BRPI1106584A2 - abridor/fechador de vala para uma mÁquina semeadeira agrÍcola màvel, mÁquina semeadeira agrÍcola màvel, e, mÉtodo de plantio - Google Patents

Abstract

ABRIDOR/FECHADOR DE VALA PARA UMA MÁQUINA SEMEADEIRA AGRÍCOLA MàVEL , MÁQUINA SEMEADEIRA AGRÍCOLA MàVEL , E, MÉTODO DE PLANTIO Um abridor/fechador de vala é provido para uma máquina semeadeira agrícola móvel em uma direção de plantio. O abridor/fechador de vala inclui um conjunto de abridor de disco , um conjunto de roda calibradora, um conjunto de fechamento , um membro de capa , e um membro de liberação de semente. O conjunto de abridor de disco tem um primeiro eixo de rotação. O conjunto de roda calibradora tem um segundo eixo de rotação disposto para trás do primeiro eixo de rotação na direção de plantio. O conjunto de fechamento tem um terceiro eixo de rotação disposto para trás do segundo eixo de rotação na direção de plantio. O membro de capa estende-se entre o conjunto de abridor de disco e o conjunto de fechamento . O conjunto de liberação de semente é disposto para trás do conjunto de abridor de disco na direção de plantio. O membro de liberação de semente é disposto adjacente tanto a uma borda traseira do membro de capa como ao conjunto de fechamento.

Description

"ABRIDOR/FECHADOR DE VALA PARA UMA MÁQUINA SEMEADEIRA AGRÍCOLA MÓVEL, MÁQUINA SEMEADEIRA AGRÍCOLA MÓVEL, E, MÉTODO DE PLANTIO"

Campo da Invenção A presente invenção refere-se a máquinas agrícolas, e, mais particularmente, a abridores e fechadores de vala para máquinas semeadeiras agrícolas.

Fundamento da Invenção Uma máquina semeadeira agrícola, tal como uma plantadeira de cultura em fileira ou semeadora em linha coloca sementes em uma profundidade desejada dentro de uma pluralidade de valas de semente paralelas formadas no solo. No caso de uma plantadeira de cultura em fileira, uma pluralidade de unidades de cultura em fileira são tipicamente acionadas a partir do solo usando rodas, eixos, rodas dentadas, caixas de transferência, correias e similares. Cada unidade de cultura em fileira tem uma armação que é movelmente acoplada a uma barra de ferramenta. A armação pode carregar um depósito de semente, depósito de herbicida, depósito de inseticida, abridor/fechador de vala, ou outros equipamentos.

Um tipo de disposição de abridor/fechador usa uma roda calibradora de profundidade que é colocada atrás da borda dianteira de um conjunto de abridor de disco simples, incluindo um tubo de semente no lado traseiro do disco. A roda provê ajuste de profundidade, limpa a face ascendente do disco, e limita elevação de solo e deslocamento adjacente ao disco. Uma ou mais rodas de fechamento arrasta o disco para mover o solo e fechar a vala sobre o material depositado proveniente do tubo de semente. Estes abridores limitam distúrbio no solo, mas freqüentemente uma porção do compartimento de semente ou corrediça opera o solo apenas do lado exterior da vala de semente, o que aumenta distúrbio no solo, exigências de energia, desgaste, e inconsistências em colocação de sementes. O eixo de roda de lado ascendente é próximo ao cubo de disco, assim que a roda opera à frente da área onde o disco sai do solo. A elevação de solo no ponto de saída pode ser um problema, particularmente quando a profundidade operacional do disco é aumentada. O membro de capa encontra-se fora da vala, problemas de trajeto também são aumentados.

Com uma disposição de abridor de disco simples deste tipo, as rodas de fechamento arrastam as capas semeadoras uma distância substancial. O fechamento real da vala ocorre às vezes após a semente depositada alcançar o fundo da vala. Como conseqüência, a semente depositada tem tempo para pular do fundo da vala, e isto pode fazer com que a semente seja colocada mais rasa que o desejado. Por vezes, a semente depositada pode de fato pular completamente para fora da vala e ficar na parte superior do solo. As sementes que ficam na parte superior do solo não germinarão.

Existe uma necessidade de um abridor/fechador de vala para uma máquina semeadeira agrícola, que se mova a altas velocidades no solo, que mais efetivamente abra uma vala, plante sementes dentro da vala na profundidade apropriada, e feche a vala.

Sumário da Invenção

Em uma modalidade da invenção, um abridor/fechador de vala é provido para uma máquina semeadeira agrícola que se move em uma direção de plantio. O abridor/fechador de vala inclui um conjunto de abridor de disco, um conjunto de roda calibradora, um conjunto de fechamento, um membro de capa, e um membro de liberação de semente. O conjunto de abridor de disco tem um primeiro eixo de rotação. O conjunto de roda calibradora tem um segundo eixo de rotação disposto para trás do primeiro eixo de rotação na direção de plantio. O conjunto de fechamento tem um terceiro eixo de rotação disposto para trás do segundo eixo de rotação na direção de plantio. O membro de capa estende-se entre o conjunto de abridor de disco e o conjunto de fechamento. O membro de liberação de semente é disposto para trás do conjunto de abridor de disco na direção de plantio. O membro de liberação de semente é disposto adjacente tanto a uma borda traseira do membro de capa como ao conjunto de fechamento.

Em outra modalidade da invenção, é provida uma máquina semeadeira agrícola, móvel em uma direção de plantio. A máquina semeadeira agrícola inclui uma armação, um conjunto de abridor de disco, um conjunto de roda calibradora, um conjunto de fechamento, um membro de capa, e um membro de liberação de semente. O conjunto de abridor de disco é carregado pela armação e tem um primeiro eixo de rotação. O conjunto de roda calibradora é carregado pela armação e tem um segundo eixo de rotação disposto para trás do primeiro eixo de rotação na direção de plantio. O conjunto de fechamento é carregado pela armação e tem um terceiro eixo de rotação disposto para trás do segundo eixo de rotação na direção de plantio. O membro de liberação de semente é carregado pela armação e está disposto para trás do conjunto de abridor de disco na direção de plantio. O membro de capa é carregado pela armação e se estende do conjunto de abridor de disco até o membro de liberação de semente. Tanto o membro de liberação de semente como uma borda traseira do membro de capa estão posicionados adjacentes ao conjunto de fechamento.

Ainda em outra modalidade da invenção, é provido um método de plantio com uma máquina semeadeira agrícola movendo-se em uma direção de plantio. Em uma etapa, um conjunto de abridor de disco é provido tendo um primeiro eixo de rotação disposto à frente de um segundo eixo de rotação de um conjunto de roda calibradora na direção de plantio. Em outra etapa, uma vala de semente é aberta no solo com o conjunto de abridor de disco. Em uma etapa adicional, a vala de semente é mantida aberta do conjunto de abridor de disco até um membro de liberação de semente, disposto para trás do conjunto de abridor de disco na direção de plantio, usando um membro de capa se estendendo do conjunto de abridor de disco até o membro de liberação de semente. Em outra etapa, uma semente é depositada na vala de semente aberta usando o membro deliberação de semente. Em uma etapa adicional, a vala de semente é fechada assim que a semente é depositada na vala de semente aberta, usando um conjunto de fechamento posicionado próximo tanto a uma borda traseira do membro de capa quanto ao membro de liberação de semente, em que um terceiro eixo de rotação do conjunto de fechamento está disposto para trás do segundo eixo de rotação na direção de plantio.

Estas e outras características, aspectos e vantagens da invenção ficarão mais bem compreendidos com referência aos desenhos, descrição e reivindicações a seguir.

Breve Descrição dos Desenhos

A fig. 1 é uma vista lateral, conforme uma modalidade da invenção, de uma unidade de cultura em fileira de uma máquina semeadeira agrícola.

A fig. 2 é uma vista lateral da unidade de cultura em fileira da fig. 1 com parte de uma roda calibradora e uma roda de fechamento removidas a fim de ilustrar a posição de um membro de liberação de semente.

A fig. 3 é uma vista traseira parcial da unidade de cultura em fileira da fig. 1 com uma das rodas calibradoras removida.

A fig. 4 é uma vista frontal parcial da unidade de cultura em fileira da fig. 1 com uma das rodas calibradoras removida.

A fig. 5 é uma vista de fundo da unidade de cultura em fileira

da fig. 1.

A fig. 6 é uma vista de topo transversal da unidade de cultura

em fileira da fig. 1 ao longo da linha 6-6.

A fig. 7 é uma vista de fundo transversal da unidade de cultura em fileira da fig. 1 ao longo da linha 7-7.

A fig. 8 é um fluxograma ilustrando uma modalidade de um método da invenção de plantio com uma máquina semeadeira agrícola movendo-se em uma direção de plantio.

Descrição da Modalidade Preferida

Referindo-se agora aos desenhos, e mais particularmente a figs. 1-7, é mostrada uma modalidade de uma máquina semeadeira agrícola da presente invenção. A máquina semeadeira agrícola 10 é móvel em uma direção de plantio 11. Na modalidade mostrada, a máquina semeadeira agrícola 10 é na forma de uma plantadeira de cultura em fileira, mas também pode ser na forma de uma semeadora em linha, etc. As figs. 1-7 ilustram diferentes vistas de uma unidade de cultura em fileira simples 12 de uma plantadeira de múltipla fileira, com cada unidade de cultura em fileira 12 sendo substancialmente idêntica e conectada a uma barra de ferramenta comum 14. Apenas uma unidade de cultura em fileira simples 12 é mostrada por razões de simplificação.

A unidade de cultura em fileira 12 inclui uma armação 16 que é afixada a barra de ferramenta 14 por ligação paralela 18. A barra de ferramenta 14 é acoplada a uma unidade de tração (não mostrada), tal como um trator agrícola. Por exemplo, a barra de ferramenta 14 pode ser acoplada a um trator agrícola usando um conjunto de engate de 3 pontos. A barra de ferramenta 14 pode ser acoplada a conjuntos de roda de transporte, braços marcadores, etc. que podem ser de desenho convencional e que não estão mostrados por razões de simplificação. As rodas de transporte, de maneira conhecida, podem prover acionamento a partir do solo para a unidade de cultura em fileira 12 através do uso de eixo, correias, rodas dentadas, caixas de transferência, etc.

A armação 16 carrega um abridor/fechador de vala 20 que inclui um conjunto de abridor de disco 22, conjunto de roda calibradora 24, conjunto de fechamento 26, membro de capa 23, e membro de liberação de semente 25. A armação 16 também carrega um conjunto de dosador de semente 27 para liberação de semente ao membro de liberação 25, como mostrado na técnica, e um conjunto de compactação (não mostrado) na para trás do conjunto de fechamento 26 para comprimir o solo disposto na vala, como conhecida na técnica.

O conjunto de abridor de disco 22 inclui um par de pás de abridor de disco 28 que são posicionadas em um ângulo agudo predeterminado entre as mesmas. Cada pá de abridor de disco 28 é carregada por um mancai correspondente dentro de um alojamento de mancai 30 e é rotativa sobre um eixo de rotação correspondente 32. Cada pá de abridor de disco 28 tem uma borda ascendente 34 e uma borda traseira 36 em relação à direção de plantio 11. Quando inserida no solo, cada pá de abridor de disco 28 geralmente define uma linha de contato 40 com o solo (ignorando irregularidade do solo).

O conjunto de roda calibradora 24 inclui um par de rodas calibradoras 44. Cada roda calibradora 44 é posicionada em linha com e imediatamente adjacente ao lado exterior de cada pá de abridor de disco respectivo 28 do conjunto de abridor de disco 22. O conjunto de roda calibradora 24 é articuladamente acoplado à armação 16 por respectivos braços 46 e está acoplado ao conjunto de abridor de disco 22 e verticalmente ajustável para ajustar a posição vertical do conjunto de abridor de disco em relação ao solo. Desta maneira, o conjunto de roda calibradora 24 pode ser usado para ajustar a profundidade da vala que é cortada no solo usando o conjunto de abridor de disco 22. Cada roda calibradora 44 do conjunto de roda calibradora 24 é rotativa sobre um eixo de rotação correspondente 48 que é posicionado para trás de um eixo de rotação 32 de uma pá de abridor de disco adjacente 28 do conjunto de abridor de disco 22 em relação à direção de plantio ll.A borda ascendente 34 de cada pá de abridor de disco 28 é disposta à frente de cada roda calibradora 44 em relação à direção de plantio ll.A borda traseira 36 de cada pá de abridor de disco 28 é disposta entre as rodas calibradoras 44, com as rodas calibradoras 44 sobrepondo-se à borda traseira 36 em relação à direção de plantio 11. Uma porção 45 de cada roda calibradora 44 é disposta próxima ou contra uma porção 47 de cada pá de abridor de disco 28, com as rodas calibradoras 44 sobrepondo-se à porção 47 de cada pá de abridor de disco 28 em relação à direção de plantio 11. Esta configuração permite que a porção 45 de cada roda calibradora remova solo da porção 47 de cada pá de abridor de disco 28. Cada roda calibradora 44 sobrepõe-se e define uma via de contato de roda calibradora 50 com o solo. A sobreposição entre a pá de abridor de disco 28 e a roda calibradora correspondente 44 é de tal modo que a roda calibradora 44 recobre o alojamento de mancai 30. A linha de contato 40 de cada pá de abridor de disco 28 é posicionada à frente e abaixo da via de contato 50 de cada roda calibradora 44 em relação à direção de plantio 11.

O conjunto de fechamento 26 inclui um par de discos de fechamento 52 que fecham a vala de semente. Em outras modalidades, o conjunto de fechamento 26 pode compreender um par de rodas de fechamento, como mostrado na Patente U.S. 7,438,006 que está incorporada aqui por referência. Cada disco de fechamento 52 é posicionado para trás das pás de abridor de disco 28 e das rodas calibradoras 44. Cada disco de fechamento 52 é rotativo sobre um eixo de rotação correspondente 54 que é posicionado para trás de ambos os eixos de rotação 32 das pás de abridor de disco 28 e o eixo de rotação 48 das rodas calibradoras 44 na direção de plantio 11.

O conjunto de fechamento 26 é verticalmente ajustável para ajustar uma posição vertical do conjunto de fechamento 26 em relação ao solo. O conjunto de fechamento 26 é articuladamente acoplado à armação 16 por um sistema de ajuste de pressão para baixo 58. O sistema de ajuste de pressão para baixo 58 pode ser configurado como um mecanismo pivotante. A quantidade de pressão para baixo que é aplicada ao solo adjacente à vala de semente pode ser ajustada dependendo da aplicação. Por exemplo, pode ser necessário em certas aplicações (por exemplo, nenhuma condição de plantio em sedimento) para aplicar uma força de preensão mais alta ao solo usando discos de fechamento 52 a fim de efetuar cobertura adequada da vala de semente.

O membro de capa 23 estende-se entre o conjunto de abridor

de disco 22 e o conjunto de fechamento 26. Uma borda ascendente 59 do membro de capa 23, em relação à direção de plantio 11, é disposta contra e entre as pás de abridor de disco 28 entre as roda calibradoras 44. Uma borda traseira 61 do membro de capa 23, em relação à direção de plantio 11, é disposta adjacente a, contra, e acoplado ao membro de liberação de semente 25. Desta maneira, a membro de capa 23 estende-se do conjunto de abridor de disco 22 para o membro de liberação de semente 25. O membro de liberação de semente 25 é disposto para trás do conjunto de abridor de disco 22 na direção de plantio 11. O membro de liberação de semente 25 compreende um tubo de semente para depositar semente em uma vala aberto no solo pelas pás de abridor de disco 28. O membro de liberação de semente 25 recebe um tipo de semente selecionado de um suprimento de semente (não mostrado), tal como um depósito de semente, sendo descarregada de um sistema de dosagem de semente 27, e direciona a semente em uma taxa e espaçamento predeterminados na vala de semente. O membro de liberação de semente 25 tem uma largura em uma direção transversal à vala de semente que é menor que a largura da vala de semente, mas pode ser também aproximadamente igual à largura da vala de semente.

Uma porção de fundo do membro de capa 23 é configurada para manter a vala de semente no solo, aberto pelas pás de abridor de disco 28, aberto de quando as pás de abridor de disco 28 abrem a vala de semente no solo até que o membro de liberação de semente 25 libera semente dentro da vala de semente no solo. A porção de fundo 63 do membro de capa 23 pode ter um formato angulado, um formato em V ou um formato em U. Tanto o membro de liberação de semente 25 e a borda traseira 61 do membro de capa 23 são dispostos entre os discos de fechamento 52. Os discos de fechamento 52 sobrepõem-se tanto ao membro de liberação de semente 25 quanto à borda traseira 61 do membro de capa 23 em relação à direção de plantio 11. A borda traseira 61 do membro de capa 23 e a extremidade65 do membro de liberação de semente 25, que é acoplado à borda traseira 61 do membro de capa 23, são dispostas adjacentes a e entre os discos de fechamento 52. Os discos de fechamento 52 são posicionados em um ângulo agudo predeterminado al uns em relação aos outros. Os discos de fechamento 52 são posicionados próximos à borda traseira 61 do membro de capa 23 para permitir que os discos de fechamento 52 fechem a vala de semente no solo, aberto pelas pás de abridor de disco 28 assim que o membro de liberação de semente 25 deposita semente na vala de semente no solo. Os discos 52 fecham a vala de semente no solo colapsando o solo adjacente à vala de semente no solo resultando na cobertura da vala de semente.

A figura 8 é um fluxograma ilustrando uma modalidade de um método 100 de acordo com a invenção de plantio com uma máquina semeadeira agrícola movendo-se em uma direção de plantio. Na etapa 102, um conjunto de abridor de disco é provido tendo um primeiro eixo de rotação disposto à frente de um segundo eixo de rotação de um conjunto de roda calibradora na direção de plantio. Na etapa 104, uma vala de semente é aberta no solo com o conjunto de abridor de disco. Na etapa 106, o solo é removido do conjunto de abridor de disco usando o conjunto de roda calibradora em conseqüência do conjunto de roda calibradora estar disposto próximo ou contra uma porção do conjunto de abridor de disco. Na etapa 108, a vala de semente é mantida aberta do conjunto de abridor de disco até um membro de liberação de semente, disposto para trás de dito conjunto de abridor de disco em dita direção de plantio, usando um membro de capa se estendendo do conjunto de abridor de disco até o membro de liberação de semente. Na etapa 110, uma semente é depositada na vala de semente aberta usando o membro deliberação de vala. Na etapa 112, a vala de semente é fechada assim que a semente é depositada na vala de semente aberta, usando um conjunto de fechamento posicionado próximo tanto a uma borda traseira do membro de capa como ao membro de liberação de semente, em que um terceiro eixo de rotação do conjunto de fechamento é disposto para trás de dito segundo eixo de rotação em dita direção de plantio.

O abridor/fechador de vala 20 da invenção pode ser usado a velocidades de solo mais altas (por exemplo, maiores que 5 mph) com a mesma ou maior precisão de espaçamento entre sementes. A configuração das rodas calibradoras 44 em relação às pás de abridor de disco 28 permite que a profundidade da vala que está sendo aberto pelas pás de abridor de disco 28 seja controlada, ao mesmo tempo que permite que o solo seja removido das pás de abridor de disco 28 à medida que as pás de abridor de disco 28 estão abrindo a vala. Isto ajuda a manter a vala no solo aberto. A configuração do membro de capa 23 mantém a vala no solo, aberto pelas pás de abridor de disco 28, aberto entre as pás de abridor de disco 28 e os discos de fechamento 52. Isto permite que os discos de fechamento 52 sejam posicionados para trásdas pás de abridor de disco 28 e das rodas calibradoras 44. A posição dos discos de fechamento 52 ajuda a controlar quanto tempo a vala permanece aberto, e facilita um bom espaçamento de semente a velocidades de veículo mais altas. A configuração dos discos de fechamento 52 em relação ao membro de capa 23 e ao membro de liberação de semente 25 permite o fechamento da vala de semente assim que a semente cai na vala de semente. A configuração total do abridor/fechador de vala 20 permite que diferentes tipos de sistemas de compactação de solo sejam usados.

Tendo sido descrita a modalidade preferida, ficará aparente que várias modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo da invenção conforme definido nas reivindicações anexas.

Claims (20)

1. Abridor/fechador de vala para uma máquina semeadeira agrícola móvel em uma direção de plantio, caracterizado pelo fato de compreender: - um conjunto de abridor de disco tendo um primeiro eixo de rotação; - um conjunto de roda calibradora tendo um segundo eixo de rotação disposto para trás de dito primeiro eixo de rotação em dita direção de plantio. - um conjunto de fechamento tendo um terceiro eixo de rotação disposto para trás de dito segundo eixo de rotação em dita direção de plantio. - um membro de capa se estendendo entre o conjunto de abridor de disco e o conjunto de fechamento; e - um membro de liberação de semente disposto para trás de dito conjunto de abridor de disco em dita direção de plantio, o membro de liberação de semente disposto adjacente tanto a uma borda traseira de dito membro de capa como ao conjunto de fechamento.

2. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de abridor de disco compreende um par de pás de abridor de disco.

3. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de roda calibradora compreende duas roda calibradoras.

4. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito conjunto de roda calibradora é acoplado a dito conjunto de abridor de disco, e dito conjunto de roda calibradora é verticalmente ajustável para ajustar uma posição vertical do conjunto de abridor de disco em relação ao solo.

5. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito conjunto de roda calibradora é disposto próximo ou contra uma porção de dito conjunto de abridor de disco, com o conjunto de roda calibradora sobrepondo-se à porção de dito conjunto de abridor de disco em relação a dita direção de plantio, para remover solo do conjunto de abridor de disco.

6. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito conjunto de abridor de disco inclui um alojamento de mancai, dito conjunto de roda calibradora sobrepondo-se a dito alojamento de mancai em relação a dita direção de plantio.

7. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito conjunto de abridor de disco define uma linha de contato com o solo, e dito conjunto de roda calibradora define uma via de contato de roda calibradora com o solo, em que dita linha de contato é posicionada à frente e abaixo de dita via de contato em relação a dita direção de plantio.

8. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito conjunto de fechamento é verticalmente ajustável para ajustar uma posição vertical do conjunto de fechamento em relação ao solo.

9. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito conjunto de fechamento compreende dois discos de fechamento ou duas rodas de fechamento.

10. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma porção de fundo de dito membro de capa é configurada para manter uma vala de semente no solo aberto do conjunto de abridor de disco até o membro de liberação de semente.

11. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de fechamento é configurado para fechar a vala de semente no solo assim que o membro de liberação de semente deposita semente na vala de semente no solo.

12. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma borda ascendente de dito membro de capa, em relação a dita direção de plantio, é disposta dentro de dito conjunto de abridor de disco e a borda traseira de dito membro de capa, em relação a dita direção de plantio, é disposta dentro de dito conjunto de fechamento.

13. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de liberação de semente compreende um tubo de semente.

14. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de liberação de semente é acoplado à borda traseira do membro de capa.

15. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de liberação de semente é disposto entre dois discos de fechamento ou duas rodas de fechamento do conjunto de fechamento.

16. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de capa estende-se do conjunto de abridor de disco até o membro de liberação de semente.

17. Abridor/fechador de vala de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma armação portando dito conjunto de abridor de disco, dito conjunto de roda calibradora, dito conjunto de fechamento e dito membro de capa, e dito membro de liberação de semente.

18. Máquina semeadeira agrícola móvel em uma direção de plantio, caracterizada pelo fato de compreender: - uma armação; - um conjunto de abridor de disco, carregado por dita armação, tendo um primeiro eixo de rotação; - um conjunto de roda calibradora, carregado por dita armação, tendo um segundo eixo de rotação disposto para trás de dito primeiro eixo de rotação em dita direção de plantio; - um conjunto de fechamento, carregado por dita armação^ tendo um terceiro eixo de rotação disposto para trás de dito segundo eixo de rotação em dita direção de plantio; - um membro de liberação de semente, carregado por dita armação, disposto para trás de dito conjunto de abridor de disco em dita direção de plantio; e - um membro de capa, carregado por dita armação, se estendendo do conjunto de abridor de disco até o membro de liberação de semente, em que tanto o membro de liberação de semente como uma borda traseira do membro de capa são posicionados adjacentes ao conjunto de fechamento.

19. Método de plantio com uma máquina semeadeira agrícola movendo-se em uma direção de plantio, caracterizado pelo fato de compreender: - prover um conjunto de abridor de disco tendo um primeiro eixo de rotação disposto à frente de um segundo eixo de rotação de um conjunto de roda calibradora em dita direção de plantio; - abrir uma vala de semente no solo com o conjunto de abridor de disco; - manter a vala de semente aberta do conjunto de abridor de disco até um membro de liberação de semente, disposto para trás de dito conjunto de abridor de disco em dita direção de plantio, usando um membro de capa se estendendo do conjunto de abridor de disco até o membro de liberação de semente; - depositar uma semente na vala de semente aberta usando o membro de liberação de semente; e - fechar a vala de semente, assim que a semente é depositada na vala de semente aberta, usando um conjunto de fechamento posicionado próximo tanto a uma borda traseira do membro de capa como ao membro de liberação de semente, em que um terceiro eixo de rotação do conjunto^de fechamento é disposto para trás de dito segundo eixo de rotação em dita direção de plantio.

20. Método de acordo com reivindicação 19, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente remover o solo do conjunto de abridor de disco usando o conjunto de roda calibradora.