CA1214723A - Dispositif pour permettre d'effectuer de facon repetitive des operations de mise en place ou de retrait d'un module autonome submersible comportant un troncon de conduite raccordable a une collecte - Google Patents

Dispositif pour permettre d'effectuer de facon repetitive des operations de mise en place ou de retrait d'un module autonome submersible comportant un troncon de conduite raccordable a une collecte

Info

Publication number
CA1214723A
CA1214723A CA000439661A CA439661A CA1214723A CA 1214723 A CA1214723 A CA 1214723A CA 000439661 A CA000439661 A CA 000439661A CA 439661 A CA439661 A CA 439661A CA 1214723 A CA1214723 A CA 1214723A
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
collection
sheath
module
section
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
CA000439661A
Other languages
English (en)
Inventor
Roland Labbe
Jean-Luc Quistrebert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alsthom Atlantique SA
Original Assignee
Alsthom Atlantique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alsthom Atlantique SA filed Critical Alsthom Atlantique SA
Application granted granted Critical
Publication of CA1214723A publication Critical patent/CA1214723A/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02Surface sealing or packing
    • E21B33/03Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/035Well heads; Setting-up thereof specially adapted for underwater installations
    • E21B33/038Connectors used on well heads, e.g. for connecting blow-out preventer and riser
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/01Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
    • E21B43/013Connecting a production flow line to an underwater well head

Landscapes

  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

Dispositif pour permettre d'effectuer de façon répétitive des opérations de mise en place ou de retrait d'un module autonome submersible comportant un tronçon de conduite raccordable à une collecte. La collecte est disposée sur le fond et le raccordement dudit tronçon avec la collecte se faisant par rapprochement jusqu'au contact bout à bout des extrémités à raccorder, ledit tronçon étant porté par un berceau comprenant des moyens de déplacement permettant à l'extrémité dudit tronçon de sortir du module et d'aller au moins jusqu'au contact avec l'extrémité de la collecte pour réaliser la connexion et de revenir en arrière en tirant sur la collecte. Le dispositif est caractérisé en ce que l'extrémité de ladite collecte est placée à l'intérieur d'une gaine fixe et rigide d'une section interne supérieure à la section de la collecte,ladite gaine comportant au moins une portion courbée et ladite collecte n'étant fixée à ladite gaine qu'au voisinage de l'extrémité de la gaine la plus éloignée dudit module permettant un débattement de la collecte dans la gaine.

Description

4~7~3 La présente invention concerne un dispositi~ pour penmettre d'effectuer de fa~on repétitive des opérations de mise en place ou de retrait d'un module autonome submersible comportant un tronçon de conduite raccordable à une collecte.

Le document FR-A 2.500.525 décrit une installation de production pétrolière 30us-marine qui comprend des têtes de puits associées chacune à un module auxiliaire comportant deq organes mobiles tels que des vannes. Ce module auxiliaire est relié d'un côté à la tête de puits et de l'autre a une collecte aboutissant à une ~tructure centrale réunissant toutes les collecte et comportant des modules accessoires spécialisés.
Le module auxiliaire e t relevable pour permettre d'e~fectuer en surfacP
les opérations d'entretien et de réparation. Il est donc nécessaire qu'il y ait un certain jeu entre, d'une part, ce module et la tete de puit~ et, d'autre part, ce module et ladlte collecte une fois que ce module est deconnecté de ce~ deux éléments. Or, le canal interne, consti-tué par la collecte doit pouvoir se poursuivre jusqu'à la tête du puits sans aucun décrochement, gorge, bosse ou rétrécissement du conduit à
l'en~roit des connecteurs car il ~aut pouvoir y envoyer des outils, ce qui i~plique des connexion~ bout à bout ~usqu'au contact des extrémités des ~arties à raccorder. Compte tenu de ceci et du ~eu nécessaire pour pzrmettre l'arrivée et le retrait du module auxiliaire, cela veut dire que lors de la connexion, on est amené à aller chercher l'extrémité de la collecte situé à l'extérieur du module auxiliaire pour la tirer vers l'intérieur de manière à pouvoir réaliser la connexion de l'autre côté
entre le module auxiliaire et la tête de puits. Compte tenu du fait qu'on ne peut pas, w e les dimension~ des modules et du rayon néce~saire pour les courbes des conduites, à cause des outils Qui doivent pouvoir y circuler, rattraper lesdits jeux par des conduites comportant des bou-cles leur donnant une certaine élasticité placées dans le module auxi-liaire ou dans le module de la tete de puits, c'e~t sur la collecte que l'on tire. Ainsi, le module auxiliaire selon le document précité
comprend un berceau déplasable latéralement, ce berceau comportant le tronçon de conduite à raccorder d'une part à la collecte et d'autre part à la tête de puits.
Cependant une difficulté provient de ce que ladite collecte et particulièrement aux abords de son extrémité, peut être plus ou moins .~

`` ~2~7~3 en~oncée au cours du temps et cela oeu-t rendre impossible la déconnexion car, la collecte en~ouie, on ne peut plus compter sur sa souplesse pour repousser son extr~mité à l1extérieur par déplacement latéral dudit ber-ceau et aqsurer ainsi le jeu minimal nécessaire pour le relèvement du module.
La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient et a pour objet un dispositif pour permettre dleffectuer de ~açon répétitive des opérations de mise en place ou de retrait d'un module autonome submersible comportant un tronçon de conduite raccordable à une collecte disposée sur le fond, le raccordement dudit tronçon avec la collecte se faisant par rapprochement jusqu'au contact bout à bout des extrémités à
raccorder, ledit tronçon étant porté par un berceau comprenant des moyens de déplacement permettant à l'extrémité dudit tronçon de sortir du module et d'aller au moins jusqu'au contact avec l'extrémité de la collecte pour réaliser la connexion et de revenir en arrière en tirant sur la collecte3 caractérisé en ce que l'extrémité de ladite collecte est placée à l'intérieur d'une gaine ~ixe et rigide, d'une section interne supérieure à la qection externe de la collecte, ladite gaine comportant au moins une portion courbée et ladite collecte n'étant fixée à ladite gaine qu'au voisinage de l'extrémité de la gaine la plus éloignée dudit module, permettant un débattement de la collecte dans la gaine.
Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, l'extrémité de la gaine située du côté dudit module est positionnée dans un ~ourreau comportant des moyens de blocage de la gaine, ladite gaine comportant des moyen.~ de verrouillage de la collecte dans une position rétractée, des moyens de déverrouillage de ladite collecte étant prévus.
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description d'un exemple de réalisation de l'invention ~aite ci-après en regard du dessin annexé dans lequel ~
La figure 1 représente d'une manière schématique une tête de puits de production pétrolière sous-marine avec un module auxiliaiPe, une collecte de transport du produit brut et un dispositi~ selon l'inven-tion.
La ~igure 2 représente la même structure que la ~igure 1 mais dans une position où la collecte est raccordée au module auxiliaire et ce module à la tête de puits assurant la continuité du canal (ou des canaux) internes de la collecte.
Les figures 3, 4, 5 et 6 représentent dans différentes positions et de façon plus détaillée le dispositif da connexion de la collecte avec le module auxiliaire et le dispositif de verrouillage et de déYerrouillage de la collecte par rapport à la gaine.
En se reportant aux figures 1 et 2, l'ensemble comporte une tête de puits 1, un module auxiliaire 2 comportant généralement des vannes et autres organes mobiles pouvant être sujets à révisions ou réparations, ce qui implique que ce module doit pouvoir être mis en place et retiré de façon répétitive, et une collecte 3 pou~ant d'ailleurs consister en plu-sieurs conduites jointes. La tête de puits 1 et le module auxiliaire 2 sont positionnés et fixés sur une embase 4. Pour permettre de placer et de retirer le module auxiliaire 2, il est nécessaire de prévoir en posi-tion déconnectée, comme c'est le cas sur la figure 1, un jeu minimal e d'une part entre ce module et la tête de puits 1 et d'autre part entre ce module 2 et l'extrémité d'un connecteur mâle 5 situé à l'extrémité de la collecte 3.
Selon l'invention, l'extrémité de la collecte 3 passe dans une gaine 6 qui sert de débattement à l'extrémité de la collecte permettant ainsi co~me on le voit sur la ~igure 2, une fois la connexion réalisée~
de tirer sur la collecte grâce à un chariot 7 situé dans le module 2 et de v~nir réaliser la connexion entre la tête de puits l et le module auxiliaire 2. Pour permettre ce débattement, la gaine 6 est rigide et a une forme ondulée comme on le voit sur les figures 1 et 2 et sa section interna est nettement supérieure à la section externe de la collecte 3.
En outre, la collecte 3 est fixée en 8 à la gaine 6 à son extrémité la plus éloignée du module 1. L'extrémité opposée de la gaine 6 est posi-tionr.ée et ~ixée dans un ~ourreau 9 fixé lui-même sur l'embase 4. Un moyen de fixation tel qu'un verrou 10 fixe la gaine 6 dans son four-reau 9. A l'autre extrémité, la gaine 6 repose sur le ~ond marin 11 et la collecte 3 cours ~ur le fond pour rejoindre un autre organe situé par exemple sur une structure centrale regroupant des organes communs à des têtes de puits satellites.
La gaine S comprend des moyens, schématisés en 12 sur les figures 1 et 2 et détaillés sur les figures 3 à 6, de verrouillage de la collecte 3 en position rétractée, c'est-à-dire dans la position représentée sur la figure 1. Des moyens permettent de déverrouiller cette collects lorsque le connecteur femelle 13, associé au tronçon de con~uite 14 solidaire du chariot 7, s'approche du connecteur mâle 5 pour réaliser la connexion.
En pratique, l'élasticité propre de la collecte 3 ~ait qu'elle a tendance à se mettre en position sortie c'est-à-dire telle que repré-sentée sur la figure 2 et que le chariot doit exercer un effort pour la replacer en position rétractée et verrouillée comme représentée sur la figure 1. On voit ainsi que grâce à l'invention, on est sûr de pouvoir repousser la collecte dans sa gaine jusque dans sa position verrouillée (figure 1) et d'obtenir ainsi le jeu minimal e permettant d'extraire le module 2, alors qu1en l'absence de la gaine 6 on ne peut ~amais être certain de pouvoir repousser la collecte dans le ~ourreau 9 car elle peut fort bien au cours du temps avoir été recouvsrte bloquant ainsi tout mouvement. -~
En référence aux figures 3 à 6 on va décrire le système de verrouillage et de déverrouillage de la collecte 3 dans sa gaine 6.
Dans la figure 3, on a représenté sur la partie droite l'extrémité
de la collecte 3, constituée dans le cas présent de deux conduites, à
laquelle est fixé un organe de connexion 5 appelé connecteur mâle~ On voit également sur cette partie droite l'extrémité de la gaine 6 compor-tant en bout l'ensemble 12 de verrouillage de la collecte 3 dans sa gaine 6~ Sur cette figure, on n'a pas représenté le fourreau 9 dans lequel est introduit toute l'extrémité de la gaine. Sur la partie gauche de la figure, on a représenté le connecteur femelle 13.
Celui-ci comprend essentiellement un corps 15 ~ixé au tronQon de conduite 14 (non représenté sur cette ~igure) identique à la collecte 3 et une bague coulissante 16 comportant des lumières obliques 17 servant de rampes de guidage permettant le déplacement d'une série de doigts de blocage 18 à travers des trous 19 réalisés dans le corps 15 permettant un déplacement radial de~ doigts 18.
L'ensemble de verrouillage 12 de la collecte 3 dans la gaine 6 comprend un corps 20 fixé à l'extrémité de la gaine 6. Ce corps 2~
comporte une série de trous 21 dont les axes sont radiaux par rapport à
l'axe du connecteur mâle 5. Dans chacun de ces trous est placé un pion de _ 5 _ blocage 22 dont l'extrémité en forme de oone, coopère, en position de blocage de la collecte 3 dans la gaine 6 avec des trous coniques complé-mentaires 23 réalisés dans la péripharie du connecteur mâle 5. ?our empêcher la sortie des pions de blocage 22 des trous 23, une bague couli-ssante 24 poussée par un ressort 25 recouvre les doigts 22. Afin de pouvoir déverrouiller la collecte de sa gaine, la bague coulissante 24 comprend une gorge 26 permettant, lorsque la bague 24 est repoussée vers la droite, la gorge étant en faoe des pions 22 de déverrouiller le système, les pions sortant naturellement des trous obliques 23 par le simple effet de la poussée de la collecte ou de 11effort de traction exercé par le chariot 7 une fois la connexion réalisée.
Sur la fi~ure 3 la collecte est donc en position verrouillée et l'ensemble est déconnecte. La connexion et le deverrouillage se font alors de la manière suivante : on déplace le chariot 7 vers la droite dans le sens de la flèche F jusqu'à ce que l'on se trouve dans la position représentée sur la figure 4 dans laquelle la face 27 du corps 15 vient en butée contre la face avant 28 du connecteur mâle 5. On déplace alors la bague coulissants 16 vers la droite de manière à obliger les pions 18 à pénétrer dans les trous 19 et prendre ainsi appui contre la ~ace oblique 29 de l'extrémité du connecteur mâle 5, réalisant ainsi la connexion et la continuité étanche et sans interruption des canaux internes 30 et 31 de la collecte 3. Le coulissement de la bague est réalisé hydrauliquement par des mo~ens classiques non représentés et commandés en surface par l'intermédiaire d'un cordon ombilical longeant le câble de pose du module 2 et dont l'extrémité comporte un outil de manutention du module co~me cela est décrit dans le document FR-A 2500 525 cité ci-dessus. L'on est alors dans la position repré-sentée sur la figure 5 et l'on voit qu'au cours du déplacement de la bague coulissante 16, celle-ci est venu prendre appui contre l'extrémité
de la bague coulissante 24 la repoussant vers la droite comprimant le ressort 25 et plaçant la gorge 26 en faoe des pions 22. Dans cette posi-tion, la connection est réalisée et la collecte est déverrouillée, il ne resta plus qu'à déplacer le chariot ver~ la gauche dans le sens de la flèche F1 (figure 6), pour aller réaliser de l'autre côté la connexion entre la tête de puits l et le module auxiliaire 2, la gaine rigide 6 permettant un grand débattement, sans risque de blocage, de la collecte 3. Au cours de cette opération, les pions 22 s'écartent radialement, pénétrant dans la gorge 26 ; en même temps, la bague coulissants 24 revient vers la gauche poussée par le ressort 25 jusqu'à ce que l'épaule-ment incliné 32 de la gorge 26 bute contre l'extrémité biseautée 33 des pions 22.
Lorsque l'on souhaite sortir le module 2 pour un entretien et donc réaliser la déconnection et le verrouillage de la collecte 3 dans la gaine 6 de manière à obtenir le jeu e minimal nécessaire, on procède de la façon suivante :
On commence, avant de déplacer le chariot 7 vers la droita, par déplacer la bague coulissante 16 vers la gauche ce qui a pour e~et de hisser les doigts le long de la rampe 17 et de débloquer la connexion, mais ce qui a surtout pour e~fet de ~aire en sorte qu'en suite, en déplaçant le chariot vers la droite pour venir repousser et verrouiller la collecte dans la gaine, la bague 16 ne vienne pas toucher la bague coulissante 24. Cela permet ainsi de pousser la collecte vers la droite jusqu'à ce que les trous 23 viennent se placer en face des pions 22 et alors à ce moment là, grâce à l'e~fort du ressort 25 à demi comprimé et aux biseaux 32 et 33, la bague coulissante 24 est repoussée vers la gauche et les pions 22 viennent alors pénétrer dans les trous 23. Le chariot 7 peut alors repartir vers la gauche.
Il est évident que le système de verrouillage et de déverrouillage décrit n'est donné qu'a titre d'exemple mais que l'on peut utiliser tout autre système par exemple à vérin.

3o

Claims (2)

Les réalisations de l'invention, au sujet des-quelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:
1. Dispositif pour permettre d'effectuer de façon répétitive des opérations de mise en place ou de retrait d'un module autonome submersible comportant un tronçon de conduite raccordable à une collecte disposée sur le fond, le raccor-dement dudit tronçon avec la collecte se faisant par rappro-chement jusqu'au contact bout à bout des extrémités à
raccorder, ledit tronçon étant porté par un berceau compre-nant des moyens de déplacement permettant à l'extrémité dudit tronçon de sortir du module et d'aller au moins jusqu'au con-tact avec l'extrémité de la collecte pour réaliser la con-nexion et de revenir en arrière en tirant sur la collecte, caractérisé en ce que l'extrémité de ladite collecte est placée à l'intérieur d'une gaine fixe et rigide, d'une section interne supérieure à la section externe de la col-lecte,ladite gaine comportant au moins une portion courbée et ladite collecte n'étant fixée à ladite gaine qu'au voisinage de l'extrémité de la gaine la plus éloignée dudit module permettant un débattement de la collecte dans la gaine.
2. Dispositif selon la revendication 1, caracté-risé en ce que l'extrémité de ladite gaine, situé du côté
dudit module, est positionnée dans un fourreau comportant des moyens de blocage de la gaine, ladite gaine comportant des moyens de verrouillage de la collecte dans une position rétractée, des moyens de déverrouillage de ladite collecte étant prévus.
CA000439661A 1982-10-26 1983-10-25 Dispositif pour permettre d'effectuer de facon repetitive des operations de mise en place ou de retrait d'un module autonome submersible comportant un troncon de conduite raccordable a une collecte Expired CA1214723A (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8217871A FR2534964B1 (fr) 1982-10-26 1982-10-26
FR8217871 1982-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CA1214723A true CA1214723A (fr) 1986-12-02

Family

ID=9278588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA000439661A Expired CA1214723A (fr) 1982-10-26 1983-10-25 Dispositif pour permettre d'effectuer de facon repetitive des operations de mise en place ou de retrait d'un module autonome submersible comportant un troncon de conduite raccordable a une collecte

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4609304A (fr)
EP (1) EP0107842B1 (fr)
BR (1) BR8305892A (fr)
CA (1) CA1214723A (fr)
DE (1) DE3364999D1 (fr)
ES (1) ES8505020A1 (fr)
FR (1) FR2534964B1 (fr)
NO (1) NO833869L (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2689603B1 (fr) * 1992-04-07 1994-05-20 Coflexip Dispositif de montage d'une ligne flexible comportant un limiteur de courbure.

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1329310A (fr) * 1962-07-19 1963-06-07 Shell Int Research Accouplement télécommandé entre une canalisation et une tête de puits sous-marine
US3732923A (en) * 1967-11-01 1973-05-15 Rockwell Mfg Co Remote underwater flowline connection
US4086778A (en) * 1977-01-06 1978-05-02 Mobil Oil Corporation Subsea connection unit
US4286665A (en) * 1979-04-24 1981-09-01 Deep Oil Technology, Inc. Apparatus and method for conducting offshore well operations
US4378848A (en) * 1979-10-02 1983-04-05 Fmc Corporation Method and apparatus for controlling subsea well template production systems
FR2500525B1 (fr) * 1981-02-23 1985-05-03 Bretagne Atel Chantiers

Also Published As

Publication number Publication date
FR2534964A1 (fr) 1984-04-27
DE3364999D1 (en) 1986-09-04
NO833869L (no) 1984-04-27
BR8305892A (pt) 1984-05-29
ES526746A0 (es) 1985-04-16
FR2534964B1 (fr) 1985-01-18
US4609304A (en) 1986-09-02
EP0107842B1 (fr) 1986-07-30
EP0107842A1 (fr) 1984-05-09
ES8505020A1 (es) 1985-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2439440B1 (fr) Dispositif de raccord avec verrouillage par griffes filetées et raccord comprenant un tel dispositif
EP1375073B1 (fr) Dispositif de tension pour mise en précontrainte d'une tige et procédé de tension associé
RU2153125C2 (ru) Быстро соединяемая и разъединяемая муфта, способ и устройство для ее сборки
FR2577300A1 (fr) Raccord rapide a verrouillage par verrou a deplacement radial
FR2619257A1 (fr) Ensemble de connecteur electrique a debranchement rapide
CA1113381A (fr) Raccordement automatique de deux conduites susceptibles de presenter un ecart d'alignement
EP0390715A1 (fr) Connecteur fluidique multiple
EP1980782A1 (fr) Elément femelle de raccord et raccord rapide comprenant un tel élément femelle
FR2830133A1 (fr) Connecteur a dispositif d'aide a l'accouplement
FR2528148A1 (fr) Dispositif d'accouplement autoverrouillable
FR2539843A1 (fr) Boite d'introduction laterale d'un obturateur dans une conduite
CA1214723A (fr) Dispositif pour permettre d'effectuer de facon repetitive des operations de mise en place ou de retrait d'un module autonome submersible comportant un troncon de conduite raccordable a une collecte
EP0122842B1 (fr) Dispositif de guidage et de verrouillage de l'accouplement d'un connecteur
FR2711855A1 (fr) Dispositif et machine pour brancher des éléments de connexion dans des connecteurs.
US6530794B2 (en) Coupler
EP0285512B1 (fr) Dispositif de support de deux éléments de connecteur associés respectivement à deux embases assemblables de façon amovible et susceptibles de présenter des écarts de positionnement mutuel et dispositif de connection utilisant un tel dispositif de support
EP2179118B1 (fr) Dispositif de verrouillage
CA2331428A1 (fr) Douille d'extremite fendue ouvrante
FR2569758A1 (fr) Manchon de protection de raccord utilisable dans un conduit de puits
FR2788581A1 (fr) Ensemble de connexion d'une extremite de conduite a un element
FR2563606A1 (fr) Procede et dispositif de connexion a distance
WO2013178962A2 (fr) Dispositif et procédé d'emmanchement de deux raccords au bout de deux conduits, notamment dans un aéronef
FR2636715A1 (fr) Raccord a tuyaux
WO1997047856A2 (fr) Systeme et procede de liaison entre deux ensembles mobiles l'un par rapport a l'autre, notamment dans des installations sous-marines
EP0079029A1 (fr) Dispositif de connexion pour le raccordement de conduites

Legal Events

Date Code Title Description
MKEX Expiry