BRPI1002088A2 - Method for mounting stator winding phases of a linear motor of a magnetic levitation train, mounting device and die - Google Patents

Method for mounting stator winding phases of a linear motor of a magnetic levitation train, mounting device and die Download PDF

Info

Publication number
BRPI1002088A2
BRPI1002088A2 BRPI1002088A BRPI1002088A2 BR PI1002088 A2 BRPI1002088 A2 BR PI1002088A2 BR PI1002088 A BRPI1002088 A BR PI1002088A BR PI1002088 A2 BRPI1002088 A2 BR PI1002088A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
winding
stators
support
phases
die
Prior art date
Application number
Other languages
Portuguese (pt)
Inventor
Stefan Boegl
Original Assignee
Max B Gl Bauunternehmung Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max B Gl Bauunternehmung Gmbh & Co Kg filed Critical Max B Gl Bauunternehmung Gmbh & Co Kg
Publication of BRPI1002088A2 publication Critical patent/BRPI1002088A2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/066Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

MéTODO PARA A MONTAGEM DE FASES DO ENROLAMENTO EM ESTATORES DE UM MOTOR LINEAR DE UM TREM DE LEVITAçãO MAGNéTICA, DISPOSITIVO DE MONTAGEM E MATRIZ. A invenção refere-se a um método para a montagem de fases do enrolamento (2) em estatores (15) de um motor linear de um trem de levitação magnética, em que os estatores (15) são dispostos como pacotes de estatores (15') em um suporte (13) do trem de levitação magnética, cada fase do enrolamento (2) é conformada de uma linha elétrica em uma pluralidade de bobinas em forma de meandro e a linha é montada em ranhuras (18) dos estatores (15). As linhas em forma de meandro são posicionadas em uma matriz (1), em que, em posição de montagem, é posicionada na matriz (1) primeiro a fase do enrolamento (2) interna, depois a intermediária e, finalmente, a fase de enrolamento (2) externa, cada fase do enrolamento (2), antes ou depois do posicionamento na matriz (1), é cortada em um comprimento excessivo, de modo que ambas as extremidades (7) de cada linha se projetam além da porção meândrica da fase do enrolamento (2), e, adicionalmente, a matriz (1), conjuntamente com as fases do enrolamento (2) posicionadas e conformadas em forma de meandro, é levada aos estatores (15) e as fases do enrolamento (2), finalmente, são inseridas, a partir da matriz (1), nas ranhuras (18) dos estatores (15). Além disso, a invenção refere-se a um respectivo dispositivo de montagem (11) e matriz (1).METHOD FOR THE ASSEMBLY OF WINDING PHASES IN STATORS OF A LINEAR MOTOR OF A MAGNETIC LIFTING TRAIN, ASSEMBLY AND MATRIX DEVICE. The invention relates to a method for assembling winding phases (2) in stators (15) of a linear motor of a magnetic levitation train, in which the stators (15) are arranged as stator packages (15 ' ) on a support (13) of the magnetic levitation train, each winding phase (2) is formed by an electric line in a plurality of meander-shaped coils and the line is mounted in grooves (18) of the stators (15) . The meander-shaped lines are positioned in a matrix (1), in which, in the assembly position, the internal winding phase (2) is positioned in the matrix (1) first, then the intermediate and, finally, the external winding (2), each phase of the winding (2), before or after positioning in the matrix (1), is cut to an excessive length, so that both ends (7) of each line protrude beyond the metered portion of the winding phase (2), and, in addition, the matrix (1), together with the winding phases (2) positioned and shaped in a meander shape, is taken to the stators (15) and the winding phases (2) finally, they are inserted, from the matrix (1), in the slots (18) of the stators (15). In addition, the invention relates to a respective mounting device (11) and matrix (1).

Description

MÉTODO PARA A MONTAGEM DE FASES DO ENROLAMENTO EMESTATORES DE UM MOTOR LINEAR DE UM TREM DE LEVITAÇÃOMAGNÉTICA, DISPOSITIVO DE MONTAGEM E MATRIZMETHOD FOR ASSEMBLING PHASE STAGES OF WINDOWS ON A LINEAR MOTOR OF A MOTORWEIGHT TRAIN, MOUNTING AND MOTOR DEVICE

A presente invenção refere-se a um método para a montagem de fases doenrolamento em estatores de um motor linear de um trem de levitação magnética,em que os estatores são dispostos como pacotes de estatores em um suporte dotrem de levitação magnética, cada fase do enrolamento é conformada de umalinha elétrica em uma pluralidade de bobinas em forma de meandro e a linha émontada em ranhuras dos estatores. Além disso, a invenção refere-se a um dispositivo de montagem e uma matriz para a montagem de fases do enrolamentoem estatores de um motor linear de um trem de levitação magnética, em que asfases do enrolamento são compostas de linhas elétricas individuais com umapluralidade de bobinas em forma de meandro e a linha é para ser montada emranhuras dos estatores.The present invention relates to a method for mounting winding phases on stators of a linear motor of a magnetic levitation train, wherein the stators are arranged as stator packages on a magnetic dotted support, each phase of the winding. It is formed of an electric line into a plurality of meander-shaped coils and the line is assembled into stator grooves. In addition, the invention relates to a mounting device and a matrix for assembling winding phases to stators of a linear motor of a magnetic levitation train, wherein winding phases are composed of individual electric lines with a plurality of coils. meander-shaped and the line is to be mounted on the stators' crevices.

De DE 103 46 105 A1 é conhecido um método para a montagem de umtrilho para um veículo de levitação magnética tracionável por motor elétrico linear.No decorrer da pré-fabricação, são fabricadas unidades de comprimento pre-determinado, em que as unidades são compostas de uma seção do suporte comestatores presos neste, incluindo fases do enrolamento correspondentes. Asextremidades das fases do enrolamento são equipadas com peçascomplementares de conectores. As assim confeccionadas unidades sãotransportadas até o local de montagem e lá montadas para compor o trilho. Paratanto, as fases do enrolamento são conectadas entre si de modo eletricamentecondutivo, por meio dos conectores. Os cabos das fases do enrolamento sãodobrados em forma de meandro, antes ou durante o posicionamento no estator. Apré-fabricação dos suportes individualmente, ou de seções do suporte, évantajosa, porém, como deve ocorrer a montagem de cada uma das fases doenrolamento no estator não é revelado por este documento.DE 103 46 105 A1 discloses a method for mounting a rail for a linear electric motor traction magnetic levitation vehicle. During pre-fabrication, units of predetermined length are manufactured, wherein the units are composed of a section of the bracket with the stator attached to it, including corresponding winding phases. The ends of the winding phases are equipped with complementary connector parts. The thus made units are transported to the place of assembly and assembled there to compose the rail. Therefore, the winding phases are connected electrically and conductively via the connectors. The winding phase cables are bent in the shape of a meander before or during stator positioning. Pre-fabricating the brackets individually, or sections of the bracket, is advantageous, however, as the mounting of each of the stator winding stages should occur is not disclosed herein.

De DE 10 2006 028 354 A1 é revelado um dispositivo para a montagem defases do enrolamento em estatores. Portanto, os condutores elétricos sãoconformados, por regiões, em forma de meandro, e transportados por meio de umdispositivo de transporte até o suporte com os estatores. Na seqüência, as fasesdo enrolamento são pressionadas para dentro de pelo menos um estator do motorlinear. Como as fases do enrolamento, detalhadamente, deverão ser montadas nos estatores, também não é revelado por este documento.Portanto, a tarefa da presente invenção é a de propiciar um método, umdispositivo de montagem e uma matriz, com os quais possa ser executada umamontagem rápida e economicamente viável e igualmente precisa de fases doenrolamento nos estatores.DE 10 2006 028 354 A1 discloses a device for mounting the winding stages in stators. Therefore, the electrical conductors are shaped by region in the shape of a meander and are transported by means of a transport device to the support with the stators. In sequence, the winding phases are pressed into at least one linear motor stator. How the winding phases are to be mounted in detail on the stators is not disclosed by this document either. Therefore, the task of the present invention is to provide a method, an assembly device and a matrix with which an assembly can be performed. fast and economically viable and equally accurate stages of winding in the stators.

A tarefa é solucionada com um método, um dispositivo de montagem euma matriz, de acordo com as características das reivindicações independentes.The task is solved with a method, a mounting device and a matrix, according to the features of the independent claims.

Em um suporte do trem de levitação magnética estão dispostos estatores.Os estatores compõem-se de chapas de estatores, os quais são agrupados empacotes. Eles possuem, via de regra, comprimentos de aproximadamente 1 m esão fixados alinhadamente ao longo do suporte. No interior dos estatores sãopressionadas três fases do enrolamento, as quais respectivamente formam umafase elétrica. Cada fase do enrolamento é constituída de uma linha elétrica a qualé conformada em uma pluralidade de bobinas em forma de meandro. Naseqüência, a fase do enrolamento, isto é, a linha, é montada em ranhuras dosestatores. Ao longo do suporte, o qual apresenta, por exemplo, comprimentos de6 ou 12 m, é disposta uma pluralidade de estatores em linha. Por dilataçãotérmica, originam-se fendas maiores ou menores entre os pacotes de estator nointerior de um suporte. Além disso, originam-se também fendas adicionais entreos suportes. As fendas entre cada um dos pacotes de estator podem também,além disso, originar-se em larguras diferentes quando o suporte não for dispostode forma reta, mas sim em forma de arco. Na colocação convencional das fasesdo enrolamento podem ocorrer, portanto, tensões as quais podem levar adistúrbios no funcionamento do trem de levitação magnética ou podem causar umconsumo elevado de energia elétrica. Fases do enrolamento colocadas conformeo método da presente invenção não apresentam tais elevadas tensões. Elas sãocolocadas de modo uniforme, tanto no arco externo quanto no interno, e podem,já na montagem, compensar os diferentes comprimentos.On a magnetic levitation train support are arranged stators. The stators are made up of stator plates, which are grouped in bundles. They usually have lengths of approximately 1 m and are fixed in line along the support. Within the stators three phases of the winding are pressed, which respectively form an electrical phase. Each phase of the winding is constituted by an electric line which is formed in a plurality of meander coils. As a result, the winding phase, i.e. the line, is mounted in stator slots. Along the support, which has, for example, lengths of 6 or 12 m, a plurality of in-line stators are arranged. By thermal expansion, larger or smaller cracks originate between the stator packages inside a support. In addition, additional cracks also arise between the supports. The slots between each of the stator packages may also originate at different widths when the support is not straight but rather arc-shaped. In conventional placement of the winding phases, therefore, voltages may occur which may lead to disturbances in the operation of the magnetic levitation train or may cause a high consumption of electrical energy. Winding phases placed according to the method of the present invention do not exhibit such high voltages. They are uniformly placed on both the outer and inner arch and can, in assembly, compensate for different lengths.

No método para a montagem de fases do enrolamento em estatores de ummotor linear de um trem de levitação magnética, de acordo com a invenção, osestatores são dispostos como pacotes de estator em um suporte do trem delevitação magnética. Cada fase do enrolamento é conformada de uma linhaelétrica em uma pluralidade de bobinas em forma de meandro e a linha émontada em ranhuras dos estatores. De acordo com a invenção, as linhas emforma de meandro são postas em uma matriz, em que, em posição de montagem,é posicionada na matriz primeiro a fase do enrolamento interna, depois aintermediária e, finalmente, a fase de enrolamento externa. Cada fase doenrolamento, antes ou depois do posicionamento na matriz, é desviada com umcomprimento excessivo, de modo que ambas as extremidades de cada linha seprojetem além da porção meândrica da fase do enrolamento. Adicionalmente, amatriz, conjuntamente com as fases do enrolamento posicionadas e conformadasem forma de meandro, é levada aos estatores e as fases do enrolamento,finalmente, são inseridas, a partir da matriz, nas ranhuras dos estatores.In the method for mounting stator winding phases of a linear motor of a magnetic levitation train according to the invention, the stator are arranged as stator packages in a magnetic lift train support. Each phase of the winding is formed of an electric line in a plurality of meander coils and the line is assembled into stator grooves. According to the invention, the meander-shaped lines are placed in a die, whereby, in mounting position, the inner winding phase, then the intermediate, and finally the outer winding phase is positioned in the matrix. Each winding phase, before or after positioning in the die, is offset to an excessive length so that both ends of each line protrude beyond the meandering portion of the winding phase. In addition, the die, together with the meander-shaped and positioned winding phases, is carried to the stators and the winding phases are finally inserted from the die into the stator slots.

Por meio do armazenamento intermediário das fases do enrolamentoconformadas em forma de meandro, é possível que as fases do enrolamentosejam postas nas ranhuras dos estatores suavemente e sem fortes tensõesinternas. Se uma fenda um pouco maior tiver que ser transposta, então a fase doenrolamento pode ser movimentada integralmente por meio da matriz, sem quehaja distorções no interior da fase ou das fases do enrolamento. Pela disposiçãode todas as três fases na matriz, e assim das três fases do enrolamento, torna-sepossível uma montagem amplamente livre de tensões. A montagem ocorre,preferencialmente, por pacote de estator e por fase do enrolamento. Para tanto,no interior de um pacote de estator, é posicionada primeiramente a fase doenrolamento inferior (interna), depois a intermediária e, finalmente, a fase doenrolamento superior (externa). Na seqüência é iniciada a montagem do próximopacote de estator, sendo que novamente são postas nas ranhuras dos estatoresprimeiro a fase do enrolamento inferior, depois a intermediária e, finalmente, afase do enrolamento superior. Assim, a montagem ocorre de modo mais preciso eigualmente muito rápido, já que todas as três fases do enrolamento são montadasquase que ao mesmo tempo. Também por não ser montado o suporte completocom sua respectiva fase do enrolamento, e só então a segunda e, finalmente, aterceira fase do enrolamento montada completamente no suporte, é possívelexecutar uma montagem mais rápida e mais precisa das fases do enrolamentoem cada um dos suportes. O suporte é, por assim dizer, equipado em partes comfases do enrolamento, de pacote de estator em pacote de estator.By intermediate storage of the meander-shaped winding phases, it is possible for the winding phases to be placed in the stator grooves smoothly and without strong internal stresses. If a slightly larger gap has to be transposed, then the winding phase can be moved entirely through the die without distortion within the winding phase or phases. By the arrangement of all three phases in the die, and thus the three winding phases, a largely stress-free assembly is possible. Assembly is preferably by stator pack and winding phase. For this purpose, inside a stator package, the lower (inner) winding phase is positioned first, then the intermediate, and finally the upper (outer) winding phase. The next assembly of the next stator package begins and the lower winding phase is then placed in the first stator slots, then the intermediate winding phase, and finally the upper winding phase. Thus, the assembly takes place more precisely and equally very quickly, since all three phases of the winding are assembled almost at the same time. Also because the bracket is not assembled complete with its respective winding phase, and only then the second and finally third winding phase fully mounted on the bracket, can a faster and more accurate assembly of the winding phases be performed on each of the brackets. The bracket is, as it were, fitted in staged winding parts from stator package to stator package.

Em uma vantajosa forma de execução da invenção, as linhas sãosubministradas à matriz de modo sem fim sobre uma bobina de cabo. O manuseiodas linhas rígidas é assim essencialmente facilitado.In an advantageous embodiment of the invention, the lines are endlessly fed to the matrix on a cable reel. Handling rigid lines is thus essentially facilitated.

Se as fases do enrolamento são inseridas nas ranhuras por meio de umdispositivo de montagem guiado no suporte, então é possibilitado um alinhamentoexato em partes características do suporte, por exemplo, nos trilhos de guialaterais. Assim, o dispositivo de montagem já está posicionado grosseiramente epode executar os trabalhos de montagem mais precisamente.Se as fases do enrolamento são inseridas uma após a outra em cada umadas ranhuras, então as diferenças de distância entre cada uma das ranhuraspodem ser muito facilmente compensadas.If the winding phases are inserted into the grooves by means of a guided mounting device in the bracket, then exact alignment is possible on characteristic parts of the bracket, for example on the guide rails. Thus, the mounting device is already roughly positioned and can carry out the mounting work more precisely. If the winding phases are inserted one after the other into each of the slots, then the distance differences between each of the slots can be very easily compensated.

Se as extremidades livres das linhas são preparadas para a posteriorconexão com fases do enrolamento subseqüentes, então este trabalho ésuprimido no canteiro de obras. As extremidades das linhas podem, além disso,ser bem protegidas contra danificações.If the free ends of the lines are prepared for subsequent connection with subsequent winding phases, then this work is suppressed at the construction site. The ends of the lines can furthermore be well protected against damage.

Em uma especialmente vantajosa forma de execução da invenção, ocomprimento da matriz é escolhido de acordo com o comprimento do suporte. Istosignifica que as fases do enrolamento já estão preparadas em um comprimentotal que corresponda a um suporte. Através disso, estabelecem-se conexõespadrão das fases do enrolamento em ambas as extremidades do suporte,considerando que, via de regra, as fases do enrolamento no interior do suportetranscorrem sobre e além dos pacotes de estator, sem interrupção.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the length of the matrix is chosen according to the length of the support. This means that the winding phases are already prepared to a full length that corresponds to a support. Through this, standard connections of the winding phases are established at both ends of the support, whereas, as a rule, the winding phases within the support run over and beyond the stator packages without interruption.

Depois das fases do enrolamento estarem inseridas nos estatores,preferencialmente de todo o suporte, a matriz é removida do suporte. Ela serve,preferencialmente, como auxílio de montagem para a montagem mais fácil dasfases do enrolamento nos estatores. Por meio da matriz também é garantido quea subministração das fases do enrolamento, aos estatores nos quais deverão sermontadas, seja possibilitada com exatidão. Uma distorção, como a que poderia,por exemplo, se originar em esteiras transportadoras, é aqui evitada.Preferencialmente, a inserção das fases do enrolamento deve ocorrer em umpavilhão, preferencialmente da planta de fabricação, para a fabricação dosuporte, o qual deverá ser preferencialmente de concreto ou de aço. Destemodo, evitam-se as influências nos canteiros de obras, em especial influênciasdas intempéries ou também problemas no armazenamento do mais adiantedescrito dispositivo de montagem.After the winding phases are inserted into the stators, preferably of the entire support, the die is removed from the support. It preferably serves as a mounting aid for easier mounting of winding phases in the stators. Through the matrix it is also ensured that the supply of the winding phases to the stators in which they must be mounted is made possible with accuracy. Distortion, such as could for example originate from conveyor belts, is avoided here. Preferably, the insertion of the winding phases should occur in a pillar, preferably from the manufacturing plant, for the manufacture of the support, which should preferably be concrete or steel. In this way, influences on the construction site are avoided, especially weather influences or also problems with storage of the most advanced described mounting device.

Em uma vantajosa modalidade da invenção, o suporte é transportado até ocanteiro de obras do trem de levitação magnética somente após a inserção dasfases do enrolamento e da remoção da matriz. No canteiro ele será montado e asfases do enrolamento de suportes vizinhos serão conectadas entre si.In an advantageous embodiment of the invention, the support is transported to the magnetic levitation train construction site only after insertion of the winding phases and removal of the die. On the construction site it will be assembled and the windings of neighboring brackets will be connected to each other.

Para delinear curvaturas do suporte com a matriz de concepção retilínea, eassim possibilitar uma montagem essencialmente livre de tensões das fases doenrolamento nos estatores, a matriz, em uma vantajosa forma de execução dainvenção, é fabricada em um material elasticamente deformável e a matrizrespectivamente adaptada à forma curvada do suporte por meio de deformaçãoelástica.In order to delineate curvatures of the support with the rectilinear design die, thus enabling essentially stress-free assembly of the winding phases in the stators, the die, in an advantageous embodiment of the invention, is made of an elastically deformable material and the die respectively adapted to the shape. bent of the support by elastic deformation.

Em um dispositivo de montagem para a montagem de fases doenrolamento em estatores de um motor linear de um trem de levitação magnética,de acordo com a invenção, os estatores são dispostos como pacotes de estatoresem um suporte do trem de levitação magnética. Cada fase do enrolamento seconstitui de uma linha elétrica em uma pluralidade de bobinas em forma demeandro. A linha é montada em ranhuras dos estatores. O dispositivo demontagem possui um dispositivo de apoio para apoiar o dispositivo de montagemno suporte, um dispositivo de contenção para conter uma matriz com fases deenrolamento, bem como um dispositivo de inserção para inserir as fases doenrolamento, a partir da matriz, nos estatores. Deste modo, o dispositivo demontagem é vantajosamente capaz de se apoiar e se posicionar no suporte ealinhar o dispositivo de contenção, para a contenção da matriz e o respectivodispositivo de inserção, em precisão posicionai em relação às ranhuras dosestatores. Através disso, as fases do enrolamento, dobradas em forma demeandro, mal precisam ser movidas durante a inserção nas ranhuras dosestatores, de modo que sua forma meândrica é mantida e tensões nas fases doenrolamento são essencialmente evitadas.In a mounting device for mounting stator-winding phases of a linear motor of a magnetic levitation train according to the invention, the stators are arranged as stator packages on a magnetic levitation train support. Each phase of the winding consists of an electric line in a plurality of demeander shaped coils. The line is mounted in stator slots. The mounting device has a holding device for supporting the mounting device to the holder, a holding device for containing a rolling-phase matrix as well as an inserting device for inserting the rolling phases from the matrix into the stators. Thus, the mounting device is advantageously able to rest and position itself on the support and align the holding device for the holding of the die and its insertion device in positional accuracy with respect to the grooves of the stator. Thus, the winding phases, which are bent to an underside shape, need hardly be moved during insertion into the stator slots, so that their meander shape is maintained and stresses in the winding phases are essentially avoided.

Em uma vantajosa forma de execução da invenção, o dispositivo deinserção possui vários pistões, acionáveis individualmente, para o deslocamentodas fases do enrolamento, a partir da matriz, para uma das ranhuras dosestatores. Aqui se trata, preferencialmente, de quatro pistões, os quais sãoacionáveis um pelo outro, e que inserem, pouco a pouco, uma das três fases doenrolamento nas ranhuras respectivamente previstas para tal.In an advantageous embodiment of the invention, the insertion device has several individually actuable pistons for displacing the winding phases from the die to one of the stator slots. These are preferably four pistons which are operable with each other and which gradually insert one of the three stages of the winding into the slots provided therefor.

Se o dispositivo de inserção, em uma vantajosa forma de execução dainvenção, for dirigível no interior do dispositivo de montagem ao longo do suportee da matriz, então o dispositivo de inserção caminhará, preferencialmente, depacote de estator em pacote de estator, isto é, no interior de um pacote de estatorde uma primeira fase do enrolamento para a segunda e, finalmente, para aterceira fase do enrolamento e pressionando as linhas nas respectivas ranhurasprevistas dos pacotes de estator. Se todas as três fases do enrolamentoestiverem montadas em um pacote de estator, então o dispositivo de inserção sedesloca para o próximo pacote de estator e inicia novamente a montagem dacamada mais inferior da fase do enrolamento, em seguida com a camadaintermediária e, finalmente, com a camada externa das fases do enrolamento.Fendas entre cada um dos pacotes de estator podem ser compensadas por umacionamento correspondente do dispositivo de inserção.If the inserting device, in an advantageous embodiment of the invention, is steerable within the mounting device along the die support, then the inserting device will preferably walk the stator package in stator package, i.e. inside a stator package from a first winding phase to the second and finally to the third winding phase and pressing the lines into the respective stator package slots. If all three phases of the winding are mounted in one stator package, then the insertion device shifts to the next stator package and re-starts the lowermost layer of the winding phase, then with the middle sheath and finally with the outer layer of the winding phases. Slits between each of the stator packages may be compensated for by a corresponding operation of the inserter.

Em uma vantajosa forma de execução da invenção, o dispositivo decontenção é disposto de maneira tal que a matriz é deslocável relativamente aosuporte ou aos estatores, para o posicionamento da fase do enrolamento a serinserida relativamente à respectiva ranhura do estator. Isto é vantajoso, emespecial, no caso de fendas diferentes entres cada um dos pacotes de estator,já que o dispositivo de contenção pode compensar estas diferenças nas fendaspor meio de um leve deslocamento da matriz. Além disso, é garantido que asmatrizes, no início do procedimento de montagem, podem ser facilmentetransportadas até a área dos estatores e, após a montagem das fases doenrolamento, ser novamente removidas do suporte.In an advantageous embodiment of the invention, the containment device is arranged such that the die is displaceable with respect to the support or stators for positioning the winding phase to be inserted relative to the respective stator slot. This is advantageous especially in the case of different slots between each of the stator packages, as the containment device can compensate for these differences in slots by a slight displacement of the die. In addition, it is ensured that the dies at the beginning of the mounting procedure can be easily transported to the stator area and, after mounting the winding phases, be removed from the support again.

Preferencialmente, são dispostos rolos nos dispositivos de contençãopara a recepção longitudinalmente deslocável da matriz Estes rolos podem, porexemplo, ser fixados em suportes de rolos no dispositivo de montagem.Preferably, rollers are arranged in the containment devices for longitudinally displaceable reception of the die. These rollers may, for example, be attached to roll holders in the mounting device.

Para se obter um especialmente vantajoso posicionamento dodispositivo de contenção em relação ao suporte, e assim com relação aospacotes de estator, o dispositivo de contenção, em uma vantajosa forma deexecução da presente invenção, é apoiado lateralmente em trilhos de guialaterais do suporte. Os trilhos de guia laterais são guias muito precisamentedimensionadas para o veículo do trem de levitação magnética e servem assim,de maneira extraordinária, para um exato posicionamento do dispositivo decontenção.In order to obtain an especially advantageous positioning of the containment device with respect to the support, and thus with respect to the stator packages, the containment device, in an advantageous embodiment of the present invention, is laterally supported on guide rails of the support. The side guide rails are very precisely sized guides for the vehicle of the magnetic levitation train and thus serve extraordinarily for exact positioning of the containment device.

Preferencialmente, o dispositivo de montagem possui dois dispositivosde contenção e dispositivos de inserção dispostos paralelamente para amontagem simultânea de ambas as fileiras de estatores de um suporte. Amontagem, por conta disso, ocorre de modo preciso e rápido, pois ela pode serexecutada simultaneamente em ambos os lados do suporte.Preferably, the mounting device has two retaining devices and inserts disposed in parallel for simultaneous assembly of both rows of stators of a support. Assembly, because of this, occurs precisely and quickly because it can be performed simultaneously on both sides of the stand.

Se a distância entre ambos os paralelos dispositivos de contenção e/oudispositivos de inserção for modificável, então é possível que o dispositivo demontagem, por exemplo, seja conduzido de cima sobre o suporte e, para adisponibilidade de montagem, a distância entre ambas as contenções sejareduzida, de modo que os pacotes de estator dispostos sob o cordão superior dosuporte possam ser montados com as fases do enrolamento. Após a montagem,a distância entre ambos os dispositivos de contenção paralelos pode novamenteser aumentada, de modo que o dispositivo de montagem possa ser afastado dosuporte.If the distance between both parallel containment devices and / or inserts is modifiable, then it is possible that the mounting device, for example, will be driven from above on the support and, for mounting availability, the distance between both containments will be reduced. , so that the stator packages arranged under the upper support strand can be assembled with the winding phases. After mounting, the distance between both parallel containment devices may again be increased so that the mounting device may be moved away from the support.

Uma matriz, de acordo com a invenção, serve para a colocação de fasesdo enrolamento em estatores de um motor linear de um trem de levitaçãomagnética, em que os estatores são dispostos em pacotes de estatores em umsuporte do trem de levitação magnética. A matriz, de acordo com a invenção,possui guias de enrolamento para a recepção de várias das fases doenrolamento em forma de meandro. Assim, a forma essencial das fases doenrolamento é mantida para o transporte e garante-se um posicionamentoestável das fases do enrolamento na região das ranhuras dos pacotes deestator, nas quais as fases do enrolamento devem ser subseqüentementeinseridas.An array according to the invention serves for the placement of stator winding phases of a linear motor of a magnetic levitation train, wherein the stators are arranged in stator packages on a magnetic levitation train support. The die according to the invention has winding guides for receiving various of the meander-shaped winding stages. Thus, the essential shape of the winding phases is maintained for transport and a stable positioning of the winding phases is guaranteed in the groove region of the stator packages, in which the winding phases must be subsequently inserted.

O comprimento das matrizes deve ser previsto de tal modo que o mesmocorresponda, essencialmente, ao comprimento de uma dada porção das fasesdo enrolamento entre dois pontos de conexão subseqüentes. Estecomprimento é, preferencialmente, o comprimento de um suporte, sob o qualas fases do enrolamento são dispostas. Com isso é possível que um suportecompleto seja equipado com as fases do enrolamento já no pavilhão defabricação e assim possa ser fornecido para o canteiro de obras. Neste, ossuportes individuais são montados e alinhados ao longo da rota do trem delevitação magnética, e as fases do enrolamento individuais subseqüentementeconectadas entre si. A matriz possibilita assim que as fases do enrolamentopossam ser postas nos estatores muito exatamente e sem distorção. Asmatrizes servem, por um lado, para o armazenamento intermediário das fasesdo enrolamento curvadas em forma de meandro e, por outro lado, para umauxílio de subministração para a montagem das fases do enrolamento nosestatores.The length of the dies must be such that the same essentially corresponds to the length of a given portion of the winding phases between two subsequent connecting points. This length is preferably the length of a support under which the winding phases are arranged. This makes it possible for a complete support to be equipped with the winding phases already in the manufacturing pavilion and thus be supplied to the construction site. In this case, the individual supports are mounted and aligned along the magnetic revitalization train route, and the individual winding phases subsequently connected to each other. The matrix thus enables the winding phases to be placed in the stators very accurately and without distortion. The arrays serve, on the one hand, for the intermediate storage of the meander curved winding phases and, on the other, for a supply aid for the mounting of the winding phases in the stator.

Se a matriz apresentar aberturas, as quais permitam que por elas odispositivo de inserção do dispositivo de montagem possa passar para inseriras fases do enrolamento nas ranhuras, então isto serve para uma montagemsem problemas das fases do enrolamento. As fases do enrolamentoposicionadas na matriz podem ser posicionadas uma a uma, completa ouseqüencialmente, em cada um dos pacotes de estator.If the die has openings which allow the inserting device of the mounting device to pass into the winding phases in the slots, then this serves for trouble-free assembly of the winding phases. The winding phases positioned in the matrix can be positioned one by one, completely or subsequently, in each of the stator packages.

Em uma vantajosa forma de execução da invenção, a matriz possui áreasde apoio para apoiar em um dispositivo de montagem. Assim, a matriz deve serposicionada em uma posição pré-determinada no dispositivo de montagem, demodo que seja possibilitada uma montagem sem distorções das fases doenrolamento nos estatores.In an advantageous embodiment of the invention, the matrix has support areas for abutment in a mounting device. Thus, the die must be positioned at a predetermined position in the mounting device, so that it is possible to mount without distortion of the winding phases in the stators.

Em uma especialmente vantajosa forma de execução da presenteinvenção, a matriz, para a montagem em um suporte curvado, é elasticamentedeformável. Deste modo, ela é adaptável ao formato do suporte, de modo que,para a montagem, as fases do enrolamento possam ser delineadas de acordocom a curvatura correspondente do dispositivo de montagem.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, the die for mounting on a curved support is elastically deformable. In this way it is adaptable to the shape of the bracket so that for mounting the winding phases can be delineated according to the corresponding curvature of the mounting device.

Vantagens adicionais da invenção estão descritas nos seguintes exemplosde execução.Additional advantages of the invention are described in the following implementation examples.

Figura 1: mostra uma matriz em vista frontal;Figure 1: shows a matrix in front view;

Figura 2: mostra um detalhe de uma matriz em vista perspectiva;Figure 2: Shows a detail of a matrix in perspective view;

Figura 3: mostra uma extremidade de uma matriz em vista perspectiva;Figure 3: shows one end of an array in perspective view;

Figura 4: mostra uma vista completa de uma matriz em vistaperspectiva;Figure 4: shows a complete view of a perspective view matrix;

Figura 5: mostra a inserção de um suporte de enrolamento em umamatriz;Figure 5: shows the insertion of a winding support in a matrix;

A Figura 6: mostra um dispositivo de montagem;Figure 6: shows a mounting device;

A Figura 7: mostra um detalhe de um dispositivo de montagem com umdispositivo de inserção; eFigure 7: shows a detail of a mounting device with an insertion device; and

A Figura 8: mostra um dispositivo de inserção em um suporte.Figure 8: shows an insertion device in a holder.

Na Figura 1 é representada uma vista frontal de uma matriz 1, na qualestão dispostas três fases do enrolamento. A matriz 1 possui uma estrutura baseconstituída de dois suportes de armação 3 paralelos, os quais são ligados portravessas 4. Nas travessas 4 estão dispostas duas guias 5, bem como um batente6. Nas guias 5 ficam posicionadas as fases do enrolamento 2 guiadas na matriz 1.O batente 6 garante um correto posicionamento em relação ao estator dispostoem um suporte do trem de levitação magnética. As fases do enrolamento 2 estãodispostas sobre a matriz 1 em uma seqüência pré-determinada. Primeiro, édisposto sobre a matriz 1 a fase do enrolamento 2a que posteriormente estarádisposta exteriormente no estator, depois a fase do enrolamento 2m intermediáriae, finalmente, a fase de enrolamento 2i que posteriormente estará, em posição demontagem, disposta interiormente. As fases do enrolamento 2 individuais sãoformadas em forma de meandro. Somente a extremidade 7 de cada fase doenrolamento é disposta de forma essencialmente retilínea, para poderposteriormente formar uma conexão com as fases do enrolamento 2 de suportesvizinhos. A extremidade 7 reta das fases do enrolamento 2 projeta-secorrespondentemente para fora da matriz 1.Figure 1 shows a front view of a matrix 1 in which three winding phases are arranged. The die 1 has a basic structure consisting of two parallel frame supports 3, which are connected by transoms 4. In the transoms 4 are arranged two guides 5, as well as a stop 6. In the guides 5 are positioned the winding 2 phases guided in the matrix 1. The stop 6 ensures a correct positioning in relation to the stator disposed by a magnetic levitation train support. The phases of winding 2 are arranged on matrix 1 in a predetermined sequence. First, the winding phase 2a is arranged on the matrix 1, which will later be arranged externally on the stator, then the intermediate winding phase 2m, and finally the winding phase 2i which will then be inwardly disposed laterally. The individual winding 2 phases are meander shaped. Only the end 7 of each winding phase is arranged essentially straight so that it can subsequently form a connection with the phases of the neighboring winding 2. The straight end 7 of the winding 2 phases protrudes correspondingly out of the matrix 1.

A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um detalhe da matriz 1.Aqui é representada a disposição em forma de meandro de cada uma das fasesdo enrolamento 2a, 2m e 2i. As fases do enrolamento 2 se cruzam em suasporções extremas. Nas porções intermediárias, nas quais elas posteriormenteserão inseridas no estator, elas transcorrem paralelamente e retilíneas. Entre asguias 5, a matriz 1 possui aberturas 8, as quais são apropriadas para que umdispositivo de inserção alcance as fases do enrolamento 2 individuais e as insirano estator.Figure 2 shows a perspective view of a detail of the matrix 1. Here is shown the meander arrangement of each of the winding phases 2a, 2m and 2i. The phases of winding 2 intersect in their extreme portions. In the intermediate portions, in which they will later be inserted into the stator, they run parallel and rectilinear. Between the guides 5, the matrix 1 has openings 8, which are suitable for an insertion device to reach the individual winding 2 phases and the styrene insyrane.

Na Figura 3 é representada uma extremidade da matriz 1. Aqui é visívelque as extremidades 7 das fases do enrolamento são dispostas de formaessencialmente retilínea, para poder formar uma conexão com fases doenrolamento vizinhas de suportes vizinhos. As extremidades 7 das fases doenrolamento são preferencialmente preparadas de modo que possam serconectadas com as respectivas luvas. Aqui são apropriadas, por exemplo, luvasroscadas, as quais estabelecem um acoplamento de pressão entre as respectivasextremidades 7 das fases do enrolamento. Para não atrapalhar na montagem dasfases do enrolamento 2, as extremidades 7 das fases do enrolamento, nopresente exemplo de execução, são dispostas na beira da matriz 1 e, emespecial, após a remoção da matriz 1 do suporte do trem de levitação magnética,bem acessíveis para trabalhos adicionais de montagem.In Figure 3 an end of the matrix 1 is shown. Here it is visible that the ends 7 of the winding phases are arranged essentially straight so as to form a connection with neighboring winding phases of neighboring supports. The ends 7 of the winding phases are preferably arranged so that they can be connected with the respective gloves. Suitable for example are threaded sleeves which provide a pressure coupling between the respective ends of the winding phases. In order not to disturb the assembly of the winding phases 2, the ends 7 of the winding phases, in the present embodiment example, are arranged on the edge of the matrix 1 and, in particular, after the removal of the matrix 1 from the magnetic levitation train support, which are very accessible. for additional assembly work.

Na Figura 4 é representada uma matriz 1 completa com fases doenrolamento 2 posicionadas. O comprimento da matriz 1 se orientaessencialmente pelo comprimento que corresponde às porções das fases doenrolamento 2 entre duas conexões. Vantajosamente, este é essencialmente ocomprimento de um suporte do trem de levitação magnética. As juntas dossuportes individuais coincidem, portanto, com as conexões das fases doenrolamento 2. Dilatações térmicas dos suportes, as quais se fazemespecialmente perceptíveis nas juntas, podem assim, nas fases do enrolamento2, ser compensadas sem problemas por meio do posicionamento muito solto dasfases do enrolamento 2 nesta região.Figure 4 depicts a matrix 1 complete with winding phases 2 positioned. The length of the matrix 1 is essentially oriented by the length corresponding to the portions of the winding phases 2 between two connections. Advantageously, this is essentially the length of a magnetic levitation train support. The joints of the individual supports thus coincide with the connections of the winding phases 2. Thermal expansion of the supports, which are especially noticeable in the joints, can thus be compensated smoothly in the winding phases2 by loosely positioning the winding phases. 2 in this region.

Na Figura 5 é representada a subministração de uma fase do enrolamento2 formada em forma de meandro em uma matriz 1. A fase do enrolamento 2formada em forma de meandro é inserida, a partir de uma máquina de moldagem,na matriz 1 por meio de um escorregador 9 e inserida nas guias 5. A dotação damatriz 1 com as fases do enrolamento 2 pode, desta maneira, ser amplamenterealizada automaticamente. As fases do enrolamento 2 são aqui cortadas, antesou depois do posicionamento na matriz 1, em um comprimento pré-determinado epreparadas para a montagem. A matriz 1, alimentada com as fases doenrolamento 2, pode subseqüentemente ser transportada para um depósitointermediário ou diretamente para o suporte na qual deverão ser montadas asfases do enrolamento 2.Figure 5 depicts the delivery of a meander-formed winding phase 2 to a die 1. The meander-shaped winding phase 2 is inserted from a molding machine into the die 1 by means of a slide. 9 and inserted into the guides 5. The matrix 1 arrangement with the winding 2 phases can thus be largely realized automatically. The phases of winding 2 are cut here before or after positioning in die 1 to a predetermined length and prepared for assembly. The die 1 fed with the winding 2 phases can subsequently be transported to an intermediate storage or directly to the support on which the winding 2 phases should be mounted.

Na Figura 6 é representada a seqüência de montagem com um dispositivode montagem 11.0 dispositivo de montagem 11 possui um dispositivo de apoio12, o qual se apóia no lado superior de um suporte 13. Preferencialmente, odispositivo de apoio 12 se apóia em trilhos de deslizamento do suporte 13, umavez que estes são executados em uma medida definida. Além disso, é previsto nodispositivo de montagem 11 um dispositivo de contenção 14, com o qual a matriz1 é mantida próxima a um estator 15. Este pode, por exemplo, ser guiado sobreum trilho de guia lateral do suporte 13.The mounting sequence with a mounting device 11 is shown in Figure 6. The mounting device 11 has a support device 12 which rests on the upper side of a support 13. Preferably the support device 12 rests on support slide rails 13, since these are executed to a defined extent. In addition, there is provided in the mounting device 11 a containment device 14, with which the matrix1 is held close to a stator 15. This can, for example, be guided on a side guide rail of the support 13.

As fases do enrolamento 2, as quais estão posicionadas na matriz 1, sãoentão posicionadas de tal maneira que se encontrem próximas às ranhuras dosestatores 15. Para o exato posicionamento servem suportes de rolos 16 sobre osquais está disposta a matriz 1. A matriz 1 pode ser, mais ou menos, deslocadasobre estes suportes de rolos 16 ao longo do suporte 13. Isto serve para ainserção e remoção da matriz 1, bem como para o posicionamento mais exato ouajuste das fases do enrolamento 2 em relação ao estator 15.The phases of the winding 2, which are positioned in the matrix 1, are then positioned such that they are close to the slots of the stator 15. For the exact positioning, roll holders 16 over which the matrix 1 is arranged. more or less displaced on these roller supports 16 along the support 13. This is for insertion and removal of die 1 as well as for more accurate positioning or adjustment of winding 2 phases with respect to stator 15.

Sob a matriz 1 e no dispositivo de contenção está disposto um dispositivode inserção 17, Através do dispositivo de inserção 17, o qual alcança por entre amatriz 1, são pressionadas as fases do enrolamento 2 individuais nas ranhurasdos estatores 15.Under the die 1 and the containment device an insert device 17 is arranged. Through the insert device 17 which reaches between the die 1, the individual winding phases 2 are pressed into the slots of the stators 15.

Após a inserção das fases do enrolamento 2 nos estatores 15, a matriz 1 émovimentada ao longo dos suportes de rolos 16 para fora do dispositivo decontenção 14. Para remover o dispositivo de montagem 11 do suporte 13, osdispositivos de contenção 14, dispostos em ambos os lados do suporte 13, sãoabertos, ou seja, a distância interior entre ambos os dispositivos de contenção 14é aumentada, como pode ser visto na representação acima. Por meio disso, odispositivo de montagem 11 pode ser removido do suporte 13 para cima e,eventualmente, ser deslocado lateralmente, para então ou receber manutençãoou para fazer lugar para a disposição de outro suporte 13 a ser dotado de fasesdo enrolamento 2. Estando um novo suporte 13 em posição, o dispositivo demontagem 11 é novamente deslocado por sobre o suporte 13 e baixado osuficiente para que o dispositivo de apoio 12 assente sobre o suporte 13. Osdispositivos de contenção 14 são novamente fechados e, após a inserção dasmatrizes 1, as quais estão preenchidas com fases do enrolamento 2, a dotaçãodos suportes 13 com fases do enrolamento 2 poderá ser reiniciada.After insertion of the winding 2 phases into the stators 15, the die 1 is moved along the roller supports 16 out of the holding device 14. To remove the mounting device 11 from the holder 13, the holding devices 14 disposed on both sides. sides of the bracket 13 are opened, that is, the inner distance between both containment devices 14 is increased, as can be seen from the above representation. Thereby, the mounting device 11 may be removed from the bracket 13 upwards and optionally moved laterally or thereafter or serviced to make provision for another bracket 13 to be provided with winding 2 phases. support 13 in position, the mounting device 11 is again moved over the support 13 and lowered sufficiently so that the support device 12 rests on the support 13. The retaining devices 14 are closed again and after insertion of the matrices 1 which are filled with winding 2 phases, the allocation of brackets 13 with winding 2 phases can be restarted.

A Figura 7 mostra uma vista lateral de um suporte 13 com um estator 15, oqual está subdividido em pacotes de estator 15'. Nos pacotes de estator 15' estãodispostas ranhuras 18 nas quais as fases do enrolamento 2 serão pressionadas.Figure 7 shows a side view of a bracket 13 with a stator 15, which is subdivided into stator packages 15 '. In stator packages 15 'there are slots 18 in which the phases of winding 2 will be pressed.

O pressionamento das fases do enrolamento 2 ocorre com o dispositivo deinserção 17. O dispositivo de inserção 17 possui, no exemplo de aplicaçãorepresentado, quatro pistões 19. Posteriormente - aqui não representado - amatriz 1 será disposta sobre os suportes de rolos 16. Os pistões 19 alcançam porentre a matriz 1, agarram uma fase do enrolamento 2 e a pressionam sobre aranhura 18 acima. Preferencialmente, os quatro pistões representados não sãoacionados simultaneamente, mas em seqüência, para que ocorra uma inserçãolivre de tensões das fases do enrolamento 2 nas ranhuras 18. Os pistões 19apresentam uma distância tal que agarram uma única fase do enrolamento 2 e ainserem pouco a pouco nas ranhuras 18. Estando todos os quatro pistõesacionados, eles serão novamente colocados na posição inicial, o dispositivo deinserção 17 transferido pela distância de uma fase do enrolamento 2, iniciando-senovamente a inserção desta próxima fase do enrolamento 2. Aqui deve serobservado que será inserida primeiro a fase do enrolamento 2i, depois a fase doenrolamento 2m e, finalmente, a fase do enrolamento 2a. Isto eqüivale àseqüência inversa da inserção das fases do enrolamento 2 na matriz 1. Assim éobtido um desenrolar sem dificuldades do trabalho de inserção.The pressing of the winding 2 phases occurs with the insertion device 17. The insertion device 17 has, in the application example shown, four pistons 19. Subsequently - not shown here - the die 1 will be arranged on the roller supports 16. The pistons 19 they reach through the matrix 1, grasp a phase of winding 2 and press it onto the spigot 18 above. Preferably, the four pistons shown are not driven simultaneously, but in sequence, for a free insertion of stresses of the winding 2 phases into the grooves 18. The pistons 19 have a distance such that they grasp a single phase of the winding 2 and gradually enter the grooves 18. Once all four pistons are engaged, they will be returned to the starting position, the insertion device 17 transferred by the distance of one phase of winding 2, and the insertion of this next phase of winding 2 will begin again. It should be noted here that it will be inserted first. the winding phase 2i, then the winding phase 2m, and finally the winding phase 2a. This is equivalent to the inverse consequence of the insertion of the winding 2 phases in the matrix 1. Thus an unrestrained progress of the insertion work is obtained.

Na Figura 8 é representado o dispositivo de inserção 17 com os pistões 19,em que as fases do enrolamento 2 já se encontram inseridas no estator 15. Amatriz 1 já está afastada dos suportes de rolos 16. Os pistões 19 do dispositivo deinserção 17 estão representados deslocados em altura para indicar que uma fasedo enrolamento em forma de meandro após a outra é inserida nas ranhuras 18 doestator 15.Inserting device 17 is shown in Figure 8 with pistons 19, wherein the phases of winding 2 are already inserted into stator 15. Matrix 1 is already spaced from the roller supports 16. Pistons 19 of insertion device 17 are shown displaced in height to indicate that one meander winding step after another is inserted into the grooves 18 of the stator 15.

A presente invenção não se limita aos exemplos de aplicaçãorepresentados. Em especial, são possíveis, a qualquer tempo, alterações naexecução dos exemplos apresentados, dentro do escopo das reivindicaçõesválidas. A quantidade de pistões, por exemplo, para a inserção das fases doenrolamento nas ranhuras, pode evidentemente ser diferente da aquiapresentada.The present invention is not limited to the presented application examples. In particular, changes to the execution of the examples given within the scope of the valid claims are possible at any time. The amount of pistons, for example for the insertion of the folding phases into the grooves, may of course be different from that shown.

Referências dos desenhos:Drawing References:

1. Matriz;2. Fase do enrolamento;3. Suporte de armação;4. Travessa;5. Guia;6. Batente;7. Extremidade da fase do enrolamento;8. Abertura;9. Escorregador;11. Dispositivo de montagem;12. Dispositivo de apoio;13. Suporte;14. Dispositivo de contenção;15. Estator;16. Suporte de rolos;17. Dispositivo de inserção;18. Ranhura;19. Pistão;1. matrix; Winding phase; Frame support; Serving tray 5. Guide 6. Jamb; 7. Winding phase end; 8. Opening; 9. Slide; 11. Mounting device; 12. Assistive device 13. Support 14. Containment device; Stator; 16. Roller support; Insertion device; Slot; 19. Piston;

Claims (24)

1. Método para a montagem de fases do enrolamento (2) em estatores (15)de um motor linear de um trem de levitação magnética, em que os estatores (15)são dispostos como pacotes de estatores (15') em um suporte (13) do trem delevitação magnética, cada fase do enrolamento (2) é conformada de uma linhaelétrica em uma pluralidade de bobinas em forma de meandro e a linha émontada em ranhuras (18) dos estatores (15), caracterizado pelo fato de que aslinhas em forma de meandro são posicionadas em uma matriz (1), em que, emposição de montagem, é posicionada na matriz (1) primeiro a fase do enrolamento(2) interna, depois a intermediária e, finalmente, a fase de enrolamento (2)externa, pelo fato de que cada fase do enrolamento (2), antes ou depois doposicionamento na matriz (1), é cortada em um comprimento excessivo, de modoque ambas as extremidades (7) de cada linha se projetem além da porçãomeândrica da fase do enrolamento (2), pelo fato de que, adicionalmente, a matriz(1), conjuntamente com as fases do enrolamento (2) posicionadas e conformadasem forma de meandro, é levada aos estatores (15) e pelo fato de que as fases doenrolamento (2), finalmente, são inseridas, a partir da matriz (1), nas ranhuras(18) dos estatores (15).1. A method for assembling winding phases (2) on stators (15) of a linear motor of a magnetic levitation train, wherein the stators (15) are arranged as stator packages (15 ') on a support ( 13) of the magnetic feedback train, each phase of the winding (2) is formed of an electric line in a plurality of meander-shaped coils and the line is mounted in grooves (18) of the stators (15), characterized by the fact that the lines in meander shape are positioned in a die (1), whereby, in mounting arrangement, the die (2) is first positioned in the inner winding (2) phase, then the intermediate, and finally the winding phase (2) that each phase of the winding (2), before or after positioning in the die (1), is cut to an excessive length so that both ends (7) of each line protrude beyond the normal portion of the winding phase. (2), because in addition the matrix (1), together with the winding (2) positions positioned and shaped into a meander, is carried to the stators (15) and by the fact that the winding (2) phases are finally inserted from the die (1) into the slots (18) from the stators (15). 2. Método, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelofato de que as linhas são subministradas à matriz (1) de modo sem fim sobre umabobina de cabo.Method according to the preceding claim, characterized in that the lines are endlessly fed to the matrix (1) over a cable reel. 3. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que as fases do enrolamento (2) são inseridas nasranhuras (18) por meio de um dispositivo de montagem (11) guiado pelosuporte (13).Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the winding phases (2) are inserted into the grooves (18) by means of a mounting device (11) guided by the support (13). 4. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que as fases do enrolamento (2) são inseridas umaapós a outra em cada uma das ranhuras (18).Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the winding phases (2) are inserted one after the other into each of the slots (18). 5. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que as extremidades livres (7) das linhas sãopreparadas para a posterior conexão com fases do enrolamento (2)subseqüentes.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the free ends (7) of the lines are prepared for subsequent connection with subsequent winding phases (2). 6. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que como comprimento da matriz (1) é escolhido ocomprimento do suporte (13).Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the length of the support (13) is chosen as the length of the die (1). 7. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que a matriz (1) é removida do suporte (13) após ainserção das fases do enrolamento (2).Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the die (1) is removed from the holder (13) after insertion of the winding phases (2). 8. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que a inserção das fases do enrolamento (2) ocorreem um pavilhão, preferencialmente da planta de fabricação do suporte (13).Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the insertion of the winding phases (2) takes place in a pavilion, preferably from the support manufacturing plant (13). 9. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que o suporte (13), após a inserção das fases doenrolamento (2) e a remoção da matriz (1), é transportado para o canteiro deobras do trem de levitação magnética.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support (13), after insertion of the winding phases (2) and removal of the die (1), is transported to the construction site by folding the Magnetic levitation train. 10. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que as extremidades livres (7) das linhas, após ainstalação dos suportes (13) na rota do trem de levitação magnética, sãoconectadas entre si nas juntas dos suportes (13).Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the free ends (7) of the lines, after installation of the supports (13) in the route of the magnetic levitation train, are connected together at the joints of the supports. (13). 11. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que a matriz (1), para a montagem em um suporte(13) curvado, é elasticamente deformável.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the die (1) for mounting on a curved support (13) is elastically deformable. 12. Dispositivo de montagem para a montagem de fases do enrolamento(2) em estatores (15) de um motor linear de um Trem de levitação magnética, emque os estatores (15) são dispostos como pacotes de estatores (15') em umsuporte (13) do trem de levitação magnética, cada fase do enrolamento (2) éconformada de uma linha elétrica em uma pluralidade de bobinas em forma demeandro e a linha é montada em ranhuras (18) dos estatores (15), para arealização do método de acordo com as reivindicações anteriores,caracterizado pelo fato de que o dispositivo de montagem (11) possui umdispositivo de apoio (12) para apoiar o dispositivo de montagem (11) no suporte(13), um dispositivo de contenção (14) para conter uma matriz (1) com fases deenrolamento (2) e um dispositivo de inserção (17) para inserir as fases doenrolamento (2), a partir da matriz (1), nos estatores (15).12. Mounting device for mounting winding phases (2) on stators (15) of a linear motor of a magnetic levitation train, wherein the stators (15) are arranged as stator packages (15 ') in a support ( 13) of the magnetic levitation train, each phase of the winding (2) is formed of an electric line in a plurality of demeander shaped coils and the line is mounted in grooves (18) of the stators (15), for carrying out the method according to Claim 1, characterized in that the mounting device (11) has a support device (12) for supporting the mounting device (11) in the support (13), a containment device (14) for containing a die. (1) with winding phases (2) and an insertion device (17) for inserting the winding phases (2) from the die (1) into the stators (15). 13. Dispositivo de montagem, de acordo com a reivindicação anterior,caracterizado pelo fato de que o dispositivo de inserção (17) possui váriospistões (19), acionáveis individualmente, para o deslocamento das fases doenrolamento (2), a partir da matriz (1), para, respectivamente, uma ranhura dosestatores (15).Mounting device according to the preceding claim, characterized in that the inserting device (17) has several individually actuable pistons (19) for displacing the winding phases (2) from the die (1). ) to respectively a slot of the stator (15). 14. Dispositivo de montagem, de acordo com uma ou mais dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo deinserção (17), no interior do dispositivo de montagem (11), é deslocável aolongo do suporte (13) e da matriz (1).Mounting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the inserting device (17) within the mounting device (11) is movable along the bracket (13) and the die (1). ). 15. Dispositivo de montagem, de acordo com uma ou mais dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo decontenção (14) é disposto de tal modo que a matriz (1) é deslocávelrelativamente ao suporte (13) ou aos estatores (15), para o posicionamento dafase do enrolamento (2) a ser inserida relativamente à respectiva ranhura (18)do estator (15).Mounting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding device (14) is arranged such that the die (1) is movable relative to the support (13) or the stators (15). for positioning the phase of the winding (2) to be inserted relative to the respective slot (18) of the stator (15). 16. Dispositivo de montagem, de acordo com uma ou mais dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo decontenção (14) possui rolos (16) para a recepção longitudinalmente deslocávelda matriz (1).Mounting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding device (14) has rollers (16) for longitudinally displaceable reception of the die (1). 17. Dispositivo de montagem, de acordo com uma ou mais dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo decontenção (14) é apoiado lateralmente em trilhos de guia laterais do suporte(13).Mounting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding device (14) is supported laterally on the side guide rails of the support (13). 18. Dispositivo de montagem, de acordo com uma ou mais dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo demontagem (11) possui dois dispositivos de contenção (14) e dispositivos deinserção (17) dispostos paralelamente para a montagem simultânea de ambasas fileiras de estatores de um suporte (13).Mounting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mounting device (11) has two retaining devices (14) and insertion devices (17) arranged in parallel for the simultaneous mounting of both rows. stators of a support (13). 19. Dispositivo de montagem, de acordo com uma ou mais dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a distância entreambos os dispositivos de contenção (14) paralelos e/ou os dispositivos deinserção (17) é modificável.Mounting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the parallel containment devices (14) and / or the insertion devices (17) is modifiable. 20. Matriz (1) para a montagem de fases do enrolamento (2) em estatores(15) de um motor linear de um Trem de levitação magnética, em que os estatores(15) são dispostos como pacotes de estatores (15') em um suporte (13) do Tremde levitação magnética, cada fase do enrolamento (2) é conformada de uma linhaelétrica em uma pluralidade de bobinas em forma de meandro e a linha émontada em ranhuras (18) dos estatores (15), para a realização do método deacordo com as reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que amatriz (1) possui guias de enrolamento para a recepção das fases doenrolamento (2) em forma de meandro, pelo fato de que possui umcomprimento o qual corresponde, essencialmente, ao comprimento de umadada porção das fases do enrolamento (2) entre dois pontos de conexãosubseqüentes das fases do enrolamento (2).20. Array (1) for mounting winding phases (2) on stators (15) of a linear motor of a magnetic levitation train, wherein the stators (15) are arranged as stator packages (15 ') in a magnetic levitation train support (13), each phase of the winding (2) is formed of an electrical line in a plurality of meander-shaped coils and the line is assembled into grooves (18) of the stators (15) for the realization of the Method according to the preceding claims, characterized in that the mother (1) has winding guides for the reception of the meander-shaped winding phases (2) by the fact that it has a length which corresponds essentially to the length of one data. portion of the winding phases (2) between two subsequent connection points of the winding phases (2). 21. Matriz, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizada pelo fatode que a matriz (1) possui um comprimento que corresponde, essencialmente, aocomprimento do suporte (13).Matrix according to the preceding claim, characterized in that the matrix (1) has a length which corresponds essentially to the length of the support (13). 22. Matriz, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizada pelo fato de que a matriz (1) possui aberturas (8) para apassagem de componentes, especialmente de pistões (19) do dispositivo deinserção (17).Matrix according to one or more of the preceding claims, characterized in that the matrix (1) has openings (8) for passing components, especially pistons (19) of the insertion device (17). 23. Matriz, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizada pelo fato de que a matriz (1) possui áreas de apoio,especialmente suportes de armação, para apoiar em um dispositivo demontagem (11).Matrix according to one or more of the preceding claims, characterized in that the matrix (1) has support areas, especially frame supports, for supporting in a mounting device (11). 24. Matriz, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores,caracterizada pelo fato de que a matriz (1), para a montagem em um suporte(13) curvado, é elasticamente deformável.Matrix according to one or more of the preceding claims, characterized in that the matrix (1) for mounting on a curved support (13) is elastically deformable.
BRPI1002088 2009-02-02 2010-02-01 Method for mounting stator winding phases of a linear motor of a magnetic levitation train, mounting device and die BRPI1002088A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009000562A DE102009000562A1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Method for assembling winding strands in stator of linear motor of magnetic-levitation train, involves placing die plate together with inner, middle and outer winding strands in stator, and inserting winding strands into grooves of stator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BRPI1002088A2 true BRPI1002088A2 (en) 2011-07-05

Family

ID=42308745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI1002088 BRPI1002088A2 (en) 2009-02-02 2010-02-01 Method for mounting stator winding phases of a linear motor of a magnetic levitation train, mounting device and die

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN101800455A (en)
BR (1) BRPI1002088A2 (en)
DE (1) DE102009000562A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2994037A1 (en) * 2012-07-25 2014-01-31 Whylot WINDING FOR A STATOR OR ROTOR ELEMENT OF A PERMANENT MAGNET MOTOR
GB2504363A (en) * 2012-07-26 2014-01-29 Bombardier Transp Gmbh Cable support for supporting a multi-phase, multi-layer conductor arrangement for an inductive roadway
CN104953788B (en) * 2014-03-24 2018-01-26 上海微电子装备(集团)股份有限公司 A kind of plate voice coil motor
CN111564941B (en) * 2020-06-15 2021-07-20 中车株洲电机有限公司 Linear motor long stator cable winding end bending device and method thereof
CN112510939B (en) * 2021-02-07 2021-04-13 上海市安装工程集团有限公司 Automatic bending device and method for magnetic suspension long stator coil
CN113346692B (en) * 2021-06-04 2022-08-05 中铁十一局集团电务工程有限公司 High-speed magnetic levitation stator winding installation method taking beam as segment

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2721905C2 (en) * 1977-05-14 1986-02-20 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Method of manufacturing a three-phase alternating current winding for a linear motor
DE3309051C2 (en) * 1983-03-14 1986-10-02 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Three-phase alternating current winding for a linear motor
DE10011117B4 (en) * 2000-03-09 2004-02-26 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Device and method for laying a linear motor cable
DE10346105A1 (en) 2003-10-04 2005-04-21 Nexans Method of constructing a track for magnetic monorail train, involves fitting the winding cables to each section of carrier with complementary parts of plug connection
DE102004032269A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-19 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Vehicle for inserting at least one electrical line into the slots of an inductor
DE102006028354A1 (en) 2005-07-06 2007-01-11 Draka Industrial Cable Gmbh Apparatus and method for processing, receiving and / or mounting an electrical conductor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009000562A1 (en) 2010-08-05
CN101800455A (en) 2010-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI1002088A2 (en) Method for mounting stator winding phases of a linear motor of a magnetic levitation train, mounting device and die
TW583812B (en) Centralized power distribution unit for a vehicular thin brushless motor
EP3618245B1 (en) Method and device for inserting insulating sleeves into wiring slots of flat wire motor stator
KR102339603B1 (en) Apparatus and method for manufacturing components of dynamoelectric machines
US8492948B2 (en) End caps for stator segments of segmented stator assemblies
US10637320B2 (en) Stator assemblies for three phase dynamoelectric machines and related winding methods
US8561878B2 (en) Linear cell stringing
CN103516088A (en) Cranked coil insulator and associated electric machine element
JP2001128438A (en) Linear motor and manufacturing method therefor
CN203813543U (en) Motor insulation framework and motor provided with same
US20210234450A1 (en) Continuous winding for electric motors
CN110692182B (en) Winding template, winding device and method for operating a winding device
JP5278556B2 (en) Coil correction method, coil correction mechanism
CN102983504B (en) The device of the wiring conductor of arranging apparatus unit in the regulator cubicle be furnished with guide rail
CN103427193A (en) Connector
US20120125395A1 (en) Method and apparatus facilitating electrical interconnection of a plurality of solar modules
CN216329493U (en) Pyrocondensation pipe heating device
CN213739755U (en) Horizontal electroplating bath and horizontal electroplating line
CN208142232U (en) A kind of battery unit and battery modules
CN206775249U (en) A kind of motor stator component and its insulation framework
KR101200631B1 (en) Building Integrated Photovoltaic System
CN219372204U (en) High-voltage wiring connection structure of flat wire stator and motor
CN111805693B (en) Integrated house wallboard integral forming equipment
CN206135658U (en) Split type stator fine rule coiling machine
CN217545479U (en) Draw-insert type wire fixing device

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of an application: publication of a patent application or of a certificate of addition of invention
B11A Dismissal acc. art.33 of ipl - examination not requested within 36 months of filing
B11Y Definitive dismissal acc. article 33 of ipl - extension of time limit for request of examination expired