CA1165957A - Motoreducteur a vis sans fin et double chaine cinematique - Google Patents
Motoreducteur a vis sans fin et double chaine cinematiqueInfo
- Publication number
- CA1165957A CA1165957A CA000383357A CA383357A CA1165957A CA 1165957 A CA1165957 A CA 1165957A CA 000383357 A CA000383357 A CA 000383357A CA 383357 A CA383357 A CA 383357A CA 1165957 A CA1165957 A CA 1165957A
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- teeth
- gear
- axis
- shaft
- driving shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/16—Means for transmitting drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
- F16H1/225—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes with two or more worm and worm-wheel gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Motoréducteur comportant un arbre menant, portant deux vis sans fin de sens opposés et un arbre mené relié à l'arbre menant par deux chaines cinématiques distinctes pourvues chacune d'au moins un pignon intermédiaire, caractérisé par le fait que chaque chaine cinématique ne comporte qu'un pignon simple intermédiaire à denture unique engrènant, d'une part, avec l'une des deux vis sans fin de l'arbre menant et, d'autre part, avec une roue d'engrenage portée par l'arbre mené.
Description
5~
La présente invention concerne des perfectionnements apportés au motoréducteur a vis sans fin decrit dans le bre-vet français n 76-36 327 depose le 2 Decembre 1976.
Dans ce brevet, l'arbre menant entraine par un moteur electrique comporte deux vis sans fin de sens opposes et, de preference, de même pas; l'arbre mene qui est perpen-diculaire a l'arbre menant est entraine par deux chaines cinematiques distinctes comportant chacune un pignon double c'est-a-dire deux pignons coaxiaux contigus - dispose perpen-diculairement à l'arbre menant; l'un des deux pignons coaxiauxprecites est pourvu d'une denture helicoidale qui coopère avec l'une des deux vis sans fin de l'arbre menant, tandis que l'autre est pourvu d'une denture droite qui engrène avec la roue de sortie, egalement à denture droite, dont l'axe constitue l'arbre mené.
Un tel motoréducteur est plus particulierement destiné a l'entrainement d'un essuie-glace pour vehicules automobiles. Si l'arbre menant transmet un couple moteur et si l'arbre mene est soumis a un couple resistant, les deux vis sans fin de sens opposes de l'arbre menant exercent sur les deux pignons doubles des deux chaines cinematiques des e~forts tangentiels sensiblement egaux et de signes opposés;
l'arbre menant ne subit ainsi aucune réaction axiale et il n'est pas necessaire de l'equiper de butées dans un sens ou dans l'autre; on a constate que le rendement d'un tel motore-ducteur est tres satisfaisant.
Toutefois, la presence des pignons doubles des deux chaines cinematiques entraine l'existence de deux diffi-cultes: en premier lieu, une difficulte de realisation etant donne qu'il faut tailler sur deux cylindres de diametxes differents d'une même piece, une denture helicoidale et une denture droite, ce qui est g~nant pour le degagement des outils - 1 - ~,, ~.~t~
de taille du cylindre de plus petit diamètre et oblige à
utiliser une zone de dégagement qui accroit l'encombrement et le prix de revient de l'ensemble; on peut aussi realiser les deux pignons separément, mais bien entendu, il faut alors les assembler sur un même axe. En second lieu, le montage du motoréducteur peut s'avérer délicat si l'on met successi-vement en place l'arbre menant qui porte les deux vis sans fin, les deux pignons doubles puis la roue de sortie. En effet chaque double pignon comporte deux roues ayant respecti-vement n et p dents, n et p étant des nombres entiers. ~our pouvoir engréner la roue de sortie avec les deux roues de p dents des pignons doubles on peut être oblige d'enlever un pignon double en vue de modifier sa position angulaire de façon que la roue de sortie qui engrène deja avec une roue de p dents, vienne aussi en prise avec l'autre roue~ en effet, une rotation d'une dent de la roue de n dents entraine une rotation de p/n dent de la roue associée de p dents; il en résulte que, si n = kp (k entier), on a une chance sur k de positionner correctement le pignon double.
La présente invention vise à simplifier le mecanisme du motoréducteur ci-dessus mentionné en substituant au pignon double de chaque chaine cinématique, un pignon simple à une seule denture.
La présente invention a donc pour objet un moto-reducteur comportant un arbre menant portant deux vis sans fin de sens opposes et un arbre mené relie à l'arbre menant par deux chaines cinematiques distinctes pourvues d'au moins un pignon intermediaire, caracterise par ie fait que chaque chaine cinematique ne comporte qu'un pignon intermediaire simple à denture unique engrenan~, d'une paxt, a~ec l'une des deux vis sans fin de l'arbre menant et~ d'autre part, avec une roue d'engxenage portee par l'arbre mene.
?'jJ
On préfère que le motoréducteur soLt equipé d'un moteur electrique. Les deux vis sans fin menagees sur l'ar-bre menant ont avantageusement des pas de sens differents mais de même valeur arithmetique. Les deux pignons simples à denture unique sont, de preference disposes de part et d'autre de l'arbre menant.
Dans une premiere variante de realisation du moto-reducteur selon l'invention, les axes des deux plgnons sim-ples à denture unique sont disposes perpendiculairement à
l'axe de l'arbre menant. Comme les deux vis sans fin prati-quées sur l'arbre menant ont leur pas, qui sont de sens oppose, c'est-a-dire que l'une a un pas à gauche alors que l'autre a un pas à droite, les deux pignons simples ont forcement une denture helico;dale. Les pignons etant de part et d'autre de l'arbre menant, l'arbre mene comporte necessairement, ou bien une roue d'engrenage double a deux dentures helicoidales droite et gauche, ou bien deux roues d'engrenage simples l'une à denture helicoidale droite, l'autre à denture heli-co;dale gauche.
~e motoreducteur selon cette première variante de realisation a une structure à la fois plus simple et plus economique que celle du motoreducteur decrit dans le brevet français precite. En effet, aux deux pignons doubles à deux diamètres differents et à une roue d'engrenage simple portee par l'arbre mene, on substitue dans la presente invention deux pignons simples et une roue d'engrenage double ou deux roues d'engrena~e simples coaxiales mais de même diametre ne soulevant pas, par consequent, de difficultes au taillage.
Dans une seconde variante plus particulièrement preferee, les axes parallèles des deux pignons simples sont disposes en oblique par rapport a l'axe de l'arbre menant, de facon que le motoreducteur ne comporte qu'une roue d'en-,.S~
grenage a denture unique portée par l'arbre de sortie.
Dans cette seconde variante, les deux pignons sim-ples sont a denture droite et engrènent avec la roue d'en-grenage commune également a denture droite. Dans ce cas, si l'on désigne par ~ l'angle aigu d'incllnaison formé par les axes des deux pignons simples a denture droite par rapport a l'axe de l'arbre menant et 5i 1 1 on d~signe par ~1~ l'angle d'inclinaison des filets de l'une des deux vis sans fin par rapport a l'axe de l'arbre menant et par ~2' l'angle d'in-clinaison des filets de l'autre vis sans fin par rapport al'axe de l'arbre menant, on a alors la relation suivante:
al = ~2 = ~ < 2 Cette seconde variante permet une simplification considerable du motoréducteur décrit dans le brevet français 76-36 327, car les deux pignons doubles a deux diametres sont maintenant remplacés par deux pignons simples à denture droite, tout en conservant la roue d'engrenage simple à denture droite du brevet frar~ais précité.
Pour mieux faire comprendre l'objet de la presente invention, on va en décrire ci-après, a titre d'exemples pu-rement illustratifs et non limitatifs, deux modes de reali-sation représentes sur le dessin annexe.
Sur ce dessin:
- la figure 1 represente schematiquement la premiere variante de realisation du motoréducteur selon l'invention, vue selon I-I de la figure 2;
- la figure 2 est une coupe selon II-II de la figure l;
- la figure 3 represente schematiquement la seconde variante de réalisation du motoreducteur selon l'ipyention, vue selon III-III de la figure 4;
- la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 3.
En se réferant aux figures 1 et 2 du dessin, on voit que l'on a designe par 1, l'arbre menant d'un motoreduc-teur destine a l'entrainement d'un essuie-glace. L'arbre menant 1 est loge a l'interieur d'un boitier 2. Il est entraine en rotation par un moteur electrique 3. Deux vis sans fin 4a, 4b sont menagees sur l'arbre menant 1. Elles ont des pas de même valeur arithmétique mais de sens opposés;
la vis sans fin 4a a un pas à gauche tandis que la vis sans fin 4b a un pas à droite.
L'arbre mené 5 fait saillie en dehors du boitier 2;
il est monte à pivotement à l'interieur de deux paliers 6 menages sur deux parois parallèles du boitier 2. Les axes de l'arbre menant 1 et de l'arbre mené 5 sont perpendiculaires.
L'arbre mene 5 est destine à être relie à la timonerie de l'essuie-glace associe.
Avec la vis sans fin 4a de l'arbre menant 1, coopère un pignon simple 7a à denture helico~dale dont l'axe de ro-tation est perpendiculaire à l'axe de l'arbre menant 1 et,par suite, parallèle à celui de l'arbre mene 5. Comme le pas de la vis sans fin 4a est à gauche, le pignon simple 7a est pourvu d'une denture helicoidale gauche. Le pignon simple 7a engrène avec une roue d'engrenage 8a à denture helicoïdale gauche portee par l'arbre mene 5.
De la même façon, la vis sans fin adjacente 4b, dont le pas de vis est a droite, coopare avec un pignon simple 7b à denture helicoidale droite, qui, lui-même, engrène avec une roue d'engrenage 8b à denture helidoidale droite portee par l'arbre mene 5. L'axe de rotation du pignon simple 7b à
l'axe de l'arbre menant 1 et parallèlement à l'axe de l'arbre mene 5; les axes des deux pignons simples 7a, 7b sont disposés de part et d'autre de l'arbre menant 1.
Les deux roues d'engrenage 8a, 8b portees par l'ar-bre mene 5 sont de même diametre; elles sont également dis-posees de part et d'autre de l'arbre menant l; le pas de leur denture helicoidale a la même valeur arithmétique. Par consequent, la seule difference qui les distingue reside dans le sens du pas: la roue d'engrenage 8a a un pas a gauche, alors que la roue d'engrenage 8b a un pas à droite.
Si l'arbre mene 5 est soumis a un couple resistant et si un couple moteur est applique sur l'arbre menant 1, les deux vis sans fin 4a, 4b adjacentes vont exercer sur les deux pignons simples 7a, 7b des efforts tangentiels egaux et de sens opposes. Il s'ensuit que l'arbre menant 1 ne subit aucune reaction axiale car les réactions dues aux efforts tangentiels precites d'annulent. Il n'est donc pas necessaire d'equiper l'arbre menant 1 de butées axiales.
En variante, au lieu de deux roues d'engrenage sim-ples coaxiales 8a, 8b a denture hélicoidale, on peut prevoir une double roue d'engrenage de même diametre mais comportant deux dentures helicoidales gauche et droite.
En se referant a la variante de realisation des figures 3 et 4, on voit que l'on retrouve un arbre menant 10 loge a l'intérieur du boitier 11 du motoréducteur, l~arbre menant 10 est entrainé par un moteur electrique 12; il porte deux vis sans fin adjacentes 12a, 12b; les pas des deux vis sans fin 12a, 12b ont la même valeur arithmetique mais sont de sens opposes: la vis sans fin 12a a un filetage helicoï-dal à droite tandis que la vis sans fin 12b est pourvue d'un filetage helico~dal a gauche. Par consequent, si l'on designe par ~1' l'angle d'.inclinaison des filets de la vis sans fin 12a par rapport a l'axe de l'arbre menant 10 ou plus precise-ment l'angle d'elice apparent de la vis sans fin 12a et par ;t~
~2 l'lnclinaison des filets de la vis sans fin 12b adjacente par rapport à l'axe de l'arbre menant 10, ~1 et ~2 ont la même valeur angulaire. Dans cet exemple de realisation, les angles ~1 et a2 font sensiblement 60.
Les deux vis sans fin adjacentes 12a, 12b de l'arbre menant 10 engrenent avec deux pignons a denture droite 13a, 13b. Les deux pignons 13a, 13b tourillonnnent a l'interieur du boitier 11 dans des paliers 14, 15. Les deux pignons 13a/ 13b sont identiques: Ils ont le ~ême diamètre et com-portent le même nombre de dents. Les axes de rotation desdeux pignons 13a, 13b sont parallèles et sont inclines selon un angle ~ par rapport a l'axe de l'arbre menant 10. Dans cet exemple, l'angle ~ qui est égal aux angles al et a2 précités fait sensiblement 60.
Les deux pignons 13a, 13b a denture droite engre-nent avec une roue d'engrenage commune 16 egalement a denture droite. Les axes de rotation des deux pignons a denture droite 13a, 13b sont parallele a l'axe de rotation de la roue d'en-grenage 16, qui est constituee par l'arbre mene 17 du moto-reducteur. Par consequent, l'inclinaison de l'axe de l'arbremenant 10 par rapport aux axes des deux pignons simples 13a, 13b a denture droite est la même que l'inclinaison de l'axe de l'arbre menant 10 relativement a l'axe de l'arbre mene 17.
L'arbre mene 17 est supporté par deux paliers 18;
il fait saillie a l'exterieur du boitier 11 et sert a entrai-ner la timonerie d'un essuie-glace de vehicule automobile.
Comme dans la variante des figures 1 et ?, les deux pignons simples 13a, 13b sont disposes de part et d'autre de l'axe de l'arbre menant 10. Le motoréducteur des figures 3 et 4 procure sensiblement le meme avanta~e que celu~ des figures 1 et 2: il ne se produit aucun déplacement axial de l'arbre menant 10 s'il y a une variation ~u couple resistant 5~
exercée sur l'arbre mene 17, car les reactions du couple resistant sur les vis sans fin 12a, 12b sont opposees. ~oute-fois, la structure du motoréducteur des figures 3 et 4 est plus simple que celle des figures 1 et 2 etant donne que l'on a substitue aux deux roues coaxiales 8a, 8_ a denture hélicoldale, une roue unique 16 a denture droite.
Il est bien entendu que les deux modes de realisa-tion ci-dessus decrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu a toutes modifications desirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.
La présente invention concerne des perfectionnements apportés au motoréducteur a vis sans fin decrit dans le bre-vet français n 76-36 327 depose le 2 Decembre 1976.
Dans ce brevet, l'arbre menant entraine par un moteur electrique comporte deux vis sans fin de sens opposes et, de preference, de même pas; l'arbre mene qui est perpen-diculaire a l'arbre menant est entraine par deux chaines cinematiques distinctes comportant chacune un pignon double c'est-a-dire deux pignons coaxiaux contigus - dispose perpen-diculairement à l'arbre menant; l'un des deux pignons coaxiauxprecites est pourvu d'une denture helicoidale qui coopère avec l'une des deux vis sans fin de l'arbre menant, tandis que l'autre est pourvu d'une denture droite qui engrène avec la roue de sortie, egalement à denture droite, dont l'axe constitue l'arbre mené.
Un tel motoréducteur est plus particulierement destiné a l'entrainement d'un essuie-glace pour vehicules automobiles. Si l'arbre menant transmet un couple moteur et si l'arbre mene est soumis a un couple resistant, les deux vis sans fin de sens opposes de l'arbre menant exercent sur les deux pignons doubles des deux chaines cinematiques des e~forts tangentiels sensiblement egaux et de signes opposés;
l'arbre menant ne subit ainsi aucune réaction axiale et il n'est pas necessaire de l'equiper de butées dans un sens ou dans l'autre; on a constate que le rendement d'un tel motore-ducteur est tres satisfaisant.
Toutefois, la presence des pignons doubles des deux chaines cinematiques entraine l'existence de deux diffi-cultes: en premier lieu, une difficulte de realisation etant donne qu'il faut tailler sur deux cylindres de diametxes differents d'une même piece, une denture helicoidale et une denture droite, ce qui est g~nant pour le degagement des outils - 1 - ~,, ~.~t~
de taille du cylindre de plus petit diamètre et oblige à
utiliser une zone de dégagement qui accroit l'encombrement et le prix de revient de l'ensemble; on peut aussi realiser les deux pignons separément, mais bien entendu, il faut alors les assembler sur un même axe. En second lieu, le montage du motoréducteur peut s'avérer délicat si l'on met successi-vement en place l'arbre menant qui porte les deux vis sans fin, les deux pignons doubles puis la roue de sortie. En effet chaque double pignon comporte deux roues ayant respecti-vement n et p dents, n et p étant des nombres entiers. ~our pouvoir engréner la roue de sortie avec les deux roues de p dents des pignons doubles on peut être oblige d'enlever un pignon double en vue de modifier sa position angulaire de façon que la roue de sortie qui engrène deja avec une roue de p dents, vienne aussi en prise avec l'autre roue~ en effet, une rotation d'une dent de la roue de n dents entraine une rotation de p/n dent de la roue associée de p dents; il en résulte que, si n = kp (k entier), on a une chance sur k de positionner correctement le pignon double.
La présente invention vise à simplifier le mecanisme du motoréducteur ci-dessus mentionné en substituant au pignon double de chaque chaine cinématique, un pignon simple à une seule denture.
La présente invention a donc pour objet un moto-reducteur comportant un arbre menant portant deux vis sans fin de sens opposes et un arbre mené relie à l'arbre menant par deux chaines cinematiques distinctes pourvues d'au moins un pignon intermediaire, caracterise par ie fait que chaque chaine cinematique ne comporte qu'un pignon intermediaire simple à denture unique engrenan~, d'une paxt, a~ec l'une des deux vis sans fin de l'arbre menant et~ d'autre part, avec une roue d'engxenage portee par l'arbre mene.
?'jJ
On préfère que le motoréducteur soLt equipé d'un moteur electrique. Les deux vis sans fin menagees sur l'ar-bre menant ont avantageusement des pas de sens differents mais de même valeur arithmetique. Les deux pignons simples à denture unique sont, de preference disposes de part et d'autre de l'arbre menant.
Dans une premiere variante de realisation du moto-reducteur selon l'invention, les axes des deux plgnons sim-ples à denture unique sont disposes perpendiculairement à
l'axe de l'arbre menant. Comme les deux vis sans fin prati-quées sur l'arbre menant ont leur pas, qui sont de sens oppose, c'est-a-dire que l'une a un pas à gauche alors que l'autre a un pas à droite, les deux pignons simples ont forcement une denture helico;dale. Les pignons etant de part et d'autre de l'arbre menant, l'arbre mene comporte necessairement, ou bien une roue d'engrenage double a deux dentures helicoidales droite et gauche, ou bien deux roues d'engrenage simples l'une à denture helicoidale droite, l'autre à denture heli-co;dale gauche.
~e motoreducteur selon cette première variante de realisation a une structure à la fois plus simple et plus economique que celle du motoreducteur decrit dans le brevet français precite. En effet, aux deux pignons doubles à deux diamètres differents et à une roue d'engrenage simple portee par l'arbre mene, on substitue dans la presente invention deux pignons simples et une roue d'engrenage double ou deux roues d'engrena~e simples coaxiales mais de même diametre ne soulevant pas, par consequent, de difficultes au taillage.
Dans une seconde variante plus particulièrement preferee, les axes parallèles des deux pignons simples sont disposes en oblique par rapport a l'axe de l'arbre menant, de facon que le motoreducteur ne comporte qu'une roue d'en-,.S~
grenage a denture unique portée par l'arbre de sortie.
Dans cette seconde variante, les deux pignons sim-ples sont a denture droite et engrènent avec la roue d'en-grenage commune également a denture droite. Dans ce cas, si l'on désigne par ~ l'angle aigu d'incllnaison formé par les axes des deux pignons simples a denture droite par rapport a l'axe de l'arbre menant et 5i 1 1 on d~signe par ~1~ l'angle d'inclinaison des filets de l'une des deux vis sans fin par rapport a l'axe de l'arbre menant et par ~2' l'angle d'in-clinaison des filets de l'autre vis sans fin par rapport al'axe de l'arbre menant, on a alors la relation suivante:
al = ~2 = ~ < 2 Cette seconde variante permet une simplification considerable du motoréducteur décrit dans le brevet français 76-36 327, car les deux pignons doubles a deux diametres sont maintenant remplacés par deux pignons simples à denture droite, tout en conservant la roue d'engrenage simple à denture droite du brevet frar~ais précité.
Pour mieux faire comprendre l'objet de la presente invention, on va en décrire ci-après, a titre d'exemples pu-rement illustratifs et non limitatifs, deux modes de reali-sation représentes sur le dessin annexe.
Sur ce dessin:
- la figure 1 represente schematiquement la premiere variante de realisation du motoréducteur selon l'invention, vue selon I-I de la figure 2;
- la figure 2 est une coupe selon II-II de la figure l;
- la figure 3 represente schematiquement la seconde variante de réalisation du motoreducteur selon l'ipyention, vue selon III-III de la figure 4;
- la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 3.
En se réferant aux figures 1 et 2 du dessin, on voit que l'on a designe par 1, l'arbre menant d'un motoreduc-teur destine a l'entrainement d'un essuie-glace. L'arbre menant 1 est loge a l'interieur d'un boitier 2. Il est entraine en rotation par un moteur electrique 3. Deux vis sans fin 4a, 4b sont menagees sur l'arbre menant 1. Elles ont des pas de même valeur arithmétique mais de sens opposés;
la vis sans fin 4a a un pas à gauche tandis que la vis sans fin 4b a un pas à droite.
L'arbre mené 5 fait saillie en dehors du boitier 2;
il est monte à pivotement à l'interieur de deux paliers 6 menages sur deux parois parallèles du boitier 2. Les axes de l'arbre menant 1 et de l'arbre mené 5 sont perpendiculaires.
L'arbre mene 5 est destine à être relie à la timonerie de l'essuie-glace associe.
Avec la vis sans fin 4a de l'arbre menant 1, coopère un pignon simple 7a à denture helico~dale dont l'axe de ro-tation est perpendiculaire à l'axe de l'arbre menant 1 et,par suite, parallèle à celui de l'arbre mene 5. Comme le pas de la vis sans fin 4a est à gauche, le pignon simple 7a est pourvu d'une denture helicoidale gauche. Le pignon simple 7a engrène avec une roue d'engrenage 8a à denture helicoïdale gauche portee par l'arbre mene 5.
De la même façon, la vis sans fin adjacente 4b, dont le pas de vis est a droite, coopare avec un pignon simple 7b à denture helicoidale droite, qui, lui-même, engrène avec une roue d'engrenage 8b à denture helidoidale droite portee par l'arbre mene 5. L'axe de rotation du pignon simple 7b à
l'axe de l'arbre menant 1 et parallèlement à l'axe de l'arbre mene 5; les axes des deux pignons simples 7a, 7b sont disposés de part et d'autre de l'arbre menant 1.
Les deux roues d'engrenage 8a, 8b portees par l'ar-bre mene 5 sont de même diametre; elles sont également dis-posees de part et d'autre de l'arbre menant l; le pas de leur denture helicoidale a la même valeur arithmétique. Par consequent, la seule difference qui les distingue reside dans le sens du pas: la roue d'engrenage 8a a un pas a gauche, alors que la roue d'engrenage 8b a un pas à droite.
Si l'arbre mene 5 est soumis a un couple resistant et si un couple moteur est applique sur l'arbre menant 1, les deux vis sans fin 4a, 4b adjacentes vont exercer sur les deux pignons simples 7a, 7b des efforts tangentiels egaux et de sens opposes. Il s'ensuit que l'arbre menant 1 ne subit aucune reaction axiale car les réactions dues aux efforts tangentiels precites d'annulent. Il n'est donc pas necessaire d'equiper l'arbre menant 1 de butées axiales.
En variante, au lieu de deux roues d'engrenage sim-ples coaxiales 8a, 8b a denture hélicoidale, on peut prevoir une double roue d'engrenage de même diametre mais comportant deux dentures helicoidales gauche et droite.
En se referant a la variante de realisation des figures 3 et 4, on voit que l'on retrouve un arbre menant 10 loge a l'intérieur du boitier 11 du motoréducteur, l~arbre menant 10 est entrainé par un moteur electrique 12; il porte deux vis sans fin adjacentes 12a, 12b; les pas des deux vis sans fin 12a, 12b ont la même valeur arithmetique mais sont de sens opposes: la vis sans fin 12a a un filetage helicoï-dal à droite tandis que la vis sans fin 12b est pourvue d'un filetage helico~dal a gauche. Par consequent, si l'on designe par ~1' l'angle d'.inclinaison des filets de la vis sans fin 12a par rapport a l'axe de l'arbre menant 10 ou plus precise-ment l'angle d'elice apparent de la vis sans fin 12a et par ;t~
~2 l'lnclinaison des filets de la vis sans fin 12b adjacente par rapport à l'axe de l'arbre menant 10, ~1 et ~2 ont la même valeur angulaire. Dans cet exemple de realisation, les angles ~1 et a2 font sensiblement 60.
Les deux vis sans fin adjacentes 12a, 12b de l'arbre menant 10 engrenent avec deux pignons a denture droite 13a, 13b. Les deux pignons 13a, 13b tourillonnnent a l'interieur du boitier 11 dans des paliers 14, 15. Les deux pignons 13a/ 13b sont identiques: Ils ont le ~ême diamètre et com-portent le même nombre de dents. Les axes de rotation desdeux pignons 13a, 13b sont parallèles et sont inclines selon un angle ~ par rapport a l'axe de l'arbre menant 10. Dans cet exemple, l'angle ~ qui est égal aux angles al et a2 précités fait sensiblement 60.
Les deux pignons 13a, 13b a denture droite engre-nent avec une roue d'engrenage commune 16 egalement a denture droite. Les axes de rotation des deux pignons a denture droite 13a, 13b sont parallele a l'axe de rotation de la roue d'en-grenage 16, qui est constituee par l'arbre mene 17 du moto-reducteur. Par consequent, l'inclinaison de l'axe de l'arbremenant 10 par rapport aux axes des deux pignons simples 13a, 13b a denture droite est la même que l'inclinaison de l'axe de l'arbre menant 10 relativement a l'axe de l'arbre mene 17.
L'arbre mene 17 est supporté par deux paliers 18;
il fait saillie a l'exterieur du boitier 11 et sert a entrai-ner la timonerie d'un essuie-glace de vehicule automobile.
Comme dans la variante des figures 1 et ?, les deux pignons simples 13a, 13b sont disposes de part et d'autre de l'axe de l'arbre menant 10. Le motoréducteur des figures 3 et 4 procure sensiblement le meme avanta~e que celu~ des figures 1 et 2: il ne se produit aucun déplacement axial de l'arbre menant 10 s'il y a une variation ~u couple resistant 5~
exercée sur l'arbre mene 17, car les reactions du couple resistant sur les vis sans fin 12a, 12b sont opposees. ~oute-fois, la structure du motoréducteur des figures 3 et 4 est plus simple que celle des figures 1 et 2 etant donne que l'on a substitue aux deux roues coaxiales 8a, 8_ a denture hélicoldale, une roue unique 16 a denture droite.
Il est bien entendu que les deux modes de realisa-tion ci-dessus decrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu a toutes modifications desirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.
Claims (8)
1. Motoréducteur comportant un arbre menant, por-tant deux vis sans fin de sens opposés et un arbre mené relié
à l'arbre menant par deux chaines cinématiques distinctes pourvues chacune d'au moins un pignon intermédiaire, caracté-risé par le fait que chaque chaine cinématique ne comporte qu'un pignon simple intermédiaire à denture unique engrènant, d'une part, avec l'une des deux vis sans fin de l'arbre menant et, d'autre part, avec une roue d'engrenage portée par l'arbre mené.
à l'arbre menant par deux chaines cinématiques distinctes pourvues chacune d'au moins un pignon intermédiaire, caracté-risé par le fait que chaque chaine cinématique ne comporte qu'un pignon simple intermédiaire à denture unique engrènant, d'une part, avec l'une des deux vis sans fin de l'arbre menant et, d'autre part, avec une roue d'engrenage portée par l'arbre mené.
2. Motoréducteur selon la revendication 1, caracté-risé par le fait que les deux vis sans fin, qui sont ménagées sur l'arbre menant, ont des pas de sens opposés mais de même valeur arithmétique.
3. Motoréducteur selon la revendication 2, caracté-risé par le fait que les axes des deux pignons simples à dentu-re unique sont parallèles à l'axe de l'arbre menéet disposés de part et d'autre de l'arbre menant.
4. Motoréducteur selon la revendication 3, caracté-risé par le fait que les axes des deux pignons simples à
denture unique sont disposés perpendiculairement à l'axe de l'arbre menant, lesdits pignons, dont les dentures hélicoïdales sont de sens opposés, engrenant ou bien avec une roue d'engre-nage double commune à deux dentures hélicoïdales, portée par l'arbre mené, ou bien avec deux roues d'engrenage simples à
denture hélicoïdale, portées par l'arbre mené.
denture unique sont disposés perpendiculairement à l'axe de l'arbre menant, lesdits pignons, dont les dentures hélicoïdales sont de sens opposés, engrenant ou bien avec une roue d'engre-nage double commune à deux dentures hélicoïdales, portée par l'arbre mené, ou bien avec deux roues d'engrenage simples à
denture hélicoïdale, portées par l'arbre mené.
5. Motoréducteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les axes parallèles des deux pignons simples à denture unique sont disposes en oblique par rapport à l'axe de l'arbre menant, les deux pignons précités étant pourvus d'une denture droite et coopérant avec une roue d'engrenage commune à denture droite, portée par l'arbre mené.
6. Motoréducteur selon la revendication 5, carac-térisé par le fait que si l'on désigne par .beta. l'angle aigu d'inclinaison formé par l'un des axes des deux pignons sim-ples à denture droite par rapport à l'axe de l'arbre menant et si l'on désigne par .alpha.1 l'angle d'inclinaison des filets de l'une des deux vis sans fin par rapport à l'axe de l'arbre menant et par .alpha.2, l'angle d'inclinaison des filets de l'autre vis sans fin par rapport à l'axe de l'arbre menant, on a la relation suivante: .alpha.1 = .alpha.2 = .beta..
7. Motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il est utilisé pour l'en-trainement d'une timonerie d'essuis-glace pour véhicule automobile.
8. Motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un moteur élec-trique.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8017462A FR2488359B1 (fr) | 1980-08-07 | 1980-08-07 | Motoreducteur a vis sans fin et double chaine cinematique |
| FR8017462 | 1980-08-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1165957A true CA1165957A (fr) | 1984-04-24 |
Family
ID=9244999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000383357A Expired CA1165957A (fr) | 1980-08-07 | 1981-08-06 | Motoreducteur a vis sans fin et double chaine cinematique |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5754753A (fr) |
| CA (1) | CA1165957A (fr) |
| DE (1) | DE3130622A1 (fr) |
| ES (1) | ES8206786A1 (fr) |
| FR (1) | FR2488359B1 (fr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2492027A1 (fr) * | 1980-10-14 | 1982-04-16 | Marchal Equip Auto | Procede de montage d'un motoreducteur a vis sans fin et double chaine cinematique et motoreducteur correspondant |
| JPS61125486A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-13 | Shimazaki Shiyubiyou Kk | 帯磁経口液体 |
| FR2745541B1 (fr) * | 1996-02-29 | 1998-05-22 | Valeo Systemes Dessuyage | Motoreducteur, notamment pour l'entrainement de bras d'essuie-glace dans un vehicule automobile |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2430683A1 (fr) * | 1978-07-05 | 1980-02-01 | Sev Marchal | Motoreducteur de petite puissance |
-
1980
- 1980-08-07 FR FR8017462A patent/FR2488359B1/fr not_active Expired
-
1981
- 1981-08-01 DE DE19813130622 patent/DE3130622A1/de not_active Withdrawn
- 1981-08-05 ES ES504561A patent/ES8206786A1/es not_active Expired
- 1981-08-06 CA CA000383357A patent/CA1165957A/fr not_active Expired
- 1981-08-07 JP JP12318381A patent/JPS5754753A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2488359A1 (fr) | 1982-02-12 |
| FR2488359B1 (fr) | 1986-04-11 |
| ES504561A0 (es) | 1982-08-16 |
| ES8206786A1 (es) | 1982-08-16 |
| JPS5754753A (en) | 1982-04-01 |
| DE3130622A1 (de) | 1982-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3089901B1 (fr) | Motoreducteur a train epicycloidal, frein a tambour, frein a disque et dispositif de freinage ainsi equipes | |
| EP0792779B1 (fr) | Motoréducteur, notamment pour l'entraínement de bras d'essuie-glace dans un véhicule automobile | |
| FR2418975A1 (fr) | Mecanisme d'entrainement, en particulier pour essuie-glace | |
| JPH0699907B2 (ja) | 立溝切削機 | |
| EP0300905B1 (fr) | Réducteur à arbres parallèles ou orthogonaux à couple divisé et rattrapage de jeux | |
| DE102014009833A1 (de) | Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. | |
| US4768998A (en) | Belt driving apparatus for bicycle | |
| FR2492027A1 (fr) | Procede de montage d'un motoreducteur a vis sans fin et double chaine cinematique et motoreducteur correspondant | |
| CN1808855A (zh) | 带减速器的小型马达 | |
| CA1165957A (fr) | Motoreducteur a vis sans fin et double chaine cinematique | |
| FR2965238A1 (fr) | Direction assistee electrique a double vis sans fin | |
| FR2664212B1 (fr) | Motoreducteur d'entrainement de pieces telles que des accessoires de vehicules automobiles, notamment un toit ouvrant. | |
| FR2853613A1 (fr) | Systeme de transmission pour entrainements de directions de vehicules automobiles | |
| FR2520828A1 (fr) | Reducteurs de vitesse a trains paralleles sans jeu angulaire | |
| FR2727374A1 (fr) | Direction a cremaillere ou commande de direction a cremaillere assistee par un servomoteur | |
| FR2636894A1 (fr) | Ensemble de transformation d'un vehicule a deux roues motrices en vehicule a quatre roues motrices | |
| EP0740401A1 (fr) | Motoréducteur, notamment pour un dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile | |
| HUP0003454A2 (hu) | Kaputengelyhajtó egység hajtó-és/vagy torziórudas tengellyel | |
| FR2561341A1 (fr) | Reducteur de vitesse a composantes axiales et transversales equilibrees | |
| FR2776737A1 (fr) | Dispositif d'actionnement automatise d'embrayage ou de boite a vitesses | |
| FR2706369A1 (fr) | Suspension de roue du type à bras tiré pour véhicule automobile. | |
| FR3104664A1 (fr) | Boîte de vitesses automatique avec fonction parking renforcée | |
| FR2588634A1 (fr) | Dispositif de transmission de couple pour vehicule automobile a deux essieux entraines et a moteur transversal | |
| EP1097317A1 (fr) | Transmission a inverseur montee entre une boite de vitesses et au moins deux roues motrices | |
| FR2645103A1 (fr) | Dispositif d'assistance pour l'entrainement en rotation d'un arbre, notamment d'une colonne de direction de vehicule automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKEX | Expiry |