shapes of the histograms of luminance and chrominance.
Alternatively, the light exposure can be done by slot, the components of the device being adapted to this particular app.
Alternatively, the distance measurement can be by sending / receiving a signal or by angular comparison of objects whose radiation presents a particular spectral line analyzed by diffraction.
in figure 8, objective 2 which is part ~ .26376 ~
integral of the device, formed on the optical sensor matrix 3, an image. Two ~ flat notches 18 are placed before the eyes 19 of a user.
The device only obscures areas where the light intensity moving towards the pupil of the user risks dazzling him and leaves them other perfectly transparent areas.
This variant which is actually a pair of protective glasses, used to ensure the safety of eyes of some professionals like welders and at avoid night glare, for example.
As an operating mode, the device measures the distance of dazzling objects and performs the correction of the parallax error necessary for a good position of the opaque regions on the right going from the dazzling object to the pupil.
Alternatively, a position sensor of the pupil can be added to it for positioning exact regions of the flat screen 180 whose transmission is less, on the optical path of dazzling rays.
Other operating modes and variants will appear in the embodiments below described.
Figure 9 shows another application of the invention to a device adaptable to a system optical such as a lens, for example a camera photographic, telescope, microscope, etc.
This embodiment can therefore be part integral of a camera, a lens or be independent but connectable by means of adapter rings for example. It is such association which is presented figure 9 by way of example not limiting. Figure 9 shows no components electronic and electromechanical, this for the purpose of simplification These components are also similar to those already described in the embodiment of the ~ Figures 3, 4 and 5.
A lens 24 here represented is known as first name "BIOTAR" of Mr. Von Rohr, whose qualities are known and which focuses the image on the back side of its last lens 80, which is a so-called Smyth lens type lens.
The device comprises, in front of the objective 24, on the optical axis A of successive flat screens 72, 74 and 54. On an axis parallel to the optical axis A is finds behind a part of the flat screen 72 a sensor photosensitive 3A. A type adaptation ring 33 known connects it to lens 24.
Behind the lens 24 is connected to it by an adapter ring 35 of known type, for example to bayonet, a second part of the device comprising successively on the optical axis a flat screen 18, a sensor 3B, a deflector D1, a lens 34A, a mirror inclined semi-reflective 29 which reflects part light rays towards the 3C sensor, a flat screen 73, a lens 34B and a deflector D2. The flat screen 18 attached to sensor 3B, the deflectors D1 and D2 are respectively connected to stepper motors 30, 81, 81 slaved to the control processor 9 by a circuit 23 with parallel interface and by control circuits 43. Finally an adapter ring 36 connects the second part of the device to a known optical system (not shown), for example a camera. The flat screens 74, 54, 18, 73 and sensors 3A and 3C
are of the same type as those described in FIG. 3.
The flat screen 72 consists of a crystal liquid enclosed between two glass slides which support transparent electrodes. His originality, compared to flat screens with polarizers classic is to have only one rear polarizer.
The sensor 3 ~ is of the amorphous structure type known as described in US Patent 3,724,349, but ~, 2 ~ i ~ 7 ~ i ~
also has a network of transparent electrodes parallels of known shape for crystal screens liquid.
The lens group 34A, 34B consists of two lenses of the same focal length assembled in said assembly 4F. The rear focal plane of the lens 34A and the plane front focal of the lens 34 ~ are confused.
The flat screen 54 is located in a diaphragm plane from goal 24.
The flat screen 18 is, in general, in position as shown in Figure 9, in the plane of focusing of objective 24, not being displaced according to the optical axis A only to perform functions particular.
The flat screen 18 is on the other hand in the plane front focal of lens 34A.
The flat screen 73 is in the common focal plane of the lenses 34A and 34B.
The sensor 3B is attached to the flat screen 18.
The surface to be exposed is located in the plane rear focal of lens 34B.
The deflectors D1, D2 are of the type known to two planar spherical lenses on one face whose rays of curvature are equal, the rear lenses of D1 and front of D2 being convex plane and rear lenses of D2 and before D1 being a concave plane, the surfaces spherical being constantly in contact on a part of their surface.
The deflectors D1 and D2 are symmetrical by compared to the center of symmetry of the 4F assembly, this center being the common focus of lenses 34A and 34B.
The axes of the front lenses of D2 and rear of D1 are slaved to processor 9 by means 81 electro mechanical servo of the aforementioned type (figure 3).
The part in front of objective 24 of the device according to figure 9 has the function of processing 12637 ~; ~
the light rays before entering the system lens formed by this lens 24, while the part of the device behind the lens is dedicated to processing the transfer function of the image and transform processing system of spatial Fourier of the image.
In the first part of the device located in front of lens 24, three flat screens numbered 72, 74 and 54 treat, in turn, the light rays incidents.
The flat screen 72 has the function of polarizing the light along a chosen axis. Activation of an element tpixel) of the liquid crystal allows rotation of the axes of polarization of the incident light, such way that the polarization axis selected corresponds, after this rotation to the axis of the polarizer rear and that the light polarized along this axis selected crosses the flat screen. Additionally the flat screen 72 consists of two homothetic regions, the states are also homothetic, the first region being in the field of objective 24 and the second in the field of a 3A sensor.
The function of the flat screen 74 is to carry out a color filtering of the image, polnt by point, or region by region. It is a flat screen operating in color.
The flat screen 54 serves as a geometry mask variable. It is placed on a diaphragm plane of the system optical. It can serve as a centered, eccentric diaphragm or multi-aperture or form mask any. The pixels of the flat screen 54 do not have no chromatic action and only act on the transmission factor.
The second part of the device, located behind lens 24 uses keyboard 11 with touch screen 15 shown in figure 5.
The optical elements are as follows: a .263761 ~ flat screen 73, two deflectors D1 and D2, a flat screen 18, and a group of lenses 34A, 34B placed behind the flat screen 18.
The function of the flat screen 18 is to scan the one after the other the points ~ of the ima ~ e focused on him by the lens of Smyth 80. It therefore serves to separate spatially and temporally the rays crossing the device for treating them separately.
The flat screen 18 also performs all of the functions presented in figure 3.
The flat screen 73 is placed in the plane of the spatial Fourier transform of the focused image into 18. The 4F assembly also says double diffraction of lenses 34A, 34B gives, in fact, the transform of Spatial Fourier of the image focused at 18 in the plane common focal point of these lenses while combining two other focal planes.
The ~ flat notches 54 and 73 can fill all the functions of the flat screen 25 ~ Figure 3). The objective 24 having infinite focus distance display on the flat screen 54 of a test pattern and analysis of its image captured by a 3B or 3C sensor allows the measurement of the optical defects generated by the objective 24.
Indeed, the flat screen 54 is then combined with the sensor 3C and we find its Fourier transform on the sensor 3BI lens focus plane.
The lens 34B is used to form on a surface 19 the image resulting from the overlay of the image initial and filtering of this image due to its passage through the elements described above.
It should be noted that other assemblies without lens or object or image located in a frontal plane at least one lens also provides the transform of the object.
The mechanical system 30 is used to move the screen flat 1 ~ and the sensor 3B longitudinally, on the axis optics of the device. Longitudinal displacement 126376 ~
performed through the mechanical system 30 blurs the image formed on the surface 19 contours of the pixels of the flat screen 18.
We find in figure 9, in addition to the elements mentioned in the previous paragraph, three optical sensors matrixes 3A, 3 ~, 3C. The image of the transform of Spatial Fourier of the initial image is formed on the 3C matrix sensor by reflection on a slide 28.
3A optical sensor receives a transmitted image after polarization by the flat screen 72. The sensor optical 3B is an amorphous sensor and is in contact with the flat screen 18 which it directly influences point by point. The 3C sensor is of the type described in FIG. 3.
D1 lens ray deflector spherical allows to deflect the rays towards the axis optics of the device to make it better treatment. The second deflector n2, sym ~ tric of the first in symmetrical 4F mounting, allows sweeping surface 19 symmetrically by symmetry central assembly 4F, scanning the flat screen 18 by the deflector D1. Performing this function is carried out thanks to the deflector's device according to the invention, by means electromechanical 81, same type as those already presented.
Adapter rings 33, 35 and 36 can be integral or independent of the device. They allow the coupling of each part of the device to objective 24 and possibly to another optical system.
The operation of the first part of the device is carried out according to the orders entered by the user on the keyboard (not shown).
The first part of the device has all the components required to perform all filters, markings and polarizations currently made by filters of known type, for example of lZ ~ 376 ~ L

the brand "COKIN".
The operating mode corresponding to the realization of these filters and masks by the first part of the device is not detailed here, being known per se.
How the first part works contrast enhancer works the same way as previously described by variation of the factor of transmission of each region of the flat screen 74, in function of the illumination received by the region sensor 3 ~.
The detection of the polarization axis of the incident light carrying maximum illumination is made by measuring the illumination received by the 3A sensor as a function of an angle of rotation about the axis optic A of the polarization axis selected by the flat screen 72.
Generally, the light coming from the sky is mainly polarized along an axis, while than that from reflections of this light on objects, presents major axes of polarization different. This function from the first part of the device makes it possible to treat these axes of polarization.
For example, if the flat screens 72, 74 and 54 and the 3A sensor has only two regions, the first part of the device constitutes a two-color filter each half of which can be instantly changed to intensity, color and polarization. This part of the device can be used independently, by example with mirror lenses that don't have diaphragm, or for projectors to correct the chromatic effect of aging of the supports chemicals.
The operation of the second part of the device is described below.
A particular function, called a function ~ .263765 ~
contour is generated by influence of the 3B sensor on the flat screen 18. The potential difference between two neighboring elements of the 3B sensor surface changes the state of the flat screen element next to their common border and therefore accentuates or reduces contours of the image formed on the flat screen 18.
The general function of the second part of the device is to process the Fourier transform spatial of the image crossing the flat screen 18 located in the plane of the Fourier hologram the flat screen 73 can for example take the form of a filter high pass, i.e. transparent around a circle central opaque, low pass, i.e. opaque around a central transparent circle, or low band, combination of the two aforementioned states.
A successive scan of the points on the flat screen 18t by successive opening of the corresponding points, correlatively to the centered frequency filter state on the corresponding point of the flat screen 73, causes image processing region by region. This sweep is performed in conjunction with the flat screen scan 18 carried out by the axis of the deflector D1 allowing a better treatment.
A special function of this second part of the device is image restoration. Indeed, the images taken often suffer from blurring defects movements, focusing blur or noises.
Analysis and processing of the Fourier transform spatial of the image or its elements taken separately allows correction of noise, focusing blur and motion blur. Indeed, to compensate for each of its faults a simple analysis and correction of the Fourier transform suffices.
Image processing taking place on the Fourier hologram are known and constitute by example of suitable filters, eddy edges, filter phase, Foucault-Hilbert filter, derivative filter, AT.
~ 26 ~ 76i ~
integrating filter, screening functions, contrast enhancement, multiplexing, clearing, pattern recognition by optical correlation, non-destructive testing, spreading, filtering, coding, image compression and convolutions, correlation and autocorrelations. We can validly refer to John Wiley & Optical Information Processing books Sound editors and "Optical signal processing and images "Cepadues Editions.
The advantage of image processing by device is that this treatment can automatically and adapt to the image transmitted.
In particular, a signal transmitted to the flat screen 73 can be calculated from the transform of Fourier of the image, and allow autocorrelations, and rotations of the transmitted image, the signal transmitted corresponding to a translation of the Fourier transform.
The respective positions of the flat screen 18 and of the 3B matrix optical sensor on the optical path light rays may be different. Indeed, the flat screen 18 can be in front of or behind the 3B sensor. In the second case, figure 9, the sensor receives the image resulting from the filtering due to the state of the flat screen 18 and the influence of 3B on 18 is done by servo loop. Likewise the positions screens 73 and 72, 74 and 54 respectively with respect to to 3C sensors, 3 ~ can be reversed.
The use of rotation by correlation on the flat screen 73 and the deflectors D1, D2, allows to generate movements of the i ~ age of all kinds and in particular to realize the functions of motor 51 (figure 3) The functions of applying the device to a camera (Figure 3) are all possible with the application described here, the flat screen 126376 ~
18 having a position similar to that previously described (Figure 3) and the flat screens 54 and / or 73 having similar positions on the flat screen 25 (Figure 3).
Alternatively, the adapter rings 33, 35 and 36 transmit coded information for example under electrical form r mechanical, etc ...
As a variant, the sensor 3B is distributed to the nodes of the flat screen network 18 in the form of phototransistors, photodiodes or transitors of which exploits the photoelectric effect.
As a variant, two 3B sensors can succeed one another on the optical axis A, the comparison of the images respectively captured providing a matrix of distance from objects.
As a variant, the sensors 3A, B, C can be find outside the useful field of the optical device, for example, in front of the constantly opaque parts of a diaphragm.
As a variant, the flat screen 73 is of the active type.
to modify the Fourier transform of the image in adding clear pixels to it, or to increase the luminances without modifying the chrominances.
Alternatively, all components placed on the optical path of light rays, flat screens included, can be folded away thanks to mechanical or electromechanical devices.
Alternatively, these devices or systems mechanical or electromechanical can control longitudinally, on the optical axis of the device, the positions of the different flat screens.
Alternatively, the sensor 3 ~ can ~ be advantageously provided with a means for detecting the horizon produced by processing the histograms of minus two perpendicular lines of elements photosensitive, so as to define two areas of separate treatment, one for the sky, one for the ground, for example. Other means of detection of known type lZ6; l76 ~
of the horizon will be able to perform a similar function.
Other operating modes and variants will appear in the embodiments below described.
Figure 10 shows an application of the invention to an image restitution system or in a projection device. For greater clarity of the figure, most of the mechanical elements, electromechanical and electronic has been omitted, being moreover analogous to those previously described. Of even, classic optical components of projectors slides such as a frosted glass, a heat filter, mirror and condenser lens are included in the term light source.
This application includes the optical elements following, placed along optical axes A, A1, A2, A ' conjugates. A light source S, a mirror 28A polarizing separation semi-reflective, two slides 39, two flat screens 18, two mirrors 28C and 28B polarizing reflection semi-reflectors, a 28D semi-reflecting combination mirror, a flat screen 72 of the same type as flat screen 73 previously described (Figure 9), the polarizer of this flat screen being behind the liquid crystal, and a objective 24. The mirrors 28A, B, C, D are inclined by such that an incident ray along the optical axis A
reflect at right angles to this axis optical. The optical axes A, A1, A2, A 'are conjugate by mirrors 28B, A, C, D, respectively. The focal and the lens focusing distance are respectively controlled by stepper motors 42 and 44. Sensors 3A, 3B and 3C are placed on the axis optics A1, A 'and A'2, a lens 2 forming on the sensor 3A an image of the object consisting of slides 39 as transmitted by screens flat 18. The number of flat screens 18 is not limited and corresponds to the number of views you want ~ 2637 ~ i ~
restore simultaneously. Two of these views were shown here. In the following description, will call the restitution devices projector images and projectors.
The function of an image mixer is to blend images so that they are projected by the same lens on the same area of the surface to enlighten.
The image mixer according to this mode of realization has four mirrors 28 A, B, C, D, parallel semi-reflective polarizing planes such as non-return mirrors, these mirrors have the property of being crossed by light rays according to a polarization axis and reflect rays light polarized along a polarization axis perpendicular to the first. Both images or views 39 to be projected jointly have polarizations perpendicular and are separated point by point by a flat screen polarizer 72, placed either behind the lens 24 ~ not shown), either before the eyes of a spectator (not shown), either in front of lens 24 (figure 11 ~
The 3A sensor receives the image of the transmittances 39 and flat screens 18 before leaving the projector, being conjugated with them by lens 2.
The 3B sensor receives the image back from the screen 19, to which it is combined by objective 24.
3C sensor receives image back from screen 19 after a second pass through the transmittances 39.
The axes of polarization of reflection of the mirrors 28 A, B, C, D are oriented in such a way that the most of the rays from source S arrive on the ~ flat screen 72, when the flat screens 18 are at rest.
However the mirrors 28 A, B, C, D have axes slightly offset reflection polarization of ~ .2637 ~; ~

so that part of the light rays which crosspiece is directed towards the sensors 3A, 3 ~, 3C.
3B and 3C sensors allow point automated by an optimization program appropriate. In particular, we demonstrate mathematically that the maximum overall illumination perceived by the 3C sensor corresponds to the optical conjugation of objects 39 with the projection screen.
A servo 44 of the development and 42 of the focal length are connected to the device.
As a mode of operation not common to other embodiments of the device there are the advantage of not having to turn off the light source S during the change of views, nor during the fades chains. Also new crossfades space can be generated by obscuring regions of a flat screen associated with an image while the corresponding regions are highlighted on the other flat screen. The polarization of the light created by the mixer is used in relief vision, the slides 39 having then been taken by a device stereoscopic.
As another operating mode, the screens dishes 18 can represent a test pattern whose image is perceived by a 3 r sensor then analyzed in such a way that the optical system optical defects are memorized by the device. During the transfer of a image, the flat screens 18 assume a state such that corrects some of these faults, in particular, to standardize the lighting on the surface 19.
Other operating modes common to those embodiments previously described are not not repeated here. However, it should be noted that the screens dishes 18 can generate the same functions as previously and that the flat screen 72 may allow functions of flat screens ~ 5 (Figure 3) 74, 54, 73 (figure 9).
126376 ~

As a variant, the keyboard 11 contains an entry for coded messages on the soundtrack which commands usually slide projectors.
As a variant, the source S can be a laser associated or not with a lens. In this case objective 24 can be deleted.
Alternatively, the image mixer can be consisting of a prism of known type.
Alternatively, it is possible to make a screen dish consisting of a plurality of mixers, with mirrors semi-reflective polarizers allowing the decomposition along the axes of polarization then the pixel-by-pixel mixing of images.
FIG. 11 represents a lens 71 attached to a flat screen 70 and a blade 69 with optical path variable. The lens 71 is such that each ray r, variable between O and R, defines a circle on the disk convex of lens 71 centered on the optical axis, of which the focal length depends on r, unlike ordinary lenses.
The blade 69 is, for example, crystal piezoelectric and made up of a type component known whose index varies according to constraints applied to it.
By selecting, thanks to the flat screen 7 ~, the circle of rays r, the device selects a focal length of the lens. Blade 69 allows modulating the optical path of the rays passing through it as a function of r, to move the focus point without changing the focal length. So it is not necessary to move the lens 71, to perform the focus.
Alternatively, the lens 71 can be a ~ resnel lens. In this case the blade 69 has a path constant optics next to each element of the Fresnel lens of a value such as the points of focus be confused.
~ z ~; 3761 Alternatively, the lens 71 can be replaced by a mirror having the same focal properties variables depending on the distance to the opti ~ ue axis, or any similar device.
~ e same, it is possible using blades to globally variable index of the same type as the blade 69 constituting flat screens to achieve an association of blades which depending on the clues is either reflective (mirror) or transmissive achieving constructive or destructive interference.
It should be noted that each of the flat screens described in the previous embodiments, can be replaced by any of the other screens dishes and in particular be of the active type.
In particular the device represented in the figure ll, or its variants, can be adapted to the three modes for carrying out the invention. It is the same for the image mixer (Figure 10) and the flat screen mixer.
When a view taken with the device according to the first embodiment and this by reducing its contrasts, is projected by a device such as that described with reference to FIG. 10, and this in increasing the contrasts, we obtain a function of Compander type, working on contrasts.
Of course, a function common to the three embodiments is coloring pictures monochrome.
As a variant, the use of plane dioptres in front of the lens allows the transfer of an image from a target according to known modes.
Initial tests make it possible to memorize, for the three embodiments, the defects specific to the optical system and correct them systematically.
Of course, flat screens can be positioned on all particular planes of the system optic like for example the nodal, antinodal planes, 126376 ~ L
main, antiprincipals, field diaphragm and aperture diaphragm, etc. so as to use the particular properties of these plans.
In addition, the above-described ~ flat notches can receive on a support (or coding) no bright, but physical and especially electric, a video type image perceived, analyzed and modified by the device for making, for example a automatic correction of optical faults or a mask used for the generation of integrated circuits.
Note that if you place a flat screen transmissive in front of the support of a hologram, we can then make the same changes on this hologram only on any image.
It should be noted that any combination of application components and / or functions presented are consistent with the spirit of the invention.

Claims (31)

Les réalisations de l'invention, au sujet des-quelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit: The embodiments of the invention, concerning the-which an exclusive property right or privilege is claimed, are defined as follows: 1. Dispositif de traitement d'une image issue d'un objet, comportant au moins un capteur d'image, au moins un écran plat de transfert d'image recevant l'i-mage de l'objet, et un moyen de calcul, dispositif dans lequel ledit au moins un capteur d'image comporte un pre-mier réseau de points d'image constituant des pixels, ledit au moins un capteur d'image étant adapté à établir pour chacun des pixels du premier réseau un signal re-présentatif d'au moins un paramètre optique de l'image et ledit au moins un écran plat étant constitué selon un second réseau de points d'image constituant des pixels, indépendant du premier réseau, ledit moyen de calcul é-tant associé audit second réseau pour générer un signal de commande d'état pour chacun des pixels dudit second réseau, ledit signal de commande d'état étant fonction de signaux représentatifs délivrés par ledit au moins un capteur d'image, de sorte que ledit au moins un écran plat module l'image qui lui est transférée. 1. Device for processing an image produced an object, comprising at least one image sensor, at least one flat image transfer screen receiving the i mage of the object, and a means of calculation, device in which said at least one image sensor comprises a pre-mier network of image points constituting pixels, said at least one image sensor being adapted to establish for each of the pixels of the first array a signal presentation of at least one optical parameter of the image and said at least one flat screen being formed according to a second network of image points constituting pixels, independent of the first network, said means of calculation is both associated with said second network to generate a signal control command for each of the pixels of said second network, said state control signal being a function representative signals delivered by said at least an image sensor, so that said at least one screen flat modulates the image transferred to it. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de calcul comporte une unité de trai-tement de contrastes de l'image définissant au moins une matrice des contrastes; une unité de mesure de distances définissant une matrice de distances permettant, pixel par pixel, une mise au point de l'image et une variation de profondeur de champ de ladite image; un moyen de mesure de champ des vitesses de l'image, adapté à corriger grâce à un moteur des flous de mouvement; un moyen de calcul de l'erreur de parallaxe; un moyen de segmentation de l'image en région; et un moyen de détection de polari-sation. 2. Device according to claim 1, in which said calculation means comprises a processing unit contrast of the image defining at least one matrix of contrasts; a distance measurement unit defining a distance matrix allowing, pixel per pixel, a focus of the image and a variation depth of field of said image; a means of measurement field of image velocities, suitable for correcting with motion blur engine; a means of calculation parallax error; a means of segmentation of regional image; and a polarari detection means station. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'unité de mesure des distances comporte deux cap-teurs. 3. Device according to claim 2, in which the distance measurement unit has two cap-teurs. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre une unité de commande, présentant un écran plat d'affichage d'image, et un moyen permet-tant une sélection d'au moins une partie de l'image à
traiter, de couleurs, et de valeurs de coefficients de traitement.
4. Device according to claim 1 or 2, further comprising a control unit, having a flat image display screen, and means for both a selection of at least part of the image to process, colors, and coefficient values of treatment.
5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant des moyens d'asservissement d'au moins un pa-ramètre uniforme de fonction de transfert; des moyens d'asservissement de position dudit au moins un écran plat;
et des moyens d'asservissement de position d'au moins un dioptre de transfert d'image.
5. Device according to claim 1 or 2, comprising means for controlling at least one part uniform branch of transfer function; means position control of said at least one flat screen;
and position control means of at least an image transfer lens.
6. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un écran plat est placé soit dans, soit près d'un plan de focalisation du disposi-tif. 6. Device according to claim 1 or 2, wherein said at least one flat screen is placed either in, that is to say near a focusing plane of the device tif. 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un écran plat est placé soit dans, soit près d'un plan diaphragme du dispositif, et est adapté à faire varier au moins un paramètre unifor-me de transfert. 7. Device according to claim 1 or 2, wherein said at least one flat screen is placed either in, either near a diaphragm plane of the device, and is suitable for varying at least one uniform parameter transfer me. 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un écran plat est placé soit dans, soit près d'un plan où se forme une transformée de Fourier de l'image, pour faire varier au moins un pa-ramètre de ladite transformée. 8. Device according to claim 1 or 2, wherein said at least one flat screen is placed either in, or near a plane where a transform is formed Fourier of the image, to vary at least one pa-reduces the said transform. 9. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, faisant partie intégrante d'un appareil de prise de vue, muni d'une surface photosensible. 9. Device according to claim 1 or 2, being an integral part of a camera, provided with a photosensitive surface. 10. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre un viseur à verre dépoli et dans lequel ledit au moins un écran plat est soit proche, soit confondu avec ce verre dépoli. 10. Device according to claim 1 or 2, further comprising a ground glass sight and in which said at least one flat screen is either close to or confused with this frosted glass. 11. Dispositif selon la revendication 2, com-portant en outre un moyen d'affichage de la matrice des distances sur ledit au moins un écran plat lorsque le-dit dispositif est utilisé avec un flash. 11. Device according to claim 2, including additionally carrying means for displaying the matrix of distances on said at least one flat screen when the-said device is used with a flash. 12. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant une surface photosensible confondue avec ledit au moins un capteur. 12. Device according to claim 1 or 2, comprising a photosensitive surface merged with said at least one sensor. 13. Dispositif selon la revendication 1, fai-sant partie intégrante d'une paire de lunettes de pro-tection;et dans lequel ledit au moins un écran plat est constitué d'au moins deux écrans plats placés à un em-placement où sont situés des verres des lunettes. 13. Device according to claim 1, fai-part of a pair of safety glasses tection; and wherein said at least one flat screen is consisting of at least two flat screens placed at a placement where glasses are located. 14. Dispositif selon la revendication 13, com-portant un moyen de détection de position de chaque pu-pille d'un utilisateur adapté à opacifier des régions desdits au moins deux écrans plats situées entre des ob-jets éblouissants et les pupilles de l'utilisateur. 14. Device according to claim 13, including carrying a position detection means of each pu-pille of a user adapted to opacify regions said at least two flat screens located between objects dazzling jets and the user's pupils. 15. Dispositif selon la revendication 1, en combinaison avec un objectif. 15. Device according to claim 1, in combination with a goal. 16. Dispositif selon la revendication 1, en combinaison avec un projecteur. 16. Device according to claim 1, in combination with a spotlight. 17. Dispositif selon la revendication 16, com-portant un dispositif mélangeur d'image. 17. Device according to claim 16, including carrying an image mixing device. 18. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins un écran plat est adapté à faire varier, pixel par pixel, un axe de polarisation d'une lumière transmise. 18. Device according to claim 1 or 2, in which at least one flat screen is adapted to make vary, pixel by pixel, an axis of polarization of a transmitted light. 19. Dispositif selon la revendication 1, com-portant au moins un déviateur adapté à faire dévier des rayons lumineux par rapport à un axe optique du dispo-sitif. 19. Device according to claim 1, including carrying at least one diverter adapted to deflect light rays relative to an optical axis of the arrangement sitive. 20. Dispositif selon la revendication 1, com-portant un moyen de transfert d'une mire, associé à un moyen d'analyse et de correction d'une image de ladite mire. 20. Device according to claim 1, including carrying a means of transferring a target, associated with a means for analyzing and correcting an image of said target. 21. Dispositif selon la revendication 20, dans lequel le moyen de transfert est un écran plat. 21. Device according to claim 20, in which the transfer means is a flat screen. 22. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un écran plat est associé à
au moins une lentille présentant des régions de distances focales différentes, adaptées à faire varier une distance focale du dispositif.
22. Device according to claim 1 or 2, wherein said at least one flat screen is associated with at least one lens having regions of distances different focal lengths, suitable for varying a distance focal length of the device.
23. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un écran plat est constitué par une lame à indice variable, adaptée à sélectionner au moins un plan de focalisation. 23. Device according to claim 1, in which said at least one flat screen is constituted by a variable index blade, suitable for selecting minus a focus plane. 24. Dispositif selon la revendicatin 1, cons-tituant un compresseur-expanseur. 24. Device according to claim 1, cons-tituant a compressor-expander. 25. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un capteur d'image influence directement par proximité ledit au moins un écran plat, ledit moyen de calcul commandant une mise en fonctionnement de chacun des pixels. 25. Device according to claim 1, in which said at least one image sensor directly influences by near said at least one flat screen, said means of calculation ordering an operation of each pixels. 26. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un écran plat est de type actif, et est adapté à intensifier une transmission de l'image. 26. Device according to claim 1, in which said at least one flat screen is of the active type, and is adapted to intensify image transmission. 27. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un écran plat comporte en chacun de ses pixels un mélangeur d'image. 27. Device according to claim 1, in which said at least one flat screen has in each of its pixels an image mixer. 28. Dispositif de traitement d'une image issue d'un objet, comportant au moins un capteur d'image, un écran plat de transfert d'image recevant l'image de l'objet, ledit au moins un capteur d'image étant placé
derrière ledit écran plat, et un moyen de calcul, ledit au moins un capteur d'image comportant un premier réseau de points d'image constituant des pixels, ledit au moins un capteur d'image étant adapté à établir pour chacun des pixels du premier réseau un signal représentatif d'au moins un paramètre optique de l'image et ledit écran plat étant constitué selon un second réseau de points d'image constituant des pixels, indépendant du premier réseau, ledit moyen de calcul étant associé audit second réseau pour générer un signal de commande d'état pour chacun des pixels dudit second réseau, ledit signal de commande d'état étant fonction de signaux représentatifs délivrés par ledit au moins un capteur d'image, de sorte que ledit écran plat module l'image qui lui est transférée.
28. Device for processing an image produced an object, comprising at least one image sensor, an image transfer flat screen receiving the image from the object, said at least one image sensor being placed behind said flat screen, and a calculation means, said at least one image sensor comprising a first network of image points constituting pixels, said at least an image sensor being adapted to establish for each pixels of the first array a signal representative of at least minus an optical parameter of the image and said flat screen being formed according to a second network of image points constituting pixels, independent of the first array, said calculation means being associated with said second network to generate a status command signal for each pixels of said second array, said control signal state being a function of representative signals delivered by said at least one image sensor, so that said flat screen modulates the image transferred to it.
29. Dispositif de traitement d'une image issue d'un objet, comportant au moins un capteur d'image, un écran plat de transfert d'image recevant l'image de l'objet, et un moyen de calcul, ledit au moins un cap-teur d'image comportant un premier réseau de points d'i-mage constituant des pixels, ledit au moins un capteur d'image étant adapté à établir pour chacun des pixels du premier réseau un signal représentatif d'au moins un paramètre de l'image et ledit écran plat étant constitué
selon un second réseau de points d'image constituant des pixels, indépendant du premier réseau, ledit moyen de calcul étant associé audit second réseau pour générer un signal de commande d'état pour chacun des pixels du-dit second réseau, ledit signal de commande d'état étant fonction de signaux représentatifs délivrés par ledit au moins un capteur d'image, de sorte que ledit écran plat module en temps réel l'image qui lui est trans-férée.
29. Device for processing an image produced an object, comprising at least one image sensor, an image transfer flat screen receiving the image from the object, and a calculation means, said at least one cap-image editor comprising a first network of points of i mage constituting pixels, said at least one sensor of image being adapted to establish for each of the pixels from the first network a signal representative of at least one image parameter and said flat screen being constituted according to a second network of image points constituting pixels, independent of the first array, said means of calculation being associated with said second network to generate a status control signal for each of the pixels of the said second network, said state control signal being function of representative signals delivered by said at least one image sensor, so that said screen flat modulates the image transmitted to it in real time fairy.
30. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel ledit écran plat d'affichage est un écran tactile qui forme ledit moyen permettant ladite sélection. 30. Device according to claim 4, in which said flat display screen is a touch screen which forms said means allowing said selection. 31. Dispositif selon la revendiction 4, dans lequel ledit moyen permettant ladite sélection est une manette. 31. Device according to claim 4, in which said means for said selection is a controller.
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