CA1126867A

CA1126867A - Device for controlling the quality of a synchronous digital transmission signal

Info

Publication number: CA1126867A
Application number: CA323,010A
Authority: CA
Inventors: Michel Lemoussu; Claude Cardot
Original assignee: Compagnie Industrielle de Telecommunication CIT Alcatel SA
Current assignee: Alcatel CIT SA
Priority date: 1978-03-10
Filing date: 1979-03-08
Publication date: 1982-06-29
Also published as: DE2908587A1; IE48004B1; GB2016246A; IT7967507A0; GB2016246B; JPS54126407A; BE874261A; LU81021A1; IE790599L; NL7901889A; FR2419622B1; FR2419622A1; IT1118413B

Abstract

La présente invention est du domaine des transmissions numériques synchrones. Elle a pour objet un dispositif de contrôle de la qualité d'un signal de transmission numérique en bande de base à intervalle de temps unitaire constant comportant un autocorrélateur à coïncidence de signe effectuant la corrélation des polarités de deux versions du signal reçu retardées l'une par rapport à l'autre d'un multiple entier de l'intervalle de temps unitaire. Cet autocorrélateur comprend en outre un limiteur absolu connecté en entrée et délivrant sur sa sortie un signal logique au niveau +1 si son signal d'entrée est positif et un autre niveau logique dans le cas contraire, un circuit à deux entrées chacune connectée à la sortie du limiteur absolu, l'une directement, l'autre par l'intermédiaire d'un circuit à retard, ce circuit à retard introduisant un retard égal à un multiple entier d'un intervalle de temps unitaire, et un integrateur disposé en sortie et connecté à la sortie du circuit à deux entrées. Ce circuit à deux entrées peut être constitué par une porte logique " ou exclusif" ou par un multiplicateur. La présente invention a un domaine d'application analogue au diagramme de l'oeil.The present invention is in the field of synchronous digital transmissions. It relates to a device for controlling the quality of a digital transmission signal in baseband at constant unit time interval comprising a sign coincidence autocorrelator correlating the polarities of two versions of the received signal delayed one relative to each other of an integer multiple of the unit time interval. This autocorrelator further comprises an absolute limiter connected at the input and delivering on its output a logic signal at level +1 if its input signal is positive and another logic level if not, a circuit with two inputs each connected to the output of the absolute limiter, one directly, the other via a delay circuit, this delay circuit introducing a delay equal to an integer multiple of a unit time interval, and an integrator arranged at the output and connected to the circuit output with two inputs. This circuit with two inputs can be constituted by a logic gate "or exclusive" or by a multiplier. The present invention has a field of application analogous to the eye diagram.

Description

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L'invention est du domaine des transmissions numériques. Elle concerne plus particulièrement le contrôle de la qualité d'une transmission numérique synchrone. Ce contrôle s'effectue sur les données reçues lorqu'elles sont disponibles en bande de base. Il permet une estimation du degré de distorsion de~ signaux transmis et par conséquent du taux d'erreurs pouvant en résulter.
L'appréciation de la qualité dtun signal de transmission numérique en bande de base se ~ait généralement par l'étude de l~ouverture du diagramme de l'oeil qui est la ~igure ~ormée par la superposition de toutes les configu-rations possibles d'un moment du signal transmis. Cette étude se fait en général à l'aide d'un oscilloscope et nécessite un opérateur.
La présente invertion a pour but un dispositif yarticulièrement simple ~ournissant une indication quantitative de la qualité d'une liaison de trans-mission numérique synchrone.
Elle a pour objet un dispositif de contrôle de la qualité d'un signal de transmission numérique en bande de base à intervalle de temps unitaire constant comportant un autocorrélateur à colncidence de signes effectuant la corrélation des polarités de deux versions du signal reçu retardées l'une par rapport à l'autre d'un multiple entier d1un intervalle de temps unitaire.
Selon un premier mode de réaiisation le dispo~itif de contrôle comporte :
- un limiteur absolu cohnecté en entrée,.délivrant ~ur sa sortie un signal logique au niveau +1 si son signal d'entrée est positi~ et un niveau 0 dans le cas contraire, - une porte logique "ou exclusif" à deux ertrées connectées chacune à la sortie du limiteur absolu, l'une directement, l'autre par l'intermédiaire d'un circuit à retard, - ledit circuit à retard introduisant un retard égal à un multiple entier d'un intervalle de temps unitaire, - et un intégrateur disposé en sortie et connecté à la sortie de la porte logique "ou exclusif".
3 Selon un deuxième mode de réalisation le dispositif de contrôle comporte :
- un limiteur absolu connecté en entrée, délivrant sur sa sortie un signal binaire au niveau +1 si son signal d'entrée est positif, et au niveau -1 dans le ca~ contraire, - un multiplicateur à deux entrées connectées chacune à la sortie du limiteur absolu, l'une directement, l'autre par l'intermédiaire d'un circuit à retard, - ledit circuit à retard introduisant un retard égal à un multiple entier d'un intervalle de t~mp~ unitaire, - et un intégrateur disposé en ~ortie et connecté à la sortie du multiplica-teur.
D'autres caraetéristiques et avantages de 1'invention res~ortiront ' ~

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des revendica-tions jointes et de la description ci-après de deux modes de realisation donnes à titre d'exemple. Cette description sera faite en regard du dessin dans leque:L:
~ les figures 1 et 2 sont des schémas de deux dispositifs de contrôle selon l'invention - et les figures 3 et 4 sont des courbes illustrant le fonc--tionnement des dispositif représen-tés aux figures 1 et 2.
On va décrire ci-après deux exemples d'autocorre-lateur à colncidence de signe. On montrera ensuite qu'ils donnent une mesure qualitative des ecar-ts entre un inter-valle de temps de reference et les in-tervalles de temps se-parant les zeros consecutifs de leur signal d'entree e-t que cette mesure traduit la qualite d'une transmission numerique s~nchrone lorsque le signaL d'entree est le signal provenant de cette transmission et que l'intervalle de temps de reférence est pris égal à un mul-tipleentier de l'intervalle de temps uni.taire de la transmission précitée.
L'autocorrélateur à coïncidence de signe représenté
à la figure 1 comporte:
- un limi-teur absolu 2 disposé en entrée, - un additionneur 4 à deux entrées connectées chacune à la sortie du limiteur absolu 2, 17 une directement, l'autre par l'intermédiaire d'un circuit à retard 3, - le circuit à retard 3, - et un intégrateur 6 connecté à la sortie de l'additionneur 4.
Un signal d'entrée s(-t) appliqué sur l'entrée 1 est reçu par le limiteur absolu 2 qui délivre en sortie un signal logique ul(t). Ce signal logique ul(t) est, par définition, au niveau logique 1 si le signal d'entrée s(t) est positif et au niveau 0 dans le cas contraire. Le circuit à retard 3 reçoit le signal ul(t) issu du limiteur absolu 2 et le retarde d'un temps ~. L'additionneur realise la fonction logique ou exclusif--. Il reçoit sur une de ses entrees le signal ul(t) issu du limiteur absolu 2 et sur l'autre le même signal retarde d'un temps T par le circuit à retard 3. Il delivre sur sa , . :
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sortie 5 un signal q(t) applique a l'intégra-teur 6 dont le signal de sort.ie Qlt) disponible en 7 est relie au signal q(t) par la formule:
f to+tl Q(t) = t ~ q(t) dt (q(t) = O ou 1) 1 J t L'autocorrélateur a colcidence de signe représentë à
la figure 2 comporte:
- un limiteur absolu 12 disposé en entrée, - un multiplicateur 14 a deux entrées connectées chacune a la sortie du limiteur absolu 12 l'une directement, l'autre par l'intermédiaire d'un circuit à retard 13, ~ le circuit a retard 13 .-- et un intégrateur 16 connec-té a la sortie du mul-tiplicateur 14.
Un signal d'entrée s(t) appliqué sur llen-tree 10 est re~u par le limiteur a~solu 12 qui, par definition, delivre un siynal de sortie u2(t) egal a -~1 si s(t) est positif et dans le cas contrai.re a -1. Le signal u2(t) est appliqué
sans delai sur une entree du multiplicateur 14 et avec un délai ~ sur l'autre. Il en resulte en sortie 15 du multiplicateur 1~ un signal p(t) qui est lié à celui q(t) de la porte logique ou exclusif-- 4 du circuit precedent par la formule p(t) = 1 - 2 q(t) Llintégrateur 16 délivre sur sa sortie 17 un signal P(t) lié au signal p(t) par la formule f to-~ tl P(t) ~ t I p(t) dt (p(t) = - 1.
1 J to Les signaux Q(t) et P(t) sont liés par la meme relation que les signaux p(t) et q(t).
Les circuits a retard 3 e-t 13 qui ne traitent que des signaux binaires peuvent être realisés a l'aide de registres ~ij- .
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à decalage comportant n bascules et fonctionnant a une frequence n/~, n etant un nombre entier choisi de manière a réaliser un compromis acceptable entre le prix des regis-tres et la précision,des autocorrélateurs. En pratique le nombre n est choisi entre 10 et 100.
Les intégrateurs 6 et 16 peuvent être réalisés a l'aide de filtres passe bas de constante de temps tl.
Il a été constaté expérimentalement que les dispo-. sitifs decrits relativement aux f.igures 1 et 2, donnent une indica.tion sur la qualité d'un signal de transmission numérique synchrone, analogue a celle donnée par un diagramme de l'oeil lorsque le retard ~ de leurs circuits a retard 3, 13~ est choisi egal a un multiple entier de l'intervalle de temps unitaire T de la liaison et que la durée d'integration t1 est grande devant l'intervalle de temps unitaire T.
Pour expliciter ce phénomene, on peut montrer que les signaux de sortie des dispositifs décrits relativement aux figures 1 et 2 sont, comme la largeur du diagramme de l'oeil, sensibles aux ecarts ! en valeur absolue, entre l'in-tervalle de temps unitaire T et les intervalles de temps T' . séparant les passages par zero consécutifs du signal de transmission numerique sunchrone.
Pour ce faire on considere un signal s(t) compor-tant des passages par zéro séparé par un intervalle de temps T'. Un exemple de signal de ce tvpe appliqué à l'entrée 10 du schéma de la figure 2 peut être, si l'on~choisit pour origine des temps un passage par æéro de ce signal,:

' s(t) =.sin~r .. , . _ ,, . . ., . _, _ .. ,, ..... , .. . _ _ _ , , , , _ , , ,, _, , ' . '" : ' ' ' . . ' :, ' . :'' ~ ~Z6~ 7 ~,, - La ignalh~ (t) en sortie du limiteur ab~olu 12 s'exprlme par :

1~2(t) = sgn s(t) - sgn sin n t, La valeur du retard ~ apporté par le circuit 13 étant prise égale à T, les deux signaux appliqués au multiplicateur 14 ~ont alors :

S sgn sin ~ T~ et sgn sin ~ t T,T

Le ~ignal de sortie p(t) du multiplicateur 14 est donc égal à

p(t) - sgn sin ~ t, . sgn sin ~ t T,T

- sgn (sin ~ t, . sin ~ ~ T' ) - sgn (c09~ TT, - c03 ~ 2t T~ ) 0 L'étude de l'expression précédente montre que la parenthèse est toujoursné6ative lorsque T est égal à T' sauf pour les valeurs particulières de t telles que 009 ~2t T,T = 1 pour le~quelle~ elle est nulle.
En dehors de ces valeurs particulières de t, on a :

p~t) - - 1 il en résulte que la valeur moyenne p'(t) du signal p(t) prise sur une durée quelconque est égale à
Un raisonnement similaire à celui utilise pour T/T' - t montre que pour T/T' = O et T/T' = 2, la valeur moyenne p'(t) du signal p(t) est égale à ~ 1. .
Pour des valeur~ de T/T' dif~érente~ d'un nombre entier, p(t) est une fonction périodique de période T', la valeur moyenne p'(t) de p(t) peut de ce Pait se calculer ~ur une durée qui est un multiple entier de T' et en particulier sur une durée T'. Pour des valeurs non entière~ de T/T' com~
prises dans les intervalles (0,1) et (1,2), la parenthèse de l'expression de p(t) est positive une partie du temps et p'(t) est supérieur à -1. On peut montrer que p'(t) varie linéairement de -1 à +1 lorsque le rapport T/T' :~
varie de 1 à O et de 1 à 2. :~
La figure 3 est une courbe montrant la variation de p'(t) en ~onction du rapport T/T9. On remarque, d'après cette courbe9 que la valeur ~oyenne p'(t) ~v '~ , .
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La figure 4 est une courbe representant la valeur moyenne q'(-t) clu signal q(t) sur un intervalle T' pour un slgnaJ. s(t) analogue a celu:i consideré précédemment. Cette courbe est tracee en fonction de T/T' et se deduit de ].a precedente par la relation 0 p'(t~ - 1 - 2 q'(t) deja mentionnee pour les fonctions p~t) et q(t).
On remarque, d'apres cette courbe, que la valeur moyenne q'(t) evolue entre 0 et 1. Elle n'est. maximale que lorsque T est egal à T' et elle est independante du signe de l'ecart entre T et T'. Comme dans le cas preceden-t, la duree d'in-tegration tl étant grande devant T, il en résulte que le signal Q(t) n'est maximal que lorsque les intervalles de temps T' entre les zéros consécutifs du signal d'entree s(t) sont chacun strictement egaux à T et que l'ecart du signal Q(t) par rapport a sa valeur maximale est representa-tif de la valeur moyenne des ecarts, pris en valeur absolue, des intervalles de temps T' par rapport a l'i.ntervalle de ., . .

~31L2686~7 temps unite T. On en deduit egalement que le signal Q~t) est representatif de la lar~eur du diagramme de l'oeil et donc dc la qualite de la transmission.
Les deux dispositi~s què l'on vient de decrire Eournissent une information sur la qualite d'une transmission numerique comme le diagramme de l'oeil. Mais, comme ils délivrent des signaux directement exploitables, ils ont un domaine d'application beaucoup plus etendu.
On peut, sans sortir du cadre de l'invention, mo-difier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens equivalents.

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The invention is in the field of digital transmissions. It relates to more specifically the quality control of a digital transmission synchronous. This control is performed on the data received when they are available in baseband. It allows an estimation of the degree of distortion ~ transmitted signals and therefore the rate of errors that may result.
Assessment of the quality of a digital transmission signal in baseband is usually done by studying the opening of the diagram of the eye which is the ~ igure ~ shaped by the superposition of all the configu-possible rations of a moment of the transmitted signal. This study is done in general using an oscilloscope and requires an operator.
The purpose of this insertion is to make a particularly simple device ~ providing a quantitative indication of the quality of a trans-synchronous digital mission.
Its object is a device for controlling the quality of a signal baseband digital transmission at unit time intervals constant with a coincidence autocorrelator performing the correlation of the polarities of two versions of the received signal delayed one relative to the other of an integer multiple of a unit time interval.
According to a first embodiment, the available control device comprises:
- an absolute limiter cohnected at the input, delivering a signal at its output logic at level +1 if its input signal is positive and level 0 in the opposite case, - a "or exclusive" logic gate with two inputs connected each to the output of the absolute limiter, one directly, the other via a delay circuit, - said delay circuit introducing a delay equal to an integer multiple of a unit time interval, - and an integrator located at the outlet and connected to the door outlet "or exclusive" logic.
3 According to a second embodiment, the control device comprises:
- an absolute limiter connected at the input, delivering a signal at its output binary at level +1 if its input signal is positive, and at level -1 in the opposite case, - a multiplier with two inputs each connected to the output of the limiter absolute, one directly, the other via a delay circuit, - said delay circuit introducing a delay equal to an integer multiple of an interval of unit t ~ mp ~, - and an integrator arranged in ~ nettle and connected to the output of the multiplica-tor.
Other characteristics and advantages of the invention will be reduced '~

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of the attached claims and the following description of two embodiments given by way of example. This description will be given next to the drawing in which: L:
~ Figures 1 and 2 are diagrams of two devices control according to the invention - And Figures 3 and 4 are curves illustrating the function-operation of the device shown in Figures 1 and 2.
We will describe below two examples of autocorre-lncidence of sign. We will then show that they give a qualitative measure of the differences between an reference time valley and the time intervals se-adorning the consecutive zeros with their input signal and that this measure reflects the quality of a digital transmission synchronous when the input signal is the signal from of this transmission and that the reference time interval is taken equal to a mul-tipleentier of the time interval unit of the aforementioned transmission.
The sign coincidence autocorrelator shown in Figure 1 includes:
- an absolute limiter 2 arranged at the input, - an adder 4 with two inputs each connected to the output of the absolute limiter 2, 17 one directly, the other by through a delay circuit 3, - delay circuit 3, - and an integrator 6 connected to the output of the adder 4.
An input signal s (-t) applied to input 1 is received by the absolute limiter 2 which outputs a signal logic ul (t). This logic signal ul (t) is, by definition, at logic level 1 if the input signal s (t) is positive and at level 0 otherwise. The delay circuit 3 receives the signal ul (t) from the absolute limiter 2 and delays it of a time ~. The adder performs the logic function or exclusive--. It receives on one of its inputs the signal ul (t) from absolute limiter 2 and on the other the same signal delays of a time T by the delay circuit 3. It delivers on its ,. :
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output 5 a signal q (t) applies to integrator 6 whose signal of output.ie Qlt) available in 7 is linked to the signal q (t) by the formula:
f to + tl Q (t) = t ~ q (t) dt (q (t) = O or 1) 1 J t The autocorrelator has a sign with a sign Figure 2 includes:
- an absolute limiter 12 placed at the input, - a multiplier 14 has two inputs each connected to the output of the absolute limiter 12 one directly, the other by via a delay circuit 13, ~ the delay circuit 13 .-- And an integrator 16 connected to the output of the multiplier 14.
An input signal s (t) applied to llen-tree 10 is received by the limiter at solu 12 which, by definition, delivers an output siynal u2 (t) equal to - ~ 1 if s (t) is positive and in the opposite case to -1. The signal u2 (t) is applied without delay on an input of the multiplier 14 and with a delay ~ on the other. This results in output 15 from the multiplier 1 ~ a signal p (t) which is linked to that q (t) of the logic gate or exclusive-- 4 of the previous circuit with the formula p (t) = 1 - 2 q (t) The integrator 16 delivers a signal at its output 17 P (t) linked to the signal p (t) by the formula f to- ~ tl P (t) ~ t I p (t) dt (p (t) = - 1.
1 J to The signals Q (t) and P (t) are linked by the same relation as the signals p (t) and q (t).
Delay circuits 3 and 13 which only deal with binary signals can be realized using registers ~ ij-.
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with shift comprising n flip-flops and operating at a frequency n / ~, n being a whole number chosen so to achieve an acceptable compromise between the price of the regis-very and precision, autocorrelators. In practice the number n is chosen between 10 and 100.
Integrators 6 and 16 can be implemented using low pass filters of time constant tl.
It has been found experimentally that the available . sitives described in relation to Figures 1 and 2, give a indication on the quality of a transmission signal synchronous digital, analogous to that given by a diagram of the eye when the delay ~ of their delay circuits 3, 13 ~ is chosen equal to an integer multiple of the interval of unit time T of the link and the integration time t1 is large in front of the unit time interval T.
To explain this phenomenon, we can show that the output signals of the devices described relatively in Figures 1 and 2 are, like the width of the diagram the eye, sensitive to deviations! in absolute value, between the tervalle of unit time T and the time intervals T ' . separating consecutive zero crossings from the signal Sunchronous digital transmission.
To do this, we consider a signal s (t) comprising both zero crossings separated by a time interval T '. An example of a signal from this tvpe applied to the input 10 of the diagram of Figure 2 can be, if one ~ chooses for origin of the times a passage by æéro of this signal ,:

's (t) = .sin ~ r ..,. _ ,,. . .,. _, _ .. ,, ....., ... _ _ _,,,, _,, ,, _,, '. '":'''..':, '. : '' ~ ~ Z6 ~ 7 ~ ,, - The ignalh ~ (t) at the output of the ab ~ olu 12 limiter is expressed by:

1 ~ 2 (t) = sgn s (t) - sgn sin nt, The value of the delay brought by the circuit 13 being taken equal at T, the two signals applied to the multiplier 14 ~ then have:

S sgn sin ~ T ~ and sgn sin ~ t T, T

The output signal p (t) of the multiplier 14 is therefore equal to p (t) - sgn sin ~ t,. sgn sin ~ t T, T

- sgn (sin ~ t,. sin ~ ~ T ') - sgn (c09 ~ TT, - c03 ~ 2t T ~) 0 The study of the preceding expression shows that the parenthesis is always negative when T is equal to T 'except for the particular values of t such that 009 ~ 2t T, T = 1 for the ~ which ~ it is zero.
Apart from these particular values of t, we have:

p ~ t) - - 1 it follows that the average value p '(t) of the signal p (t) taken over a period any is equal to Similar reasoning to that used for T / T '- t shows that for T / T '= O and T / T' = 2, the average value p '(t) of the signal p (t) is equal to ~ 1..
For values ~ of T / T 'dif ~ erent ~ of an integer, p (t) is a periodic function of period T ', the mean value p' (t) of p (t) can of this Pait to be calculated for a duration which is an integer multiple of T 'and in particular over a period T '. For non-integer values ~ of T / T 'com ~
taken in intervals (0,1) and (1,2), the parenthesis of the expression of p (t) is positive part of the time and p '(t) is greater than -1. We can show that p '(t) varies linearly from -1 to +1 when the ratio T / T': ~
varies from 1 to O and from 1 to 2.: ~
Figure 3 is a curve showing the variation of p '(t) in ~ anointing of the T / T9 ratio. We note, from this curve9 that the value ~ average p '(t) ~ v '~,.
~.

.:,. '::. -: - ::: '. .` :. : ~; '' is minimal only when 1 'is equal to T' and it is independent of the sign of the difference between T and T '. The duration integ.ration -tl being large in front of T, it results from a assumes that the signal P (t) is minimal only when the inter-time intervals T 'between the consecutive zeros of the input signal s (t) are each strictly equal to T and the other share that the deviation of the signal P (t) from its minimum value male is representative of the average value of the deviations, taken in absolute value, time intervals T 'with respect to at the unit time interval T. As the latter pro-priety is also true for the width of the diagram of the eye we deduce that the signal P (t) is representative of the width of the eye diagram and therefore the quality of the transmission.
Figure 4 is a curve representing the value mean q '(- t) clu signal q (t) over an interval T' for a slgnaJ. s (t) analogous to that: i considered previously. This curve is plotted as a function of T / T 'and is deduced from] .a preceded by relation 0 p '(t ~ - 1 - 2 q' (t) already mentioned for the functions p ~ t) and q (t).
We note from this curve that the value mean q '(t) evolves between 0 and 1. It is not. maximum that when T is equal to T 'and it is independent of the sign of the difference between T and T '. As in the previous case, the duration of ingration tl being large in front of T, it follows that the signal Q (t) is maximum only when the intervals of time T 'between consecutive zeros of the input signal s (t) are each strictly equal to T and that the deviation of signal Q (t) with respect to its maximum value is represented tif of the average value of the deviations, taken in absolute value, time intervals T 'with respect to the interval of ., . .

~ 31L2686 ~ 7 unit time T. We also deduce that the signal Q ~ t) is representative of the width of the eye diagram and therefore due to the quality of the transmission.
The two dispositi ~ s that we just described Provide information on the quality of a transmission digital like the eye diagram. But, as they deliver directly usable signals, they have a much wider scope.
Without departing from the scope of the invention, it is possible to define certain provisions or replace certain means by equivalent means.

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Claims

The embodiments of the invention, about which an exclusive right of property or privilege is claimed, are defined as follows:

1. Signal quality control device digital baseband transmission at intervals of constant unit time, characterized in that it comprises a sign coincidence autocorrelator performing correlation polarities of two versions of the received signal delayed one relative to each other of an integer multiple of an interval of unit time.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the sign coincidence autocorrelator correlates the polarities of two versions of the signal received delayed with respect to one another by an unit time valley.

3. Control device according to claim 1, characterized in that it comprises:
- an absolute limiter connected at the input, delivering on its output a logic signal at level +1 if its signal input is positive and a logic level 0 in the case opposite, - a "or exclusive" logic gate with two inputs each connected to the output of the absolute limiter, one directly, the other via a delay circuit, - said delay circuit introducing a delay equal to an integer multiple of a unit time interval, - and an integrator arranged at the output and connected to the output of the "or exclusive" logic gate.

4. Control device according to claim 1, characterized in that it comprises:
- an absolute limiter connected at the input, delivering on its output a binary signal at level +1 if its signal input is positive and at level -1 otherwise - a multiplier with two connected inputs each at the output of the absolute limiter, one directly, the other via a delay circuit, - said delay circuit introducing a delay equal to an integer multiple of a unit time interval, - and an integrator arranged at the output and connected at the exit of the multiplier.

5. Control device according to claim 3 or claim 4, characterized in that said circuit delay is a shift register.

6. Control device according to claim 3 or claim 4, characterized in that said integrator is a low pass filter.