CA1074419A - Procede de mesure de la position d'une tige magnetique - Google Patents
Procede de mesure de la position d'une tige magnetiqueInfo
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Abstract
On mesure la position d'une tige magnétique se dépla çant le long de l'axe longitudinal d'une bobine de self alimentée par un courant alternatif à intensité constante par le produit vectoriel en phases correctes du courant d'alimentation et de la tension aux bornes de la bobine de self, produit représentatif de la position de la tige magnétique. Application particulière à la mesure de la position d'une barre de réglage d'un réacteur nucléaire.
Description
,~
La présente invention est relative a un procédé et a un dispositif de mesure de la position d'une tige magnétique se deplaçant suivant l'axe longitudinal d'une bobine de self; elle est applicable tout particulierement a la mesure de la position d'une barre de reglage d'un reacteur nucleaire.
On connait des installations dans lesquelles la barre de reglage est solidarisee avec une tige de manoeuvre cannelée, en ma-tériau magnétique, actionnée par des cliquets commandés au moyen d'électroaimants. L'extrémité libre de la tige de manoeuvre se déplace a l'intérieur d'une bobine de self. Cette self est alimen-tée à travers une impédance élevée par une source de courant alter-natif à intensité constante.
En fonction de la pénétration de la tige dans la bobine de self, l'impedance de cette bobine varie, c'est-à-dire que, à la fois, les parties réactive et résistive de l'impédance de la bobine va rient. La mesure de la tension aux bornes de la bobine de self donne donc une indication de la position de la barre.
Lorsque survient une variation de la température ambiante, et/ou la temperature de la tige magnétique, et/ou la temp~rature de toute masse conductive intercal~e entre la bobine de self et la tige dont on veut mesurer la position, la composante résistive de l'impédance varie dans de très larges proportions, alors que la composante réactive varie tres peu.
Les syst~mes connus se basant sur la mesure de l'impé-dance de la bobine de self sont donc tres sensibles aux varia~ions de température.
Or, dans les réacteurs nucléaires, les capteurs de mesu-re de la position des barres de réglage sont localisés dans une région à température élevée et non uniforme. Les systèmes connus sont donc sujets à erreurs.
Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé de réaliser le capteur par une série de bobines de self empilées les g unes sur les autres, un système électronique de mesure sequentielle mesurant la -tension existant aux bornes de chaque et de toutes les bobines. Comme les deux bobines détectrices, c'est-à-dire celle qui est penetrée par la tige de manoeuvre et celle qui n'est pas pénetrée par cette tige, sont voisines, ce système est donc moins sensible à la temperature. Il presente toutefois le desavantage de la necessité d'installer un appareillage electronique dans une region à haute temperature et inaccessible au personnel de service.
Le but de la presente invention est de realiser un pro-cede de mesure qui soit pratiquement independant de la temperature.
Selon la presente invention, le procede de mesure de laposition d'une tige magnetique se deplaçant suivant l'axe longitu-dinal d'une bobine de self, dans lequel on alimente la bobine de self par une source de courant alternatif à intensite cons-tante et on mesure la tension existante aw~ bornes de la bobine de self, est caracterise en ce qu'on realise le produit vectoriel, en phases correctes, du courant d'alimentation de la bobine de self et de la tension aux bornes de ce-tte bobine de self, en quadrature avec le courant, de facon à obtenir une grandeur electrique repre-sentative de la composante reactive de la tension aux bornes dela bobine de self.
La presente invention concerne egalement un dispositif pour la mise en oeuvre du procede de mesure decrit ci-haut.
Le dessin annexe represente le schema de principe de la mise en oeuvre du procede selon l'invention. Dans ce dessin, 1 represente le schema electrique equivalent de la bobine de self, qui comprend une composante resistive R et une composante reactive L. La bobine de self est alimentee par un generateur à courant constant 2 pilote par un generateur de -tension sinusoidale 3. Un detecteur synchrone 4 realise le produit vectoriel des signaux 7~
présents à ses entrées avec les phases correctes, afin que seule la composante de la tension VL existant aux bornes de la bobine de self en quadrature par rapport au courant donne, par un produit non nul à la sortie du detecteur, une tension de sortie TS repré-sentative de la composante VL.
Le nouveau procede consiste donc a mesurer la composante réactive de l'impedance de la bobine de self, en eliminant la com-posante résistive qui est influencée par les variations de tempe-rature.
Il doit être entendu que les variantes du procede et les dispositifs de mise en oeuvre du procede suivant l'invention de-crits ci-dessus sont donnés a titre exemplatif et non limitatif et que la portée de celle-ci n'est limitee que par les revendica-tions qui suivent.
La présente invention est relative a un procédé et a un dispositif de mesure de la position d'une tige magnétique se deplaçant suivant l'axe longitudinal d'une bobine de self; elle est applicable tout particulierement a la mesure de la position d'une barre de reglage d'un reacteur nucleaire.
On connait des installations dans lesquelles la barre de reglage est solidarisee avec une tige de manoeuvre cannelée, en ma-tériau magnétique, actionnée par des cliquets commandés au moyen d'électroaimants. L'extrémité libre de la tige de manoeuvre se déplace a l'intérieur d'une bobine de self. Cette self est alimen-tée à travers une impédance élevée par une source de courant alter-natif à intensité constante.
En fonction de la pénétration de la tige dans la bobine de self, l'impedance de cette bobine varie, c'est-à-dire que, à la fois, les parties réactive et résistive de l'impédance de la bobine va rient. La mesure de la tension aux bornes de la bobine de self donne donc une indication de la position de la barre.
Lorsque survient une variation de la température ambiante, et/ou la temperature de la tige magnétique, et/ou la temp~rature de toute masse conductive intercal~e entre la bobine de self et la tige dont on veut mesurer la position, la composante résistive de l'impédance varie dans de très larges proportions, alors que la composante réactive varie tres peu.
Les syst~mes connus se basant sur la mesure de l'impé-dance de la bobine de self sont donc tres sensibles aux varia~ions de température.
Or, dans les réacteurs nucléaires, les capteurs de mesu-re de la position des barres de réglage sont localisés dans une région à température élevée et non uniforme. Les systèmes connus sont donc sujets à erreurs.
Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé de réaliser le capteur par une série de bobines de self empilées les g unes sur les autres, un système électronique de mesure sequentielle mesurant la -tension existant aux bornes de chaque et de toutes les bobines. Comme les deux bobines détectrices, c'est-à-dire celle qui est penetrée par la tige de manoeuvre et celle qui n'est pas pénetrée par cette tige, sont voisines, ce système est donc moins sensible à la temperature. Il presente toutefois le desavantage de la necessité d'installer un appareillage electronique dans une region à haute temperature et inaccessible au personnel de service.
Le but de la presente invention est de realiser un pro-cede de mesure qui soit pratiquement independant de la temperature.
Selon la presente invention, le procede de mesure de laposition d'une tige magnetique se deplaçant suivant l'axe longitu-dinal d'une bobine de self, dans lequel on alimente la bobine de self par une source de courant alternatif à intensite cons-tante et on mesure la tension existante aw~ bornes de la bobine de self, est caracterise en ce qu'on realise le produit vectoriel, en phases correctes, du courant d'alimentation de la bobine de self et de la tension aux bornes de ce-tte bobine de self, en quadrature avec le courant, de facon à obtenir une grandeur electrique repre-sentative de la composante reactive de la tension aux bornes dela bobine de self.
La presente invention concerne egalement un dispositif pour la mise en oeuvre du procede de mesure decrit ci-haut.
Le dessin annexe represente le schema de principe de la mise en oeuvre du procede selon l'invention. Dans ce dessin, 1 represente le schema electrique equivalent de la bobine de self, qui comprend une composante resistive R et une composante reactive L. La bobine de self est alimentee par un generateur à courant constant 2 pilote par un generateur de -tension sinusoidale 3. Un detecteur synchrone 4 realise le produit vectoriel des signaux 7~
présents à ses entrées avec les phases correctes, afin que seule la composante de la tension VL existant aux bornes de la bobine de self en quadrature par rapport au courant donne, par un produit non nul à la sortie du detecteur, une tension de sortie TS repré-sentative de la composante VL.
Le nouveau procede consiste donc a mesurer la composante réactive de l'impedance de la bobine de self, en eliminant la com-posante résistive qui est influencée par les variations de tempe-rature.
Il doit être entendu que les variantes du procede et les dispositifs de mise en oeuvre du procede suivant l'invention de-crits ci-dessus sont donnés a titre exemplatif et non limitatif et que la portée de celle-ci n'est limitee que par les revendica-tions qui suivent.
Claims (2)
1. Procédé de mesure de la position d'une tige magné-tique se déplaçant suivant l'axe longitudinal d'une bobine de self, comportant l'alimentation de la bobine de self par une source de courant alternatif à intensité constante et la mesure de la tension existant aux bornes de la bobine de self, caractérisé en ce qu'on réalise le produit vectoriel, en phases correctes, du courant d'alimentation de la bobine de self et de la tension aux bornes de cette bobine de self, en quadrature avec le courant, de façon à obtenir une grandeur électrique représentative de la composante réactive de la tension existant aux bornes de la bobine de self.
2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine de self est alimentée par un générateur de courant alternatif à intensité
constante et qu'un détecteur synchrone alimente par la tension existante aux bornes de la bobine de self et par un générateur de tension sinuso?dale pilotant le générateur de courant alternatif réalise le produit vectoriel des signaux présents à ses entrées, afin que seule la composante de la tension existante aux bornes de la bobine de self en quadrature par rapport au courant donne un produit non nul à la sortie du détecteur, pour constituer la grandeur électrique représentative de la composante réactive de la tension existante aux bornes de la bobine de self.
constante et qu'un détecteur synchrone alimente par la tension existante aux bornes de la bobine de self et par un générateur de tension sinuso?dale pilotant le générateur de courant alternatif réalise le produit vectoriel des signaux présents à ses entrées, afin que seule la composante de la tension existante aux bornes de la bobine de self en quadrature par rapport au courant donne un produit non nul à la sortie du détecteur, pour constituer la grandeur électrique représentative de la composante réactive de la tension existante aux bornes de la bobine de self.
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| FR7527260A FR2319875A1 (fr) | 1975-07-31 | 1975-09-05 | Procede de mesure de la position d'une tige magnetique, particulierement d'une barre de reglage d'un reacteur nucleaire |
| GB31125/76A GB1559340A (en) | 1975-07-31 | 1976-07-26 | Method of and apparatus for measuring the position of a magnetic rod |
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| NL7608477A NL7608477A (nl) | 1975-07-31 | 1976-07-30 | Werkwijze en inrichting voor het meten van de stand van een magnetische staaf, in het bijzon- der een regelstaaf van een kernreactor. |
| US05/710,106 US4074185A (en) | 1975-07-31 | 1976-07-30 | Method and apparatus for measuring the position of a magnetic rod |
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| DK170380A DK170380A (da) | 1975-07-31 | 1980-04-22 | Fremgangsmaade og kobling til maaling af positionen af en stang af magnetiserbart materiale |
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| BE158795A BE831952A (fr) | 1975-07-31 | 1975-07-31 | Procede de mesure de la position d'une tige magnetique, particulierement d'une barre de reglage d'un reacteur nucleaire |
| CA258,063A CA1074419A (fr) | 1975-07-31 | 1976-07-29 | Procede de mesure de la position d'une tige magnetique |
| CA341,290A CA1097765A (fr) | 1975-07-31 | 1979-12-05 | Procede de mesure de la position d'une tige magnetique, particulierement d'une barre de reglage d'un reacteur nucleaire |
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| CA341,290A Expired CA1097765A (fr) | 1975-07-31 | 1979-12-05 | Procede de mesure de la position d'une tige magnetique, particulierement d'une barre de reglage d'un reacteur nucleaire |
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| MKEX | Expiry |