BRPI1104558A2 - conjunto atuador de coletor, sistema de mediÇço para medir produto em uma mÁquina de semeadura, e, aparelho de travamento - Google Patents

Abstract

CONJUNTO ATUADOR DE COLETOR, SISTEMA DE MEDIÇçO PARA MEDIR PRODUTO EM UMA MÁQUINA DE SEMEADURA, E, APARELHO DE TRAVAMENTO. Um conjunto atuador de coletor é provido com um coletor compreendendo um bloco, e um atuador hidráulico conectado a uma válvula solenóide dentro do bloco. A válvula solenóide controla movimento hidráulico linear de uma haste do atuador hidráulico. O conjunto atuador de coletor pode ser usado em um sistema de medição para abrir e fechar comportas dispostas a jusante de um rolo de medição antes que produto entre em um sistema de distribuição. O conjunto atuador de coletor também pode ser usado como um aparelho de travamento para travar e destravar membros em uma ampla variedade de aplicações.

Description

"CONJUNTO ATUADOR DE COLETOR, SISTEMA DE MEDIÇÃO PARA MEDIR PRODUTO EM UMA MÁQUINA DE SEMEADURA, E, APARELHO DE TRAVAMENTO" Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um conjunto atuador de coletor que pode ser incorporado em um medidor de sementes visando abrir e fechar comportas para controlar dispersão de produto, ou que pode ser usado para prover capacidades de travamento e destravamento automáticos em uma ampla variedade de aplicações. Fundamento da Invenção

Os medidores volumétricos são comumente usados em implementos agrícolas de semeadura, tais como semeadoras em linha e semeadoras a ar para medir as sementes. Os medidores volumétricos também são usados com aplicadores de fertilizante. Um medidor volumétrico emprega com freqüência um rolo de medição contido dentro de um alojamento que define uma entrada para receber produto proveniente de um depósito, tipicamente localizado acima do rolo de medição para alimentar com semente o alojamento por gravidade. O rolo de medição é sulcado, de modo que à medida que o rolo é rotacionado, produto proveniente do depósito é carregado em uma saída, de uma maneira controlada, com base no tamanho dos sulcos do rolo e na velocidade de rotação do rolo. Do alojamento de medidor, a semente é carregada por um sistema de distribuição para dispensa no solo. O sistema de distribuição tipicamente inclui vários canais individuais, cada um recebendo semente de uma seção definida do rolo de medição. O sistema de distribuição pode ser um sistema por gravidade que guia a semente à medida que ela cai do medidor para o solo. Alternativamente, o sistema de distribuição pode ser pneumático, usando ar corrente para distribuir a semente a partir do medidor. Um sistema pneumático também pode dividir ainda a semente liberada do medidor em um canal do sistema de distribuição em múltiplos tubos de distribuição de fileiras individuais.

Ao contrário de um medidor de semente volumétrico, plantadoras de colheita em fileira usam medidores de semente individuais localizados em cada unidade de fileira. Estes medidores são alimentados através de direcionador de semente individual montado na unidade de fileira ou alimentados através de semente proveniente de um depósito central, freqüentemente com um sistema pneumático para liberar a semente. Os medidores de semente, entretanto, em vez de medirem a semente com base no volume, individualizam a semente e liberam um ou mais sementes em intervalos específicos. Produtos recentes têm sido disponibilizados em plantadoras de colheita em fileira que interrompem o fluxo de semente nas unidades de fileira individuais. Isto é com freqüência acompanhado por um mecanismo de embreagem no acionador de medidor de semente que é acionado para desengatar o acionador de medidor de semente. Elas tiveram sucesso comercial, pois os clientes procuram controlar custos eliminando qualquer semeadura dupla que possa ocorrer na margem de um campo quando a área restante a ser semeada não é tão grande quanto a plantadora, ou em um campo não retangular, onde as fileiras não terminam todas no mesmo local, ou quando cursos de água de perfil transversal que são recobertos de grama não estão disponíveis para serem semeados. Uma vez que a válvula de fechamento encontra-se no medidor individual montado na fileira, existem apenas um curto ou nenhum atraso desde o momento em que o medidor é fechado para paralisação do fluxo de semente para o solo.

Com o objetivo de prover uma válvula de fechamento similar em um medidor volumétrico tendo um sistema de distribuição por ar, ou seja, pneumático, uma variedade de desafios singulares precisam ser superados que não existem em uma plantadora de colheita em fileira. Estes desafios incluem: 1) quando a semente é impedida de escoar para dentro do medidor, ocorre um longo atraso até que a semente pare de escoar na descarga, uma vez que o medidor precisa esvaziar-se antes que o fluxo de semente pare: 2) semeadoras a ar podem misturar múltiplos produtos dentro da corrente de ar de modo que a interrupção do fluxo de semente para o solo redirecionando o fluxo após a semente ser introduzida na corrente de ar requer separação dos produtos misturados; e 3) com algumas semeadoras a ar, os depósitos de produto são pressurizados durante operação, complicando mais o retorno de produto redirigido ao depósito.

Um método de prover uma válvula de fechamento de medidor secional é mostrado na publicação de pedido de patente U.S. número 2009/0079624, publicado em 26 de março de 2009. Válvulas de comporta deslizáveis são posicionadas entre o depósito de armazenamento de produto e o rolo de medição. Atuadores individuais são providos com intuito de mover cada comporta entre posições aberta e fechada. Devido ao fato de que as comportas são posicionadas entre o depósito de armazenamento e o medidor, após acionamento dos atuadores de válvula de fechamento, o produto continuará a escoar até que o medidor seja esvaziado de produto. Esta disposição não aborda o primeiro desafio listado acima. Além disso, a comporta deslizante precisa "cortar" através do fluxo de semente proveniente do depósito de produto geralmente perpendicular à direção de movimento da comporta deslizante.

Métodos atuais de fechar comportas em medidores de semente tipicamente utilizam atuadores acionados eletricamente, a ar ou hidráulicos. Os atuadores elétricos são freqüentemente lentos ou requerem grandes quantidades de corrente que não estão disponíveis dentro de um sistema de trator. Os sistemas a ar oferecem velocidade e potência, mas ar pressurizado normalmente não se encontra disponível em grandes quantidades em um trator ou plantadora. Ademais, o custo do compressor e depósito de armazenamento pode ser substancial, e os sistemas de canalização e de controle não são bem integrados e podem ser difíceis de instalar. É necessário um sistema de atuador que solucione um ou mais dos problemas dos atuadores atuais. Sumário da Invenção

Em uma modalidade da invenção, é provido um conjunto atuador de coletor. O conjunto atuador de coletor inclui um coletor, um atuador hidráulico e uma válvula solenóide. O coletor compreende um bloco. O atuador hidráulico e a válvula solenóide estão dispostos dentro do coletor, e estão conectados. A válvula solenóide controla movimento hidráulico linear de uma haste do atuador hidráulico.

Em outra modalidade da invenção, um sistema de medição é provido para medição de produto em uma máquina de semeadura. O sistema de medição inclui um rolo de medição, uma comporta, e um conjunto atuador de coletor. O rolo de medição destina-se a medir produto para um sistema de distribuição. A comporta é disposta entre o rolo de medição e o sistema de distribuição. A comporta é móvel entre uma posição aberta, em que é permitido escoamento de produto do rolo de medição para o sistema de distribuição, e uma posição fechada, em que é impedido escoamento de produto do rolo de medição para o sistema de distribuição. O conjunto atuador de coletor inclui um atuador hidráulico e uma válvula solenóide ambos dispostos dentro de um coletor. A válvula solenóide controla movimento hidráulico do atuador hidráulico para mover a comporta da posição aberta para a posição fechada.

Em mais outra modalidade da invenção, é provido um aparelho de travamento. O aparelho de travamento inclui um atuador hidráulico, uma válvula solenóide, um coletor, e primeiro e segundo membros. O atuador hidráulico e a válvula solenóide são ambos dispostos dentro do coletor. A válvula solenóide é disposta para mover o atuador hidráulico de um primeiro local, em que o atuador hidráulico trava conjuntamente os primeiro e segundo membros, para um segundo local, em que o atuador hidráulico destrava os primeiro e segundo membros.

Estas e outras características, aspectos e vantagens da invenção se tornarão mais bem compreendidos com referência aos desenhos, descrição e reivindicações a seguir.

Breve Descrição dos Desenhos

A fig. 1 é uma vista elevacional lateral de uma semeadora a ar e implemento agrícola tendo a válvula de fechamento de medidor secional da presente invenção.

A fig. 2 é uma vista elevacional lateral do medidor de semente

da semeadora a ar mostrada na fig. 1.

A fig. 3 é uma vista elevacional lateral da porção da fig. 2 no círculo 3 ilustrando a haste de atuador em uma posição retraída.

A fig. 4 é uma vista em perspectiva do medidor de semente mostrado na fig. 2.

A fig. 5 é uma vista em perspectiva explodida do cartucho de

medidor ilustrando um alojamento de medidor e um segmento de rolo separado do cartucho.

A fig. 6 é uma vista em perspectiva do alojamento de medidor de semente ilustrando a comporta na posição fechada.

A fig. 7 é uma vista em perspectiva do alojamento de medidor

de semente mostrado na fig. 6 ilustrando a comporta na posição aberta.

A fig. 8 é uma vista em seção transversal através de uma modalidade de um atuador de uma via que pode ser usado para os atuadores do conjunto atuador de coletor da fig. 2.

A fig. 9 é um circuito esquemático de uma modalidade de um

conjunto atuador de coletor usando uma pluralidade do atuador de uma via mostrado na fig. 8.

A fig. 10 é uma vista em seção transversal através de uma modalidade de um atuador de duas vias que pode ser usado para os atuadores do conjunto atuador de coletor da fig. 2. A fig. 11 é um circuito esquemático de uma modalidade de um conjunto atuador de coletor usando uma pluralidade do atuador de duas vias mostrado na fig. 10.

A fig. 12 é uma vista lateral de uma modalidade de um conjunto atuador de coletor sendo usado para travar conjuntamente os primeiro e segundo membros.

A fig. 13 é uma vista de topo do conjunto atuador de coletor da fig. 12 sendo usado para travar conjuntamente os primeiro e segundo membros.

A fig. 14 é uma vista lateral do conjunto atuador de coletor da fig. 12 destravando os primeiro e segundo membros.

A fig. 15 é uma vista de topo do conjunto atuador de coletor da fig. 12 destravando os primeiro e segundo membros. Descrição da Modalidade Preferida

Uma semeadora a ar de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção é mostrada nas figuras. Com referência à fig. 1, uma semeadora pneumática é mostrada compreendendo um carrinho de sementes rebocado entre um trator (não mostrado) e um implemento agrícola 12. O carrinho de sementes 10 tem uma armação 14 a qual depósitos de produto 16 e rodas 18 estão montados. Cada depósito de produto 16 tem um sistema de medição associado 20 em sua extremidade inferior para alimentação controlada de produto em um sistema de distribuição pneumático 22 em um coletor de distribuição primária 24. O implemento agrícola 12, rebocado atrás do carrinho de sementes 10, consiste geralmente de uma armação 30 a qual abridores de solo 32 estão montados. A incorporação de equipamento de acabamento de fileira de sementes, tal como rodas de fechamento 34 também é desejável em muitas aplicações.

O sistema de distribuição pneumático 22 inclui um ventilador centrífugo 36 conectado a uma câmara 38, que está, por sua vez, conectada a um ou mais coletores de distribuição primária 24, cada um associado a um depósito de produto 16. As passagens individuais no coletor de distribuição primária 24 são cada uma conectada por uma linha de distribuição 40 a um tubo ascensor 42, apenas um das quais é mostrada. Cada tubo ascensor 42 está, por sua vez, acoplado a um direcionador de distribuição secundária 44. As linhas de distribuição 46 conectam o direcionador de distribuição secundária 44 a carregadores de semente montados nos abridores de solo 32 para liberar produto, semente ou fertilizante, etc. no sulco formado pelos abridores 32. Demais detalhes da semeadora a ar podem ser encontrados na Patente U.S. No. 5,878,679, incorporada neste documento por referência. Embora a semeadora a ar da fig. 1 esteja mostrada como um carrinho a ar separado conectado a um implemento agrícola, os depósitos de produto 16, sistema de medição 20 e sistema de distribuição 22 podem ser montados na mesma armação que os abridores de solo 32.

O sistema de medição 20 será descrito agora mais detalhadamente com referência às figs. 2-5. O sistema de medição 20 inclui um alojamento 50 dotado de uma extremidade superior 52 que é acoplada a um depósito de produto 16. O alojamento 50 tem ainda uma extremidade inferior 54 que é acoplada ao coletor primário 24 do sistema de distribuição pneumático. O alojamento 50 forma uma passagem de entrada 56 através da qual produto é recebido no alojamento, e uma passagem de saída 58 através da qual produto medido é liberado ao sistema de distribuição. Uma válvula de contenção rotativa 60 está colocada na passagem de entrada 56 e pode ser rotacionada como mostrado pela seta 62 da posição aberta mostrada na fig. 2 para uma posição de limpeza, em que produto é descarregado do alojamento 50 para possibilitar que o depósito de produto 16 seja esvaziado sem que o produto escoe do medidor para o sistema de distribuição.

A passagem de entrada 56 leva a um cartucho medidor 70 que aloja um rolo de medição 72. O cartucho 70 é removível do alojamento de medidor 50, como mostrado na fig. 4 onde o cartucho 70 é mostrado parcialmente retirado do alojamento 50. O cartucho consiste de uma pluralidade de invólucros de medidor 74 colocados uns adjacentes aos outros e presos juntos por parafusos alongados 84, fig. 5, estendendo-se através de aberturas 76 nos invólucros de medidor. O rolo de medição 72 é construído de uma pluralidade de segmentos de rolo 78 axialmente posicionados ao longo de um eixo de acionamento 80. Na modalidade mostrada, o eixo de acionamento 80 é em formato hexagonal para se conjugar ao furo em formato hexagonal 82 nos segmentos de rolo 78. Um hardware de afixação adicional é mostrado e descrito na Patente U.S. referenciada No. 5,878,679.

Cada segmento de rolo 78 está disposto dentro de um invólucro de medidor separado 74. Cada invólucro de medidor 74 tem uma parede radial 86 ao longo de uma extremidade axial do invólucro que separa segmentos de rolo adjacentes uns dos outros axialmente ao longo do eixo 80. Cada invólucro 74 define uma entrada 88 em comunicação com a passagem de entrada 56 do alojamento de medidor para receber produto proveniente da mesma. À medida que o rolo de medição 72 rotaciona, como mostrado pela seta 90 na fig. 2, produto é deslocado pelos dentes e ranhuras 92 dos rolos, sobre o ressalto 94 da saída 96 no invólucro de medidor. A partir dali, produto escoa para a passagem de saída 58 no alojamento de medidor e para o coletor 24 do sistema de distribuição 22. Como mostrado nas figs. 2, 3, 6 e 7, para cada invólucro de medidor 74, uma comporta de fechamento 100 é provida para seletivamente interromper o fluxo de semente de uma dada seção do rolo de medição 72. Cada comporta de fechamento 100 é rotativamente montada no invólucro de medidor em pivô 102, próximo a uma extremidade proximal da comporta 100, e propendida para uma posição aberta devido a uma mola de tensão respectiva separada 101 atuando sobre a comporta 100. Em outras modalidades, as comportas de fechamento 100 podem mover-se por meio de outros mecanismos, tais como deslizante, ou podem ser propendidas para posições abertas usando outros mecanismos de propensão, tais como compensadores de mola ou outros meios de propensão. Como mostrado na fig. 5, uma haste pivotada 108 estende-se axialmente através do cartucho 70 para montar giratoriamente as comportas de fechamento 100. Cada êmbolo 104 é deslizantemente móvel dentro de uma camisa correspondente 106 no invólucro de medidor de uma posição fechada contra a comporta correspondente 100 retendo a comporta correspondente 100 na posição fechada, como mostrado nas figs. 2 e 6, para uma posição retraída dentro da camisa correspondente 106 e para longe da comporta correspondente 100, permitindo que a comporta correspondente 100 se abra como mostrado nas figs. 3 e 7. Quando cada comporta 100 está na posição fechada das figs. 2 e 6, produto é impedido de escoar sobre o ressalto 94 devido à comporta 100 estar disposta contra o ressalto 94. Quando cada comporta 100 está na posição aberta das figs. 3 e7, produto é permitido escoar sobre o ressalto 94 devido à comporta 100 estar disposta distante do ressalto 94.

Como mostrado nas figs. 2-4, um conjunto atuador de coletor 110 está montado ao alojamento de medidor 50 e está disposto em um ressalto 112 adjacente ao alojamento de medidor 50. Como mostrado nas figs. 2-4, 9 e 11, o conjunto atuador de coletor 110 inclui um coletor 114, atuadores hidráulicos 116, válvulas solenóide 118, e uma válvula reguladora de pressão 120 disposta dentro do coletor 114. O coletor 114 compreende um bloco dotado de uma pluralidade de passagens internas. As passagens internas são cortadas para fora do bloco para ser integral ao bloco. As passagens internas conectam cada atuador hidráulico 116 a uma válvula solenóide respectiva separada 118, e também conectam as válvulas solenóide 118 e os atuadores pneumáticos 116 à válvula reguladora de pressão 120. As passagens internas podem estar dispostas em uma ampla variedade de configurações dentro do coletor 114 para permitir que os atuadores hidráulicos 116 funcionem seja como atuadores hidráulicos de uma via ou de duas vias 116, controlados pelas válvulas solenóide 118. Cada válvula solenóide 118 separadamente e independentemente controla um dos atuadores hidráulicos 116. As válvulas solenóides 118 podem compreender uma válvula cartucho redutora, de três vias, 2 posições, tipo de distribuição, fabricada pela HydraForce, Inc. A válvula reguladora de pressão 120 regula a pressão hidráulica do fluido provido às válvulas solenóide 118 e aos atuadores hidráulicos 116.

Como mostrado na fig. 8, em uma modalidade, cada atuador hidráulico 116 compreende uma haste 122 disposta dentro de um cilindro 124. Cada atuador hidráulico 116 pode compreender um atuador hidráulico de uma via em que, quando a válvula solenóide respectiva 118 é movida para uma primeira posição aberta, fluido hidráulico 126 entra no orifício de passagem 128 do respectivo atuador hidráulico 116 para forçar a haste 122 a se estender linearmente em direção 130 de um primeiro local retraído para um segundo local estendido. Quando a respectiva válvula solenóide 118 é movida para uma segunda posição fechada, o fluido hidráulico 126 é drenado do orifício de passagem 128 do respectivo atuador hidráulico 116, e uma mola 132 disposta dentro do cilindro 124 força a haste 122 a se retrair linearmente em direção 134 do segundo local estendido para o primeiro local retraído. A fig. 9 mostra um diagrama de bloco de circuito de exemplo de uma disposição de atuador hidráulico de uma via que pode ser utilizada em uma modalidade do conjunto atuador de coletor 110 para controlar hidraulicamente atuadores hidráulicos 116 usando válvulas solenóide 118 e válvula reguladora de pressão 120.

Em outra modalidade, como mostrado na fig. 10, cada atuador hidráulico 116 pode compreender um atuador hidráulico de duas vias em que, quando a válvula solenóide respectiva 118 é movida para uma primeira posição aberta, o fluido hidráulico 126 entra no orifício de passagem 128 do respectivo atuador hidráulico 116 para forçar a haste 122 a se estender linearmente em direção 130 de um primeiro local retraído para um segundo local estendido até que o anel de apoio 136 afixado à haste 122 vai de encontro a uma superfície interna 138 do cilindro 124 e força a haste 122 a parar. Quando a respectiva válvula solenóide 118 é movida para uma segunda posição fechada, o fluido hidráulico 126 pode ser drenado do orifício de passagem 128 do atuador hidráulico respectivo 116, e o fluido hidráulico 126 pode entrar em outro orifício de passagem 140 do respectivo atuador hidráulico 116 para forçar a haste 122 a se retrair linearmente em direção 134 do segundo local estendido para o primeiro local retraído. A fig. 11 mostra um diagrama de bloco de circuito de exemplo de uma disposição de atuador hidráulico de duas vias que pode ser utilizada em uma modalidade do conjunto atuador de coletor 110 para hidraulicamente controlar atuadores hidráulicos 116 usando válvulas solenóide 118 e uma válvula reguladora de pressão 120.

Como mostrado nas figs. 2 e 3, cada haste 122 do conjunto atuador de coletor 110 pode ser disposta deslocavelmente dentro de uma camisa separada 106 contra e para longe de um êmbolo associado 104. Como mostrado na fig. 2, quando o atuador hidráulico correspondente 116 estende a haste associada 122 de seu primeiro local retraído para seu segundo local estendido, a haste 122 pode forçar o êmbolo correspondente 104 a deslizar para fora da camisa 106 contra a comporta associada 100, fazendo com que a comporta 100 gire para a posição fechada entre o rolo de medição 72, e seqüências de produto separadas para impedir que produto escoe sobre o ressalto 94 para a saída 96 no invólucro de medidor 74.

Como mostrado na fig. 3, quando o atuador hidráulico correspondente 116 retrai a haste associada 122 de seu segundo local estendido local para seu primeiro local retraído, a haste 122 pode remover a força do êmbolo correspondente 104 permitindo que o êmbolo 104 deslize de volta para dentro da camisa 106 fora de contato com a comporta associada 100. Isto pode permitir que a comporta 100 gire para a posição aberta entre o rolo de medição 72 e os seqüências de produto separadas para permitir que produto escoe sobre o ressalto 94 para a saída 96 no invólucro de medidor 74. Quando as hastes 122 estão retraídas em seus primeiros locais, elas ficam contidas dentro do alojamento 50, como mostrado na fig. 3. Isto permite que o cartucho de medidor 70 seja removido do alojamento, como mostrado na fig. 4. Os êmbolos 104 e camisas 106 ficam contidos dentro de seus respectivos invólucro de medidores de modo a não interferir no alojamento 50 durante inserção ou remoção do cartucho 70 em e do alojamento 50.

Devido ao uso de múltiplas válvulas solenóide 118 controlando independentemente atuadores hidráulicos separados 116, o fechamento e abertura de cada uma das comportas 100 podem ser controlados independentemente. Isto permite um controle preciso da distribuição de produto através das saídas 96 dos invólucros de medidor 74.

Os atuadores hidráulicos 116 podem ser controlados seletivamente por um operador através de um painel de controle em uma cabine de trator ou, preferencialmente, os atuadores hidráulicos 116 são controlados por software de mapeamento de campo em combinação com GPS ou outro sistema de posicionamento de veículo. Com o uso de mapas de campo e posicionamento de veículo, os atuadores hidráulicos 116 serão ativados para fechar fluxo de produto a partir do medidor 70, e, assim, interromper fluxo de produto para uma ou mais linhas de distribuição 40 que alimenta com produto uma ou mais fileiras do implemento agrícola 12, à medida que o implemento agrícola recobre área que já foi semeada ou que deve ser semeada.

A comporta de fechamento 100 para um medidor volumétrico da presente invenção, localizada após o rolo de medição, mas antes de o produto ter-se deslocado na corrente de ar, supera os desafios descritos acima. O longo atraso entre o fechamento e o término de descarga de produto na fileira é reduzido, uma vez que o medidor não precisa esvaziar-se antes que um fluxo de produto cesse. Uma vez que o produto é interrompido antes do produto entrar na corrente de ar, não é necessário desvio do produto de volta para o depósito. Isto evita a necessidade de separar produtos misturados e evita a dificuldade de se retornar produto para um depósito pressurizado. Embora a invenção tenha sido mostrada e descrita no contexto de uma semeadora a ar, será apreciado por aqueles que são versados na arte que a invenção pode ser usada com qualquer medidor volumétrico, tal como uma semeadora em linha que usa a gravidade para distribuir semente do medidor para o solo.

Em outras modalidades, o conjunto atuador de coletor 110 pode ser usado para mover as hastes 122 contra ou com tipos variados de membros para permitir abertura ou fechamento de diferentes componentes em uma ampla variedade de sistemas ou aplicações. Por exemplo, como mostrado nas figs. 12-15, em uma modalidade, um ou mais dos atuadores hidráulicos 116 do conjunto atuador de coletor 110 pode ser disposto para funcionar como um aparelho de travamento para alternar entre travar conjuntamente e destravar primeiro e segundo membros 141 e 142. Os primeiro e segundo membros 141 e 142 podem compreender porções de placa separadas de uma junta giratoriamente afixada 144 que são afixadas juntas usando um pino de articulação 146. O primeiro membro 141 pode ser afixado a um primeiro tubo 148, e o segundo membro 142 pode ser afixado a um segundo tubo 150. Cada um dos primeiro e segundo membros 141 e 142 pode ter furos 152 e 154. Como mostrado nas figs. 12-13, quando os primeiro e segundo membros 141 e 142 são rotacionados para alinhar furos 152 e 154, a válvula solenóide 118 (não mostrada) pode mover o atuador hidráulico 116 de um segundo local para um primeiro local para mover linearmente a haste 122 do atuador hidráulico 116 ao longo de direção 156 para dentro de ambos os furos 152 e 154 para travar conjuntamente os primeiro e segundo membros 141 e 142. Como mostrado nas figs. 14-15, quando se deseja destravar os primeiros e segundo membros 141 e 142, a válvula solenóide 118 (não mostrada) pode mover o atuador hidráulico 116 do primeiro local para o segundo local para mover linearmente a haste 122 do atuador hidráulico 116 ao longo de direção 158 para fora do furo 154 para destravar os primeiro e segundo membros 141 e 142 um do outro.

O atuador hidráulico 116 do conjunto atuador de coletor 110 da modalidade das figs. 12-15 pode ser um atuador hidráulico de uma via 116, como mostrado e descrito nas figs. 8-9, ou um atuador hidráulico de duas vias 116, como mostrado e descrito nas figs. 10-11. Em outras modalidades, qualquer número de atuadores hidráulicos 116 do conjunto atuador de coletor 110 pode ser usado, em conjunto com qualquer número de válvulas solenóide correspondente 118, para mover as hastes correspondentes 122 para travar ou destravar números e tipos variados de membros em diferentes sistemas ou aplicações.

O conjunto atuador de coletor 110 da invenção é facilmente integrado em um coletor típico 114 sem a exigência de qualquer canalização ou montagem adicionais para os atuadores hidráulicos 116, para as válvulas solenoide 118, ou para a válvula reguladora de pressão 120. O conjunto atuador de coletor 110 permite uma ampla gama de tamanhos e faixas de pressão utilizando partes correntes e ferramenta com tempo de instalação mínimo. Isto resulta em custo reduzido. Além do mais, devido ao fato de que coletores 114 são usinados baseados em tolerâncias rígidas, existem locais inerentemente precisos dos atuadores hidráulicos 116 minimizando questões de aumento de tolerância.

Tendo descrito a modalidade preferida, se tornará aparente que várias modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo da invenção conforme definida nas reivindicações anexas.

Claims (20)

1. Conjunto atuador de coletor caracterizado pelo fato de que compreende: - um coletor compreendendo um bloco; - um atuador hidráulico disposto dentro do bloco; e - uma válvula solenóide disposta dentro do bloco, a válvula solenóide conectada ao atuador hidráulico, em que a válvula solenóide controla movimento hidráulico linear de uma haste do atuador hidráulico.

2. Conjunto atuador de coletor de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador hidráulico compreende ainda uma mola, em que quando a válvula solenóide é movida para uma primeira posição, fluido hidráulico move a haste de um primeiro local para um segundo local, e quando a válvula solenóide é movida para uma segunda posição, a mola move a haste do segundo local para o primeiro local.

3. Conjunto atuador de coletor de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando a válvula solenóide é movida para uma primeira posição, fluido hidráulico move a haste de um primeiro local para um segundo local, e quando a válvula solenóide é movida para uma segunda posição, o fluido hidráulico move a haste do segundo local para o primeiro local.

4. Conjunto atuador de coletor de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste é disposta para mover um membro localizado fora do coletor quando a válvula solenóide move a haste de um primeiro local para um segundo local.

5. Conjunto atuador de coletor de acordo com reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda uma válvula reguladora de pressão disposta dentro do bloco para regular pressão hidráulica suprida ao atuador hidráulico através da válvula solenóide.

6. Conjunto atuador de coletor de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade dos atuadores hidráulicos e uma pluralidade das válvulas solenóide são dispostas dentro do bloco, com uma válvula solenóide separada controlando independentemente movimento hidráulico linear de cada haste de cada atuador hidráulico respectivo.

7. Conjunto atuador de coletor de acordo com reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que cada haste é disposta independentemente para mover um membro separado localizado fora do coletor quando a válvula solenóide separada associada com cada haste move independentemente a haste associada de um primeiro local para um segundo local.

8. Sistema de medição para medir produto em uma máquina de semeadura caracterizado pelo fato de compreender: - um rolo de medição para medir produto para um sistema de distribuição; - uma comporta entre o rolo de medição e o sistema de distribuição, a comporta móvel entre uma posição aberta, em que produto é permitido escoar do rolo de medição para o sistema de distribuição, e uma posição fechada, em que produto é impedido de escoar do rolo de medição para o sistema de distribuição; e - um conjunto atuador de coletor compreendendo um atuador hidráulico e uma válvula solenóide, ambos dispostos dentro de um coletor, em que a válvula solenóide controla movimento hidráulico do atuador hidráulico para mover a comporta da posição aberta para a posição fechada.

9. Sistema de medição de acordo com reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o atuador hidráulico compreende uma mola e uma haste,em que quando a válvula solenóide é movida para uma primeira posição, fluido hidráulico move a haste de um primeiro local para um segundo local movendo a comporta da posição aberta para a posição fechada, e quando a válvula solenóide é movida para uma segunda posição, a mola move a haste do segundo local para o primeiro local movendo a comporta da posição fechada para a posição aberta.

10. Sistema de medição de acordo com reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o atuador hidráulico compreende uma haste, em que quando a válvula solenóide é movida para uma primeira posição, fluido hidráulico move a haste de um primeiro local para um segundo local movendo a comporta da posição aberta para a posição fechada, e quando a válvula solenóide é movida para uma segunda posição, o fluido hidráulico move a haste do segundo local para o primeiro local movendo a comporta da posição fechada para a posição aberta.

11. Sistema de medição de acordo com reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de medição é um sistema de medição volumétrica para medir produto para uma pluralidade de seqüências de produtos separadas, uma pluralidade das comportas são dispostas ao longo do rolo de medição entre o rolo de medição e os produtos separados correm, e uma pluralidade dos atuadores hidráulicos e uma pluralidade das válvulas solenóide são dispostas dentro do coletor, em que cada atuador hidráulico tem uma válvula solenóide respectiva separada que controla independentemente movimento do atuador hidráulico associado para mover hidraulicamente uma das comportas separadas da posição aberta para a posição fechada.

12. Sistema de medição de acordo com reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que cada atuador hidráulico compreende uma mola e uma haste, em que quando uma das válvulas solenóide é movida para uma primeira posição, fluido hidráulico move a haste, do atuador hidráulico associado, de um primeiro local para um segundo local movendo a comporta associada da posição aberta para a posição fechada, e em que quando uma das válvulas solenóide é movida para uma segunda posição, a mola move a haste, do atuador hidráulico associado, do segundo local para o primeiro local movendo a comporta associada da posição fechada para a posição aberta.

13. Sistema de medição de acordo com reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que cada atuador hidráulico compreende uma haste, em que quando uma das válvulas solenóide é movida para uma primeira posição, fluido hidráulico move a haste, do atuador hidráulico associado, de um primeiro local para um segundo local movendo a comporta associada da posição aberta para a posição fechada, e em que quando uma das válvulas solenóide é movida para uma segunda posição, o fluido hidráulico move a haste, do atuador hidráulico associado, do segundo local para o primeiro local movendo a comporta associada da posição fechada para a posição aberta.

14. Sistema de medição de acordo com reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma válvula reguladora de pressão disposta dentro do coletor para regular pressão hidráulica suprida ao atuador hidráulico através da válvula solenóide.

15. Aparelho de travamento caracterizado pelo fato de compreender: - um atuador hidráulico e uma válvula solenóide ambos dispostos dentro de um coletor; e primeiro e segundo membros, em que a válvula solenóide é disposta para mover o atuador hidráulico de um primeiro local, em que o atuador hidráulico trava conjuntamente os primeiro e segundo membros, para um segundo local, em que o atuador hidráulico destrava os primeiro e segundo membros.

16. Aparelho de travamento de acordo com reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o atuador hidráulico compreende uma haste móvel linear, em que a válvula solenoide é disposta para mover a haste móvel linear do primeiro local destravando conjuntamente os primeiro e segundo membros para o segundo local destravando os primeiro e segundo membros.

17. Aparelho de travamento de acordo com reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o atuador hidráulico compreende ainda uma mola, em que quando a válvula solenóide é movida para uma primeira posição, fluido hidráulico move a haste móvel linear do segundo local para o primeiro local, e quando a válvula solenóide é movida para uma segunda posição, a mola move a haste móvel linear do primeiro local para o segundo local.

18. Aparelho de travamento de acordo com reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que quando a válvula solenóide é movida para a primeira posição, fluido hidráulico move a haste móvel linear do segundo local para o primeiro local, e quando a válvula solenóide é movida para uma segunda posição, o fluido hidráulico move a haste móvel linear do primeiro local para o segundo local.

19. Aparelho de travamento de acordo com reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que cada um dos primeiro e segundo membros tem um furo, em que quando a válvula solenóide move o atuador hidráulico para o primeiro local, uma haste do atuador hidráulico move-se através de ambos os furos para travar conjuntamente os primeiro e segundo membros, e quando a válvula solenóide move o atuador hidráulico para o segundo local, a haste retrai-se de pelo menos um dos furos para destravar os primeiro e segundo membros.

20. Aparelho de travamento de acordo com reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo membros compreendem porções separadas de uma junta pivotamente afixada.