BRPI1102491A2

BRPI1102491A2 - sistema de monitoramento e detecÇço de quebra de linha de dutos

Info

Publication number: BRPI1102491A2
Application number: BRPI1102491-7A
Authority: BR
Inventors: Julio Roberto Alonso
Original assignee: Asel Tech Tecnologia E Automacao Ltda
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2013-06-25
Also published as: WO2012159184A1

Abstract

SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECÇçO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS O invento diz respeito a um sistema de monitoramento e detecção de quebra de linha de dutos que monitora continuamente o comportamento da linha de dutos e possibilitando a identificação imediata de qualquer problema ou falha permitindo o correto bloqueio da linha e evitando desastres, cujo sistema apresenta recursos baseados em algorítmos de inteligência artificial para evitar bloqueios indevidos e os consequentes problemas operacionais. O invento apresenta uma arquitetura independente e distribuída, que são compostas por sensores sônicos, Unidade de processamento de campo; Data logger; Unidade central de monitoramento; software; e, válvula de bloqueio, e no caso da arquitetura distribuída o invento também inclui antenas GPS.

Description

SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECÇÃO DE QUEBRA DE

LINHA DE DUTOS

Campo da invenção

O invento em questão diz respeito a um sistema de monitoramento e detecção de quebra de linha de dutos que monitora continuamente o comportamento da linha de dutos e possibilitando a identificação imediata de qualquer problema ou falha permitindo o correto bloqueio da linha e evitando desastres, cujo sistema apresenta recursos baseados em algoritmos de inteligência artificial para evitar bloqueios indevidos e os__ conseqüentes problemas operacionais.

Fundamentos da invenção "

A literatura de patente revela vários documentos que apresentam soluções para bloqueio de linhas de dutos com rupturas ou seccionados. No entanto, as soluções propostas apresentam falhas reais e shutdowns indevidos. A exemplo disto podemos citar os documentos GB1374797, RU2135887, JP53056714 e GB1438237.

Neste sentido, o invento ora proposto eleva a detecção de quebra de linha para um patamar mais alto, oferecendo recursos não disponíveis nos equipamentos encontrados no mercado atual.

Abaixo são relacionadas às vantagens do invento levando em consideração os produtos e documentos encontrados no estado da técnica:

- Os sistemas revelados apresentam algoritmos de decisão que são baseados em taxa de queda de pressão e limites estáticos,

enquanto que o invento ora reivindicado apresenta algoritmos de decisão e análise completa do sinal com reconhecimento de padrões baseado em inteligência artificial (ANN) para inibição de shutdowns,

ou seja, fechamentos de válvulas indevidos;

- A configuração de parâmetros do invento pode ser local ou

remota; —- ~..

. a avaliação de taxa de queda de pressão é combinada com

capacidadede distinguifentre acréscimos repentinos- de demanda e

falhas reais (Redes Neurais - ANN);. . .

- O Datalogger do invento apresenta Iog de eventos e sinais em

alta resolução; ■

- A utilização de computadores de vazão e instrumentação

auxiliar com integração opcional para complementação das

ferramentas de decisão;

- Apresenta taxa de aquisição de 100Hz em quanto os

encontrados no mercado apresentam somente 1 Hz;

- Performance operacional compreende alta confiabilidade e baixíssima ocorrência de shotdowns indevidos, garantida por sofisticadas e poderosas técnicas de processamento;

- Apresenta duplo sensoriamento para monitoramento de secção de dutos, permitindo que a monitoração das duas secções do duto (à montante e a jusante) mesmo com a válvula bloqueada;

- Apresenta redundância de sensores à montante e à jusante

da válvula;

- Permite a Identificação de origem do evento/localização com uma característica adicional dependente a configuração do sistema;

- Permite integração ao SCADA da planta;

- O sistema permite desabilitar-alarmes-a partir da sala de

controle;

- Permite a operação da válvula de bloqueio de forma local ou remota;

- O invento apresenta uma saída gráfica para o operador enquanto que os sistemas atuais trabalham sozinhos e às cegas,

cujo gráfico permite ao operador observar o que acontece no duto a

partir de gráficos dos sinais aquisitados;

- Os sistemas convencionais não disponibilizam a opção de se interligarem, enquanto que o invento permite interligar vários em rede

tornando as informações mais confiáveis e melhorando a diferenciação de eventos com operação normal;

- O sistema apresenta baixo consumo de energia possibilitando o uso de painel solar para alimentação de energia.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS ,

A figura 1 ilustra o fluxograma de funcionamento do sistema de

monitoramento e detecção de quebra de linha de dutos. A figura 2 ilustra um Iayout de instalação do sistema.

A figura 3 ilustra a arquitetura independente do invento. A figura 4 ilustra a arquitetura distribuída do invento. A figura 5 ilustra o Sensor sônico. A figura 6 ilustra o Invólucro a prova de explosão. IO -A figura 7 ilustra a Rede Neural artificial de 3 camadas.

A figura 8 ilustra o Modelo de unidade de processamento da

Rede Neural Artificial.

A figura 9 ilustra o Sinal de Ruído χ Sinal de Evento. DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

_______O invento detecta e identifica eventos em segundos, evitando

ações incorretas que podem criar situações indesejáveis como bloqueio de linha baseado em informações pobres ou parciais.

A tecnologia do invento combina a Inteligência artificial (Redes Neurais) com a metodologia de detecção acústica, resultando em um sistema de proteção e detecção de quebra de linha, único.

O invento é composto por sensores sônicos, Unidade de processamento de campo; Data logger; Unidade central de monitoramento; software e válvula de bloqueio. No caso da arquitetura distribuída o invento também inclui antenas GPS para sincronização dos relógios internos, a) Teoria de operação O invento permite a identificação rápida e precisa de mudanças

de pressão repentinas no duto o que pode ser usado para identificar os eventos, tais como vazamentos, alterações no consumo e etc.

O invento é baseado na detecção do transitório de pressão criado quando uma mudança repentina na pressão ocorre. Os transientès de pressão propagam como ondas subsônicas pelo duto, em ambos os sentidos. As paredes do duto funcionam como um guia para as ondas de pressão, o que TRes permitem"viajar longas distâncias até alcançar os sensores acústicos instalados na linha.

O invento analisa os componentes da parte baixa do espectro de freqüências. Tais ondas subsônicas podem se propagar por vários quilômetros no fluido, à velocidade do som, antes de perder a

sua energia.

A velocidade de propagação depende das características do

fluido, como densidade, viscosidade e etc. Quando a onda sonora atinge os sensores acústicos, as

informações são transmitidas para a eletrônica do invento, que é responsável pelo processamento e identificação em tempo real dos eventos. A FPU emprega varias tecnicas para processamento de sinais e reconhecimento, incluindo a Rede Neural Artificial.

Se uma condigao de quebra de Iinha e identificada, ο comando de fechar a valvula e enviado atraves de uma saida digital dedicada. O sistema possui entradas digitais utilizadas para monitorar ο status (aberta/fechada) da valvula ο que possibilita tambem seu registro.

b) Arquitetura do sistema

Existem duas principals arquiteturas disponiveis para ο invento, a arquitetura independente e a arquitetura distribuida.

Na arquitetura independente, conforme figura S^todas as 一‘

decisoes sao tomadas Iocalmente e em caso de um verdadeiro evento de queibra de IinhaTLTma saida "digital e ativada'fechando a - 一 valvula de bloqueio automaticamente.

Na arquitetura distribuida, conforme figura 4, todas as ^ 15 funcionalidades da arquitetura independente sao mantidas e os recursos para comunicagao de dados em tempo real para a Estagao Central de Monitoramento sao adicionados. Os dados dos pontos monitorados ficam entao disponiveis na sala de controle ο que permite identificar a origem do evento. Com ο recurso da comunicagao a opgao de bloqueio de pontos adicionais tambem se faz disponivel. c) Componentes do invento Os sensores sonicos sao responsaveis pela aquisigao dos sinais que propagam pelo fluido no interior do duto. O sinal de saida, um loop 4-20 mA de corrente, e conectado a uma entrada analogica da FPU e sua alimentagao e fornecida pela propria FPU. Na figura 5 pode se observar ο sensor sonico sem ο seu involucro.

Sempre que possivel, pares de sensores sao utilizados, observando-se a distancia minima de 60 metros entre eles. A instalagao de sensores redundantes facilita a identificaQao e a filtragem cte "p0ssiveis〜interfei^ncias. Alem disso, propieia a sua= utilizagao como filtro de fase, identificando a origem dos eventos.

Os= sensore^s¥(Tmontados em Invblucros que proporcionam protegao mecanica adequada como visto na figura 6. A conexao com ο processo e feita atraves de flanges de 2".

Field Processing Unit - FPU

A FPU (Field Processing Unit) e responsavel pela aquisigao e ο

processamento dos sinais provenientes dos sensores· Os sinais dos sensores sao monitorados de forma continua pela FPU que executa processamentos complexos para identificar os sinais caracteristicos da quebra de Iinha e descartar todas as outras interferencias operacionais.

A conexao entre os sensores acCisticos e as unidades remotas, feita atraves de um loop 4 a 20mA. Por seu baixo consumo, a FPU 420 pode ser alimentada por paineis sola res.

Na arquitetura distribuida sao utilizadas antenas GPS para sincronizagao dos clocks de todas as unidades. Esta sincronia nao e dependente do sistema de comunicagao utilizado.

A FPU possui ainda uma porta de diagnostico que e utilizada para testes, calibragao, manutengao e etc. No painel frontal existem LEDs que informam sobre status internos como operagao da CPU e comunicagao alem do display LCD e botoes que possibilitam a Visualizagao cie variagoes de processo, calibragao-manuten^ao e etc.

Internamente a FPU, ο sinal de corrente e convertido em tensaoe filtrado para remogao de ruidos e frequ§r^as fora dFbar^a desejada.

A FPU 420 possui entradas analogicas para os sinais de sensores ο que e uma entrada para a rede neural artificial, ο que ajuda a detectar e identificar os eventos de pressao.

Na Arquitetura distribuida as informag0es dos eventos sao enviadas para a estagao central de monitoramento via rede de comunicagao.

Um dos principals algoritmos utilizados no processamento dos sinais e ο de rede neural. Este algoritmo se baseia na operagao de redes neurais biologicas, em outras palavras, uma emulagao de um sistema neural bioUi>gico.

A ideia original provem da estrutura cerebral, ou mais

especificamente, os neuronios do cerebro. Uma rede neural artificial e um metodo de resolugao de problemas similar ao comportamento do cerebro humano de aprendizado. Tecnicas computacionais inspiradas em redes neurais de organismos inteligentes sao capazes de gerar conhecimento atraves

de experiencias.

Cada neuronio ou unidade de processamento e capaz de 1 ο ¥rwiir e receber informagao-^esta conectado a todos os-outros - neuronios. Eles ainda podem conter uma memoria local. Essa estrutura trabalha similarmente ao neuronio do cerebro onde todas as entradas sao somadas e se obtem uma resposta dependendo do

resultado desta soma. 一 15 a rede neural pode ser constituida de uma ou mais camadas.

Na figura 7 pode-se observar um exemplo de uma rede com tres

camadas.

A camada inferior e a chamada camada de entrada por onde a informagao e inserida na rede. A intermediaria e chamada de camada escondida, onde as informag5es sao processadas por meios de calculos e encaminhadas para a camada superior chamada camada de saida que tem como principal fungao externar os resultados obtidos.

A capacidade de aprendizagem aumenta com ο nCimero de

camadas.

A figura 8 mostra um exemplo de uma unidade de processamento de uma rede neural artificial.

As entradas correspondem a um vetor η dimensigna丨 χ = [x1; x2; ··■; xn]. Para cada entrada xi, sera atribuido um peso wi que Simula os transmissores neurais encontrados nas conexoes sinapticas.

-------— ...... --------------—... . - ----------——· -- · ------- --------........... ..........

A soma ^ponB^ada das ^entraclas xi considerando seus-

respectivos pesos wi e chamada saida linear u. Esta saida deve ser

• ..二： - . -' · - ............- ·- ................ . -----"W：- ·;..:._·. - . .- -. :=1 -.iiii- -—-------r·.- -. r^: ..·-.“ · . .

inserida em uma fungao de ativagao f que fornece a resposta do neuronio y = f(u). Podem existir varios tipos de fungoes de ativagao, e na maioria das vezes sao fungoes nao lineares. O par xi wi se relaciona por meio da fungao Φ (comumente,

mas nao necessariamente soma ou produto) para resultar na ativagao do neuronio. Existe tambem um valor de threshold, tambem conhecido como bias que e geralmente utilizado para representar polariza?ao. A saida e nula para valores abaixo deste threshold. O threshold e os pesos sao determinados na eta pa de treinamento.

Os sinais acCisticos gerados por eventos operacionais sao diferenciados dos sinais de ruido para evitar a geragao de shutdowns indevidos.

Os sinais capturados pelos sensores aciisticos passam por varios filtros analogicos e digitais e entao a rede neural assegura

uma distingao precisa. No grafico da figura 9 pode se observar ο sinal de um evento

real (representado em amarelo) para fins de comparagoes. Como se pode ver ο sinal fica totalmente inserido no meio de outros sinais (ruidos espCirios, ruidos de Iinha e etc); no entanto ο processador e capaz de detectar este evento depois das filtragens.

-^^ ■ -.. ..... ■ -. — - ■ -------- . -~ 一一一. - - “.-- - --“-..· - . “ F '^τζτ - = . —^tjj.-; τ' iii-™^^----—

Data logger integrado

Uma ferramenta bastante importante para ο ajuste do invento e ο datalogger integrado, que permite a gravagao de sinais em tempo real. Alem disso, esta ferramenta tern capacidade para gravar por Iongos periodos com as altas taxas de aquisigao e grande resoiugao temporal. Com isso e possivel registrar em detalhes ο comportamento operacional do duto e treinar as redes neurais com dados reais do duto. Unidade central de monitoramento

A unidade central de monitoramento e baseada num computador tipo PC, e e responsavel por gerenciar a comunicagao dos dados entre todas as FPUs e a Interface Homem Maquina (IHM). Um software dedicado perfaz tanto as fungoes de gerenciamento das comunicagoes como a de IHM, apresentando as informagoes ao

usuario, de forma amigavel.

O driver contido no software, alem de responsavel pela interface com as FPUs, pode ser considerado como uma unidade de rede, permitindo que as informa?5es estejam disponiveis para outros

aplicativos como um servidor OPC.

Como opgao e possivel monitorar a rede de forma redundante,

com dois drivers operando de forma simultariea.

Para comunicagao entre ο driver e os processadores Iocais (FPU) e utilizado ο protbcolo Mod-bus RTU1 podendo ο link de dados ser serial ou Ethernet. Software do sistema

O software do sistema de detecgao e apesentado atraves do

fluxograma representado pela figura 1, onde: - A Pressao existente no duto e captada pelos sensores e

transmitida pelos Transmissores de pressao atraves de sinais para a unidade de processamento de campo FPU, que aquisita e filtra os sinais e em seguida processa, analisa e classifica quanto a existencia de eventos, alem de registrar os mesmos. O evento pode ser por Iimite de pressao alta, por Iimite de pressao baixa, por taxa de queda de pressao ou por identificagao pela rede. O evento ou eventos sao confirmados pela rede neural e a FPU comanda ο fechamento automatico da valvula de bloqueio.

d) Tempo de detecgao

O tempo necessario para a detecgao de um evento e. a consequente agao do invento depende de alguns fatores e condigoes. A maior influencia e dada pela propagagao de frente de

onda como descrito abaixo:

■ . >«-

Tempo de propaga^ao de frente de onda: e ο tempo

necessario para que ο sinal acOstico se propague da origem do

._________ . . ......----- . ........ · -. . -.. -------------- -..- 一一-.—--—--- - - 、-

id^ evento (pdnto cirfuptura) ate ο sens^r「Este tempo e-dependente da:

distancia entre a origem do evento e a posigao do sensor, alem da

•- .-，

velocidade de prop^gagao do sorrTno fluido transportado. Quanto mais Ionge estiver ο sensor da origem do evento mais tempo Ievara a propagagao. A velocidade de propagagao da frente de onda depende de propriedades do fluido, condigaes de pressao e temperatura, etc.

Claims

1. - SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECgAo DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, caracterizado por combinar a Inteligencia artificial (Redes Neurais) com a metodologia de detecgao acCistica, apresentando arquitetura independente e distribuida, que sao compostas por sensores sonicos, Unidade de processamento de campo; Data logger; Unidade central de monitoramento; software; e, valvula de bloqueio, e no caso da arquitetura distribuida ο invento tambem inclui antenas GPS1 possuindo entradas digitais utilizadas __________________-. ....■+ ------— - -. - ------------.— .....- -——------ - ---------------- “ para monitorarO^tatusXabertBYfechada) da^valvula ο que"possibilita tambem seu registro, cujo sistema capta a pressao existente no duto ί-.-.-. :·τ ----- ·. r . atraves dos sensores e transmite pelos Transmissores de pressao atraves de sinais para a Unidade de Processamento de Campo - FPU, que aquisita e filtra os sinais e em seguida processa, analisa e —classifica quanto a existencia cle eventos, alem de registrar os mesmos, sendo que ο evento pode ser por Iimite de pressao alta, por Iimite de pressao baixa, por taxa de queda de pressao ou por identificagao pela rede, este evento ou eventos sao confirmados pela rede neural e a FPU comanda ο fechamento automatico da valvula de bloqueio.

2. - SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECgAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado pelas decisoes serem tomadas Iocalmente e em caso de um verdadeiro evento de quebra de linha, uma saida digital e ativada fechando a valvula de bloqueio automaticamente, para a arquitetura independente.

3. _ SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado pela arquitetura distribuida apresentar todas as funcionalidades da arquitetura independente e os recursos para comunicagao de dados em tempo real para a Estagao Central de To MDnitoramentorserem:adicionadosT send。que-os dados dos pontes - monitorados ficam disponiveis na sala de controle ο que permite -.- . ~ - identificar a origem do evento; com o^ecurso da^comunicagao a opgao de bloqueio de pontos adicionais tambem se faz disponivel.

4. - SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECgAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1， caracterizado pelo sinal de saida, um loop 4-20 mA de corrente, ser conectado a uma entrada analogica da FPU e sua alimenta^ao e fornecida pela propria FPU.

5. _ SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado pelos pares de sensores serem utilizados, observando- se a distancia minima de 60 metros entre eles.

6. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECgAo DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOSj de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pelos sensores, serem montados em involucros que proporcionam prote^ao mecanica adequada.

7. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS5 de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado pelos sinais dos sensores serem monitorados de forma continua pela FPU que executa processamentos complexos para identificar os sinais caracteristicos da quebra de Iinha e descartar KTtodas as oatras interferencias operacionais.- 一一 ’ 一一

8. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECgAO DE - Γ ； - QUEBRA DE UNHA DE IDUTOS^ de acordo com'a reivindicagao 1, caracterizado pela conexao entre os sensores acOsticos e as 、unidades remotas, serem feitas atraves de um loop 4 a 20mA.

9. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pela FPU poder ser alimentada por paineis solares.

10. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1， caracterizado antenas GPS sincronizar os clocks de todas as unidades.

11. - SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECgAo DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pela FPU possuir ainda uma porta de diagnostico que e utilizada para testes, calibragao e manutengao.

12. - SISTEMA DE MOKlITORAMENTO E DETECgAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado pela FPU possuir painel frontal com LEDs1 display LCD e botoes que possibilitam a visualizagao de variagoes de processo, calibragao e manutengao,

13. - SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETEGQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1，一 Caracterizado pelo sinal de corrente e cbnvertt^^em^tens^e filtrado para remogao de ruidos e frequencias fora da banda desejada.

14. · SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECgAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado pela FPU possuir entradas analogicas para os sinais de sensores ο que e uma entrada para a rede neural artificial.

15. - SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado pela arquitetura distribuida as informagoes dos eventos • sao enviadas para a estagao centra丨 de monitoramento via rede de comunicagao.

16. - SISTEMA DE IVIONITORAMENTO E DETECQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindica^ao 1, caracterizado pelo processamento dos sinais serem feitos por meio de um algoritmo que se baseia na operagao de redes neurais biologicas, onde as entradas correspondem a um vetor η dimensional χ = [x1; x2; ..·; xn]; para cada entrada xi, sera atribuido um peso wi * que Simula os transmissores neurais encontrados nas conexoes sinapticas; a soma ponderada das entradas xi considerando seus respectivos pesos wi e chamada saida linear u; esta saida deve ser i¥ inserida em tima-fun^ao-de-ativagao f ^que-fornece a^resposta do neuronio y = f(u); ο par xi wi se relaciona por meio da fungao Φ 一 (comumente, ^m^ n^ao liecessariamente soma ou pTbduto) "para resultar na ativagao do neuronio; existe tambem um valor de threshold utilizado para representar polarizagao; a saida e nula para valores abaixo deste threshold; ο threshold e os pesos sao determinados na etapa de treinamento; os sinais acOsticos gerados por eventos operacionais sao diferenciados dos sinais de ruido para evitar a geragao de shutdowns indevidos; os sinais capturados pelos sensores acCisticos passam por varios filtros analogicos e digitals e entao a rede neural assegura uma distingao precisa.

17. - SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECgAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado por utilizar um Data logger integrado que permite a grava?ao de sinais em tempo real, com as altas taxas de aquisigao e grande resolugao temporal.

18. sistema de monitoramento e detecqao de QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pela unidade central de monitoramento ser baseada num computador tipo PC, e e responsavel por gerenciar a comunicagao de dados entre todas as FPUs e a Interface Homem Maquina (IHM).

19. ： SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS1 de acordo com a reivindicagao 1’ “ caracterizado por-um software dedicadσ que perfartantiD as fungOes = de gerenciamento das comunicagoes como a de IHM, apresentando as informagOes ao usuario, de forma amigavel.

20. - SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECQAO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pelo driver contido no software ser responsavel pela interface com as FPUs e pode ser considerado como uma unidade de rede, permitindo que as informagoes estejam disponiveis para outros aplicativos como um servidor OPC.

21. - sistema de monitoramento e detecgao de QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado por permitir o monitoramento da rede de forma redundante, com dois drivers operando de forma simultânea.

22. - SISTEMA DE MONITORAMENTO E DETECÇÃO DE QUEBRA DE LINHA DE DUTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela comunicação entre o driver e os processadores locais (FPU) utilizar o protocolo Mod-bus RTU, podendo o link de dados ser serial ou Ethernet.