BRPI0923133B1 - Máquina de empacotamento com movimento contínuo para empacotamento de grupos de artigos em caixas de papelão, e método para ajustar o perfil composto das faces de carregador de um carregador a tambor para corresponder ao perfil dosartigos a serem carregados - Google Patents

Abstract

máquina de empacotamento com movimento contínuo para empacotamento de grupos de artigos em caixas de papelão, carregador a tambor, método para ajustar o perfil composto das faces impelidoras de um carregador a tambor para corresponder ao perfil dos artigos a serem empurrados, e carregador a tambor para mover grupos de artigos de baias sequenciais para dentro de caixas abertas adjacentes um carregador cadenciado a tambor com passo graduável para uma máquina de empacotamento tem um conjunto de braços de carregador dianteiro e um conjunto de braços de carregador traseiro. cada conjunto de braços de carregador tem um braço de carregador, que sustenta uma face de carregador em uma extremidade, e o braço de carregador é extensível e retrátil sobre trilhos guia. um braço de carregador é conduzido em uma direção a j usante por um primeiro conjunto de correntes sem fim, e o outro é conduzido por um segundo conjunto de correntes sem fim. uma das correntes sem fim pode ter sua cadência avançada ou retardada em relação à outra para mover os braços de carregador para mais distante ou mais próximo, à medida que elas se movam na direção a jusante. isso move as faces de carregador para mais distante ou mais próximo entre si, e as faces de carregador têm garras, que se entrelaçam, quando as faces de carregador são unidas entre si. assim, uma face composta do carregador tendo uma área predeterminada pode ser formada, movendo os conjuntos de braço do carregador mais proximamente ou mais afastadamente entre si. a face composta do carregador é dimensionada, em cada caso, para corresponder a grupos de artigos, tais como latas de bebidas de diferentes tamanhos e/ou diferentes configurações.

Description

MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO PARA EMPACOTAMENTO DE GRUPOS DE ARTIGOS EM CAIXAS DE PAPELÃO, E MÉTODO PARA AJUSTAR O PERFIL COMPOSTO DAS FACES DE CARREGADOR DE UM CARREGADOR A TAMBOR PARA CORRESPONDER AO PERFIL DOS ARTIGOS A SEREM CARREGADOSCAMPO TÉCNICO

Essa divulgação se relaciona geralmente a máquinas de [0001] empacotamento de artigos em velocidade, para empacotamento exemplo, latas de bebidas em especificamente, a carregadores movimento contínuo, em alta de artigos, tais como, por caixas de papelão, e, mais a tambor dessas máquinas de empacotamento.

ANTECEDENTES [0002] Máquinas de empacotamento de artigos, que organizam artigos, tais como latas e frascos de alimentos e bebidas, em grupos de tamanhos e configurações desejadas, e colocam esses grupos de artigos em caixas de papelão ou de cartão ondulado, são bem conhecidas. Em alguns tipos de máquinas de empacotamento, as operações de empacotamento podem ser conduzidas simultaneamente, enquanto que em outras, elas podem ser conduzidos em seqüência, permitindo o empacotamento de grupos de artigos em caixas com velocidades de centenas de caixas por minuto. Não é incomum, por exemplo, que máquinas de empacotamento operem com velocidades de produção de duas centenas de caixas por minuto a três centenas de caixas por minuto, e até mais que isso. Máquinas de empacotamento utilizam uma variedade de técnicas para agrupar artigos a serem embalados, dependendo em geral do tipo de máquina e do tipo de caixa utilizada. Algumas máquinas, por exemplo, colocam artigos

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2/30 dentro de uma caixa do tipo capa, geralmente moldando a capa a partir de uma matriz de caixa, agrupando os artigos, e empurrando ou deslizando cada grupo de artigos para dentro de uma capa aberta, que é então fechada em cada uma das extremidades. Outras máquinas podem colocar caixas de tipo cesto sobre um grupo de artigos e, a seguir, fechar a caixa ao longo de sua parte inferior para completar a operação de empacotamento. Outras máquinas ainda podem formar grupos de artigos e, então, envolver uma matriz de cartão de papelão ao redor de cada grupo de artigos, para formar um pacote completo. Essas caixas de tipo envolvente podem incluir recursos, que permitam que as extremidades opostas da caixa cooperem para formar um mecanismo de trava que prenda a caixa de tipo envolvente em torno de cada grupo de artigos. Cola ou outros produtos químicos podem ser usados para colar superfícies de caixa entre si em qualquer tipo de caixa, isoladamente ou em conjunto com recursos de travamento mecânico da caixa, tais como guias e entalhes.

[0003] Durante o empacotamento de artigos, tais como latas de refrigerante e cerveja dentro de caixas, às vezes é desejável agrupar os artigos em duas camadas no interior da caixa, com uma camada superior de artigos na vertical cobrindo uma camada inferior de artigos na vertical. É comum separar as camadas com uma divisória de papelão, sobre a qual a camada superior repousa. Essa configuração de empacotamento é, por vezes, referida como empacotamento de camada dupla. Máquinas de empacotamento para a obtenção de empacotamento de camada dupla de artigos são conhecidas, uma máquina desse tipo sendo exemplificada na patente dos EUA número 5.758.474 de Ziegler, que é de propriedade do cessionário do presente Pedido, e aqui

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3/30 plenamente incorporada por referência. Em geral, essas máquinas de empacotamento podem incluir um conjunto de alimentação que, progressivamente, dirige artigos em grupos para dentro das baias seletoras de uma palheta seletora sincronicamente em movimento. O conjunto de alimentação inclui uma correia de alimentação a montante e corredores de alimentação associados para dirigir a camada inferior de artigos para dentro das baias. Uma correia de alimentação a jusante separada e corredores de alimentação associados, que podem ser dispostos em um nível elevado em relação à correia de alimentação a montante e corredores, progressivamente dirige a camada superior de artigos para dentro das baias seletoras no topo da camada inferior já carregada de artigos. Os artigos, assim, são empilhados em duas camadas sobrepostas nas baias seletoras e, posteriormente, são empurrados com um conjunto impelidor, por vezes referido como um carregador a tambor, para dentro de uma caixa aberta de espera, através de uma palheta de caixa adjacente e sincronicamente em movimento. As caixas são, então, fechadas para completar o processo de empacotamento.

[0004] Outro exemplo de uma máquina de dupla camada de empacotamento é divulgado no Pedido de patente pendente dos EUA número 12/487.261, também de propriedade do cessionário da presente invenção, cujo conteúdo completo é aqui incorporado por referência. Nesse exemplo, uma camada inferior de artigos se move de seus corredores de alimentação para dentro de baias seletoras adjacentes sincronicamente móveis, que os agrupa em uma configuração predeterminada. Um trilho impelidor fixo, depois, arrasta a camada inferior de artigos, das baias seletoras para dentro de baias de latas alinhadas em movimento de forma síncrona, o que libera as baias seletoras. Um painel

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4/30 divisório é colocado sobre a camada inferior de artigos nas baias de latas. Uma camada superior de artigos é, então, movida a partir de seus corredores de alimentação para dentro das baias seletoras liberadas, o que, novamente, agrupa a camada superior de artigos na mesma configuração que a camada inferior de artigos. A palheta seletora, então, se move para cima até um nível superior, conduzindo as camadas superiores de artigos para cima, para uma posição acima das camadas inferiores de artigos nas baias de latas. Outro trilho impelidor fixo, depois, arrasta a camada de artigos superior elevada para dentro das baias de latas adjacentes no topo da camada inferior de artigos já ali empilhados. Os artigos são, portanto, empilhados em grupos de camadas duplas dentro das baias de latas. Hastes impelidoras de um conjunto de hastes impelidoras adjacentes ou carregador a tambor, em seguida, se estendem lateralmente para empurrar os grupos de artigos empilhados em camada dupla para dentro de caixas abertas, através de uma palheta de caixa adjacente sincronicamente em movimento. As caixas são, então, fechadas para concluir a operação de empacotamento.

[0005] Carregadores a tambor de máquinas de empacotamento, tais como aqueles acima descritos, podem assumir diversas formas. Um tipo de carregador a tambor, exemplificado na patente dos EUA n°. 5.758.474 acima referida, em geral, compreende um par de palhetas de corrente espaçadas, que conduzem uma pluralidade de conjuntos de braços de carregador. Os conjuntos de braços de carregador são orientados transversalmente com relação à direção a jusante da máquina, e são adjacentes e se movem em sincronia com baias seletoras ou baias de latas (dependendo do tipo de máquina de empacotamento

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5/30 de dupla camada sendo usado) contendo artigos agrupados, tais como latas de bebidas. Caixas com extremidades abertas se movem em sincronia com as baias seletoras ou baias de latas no lado oposto do carregador a tambor. Os conjuntos de braços de carregador incluem braços de carregador, que são extensíveis nas hastes em uma direção transversal para as baias seletoras ou baias de latas e as caixas abertas em seus lados opostos. Os braços de carregador têm seguidores de came, e o carregador a tambor inclui superfícies de came, que são inclinadas em relação à direção a jusante da máquina de empacotamento. Quando os conjuntos de braços de carregador são movidos em uma direção a jusante por suas palhetas de corrente, os seguidores de came dos braços de carregador se encostam nas superfícies de came angulares, que fazem com que os braços de carregador se estendam transversalmente. Os braços de carregador têm faces de carregador em suas extremidades, que são dimensionadas e configuradas para contatar um grupo de latas ou frascos em uma baia seletora ou uma baia de latas, quando o braço de carregador se estende para empurrar o grupo progressivamente a partir da baia seletora ou baia de latas para dentro das capas de caixa aberta de espera. Quando um braço de carregador for totalmente estendido e tiver concluído a transferência, a retração do braço é iniciada, e ele é transportado em torno da palheta inferior da corrente, onde seu seguidor de came se encosta em outra superfície de came angulada para retrair o braço de carregador para sua posição inicial, enquanto ele se move de volta para a extremidade a montante do carregador a tambor, para o próximo ciclo.

[0006] Um problema com carregadores a tambor da arte anterior é que eles não são facilmente convertidos para serem

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6/30 capazes de carregar artigos, tais como latas de bebidas de diferentes tamanhos, e/ou diferentes números ou configurações.

Essa conversão tem geralmente exigido que a máquina de empacotamento seja desligada, as faces atuais do carregador sejam removidas dos braços de carregador, e que diferentes para o novo tamanho e/ou faces de carregador, configuradas

configuração	do	recipiente,	sejam anexadas	aos braços de
carregador.	Alternativamente,	uma	série de	acessórios e/ou
extensores	pode	ser presa	nas	faces de	carregador para
reconfigurar	as	faces para	uma	diferente	configuração de
recipiente.	Esse	processo é demorado, resultando em excesso de

tempo ocioso da máquina, e está sujeito a erro humano. Existe a necessidade de um carregador a tambor aperfeiçoado, que supere esses e outros problemas, e é para a provisão de tal carregador a tambor e de uma máquina de empacotamento, incluindo tal carregador a tambor, que a divulgação atual é principalmente dirigida.

SUMÁRIO [0007] O Pedido Provisório de Patente dos EUA n° de série 61/203.841, depositado em 29 de dezembro de 2008, cuja prioridade é acima reivindicada, é aqui totalmente incorporado por referência.

[0008] Brevemente descrito, é divulgada uma máquina de empacotamento com movimento contínuo em alta velocidade, com carregador a tambor melhorado. Na modalidade preferida e ilustrada, a máquina de empacotamento é uma máquina de empacotamento de dupla camada do segundo exemplo acima discutido e, portanto, possui uma palheta de latas entre as baias seletoras e a palheta de caixas, em que as duplas camadas de artigos agrupados são empilhadas. Deve ser entendido, no

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7/30 entanto, que o carregador a tambor dessa invenção não se limita a tais máquinas de empacotamento, e pode ser aplicado a praticamente qualquer tipo de máquina de empacotamento, onde grupos de artigos são empurrados para dentro de caixas de espera.

[0009] O carregador a tambor compreende um par superior de pistas de corrente espaçadas e um par inferior de pistas de corrente espaçadas, que suportam as palhetas de quatro correntes sem fim. Um primeiro par correspondente de palhetas de corrente interna é conduzido ao longo da parte interna das pistas de corrente, e um segundo par correspondente de palhetas de corrente externa é conduzido ao longo dos lados externos das pistas de corrente. As correntes das palhetas externas se estendem em volta de, e são acionadas por, pinhões externos síncronos, e as correntes da palheta interna se estendem ao redor de, e são movidas por, pinhões síncronos internos. Os pinhões externos e internos são acionados na mesma velocidade de rotação, para mover as palhetas da corrente superior interna e externa numa direção a jusante ao longo da pista da corrente superior na mesma velocidade. No entanto, os pinhões internos são conduzidos através de uma caixa de engrenagens com ajuste de fase, permitindo que os pinhões internos sejam avançados ou retardados por um ângulo de fase desejado em relação aos pinhões externos. Como conseqüência, as posições das palhetas da corrente interna também são avançadas ou retardadas em relação às palhetas da corrente externa. Em outras palavras, a fase das palhetas da corrente interna em relação à fase das palhetas da corrente externa é seletivamente regulável, ajustando a caixa de velocidades com ajuste de fase.

[00010] Conjuntos de braços de carregador transversalmente

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8/30 estendidos são presos a intervalos espaçados nas correntes e, assim, conduzidos numa direção a jusante ao longo das pistas de corrente superior (e numa direção de retorno a montante ao longo das pistas de corrente inferior). Cada conjunto de braços de carregador inclui um primeiro braço de carregador e um segundo braço de carregador adjacente e paralelo, transversalmente estendido em relação às palhetas de corrente e à direção a jusante da máquina. O primeiro braço de carregador é deslizantemente montado sobre hastes, que são fixadas e transportadas pelas palhetas de corrente interna, e o segundo braço de carregador é deslizantemente montado sobre hastes, que são fixadas e transportadas pelas palhetas de corrente externa. Os primeiro e segundo braços de carregador de cada conjunto de braços de carregador são, portanto, extensíveis e retráteis em uma direção transversal relativa às pistas de corrente e à direção a jusante.

[00011] Os primeiro e segundo braços de carregador transportam seguidores de came, que se encostam em superfícies de came anguladas do carregador a tambor, para fazer com que os primeiro e segundo braços de carregador se estendam progressivamente a partir de uma posição recuada ou inicial para uma posição totalmente estendida, quando eles se movem ao longo das pistas de corrente superior em uma direção a jusante. Os seguidores de came se encostam em outras superfícies de came, quando eles são retornados ao longo da pista de corrente inferior, para fazer com que os braços de carregador sejam recolhidos de volta para suas posições de repouso, antes se mover de volta ao redor da pista de corrente superior para o próximo ciclo.

[00012] As extremidades de cada braço de carregador de um

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9/30 conjunto de braços de carregador são dotadas de uma face de carregador correspondente, e as faces de carregador são geralmente em forma de pente com dentes frontais que se entrelaçam, quando as faces de carregador são unidas entre si. As faces de carregador, assim, podem ser ditas como sendo sobrepostas. Durante uma operação de empacotamento, os braços de carregador de cada conjunto se estendem, à medida que eles se movem em uma direção a jusante, de modo que suas faces de carregador se encostem e empurrem artigos agrupados a partir de baias de latas adjacentes (ou de baias seletoras, dependendo da máquina) para dentro de caixas se movendo de forma síncrona em uma palheta de caixas oposta adjacente.

[00013] Para ajustar o carregador a tambor para acomodar recipientes de tamanho diferente, ou recipientes agrupados em diferentes configurações, um operador precisa apenas ajustar a caixa de engrenagens com ajuste de fase para avançar ou retardar a palheta de corrente interna a um valor desejado. Isso faz com que os braços de carregador de cada conjunto de braços de carregador se aproximem ou se afastem, o que, por sua vez, move as faces de carregador dos braços mais proximamente ou afastadamente entre si. O perfil da área de superfície combinada ou composta das faces de carregador pode, portanto, ser ampliado para encostar e empurrar grupos mais amplos de artigos, e diminuído para contatar e empurrar grupos de artigos mais estreitos, todos com um ajuste de fase simples e rápido da caixa de velocidades com ajuste de fase. As faces de carregador também podem ser movidas significativamente para longe entre si, de modo que cada face de carregador empurre um grupo separado de recipientes em baias seletoras separadas. Isto é referido como uma configuração de passo graduável. Uma

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10/30 configuração de passo graduável das faces de carregador pode exigir algum ajuste manual dos conjuntos de braços de carregador e/ou da máquina de empacotamento, visto que as faces de carregador são movidas mais afastadamente entre si, enquanto que as divisórias, definindo as baias seletoras, são movidas mais proximamente entre si. Em outras palavras, para a operação com passo graduável, as faces de carregador e as divisórias não são cadenciadas entre si na mesma direção, que é a operação automática normal de ajuste de fase da máquina. No entanto, com exceção da configuração com passo graduável, um operador não é obrigado a desligar a máquina de empacotamento por longos períodos de tempo, como tem sido o caso no passado, a conversão da máquina para diferentes operações de empacotamento envolvendo diferentes agrupamentos e/ou tamanhos e/ou configurações de artigos sendo embalados.

[00014] Assim, uma máquina de empacotamento exclusiva com carregador a tambor com passo graduável é revelada, que possui atributos distintos e representa melhorias distintas sobre a arte anterior. Estes e outros aspectos, características e vantagens do carregador a tambor dessa divulgação serão mais bem apreciados, através da análise da descrição detalhada abaixo apresentada, quando tomada em conjunto com as figuras de desenho anexas, que são descritas resumidamente da seguinte maneira.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [00015] A Fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina de empacotamento de artigos, de alta velocidade e contínua, que inclui um carregador a tambor com passo graduável, de acordo com essa divulgação.

[00016] A Fig. 2 é uma perspectiva alargada da parte de

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11/30 carregador a tambor da máquina de empacotamento retratada na

Fig. 1.

[00017] A Fig. 3 é uma planta superior da parte de carregador a tambor da máquina de empacotamento retratada na Fig. 1.

[00018] A Fig. 4 é uma vista em perspectiva superior de um carregador a tambor, construído e funcionando de acordo com a presente divulgação.

[00019] A Fig. 5 é uma vista em perspectiva ampliada de uma parte de extremidade a jusante do carregador a tambor.

[00020] A Fig. 6 é uma vista em perspectiva menos alargada da parte a jusante do carregador a tambor ilustrando o eixo de acionamento por etapas.

[00021] A Fig. 7 é um vista em perspectiva ampliada mostrando a parte de extremidade dianteira de um conjunto de braços dianteiro de carregador e de sua face de carregador, de acordo com a divulgação.

[00022] A Fig. 8 é uma vista em perspectiva alargada, mostrando a parte traseira do conjunto de braços de carregador da Fig. 8, ilustrando o bloco de mancal, seguidor de came, e haste de contato.

[00023] As Figs. 9-13 ilustram vários espaçamentos possíveis das faces de carregador resultantes dos ajustes de fase correspondentes dos conjuntos de braços de carregador para diferentes tamanhos e configurações de agrupamento de artigos sendo empurrados das baias seletoras para dentro de caixas.

DESCRIÇÃO DETALHADA [00024] Referindo-se agora em mais detalhes aos desenhos, onde números de referência similares indicam peças similares em todas as diversas vistas, a Fig. 1 mostra um exemplar de máquina de empacotamento de alta velocidade e movimento

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12/30 contínuo, neste caso, uma máquina de empacotamento de latas de bebida, que inclui um carregador a tambor, de acordo com a presente divulgação. A máquina de empacotamento de latas de bebida de modalidade ilustrada é uma máquina de empacotamento de dupla camada do tipo tendo uma palheta seletora inclinada e baias de latas adjacentes para o empilhamento de camadas de grupos de artigos, como acima discutido em detalhes. A invenção não se limita a este tipo particular de máquina de empacotamento, mas pode ser incorporada a outros tipos de máquinas de empacotamento. Em geral, a máquina de empacotamento exemplar 10 tem uma estrutura que suporta uma seção de alimentação 11 tendo uma mesa de alimentação e corredores de alimentação definidos entre trilhos de guia verticais. Os corredores de alimentação alinham latas de bebidas e as movem progressivamente em um ângulo em relação à direção a jusante rumo a uma seção seletora 12 da máquina. A seção seletora 12 inclui uma palheta seletora móvel contendo cunhas seletoras espaçadas 8, que forçam as latas de bebidas em grupos de um número e configuração predeterminados em baias seletoras entre as cunhas seletoras.

[00025] Na máquina de empacotamento da Fig. 1, uma camada inferior de artigos agrupados é disposta nas baias seletoras e arrastada por um trilho impelidor fixo 5 para dentro de baias de latas correspondentes e sincronicamente em movimento entre divisórias espaçadas 14 (somente uma delas sendo mostrada na Fig. 1 para fins de clareza), que se movem ao longo de uma palheta de latas 13. Isso libera as baias seletoras, de modo que elas possam ser carregadas com uma camada superior de artigos agrupados na seção de alimentação. Quando assim carregada, a palheta seletora se move para cima ao longo de uma

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13/30 seção inclinada 9 da palheta seletora, para mover os artigos para uma posição acima do topo da camada inferior de artigos agrupados, já dispostos nas baias de latas adjacentes. A camada superior dos artigos agrupados é, então, arrastada por um trilho impelidor fixo 6 para dentro de uma baia de latas adjacente em movimento síncrono na palheta de latas 13, de modo que eles sejam posicionados no topo eu empilhados sobre a camada inferior de artigos agrupados. Esta camada dupla de artigos agrupados em cada baia de latas é, portanto, empilhada para ser movida para dentro de uma capa de caixa aberta correspondente CT (Fig. 3) sendo conduzida ao longo da palheta de caixas adjacentes que se desloca sincronicamente 15.

[00026] Os artigos agrupados são movidos ao longo da palheta de latas, em direção a jusante 17 para uma extremidade a jusante da máquina. A palheta de caixas 15 conduzindo caixas com extremidades abertas CT (Fig. 3) também se move em uma direção a jusante em sincronia com a palheta de latas e com cada caixa alinhada com um grupo de artigos em camada dupla sobre a palheta de latas. Um funil 40 pode ser disposto entre a palheta de latas 13 e a palheta de caixas 15, se desejado, para sustentar as latas, quando elas se deslocam da palheta de latas para dentro das caixas na palheta de caixas.

[00027] Um carregador a tambor 16, construído e operando de acordo com a divulgação atual, é disposto na parte a jusante da máquina adjacente à palheta no lado oposto da palheta de caixas. O carregador a tambor, que é abaixo descrito em maiores detalhes, tem uma pluralidade de conjuntos de braços de carregador, cada qual tendo braços de carregador portando faces de carregador, que se movem de forma síncrona e em alinhamento transversal com os artigos agrupados nas baias seletoras, na

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14/30 palheta de latas. Quando os braços de carregador se movem a jusante, eles são estendidos por superfícies de came e seguidores de came para empurrar grupos de latas correspondentes lateralmente para fora da palheta de latas e para dentro de uma caixa aberta de espera na palheta de caixas oposta ao lado. Um obturador 25, mais a jusante, fecha as extremidades das caixas embaladas, e os braços de carregador são recolhidos e retornados à extremidade a montante do carregador a tambor para outro ciclo.

[00028] A Fig. 2 é uma vista alargada do carregador a tambor 16 mostrado ao lado de uma palheta de latas 13 contendo divisórias 14 (somente duas delas sendo aqui mostradas), entre as quais as latas de bebidas já foram agrupadas em uma operação a montante, como acima descrito. Embora apenas um par de divisórias definindo uma baia de latas seja mostrado para maior clareza na Fig. 2, será entendido que a palheta de latas contém uma pluralidade de divisórias espaçadas entre si, definindo entre elas uma pluralidade correspondente de baias de latas, em cujo interior camadas duplas de latas agrupadas são empilhadas. Alguns dos conjuntos de braços de carregador, geralmente indicados em 20, são mostrados em várias posições ao longo do trajeto do carregador a tambor. Mais uma vez, embora apenas poucos conjuntos de braços de carregador sejam retratados por motivo de clareza na Fig. 2, será entendido que há um conjunto de braços de carregador correspondente e transversalmente alinhado com cada baia de latas da palheta de latas. Braços de carregador na extremidade a montante do carregador a tambor são mostrados na Fig. 2, em suas posições retraídas, nas quais as faces de carregador residem ao lado de um grupo de latas de bebidas (não mostradas) em uma baia de latas correspondente na

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15/30 palheta de latas 13. Braços de carregador na extremidade a jusante do carregador a tambor são mostrados em suas posições estendidas, como eles são configurados, logo após terem empurrado um grupo de latas de bebidas, a partir de uma baia de latas adjacente para dentro de uma caixa aberta de espera na palheta de caixas. Pistas de corrente superior 18 e 19 e pistas de corrente inferior 21 e 22 também são mostradas na Fig. 2. Correntes internas 23 (apenas uma delas sendo visível) se deslocam ao longo das partes internas das pistas de corrente superior e são dotadas de pinos 24 para os fins abaixo descritos em mais detalhes. Correntes externas 26 (uma delas sendo visível) se deslocam ao longo das partes externas das pistas de corrente superior e são dotadas de pinos correspondentes 27.

[00029] A Fig. 3 é uma vista em planta superior do carregador a tambor 16 da Fig. 2 ao lado da palheta de latas 13, que, por sua vez, fica ao lado da palheta de caixas 15. Latas de bebidas C, agrupadas em duas camadas, são dispostas entre as divisórias 14 sobre a pista de latas, apenas um conjunto de divisórias e grupo de latas sendo mostrados na Fig. 3 para maior clareza. Caixas CT são dispostas na palheta de caixas 15 e são alinhadas com os respectivos grupos de latas em baias de latas sobre a pista de latas, e se movem em sincronia com eles em direção a jusante. Somente duas caixas CT são mostradas na Fig. 3 para maior clareza, mas será entendido que a palheta de caixas contém uma pluralidade de caixas lado a lado, cada qual transversalmente alinhada com uma baia de latas correspondente na palheta de latas 13. Uma extremidade aberta das caixas CT está defronte a grupos de latas adjacentes em baias de latas correspondentes, para que os grupos de latas possam ser

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16/30 empurrados a partir das baias de latas para dentro das caixas abertas adjacentes durante o processo de carregamento. Um conjunto obturador 25 fecha as extremidades das caixas, depois de grupos de latas terem sido nelas carregados.

[00030] Os grupos de latas em duas camadas são carregados nas caixas pelos conjuntos de braços de carregador geralmente indicados em 20 na Fig. 3. Os braços de carregador 43 e 44 de um conjunto de braços de carregador 20 são ilustrados nas suas posições retraídas, na extremidade a montante do carregador a tambor 16 na Fig. 3. Nessa posição, as faces de carregador 51 e 52 presas às extremidades dos braços de carregador 43 e 44 são posicionadas ao lado e se movem em sincronia com um grupo de latas em uma baia de latas correspondente adjacente. Quando as baias de latas, caixas, e conjuntos de braços de carregador são conduzidos de forma síncrona na direção a jusante, uma superfície de came superior 61 se encosta no seguidor de came do conjunto traseiro de braços de carregador (como detalhado abaixo), para fazer com que os braços de carregador 43 e 44 e suas faces de carregador se para estendam progressivamente ao longo da baia de latas adjacente na direção da extremidade aberta de uma caixa CT adjacente oposta para suas posições totalmente estendidas, no extremidade a jusante do carregador a tambor. A extensão dos braços de carregador empurra o grupo de latas C na baia de latas lateralmente para dentro da caixa aberta CT, para carregar a caixa, cuja extremidade aberta é posteriormente fechada em uma estação de fechamento a jusante, indicada geralmente em 25. Os braços de carregador estendidos 43 e 44, em seguida, se deslocam em volta da extremidade a jusante do carregador a tambor e são transportados ao longo das pistas de corrente inferior, de volta para a extremidade a

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17/30 montante do carregador a tambor para o próximo ciclo. Quando eles se movem de volta para a extremidade a montante, eles são progressivamente movidos lateralmente de volta às suas posições retraídas por superfícies inferiores de cames 62, sobre quais os seguidores de came dos conjuntos de carregador se deslocam. [00031] O carregador a tambor 16 da máquina de empacotamento 10 será agora descrito em maiores detalhes, no que diz respeito principalmente à Fig. 4. O carregador a tambor 16 compreende um par de pistas de corrente superior espaçada 18 e 19 e um par correspondente de pistas de corrente inferior espaçadas 21 e 22 abaixo das pistas de corrente superior. As pistas de corrente contêm, ao longo de seus lados opostos, um par de correntes internas 23 tendo pinos de fixação lateralmente projetados 24 em cada elo das correntes. As pistas de corrente também contêm, ao longo de seus lados opostos, um par de correntes externas 26 tendo pinos de fixação salientes 27 projetando-se lateralmente a partir de cada elo de corrente. Apenas uma pequena seção de cada corrente e de seus pinos de fixação associados é ilustrada na Fig. 4 para fins de clareza; no entanto, será entendido que as correntes interna e externa são configuradas como correntes sem fim, que se estendem ao longo do comprimento total das pistas de corrente superior e inferior, e em torno de pinhões correspondentes 31, 32, 34 e 36 nas extremidades das pistas.

[00032] As correntes externas 26 se estendem em volta e são movidas por um par de pinhões acionadores externos 31 na extremidade a jusante do carregador a tambor, e também se estendem ao redor de pinhões intermediários externos correspondentes 34 na extremidade a montante do carregador a tambor. Da mesma forma, as correntes internas 23 se estendem ao redor de, e são conduzidas por, um par de pinhões acionadores

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18/30 internos 32 na extremidade a jusante do carregador a tambor, e se estendem ao redor de pinhões intermediários internos correspondentes 36 na extremidade a montante do carregador a tambor. Os pinhões de acionamento externo 31 são conduzidos pelo eixo motriz do cabeçote 29 (Fig. 3) da máquina de empacotamento, através de uma caixa de engrenagens 28 e da correia 30, para mover as palhetas de corrente em sincronia com o movimento de outros setores da máquina acionada pelo eixo motriz do cabeçote, como a palheta seletora, palhetas de latas, e palheta de caixas.

[00033] Os pinhões de acionamento interno são conduzidos através de uma caixa de engrenagens com ajuste de fase 71 (Fig. 3), que é acoplada para acionar os pinhões de acionamento interno através de um pinhão acionador 69 e corrente de acionamento correspondente. Conforme abaixo descrito em mais detalhes, a caixa de engrenagens com ajuste de fase pode ser ajustada para avançar ou retardar a posição ou fase dos pinhões de acionamento interno com relação aos pinhões de acionamento externo. Assim, a fase das correntes internas 23 relativa às correntes externas 26 pode ser avançada ou retardada, pelo ajuste adequado da caixa de engrenagens com ajuste de fase 71.

[00034] Com referência continuada à Fig. 4, uma pluralidade de conjuntos de braços de carregador 41, apenas quatro deles sendo representados na Fig. 4 para maior clareza, é fixada nas correntes interna e externa 23 e 26, através de blocos de talão 48 e 49, que são fixados aos pinos 27 e 24, respectivamente, nas correntes externas e internas 26 e 23. Quando as correntes são acionadas, elas conduzem os conjuntos de braço de carregador, em direção a jusante ao longo das pistas de corrente superior 18 e 19 e os retornam até a extremidade a

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19/30 montante do carregador a tambor ao longo das pistas de corrente inferior 21 e 22, em um ciclo contínuo. Cada conjunto de braços de carregador 41 é composto por um par dianteiro de trilhos de guia 42 fixados em suas extremidades nos blocos de talão 49, que se encaixam nos pinos de fixação projetados 24 das correntes internas. Um par traseiro de trilhos guia 45 é fixado, em suas extremidades, aos blocos de talão externos 48, que se encaixam em pinos de fixação salientes 27 das correntes externas. Os pares dianteiro e traseiro dos trilhos de guia são, portanto, movidos ao longo das pistas de corrente superior 18 e 19, em uma direção a jusante 17 da máquina de empacotamento pelas correntes, às quais estão ligados, que, por sua vez, são movidos por pinhões motrizes interno e externo 31 e 32, respectivamente.

[00035] Um braço dianteiro de carregador 43 é deslizantemente ligado ao par dianteiro dos trilhos de guia 42 por um bloco de mancal dianteiro 47. Da mesma forma, um braço traseiro de carregador 44 é deslizantemente ligado ao par traseiro de trilhos de guia 45 por um bloco de mancal traseiro 46. Quando os blocos de mancal deslizam para a direita ao longo de seus respectivos trilhos de guia na Fig. 4, os braços de carregador 43 e 44 são estendidos lateralmente com respeito à direção a jusante da máquina de empacotamento. Por outro lado, quando os blocos de mancal deslizam para a esquerda na Fig. 4, os braços de carregador são retraídos lateralmente em relação à direção a jusante da máquina de empacotamento. Os braços de carregador de cada conjunto de braços de carregador contêm, nas suas extremidades livres, uma face de carregador, o braço dianteiro de carregador contendo uma face dianteira de carregador 51, e o braço traseiro de carregador contendo uma face traseira de

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20/30 carregador 52. A face de carregador dianteira 51 é formada por um conjunto de dentes espaçados 53, que se estendem em direção à face de carregador traseira 52 e, da mesma forma, a face de carregador traseira é formada por um conjunto de dentes espaçados 54, que se estende em direção à face de carregador dianteira 51. Os dentes 53 e 54 são dimensionados, espaçados, e posicionados de modo que, quando as faces de carregador se aproximem, seus dentes se entrelacem ou se sobreponham, como talvez seja mais bem ilustrado na Fig. 10, para formar um perfil de face combinada de carregador com uma largura que é variável, dependendo da distância entre os braços de carregador dianteiro e traseiro e suas faces de carregador.

[00036] O bloco de mancal dianteiro 46 sustenta um seguidor de came pendente 63 (Fig. 8), e o bloco de mancal traseiro 47 sustenta um seguidor de came pendente 64. O seguidor de came 64 do bloco de mancal traseiro pende para baixo, para uma posição abaixo do seguidor de came 63 do bloco de mancal dianteiro, quando os blocos de mancal estão se movendo ao longo das pistas de corrente superior. Uma superfície de came superior 61 se estende em um ângulo, a partir de uma posição adjacente à extremidade a montante do carregador 16 para uma posição adjacente à extremidade a jusante do carregador, como ilustrado. A superfície de came 61 é posicionada, de modo que o seguidor de came 64 do bloco de mancal traseiro de cada conjunto de braços de carregador se encoste e se mova ao longo da superfície de came 61, quando os conjuntos de braço do carregador se moverem a partir da extremidade a montante para a extremidade a jusante do carregador. O seguidor de came 63 do bloco de mancal dianteiro não encosta na superfície de came superior 61, mas, ao contrário, é posicionado acima do nível da

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21/30 superfície de came superior 61.

[00037] O deslocamento do seguidor de came 64 ao longo da superfície de came 61 faz com que o braço traseiro de carregador 44 se estenda lateralmente, quando ele é movido na direção a jusante, através das correntes 26. Quando o braço traseiro de carregador começa a ser estendido, uma haste ou placa impelidora 81 na sua extremidade traseira encosta numa chapa-testa 82 sobre a extremidade traseira do braço dianteiro de carregador 43. Isso ocorre no ponto, onde as faces de carregador 51 e 52 dos braços são alinhadas entre si para formar um perfil de face combinada de carregador. A continuação da extensão lateral do braço traseiro de carregador 44, então, faz com que o braço dianteiro de carregador 43 seja estendido na mesma velocidade que o braço traseiro de carregador 44, como conseqüência da placa impelidora 81 empurrar a chapa-testa 82. Quando ambos os braços de carregador se estendem lateralmente, suas faces de carregador se encostam nas latas de bebidas agrupadas em duas camadas entre divisórias da palheta de latas, e as empurram progressivamente para dentro de caixas adjacentes, que se deslocam sincronicamente na palheta de caixas, como acima descrito.

[00038] Na extremidade a jusante do carregador 16, os braços estendidos de carregador são transportados por suas correntes em torno dos pinhões a jusante. Quando os conjuntos de braços de carregador se movem em torno dos pinhões, o seguidor de came pendente do braço traseiro de carregador primeiramente se encosta numa guia de came do braço traseiro 67, que retrai o braço traseiro de carregador ligeiramente, até que sua face de carregador 52 seja deslocada para trás da face de carregador 51 do braço dianteiro de carregador. Em seguida, o seguidor de

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22/30 came pendente do braço dianteiro de carregador se encosta na guia de came do braço dianteiro 66, que começa a retrair o braço dianteiro de carregador. Visto que as faces de carregador foram afastadas uma da outra, elas são capazes de percorrer o trajeto circular em torno dos pinhões, sem interferência ou emperramento entre si.

[00039] Quando os braços de carregador tiverem percorrido os pinhões a jusante, eles são conduzidos sobre suas correntes de volta para o extremidade a montante do carregador, ao longo das pistas de corrente inferior 21 e 22. Durante esse trajeto de regresso, os braços de carregador de cada conjunto de braços de carregador são retraídos à sua posição totalmente retraída, em preparação para o próximo ciclo de carregamento. Isso é conseguido com superfícies inferiores de came 62 e 65, que se encostam e orientam os seguidores de came dos braços traseiro e dianteiro de carregador. Mais especificamente, quando os conjuntos de braços de carregador são levados de volta ao longo das pistas de corrente inferior, os seguidores de came de seus braços de carregador se encostam nas superfícies de came 62 e 65, que fazem com que os braços de carregador sejam progressivamente recolhidos às suas posições totalmente retraídas. Na extremidade a montante do carregador a tambor 16, os braços de carregador são conduzidos ao redor dos pinhões intermediários, de volta para as guias de corrente superior, para o próximo ciclo. Quando os braços de carregador percorrem os pinhões, eles são mantidos em suas posições totalmente retraídas, com suas faces de carregador deslocadas entre si por discos guias de came 38, que se encostam nos seguidores de came, quando os braços de carregador voltam para a posição, para outro ciclo. Deverá ser observado que os discos guias de

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23/30 came 38 são de diferentes diâmetros para acomodar os seguidores de came dos conjuntos de braços de carregador, que se projetam em diferentes distâncias de seus respectivos blocos de mancal.

[00040] Como abaixo discutido em maiores detalhes, o carregador a tambor 16 dessa divulgação é ajustável para acomodar latas de bebidas ou outros artigos de diferentes tamanhos e configurações de agrupamento, sem a utilização de peças de mudança. Esse ajustamento é conduzido, tanto pelo avanço ou retardo ou, em outras palavras, ajuste de fase, das correntes internas 23 em relação às correntes externas 26, por regulação adequada da caixa de engrenagens com ajuste de fase 71, que aciona os pinhões de acionamento interno 32. Uma vez que o braço dianteiro de carregador de cada conjunto de braços de carregador está ligado e é transportado pelas correntes internas 23, e o braço traseiro de carregador é fixado e levado pelas correntes externas 26, o avanço de fase das correntes internas 23 em relação às correntes externas 26 move os braços de carregador de cada conjunto afastadamente entre si. Por outro lado, o retardo de fase das correntes internas 23 em relação às correntes externas 26 move os braços de carregador de cada conjunto mais proximamente entre si. Quando os braços de carregador se aproximam entre si, suas faces de carregador se movem mais proximamente entre si e os dentes das faces de carregador se entrelaçam ou sobrepõem, para permitir este movimento relativo das faces de carregador. As faces de carregador, assim, formam em conjunto um perfil de superfície de faces combinadas de carregador com uma área composta, que é variável e ajustável em função do espaçamento entre os braços de carregador dos conjuntos de carregador (ver, por exemplo, as Figs. 9-13). Os braços de carregador também podem ser ajustados

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24/30 suficientemente de modo distante entre si para separar as faces de carregador de cada braço de carregador totalmente uma da outra, em uma configuração com passo graduável do carregador a tambor, como abaixo discutido em maiores detalhes.

[00041] De preferência, quando o carregador a tambor é instalado como parte integrante de uma máquina de empacotamento, tal como aquela ilustrada na Fig.

1, o eixo motriz do cabeçote da máquina seletora, a palheta de latas, acoplado e aciona os pinhões carregador a tambor. portanto, os braços sincronicamente Além disso, os caixas, que que impulsiona a palheta palheta de caixas também é acionamento externo 31 do externas 26 e, são movidos de caixas. palheta de e, assim, e a de

Assim, as correntes traseiros de carregador com a palheta de latas e a palheta mecanismos da palheta de latas e da permitem às mesmas serem graduadas ajustadas para acomodar grupos de latas de bebidas de diferentes tamanhos e/ou configurações, também são acionados através da caixa de engrenagens com ajuste de fase 71, que aciona os pinhões de acionamento interno 32 do carregador a tambor. Desta forma, um único ajuste da caixa de engrenagens com ajuste de fase ajusta simultaneamente a palheta de latas, a palheta de caixas, e a área de superfície da face do carregador a tambor para um novo tamanho ou configuração de agrupamento de latas de bebida. Mais especificamente, o avanço da fase da caixa de engrenagens com ajuste de fase amplia o espaço entre as divisórias da palheta de latas, amplia o espaço entre os talões da palheta de caixas, e alarga os braços de carregador e suas faces de carregador para acomodar uma maior dimensão de latas ou uma maior configuração dos grupos de latas. Por outro lado, o retardo da fase da caixa de engrenagens com ajuste de

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25/30 fase reduz o espaço entre as divisórias, estreita o espaço entre os talões da palheta de caixas, e diminui o espaço entre os braços de carregador e suas faces de carregador para acomodar um menor tamanho de latas ou uma configuração mais estreita dos grupos de latas. Assim, será visto que o ajuste de toda a máquina de empacotamento para diferentes tamanhos e/ou configurações de agrupamento de latas de bebida ou outros artigos, torna-se uma questão de ajustar a fase da caixa de engrenagens com ajuste de fase 71.

[00042] A Fig. 5 é uma vista ampliada, que mostra claramente o pinhão de acionamento externo 31, o pinhão de acionamento interno 32, e os blocos de talão 48 e 49, com que os trilhos dianteiros de guia 42 e os trilhos traseiros de guia 45 são ligados às suas correntes. Uma parte da corrente externa 26 com seus pinos de fixação salientes 27 é mostrada, e ilustra como os blocos de talão são ligados às suas respectivas correntes com os furos dos blocos de talão recebendo pinos correspondentes da corrente. Com esta estrutura de montagem, os trilhos de guia podem ser facilmente posicionados em diferentes posições e distâncias sobre as correntes, se desejado. Naturalmente, as correntes se estendem em um ciclo contínuo ao longo das pistas de correntes superiores e inferiores, e em torno de pinhões correspondentes nas extremidades a montante e a jusante do carregador a tambor. Apenas uma seção de corrente é mostrada na Fig. 5 para maior clareza.

[00043] A Fig. 6 ilustra o conjunto de eixo acionador com ajuste de fase do carregador a tambor. Especificamente, os pinhões de acionamento externo 31 são montados sobre um eixo

91, que, em operação, é acoplado ao eixo motriz do cabeçote da máquina de empacotamento (ver Fig. 3). Os pinhões de

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26/30 acionamento interno são montados sobre um eixo 92, que é externamente concêntrico e rotativo em relação ao eixo 91, que se estende através do eixo 92. O eixo 92 é acionado através do pinhão motriz 69 por uma corrente correspondente acoplada à caixa de velocidades progressiva 71 (Fig. 3), que também é impulsionada pelo eixo motriz do cabeçote. Quando a caixa de engrenagens com ajuste de fase é ajustada, a relação angular entre o eixo 91 e o eixo 92 se altera, e a relação angular e fase dos pinhões de acionamento interno em relação aos pinhões externos é, portanto, mudada. Por sua vez, a fase relativa das correntes internas e das correntes externas e, assim, o espaçamento entre os braços de carregador dos conjuntos de braços de carregador é proporcionalmente ajustado, como resultado dos deslocamentos relativos das correntes internas em relação às correntes externas.

[00044] As Figs. 7 e 8 ilustram detalhes do conjunto de carregador dianteiro 41 que contém o braço dianteiro de carregador 43. Referindo-se a essas duas figuras em simultâneo, o braço dianteiro de carregador 43, de preferência, mas não necessariamente, é formado com um formato geralmente em U invertido. A face dianteira de carregador 51 é fixada com parafusos ou outros elementos de fixação adequados extremidade dianteira do braço de carregador 43, configurada com dentes

53, como acima discutido. A parte inferior do braço de carregador 43 descansa e se desloca sobre um rolamento 40, que é giratoriamente fixado ao bloco de talão interno 49, que, por sua vez, é ligado a uma corrente interna com os pinos de fixação das correntes estendendo-se através dos buracos ao longo da borda inferior do bloco de talão 49. Assim, quando o braço de carregador 43 se estende para dentro ou para

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27/30 fora, como indicado pela seta com duas pontas na Fig. 7, ele se move com pouco atrito sobre o bloco de talão 49, em virtude do rolamento 40. Um retentor 35 é conectado ao bloco de talão 49 e inclui uma garra (visível na Fig. 3) que se estende sobre a parte superior do braço de carregador 43, para evitar que o braço de carregador pule para fora da pista, quando ele se desloca sobre o rolamento 40.

[00045] Referindo-se à Fig. 8, a parte de extremidade traseira do braço de carregador 43 é fixada com parafusos ou outros elementos de fixação adequados a um bloco de mancal 46. O bloco de mancal 4 6 é dotado de um par de buchas 56, que se desloca ao longo dos trilhos de guia 42, quando o braço de carregador é estendido e retraído. O seguidor de came 63 fica suspenso a partir do bloco de mancal e, como acima descrito, atua para fazer contato com o guia de came 66 e superfície inferior de came 62 para retrair o braço dianteiro de carregador, quando ele se move em torno dos pinhões a jusante e de volta ao longo da parte inferior do carregador a tambor para a sua extremidade a montante. A haste de contato 82 é presa à extremidade traseira da haste de carregador 43 e, assim, como acima descrito, é dimensionada e posicionada para fazer contato com a haste impelidora 81 na extremidade traseira do braço traseiro de carregador, para estender as hastes impelidoras e suas faces impelidoras em simultâneo para fora, e alinhada para empurrar as latas da palheta de latas para dentro das caixas de espera na palheta de caixas. O braço traseiro de carregador de cada conjunto de braços de carregador é configurado e opera substancialmente da mesma maneira que o braço dianteiro de carregador ilustrado nas Figs. 7 e 8.

[00046] As Figs. 9-13 ilustram vários espaçamentos possíveis

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28/30 das faces de carregador para empurrar grupos de artigos, neste caso, latas de bebidas 100, de vários tamanhos e configurações de grupo, a partir das baias de latas entre as divisórias da palheta de latas para dentro de caixas adjacentes na palheta de caixas. Mais especificamente, a Fig. 9 ilustra uma configuração com passo graduável das faces de carregador 51 e 52 para carregar dois grupos adjacentes de latas 100 em baias de latas separadas lado a lado entre divisórias 14 na palheta de latas.

Nessa configuração, as faces de carregador 51 e 52 são totalmente separadas uma da outra, cada face de carregador empurra um grupo separado de latas de bebida entre divisórias separadas a partir da palheta de latas. Como mencionado acima, a configuração com passo graduável pode exigir ajustes manuais no posicionamento dos braços de carregador e/ou das divisórias entre baias de latas, visto que eles não foram graduados na mesma direção. Mais especificamente, para a configuração com passo graduável, as divisórias das baias de latas são ajustadas entre si para ficar mais próximas, enquanto que os braços de carregador e suas faces são ajustados mais afastadamente entre si.

[00047] Na Fig. 10, as faces de carregador 51 e 52 estão proximamente entre si, com suas garras entrelaçadas para formar um perfil de face composta de carregador dimensionado para empurrar um grupo de menores latas de bebidas em uma configuração 3 x 2, a partir de uma baia de latas entre divisórias 14 para dentro de uma caixa de espera. A Fig. 11 mostra uma configuração das faces de carregador para empurrar uma configuração 3 x 2 de maiores latas de bebidas, onde as faces de carregador são mais espaçadas com suas garras parcialmente intercaladas. A Fig. 12 mostra uma configuração

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29/30 das faces de carregador para empurrar um grupo de menores latas de bebidas dispostas em uma configuração 4 x 2. Aqui, as faces de carregador estão mais afastadas ainda, com suas garras ainda parcialmente intercaladas para formar um perfil de impelidor composto, dimensionado de modo adequado para a largura do grupo de latas a ser empurrado. Finalmente, a Fig. 13 mostra uma configuração das faces de carregador para empurrar um grupo de maiores latas de bebidas dispostas em uma matriz de 4 x 2. Aqui, as faces de carregador são completamente separadas para formar um perfil composto de faces de carregador tendo uma área adequada para a largura do grupo de maiores latas de bebidas. Claro que, com a possível exceção da configuração com passo graduável, todas essas e outras configurações das faces de carregador são obtidas pelo avanço ou retardo, de forma adequada, das correntes internas 23, que, por sua vez, avança ou retarda o conjunto de braços dianteiros de carregador em relação ao conjunto de braços traseiros de carregador. Além disso, visto que a caixa de engrenagens com ajuste de fase também pode acionar as divisórias dianteiras da palheta de latas e os talões dianteiros de caixa da palheta de caixas, todos esses componentes são aumentados, ou diminuídos, ao mesmo tempo. Assim, um único ajuste de fase da caixa de engrenagens com ajuste de fase ajusta a máquina de empacotamento para carregar praticamente qualquer tamanho e configuração de recipientes dentro de caixas de espera.

[00048] A invenção foi descrita em termos de modalidades preferidas e metodologias consideradas pelos inventores, para representar os melhores modos de realização da invenção. Uma grande variedade de aditivos e exclusões e variações das modalidades ilustradas pode ser feita por artesãos

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30/30 qualificados, sem se afastar do espírito e escopo da invenção, tal como estabelecidos nas reivindicações.

Claims (15)

1. - REIVINDICAÇÕES 1 . MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO

   PARA EMPACOTAMENTO DE GRUPOS DE ARTIGOS EM CAIXAS DE PAPELÃO, conforme as caixas se movem em uma direção a jusante(17), a máquina de empacotamento(10) compreendendo:

   seção de alimentação(11) para organizar artigos em corredores e mover os artigos em uma direção determinada;

   seção seletora(12) adjacente à seção de alimentação(11) e configurada para receber artigos da seção de alimentação(11) e organizar os artigos em grupos de artigos agrupados de uma configuração predeterminada;

   uma palheta de latas (13) adjacente à seção seletora(12) e incluindo baias para latas definidas entre divisórias (14) para receber os artigos agrupados da seção seletora(12) e mover os artigos agrupados na direção a jusante(17);

   palheta de caixas (15) em um primeiro lado da palheta de latas (13), a palheta de caixas (15) posicionando extremidades

   abertas das caixas (CT) de frente para as baias de latas e movendo as caixas(CT) em sincronia com as baias de latas na direção a jusante (17); e carregador a tambor (16), em um segundo lado da

   palheta de latas(13), para empurrar os artigos agrupados para fora das baias de latas e para dentro das extremidades abertas das caixas abertas;

   caracterizada por o carregador a tambor(16) incluir conjuntos de braços de carregador(20) alinhados e móveis na direção a jusante(17) em sincronia com baias de latas correspondentes das baias de latas, cada conjunto de braços de carregador tendo um braço

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2. 2/6 dianteiro do carregador(43) móvel lateralmente através de uma baia de latas adjacente e transportado na direção a jusante(17) por, pelo menos, uma primeira corrente (23, 26), e um braço traseiro de carregador(44) móvel lateralmente através da baia de latas e transportado na direção a jusante (17) por, pelo menos, uma segunda corrente (23, 26);

   primeira corrente (23, 26) sendo conduzida por um primeiro pinhão (34, 36) e segunda corrente (23, 26) sendo conduzida por um segundo pinhão (34, 36), o primeiro pinhão (34, 36) tendo sua fase ajustável com relação ao segundo pinhão (34, 36) para avançar ou retardar a primeira corrente(23, 26) ou a segunda corrente(23, 26), com relação à primeira corrente corrente(23, 26) e, assim, ampliar ou estreitar o espaço entre os braços de carregador(43, 44) para acomodar diferentes tamanhos e configurações de agrupamento de artigos(C) nas baias de latas.

   2. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de ainda compreender faces de carregador(51, 52) fixadas a uma extremidade dianteira do braço dianteiro do carregador(43) e o braço traseiro de carregador(44) , as faces de carregador(51, 52) configuradas para contatar artigos agrupados conforme os artigos agrupados são empurrados das baias de latas para dentro da extremidade aberta das caixas (CT) .
3. 3. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato das faces de carregador(51, 52) serem configuradas para entrelaçarem entre si conforme o braço dianteiro do carregador(43) e o braço traseiro de carregador(44) se movem proximamente entre si.

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   3/6
4. 4. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato das faces de carregador(51, 52) serem geralmente em forma de pente, com dentes(53, 54) e lacunas dispostas para se entrelaçar conforme o braço dianteiro do carregador(43) e o braço traseiro de carregador(44) se movem proximamente entre si.
5. 5. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de pelo menos um dos primeiro pinhão (34, 36) e segundo pinhão (34, 36) ser acionado por uma caixa de engrenagens com fase ajustável(71) para ajustar a fase do primeiro pinhão(34, 36) ou do segundo pinhão(34, 36) com relação ao primeiro pinhão(34,

   36) .
6. 6. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a primeira corrente (26, 26) e a segunda corrente(26, 26) serem correntes sem fim conduzindo os conjuntos de braços de carregador(20) de volta a um extremidade a montante do carregador a tambor(16), depois de os conjuntos de braços de carregador(20)terem empurrado artigos agrupados para a abertura das caixas (CT), o braço dianteiro do carregador(43) e o braço traseiro de carregador(44) sendo recolhidos a um posição inicial conforme os conjuntos de braços de carregador(20) são levados de volta para a extremidade a montante.
7. 7. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o braço dianteiro do carregador(43) ser conduzido por um primeiro par de correntes espaçadas(23, 26) , e o braço traseiro de carregador(44) ser conduzido por um segundo par de correntes espaçadas(23, 26).

   Petição 870180166010, de 20/12/2018, pág. 65/69

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8. 8. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de o braço dianteiro do carregador(43) e o braço traseiro de carregador(44) cada compreender um bloco de mancai(46, 47), e de cada conjunto de braços de carregador dos conjuntos de braços de carregador(20) compreender um trilho dianteiro(42) e um trilho traseiro(45), o trilho dianteiro (42) sendo montado e estendendo-se entre o primeiro par de correntes espaçadas e o trilho traseiro (45) sendo montado e estendendo-se entre o segundo par de correntes espaçadas, o bloco de mancai(46, 47) do braço dianteiro do carregador (43) deslizando sobre o trilho dianteiro (42) e o bloco de mancai (46, 47) do braço traseiro de carregador (44) deslizando sobre o trilho traseiro(45) para permitir a extensão lateral do braço dianteiro do carregador(43) e do braço traseiro de carregador(44).
9. 9. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o carregador a tambor(16) adicionalmente compreender superfícies de came dispostas para engatar e guiar seguidores de came nos braços impelidores dianteiro e traseiro para estender os braços impelidores dianteiro e traseiro como uma pluralidade de conjuntos(20) de braços de impelidores afastados moverem-se ao longo de uma primeira palheta das correntes sem fim.
10. 10. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o carregador a tambor(16) adicionalmente compreender superfícies de came(62) dispostas para engatar e guiar seguidores de came nos braços dianteiro e traseiro do carregador (43, 44) para retrair os braços dianteiro e traseiro do carregador (43, 44) como uma pluralidade de conjuntos (20) de braços de carregador afastados

    Petição 870180166010, de 20/12/2018, pág. 66/69

    5/6 moverem-se ao longo de uma segunda palheta das correntes sem fim(23, 26) .
11. 11. MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO COM MOVIMENTO CONTÍNUO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de o bloco de mancal(46, 47) do braço dianteiro do carregador (43), e o bloco de mancal (46, 47) do braço traseiro do carregador(44) cada qual compreende um seguidor de came(63), o seguidor de came(63) engatando uma superfície de came(62) para estender e/ou retrair o braço dianteiro do carregador(43) e/ou 0 braço traseiro do carregador(44)
12. 12. MÉTODO PARA AJUSTAR 0 PERFIL COMPOSTO DAS FACES DE CARREGADOR DE UM CARREGADOR A TAMBOR PARA CORRESPONDER AO PERFIL DOS ARTIGOS A SEREM CARREGADOS, caracterizado pelo fato do método compreender as etapas de:

    (a) configurar primeiro e segundo membros de face carregador(51, 52) para se entrelaçarem CONFORME OS primeiro e segundo membros de face impelidora(51, 52) forem dispostos conjuntamente para definir um perfil composto;

    (b) fixar os primeiro e segundo membros de face de carregador(51, 52) nas extremidades de braços de carregador(43, 44) extensíveis;

    (c) variar a distância entre as primeira e segunda braços de carregador(43, 44) para contatar ou afastar os membros de face de carregador (51, 52), até que os membros de face de carregador(51, 52) definam um perfil composto de um tamanho predeterminado.
13. 13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato da etapa (c) compreender a montagem dos primeiro e segundo braços carregadores(43, 44) para separar as correntes sem fim(23, 26), acionamento das correntes (23, 26)

    Petição 870180166010, de 20/12/2018, pág. 67/69

    6/6 para mover os primeiro e segundo braços carregadores(43, 44) em pelo menos, numa direção a jusante(17), e variação da fase das correntes sem fim(23, 26), uma em relação à outra.
14. 14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato da etapa (a) compreender a formação dos primeiro e segundo membros de face de carregador(51, 52) com dentes(53, 54) e lacunas, os dentes(53, 54) do primeiro membro de face de carregador (51, 52) configurado para mover para dentro doas lacunas do segundo membro de face de carregador(51,

    52) conforme os membros de face de carregador (51, 52) são movidos em conjunto.
15. 15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação

    13, caracterizado pelo fato de ainda compreender a extensão primeiro e segundo braços carregadores(43,

    44) conforme os primeiro e segundo braços carregadores(43,

    44) se movem na direção a jusante (17) para empurrar artigos adjacentes com os membros da face de carregador(51, 52).