BRPI1002211A2

BRPI1002211A2 - two-way compensating ring system for a centrifugal rotary machine

Info

Publication number: BRPI1002211A2
Application number: BRPI1002211-2A
Authority: BR
Inventors: Ortega Brena Martin; Alfonso Thomson Salinas; Leonardo Urbiola Soto; Claudio Cesar Zenteno Sanchez
Original assignee: Mabe Sa De Cv
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2011-07-05
Also published as: US20110048081A1; CA2693639A1; MX2009002329A

Abstract

SISTEMA DE ANEL COMPENSADOR EM DOIS PLANOS PARA UMA MAQUINA ROTATIVA CENTRìFUGA. A invenção refere-se a uma máquina de lavar têxteis apresentando uma cesta rotativa equilibrada em pelo menos um de seus planos, onde opcionalmente um primeiro anel compensador (10) é estruturalmente formado na parte inferior da cesta ou fundo da cesta (58) de maneira a equilibrar o plano inferior da cesta rotativa e/ou opcionalmente um segundo anel compensador <63) estruturado na parte superior da cesta. O primeiro anel compensador (10) compreendendo: um canal ou trilha (57) que forma uma parte integral com o fundo da cesta (58), um fluido de arraste (60) viscoso alojado na trilha (57), uma pluralidade de esferas (59) alojadas no canal ou trilha (57), imersas no fluido de arraste (60) viscoso, e uma tampa (64) que veda hermeticamente a trilha (57). A tampa (64) compreende pelo menos uma nervura radial de maneira a prover o fundo da cesta (58) com um reforço estrutural de tal forma que o fundo of cesta não é fragilizado o devido a presença da trilha (57) ou canal, O segundo anel compensador (63) incluindo: uma base (37) com uma primeira parede e uma segunda parede, uma cobertura que fecha a base (37) e com as mesmas paredes da base (37), um fluido de trabalho alojado na base (37), pelo menos uma lâmina curva (22) alojada na base (37) onde a lâmina parte da primeira parede da base (37) e deixa uma clareira entre a lâmina e a segunda parede, possibilitando que o fluido de trabalho apresente um componente vertical; e pelo menos uma lâmina reta alojada na base (37) e alternada com a pelo menos uma lâmina curva (22) mencionada acima.TWO FLAT COMPENSATING RING SYSTEM FOR A CENTRIFUGAL ROTATING MACHINE. The invention relates to a textile washing machine having a rotating basket balanced on at least one of its planes, where optionally a first compensating ring (10) is structurally formed in the bottom of the basket or bottom of the basket (58) in a way to balance the lower plane of the rotating basket and / or optionally a second compensating ring <63) structured on the upper part of the basket. The first compensating ring (10) comprising: a channel or track (57) that forms an integral part with the bottom of the basket (58), a viscous entraining fluid (60) housed in the track (57), a plurality of spheres ( 59) housed in the channel or track (57), immersed in the viscous entraining fluid (60), and a cap (64) that hermetically seals the track (57). The cover (64) comprises at least one radial rib in order to provide the bottom of the basket (58) with a structural reinforcement in such a way that the bottom of the basket is not weakened due to the presence of the track (57) or channel, O second compensating ring (63) including: a base (37) with a first wall and a second wall, a cover that closes the base (37) and with the same walls as the base (37), a working fluid housed in the base ( 37), at least one curved blade (22) housed in the base (37) where the blade starts from the first wall of the base (37) and leaves a clearing between the blade and the second wall, allowing the working fluid to have a component vertical; and at least one straight blade housed in the base (37) and alternated with the at least one curved blade (22) mentioned above.

Description

SISTEMA DE ANEL COMPENSADOR EM DOIS PLANOS PARA UMA MÁQUINAROTATIVA CENTRÍFUGA.RING SYSTEM IN TWO PLANS FOR A CENTRIFUGAL MACHINERY.

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF INVENTION

A presente invenção refere-se a máquinas de lavar, emais especificamente, a máquinas de lavar que compensam acarga em uma cesta centrifuga rotativa, onde o sistema decompensação compreende anéis compensadores em dois planos.The present invention relates to washing machines, and more specifically to load-compensating washing machines in a rotating centrifugal basket, where the decompensation system comprises two-level compensating rings.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADADESCRIPTION OF RELATED TECHNIQUE

Qualquer pessoa que utiliza ou utilizou uma máquinade lavar teve a oportunidade de observar algumas vezes quea máquina, quando em secagem por giro (centrifugação) ou emprocesso de desidratação de tecidos, produz vibraçãoextrema, algumas vezes mesmo fazendo com que a máquina sedesloque de seu local original. Isto é conhecidocoloquialmente como "andamento". Isto ocorreprincipalmente porque de alguma forma os tecidos não sãouniformes, apresentam diferentes formatos e seus materiaisapresentam diferentes densidades, e uma vez o processo delavagem terminado e tendo sido drenada a cesta de lavagem,a maior parte dos tecidos são depositados e permanecem emum ponto da mencionada cesta. Isto a torna e mantém acesta desequilibrada.Anyone who uses or has used a washing machine has had the opportunity to sometimes observe that the machine, when spin drying or tissue dehydration, produces extreme vibration, sometimes even causing the machine to move from its original location. . This is commonly known as "tempo". This is mainly because the fabrics are somehow non-uniform, have different shapes and their materials have different densities, and once the wash process is finished and the wash basket has been drained, most of the fabrics are deposited and remain at one point in the basket. . This makes it and keeps it unbalanced.

Este problema ocorre também quando objetos grandes epesados são introduzidos na cesta de lavagem, tal como, porexemplo, sapatos. Assim, quando o processo de lavagemterminou e a solução de lavagem foi drenada da cesta, ossapatos são depositados no fundo da cesta, produzindo umgrande desequilíbrio na cesta, e gerando assim esforçosindesejados nos componentes da máquina de lavar, tais como,por exemplo, barulho excessivo, vibração severa eandamento freqüente da máquina de lavar. Por outro lado,as cargas dinâmicas originadas pela vibração excessivageram desgaste e danos aos componentes da máquina de lavar.This problem also occurs when large, heavy objects are introduced into the wash basket, such as shoes. Thus, when the washing process has ended and the washing solution has been drained from the basket, the shoes are deposited on the bottom of the basket, producing a large imbalance in the basket, thus generating unwanted efforts on the washer components, such as, for example, excessive noise. , severe vibration and frequent washing machine length. On the other hand, dynamic loads caused by vibration excessively wear and damage the washer components.

Devido às razões mencionadas e outras que um técnicono assunto pode discernir,- as forças centrífugasresultantes dos objetos na cesta de lavagem necessitam sercompensadas.Due to the reasons mentioned and others that a subject technician can discern, the centrifugal forces resulting from the objects in the wash basket need to be compensated.

Vários esforços têm sido feitos relativos à soluçãodeste problema. -O estado da técnica indica que autilização de anéis compensadores, que são anéis ocos quesão colocados na parte superior da cesta de lavagem; podemser utilizados como contrapesos para a carga de tecidos,tendo em vista que a parte interna do anel ou toróidecontém algum líquido, esferas sólidas ou elementos quecontribuem com massa. Estes elementos podem ser feitos deescória de aciaria ou de cerâmica, e adotam uma posiçãocontrária às forças centrífugas criadas pela posiçãoadotada pelos objetos a serem lavados, e assim equilibrandoa tina de lavagem.Various efforts have been made regarding the solution of this problem. The state of the art indicates that use of compensating rings, which are hollow rings which are placed on top of the wash basket; may be used as counterweights for tissue loading, as the inner ring or toroid contains some liquid, solid beads or elements that contribute with mass. These elements can be made of steel slag or ceramic, and adopt a position contrary to the centrifugal forces created by the position adopted by the objects to be washed, and thus balancing the washing tub.

Por exemplo, o documento US 4.044,026 de Hayashi etal, descreve um anel compensador colocado na parte superiorde uma cesta de lavagem, que contém solução líquida em seuinterior, bem como uma série de partições que mantêm olíquido em câmaras uma vez o processo de desidratação dosobjetos a serem lavados por ação centrífuga ter iniciado.For example, US 4,044,026 by Hayashi et al. Describes a compensating ring placed on top of a wash basket containing liquid solution in its interior, as well as a series of partitions that keep liquid in chambers once the dehydration process has occurred. of the objects to be washed by centrifugal action have started.

0 fato de ter lâminas rotativas nas partições, onde olíquido é mantido separado enquanto a cesta de lavagem giraem modo centrífugo, apresenta a desvantagem de uma vibraçãoindesejada durante o estágio de transição do sistema. Alémdisto não permite a utilização de centrifugação de altavelocidade, que é importante quando se trata de maiordesidratação e menor consumo de tempo.The fact that it has rotating blades in the partitions, where the liquid is kept separate while the wash basket rotates in a centrifugal mode, has the disadvantage of undesired vibration during the system transition stage. In addition, it does not allow the use of high speed centrifugation, which is important when it comes to greater dehydration and less time consumption.

Pode-se encontrar um outro exemplo de anéiscompensadores no documento US 5.782.110 de Do Weon Kim, oqual descreve um anel compensador que é colocado na cestade lavagem, que em seu interior contém 3 trilhas de raiosdiferentes e- com diferentes larguras de trilha, nas quaisesferas de aço revestidas com óleo são alojadas. 0diâmetro das esferas de aço é de acordo com a largura datrilha em que são colocadas, e assim existem 3 diâmetrosdiferentes de esferas de aço, que tendem a serem maislargos na direção do lado externo. Uma vez no estágio decentrifugação, estas esferas de aço neutralizam as cargasque estão desequilibradas, conferindo equilíbrio à cesta delavagem quando em giro. Mesmo embora o inventor dodocumento em discussão reivindique que sua invenção permiteo giro da cesta de lavagem a altas velocidades, aconstrução do mencionado anel compensador é um tantocomplicada, com muitas partes envolvidas, ' necessita defluido especial, é difícil de montar e, desta forma, édispendioso.Another example of compensating rings can be found in Do Weon Kim's US 5,782,110, which describes a compensating ring that is placed in the washing basket, which contains 3 different radius tracks and different track widths in the interior. which oil-coated steel balls are housed. The diameter of the steel balls is according to the width of the track in which they are placed, and thus there are 3 different diameters of steel balls, which tend to be wider towards the outside. Once in the decentrifugation stage, these steel spheres neutralize unbalanced loads, giving balance to the wash basket when spinning. Even though the inventor of the document under discussion claims that his invention allows the spinning basket to be rotated at high speeds, the construction of said compensating ring is so complicated, with many parts involved, it needs special fluid, is difficult to assemble and thus expensive. .

Isto é o porque da maioria das soluções para esteproblema de desequilíbrio recai sobre a colocação de umacoroa sobre a cesta de lavagem com um anel toroidal decompensação, o que soluciona em grande parte o problema.Entretanto, é de alguma forma óbvio que um anel compensadorsuperior juntamente com um inferior funcione melhor; istoquer dizer que, pref erivelmente a colocação de um anelcompensador na parte superior da cesta, adição de um outroanel compensador na parte inferior, auxilia em se obter umestado de transição de vibração que é mais suave e melhorcontrolado, juntamente com a possibilidade de se obter umacentrifugação de -alta velocidade, auxiliando no que dizrespeito à eficiência tanto da máquina de lavar quando doprocesso subseqüente de secagem.This is why most of the solutions to this imbalance problem lie with placing a crown on the wash basket with a decompensating toroidal ring, which largely solves the problem. However, it is somewhat obvious that a higher compensating ring together with a lower one works better; This means that preferably placing a compensating ring on the top of the basket, adding another compensating ring on the bottom, helps to achieve a smoother and better controlled vibration transition state, along with the possibility of obtaining a centrifugation. high-speed, assisting with regard to the efficiency of both the washing machine and the subsequent drying process.

Para testemunhar isto, quando se tem centrifugação dealta velocidade, isto torna possível diminuir o tempo que aoperação consome quando exercendo uma força centrífuga maisforte sobre os itens colocados na cesta de lavagem, o queresulta no fato da massa da solução de lavagem mass serexpelida mais rapidamente na direção da parede vertical nacesta de lavagem, conseqüentemente, obtendo-se umadesidratação dos itens na cesta de lavagem em menor tempo,o que resulta em uma óbvia economia de energia quando dautilização da máquina de lavar. 0 processo a seguir, queseca os tecidos, também se beneficia de uma centrifugaçãode velocidade mais alta, tendo em vista que os tecidos jáestão mais secos antes do início do processo de secagem.To witness this, when having high speed centrifugation, this makes it possible to shorten the time the operation consumes when exerting a stronger centrifugal force on the items placed in the wash basket, which results in the mass of the mass wash solution being expelled faster in the direction of the vertical wall in the wash basket, consequently, dehydrating the items in the wash basket in a shorter time, resulting in obvious energy savings when using the washer. The following process, which dries the fabrics, also benefits from higher speed spinning, since the fabrics are already drier before the drying process begins.

Vários esforços têm sido direcionados de maneira a seobter estes resultados que são destacados na patente US5.802.885 de Jin Soo Kim, onde um par de discos é adaptado,um para cada extremidade do cilindro de lavagem. Estesdiscos juntamente com o auxílio de bandejas contêm apluralidade de trilhas sobre as quais diversas esferas sedeslocam, o que torna o desenho complicado tendo em vistaque contém muitas partes que necessitam ser montadas, o quetorna difícil sua manufatura. Além disto, a vedação dastrilhas precisam de manutenção, de maneira a testemunharisto as esferas precisam ser submergidas em algum tipo deliquido, ou se não, pelo menos as trilhas necessitamapresentar coeficiente de fricção alto.Various efforts have been directed to achieve these results which are highlighted in Jin Soo Kim's US Patent 5,802,885, where a pair of discs are adapted, one for each end of the wash cylinder. These discs together with the aid of trays contain the width of the tracks on which several spheres are located, which makes the design complicated because it contains many parts that need to be assembled, which makes it difficult to manufacture. In addition, the sealing of the tracks needs maintenance so as to testify that the balls need to be submerged in some kind of deliquid, or if not, the tracks need to have a high coefficient of friction.

Um outro exemplo desta técnica, a patente US 5761933de Do Weon Kim et al. descreve uma cesta de lavagem, que écoroada em ambas as extremidades superior e inferior, comum anel compensador com uma solução salina liquida em seuinterior. O anel compensador inferior pode sercompletamente acoplado com a parte inferior da cesta,apresentando várias câmaras com um eixo de simetria quedescreve uma circunferência concêntrica para a cesta, ondecada câmara apresenta uma largura especifica de maneira aalojar diferentes tamanhos de esferas. Esta montagem que éfeita na parte inferior da mencionada cesta a tornaextremamente complicada e difícil de manufaturar. A saber,que a vedação de cada câmara necessita ser muito bem feitae cuidada, porque com a presença de várias câmaras, asprobabilidades de vazamento de líquido são mais altas,assim controles rigorosos são requeridos, bem comotolerâncias de manufatura muito rigorosas, o que provoca umcusto de manufatura.Another example of this technique, US Patent 5761933 to Do Weon Kim et al. describes a wash basket, which is crowned at both upper and lower extremities, common compensating ring with a liquid saline solution inside. The lower trim ring can be fully coupled with the bottom of the basket, having several chambers with a symmetry axis that describes a concentric circumference for the basket, which chamber has a specific width to accommodate different ball sizes. This assembly which is made at the bottom of said basket makes it extremely complicated and difficult to manufacture. Namely, that the seal of each chamber needs to be very well done and careful, because with the presence of several chambers, the chances of liquid leakage are higher, so strict controls are required, as well as very strict manufacturing tolerances, which causes a cost. Manufacturing

Esta é uma razão para que os objetivos da presenteinvenção seja o de prover um sistema de anéis compensadoresem dois planos, que não requeira o uso de um fluidodispendioso, que seja fácil de construir, que possibilite aredução da vibração gerada no estágio de transição, e umsistema que opere a latas velocidades, sendo possível deadaptação a diferentes tipos de cestas de lavagem emmáquinas de lavar preferivelmente com um eixo vertical, semexcluir as com um eixo horizontal, com um número de partesreduzida, fácil de montar e manufaturar, com custos demanutenção baixos e: de alta .confiabilidade, entre outrascaracterísticas.This is one reason why the objectives of the present invention is to provide a two-ring compensating ring system that does not require the use of an expensive fluid that is easy to construct, which enables the reduction of vibration generated at the transition stage, and a system. that can operate at high speeds, being possible to adapt to different types of washing baskets in washing machines preferably with a vertical axis, without excluding those with a horizontal axis, with a reduced number of parts, easy to assemble and manufacture, with low maintenance costs and: high reliability, among other features.

BREVE RESÜMO DA INVENÇÃOBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

A presente invenção está relacionada ao campo dasmáquinas de lavar, preferivelmente máquinas de lavarautomáticas com um eixo vertical ou horizontal, e máquinasque têm em comum o fato de conterem uma cesta com orifíciosperfurados, que gira em torno, de um eixo de rotação,acionadas normalmente por um' motor elétrico que pode seracoplado diretamente ou utilizando algum mecanismo detransmissão de energia, os mais comuns sendo correias epolias, caixas de engrenagem, etc.The present invention relates to the field of washing machines, preferably vertical or horizontal axis washing machines, and machines having in common that they contain a basket with perforated holes rotating about a rotating axis, normally driven by an 'electric motor that can be coupled directly or using some power transmission mechanism, the most common being belts and gearboxes, etc.

As máquinas de lavar mencionadas, sejam de eixohorizontal ou de eixo vertical estão sujeitas adesequilíbrio, causado em larga escala pela disposição dosobjetos depositados dentro da cesta de lavagem ou tambor delavagem, objetos que estão no estágio de desidrataçãonecessitam girar a altas velocidades para forçar a água ousolução de lavagem contida nos objetos que estão na cesta,na direção das paredes da cesta que contêm orifíciosperfurados, por ação da força centrífuga à qual os objetosmencionados são submetidos, e desta forma a solução delavagem é então coletada na tina externa de tal forma quepode ser extraída para a drenagem.The above-mentioned washing machines, whether horizontal-axis or vertical-axis, are subject to equilibrium, caused largely by the arrangement of objects deposited inside the wash basket or wash drum, objects that are in the dehydration stage need to spin at high speeds to force water or solution. the objects contained in the basket, towards the basket walls containing the drilled holes, by the centrifugal force to which the mentioned objects are subjected, and thus the washing solution is then collected in the external tub in such a way that it can be extracted for drainage.

Usualmente, as cestas são coroadas com anéiscompensadores em apenas uma das extremidades, o quefuncionou corretamente no passado, quando as exigênciasquanto ao consumo de energia não eram tão rigorosas, equando não era necessário que os objetos na cesta delavagem girassem a altas velocidades quando no estágio dedesidratação. Isto, sem mencionar que as máquinas de lavarsão manufaturadas no presente com materiais que são maisleves, juntamente com os avanços tecnológicos naengenharia, o·que não leva mais às exigências de fatores desegurança tão amplos de maneira a se produzir aas peçasrobustas, e desta forma pesadas e, desta forma, sendo asmáquinas de lavar mais leves, a vibração provocada pelodesequilíbrio se torna um fator importante a se relevarquando se considera a performance da máquina. De maneira aa testemunhar este fato, se a força de desequilíbrio é tal,a máquina de lavar tenderá a "andar" ou "dançar", que sãocondições indesejáveis para a performance adequada damáquina.Usually the baskets are crowned with compensating rings at only one end, which has worked correctly in the past, when the demands on energy consumption were not so stringent, as it was not necessary for objects in the wash basket to spin at high speeds when in the dehydration stage. . Not to mention that tillage machines are currently manufactured with materials that are lighter, along with technological advances in engineering, which no longer lead to the demands of safety factors so large that they produce the tough, heavy parts. and thus, being lighter washers, the vibration caused by the balance becomes an important factor when considering the performance of the machine. In order to testify to this fact, if the force of imbalance is such, the washing machine will tend to "walk" or "dance", which are undesirable conditions for proper machine performance.

Desta forma, a presente invenção sugere a colocaçãoem ambas as extremidades da cesta de anéis compensadores,colocando na extremidade aberta da cesta um anelcompensador com lâminas ou câmaras que funcionamprincipalmente com um fluido que pode ser cloreto de cálcioou cloreto de sódio entre outros, o mesmo caso que descritono pedido de patente MX/a/2007/016516 para um anelcompensador hidrodinâmico para uma máquina de rotaçãocentrífuga, de Ortega Brena et al.Accordingly, the present invention suggests placing both ends of the compensating ring basket by placing on the open end of the basket a compensating ring with blades or chambers which function primarily with a fluid which may be calcium chloride or sodium chloride among others, the same case. which describe in patent application MX / a / 2007/016516 for a hydrodynamic compensating ring for a centrifugal rotation machine by Ortega Brena et al.

Além da colocação do anel na outra extremidade dacesta de lavagem, um outro anel é colocado integralmente naface externa do disco ou fundo da cesta, um anelcompensador com esferas feitas preferivelmente de aço, cujopeso, tamanho e quantidade foram cuidadosamenteselecionados, auxiliando na simplificação de suamanufatura, reduzindo o número de partes e assim a tornandomenos dispendiosa e mais confiável. Estas esferas corremsubmersas em um fluido que apresenta uma viscosidadeespecífica; a função específica do fluido é a de arrastaras esferas no estado de transição de tal forma que nãodeslizem na trilha e alcancem a posição contrária à dacarga descompensada de maneira muito rápida. Isto auxiliatambém na redução, do ruído gerado pelas esferas nãopermitindo que estas fiquem paradas ou "inoperantes"; alémdisto, o fluido mencionado absorve a energia gerada pelacolisão por empilhamento, e mais o mesmo fluido tambémapresenta um peso que contribui para compensar a magnitudedo vetor resultante destas forças.In addition to placing the ring on the other end of the wash basket, another ring is integrally placed on the outer surface of the disc or bottom of the basket, a compensating ring with balls preferably made of steel, cujopeo, size and quantity have been carefully selected, helping to simplify their manufacture, reducing the number of parts and thus making them less expensive and more reliable. These beads are submerged in a fluid having a specific viscosity; The specific function of the fluid is that of dragging spheres in the transition state such that they do not slip on the track and reach the position against the decompensated Dakar very quickly. This also assists in reducing the noise generated by the spheres by not allowing them to stand still or "inoperative"; In addition, the mentioned fluid absorbs the energy generated by the stacking view, and the same fluid also has a weight that contributes to compensate for the magnitude of the vector resulting from these forces.

A presença de dois anéis compensadores possibilita acompensação da cesta de lavagem em dois planos diferentes,tendo em vista os vetores que resultam em ambos os planos,e estes neutralizam a magnitude do vetor de desequilíbrio,que é sempre variável nestes planos. Isto auxilia a cestaem se compensar por si só em um curto período de tempo,reduzindo consideravelmente a força transmitida para osistema de suspensão e deste para o gabinete, tornandomenos provável que a máquina de lavar "dance" ou "ande",tendo em vista o fato das máquinas de lavar pesarem menosatualmente.The presence of two compensating rings makes it possible to compensate the wash basket in two different planes, considering the vectors that result in both planes, and these neutralize the magnitude of the unbalance vector, which is always variable in these planes. This helps the basket compensate for itself in a short period of time, considerably reducing the force transmitted to the suspension system and from the cabinet to the cabinet, making it likely that the washing machine will "dance" or "walk" in view of the the fact that washing machines weigh less

A compensação correta e oportuna dos objetosdistribuídos de forma não uniforme na cesta, o que provocaum vetor de desequilíbrio de magnitude considerável, édesejável. De maneira a testemunhar isto, algum tipo demassa ou carga deve ser colocado na máquina de lavar ou asexistentes devem ser mais pesadas, de maneira a se evitar ofenômeno de "andamento" ou "dança" da máquina de lavar.O anel compensador contendo esferas colocado na parteexterior do disco ou fundo da cesta deve ser completamenteadaptável a este, de maneira a testemunhar que a trilhaatravés da qual as esferas correrão é parte pertencente àcesta em si. Isto significa que, dependendo do desenho dacesta, seu fundo ou disco, o qual preferivelmente deveresultar de um processo de injeção de polímero, contémdentro de sua estrutura intrínseca a mencionada trilha,sendo esta parte removida do molde com a geometria datrilha incluída, dando à cesta de lavagem um fundo ou discosimplificado ainda que robusto. A saber, o desenho deveser tal que a colocação da trilha na face externa do· fundoou disco da cesta de lavagens apresenta uma boa rigidez,conferindo flexibilidade na linha de montagem, isto é, amesma cesta, fundo ou disco da cesta podem ser utilizadosnos projetos de máquina de lavar para as quais, devido afatores concernentes às decisões da companhia, custos ououtros fatores de mercado, é escolhida a não colocação deum anel compensador com esferas no fundo ou disco da cestade lavagem.Correct and timely compensation of non-uniformly distributed objects in the basket, which causes a vector of imbalance of considerable magnitude, is desirable. In order to witness this, some excess or load should be placed in the washer or the existing ones should be heavier to avoid the washer or "dance" phenomenon. on the outside of the disc or bottom of the basket it must be completely adaptable to it, in order to testify that the trail through which the spheres will run is part of the basket itself. This means that, depending on the design of the basket, its bottom or disc, which preferably should result from a polymer injection process, contains within said intrinsic structure said track, which part is removed from the mold with the included trailing geometry, giving the basket washing a simplified yet robust bottom or discs. Namely, the design should be such that the placement of the track on the outside of the wash basket bottom or disc has a good rigidity, providing flexibility in the assembly line, ie the same basket, bottom or basket disc can be used in the designs. for which, due to factors concerning company decisions, costs or other market factors, it is chosen not to place a ball ring in the bottom or disc of the washing ridge.

BREVE DESCRIÇÃO DAS VÁRIAS VISTAS DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF VARIOUS VIEWS OF DRAWINGS

As características particulares e vantagens destainvenção, bem como outros objetos da invenção, ficarãoclaros a partir da descrição a seguir, dada em função dasfiguras anexas, nas quais:The particular features and advantages of this invention, as well as other objects of the invention, will become clear from the following description, given the attached figures, in which:

A Figura 1 é uma seção transversal frontal de umamáquina de lavar.Figure 1 is a front cross-section of a washing machine.

A Figura 2 é um esboço representativo do fenômeno dedesequilíbrio da cesta.A Figura 3 é um segundo esboço representativo dofenômeno de desequilíbrio da cesta.Figure 2 is a representative sketch of the basket unbalance phenomenon. Figure 3 is a second representative sketch of the basket imbalance phenomenon.

A .Figura. 4 ..ê:; um., terceiro esboço representativo dofenômeno de desequilíbrio da cesta.The figure. 4 ..ee :; a., third representative sketch of the basket imbalance phenomenon.

A Figura 5 é uma seção transversal frontal de umadisposição interna de uma máquina de lavar em um esboçorepresentativo das forças de desequilíbrio da cesta.Figure 5 is a front cross-section of an internal arrangement of a washing machine in a representative sketch of basket unbalance forces.

A Figura 6 é uma vista superior de um anelcompensador contendo líquido.Figure 6 is a top view of a liquid containing compensating ring.

A Figura 7 é uma vista superior de um anelcompensador contendo esferas.Figure 7 is a top view of a ball bearing compensating ring.

A Figura 8 é uma vista em perspectiva convencionalexplodida de um anel compensador da presente invenção.Figure 8 is a conventional perspective exploded view of a compensating ring of the present invention.

A Figura 9 é uma seção transversal de um anelcompensador do estado da técnica.Figure 9 is a cross section of a prior art compensating ring.

A Figura 10 é uma perspectiva convencional emespectro da geometria interna de uma lâmina curva positiva.Figure 10 is a conventional perspective view of the internal geometry of a positive curved blade.

A Figura 11 é uma seção transversal de um anelcompensador da presente invenção.Figure 11 is a cross section of a compensating ring of the present invention.

A Figura 12 é uma seção transversal das partes doanel compensador da presente invenção.Figure 12 is a cross section of the compensating ring parts of the present invention.

A Figura 13 é uma vista em espectro da seçãotransversal do anel compensador desta invenção.Figure 13 is a spectrum view of the transverse section of the compensating ring of this invention.

A Figura 14 é uma vista em espectro da seçãotransversal do anel compensador desta invenção.Figure 14 is a spectrum view of the cross section of the compensating ring of this invention.

A Figura 15 é uma seção transversal em perspectivaconvencional em vista em espectro das partes do anelcompensador da presente invenção.A Figura 16 é uma seção transversal em perspectivaconvencional em vista em espectro de parte do anelcompensador da presente invenção.Figure 15 is a conventional perspective cross-sectional view of the portions of the compensating ring of the present invention. Figure 16 is a conventional cross-sectional perspective view of the part of the compensating ring of the present invention.

A Figura 17 é uma seção transversal da vista emespectro frontal de parte do anel compensador da presenteinvenção.Figure 17 is a cross-sectional front view of part of the compensating ring of the present invention.

A Figura 18 é uma seção transversal da vista superiorde parte do anel compensador da presente invenção.Figure 18 is a cross-sectional top view of part of the trim ring of the present invention.

A Figura 19 é uma seção transversal da vista superiorde parte do anel compensador da'presente invenção.Figure 19 is a cross-sectional top view of part of the compensating ring of the present invention.

A Figura 20 é uma plotagem de Bode comparando avelocidade angular da cesta em RPM contra a vibração pico-a-pico no gabinete da máquina de lavar.Figure 20 is a Bode plot comparing the angular velocity of the basket in RPM against peak-to-peak vibration in the washer cabinet.

A Figura 21 é uma segunda plotagem de Bode comparandoa velocidade angular da cesta em RPM contra a vibraçãopico-a-pico no gabinete da máquina de lavar.Figure 21 is a second plot of Bode comparing the angular velocity of the basket in RPM against peak-to-peak vibration in the washer cabinet.

A Figura 22 é uma vista frontal da cesta da presenteinvenção com os anéis compensadores colocados nosdiferentes planos.Figure 22 is a front view of the present invention basket with the compensating rings placed on the different planes.

A Figura 23 é uma vista explodida em perspectivaconvencional do fundo da cesta.Figure 23 is an exploded perspective view of the bottom of the basket.

A Figura 24 é uma vista superior das esferas.Figure 24 is a top view of the spheres.

A Figura 25 é uma perspectiva convencional de umavista superior do fundo da cesta.Figure 25 is a conventional perspective view of an upper view of the bottom of the basket.

A Figura 26 é uma vista em perspectiva convencionalinferior do fundo da cesta.Figure 26 is a bottom conventional perspective view of the bottom of the basket.

A Figura 27 é uma vista em perspectiva convencionalda tampa do anel compensador inferior.Figure 27 is a conventional perspective view of the lower trim ring cover.

A Figura 28 é uma vista superior da tampa do anelcompensador inferior.A Figura 29 é uma vista em perspectiva convencionaldo fundo da cesta.Figure 28 is a top view of the lower trim ring cover. Figure 29 is a conventional perspective view of the bottom of the basket.

A Figura 30 é um diagrama comparativo entre as forçasde equilíbrio, considerando o número de esferas existentes.Figure 30 is a comparative diagram between equilibrium forces, considering the number of spheres existing.

A Figura 31 é um diagrama das forças de desequilíbriotendo em vista o número de esferas.Figure 31 is a diagram of unbalance forces in view of the number of spheres.

A Figura 32 é uma terceira plotagem de Bodecomparando a velocidade angular da cesta em RPM contra avibração pico-a-pico na cesta da máquina de lavar.Figure 32 is a third Bod plot comparing the angular velocity of the basket in RPM against peak-to-peak vibration in the washer basket.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Abordagem TeóricaTheoretical Approach

O de sequilíbrio em um rotor pode ocorrer devido avárias causas, uma delas pode ser o método de manufatura dorotor, tendo colocado mais material em um ponto específicodo rotor, ou ao contrário, devido à falta de uniformidadena densidade do material. Algumas vezes, pode ocorrer queoutro fenômeno pode provocar os efeitos de vibraçãoindesejados nas máquinas de lavar, tal como um alinhamentodeficiente de seus eixos, rolamentos defeituosos,lubrificação inadequada dos rolamentos ou pontos de suporteque causam fricção, folga mecânica, e um alinhamentodeficiente das correias com as polias, etc. A causa maisinteressante para os propósitos da presente invenção é odesequilíbrio devido a cargas internas no rotor. Conformepode ser deduzido da figura 1, uma cesta de lavagem (12) deuma disposição interna de uma máquina de lavar (17) élocalizada em uma tina (13) . Esta cesta (12) é movida ouacionada por um eixo (14) que é acoplado rigidamente comparte do fundo da cesta (12), usualmente por meio de umaparte central ou ligação chamada de cubo (16) . O eixo (14)pode ser acoplado diretamente a um motor ou polia induzida;no caso mostrado na figura 1 mencionada acima, o eixo (14)é acoplado com uma caixa de engrenagem redutora planetária(53), que aó mesmo tempo obtém energia proveniente de umapolia induzida (50) que obtém energia através de umacorreia (não mostrada) que é energizada por um motorelétrico (54). A cesta (12) é composta em sua parteinferior de um fundo of cesta (58) que apresenta umageometria similar a de um disco, e que contém o cubo (16),de maneira a girar em uníssono com esta; a cesta (12)apresenta também uma parede cilíndrica que é coroada com oanel compensador superior (10). A tina (13), em sua parteinferior, apresenta alguns suportes que suportam osabsorvedores de choque (18), a partir dos quais saem hastes(19).Sequencing in a rotor may occur due to various causes, one of which may be the dorotor manufacturing method, having placed more material at a specific rotor point, or conversely, due to the lack of uniformity of material density. Sometimes it may occur that other phenomena can cause unwanted vibration effects on the washers, such as poor shaft alignment, defective bearings, improper bearing lubrication or support points that cause friction, mechanical slack, and poor belt alignment with pulleys, etc. The most interesting cause for the purposes of the present invention is the unbalance due to internal rotor loads. As can be deduced from Figure 1, a washing basket (12) of an internal arrangement of a washing machine (17) is located in a tub (13). This basket (12) is moved or driven by an axle (14) which is rigidly coupled to the bottom of the basket (12), usually by means of a central part or hub connection (16). The shaft (14) can be coupled directly to an engine or induced pulley, in the case shown in figure 1 mentioned above, the shaft (14) is coupled with a planetary gearbox (53), which at the same time obtains energy from from an induced pulley (50) that gets energy through a belt (not shown) that is energized by an electric motor (54). The basket (12) is composed in its lower part of a bottom of the basket (58) which has a disk-like image and contains the cube (16) so as to rotate in unison with it; The basket (12) also has a cylindrical wall which is crowned with the upper compensating ring (10). The lower bowl (13) has some supports that support the shock absorbers (18) from which stem (19) comes out.

O fundo (58) da cesta, em sua face externa apresentaum canal ou trilha (57), que contém algumas esferas (59),bem como o fluido de arraste (60). De maneira a manter asesferas (59) e o fluido de arraste (60) no interior, énecessário se utilizar uma tampa (64), que am alguma parteem sua superfície apresenta um pequeno orifício (70) poronde o fluido de arraste (60) é introduzido, e tal orifício(70) é vedado com um tampão (65). Esta tampa (64) éespecialmente projetada para prover um reforço estruturalpara o fundo da cesta (58), porque é evidente que quando daintegração da trilha (57) ao fundo da cesta (58), oresultado é uma fragilização estrutural do componentedevido à interrupção dos reforços radiais (72), assimconseqüentemente o desenho da tampa (64) requer atençãoespecial de maneira a se evitar uma capacidade reduzida dofundo da cesta (58) em suportar a carga de tecidos e osesforços induzidos pela rotação. E assim, a tampa (64) éprojetada com uma geometria tal que sua construçãocompreenda uma série de nervuras radiais (71) que conferemcontinuidade aos reforços radiais (72) do fundo da cesta(58), assim obtendo-se com a montagem da tampa (64) com ofundo da cesta (58) uma resistência mecânica igual ousuperior , à presente no fundo da cesta (58) sem a trilha(57) e com os reforços radiais contínuos (72) sendoobtidos.The bottom (58) of the basket on its outer face has a channel or track (57) containing some spheres (59) as well as the drag fluid (60). In order to keep the spheres (59) and the carrier fluid (60) inside, it is necessary to use a cap (64) which somewhere on its surface has a small hole (70) where the carrier fluid (60) is inserted, and such hole (70) is sealed with a plug (65). This lid (64) is especially designed to provide structural reinforcement to the bottom of the basket (58), because it is evident that when the integration of the track (57) to the bottom of the basket (58), the result is a structural weakening of the component due to the interruption of the reinforcements. Thus, the design of the cap 64 requires special attention in order to avoid a reduced ability of the basket bottom 58 to withstand the loading of the fabrics and the rotation-induced stresses. Thus, the lid 64 is designed with a geometry such that its construction comprises a series of radial ribs 71 which provide continuity to the radial ribs 72 of the bottom of the basket 58, thereby obtaining the assembly of the lid 64) with the bottom of the basket (58) having an equal or greater mechanical resistance than that present at the bottom of the basket (58) without the track (57) and with the continuous radial ribs (72) being obtained.

As Figuras 2, 3 e 4 auxiliam a compreensão dofenômeno de desequilíbrio nos rotores, considerando a cesta(12) como um rotor oco, no qual em seu interior todos ostipos de objetos são depositados e que adotam uma posiçãorandômica no interior do mencionado rotor oco. Tendoexplicado isto, a figura 2 ilustra um rotor ou cesta (12)que é suportado em ambas as extremidades pelo eixo (14).Neste exemplo o rotor ou cesta (12) não está girando, istoé útil para exemplificar o que acontece quando o rotor oucesta (12) é submetido a desequilíbrio estático, quando dacolocação de cargas não compensadas idênticas (15), namesma posição angular, mas em um plano diferente. Ficaevidente que o centro de gravidade CG do rotor ou cesta(12), bem como o eixo principal de inércia (62) se moveligeiramente do eixo de simetria (61) da disposição do eixo(14) no rotor ou cesta 12.Figures 2, 3 and 4 help to understand the phenomenon of rotor imbalance, considering the basket (12) as a hollow rotor, in which all kinds of objects are deposited inside and that adopt a random position inside the hollow rotor. Having explained this, Figure 2 illustrates a rotor or basket 12 which is supported at both ends by the shaft 14. In this example the rotor or basket 12 is not rotating, this is useful for exemplifying what happens when the rotor The basket (12) is subjected to static imbalance when the location of identical unbalanced loads (15) is in the same angular position, but on a different plane. It is apparent that the center of gravity CG of the rotor or basket 12 as well as the main axis of inertia 62 moves slightly from the symmetry axis 61 of the axis arrangement 14 in the rotor or basket 12.

A Figura 3 é útil para descrever um outro fenômeno dedesequilíbrio, neste caso, as cargas (15) são colocadas nosextremos do rotor ou cesta (12), mas a 180° uma da outra eem um plano diferente, fazendo com que o centro degravidade CG permaneça em seu lugar, mas modificando o eixoprincipal de inércia (62) assumindo um certo ângulo emrelação ao eixo de simetria (61) da disposição do eixo (14)no rotor ou cesta (12). Este ângulo dependerá do peso dacarga descompensada (15), supondo-se que seja a mesma, bemcomo sendo a mesma sua posição no interior do rotor oucesta (12). Este fenômeno é comumente conhecido comodesequilíbrio de par.Figure 3 is useful for describing another unbalanced phenomenon, in this case the loads (15) are placed on the ends of the rotor or basket (12), but 180 ° from each other and in a different plane, causing the center of gravity CG remain in place but modifying the main axis of inertia (62) assuming a certain angle with respect to the axis of symmetry (61) of the arrangement of the axis (14) in the rotor or basket (12). This angle will depend on the weight of the decompensated load (15), assuming it is the same as well as its position within the rotor or basket (12). This phenomenon is commonly known as pair balance.

Por sua parte, a figura 4 mostra um outro tipo dedesequilíbrio, o qual é uma combinação dos casosapresentados nas figuras 2 e 3, onde as cargas (15) nãoestão colocadas simetricamente, e de fato, neste caso nemmesmo são iguais; as cargas (15) são colocadasrandomicamente em qualquer local no interior da superfíciecilíndrica do rotor ou cesta (12). Isto provoca faz comque o centro de gravidade CG se desloque na direção de umaposição fora do eixo de simetria (61), onde tal posiçãodependerá da posição das cargas de desequilíbrio (15), bemcomo de seu peso. Neste último exemplo o rotor ou cesta(12), tenderá a girar no eixo de inércia principal (62), enão no eixo de simetria (61), eixo ao quais os rolamentosforam acoplados, rolamentos que restringem quatro dos seisgraus de liberdade que o rotor ou cesta (12) podem ter,produzindo então uma vibração indesejada que pode ser tãointensa que provocaria a quebra de uma parte, ligação oucomponente.For its part, Figure 4 shows another type of unbalance, which is a combination of the cases shown in Figures 2 and 3, where the loads (15) are not placed symmetrically, and indeed, in this case not even; The loads (15) are randomly placed anywhere within the rotor or basket surface (12). This causes the center of gravity CG to shift toward an off-axis symmetry (61), where such position will depend on the position of the unbalanced loads (15) as well as their weight. In this latter example the rotor or basket 12 will tend to rotate on the main inertia axis 62 rather than the symmetry axis 61, the axis to which the bearings were coupled, bearings that restrict four of the six degrees of freedom that the rotor or basket 12 may have, thus producing an unwanted vibration that may be so intense that it would break a part, bond or component.

No caso de máquinas de lavar, estas apresentam apeculiaridade de que apenas uma das extremidades da cesta(12) é suportada no eixo (14), deixando a outra extremidadelivre da cesta (12), esta extremidade livre tende adescrever uma órbita de transferência quase elíptica noeixo de simetria (61), o que é comumente conhecido como"passo do rotor". Quando isto acontece, a cesta (12) raspaou tamborila na parede interna da tina (13), desgastandoambas as peças e o caso poderia ser que uma delaseventualmente venha a quebrar. Por outro lado, o dito"passo" se manifesta como forças transmitidas para ogabinete da máquina de lavar fazendo com que ele "pule","dance" ou mesmo "ande". A magnitude destas vibrações temum impacto sobre a velocidade de centrifugação, isto é, senão há um sistema que compense corretamente a cesta (12), avelocidade de centrifugação deverá ser baixa, e obviamente,quando do aumento da velocidade, a magnitude das oscilaçõesna extremidade livre da cesta (12) tenderá a ser maior.In the case of washing machines, they have the peculiarity that only one end of the basket 12 is supported on the spindle 14, leaving the other free end of the basket 12, this free end tends to enclose an almost elliptical transfer orbit. on the axis of symmetry (61), which is commonly known as the "rotor pitch". When this happens, the basket (12) has scraped the drum on the inner wall of the tub (13), wearing out both the pieces and the case could be that one of them may eventually break. On the other hand, this "step" manifests itself as forces transmitted to the washing machine cabinet causing it to "jump", "dance" or even "walk". The magnitude of these vibrations has an impact on the spin speed, ie if there is no system that correctly compensates for the basket (12), the spin speed should be low, and obviously, when increasing the speed, the magnitude of the free end oscillations of basket (12) will tend to be larger.

A Figura 5 mostra um diagrama de uma disposiçãointerna de uma máquina de lavar (17) que contém uma cesta(12) em que seu fundo (58) é acoplado com um eixo (14). Acesta (12) é disposta no interior de uma tina (13), que ésuspensa pelos suportes (52) no gabinete por meio de hastes(19) com absorvedores de choque (18). Observa-se que acesta (12) é coroada por um anel compensador superior (10),e que foi colocado também um anel compensador inferior(63); com isto tenta-se obter um equilíbrio em dois planos.De maneira a testemunhar que os rotores com um comprimentoum pouco maior que seu diâmetro são considerados rotoresgrandes; é comumente sabido que Ester rotores grandes devempreferivelmente ser compensados em pelo menos dois planos.E assim, retornando à figura 5, é preferível que a cesta(12) seja coroada com um anel compensador contendo líquidoem seu interior; pode-se encontrar um exemplo destes anéisno documento MX/a/2007/016516; estes anéis compensadoressão de custo muito baixo. Por outro lado, o anelcompensador inferior (63) aqui proposto é um anel baseadoem esferas, feitas de material denso tal como aço,plásticos termoestáveis (termorrigidos) , borrachastermoplásticas com componentes de cerâmica, etc. Estacombinação é muito vantajosa, tendo em vista o baixo custoe porque é fácil de manufaturar, e confere equilíbrio àcesta (12) em dois planos, coroando em sua parte livre,precisamente onde há um espaço maior, com um anelcompensador com líquido, e integralmente, na face externado fundo da cesta (58) existe um canal de trajetóriacircular, onde as esferas (59) correrão imersas em umfluido de arraste (60), este canal é coberto com uma tampa(64).Figure 5 shows a diagram of an internal arrangement of a washing machine (17) containing a basket (12) in which its bottom (58) is coupled with a shaft (14). The basket (12) is disposed within a tub (13), which is suspended by the brackets (52) in the cabinet by means of rods (19) with shock absorbers (18). It is noted that the crown (12) is crowned by an upper compensating ring (10), and that a lower compensating ring (63) has also been placed; This attempts to achieve equilibrium in two planes. In order to testify that rotors with a length little larger than their diameter are considered large rotors; It is commonly known that these large rotors should preferably be compensated in at least two planes. Thus, returning to Figure 5, it is preferable that the basket (12) be crowned with a compensating ring containing liquid therein; An example of such rings can be found in MX / a / 2007/016516; These compensating rings are very low cost. On the other hand, the lower compensating ring (63) proposed herein is a ball-based ring made of dense material such as steel, thermostable (thermoset) plastics, thermoplastic rubbers with ceramic components, etc. This combination is very advantageous in view of its low cost and ease of manufacture, and it balances the basket (12) in two planes, crowning in its free part precisely where there is a larger space, with a liquid compensating ring, and in full, on the bottom outer face of the basket (58) there is a circular path channel, where the balls (59) will be immersed in a drag fluid (60), this channel is covered with a cap (64).

Estes anéis compensadores trabalham em conjunto, istoé, a força de desequilíbrio force IF causada pelodesequilíbrio de massa ou carga (15) provoca um momento MCGno centro de gravidade CG; este momento MCG, bem como acarga de desequilíbrio (15) mencionada, são neutralizadospela força FLD resultante do anel compensador superior(10), que também causa um momento no centro de gravidadeCG. Por sua parte, o anel compensador inferior (63) tambémexerce uma força FB resultante que também atua sobre ocentro de gravidade CG. Em uma situação ideal, a adiçãodos momentos no centro de gravidade CG são zero, a equaçãode momentos (1) que é obtida no ponto CG e forçasresultantes (2) é a seguinte:These compensating rings work together, that is, the force IF unbalance force caused by the mass or load equilibrium (15) causes a moment MCG at the center of gravity CG; this MCG moment, as well as the mentioned imbalance charge (15), are neutralized by the FLD force resulting from the upper compensating ring (10), which also causes a momentum in the center of gravity CG. For its part, the lower compensating ring 63 also exerts a resulting force FB which also acts on the gravity center CG. In an ideal situation, the addition of moments at the center of gravity CG is zero, the moment equation (1) that is obtained at point CG and the resulting forces (2) is as follows:

<formula>formula see original document page 18</formula>Fnet= FLD-(FD+FB) (2)<formula> formula see original document page 18 </formula> Fnet = FLD- (FD + FB) (2)

onde:Where:

MGC = Momento no centro de gravidadeMGC = Moment in center of gravity

Fnet = Força liquida resultante no rotor ou cesta (12)FLD = Força resultante do anel compensador superior (10)dl = Distância do centro de gravidade CG para o pontomediano do anel compensador superior (10)Fnet = Resulting net force on rotor or basket (12) FLD = Resulting force from upper compensating ring (10) dl = Distance from center of gravity CG to upper compensating ring pontomedian (10)

IF = Força de desequilíbrio causada pela massa ou carga dedesequilíbrio (15)IF = Unbalance force caused by unbalanced mass or load (15)

d2 = Distância do centro de gravidade CG para o pontomediano da massa ou carga de desequilíbrio (15)FB = Força resultante do anel compensador inferior (63)d3 = Distância entre o ponto mediano da massa ou carga dedesequilíbrio (15) para o ponto mediano do anel compensadorinferior (63).d2 = Distance from the center of gravity CG to the unbalanced load or mass point (15) FB = Force resulting from the lower compensating ring (63) d3 = Distance between the midpoint of the unbalanced mass or load (15) to the midpoint of the lower compensating ring (63).

Cabe apontar que da análise da equação de momentos noponto CG, é dedutível que sem o anel compensador inferior,o momento resultante seria positivo, provocando um modo devibração cônica (68), desta forma o anel compensadorinferior (63) reduz a magnitude do momento resultante eprovoca um movimento mais suave da transferência devibração (69) e conseqüentemente, para a alteração dasforças transmitidas para a suspensão (19), assim a vibraçãoé reduzida, exatamente como analisado na figura 5.It should be noted that from the analysis of the moment equation in the CG point, it is deducible that without the lower compensating ring, the resulting moment would be positive, causing a conical bias mode (68), thus the lower compensating ring (63) reduces the magnitude of the resulting moment. It causes a smoother movement of the vibration transfer (69) and consequently, for the alteration of the forces transmitted to the suspension (19), thus the vibration is reduced, exactly as analyzed in Figure 5.

A figura 6 ilustra um anel compensador com líquidotípico, o qual compreende uma série de lâminas (66) em seuinterior, de maneira a manter o líquido em pequenas câmarase assim evitar seu fluxo dentro da câmara toroidal do anelcompensador superior (10), fazendo com que um grande volumede fluido de trabalho no anel compensador superior (10) seaglutine a 180° em oposição à carga de desequilíbrio (15).De maneira a testemunhar que este tipo de anéiscompensadores, devido à tensão superficial, bem como à altacoesão que as moléculas apresentam em um líquido, uma massade fluido de trabalho (67) está sempre em contato com orestante da face interna da parede externa na câmaratoroidal do anel compensador superior (10). Esta massa defluido de trabalho (67), que é dispersa, gera uma forçaresultante na mesma : direção da força de desequilíbrio IF,aumentando a força de desequilíbrio, reduzindo a eficiênciado anel compensador superior (10), porque apresenta umcomponente que desloca potência em favor da carga ou massade desequilíbrio (15) . Como foi dito acima, a cesta delavagem (12) pode ser encarada como um rotor grande, que édimensionado apenas por uma de suas extremidades ao eixo(14), sendo esta condição favorável de maneira a colocar naparte inferior ou fundo da cesta (58) um segundo anelcompensador (63), como mostrado na figura 7; e é apontadoque existem algumas restrições de projeto, que são: oespaço entre a tina (13) e a cesta (12) é mínimo, tendo emvista que se for muito amplo mais água do que o necessáriodeverá ser utilizada quando da lavagem ou enxágüe, econseqüentemente ocorrerá um uso ineficiente deste líquidovital; um outro aspecto é que se a distância ou espaçoentre a tina (13) e a cesta (12) é mais maior, a máquina delavar deverá ser mais alta, e sob este aspecto, um usuário(pessoa) de baixa estatura teria problemas ao retirar osartigos da máquina, tendo em vista que estão localizados nointerior no fundo da cesta (58). Estas e outras razões sãoo porquê do espaço entre a tina (13) e a cesta (12) éconsiderado, e porque o projetista deve considerá-lo de talforma que a distância não aumente, mas diminua.Figure 6 illustrates a typical liquid compensating ring which comprises a series of blades (66) on its inside so as to keep the liquid in small chambers and thus prevent its flow into the toroidal chamber of the upper compensating ring (10) causing a large volume of working fluid in the upper compensating ring (10) and seaglutine at 180 ° as opposed to the unbalanced load (15). In order to testify that this type of compensating rings, due to the surface tension as well as the high performance of the molecules In a liquid, a mass of working fluid (67) is always in contact with the rest of the inner face of the outer wall in the upper compensating ring chamber (10). This dispersed working mass (67), which is dispersed, generates a force in it: direction of the unbalance force IF, increasing the unbalance force, reducing the efficiency of the upper compensating ring (10), because it has a component that shifts power in favor. load or mass imbalance (15). As stated above, the wash basket 12 may be viewed as a large rotor, which is sized only at one end of it to the shaft 14, this condition being favorable in order to place the bottom or bottom of the basket 58 a second compensating ring (63) as shown in figure 7; and it is pointed out that there are some design restrictions, which are: the space between the tub (13) and the basket (12) is minimal, considering that if it is much larger than necessary it should be used when washing or rinsing, consequently inefficient use of this fluid will occur; Another aspect is that if the distance or space between the tub (13) and the basket (12) is larger, the washing machine should be higher, and in this respect a short user would have trouble removing the items of the machine, since they are located inwardly at the bottom of the basket (58). These and other reasons are why the space between the tub (13) and the basket (12) is considered, and why the designer must consider it in such a way that the distance does not increase but decreases.

Pelo mencionado acima, a solução proposta do problemapela presente invenção é colocar um anel compensadorinferior (63) através do qual uma série de esferas (59)corre, às. esferas feitas de um material com alta densidadee muito resistente ao impacto. Estas esferas (59) sãoimersas preferivelmente em um fluido liquido conhecido comofluido de arraste (60), desta forma, quando a cesta (12)gira em uma direção "ω", tanto o fluido de arraste (60)quanto as esferas (59) adotam uma posição oposta da cargaou massa de desequilíbrio (15), reduzindo para um mínimo adistância "e" e conseqüentemente o eixo de inérciaprincipal (62) ficará mais próximo ao eixo de simetria(61), de sta forma os pontos de origem "0" e "0'" ficarãomuito próximos. Analisando-se um corpo não tendo um anelcompensador inferior (63) observa-se que estes tipos deanéis compensadores são eficientes, de maneira atestemunhar que as esferas (59) em uníssono com o fluido dearraste (60) contribuem para produzir a força resultanteFB, sendo um fator a ser considerado no projeto em que amassa das esferas (60) como um todo é maior ou igual àmassa de desequilíbrio (15), sendo as esferas (59) feitasde um material com alta densidade. 0 espaço requerido paraalijar estas é minimizado, o que significa que o diâmetrono fundo da cesta (58) pode ser utilizado, e assim odiâmetro das esferas (59) pode ser reduzido, utilizando-seuma quantidade maior, vice versa.Realizações Preferidas da Invenção.From the foregoing, the proposed solution of the problem of the present invention is to place a lower compensating ring (63) through which a series of balls (59) run at. spheres made of high density material and very impact resistant. These spheres (59) are preferably immersed in a known liquid fluid as carrier fluid (60), thus when the basket (12) rotates in a "ω" direction, both carrier fluid (60) and spheres (59) adopt an opposite position of the load or unbalance mass (15), reducing to a minimum distance "e" and consequently the main inertia axis (62) will be closer to the symmetry axis (61), so that the points of origin "0 "and" 0 '"will be very close. Analyzing a body not having a lower compensating ring (63) it is observed that these types of compensating rings are efficient, in order to testify that the spheres (59) in unison with the drag fluid (60) contribute to produce the resulting force FB, being A factor to be considered in the project is that the mass of the spheres (60) as a whole is greater than or equal to the unbalanced mass (15), the spheres (59) being made of a high density material. The space required to accommodate these is minimized, meaning that the bottom diameter of the basket (58) can be used, and thus the diameter of the balls (59) can be reduced using a larger amount, vice versa. Preferred embodiments of the invention.

Como uma primeira etapa, e para se manter uma ordemde descrição, lidaremos primeiramente com a construção doanel compensador superior (10). E assim, a figura 8 mostraum desenho isométrico explodido do anel compensador (10)onde seus elementos básicos são mostrados, uma base (37)que contém lâminas (21, 22) ou (23) em qualquer de suasconfigurações ou combinações. Esta base é preferivelmentemoldada por injeção do mesmo polímero termo-rígido e suaseção transversal é similar a um formato em "U", com suasparedes configuradas como se segue: uma parede interna comum diâmetro menor (30), uma parede interna com um diâmetromaior (31) e uma parede inferior (33). No que diz respeitoà parede superior interna (32), esta é formada pelacobertura (26 , a qual é similar a um anel com espessurauniforme e deve preferivelmente ser feita por moldagem deinjeção plástica. A cobertura (26) é unida à basepreferivelmente por processo de ultrassom, "soldagem porrotação", vedação a quente ou similar, ou utilizando-sealgum tipo de substância vedante ou aglutinante, de maneiraa testemunhar isto, a vedação deve ser realizada muitocuidadosamente, porque a cavidade interna do anelcompensador (10) será preenchida com algum tipo de líquidode trabalho, preferivelmente cloreto de cálcio ou cloretode sódio, que não pode vazar de seu confinamento. 0 tampão(25) é inserido no orifício provido para o enchimento dofluido de trabalho no anel compensador (10), uma vezcompleto, o orifício é vedado com o tampão (25).A Figura 9 ilustra uma seção transversal de um anelcompensador (10) típico já existente no estado da técnica,onde pode-se observar a forma de uma lâmina (66) nointerior da câmara no anel compensador (10), no qual sepode ver o raio diferente a ser considerado quando docálculo do volume do líquido de trabalho, o qual irá variardependendo das cargas a serem compensadas (15), dageometria da cesta (12), da capacidade da cesta (12), dotipo de suspensão (11), entre outros fatores, todos estessendo responsabilidade do projetista e especialista aqualquer tempo. E assim, o raio interno "n" deve serconsiderado, na maioria dos casos este coincide com o raioda parede interna com um diâmetro menor (30), devido àsexigências do desenho, é de certa forma difícil se obteruma câmara com seção transversal completamente retangularno anel compensador (10); por esta razão, é necessário secalcular o raio .interno imaginário, chamado de "riequivalente"ou rie; o raio externo "r0" implica nas complicaçõesprincipais. De maneira a testemunhar que tendo em vistaque o anel compensador (10) é suportado por sua paredeexterna na parede superior interna da cesta (12), a paredeinterna com um diâmetro maior (31) torna impossível seconferir uma geometria complexa a esta parede externa doanel compensador (10), o que resulta em poucas opções dedesenho. Por esta razão é recomendado que apenas a paredeinterna com diâmetro maior (31) seja espessa, de maneira aformar a parede externa do anel compensador (10). Um outroelemento a ser considerado quando da realização do cálculodo volume do líquido de trabalho é a altura interna livreda câmara no interior do anel compensador (10), o que nafigura mencionada é representado com um "h". Com estainformação, juntamente com a forma das lâminas a seremutilizadas, procede-se o cálculo e quando necessário sedesenhar o experimento que permitirá a determinação daquantidade de líquido de trabalho a ser utilizada, a qualflutua entre cinqüenta e oitenta por cento do volume totalna câmara interna.do anel compensador (10).As a first step, and to maintain a description order, we will first deal with the construction of the upper compensating ring (10). And thus, Figure 8 shows an exploded isometric drawing of the compensating ring (10) where its basic elements are shown, a base (37) containing blades (21, 22) or (23) in any of its configurations or combinations. This base is preferably injection molded from the same thermo-rigid polymer and its cross section is similar to a U-shape, with its walls configured as follows: a common inner wall with a smaller diameter (30), an inner wall with a larger diameter (31 ) and a lower wall (33). With respect to the inner upper wall 32, it is formed by the cover 26 which is similar to a ring of uniform thickness and should preferably be made by plastic injection molding. The cover 26 is attached to the base preferably by an ultrasound process. , "rotary welding", heat sealing or the like, or using some type of sealant or binder, to testify to this, the seal must be performed very carefully, because the inner cavity of the compensating ring (10) will be filled with some type of seal. working liquid, preferably calcium chloride or sodium chloride, which cannot leak from its confinement.The plug (25) is inserted into the hole provided for the working fluid filling in the compensating ring (10), once complete, the hole is sealed with Figure 25 illustrates a cross section of a typical compensating ring (10) already existing in the prior art, where one can observe the shape of the a blade (66) inside the chamber in the compensating ring (10), in which it is possible to see the different radius to be considered when calculating the working liquid volume, which will vary depending on the loads to be compensated (15), dageometry basket capacity (12), basket capacity (12), suspension type (11), among other factors, all stressing the responsibility of the designer and specialist at any given time. And so, the inner radius "n" should be considered, in most cases it coincides with the inner wall with a smaller diameter (30), due to the drawing design, it is somewhat difficult to obtain a completely rectangular cross-section chamber in the ring. compensator (10); For this reason it is necessary to calculate the imaginary internal radius, called "riequivalent" or rie; the external radius "r0" implies the main complications. In order to testify that in view of the fact that the compensating ring (10) is supported by its outer wall on the inner upper wall of the basket (12), the larger diameter inner wall (31) makes it impossible to give a complex geometry to this outer wall of the compensating ring (10), which results in few design options. For this reason it is recommended that only the larger diameter inner wall (31) be thick so as to form the outer wall of the compensating ring (10). Another element to be considered when performing the calculation of the working volume is the internal free chamber height inside the compensating ring (10), which figure is shown with an "h". With this information, together with the shape of the slides to be used, the calculation is performed and, when necessary, the experiment that will allow the determination of the amount of working liquid to be used, which fluctuates between fifty and eighty percent of the total volume in the inner chamber. of the compensating ring (10).

A Figura 10 por sua vez mostra uma vista em espectroisométrica da geometria interna de uma lâmina curvapositiva (22). Esta denominação é tomada na direção dogiro ω da cesta (12). Como um exemplo para a descrição damodalidade preferida da presente invenção, mas não selimitando a esta particularidade, as lâminas positivas (22)se originam na parede interna com diâmetro menor (30) seestendendo e seguindo a curva L6 na direção da paredeinterna com diâmetro maior (31), deixando um espaçovertical (39) entre a lâmina curva positiva (22) e a paredeinterna com diâmetro maior (31). Na modalidade preferidada presente invenção, todas as lâminas (21, 22) ou (23)apresentam a mesma altura que a base (57) do anelcompensador (10), o que torna sua manufatura mais fácil.Figure 10 in turn shows a spectrisometric view of the internal geometry of a curved positive blade (22). This denomination is taken in the dogiro ω direction of the basket (12). As an example for the description of the preferred embodiment of the present invention, but not limiting this feature, the positive blades (22) originate from the smaller diameter inner wall (30) extending and following the L6 curve towards the larger diameter inner wall ( 31), leaving a vertical space (39) between the positive curved blade (22) and the larger diameter inner wall (31). In the preferred embodiment of the present invention, all blades (21, 22) or (23) have the same height as the base (57) of the compensating ring (10), which makes their manufacture easier.

Da mesma forma, em todas as lâminas (21, 22) ou (23), suaparte inferior coincide com a parede inferior interna (33),delimitando então o fluxo de liquido de trabalho atravésdas laterais ou dos espaços verticais (34) e (39) entreestas lâminas (21, 22) ou (23) e esta parede interna comdiâmetro maior (31), ou através da parte superior (36),quando for o caso de haver lâminas (inferiores) de fundo(28).As Figuras 11 e 12 mostram show uma seção transversaldo anel compensador (10), onde é possível se observar comoa lâmina de cima (superior) (27) é conformada, estaslâminas obstruem o fluxo de líquido entre a parede internainferior (33) na direção da parede interna superior (32),originando da parede interna com diâmetro menor (31),seguindo a curva L6, que em sua forma paramétrica é dadapor:Likewise, on all blades (21, 22) or (23), its lower part coincides with the inner lower wall (33), thus delimiting the flow of working liquid through the lateral or vertical spaces (34) and (39). ) between these blades (21, 22) or (23) and this larger diameter inner wall (31), or through the top (36), where there are bottom (bottom) blades (28). Figures 11 and 12 show a cross section of the compensating ring (10), where it is possible to observe how the upper (upper) blade (27) is formed, these blades obstruct the flow of liquid between the lower inner wall (33) towards the upper inner wall. (32), originating from the inner wall with smaller diameter (31), following the curve L6, which in its parametric form is given by:

L9 (x) = a (c ó s (Θ -f φ) + θ sen (θ + φ)) (3)L9 (x) = a (c s (Θ -f φ) + θ sen (θ + φ)) (3)

L9 (y) = a (sen (θ + φ) + θ cos (θ + φ)) (4)L9 (y) = a (sen (θ + φ) + θ cos (θ + φ)) (4)

onde:Where:

a = constante com uma valor preferencial de riea = constant with a preferred value of rie

φ = ângulo da fase em radianos que define a posição radialno início da curva;φ = phase angle in radians that defines the radial position at the beginning of the curve;

deixando um espaço vertical (39) entre a lâmina superior(27) e a parede interna com diâmetro maior (30) . Esteespaço vertical (39) permite que o fluxo vertical dacorrente vertical ondulante do líquido de trabalho nadireção do interior da câmara interna do anel compensador(10). Na modalidade preferida da invenção, a lâminasuperior (27) é conformada de uma lâmina inferior (28) quepode apresentar a forma das lâminas (21, 22) ou (23), suaaltura sendo limitada por razões de manufatura à da base(37) do anel compensador (10), complementando sua alturacom uma protuberância formada na face inferior da cobertura(26). Esta protuberância é conhecida como complemento dalâmina (38), sendo possível que sua seção transversalassuma o formato das lâminas (21, 22) ou (23), de tal formaque a face superior da lâmina (28) é acoplada com a faceinferior do complemento da lâmina (38), e formando entãouma barreira com uma superfície de base na parede inferiorinterna (33) com uma superfície de teto na parede superiorinterna (32). Em uma modalidade alternativa, o complementoda lâmina (38) pode ser mais curto, isto com o propósito depossibilitar o fluxo -do líquido de trabalho através daparte superior da lâmina (28) de maneira a permitir o fluxode líquido de trabalho em seus componentes horizontais. 0mesmo efeito ou um similar se pode obter fazendo-se aslâminas (28) de pelo menos dois tamanhos diferentes, ou senão disponível, fazendo-se também o complemento da lâmina(38) de pelo menos dois tamanhos diferentes, saindocompletamente da face inferior da cobertura (26), demaneira a deixar espaço para as lâminas (28) estendidas, ouuma combinação das opções mencionadas acima, o que deveráser escrito aqui como se literalmente estivessem inseridas.De maneira a testemunhar isto, em qualquer modalidadepreferida, as lâminas (27) bloqueiam completamente ocomponente horizontal do fluxo de líquido de trabalho,entendendo-se que na modalidade alternativa, as lâminassuperiores (27) permitem que o fluxo do líquido de trabalhoapresente um componente horizontal, por que há uma clareira(36) entre a lâmina superior (28) e a parede internasuperior (32), ou entre a lâmina superior (28) e ocomplemento da lâmina (38).leaving a vertical space (39) between the upper blade (27) and the larger diameter inner wall (30). This vertical space (39) allows the vertical flow of the undulating vertical flow of the working liquid to move within the inner chamber of the compensating ring (10). In the preferred embodiment of the invention, the upper blade (27) is formed of a lower blade (28) which may be in the shape of the blades (21, 22) or (23), its height being limited for manufacturing reasons to that of the base (37). compensating ring (10), complementing its height with a bulge formed on the underside of the cover (26). This protrusion is known as the blade complement (38), and its cross section may take the shape of the blades (21, 22) or (23) such that the upper face of the blade (28) is coupled with the lower face of the blade complement. blade (38), and then forming a barrier with a base surface on the inner lower wall (33) with a roof surface on the inner upper wall (32). In an alternative embodiment, the complement of the blade 38 may be shorter, for the purpose of enabling the flow of working liquid through the upper part of the blade 28 to allow the flow of working liquid into its horizontal components. The same or a similar effect can be obtained by making the blades 28 of at least two different sizes, or if not available, by complementing the blade 38 of at least two different sizes completely from the underside of the cover. (26), while leaving room for the extended blades (28), or a combination of the options mentioned above, which should be written here as if literally inserted. In order to witness this, in any preferred embodiment, the blades (27) block completely horizontal component of the working fluid flow, it being understood that in the alternative embodiment the upper blades (27) allow the working fluid flow to have a horizontal component, as there is a clearing (36) between the upper blade (28) and the upper inner wall (32), or between the upper blade (28) and the blade complement (38).

A Figura 13 ilustra uma seção transversal do anelcompensador (10) em vista em espectro, e é possível seobservar a conformação de uma lâmina (28), onde fica óbvioque a lâmina (28) apresenta a mesma altura da base (37) doanel compensador (10). Esta figura ilustra uma lâmina quese origina a partir da parede interna com um diâmetro menor(31) seguindo a forma L0 na direção da parede interna comum diâmetro maior '(30), sem tocá-la, e onde há um espaço oulateral (34)' entre a face vertical da lâmina (28) e aparede interna com diâmetro menor (31) . Apresentando alâmina (28) a mesma altura da base (37) do anel compensador10, há uma clareira (36) entre a face superior da lâmina(28) e a parede superior interna (32). Desta forma, asclareiras (36) e as laterais (34) e (39) possibilitam que ofluxo de liquido de trabalho apresente componenteshorizontais, bem como componentes verticais,respectivamente.Figure 13 shows a cross section of the compensating ring (10) in spectrum view, and it is possible to observe the conformation of a blade (28), where it is obvious that the blade (28) has the same height as the base (37) of the compensating ring ( 10). This figure illustrates a blade which originates from the inner wall with a smaller diameter (31) following the shape L0 towards the common inner wall larger diameter '(30), without touching it, and where there is an oulateral space (34) 'between the vertical face of the blade (28) and the smaller diameter inner face (31). With blade (28) at the same height as the base (37) of the compensating ring10, there is a clearing (36) between the upper face of the blade (28) and the upper inner wall (32). Thus, the clearings 36 and side 34 and 39 enable the flow of working liquid to have horizontal as well as vertical components, respectively.

As Figuras 14, 15, 16 e 17 tornam possível acompreensão da montagem de uma base (37) com uma cobertura(26) . De maneira a se montar facilmente a base (37) com acobertura (26), foi concebido um localizador (40), e que,de forma, descritiva, mas não limitativa, para o propósitode descrever a. melhor maneira de realizar a invenção,compreende um par de paredes em alto relevo (40) na paredeinferior interna (32), o que pode ser observado nas figuras14 e 15. Estas paredes em alto relevo ou localizador (40)apresentam um compartimento com um duto formando um "Y",que é invertido como mostrado nas figuras mencionadas,nesta ocasião o compartimento é amplo e permite alocalização, bem como a orientação da parte superior dalâmina (28), tornando possível para a cobertura (26) semanter sempre na posição correta de acordo com a base (37)quando da montagem, o que é ilustrado nas figuras 16 e 17,e assim evitar erros de localização que podem provocar ummau funcionamento indesejável do anel compensador 10.Figures 14, 15, 16 and 17 make it possible to understand the mounting of a base (37) with a cover (26). In order to easily mount the cover base 37 with cover 26, a locator 40 has been designed which is descriptive but not limiting for the purpose of describing a. The best embodiment of the invention comprises a pair of raised walls 40 in the lower inner wall 32, as shown in Figures 14 and 15. These raised walls or locator 40 have a housing with a duct forming a "Y" which is inverted as shown in the figures mentioned, on this occasion the housing is wide and allows for location as well as the orientation of the upper part of the blade (28), making it possible for the cover (26) to always be in position according to the base 37 at the time of assembly, which is illustrated in figures 16 and 17, thus avoiding localization errors which may cause undesirable malfunction of the compensating ring 10.

As Figuras 18 e 19 são úteis porque identificam emostram os diferentes tipos de lâminas (21, 22, 23), demaneira a testemunhar que a base (26) pode alojardiferentes tipos de lâminas. E assim o estado da técnicadescreve disposições de lâminas radiais retas, que comodiscutido no capitulo relativo aos antecedentes da técnica,bem como na parte teórica, estas disposições não sãoideais. Desta forma, temos a figura 18 que apresenta amodalidade preferida da invenção, que compreende umadisposição de lâminas curvas positivas (22) com lâminascurvas negativas (23), com suas respectivas clareiras (34)e (39). A Figura 19 ilustra uma modalidade alternativa dainvenção que provê uma disposição de lâminas curvaspositivas (22) com lâminas retas (21). Isto écompreensível porque: a direção de rotação da (12), e éóbvio para um técnico no assunto que se a cesta (12) girana direção oposta a utilização de lâminas curvas negativas(23) em vez de lâminas curvas positivas (22), poderiaproduzir melhores resultados.Figures 18 and 19 are useful because they identify and demonstrate the different types of blades (21, 22, 23), so it can be seen that base (26) can accommodate different types of blades. And so the state of the art describes straight radial blade arrangements, which as discussed in the prior art chapter as well as the theoretical part, these arrangements are not ideal. Thus we have the preferred embodiment of the invention, which comprises a arrangement of positive curved blades (22) with negative blades (23), with their respective clearings (34) and (39). Figure 19 illustrates an alternative embodiment of the invention providing an arrangement of curved slide blades (22) with straight blades (21). This is understandable because: the direction of rotation of (12), and it is obvious to one skilled in the art that if the basket (12) rotates in the opposite direction using negative curved blades (23) rather than positive curved blades (22), it could produce better results.

A Figura 20 representa uma plotagem de Bode na qual avelocidade angular da cesta (12) é representadagraficamente, em revoluções por minuto (rpm) contra avibração pico-a-pico medida na face frontal do gabinete damáquina de-lavar. Para este gráfico o limiar de andamentoé de aproximadamente 1 mm. Isto significa que, dada umavelocidade angular, se a vibração pico-a-pico exceder a ummilímetro, a máquina de lavar tenderá a se deslocarrandomicamente em qualquer direção. Neste gráfico pode-seobservar também as vibrações resultantes da utilização dediferentes disposições do anel compensador (10) . Para estepropósito, utilizando a mesma disposição interna de umamáquina de lavar (17), com a mesma carga de desequilíbrio(15), vários anéis compensadores (10) foram colocados comdiferentes disposições internas, o que para a curva "AO" umanel compensador (10) convencional foi utilizado, e que seutiliza lâminas radiais retas (21) . É ressaltado queabaixo de 100 rpm o pico mais alto é de 2 mm, e então,acima de 600 rpm a vibração se separa das outras curvas,indicando que o desenho de um anel compensador convencionalnão suporta alto rpm de maneira ideal. Como pode serdeduzido deste gráfico, acima de 800 rpm, ocorre umadiferença de aproximadamente 1 mm do resto das curvas. Étambém digno de nota que quando se aproxima de 900 rpmapresenta um pico acima de 3 mm, desta forma indicando aincapacidade deste tipo de anéis compensadores (10) emcompensar cargas (15) acima de 600 rpm. Por outro lado, acurva "A2" apresenta uma disposição de doze lâminas curvaspositivas (22) com doze lâminas retas (21) alternadas,visivelmente reduzindo a vibração em comparação com a curvede base "AO", e provendo então o fato das moléculas "P",graças à curvatura das lâminas (22), passem rapidamente deseu estado estável para a parede interna com diâmetro maior(31), e assim é inferível que o estado de transição é maiscurto (considerando-se uma aceleração constante),produzindo também vibrações de menor magnitude (deaproximadamente 1 mm) e funcionando muito melhor entre 600rpm e 850 rpm. A curva "A3" é também digna de nota nográfico da figura 2.0, descrevendo um comportamento similarao da "A2" e correspondendo a uma segunda configuraçãopreferida do anel compensador com doze lâminas curvaspositivas (22) e treze lâminas radiais retas (21).Figure 20 is a Bode plot in which the angular velocity of the basket (12) is graphically represented in revolutions per minute (rpm) against peak-to-peak vibration measured on the front face of the washer cabinet. For this graph the walking threshold is approximately 1 mm. This means that, given an angular velocity, if the peak-to-peak vibration exceeds one millimeter, the washer will tend to shift randomly in either direction. In this graph one can also observe the vibrations resulting from the use of the different compensating ring arrangements (10). For this purpose, using the same internal arrangement of a washer (17), with the same unbalance load (15), several compensating rings (10) were placed with different internal arrangements, which for the curve "AO" a compensating ring (10). ) A conventional radial blade was used (21). It is stressed that below 100 rpm the highest peak is 2 mm, and then above 600 rpm the vibration separates from the other curves, indicating that the design of a conventional trim ring does not support high rpm optimally. As can be deduced from this graph, above 800 rpm, there is a difference of approximately 1 mm from the rest of the curves. It is also noteworthy that when approaching 900 rp it has a peak above 3 mm, thus indicating the inability of this type of compensating rings (10) to compensate loads (15) above 600 rpm. On the other hand, the "A2" curve has an arrangement of twelve curved slide blades (22) with twelve alternating straight blades (21), visibly reducing vibration compared to the base curve "AO", and thus providing the fact that the molecules "P" ", thanks to the curvature of the blades (22), quickly pass their stable state to the larger diameter inner wall (31), and thus it is inferred that the transition state is shorter (considering constant acceleration), also producing vibrations. of smaller magnitude (approximately 1mm) and working much better between 600rpm and 850rpm. Curve "A3" is also noteworthy in Figure 2.0, depicting a behavior similar to "A2" and corresponding to a second preferred compensatory ring configuration with twelve curved positional blades (22) and thirteen straight radial blades (21).

A Figura 21 mostra uma outra plotagem de Bode, para aface lateral esquerda da máquina de lavar, para estadeterminação o limiar de andamento se apresenta em cerca de1,4 mm de vibração pico-a-pico, conforme pode ser observadono diagrama; as três curvas "AO", "A2" e "A3" se comportamde maneira similar de zero a setecentos rpm. Acima destaúltima velocidade angular, a vibração causada por "AO"começa a se tornar mais alta que em "A2" e "A3",vertiginosamente acima de oitocentos rpm, apresentando umpico acima de 3,5 mm próximo a novecentos rpm, que é cercade 2 mm acima de "A2" ou "A3". Da mesma forma, a partir deuma análise da plotagem de Bode comentada acima, pode serinferido que anéis compensadores (10) convencionais comlâminas radiais retas (21) não são adequados para alto rpm,tendo em vista que quando rpm é aumentado sua capacidade decompensação é significativamente reduzida, situação que nãoocorre com as configurações aqui propostas.Figure 21 shows another Bode plot for the left side face of the washer, for determining the tempo threshold is about 1.4 mm peak-to-peak vibration, as can be seen in the diagram; The three curves "AO", "A2" and "A3" behave similarly from zero to seven hundred rpm. Above this last angular velocity, the vibration caused by "AO" begins to rise higher than at "A2" and "A3", skyrocketing over eight hundred rpm, showing a peak above 3.5 mm near nine hundred rpm, which is about 2 mm above "A2" or "A3". Similarly, from a Bode plot analysis commented above, it can be inferred that conventional compensating rings (10) with straight radial blades (21) are not suitable for high rpm, since when rpm is increased their compensating capacity is significantly reduced. reduced, which is not the case with the settings proposed here.

A Figura 22, por sua vez, ilustra a disposição dedois anéis compensadores (10) e (63) dispostos em doisplanos diferentes correspondendo às extremidades da cesta(12) . É observável que o anel compensador superior (10) écoroado na cesta (12) em sua parte superior, ajustado naparede cilíndrica. Na parte inferior desta paredecilíndrica está o fundo da cesta (58), a qual émanufaturada preferivelmente com algum tipo de polímeroinjetável. Este mecanicamente acoplado ao cubo (16) em suaparte central e é uma parte do mecanismo de reforço,manufaturado preferivelmente com algum metal ou ligametálica leve, de maneira a tornar este mais resistente aoesforço transmitido do torque por meio do eixo (14) para acesta (12); o cubo por sua vez transmite a energia para ofundo da cesta (58), de maneira a que todos girem emuníssono. A trilha ou canal (57) é localizado na faceexterna deste fundo de cesta (58); neste canal (57) asesferas (59), bem como o fluido de arraste (60) serãoalojados. Estes em conjunto são cobertos coma tampa (64)do anel compensador inferior (63). Com o propósito deseguir a ordem da descrição, serão fornecidos os detalhesda construção particular do anel compensador inferior (63).Figure 22, in turn, illustrates the arrangement of two compensating rings 10 and 63 arranged on two different planes corresponding to the ends of the basket 12. It is noted that the upper compensating ring (10) is crowned in the basket (12) at its upper part, fitted on the cylindrical wall. At the bottom of this wall is the bottom of the basket (58), which is preferably manufactured with some type of injectable polymer. This is mechanically coupled to the hub (16) in its central part and is a part of the reinforcing mechanism, preferably manufactured from some light metal or alloy, to make it more resistant to the torque transmitted through the shaft (14) to reach ( 12); the cube in turn transmits the energy to the bottom of the basket (58) so that everyone rotates in unison. The trail or channel (57) is located on the outer face of this basket bottom (58); in this channel (57) the spheres (59) as well as the carrier fluid (60) will be housed. These together are covered with the cover (64) of the lower compensating ring (63). In order to follow the order of description, details of the particular construction of the lower compensating ring (63) will be provided.

A Figura 23 mostra um desenho explodido do fundo dacesta (58) com canais. Apresenta uma série de reforçosradiais (72) e reforços em circunferência ou anulares (73),isto e, que esta peça suporta o peso da solução de lavageme ρ peso dos objetos a serem lavados já introduzidos nacesta (12) . É capaz também de suportar a vibração, bemcomo as cargas dinâmicas exercidas sobre si durante osestágios de lavagem e centrifugação, assim sendo outrafunção a de alojar a trilha ou canal (57) onde as esferas(59) estarão girando. E assim, esta peça não apenasapresenta funções de contenção, mas também contribui para oequilíbrio do plano inferior da cesta (12). Todas asinformações prévias podem ser observadas também na figura25. A Figura 26 mostra o fundo da cesta (58) a partir deuma vista superior, que apresenta o canal ou trilha (57) emsua parte inferior.Figure 23 shows an exploded drawing of the bottom of the basket (58) with channels. It has a series of radial reinforcements (72) and circumferential or annular reinforcements (73), that is, that this piece bears the weight of the washing solution and the weight of the objects to be washed already introduced in the basket (12). It is also capable of withstanding vibration as well as the dynamic loads exerted upon it during the washing and centrifugation stages, thus another function is to house the track or channel (57) where the balls (59) will be rotating. And so, this piece not only has containment functions, but also contributes to the balance of the lower plane of the basket (12). All previous information can also be observed in figure25. Figure 26 shows the bottom of the basket (58) from a top view showing the channel or track (57) at its bottom.

A Figura 24, por sua vez, mostra uma série de esferas(59), são manufaturadas com um material de alta densidade,com boa resistência ao impacto, com um alto ponto defluidez, anti-corrosivo e dureza, entre outraspropriedades. 0 material usualmente recomendado é aço, epode ser aço de baixo carbono com tratamento térmico porcementação ou aço inoxidável, a escolha dependeinextricavelmente. do fluido de arraste (60) que seráutilizado, embora outros materiais possam ser utilizados,tais como plástico ou polímero termo-rígido com um tipo decombinação específica de um material cerâmico. O número deesferas (59) a ser utilizado, como mencionado algumaslinhas acima na seção que trata da abordagem teórica,responde a: em primeiro lugar, o peso ou força da cara aser compensada; em segundo lugar, é preferível não seutilizar mais esferas (59) do que o necessário, porqueaumentaria os custos de manufatura; e em terceiro lugar, odiâmetro particular das esferas (59), o que estárelacionado ao raio da trilha ou canal (57). E assim, aexperimentação com estas variáveis pode-se obter, primeirode tudo, o gráfico da figura 30, no qual se pode observarno eixo vertical, a força em Newtons que é exercida por umnúmero específico de esferas (59) todas com o mesmodiâmetro específico, em uma trilha (57). Pela análisedeste gráfico pode-se delimitar o número de esferas (59)para entre quinze e trinta, de maneira a testemunhar isto,a força requerida para neutralizar uma carga dedesequilíbrio (15), em uma cesta (12) é superior a 700 N.Figure 24, in turn, shows a series of spheres (59), which are manufactured from a high density material with good impact resistance, high deflection point, anti-corrosive and hardness, among other properties. The most commonly recommended material is steel, and may be low-carbon steel with heat-treating or stainless steel, the choice is unreasonably dependent. of the carrier fluid 60 that will be used, although other materials may be used, such as plastic or thermoset polymer with a specific decombination type of a ceramic material. The number of spheres (59) to be used, as mentioned a few lines above in the section on the theoretical approach, responds to: first, the weight or strength of the face to be compensated; secondly, it is preferable not to use more spheres (59) than necessary because it would increase manufacturing costs; and thirdly, the particular diameter of the spheres (59), which is related to the radius of the track or channel (57). And so, the experiment with these variables can be obtained, first of all, the graph of figure 30, in which it can be observed in the vertical axis, the force in Newtons that is exerted by a specific number of spheres (59) all with the specific same diameter, on a trail (57). By analyzing this graph the number of spheres (59) can be set to between fifteen and thirty, so as to testify to this, the force required to counteract an unbalanced charge (15) in a basket (12) is greater than 700 N.

0 gráfico na figura 31 é obtido a partir das equações (1) e(2), e para isto, para o cálculo foi utilizada uma carga dedesequilíbrio (15) de um quilogramas, a uma velocidademáxima de 850 rpm. No eixo vertical esquerdo é obtida aescala da força resultante em Newtons. No eixo horizontalo número de esferas (59) é representado. No segundo eixovertical localizado à direita do gráfico mencionado, éobtido o momento liquido resultante no rotor ou cesta (12)quando da adição do anel compensador inferior (63) em N*m.Daqui se pode deduzir que o número de esferas (59) flutuaentre quinze e vinte e cinco esferas (59) . Esta faixa donúmero de esferas (59) garante que a cesta (12) não iráraspar a tina (13), razão pela qual a trajetória quaseeliptica ou "passo" da cesta não tem tal magnitude que façacom que estas peças entrem em contato entre si, o que deacordo com a experiência é um parâmetro aceitável em umamáquina de lavar. Desta forma, a única decisão deixada aoprojetista é que quando da consideração quanto ao número deesferas (59) a ser utilizado, o custo das esferas (59)contra a capacidade de compensação deve ser tambémconsiderado.The graph in Fig. 31 is obtained from equations (1) and (2), and for this purpose an unbalanced load (15) of one kilogram was used at a maximum speed of 850 rpm. On the left vertical axis is obtained the scale of the resulting force in Newtons. In the horizontal axis number of balls (59) is represented. In the second eixovertical located to the right of the mentioned graph, the resulting net momentum in the rotor or basket (12) is obtained upon the addition of the lower compensating ring (63) in N * m. fifteen and twenty five spheres (59). This range of ball numbers (59) ensures that the basket (12) will not scrape the tub (13), which is why the quasi-elliptical path or "pitch" of the basket is not of such magnitude as to cause these parts to contact each other, What I agree with experience is an acceptable parameter in a washing machine. Thus, the only decision left to the designer is that when considering the number of spheres (59) to be used, the cost of the spheres (59) against the offsetting capacity must also be considered.

As figuras 27 e 28 mostram a tampa (64) do anelcompensador inferior (63), esta tampa pode ser fixada ouacoplada com o fundo da cesta (58) utilizando-se métodosmecânicos como "soldagem por rotação" ou ultrassom, vedaçãoa quente, ou utilizando-se o mesmo tipo de substânciaadesiva ou aglutinante, o que deve garantir a qualquertempo que a câmara formada pela trilha ou canal (57) e atampa (64) será hermeticamente vedada. De maneiratestemunhar isto, o fluido de arraste (60)introduzido apresenta uma viscosidade a 40°C entre 200 e300 cSt, com uma temperatura de inflamabilidade acima de300°C. A acidez do fluido de arraste (60) deve também serobservada, a saber, a acidez pode desgastar ou danificar asesferas (59), ou pode arruinar o material de manufatura dofundo (58). 0 projetista deve também ter em mente que aseleção do fluido de arraste (60) é um fator que necessitaser considerado em acordo com a legislação ambientalaplicável (padrões).Figures 27 and 28 show the cover (64) of the lower compensating ring (63), this cover can be fixed or coupled to the bottom of the basket (58) using mechanical methods such as "spin welding" or ultrasound, hot sealing, or using It is the same type of adhesive or binder which must ensure at all times that the chamber formed by the track or channel (57) and the cap (64) will be hermetically sealed. It is apparent from this that the carrier fluid 60 introduced has a viscosity at 40 ° C between 200 and 300 cSt, with a flammability temperature above 300 ° C. The acidity of the carrier fluid (60) should also be noted, namely, the acidity may wear or damage the spheres (59), or it may ruin the background material (58). The designer should also keep in mind that the selection of carrier fluid (60) is a factor that needs to be considered in accordance with applicable environmental legislation (standards).

O desenho do fundo da cesta (58) é tal que provêflexibilidade para a manufatura. A saber, o fundo da cesta(58) é permutável: com ou sem trilha (57), o que confere aeste adaptabi 1 idade de acordo com o modelo da máquina delavar, o que, por razões de decisões de negócio, custos ecomercialização, entre outras, a escolha poderia ser a denão prover á máquina com um anel compensador contendoesferas (59) no fundo da cesta, como é mostrado na figura29, caso em que, a tampa (64) não é colocada e no molde deinjeção a inserção é alterada de forma que os reforçosradiais (72) são formados de maneira continua dentro doespaço da'trilha (57), assim no fundo da cesta (58) há umarigidez muito boa graças a um desenho adequado dos reforçosradiais e anulares (72) e (73). Além disto, se é desejadoincluir o anel compensador com esferas (59) e formar umcanal (57) alterando-se a inserção, e interromper osreforços radiais (72), as nervuras radiais (71) na tampa(64) conferem rigidez suficiente e suficiente resistênciamecânica para suportar a carga de lavagem estática, bemcomo os esforços resultantes da rotação de da vibração.The bottom design of the basket 58 is such that it provides flexibility for manufacture. Namely, the bottom of the basket (58) is interchangeable: with or without track (57), which gives this adaptability according to the model of the washing machine, which, for reasons of business decisions, costs and marketing, among others, the choice could be whether to provide the machine with a ball-bearing compensating ring (59) at the bottom of the basket, as shown in Figure 29, in which case the lid (64) is not placed and the injection molding is inserted. altered so that the radial ribs 72 are formed continuously within the space of the track 57, so that at the bottom of the basket 58 there is very good stiffness thanks to a suitable design of the radial and annular ribs 72 and 73. ). In addition, if it is desired to include the ball bearing ring (59) and form a channel (57) by altering the insert, and disrupting the radial ribs (72), the radial ribs (71) in the cap (64) provide sufficient and sufficient stiffness. mechanical resistance to withstand the static wash load as well as the forces resulting from the rotation of the vibration.

0 gráfico na figura 32, por sua vez, ilustra aimportante redução de vibração ou desequilíbrio quando daimplementação de um anel compensador inferior (63) na cesta12, utilizando-se um anel compensador (10) com líquido elâminas com curva evolvente, evitando o pico gerado nasvizinhanças de setecentos rpm, mostrando o espectro davelocidade angular da cesta (12), a qualquer tempo, umcomportamento mais uniforme.The graph in figure 32, in turn, illustrates the important reduction in vibration or imbalance when implementing a lower trim ring (63) in the basket12 using a trim ring (10) with liquid curved blades, avoiding the generated peak in the vicinity of seven hundred rpm, showing the angular velocity spectrum of the basket (12), at any time, a more uniform behavior.

É importante se apontar que as modalidades aquidescritas não devem ser interpretadas de forma restritiva,de maneira a testemunhar que são ilustrativas da melhorforma de realizar a invenção aqui apresentada, isto é,várias modificações e variações podem ser previstas por umtécnico com algum conhecimento desta técnica particular;estas modificações e variações não devem ser deixadas defora da proteção legal englobada pelas reivindicações aseguir.It is important to point out that the above-described embodiments should not be construed narrowly, in order to testify that they are illustrative of the best mode of carrying out the invention presented herein, that is, various modifications and variations may be envisaged by one of ordinary skill in the art. These modifications and variations should not be left outside the legal protection encompassed by the following claims.

Claims

1. A textile washer featuring a rotating basket balanced on both its planes with a first compensating ring (10) crowning the basket to balance the upper plane of the rotating basket, and a second compensating ring (63) structured on the inner basket, characterized by understanding: a. a channel or track (57) that is an integral part of the bottom of the basket (58); a viscous carrier fluid (60) housed housed (57); a plurality of balls (59) housed in the channel or track (57), immersed in the viscous carrier fluid (60); a cap (64) that hermetically seals the track (57), the cap (64) comprises at least one radial rib (71) to provide structural reinforcement to the bottom of the basket (58) to prevent the bottom of the basket (58) weakens due to the presence of the trail (57) or channel.

Washing machine according to claim 1, characterized in that it further comprises a hole (70) in the cover (24) through which the carrier fluid injection (60) is made and a plug that seals this hole (70). prevent spillage of carrier fluid (60) once it has been injected.

Washing machine according to claim 1, characterized in that the bottom of the basket (58) is manufactured from a polymer.

Washing machine according to Claim 1, characterized in that the balls (59) are made of steel and the number of balls (59) is between fifteen and thirty.

Washing machine according to claim 1, characterized in that the first compensating ring (10) is arranged in the upper part of the basket in order to balance the upper plane of said basket and to comprise: a. a base (37) with a first wall with a larger diameter and a second wall with a smaller diameter; a cover (24) that closes the base (37) and with the same walls as the base (37) c. a working fluid housed in said base (37); at least one curved blade (22) housed in base (37) where the blade departs from the first wall of the, leaving a clearing (36) between the blade and the second wall, enabling the working fluid to have a vertical component; and is. at least one straight blade housed in the base (37) and recessed with at least one curved blade (22).

Washing machine according to claim 5, characterized in that the second compensating ring (63) comprises a plurality of curved blades (22), wherein this plurality of curved blades (22), a series of curved blades (22) are blades. upper blades and a series of curved blades (22) are lower blades where the lower blades and the upper blades are altered.

Washing machine according to claim 5, characterized in that the curved blades (22) follow the equation described by: L0 (x) = a (cos (θ + φ) + θ sen (θ + φ)) Le Cy ) = a (sen (θ + φ) + θ cos (θ + φ))

Washing machine according to Claim 5, characterized in that the curved blades (22) are positive in relation to the direction of rotation.

Washing machine according to claim 7, characterized in that said curved blades (22) are negative in relation to the direction of rotation, corresponding to an inversion of the L9 curve or arithmetic multiplication by -1.

Washing machine according to Claim 6, characterized in that the upper and / or lower blades have a clearing (36) which enables the working liquid flow to have a horizontal component.

11. A textile washer having a balanced basket in both planes, characterized in that a first compensating ring (10) is structurally formed at the bottom of the basket or bottom of the basket (58) and a second compensating ring (63) is structured at the top. of the basket in order to balance the upper plane of said rotating basket, the second compensating ring (63) comprises: a. a base (37) with a first wall and a second wall; a cover (24) that closes the base (37) and with the same walls as the base (37) c. a working fluid housed in the base (37); at least one curved blade (22) housed in base (37) where the blade departs from the first wall of the and leaves a clearing (36) between this blade and the second wall, enabling the working fluid to have a vertical component; and is. at least one straight blade housed in the base (37) is recessed with at least one curved blade (22).

Washing machine according to Claim 11, characterized in that the second compensating ring (63) comprises a plurality of curved blades (22), wherein this plurality of curved blades (22), a series of curved blades (22) are provided. upper blades and a series of curved blades (22) are lower blades, where the lower blades and the upper blades are alternated.

Washing machine according to claim 11, characterized in that the curved blades (22) follow the equation described by: Le (x) = a (cos (θ + φ) + θ sen (θ + φ)) L0 (y) = a (sen (θ + φ) + θ cos (θ + φ))

Washing machine according to Claim 11, characterized in that the curved blades (22) are positive with respect to the direction of rotation ω.

Washing machine according to Claim 13, characterized in that the curved blades (22) are negative in relation to the direction of rotation, corresponding to an inversion of the curve L9 or an arithmetic multiplication by -1.

Washing machine according to Claim 12, characterized in that the upper and / or lower blades have a clearing (36) which enables the working liquid flow to have a horizontal component.

17. Trim ring system on a textile washer having a rotating basket balanced on both planes, characterized in that a first trim ring (10) is structurally formed on the bottom of the basket or bottom of the basket (58) to balance the plane. bottom of the rotating basket and a second compensating ring (63) being structurally formed at the top of the basket so as to balance the upper plane of the rotating basket, the first compensating ring (10) comprising: a. a channel or track (57) that is an integral part of the bottom of the basket (58); a viscous housed drag fluid (60) housed (57); a plurality of balls (59) housed in the channel or track (57) immersed in the viscous drag fluid (60); a lid (64) hermetically sealing the track (57), the lid (64) comprises at least one radial rib (71) so as to provide the bottom of the basket (58) with structural reinforcement such that the bottom of the basket does not degrade due to the presence of the trail (57) or canal; and the second compensating ring (63) comprising: a. a base (37) with a first wall and a second wall; a cover (24) that closes the base (37) and with the same walls as the base (37) c. a working fluid housed in base (37) d. at least one curved blade (22) housed in base (37), wherein the blade departs from the first base wall (37) and forms a clearing (36) between the blade and the second wall, enabling the working fluid to have a vertical component; and is. at least one straight blade housed in and alternating with at least one curved blade (22).