BRPI0916408B1 - CARRIER TRACK ASSEMBLY, METHOD FOR ACCUMULATING AND DISCHARGEING A COLUMN OF UNIFORMLY SPACED ITEMS IN THE CARRIER TRACK ASSEMBLY - Google Patents
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(54) Título: CONJUNTO DE ESTEIRA TRANSPORTADORA, MÉTODO PARA ACUMULAÇÃO E DESCARGA DE UMA COLUNA DE ITENS UNIFORMEMENTE ESPAÇADOS NO CONJUNTO DE ESTEIRA TRANSPORTADORA (51) lnt.CI.: B65G 15/10; B65G 15/12; B65G 47/66 (30) Prioridade Unionista: 12/08/2008 US 12/189.962 (73) Titular(es): WILLIAM ARTHUR CAMPBELL (72) Inventor(es): WILLIAM ARTHUR CAMPBELL (85) Data do Início da Fase Nacional: 26/01/2011(54) Title: CONVEYOR CONVEYOR, METHOD FOR THE ACCUMULATION AND DISCHARGE OF A COLUMN OF ITEMS UNIFORMLY SPACED IN THE CONVEYOR CONVEYOR (51) lnt.CI .: B65G 15/10; B65G 12/15; B65G 47/66 (30) Unionist Priority: 12/08/2008 US 12 / 189,962 (73) Holder (s): WILLIAM ARTHUR CAMPBELL (72) Inventor (s): WILLIAM ARTHUR CAMPBELL (85) National Phase Start Date : 26/01/2011
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CONJUNTO DE ESTEIRA TRANSPORTADORA, MÉTODO PARACONVEYOR CONVEYOR, METHOD FOR
ACUMULAÇÃO E DESCARGA DE UMA COLUNA DE ITENSACCUMULATION AND DISCHARGE OF A COLUMN OF ITEMS
UNIFORMEMENTE ESPAÇADOS NO CONJUNTO DE ESTEIRAUNIFORMLY SPACED ON THE Treadmill Set
TRANSPORTADORASHIPPING COMPANY
CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF THE INVENTION
A presente invenção refere-se a sistemas de esteira transportadora.The present invention relates to conveyor belt systems.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION
Para as máquinas funcionarem adequadamente dentro de um processo de fabricação, essas máquinas requerem um ritmo constante e controlado de produtos vindo a elas. Uma das maneiras mais fáceis de conseguir isso é acumular produto em uma esteira transportadora atrás de algum tipo de mecanismo de bloqueio. Manter o produto atrás de uma porta física, no entanto, permite que a esteira transportadora deslize sob o acúmulo de produtos e cada produto cria mais pressão sobre os produtos à sua frente. Alguns produtos não podem tolerar essa pressão ou, no caso de alguns produtos macios ou pegajosos, não suportam qualquer tipo de contato entre produtos.For machines to function properly within a manufacturing process, these machines require a constant, controlled pace of products coming to them. One of the easiest ways to achieve this is to accumulate product on a conveyor belt behind some type of locking mechanism. Keeping the product behind a physical door, however, allows the conveyor to slide under the accumulation of products and each product creates more pressure on the products in front of you. Some products cannot tolerate this pressure or, in the case of some soft or sticky products, do not support any kind of contact between products.
Tentativas anteriores de resolver o problema de um mecanismo de bloqueio físico e da associada pressão dos produtos acumulados, utilizam um sistema composto de uma esteira transportadora de recepção e uma esteira transportadora de descarga, conectadas por um ponto de transferência de movimento. A esteira transportadora de recepção corre mais rápido do que a esteira transportadora de descarga. Por isso, os produtos na esteira transportadora de recepção alcançarão os produtos na esteira transportadora de descarga. O ponto de transferência de movimento está localizado diretamente atrás do último produto na esteira transportadora de descarga e segue este produto na medida em que avança. Logo que um produto na esteira transportadora de recepção está alcançando o último produto na esteira transportadora de descarga, a transferência de movimento volta para criar um espaço na esteira transportadora de descarga para este produto e começa a seguir o novo último produto. Uma desvantagem deste sistema é que, além da transferência de movimento, são necessários um apoio em movimento para as esteiras transportadoras de recepção e descarga e um sistema para recolher e liberar as correias na medida em que as movimentações de transferência são demandadas. Isso aumenta a carga de inércia toda vez que a transferência de movimento muda a aceleração.Previous attempts to solve the problem of a physical blocking mechanism and the associated pressure of the accumulated products, use a system composed of a receiving conveyor belt and a discharge conveyor belt, connected by a movement transfer point. The receiving conveyor belt runs faster than the discharge conveyor belt. Therefore, the products on the receiving conveyor will reach the products on the discharge conveyor. The movement transfer point is located directly behind the last product on the discharge conveyor and follows this product as it progresses. As soon as a product on the receiving conveyor belt is reaching the last product on the unloading conveyor, the movement transfer returns to create a space on the unloading conveyor for this product and begins to follow the new latest product. A disadvantage of this system is that, in addition to the transfer of movement, a moving support for the receiving and unloading conveyor belts and a system for collecting and releasing the belts are required as transfer movements are required. This increases the load of inertia whenever the transfer of motion changes the acceleration.
SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION
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Sistemas e métodos de acordo com a presente invenção eliminam a necessidade de um suporte móvel para as esteiras transportadoras e a necessidade de um sistema para recolher e liberar as correias. Cada uma das esteiras transportadoras de recepção e descarga inclui uma ou mais correias redondas. As correias de recepção e descarga estão localizadas de modo que elas se sobreponham e sejam entrelaçadas. As correias de recepção estão em uma elevação um pouco maior na extremidade de recepção do sistema e as correias de descarga estão em uma elevação um pouco maior na extremidade de descarga. Ambos os conjuntos de correias passam através de um carro móvel. Este carro guia as correias de recepção da elevação mais elevada para a elevação mais baixa e as correias de descarga da elevação mais baixa para a elevação mais elevada de modo que as correias de recepção estejam em uma elevação mais elevada na extremidade de recepção do carro e as correias de descarga estejam em uma elevação mais elevada na extremidade de descarga do carro. Os itens que se movem através desse sistema são transportados pela esteira transportadora de recepção enquanto passam sobre as correias mais baixas de descarga até aqueles itens chegarem ao carro em cujo ponto os itens são transportados pelas correias mais elevadas de descarga enquanto passam sobre a esteira transportadora mais baixa de recepção.Systems and methods according to the present invention eliminate the need for a mobile support for the conveyor belts and the need for a system to collect and release the belts. Each of the receiving and unloading conveyors includes one or more round belts. The receiving and unloading belts are located so that they overlap and are intertwined. The receiving belts are at a slightly higher elevation at the receiving end of the system and the discharge belts are at a slightly higher elevation at the discharge end. Both sets of belts pass through a mobile car. This carriage guides the receiving belts from the highest elevation to the lowest elevation and the discharge belts from the lowest elevation to the highest elevation so that the receiving belts are at a higher elevation at the receiving end of the car and the discharge belts are at a higher elevation at the discharge end of the car. Items that move through this system are transported by the receiving conveyor belt while passing over the lower unloading belts until those items reach the car at which point the items are transported by the higher unloading belts while passing over the lower conveyor belt. low reception.
A esteira transportadora de recepção opera em uma velocidade maior do que a da esteira transportadora de descarga de modo que os itens sobre a esteira transportadora de recepção alcancem os itens sobre a esteira transportadora de descarga mais lenta. Sensores detectam a posição dos itens sobre a esteira transportadora de recepção. Conforme um item aborda o carro, o carro se move para trás em relação ao último item sobre a esteira transportadora de descarga, criando um espaço para o novo item sobre a esteira transportadora de descarga. O carro, então, se move para frente após o último item na esteira transportadora de descarga até a hora de voltar para o item seguinte. Assim, os itens alimentados sobre a esteira transportadora de recepção são acumulados aleatoriamente com nenhum ou muito leve contato e descarregados em uma taxa uniforme e espaçadamente.The receiving conveyor belt operates at a higher speed than the unloading conveyor so that items on the receiving conveyor reach the items on the slowest unloading conveyor. Sensors detect the position of items on the receiving conveyor. As an item approaches the cart, the cart moves backwards relative to the last item on the unloading conveyor, creating space for the new item on the unloading conveyor. The carriage then moves forward after the last item on the unloading conveyor until it is time to return to the next item. Thus, items fed on the receiving conveyor are randomly accumulated with no or very light contact and discharged at a uniform and spaced rate.
A esteira transportadora de recepção inclui uma pluralidade de correias redondas conduzidas por um rolo de acionamento. A esteira transportadora de recepção pode ser orientada ao redor de rolos ou roldanas adicionais. A esteira transportadora de descarga também é conduzida por um rolo de acionamento e também pode ser orientada através de rolos e roldanas adicionais. O carro seThe receiving conveyor belt includes a plurality of round belts driven by a drive roller. The receiving conveyor can be oriented around additional rollers or pulleys. The discharge conveyor is also driven by a drive roller and can also be guided through additional rollers and pulleys. The car
3/17 move paralelamente à direção do percurso ou da rotação das correias de recepção e descarga. O carro é conduzido por duas correias de temporização paralelas ou por outros mecanismos adequados, tal como um parafuso de esferas. O carro contém pelo menos uma e, de preferência, duas barras com guias de correia alta e baixa pelas quais passam as correias de recepção e descarga. As correias de recepção entram no lado da recepção do carro em uma elevação mais alta do que as correias de descarga. As guias de correia movem as correias da esteira transportadora de recepção para baixo e para um lado, de modo que elas estejam seguindo um caminho mais baixo conforme elas saem do lado de descarga do carro. As guias de correia movem as correias de descarga para cima e para um lado para que elas sigam um caminho mais alto quando saírem da extremidade de descarga do carro. O carro transita sobre o leito sulcado. As correias transportadoras na elevação mais alta são apoiadas pelo leito, enquanto as correias na elevação mais baixa estão nos sulcos do leito sulcado.3/17 moves parallel to the direction of travel or rotation of the receiving and unloading belts. The carriage is driven by two parallel timing belts or other suitable mechanisms, such as a ball screw. The carriage contains at least one and, preferably, two bars with high and low belt guides through which the receiving and unloading belts pass. The receiving belts enter the reception side of the car at a higher elevation than the unloading belts. The belt guides move the receiving conveyor belts down and to one side, so that they are following a lower path as they exit the unloading side of the car. The belt guides move the discharge belts up and to one side so that they take a higher path when they exit the discharge end of the car. The car moves over the ridged bed. The conveyor belts at the highest elevation are supported by the bed, while the belts at the lowest elevation are in the grooves of the grooved bed.
As esteiras transportadoras de recepção e descarga e o carro, todos, têm acionadores independentes e codificadores. Um sensor de recepção detecta produto na esteira transportadora de recepção e transmite esse dado para o controlador. O controlador então rastreia esse produto, conforme ele se move para a posição do carro e instrui o carro a voltar no tempo apropriado para que os produtos acumulem na esteira transportadora de descarga com muito pouco ou nenhum contato.The receiving and unloading conveyors and the car all have independent actuators and encoders. A reception sensor detects product on the receiving conveyor belt and transmits this data to the controller. The controller then tracks this product as it moves to the carriage position and instructs the carriage to return at the appropriate time so that the products accumulate on the discharge conveyor with very little or no contact.
De acordo com uma modalidade exemplar, a presente invenção está direcionada a um conjunto de esteira transportadora que tem um leito sulcado com uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, uma superfície superior que se estende da primeira extremidade até a segunda extremidade e primeiro e segundo sulcos paralelos que correm através da superfície superior. Uma primeira correia transportadora corre ao longo da superfície superior do leito sulcado na primeira extremidade e corre através do segundo sulco no leito sulcado na segunda extremidade. Uma segunda correia transportadora corre através do primeiro sulco no leito sulcado na primeira extremidade e corre ao longo da superfície superior do leito sulcado na segunda extremidade. O conjunto de esteira transportadora inclui uma área de transição entre a primeira e a segunda extremidade do leito sulcado. Uma primeira correia transportadora passa da superfície superior para o segundo sulco, e a segunda correia transportadora passa do segundo sulco para a superfície superior na área de transição.According to an exemplary embodiment, the present invention is directed to a conveyor belt assembly that has a grooved bed with a first end, a second end, an upper surface extending from the first end to the second end and first and second grooves parallels that run across the top surface. A first conveyor belt runs along the top surface of the grooved bed at the first end and runs through the second groove in the grooved bed at the second end. A second conveyor belt runs through the first groove in the grooved bed at the first end and runs along the top surface of the grooved bed at the second end. The conveyor assembly includes a transition area between the first and the second end of the grooved bed. A first conveyor belt passes from the upper surface to the second groove, and the second conveyor belt passes from the second groove to the upper surface in the transition area.
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Em uma modalidade, cada uma da primeira e da segunda correia tem uma inclinação lateral na área de transição em uma direção perpendicular aos sulcos. Em uma modalidade, a primeira correia transportadora estende uma primeira distância acima da superfície superior na primeira extremidade e uma segunda distância acima da superfície superior na segunda extremidade. A primeira distância é maior do que a segunda distância. A segunda correia transportadora estende a segunda distância acima da superfície superior na primeira extremidade e a primeira distância acima da superfície superior na segunda extremidade. Em uma modalidade, o conjunto de esteira transportadora também inclui um carro que se estende sobre a superfície superior do leito sulcado e móvel em direção seja da primeira extremidade ou da segunda extremidade do leito sulcado para definir um local para a área de transição. A primeira e a segunda correia transportadora passam através do carro. Em uma modalidade, o carro também inclui uma primeira barra e uma segunda barra espaçada da primeira barra. A primeira e a segunda barra se estendem perpendiculares aos sulcos e a primeira barra está disposta entre a primeira extremidade do leito sulcado e a segunda barra. Em uma modalidade, a primeira barra inclui uma guia de correia alta e uma guia da correia baixa. A guia de correia baixa da primeira barra está disposta sobre o primeiro sulco. A segunda barra inclui uma guia de correia alta e uma guia de correia baixa. A guia de correia baixa da segunda barra disposta sobre o segundo sulco. A guia de correia alta da primeira barra e a guia de correia alta da segunda barra estão alinhadas ao longo de um eixo paralelo ao primeiro e ao segundo sulco.In one embodiment, each of the first and second belts has a lateral slope in the transition area in a direction perpendicular to the grooves. In one embodiment, the first conveyor belt extends a first distance above the upper surface at the first end and a second distance above the upper surface at the second end. The first distance is greater than the second distance. The second conveyor belt extends the second distance above the upper surface at the first end and the first distance above the upper surface at the second end. In one embodiment, the conveyor belt assembly also includes a carriage that extends over the top surface of the grooved and movable bed towards either the first end or the second end of the grooved bed to define a location for the transition area. The first and second conveyors pass through the car. In one embodiment, the carriage also includes a first bar and a second bar spaced from the first bar. The first and second bars extend perpendicular to the grooves and the first bar is arranged between the first end of the grooved bed and the second bar. In one embodiment, the first bar includes a high belt guide and a low belt guide. The lower belt guide of the first bar is arranged over the first groove. The second bar includes a high belt guide and a low belt guide. The lower belt guide of the second bar is arranged over the second groove. The high belt guide of the first bar and the high belt guide of the second bar are aligned along an axis parallel to the first and the second groove.
Em uma modalidade, a primeira correia transportadora corre através da guia de correia alta da primeira barra e a guia de correia baixa da segunda barra, e a segunda correia transportadora corre através da guia de correia baixa da primeira barra e a guia de correia alta da segunda barra. Em uma modalidade, o leito sulcado tem uma pluralidade de sulcos paralelos e o conjunto de esteira transportadora também inclui uma pluralidade de primeiras correias transportadoras que correm ao longo da superfície superior do leito sulcado na primeira extremidade e que corre através dos sulcos no leito sulcado na segunda extremidade e uma pluralidade de segundas correias transportadoras que corre através de sulcos no leito sulcado na primeira extremidade e que corre ao longo da superfície superior do leito sulcado na segunda extremidade. As primeiras correias transportadoras passam da superfície superior para os sulcos e as segundas correias transportadoras passam dos sulcos para a superfície superiorIn one embodiment, the first conveyor belt runs through the high belt guide of the first bar and the low belt guide of the second bar, and the second conveyor belt runs through the low belt guide of the first bar and the high belt guide of the second bar. In one embodiment, the grooved bed has a plurality of parallel grooves and the conveyor belt assembly also includes a plurality of first conveyor belts that run along the top surface of the grooved bed at the first end and that runs through the grooves in the grooved bed in the second end and a plurality of second conveyor belts which run through grooves in the grooved bed at the first end and which run along the upper surface of the grooved bed at the second end. The first conveyor belts pass from the upper surface to the grooves and the second conveyor belts pass from the grooves to the upper surface
5/17 na área de transição. Em uma modalidade, o conjunto de esteira transportadora inclui um carro que se estende sobre a superfície superior do leito sulcado. O carro é móvel em direção seja da primeira extremidade ou da segunda extremidade do leito sulcado para definir um local para a área de transição. O carro inclui uma primeira barra que tem uma pluralidade de guias de correia alta e uma pluralidade de guias de correia baixa. As guias de correia baixa da primeira barra estão dispostas sobre a pluralidade de sulcos. O carro também inclui uma segunda barra paralela à primeira barra e que tem uma pluralidade de guias de correia alta e uma pluralidade de guias de correia baixa. As guias de correia baixa da segunda barra estão dispostas sobre a pluralidade de sulcos. As guias de correia alta da primeira barra e guias de correia alta da segunda barra estão alinhadas ao longo de eixos paralelos à pluralidade de sulcos e lateralmente deslocadas das guias de correia baixos ao longo de um eixo perpendicular à pluralidade dos sulcos.5/17 in the transition area. In one embodiment, the conveyor belt assembly includes a carriage that extends over the top surface of the grooved bed. The carriage is movable towards either the first end or the second end of the grooved bed to define a location for the transition area. The carriage includes a first bar that has a plurality of high belt guides and a plurality of low belt guides. The low belt guides of the first bar are arranged over the plurality of grooves. The carriage also includes a second bar parallel to the first bar and which has a plurality of high belt guides and a plurality of low belt guides. The low belt guides of the second bar are arranged over the plurality of grooves. The high belt guides of the first bar and high belt guides of the second bar are aligned along axes parallel to the plurality of grooves and laterally offset from the low belt guides along an axis perpendicular to the plurality of the grooves.
Em uma modalidade, as primeiras correias transportadoras correm através das guias de correia alta da primeira barra e guias de correia baixa da segunda barra, e as segundas correias transportadoras correm através das guias de correia baixa da primeira barra e as guias de correia alta da segunda barra.In one embodiment, the first conveyor belts run through the high belt guides of the first bar and low belt guides of the second bar, and the second conveyor belts run through the low belt guides of the first bar and the high belt guides of the second bar.
A presente invenção é também direcionada a um conjunto de esteira transportadora que tem uma pluralidade de primeiras correias que giram em torno de uma primeira roldana e uma segunda roldana e uma pluralidade de segundas correias que giram em torno de uma terceira roldana e uma quarta roldana. As roldanas estão dispostas em uma fila de modo que a terceira roldana esteja disposta entre a primeira roldana e a segunda roldana; e a segunda roldana está disposta entre a terceira roldana e a quarta roldana. O conjunto de esteira transportadora inclui um carro que tem duas barras que se estendem perpendicularmente por entre a primeira e a segunda pluralidade de correias. Estas duas barras incluem uma primeira barra disposta entre a terceira roldana e a segunda barra e que tem uma pluralidade de guias de correia alta e uma pluralidade de guias de correia baixa, e uma segunda barra disposta entre a primeira barra e a segunda roldana e que tem uma pluralidade de guias de correia alta e uma pluralidade de guias de correia baixa. Cada uma das primeiras correias transportadoras corre através de uma das guias de correia alta da primeira barra e uma das guias de correia baixa da segunda barra, e cada uma das segundas correias transportadoras corre através de uma das guias de correia baixa da primeira barra e uma das guias de correia alta da segunda barra.The present invention is also directed to a conveyor belt assembly that has a plurality of first belts that revolve around a first pulley and a second pulley and a plurality of second belts that revolve around a third pulley and a fourth pulley. The pulleys are arranged in a row so that the third pulley is arranged between the first pulley and the second pulley; and the second pulley is arranged between the third pulley and the fourth pulley. The conveyor belt assembly includes a carriage that has two bars that extend perpendicularly between the first and the second plurality of belts. These two bars include a first bar arranged between the third pulley and the second bar and which has a plurality of high belt guides and a plurality of low belt guides, and a second bar arranged between the first bar and the second pulley and which it has a plurality of high belt guides and a plurality of low belt guides. Each of the first conveyor belts runs through one of the high belt guides of the first bar and one of the low belt guides of the second bar, and each of the second conveyor belts runs through one of the low belt guides of the first bar and one the high belt guides of the second bar.
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Em uma modalidade, cada uma das primeiras correias transportadoras e cada uma das segundas correias transportadoras tem uma inclinação lateral em uma área de transição entre a primeira e a segunda barra. Esta inclinação lateral se estende em uma direção perpendicular para a direção de rotação da primeira e da segunda correia transportadora. Em uma modalidade, cada uma das primeira e segunda pluralidade de correias transportadoras tem uma superfície superior. As primeiras superfícies superiores de correia transportadora entre a primeira roldana e a primeira barra e as segundas superfícies de correia transportadora entre a segunda barra e a quarta roldana dispostas em um primeiro plano, e as primeiras superfícies superiores de correia transportadora entre a segunda barra e a segunda roldana e as segundas superfícies superiores de correia transportadora entre a terceira roldana e a primeira barra dispostas em um segundo plano. O primeiro plano é espaçado do segundo plano. Em uma modalidade, o primeiro plano é espaçado do segundo plano a uma distância inferior à espessura da primeira e da segunda correia transportadora.In one embodiment, each of the first conveyor belts and each of the second conveyor belts has a lateral slope in a transition area between the first and the second bar. This lateral inclination extends in a direction perpendicular to the direction of rotation of the first and the second conveyor belt. In one embodiment, each of the first and second plurality of conveyor belts has an upper surface. The first upper conveyor surfaces between the first pulley and the first bar and the second conveyor surfaces between the second bar and the fourth pulley arranged in a foreground, and the first upper conveyor surfaces between the second bar and the second pulley and the second upper conveyor surfaces between the third pulley and the first bar arranged in a second plane. The foreground is spaced from the background. In one embodiment, the first plane is spaced from the second plane at a distance less than the thickness of the first and second conveyor belt.
Em uma modalidade, as primeiras superfícies superiores de correia transportadora transitam do primeiro plano para o segundo plano quando se movem da primeira barra para a segunda barra, e as segundas superfícies superiores de correia transportadora transitam do segundo plano para o primeiro plano quando se movem da primeira barra para a segunda barra. Em uma modalidade, o conjunto de esteira transportadora inclui um mecanismo de acionamento em comunicação com o carro para mover a primeira e a segunda barra ao longo da primeira e da segunda correia transportadora entre a terceira roldana e a segunda roldana. Em uma modalidade, o mecanismo de acionamento inclui duas correias de temporização acopladas ao carro em ambos os lados da primeira e da segunda correia transportadora.In one embodiment, the first upper conveyor surfaces pass from the first plane to the second plane when they move from the first bar to the second bar, and the second upper conveyor surfaces pass from the second plane to the first plane when they move from the first bar to the second bar. In one embodiment, the conveyor belt assembly includes a drive mechanism in communication with the carriage to move the first and second bars along the first and second conveyor belt between the third pulley and the second pulley. In one embodiment, the drive mechanism includes two timing belts attached to the carriage on both sides of the first and second conveyor belts.
Modalidades exemplares da presente invenção são também direcionadas a um método para a acumulação e descarga de uma coluna de itens uniformemente espaçados sobre um conjunto de esteira transportadora. De acordo com este método, uma pluralidade de primeiras correias transportadoras paralelas e uma pluralidade de segundas correias transportadoras são giradas, por exemplo, ao redor de roldanas. As segundas correias transportadoras são paralelas às primeiras correias transportadoras e são intercaladas com as primeiras correias transportadoras ao longo de uma dada distância. As primeiras correias transportadoras transitam de uma primeira altura para uma segunda altura com relação a um dado plano na direção de rotação dentro do dado comprimento.Exemplary embodiments of the present invention are also directed to a method for accumulating and discharging a column of evenly spaced items on a conveyor belt assembly. According to this method, a plurality of first parallel conveyor belts and a plurality of second conveyor belts are rotated, for example, around pulleys. The second conveyor belts are parallel to the first conveyor belts and are interspersed with the first conveyor belts over a given distance. The first conveyor belts move from a first height to a second height with respect to a given plane in the direction of rotation within the given length.
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Além disso, as segundas correias transportadoras transitam de uma terceira altura a uma quarta altura em relação ao dado plano na direção de rotação, dentro da dada distância. Em uma modalidade, a terceira altura é inferior à primeira altura, e a segunda altura é inferior à quarta altura. Uma área de transição é definida dentro de dado comprimento da primeira e da segunda correia transportadora intercaladas em que as primeiras correias transportadoras e as segundas correias transportadoras se deslocam lateralmente em uma direção perpendicular para a direção de rotação para transição da primeira altura para a segunda altura e da terceira altura para a quarta altura, respectivamente.In addition, the second conveyor belts travel from a third height to a fourth height in relation to the given plane in the direction of rotation, within the given distance. In one embodiment, the third height is less than the first height, and the second height is less than the fourth height. A transition area is defined within a given length of the first and second intercalated conveyor belts in which the first conveyor belts and second conveyor belts move laterally in a direction perpendicular to the direction of rotation for transition from the first height to the second height and from the third height to the fourth height, respectively.
Em uma modalidade, definindo a área de transição que inclui adicionalmente orientar as primeiras correias transportadoras através de guias de correia alta sobre uma primeira barra e guias de correia baixa sobre uma segunda barra e orientar as segundas correias transportadoras através de guias de correia baixa sobre a primeira barra e guias de correia alta sobre a segunda barra. Além disso, a primeira e segunda barra são movidas ao longo da primeira e da segunda correia transportadora para mover a área de transição. Em uma modalidade, a transição das primeiras correias transportadoras inclui mover cada primeira correia transportadora de uma superfície superior de um leito sulcado para uma de uma pluralidade de sulcos paralelos no leito sulcado. Além disso, a transição das segundas correias transportadoras inclui mover cada segunda correia transportadora de um dos sulcos paralelos para a superfície superior.In one embodiment, defining the transition area which additionally includes guiding the first conveyor belts through high belt guides over a first bar and low belt guides over a second bar and orienting the second conveyor belts through low belt guides over the first bar and high belt guides over the second bar. In addition, the first and second bars are moved along the first and second conveyors to move the transition area. In one embodiment, the transition from the first conveyor belts includes moving each first conveyor belt from an upper surface of a grooved bed to one of a plurality of parallel grooves in the grooved bed. In addition, the transition of the second conveyor belts includes moving each second conveyor belt from one of the parallel grooves to the upper surface.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
A fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um conjunto de esteira transportadora de acordo com a presente invenção;Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of a conveyor assembly according to the present invention;
A fig. 2 é uma vista superior do conjunto de esteira transportadora;Fig. 2 is a top view of the conveyor belt assembly;
A fig. 3 é uma vista lateral do conjunto de esteira transportadora;Fig. 3 is a side view of the conveyor belt assembly;
A fig. 4 é vista através da linha 4-4. da fig. 2;Fig. 4 is seen through line 4-4. of fig. 2;
A fig. 5 é uma vista de uma seção do leito sulcado e carro da presente invenção;Fig. 5 is a view of a section of the grooved bed and carriage of the present invention;
A fig. 6 é uma vista lateral de uma seção parcial do conjunto de esteira transportadora em uma área de transição; eFig. 6 is a side view of a partial section of the conveyor assembly in a transition area; and
A fig. 7 é uma ilustração de uma modalidade de uma guia de barra de carro e leito sulcado de acordo com a presente invenção.Fig. 7 is an illustration of an embodiment of a guide bar and grooved bed according to the present invention.
DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION
Referindo-se inicialmente às figs. 1-3, modalidades exemplares da presente invenção estão direcionadas a um conjunto de esteira transportadoraReferring initially to figs. 1-3, exemplary embodiments of the present invention are directed to a conveyor belt assembly
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100. O conjunto de esteira transportadora move produtos manufaturados, por exemplo, mercadorias assadas ou confecções, entre as estações ou processos em uma instalação de fabricação. Além de mover produtos entre duas estações ou processos, o conjunto de esteira transportadora compensa por quaisquer diferenças na velocidade entre os dois processos, agindo como um buffer ou acumulador no sistema. O conjunto de esteira transportadora inclui pelo menos uma primeira correia transportadora 102, referida como uma correia de recepção, e pelo menos uma segunda correia transportadora 104, referida como uma correia de descarga. Embora a presente invenção possa utilizar apenas duas correias, uma primeira correia transportadora única e uma segunda correia transportadora única, de preferência, o conjunto de esteira transportadora inclui uma pluralidade de primeiras correias transportadoras 102 e uma pluralidade de segundas correias transportadoras 104. Os tipos adequados e materiais para as correias transportadoras são conhecidos e disponíveis na técnica. As correias transportadoras podem ter uma seção transversal quadrada ou circular. Em uma modalidade, cada correia transportadora é uma cadeia. Preferencialmente, as correias de esteiras transportadoras são construídas a partir de um composto à base de borracha e incluem materiais de reforço, tais como cordões ou cabos.100. The conveyor belt assembly moves manufactured products, for example, baked goods or clothing, between stations or processes in a manufacturing facility. In addition to moving products between two stations or processes, the conveyor set compensates for any differences in speed between the two processes, acting as a buffer or accumulator in the system. The conveyor belt assembly includes at least a first conveyor belt 102, referred to as a receiving belt, and at least a second conveyor belt 104, referred to as a discharge belt. Although the present invention can use only two belts, a single first conveyor belt and a single second conveyor belt, preferably the conveyor belt assembly includes a plurality of first conveyor belts 102 and a plurality of second conveyor belts 104. Suitable types and materials for conveyor belts are known and available in the art. Conveyor belts can have a square or circular cross section. In one embodiment, each conveyor belt is a chain. Preferably, conveyor belts are constructed from a rubber-based compound and include reinforcing materials, such as cords or cables.
A pluralidade de primeiras correias transportadoras 102 gira em torno de pelo menos duas roldanas, uma primeira roldana 106 e uma segunda roldana 108. A pluralidade das segundas correias transportadoras 104 também gira em torno de duas roldanas, uma terceira roldana 110 e uma quarta roldana 112. As roldanas estão dispostas em uma linha de modo que a terceira roldana 110 esteja disposta entre a primeira 106 roldana e a segunda roldana 108, e a segunda roldana 108 esteja disposta entre a terceira roldana 110 e a quarta roldana 112. Em uma modalidade, a primeira e a quarta roldanas são substancialmente coplanas, e a terceira e a segunda roldanas são substancialmente co-planas. Materiais adequados para as roldanas são conhecidos e disponíveis na técnica. Em uma modalidade, pelo menos uma das roldanas em cada par de roldanas é acoplada a uma fonte de energia (não mostrada) para girar as roldanas e as correias acopladas a essas roldanas como seria compreendido por alguém versado na técnica. Apesar de roldanas adicionais poderem ser incluídas, preferencialmente, o conjunto de esteira transportadora inclui apenas quatro roldanas, fazendo a disposição simples e compacta e facilmente inserida ou retroajustada em um processo de fabricação já existente.The plurality of first conveyor belts 102 revolves around at least two pulleys, a first pulley 106 and a second pulley 108. The plurality of second conveyor belts 104 also revolves around two pulleys, a third pulley 110 and a fourth pulley 112 The sheaves are arranged in a line so that the third sheave 110 is arranged between the first 106 sheave and the second sheave 108, and the second sheave 108 is arranged between the third sheave 110 and the fourth sheave 112. In one embodiment, the first and fourth pulleys are substantially coplanar, and the third and second pulleys are substantially coplanar. Suitable pulley materials are known and available in the art. In one embodiment, at least one of the pulleys in each pair of pulleys is attached to an energy source (not shown) to rotate the pulleys and the straps attached to these pulleys as would be understood by someone skilled in the art. Although additional pulleys can be included, preferably, the conveyor belt set includes only four pulleys, making the layout simple and compact and easily inserted or retrofitted in an existing manufacturing process.
Em uma modalidade, a pluralidade de primeiras correias transportadoras éIn one embodiment, the plurality of first conveyor belts is
9/17 paralela, e a pluralidade de segundas correias transportadoras também é paralela entre si e às primeiras correias transportadoras. A primeira e a segunda correias transportadoras são, de preferência, intercaladas ao longo de um determinado comprimento e, em particular, são dispostas em um padrão alternado de primeira correia transportadora, segunda correia transportadora, primeira correia transportadora, etc. A primeira e segunda correias transportadoras giram na mesma direção; porém, a primeira e a segunda correias giram em velocidades diferentes. Em uma modalidade, as segundas correias transportadoras giram em uma velocidade inferior às primeiras correias transportadoras.9/17 parallel, and the plurality of second conveyor belts is also parallel to each other and to the first conveyor belts. The first and second conveyor belts are preferably interspersed over a certain length and, in particular, are arranged in an alternating pattern of first conveyor belt, second conveyor belt, first conveyor belt, etc. The first and second conveyor belts rotate in the same direction; however, the first and second belts rotate at different speeds. In one embodiment, the second conveyor belts rotate at a lower speed than the first conveyor belts.
A primeira e a segunda correias transportadoras estão intercaladas em uma região geralmente definida entre a terceira roldana 110 e a segunda roldana 108. Conforme é ilustrado melhor na fig. 4 existe uma diferença nas alturas relativas das primeiras correias transportadoras 102 e as segundas correias transportadoras 104 dentro da região em que as correias transportadoras se sobrepõem ou estão intercaladas. Os produtos 124 carregados ao longo do conjunto de esteira transportadora 100 contatam somente as superfícies superiores 122 (Fig. 3) tanto da primeira quanto da segunda correia transportadora. Portanto, quando um conjunto de correias é maior do que o outro conjunto de correias, como no primeiro conjunto das correias transportadoras na fig. 4, o produto 124 está apenas em contato com as superfícies superiores 122 das primeiras correias transportadoras 102. O produto 124 é, portanto, transmitido ao longo pelas primeiras correias transportadoras 102 em qualquer velocidade que as primeiras correias transportadoras estejam movendo, e as segundas correias transportadoras 104 movem ao longo debaixo do produto, sem interagir com o produto 124. O deslocamento do produto entre os dois conjuntos de correias transportadoras é feito alterando as alturas relativas da primeira e segunda correia transportadora.The first and second conveyor belts are interspersed in a generally defined region between the third pulley 110 and the second pulley 108. As is best illustrated in fig. 4 there is a difference in the relative heights of the first conveyor belts 102 and the second conveyor belts 104 within the region in which the conveyor belts overlap or are interspersed. Products 124 loaded along the conveyor belt assembly 100 only contact the upper surfaces 122 (Fig. 3) of both the first and the second conveyor belt. Therefore, when one set of belts is larger than the other set of belts, as in the first set of conveyor belts in fig. 4, product 124 is only in contact with the upper surfaces 122 of the first conveyor belts 102. Product 124 is therefore transmitted along the first conveyor belts 102 at whatever speed the first conveyor belts are moving, and the second belts conveyors 104 move along under the product, without interacting with the product 124. The displacement of the product between the two sets of conveyor belts is done by changing the relative heights of the first and second conveyor belt.
Modalidades exemplares de conjuntos de esteira transportadora 100 de acordo com a presente invenção incluem mecanismos que provêem uma mudança na altura relativa entre as primeiras correias transportadoras 102 e as segundas correias transportadoras 104. Essas mudanças nas alturas relativas transitam os produtos que se movem no conjunto de esteira transportadora entre as primeiras correias transportadoras e as segundas correias transportadoras. Em uma modalidade, o conjunto de esteira transportadora inclui um carro 114, que inclui duas barras 116 que se estendem perpendicularmente por entre a primeira e segunda pluralidade de correias. Estas duas barras incluem uma primeira barraExemplary embodiments of conveyor belt assemblies 100 according to the present invention include mechanisms that provide for a change in relative height between the first conveyor belts 102 and the second conveyor belts 104. These changes in relative heights pass the products moving in the set of conveyors. conveyor belt between the first conveyor belts and the second conveyor belts. In one embodiment, the conveyor belt assembly includes a carriage 114, which includes two bars 116 that extend perpendicularly between the first and second plurality of belts. These two bars include a first bar
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118 e uma segunda barra 120. A primeira barra 118 está disposta entre a terceira roldana 110 e a segunda barra 120, e a segunda barra está disposta entre a primeira barra 118 e a segunda roldana 108. Os materiais adequados para as barras incluem plásticos, cerâmicas e metais tais como aço inoxidável. Em uma modalidade, as barras são espaçadas de aproximadamente 101, 6 mm (4 polegadas) para aproximadamente 152,4 mm (6 polegadas).118 and a second rod 120. The first rod 118 is arranged between the third pulley 110 and the second rod 120, and the second rod is disposed between the first rod 118 and the second pulley 108. Suitable materials for the rods include plastics, ceramics and metals such as stainless steel. In one embodiment, the bars are spaced from approximately 101.6 mm (4 inches) to approximately 152.4 mm (6 inches).
Referindo-se à fig. 7, cada barra inclui uma pluralidade de guias de correia alta 126 e uma pluralidade de guias de correia baixa 128. Portanto, a primeira barra 118 inclui uma pluralidade de guias de correia baixa da primeira barra e uma pluralidade de guias de correia alta da primeira barra, e a segunda barra inclui uma pluralidade de guias de correia baixa da segunda barra e uma pluralidade de guias de correia alta da segunda barra. Cada guia de correia tem um formato secional transversal que corresponde ao formato das correias transportadoras e é dimensionada para ser grande o suficiente para permitir que uma correia transportadora passe através do guia sem ligar-se. Conforme ilustrado, cada guia de correia tem uma seção transversal geralmente circular. Cada guia também pode incluir materiais lubrificantes, tais como um revestimento de Teflon® e extremidades chanfradas ou cortadas em ângulo, para facilitar a passagem das correias transportadoras através da guia. As guias de correia alta se estendem por toda a circunferência de cada correia transportadora. Preferencialmente, as guias de correia alta se estendem em torno de mais da metade da circunferência das correias transportadoras e, portanto, a guia de correia alta mantém as correias transportadoras no lugar e evita as correias transportadoras de se levantarem para fora da guia. A superfície superior 122 de cada correia se estende para fora da guia de correia alta e está acima de um lado superior 130 da barra. Em uma modalidade, as guias da correia baixa se estendem pela metade da circunferência em volta de cada correia transportadora. Preferencialmente, a guia de correia baixa se estende em torno de mais da metade da circunferência de cada correia transportadora de modo que cada correia transportadora se estenda além do lado inferior 132 de cada barra.Referring to fig. 7, each bar includes a plurality of high belt guides 126 and a plurality of low belt guides 128. Therefore, the first bar 118 includes a plurality of low belt guides from the first bar and a plurality of high belt guides from the first bar, and the second bar includes a plurality of low belt guides from the second bar and a plurality of high belt guides from the second bar. Each belt guide has a cross sectional shape that matches the shape of the conveyor belts and is sized to be large enough to allow a conveyor belt to pass through the guide without being attached. As illustrated, each belt guide has a generally circular cross section. Each guide can also include lubricating materials, such as a Teflon® coating and beveled or angled cut ends, to facilitate the passage of conveyor belts through the guide. The high belt guides extend across the circumference of each conveyor belt. Preferably, the high belt guides extend around more than half the circumference of the conveyor belts and, therefore, the high belt guide keeps the conveyor belts in place and prevents the conveyor belts from lifting out of the guide. The upper surface 122 of each belt extends out of the high belt guide and is above an upper side 130 of the bar. In one embodiment, the guides on the low belt extend halfway around the circumference of each conveyor belt. Preferably, the low belt guide extends around more than half the circumference of each conveyor belt so that each conveyor belt extends beyond the bottom side 132 of each bar.
O carro, e em particular as guias de correia sobre as duas barras, são utilizados para alterar as alturas relativas da primeira e segunda correia transportadora para a transição dos produtos movidos ao longo do sistema de esteira transportadora a partir da primeira correia transportadora para a segunda correia transportadora. Em uma modalidade, cada uma das primeiras correias transportadoras corre através de uma das guias de correia alta da primeira barraThe carriage, and in particular the belt guides on the two bars, are used to change the relative heights of the first and second conveyor belt for the transition of products moved along the conveyor system from the first conveyor belt to the second conveyor belt. In one embodiment, each of the first conveyor belts runs through one of the high belt guides on the first bar
11/17 e uma das segundas guias de correia baixa da segunda barra. Cada uma das segundas correias transportadoras corre através de uma das guias de correia baixa da primeira barra e uma das guias de correia alta da segunda barra. Portanto, as primeiras correias transportadoras transitam de uma posição relativamente alta para uma posição relativamente baixa quando se movem da primeira barra para a segunda barra, que está na direção de rotação da primeira e segunda correia transportadora. Por outro lado, as segundas correias transportadoras transitam de uma posição relativamente baixa para uma posição relativamente alta quando se movem da primeira barra para a segunda barra. Portanto, o carro 114 está disposto em e define uma área de transição 134 do conjunto de esteira transportadora 100. Isso cria uma área de transição que tem um comprimento de aproximadamente 101, 6 mm (4 polegadas) para aproximadamente 152,4 mm (6 polegadas).11/17 and one of the second low belt guides of the second bar. Each of the second conveyor belts runs through one of the low belt guides of the first bar and one of the high belt guides of the second bar. Therefore, the first conveyor belts transition from a relatively high position to a relatively low position when they move from the first bar to the second bar, which is in the direction of rotation of the first and second conveyor belt. On the other hand, the second conveyor belts move from a relatively low position to a relatively high position when they move from the first bar to the second bar. Therefore, the carriage 114 is arranged in and defines a transition area 134 of the conveyor belt assembly 100. This creates a transition area that is approximately 101.6 mm (4 inches) in length to approximately 152.4 mm (6) inches).
Referindo-se às figs. 5 e 6, em uma modalidade, cada uma das primeiras correias transportadoras 102 e cada uma das segundas correias transportadoras 104 inclui uma inclinação lateral 136 na área de transição 134 entre a primeira e a segunda barra. A inclinação lateral 136 se estende em uma direção perpendicular à direção de rotação da primeira e segunda correia transportadora, como indicado pela seta A. As inclinações laterais são ilustradas na fig. 5 para uma primeira correia transportadora única 102 e uma segunda correia transportadora única 104, no entanto, as inclinações laterais são as mesmas para todas da pluralidade de primeiras e segundas correias transportadoras. As guias de correia alta da primeira barra 126 e as guias de correia alta da segunda barra 126 estão alinhadas ao longo dos eixos paralelos 138 e estão lateralmente deslocadas das guias de correia baixa ao longo de um eixo perpendicular à direção de rotação das correias transportadoras. As guias de correia baixa também estão alinhadas ao longo de eixos paralelos. Portanto, uma dada correia transportadora quando se move de uma guia de correia alta para uma guia de correia baixa ou de uma guia de correia de baixa para uma guia de correia alta, desloca lateralmente entre os eixos paralelos deslocados. Todas as primeiras e segundas correias transportadoras deslocam e se movem lateralmente entre as guias de correia alta e baixa e, portanto, as posições relativas altas e baixas, sem sobreposição ou cruzamento. As correias permanecem paralelas na região do deslocamento.Referring to figs. 5 and 6, in one embodiment, each of the first conveyor belts 102 and each of the second conveyor belts 104 includes a side slope 136 in the transition area 134 between the first and the second bar. The lateral inclination 136 extends in a direction perpendicular to the direction of rotation of the first and second conveyor belt, as indicated by arrow A. The lateral inclinations are illustrated in fig. 5 for a first single conveyor belt 102 and a second single conveyor belt 104, however, the lateral inclinations are the same for all of the plurality of first and second conveyor belts. The high belt guides of the first bar 126 and the high belt guides of the second bar 126 are aligned along the parallel axes 138 and are laterally offset from the low belt guides along an axis perpendicular to the direction of rotation of the conveyor belts. The low belt guides are also aligned along parallel axes. Therefore, a given conveyor belt when moving from a high belt guide to a low belt guide or from a low belt guide to a high belt guide, moves laterally between the displaced parallel axes. All first and second conveyor belts move and move laterally between the high and low belt guides and, therefore, the relative high and low positions, without overlapping or crossing. The belts remain parallel in the displacement region.
Como ilustrado nas figs. 3 e 6, as superfícies superiores 122 da primeira e segunda correias transportadoras transitam entre dois planos em duas alturas diferentes. Cada uma das primeiras e das segundas correias transportadorasAs illustrated in figs. 3 and 6, the upper surfaces 122 of the first and second conveyor belts pass between two planes at two different heights. Each of the first and second conveyor belts
12/17 inclui uma superfície superior 122 para fazer contato com os produtos que viajam ao longo do conjunto de esteira transportadora 100. As primeiras superfícies superiores de correia transportadora 122 entre a primeira roldana 106 e a primeira barra 118 e as segundas superfícies superiores de correia transportadora 122 entre a segunda barra 120 e a quarta roldana 112 estão dispostas em um primeiro plano 140. As primeiras superfícies superiores de correia transportadora 122 entre a segunda barra 120 e a segunda roldana 108 e as segundas superfícies superiores de correia transportadora 122 entre a terceira roldana 110 e a primeira barra 118 estão dispostas em um segundo plano 142. O primeiro plano 140 é espaçado do segundo plano 142. De preferência, o primeiro plano 140 é espaçado do segundo plano 142 a uma distância menor que a espessura da primeira e segunda correias transportadoras. As primeiras superfícies superiores de correia transportadora 122 transitam do primeiro plano 140 ao segundo plano 142 quando se movem da primeira barra 118 para a segunda barra 120, e as segundas superfícies superiores de correia transportadora 122 transitam do segundo plano 142 para o primeiro plano 140 quando se movem da primeira barra 118 para a segunda barra 120. Produtos carregados pelo conjunto de esteira transportadora estão em contato com as superfícies superiores 122 localizadas no primeiro plano 140.12/17 includes an upper surface 122 for making contact with products that travel along the conveyor belt assembly 100. The first upper surfaces of the conveyor belt 122 between the first pulley 106 and the first bar 118 and the second upper belt surfaces conveyor 122 between the second bar 120 and the fourth pulley 112 are arranged in a foreground 140. The first upper surfaces of the conveyor belt 122 between the second bar 120 and the second pulley 108 and the second upper surfaces of the conveyor belt 122 between the third pulley 110 and the first bar 118 are arranged in a second plane 142. The first plane 140 is spaced from the second plane 142. Preferably, the first plane 140 is spaced from the second plane 142 by a distance less than the thickness of the first and second conveyor belts. The first upper surfaces of the conveyor belt 122 transition from the first plane 140 to the second plane 142 as they move from the first bar 118 to the second bar 120, and the second upper surfaces of the conveyor belt 122 transition from the second plane 142 to the foreground 140 when they move from the first bar 118 to the second bar 120. Products loaded by the conveyor belt assembly are in contact with the upper surfaces 122 located in the foreground 140.
A área de transição define a transição dos produtos entre as primeiras correias transportadoras e as segundas correias transportadoras. Esta área de transição pode ser movida para acomodar aumentos ou diminuições do número de produtos que acumulam sobre as primeiras correias transportadoras antes de serem transferidos para a segunda correia transportadora. O movimento da área de transição 134 é realizado movendo o carro 114 entre a terceira roldana 110 e a segunda roldana 108. Em uma modalidade, o conjunto de esteira transportadora 100 inclui um mecanismo de acionamento 144 em comunicação com o carro 114 para mover a primeira e a segunda barra ao longo da primeira e segunda correias transportadoras entre a terceira roldana 110 e a segunda roldana 108. Mecanismos de acionamento adequados incluem duas correias de temporização 146 acopladas ao carro 114 de cada lado da primeira e da segunda correia. O carro é fixamente acoplado a cada correia de temporização de modo que a rotação das correias de temporização mova o carro ao longo dos comprimentos das correias transportadoras. Em uma modalidade, a correia de temporização está acoplada ao carro por uma pinça que está parafusada ao carro. A pinça inclui uma placa inferior 115 (Fig. 3) com sulcos para coincidir com os dentes da correiaThe transition area defines the transition of products between the first conveyor belts and the second conveyor belts. This transition area can be moved to accommodate increases or decreases in the number of products that accumulate on the first conveyor belts before being transferred to the second conveyor belt. The movement of the transition area 134 is carried out by moving the carriage 114 between the third pulley 110 and the second pulley 108. In one embodiment, the conveyor belt assembly 100 includes a drive mechanism 144 in communication with the carriage 114 to move the first and the second bar along the first and second conveyor belts between the third pulley 110 and the second pulley 108. Suitable drive mechanisms include two timing belts 146 coupled to the carriage 114 on either side of the first and second belts. The carriage is fixedly attached to each timing belt so that the rotation of the timing belts moves the cart along the lengths of the conveyor belts. In one embodiment, the timing belt is attached to the car by a clamp that is screwed to the car. The clamp includes a bottom plate 115 (Fig. 3) with grooves to match the teeth on the belt
13/17 de temporização e uma placa superior 117 (Fig. 2) aparafusada com a placa inferior. A correia de temporização é pinçada entre a placa superior e inferior. Disposições adequadas de correias de temporização, rodas dentadas de correia de temporização, placas inferiores com sulcos e placas superiores são conhecidas e disponíveis comercialmente na técnica. Em uma modalidade, o carro inclui placas inferiores e placas superiores de cada lado das correias transportadoras e as barras são parafusadas à e se estendem entre as placas superiores.13/17 timing and an upper plate 117 (Fig. 2) screwed with the lower plate. The timing belt is clamped between the upper and lower plate. Suitable timing belt arrangements, timing belt sprockets, grooved lower plates and upper plates are known and commercially available in the art. In one embodiment, the carriage includes lower plates and upper plates on each side of the conveyor belts and the bars are screwed to and extend between the upper plates.
As correias de temporização correm paralelas à primeira e à segunda correia transportadora. Os controles eletrônicos e sensores são providos para controlar o movimento e localização do carro 114. Em uma modalidade, um primeiro sensor 148 está disposto adjacente à terceira roldana 110, e um segundo sensor 150 está provido entre a terceira roldana 110 e a segunda roldana 108. Sensores apropriados incluem sensores ópticos, por exemplo, sensores infravermelhos que podem detectar a presença ou a ausência de produtos sobre as correias transportadoras no local do sensor. Os sensores fornecem informações sobre quando os produtos entram na região entre a terceira e a segunda roldana, a taxa na qual os produtos estão se movendo entre os sensores e se os produtos estão se acumulando sobre as correias transportadoras bem como a quantidade de acúmulo de produto. Dada a informação obtida dos sensores, o carro é movido na direção adequada ao longo das correias transportadoras. Eletrônicos de controle adequados e sensores são conhecidos e disponíveis na técnica. Em uma modalidade, o sistema de esteira transportadora é controlado por um controlador lógico programável (PLC) ou um computador. A esteira transportadora de recepção e os sistemas de acionamento de carro estão equipados com codificadores. Quando a fotocélula receptora 148 detecta um novo produto, a leitura do codificador da esteira transportadora de recepção é colocada em uma pilha “primeira que entra é a primeira que sai” (PEPS ou, em inglês, FIFO). O controlador, utilizando os dados do codificador, calcula a velocidade da esteira transportadora de recepção como é conhecido na técnica. O controlador toma a leitura do codificador superior da FIFO e calcula a posição desse produto (o próximo produto a alcançar ao carro) como é conhecido na técnica. A partir da velocidade e posição desse produto o controlador calcula o tempo e a velocidade para o carro voltar e criar um espaço para o produto. Depois que o produto está na esteira transportadora de descarga o controlador repetirá o processo com a próxima leitura do codificador da FIFO.The timing belts run parallel to the first and second conveyor belts. Electronic controls and sensors are provided to control the movement and location of the carriage 114. In one embodiment, a first sensor 148 is disposed adjacent to the third pulley 110, and a second sensor 150 is provided between the third pulley 110 and the second pulley 108 Suitable sensors include optical sensors, for example, infrared sensors that can detect the presence or absence of products on the conveyor belts at the sensor location. Sensors provide information on when products enter the region between the third and second pulley, the rate at which products are moving between sensors and whether products are accumulating on conveyor belts as well as the amount of product accumulation . Given the information obtained from the sensors, the car is moved in the proper direction along the conveyor belts. Suitable control electronics and sensors are known and available in the art. In one embodiment, the conveyor system is controlled by a programmable logic controller (PLC) or a computer. The receiving conveyor belt and the car drive systems are equipped with encoders. When the receiving photocell 148 detects a new product, the reading from the receiving conveyor encoder is placed in a “first in and first out” stack (PEPS or FIFO). The controller, using data from the encoder, calculates the speed of the receiving conveyor as it is known in the art. The controller takes the reading from the top FIFO encoder and calculates the position of that product (the next product to reach the car) as is known in the art. From the speed and position of this product, the controller calculates the time and speed for the car to return and create a space for the product. After the product is on the discharge conveyor, the controller will repeat the process with the next reading from the FIFO encoder.
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Em uma modalidade, o conjunto de esteira transportadora inclui também um leito sulcado fixo 152 que se estende sob as correias transportadoras ou dentro dos ciclos de rotação das correias transportadoras, entre a terceira roldana 110 e a segunda roldana 108. Materiais adequados para o leito sulcado 152 incluem plásticos, cerâmicas e metais tais como aço inoxidável. O leito sulcado 152 funciona em conjunto com o carro para facilitar a transição das alturas relativas das primeiras e segundas correias transportadoras. A cama sulcada de preferência não se move e provê todo o suporte para as correias transportadoras no conjunto de esteira transportadora. Portanto, a profundidade total do conjunto de esteira transportadora é definida pelo tamanho da primeira até a quarta roldana com as correias transportadoras. O leito sulcado 152 inclui uma primeira extremidade 154, uma segunda extremidade 156 oposta à primeira extremidade e uma superfície superior 158 que se estende da primeira extremidade 154 até a segunda extremidade 156. Em uma modalidade, o leito sulcado inclui pelo menos dois sulcos paralelos 160, por exemplo, o primeiro e segundo sulcos paralelos, que correm por meio da superfície superior 158. Preferencialmente, o leito sulcado 152 inclui uma pluralidade de sulcos paralelos 160 que correm através do leito sulcado entre a primeira e a segunda extremidade. Os sulcos paralelos 160 dividem a superfície superior 158 em uma pluralidade de seções paralelas entre os sulcos, conforme ilustrado na fig. 5. Em uma modalidade, os sulcos paralelos 160 estão dispostos paralelos à primeira e segunda correias transportadoras. Os sulcos paralelos têm um formato transversal que é complementar ao formato das correias transportadoras. Alternativamente, os sulcos paralelos são de outro formato ao invés do formato transversal da correia, por exemplo, uma correia redonda em sulco quadrado ou um sulco que é uma fenda.In one embodiment, the conveyor belt assembly also includes a fixed grooved bed 152 that extends under the conveyor belts or within the rotation cycles of the conveyor belts, between the third pulley 110 and the second pulley 108. Suitable materials for the grooved bed 152 include plastics, ceramics and metals such as stainless steel. The grooved bed 152 works in conjunction with the carriage to facilitate the transition from the relative heights of the first and second conveyor belts. The grooved bed preferably does not move and provides all the support for the conveyor belts in the conveyor belt assembly. Therefore, the total depth of the conveyor belt set is defined by the size of the first to the fourth pulley with the conveyor belts. The grooved bed 152 includes a first end 154, a second end 156 opposite the first end and an upper surface 158 extending from the first end 154 to the second end 156. In one embodiment, the grooved bed includes at least two parallel grooves 160 , for example, the first and second parallel grooves, which run through the upper surface 158. Preferably, the grooved bed 152 includes a plurality of parallel grooves 160 which run through the grooved bed between the first and the second end. The parallel grooves 160 divide the upper surface 158 into a plurality of parallel sections between the grooves, as illustrated in fig. 5. In one embodiment, the parallel grooves 160 are arranged parallel to the first and second conveyor belts. The parallel grooves have a transverse shape that is complementary to the shape of the conveyor belts. Alternatively, the parallel grooves are of another shape instead of the cross-sectional shape of the belt, for example, a round belt in a square groove or a groove that is a slit.
Como ilustrado na fig. 7, em uma modalidade, cada um da pluralidade de sulcos paralelos tem um formato semi-circular transversal para encontrar as correias circulares de esteira transportadora. De preferência, o formato semicircular é inferior ou igual à metade da circunferência das correias transportadoras de modo que as correias transportadoras possam se mover livremente dentro e fora dos sulcos. A fig. 7 também ilustra que as correias transportadoras que se movem ao longo da superfície superior 158 do leito sulcado são pegas ou levantadas para cima acima da superfície superior 158 do leito sulcado na área do carro 114. Isto levanta as superfícies superiores das correias transportadoras mais altas ligeiramente acima do primeiro plano 140 na região do carro. As correias transportadoras são apenas levantadas aproximadamente 1,5875 mmAs illustrated in fig. 7, in one embodiment, each of the plurality of parallel grooves has a transverse semi-circular shape to meet the circular conveyor belts. Preferably, the semicircular shape is less than or equal to half the circumference of the conveyor belts so that the conveyor belts can move freely in and out of the grooves. Fig. 7 also illustrates that conveyor belts that move along the top surface 158 of the grooved bed are picked up or lifted up above the top surface 158 of the grooved bed in the area of the carriage 114. This raises the upper surfaces of the higher conveyor belts slightly above the foreground 140 in the car region. The conveyor belts are only raised approximately 1.5875 mm
15/17 (1/16 de polegada), que corresponde à quantidade de material na barra abaixo das guias de correia alta em cada barra do carro. Este material e o espaçamento das guias de correia alta facilitam a colocação tanto das guias de correia alta quanto baixa em uma única barra sem ter que cortar a barra de guia 132 no meio, na medida em que as guias de correia alta e baixa se sobrepõem ao longo do comprimento das barras.15/17 (1/16 inch), which corresponds to the amount of material in the bar below the high belt guides on each bar of the carriage. This material and the spacing of the high belt guides make it easy to place both the high and low belt guides on a single bar without having to cut the guide bar 132 in half, as the high and low belt guides overlap along the length of the bars.
Em uma modalidade, as primeiras correias transportadoras 102 correm ao longo da superfície superior 158 do leito sulcado 152 na primeira extremidade 154 e correm por meio da pluralidade dos sulcos 160 no leito sulcado 152 na segunda extremidade 156. As segundas correias transportadoras 104 correm através da pluralidade de sulcos 160 no leito sulcado 152 na primeira extremidade 154 e correm ao longo da superfície superior 158 do leito sulcado 152 na segunda extremidade 156. As primeiras correias transportadoras 102 passam da superfície superior 158 para os sulcos 160 na área de transição 134 definida pelo carro 114, e as segundas correias transportadoras 104 passam dos sulcos 160 para a superfície superior 158 na área de transição. As inclinações laterais 136 na primeira e na segunda correia transportadora na área de transição entre a primeira e a segunda barra do carro estão em uma direção perpendicular à pluralidade de sulcos. Portanto, cada correia transportadora na área de transição desloca lateralmente entre os sulcos e a superfície superior do leito sulcado.In one embodiment, the first conveyor belts 102 run along the upper surface 158 of the grooved bed 152 at the first end 154 and run through the plurality of grooves 160 in the grooved bed 152 at the second end 156. The second conveyor belts 104 run through the plurality of grooves 160 in the grooved bed 152 at the first end 154 and run along the upper surface 158 of the grooved bed 152 at the second end 156. The first conveyor belts 102 pass from the upper surface 158 to the grooves 160 in the transition area 134 defined by carriage 114, and second conveyor belts 104 pass from grooves 160 to the upper surface 158 in the transition area. The lateral slopes 136 in the first and second conveyor belts in the transition area between the first and second carriage bars are in a direction perpendicular to the plurality of grooves. Therefore, each conveyor belt in the transition area moves laterally between the grooves and the top surface of the grooved bed.
Referindo-se à fig. 6, as primeiras correias transportadoras 102 estendem uma primeira distância 162 acima da superfície superior 158 da primeira extremidade para a primeira barra e uma segunda distância 164 acima da superfície superior 158 da segunda barra 120 para a segunda extremidade. A primeira distância 162 é maior do que a segunda distância 164. As segundas correias transportadoras 104 estendem a segunda distância 164 acima da superfície superior 158 da primeira extremidade 154 para a primeira barra 118 e a primeira distância 162 acima da superfície superior 158 da segunda barra 120 para a segunda extremidade 156. O carro 114 se estende sobre a superfície superior do leito sulcado e é móvel em direção seja da primeira ou segunda extremidade do leito sulcado para definir a localização para a área de transição. Como foi discutido acima, a primeira e segunda correia transportadora passam através do carro.Referring to fig. 6, the first conveyor belts 102 extend a first distance 162 above the upper surface 158 from the first end to the first bar and a second distance 164 above the upper surface 158 from the second bar 120 to the second end. The first distance 162 is greater than the second distance 164. The second conveyor belts 104 extend the second distance 164 above the upper surface 158 from the first end 154 to the first bar 118 and the first distance 162 above the upper surface 158 from the second bar 120 to the second end 156. The carriage 114 extends over the top surface of the grooved bed and is movable towards either the first or second end of the grooved bed to define the location for the transition area. As discussed above, the first and second conveyor belts pass through the car.
Como está ilustrado nas figs. 2 e 5, a primeira e a segunda barra do carro se estendem perpendiculares aos sulcos. A primeira barra 118 está disposta entre a primeira extremidade do leito sulcado e a segunda barra 120. As guias deAs shown in figs. 2 and 5, the first and second bars of the carriage extend perpendicular to the grooves. The first bar 118 is arranged between the first end of the grooved bed and the second bar 120. The
16/17 correia alta da primeira e da segunda barra estão alinhadas ao longo dos eixos 138 paralelas ao primeiro e ao segundo sulcos 160, mas estão dispostas sobre as partes de superfície superior 158 do leito sulcado 152. As guias de correia baixa estão alinhadas com e dispostas sobre os sulcos 160 no leito sulcado. As primeiras correias transportadoras 102 quando se movem através da área de transição 134 se movem das guias de correia alta 126 na primeira barra 118 para as guias de correia baixa 128 na segunda barra 120 e nos sulcos 160 sobre os quais as guias de correia baixa estão localizadas. As segundas correias transportadoras 104 quando se movem através da área de transição 134 se movem das guias de correia baixa 128 na primeira barra 118 para fora dos sulcos 160 alinhadas com as guias de correia baixa da primeira barra e nas guias de correia alta 126 na segunda barra 120. Esta muda as alturas relativas entre a primeira e a segunda correia transportadora e provê o intercâmbio de produtos das primeiras correias transportadoras para as segundas correias transportadoras.16/17 high belt of the first and second bar are aligned along the axes 138 parallel to the first and second grooves 160, but are arranged on the upper surface parts 158 of the grooved bed 152. The low belt guides are aligned with and arranged over grooves 160 in the grooved bed. The first conveyor belts 102 when moving through the transition area 134 move from the high belt guides 126 on the first bar 118 to the low belt guides 128 on the second bar 120 and in the grooves 160 on which the low belt guides are located. The second conveyor belts 104 when moving through the transition area 134 move from the low belt guides 128 in the first bar 118 out of the grooves 160 aligned with the low belt guides in the first bar and in the high belt guides 126 in the second bar 120. This changes the relative heights between the first and the second conveyor belt and provides the exchange of products from the first conveyor belts to the second conveyor belts.
Modalidades exemplares da presente invenção também são direcionadas para um método para a acumulação e descarga de uma coluna de itens uniformemente espaçados no conjunto de esteira transportadora da presente invenção. A pluralidade de primeiras correias transportadoras e a pluralidade de segundas correias transportadoras paralelas são giradas em torno de um par correspondente de rodas dentadas, rodas de acionamento ou roldanas. As segundas correias transportadoras são paralelas às primeiras correias transportadoras e são intercaladas com as primeiras correias transportadoras ao longo de um determinado comprimento. As primeiras correias transportadoras são transitadas de uma primeira altura para uma segunda altura com relação a um dado plano na direção de rotação dentro daquele dado comprimento de sobreposição com as segundas correias transportadoras. Além disso, as segundas correias transportadoras são transitadas de uma terceira altura para uma quarta altura em relação ao dado plano na direção de rotação, dentro do determinado comprimento. A terceira altura é inferior à primeira altura e a segunda altura é inferior à quarta altura. Preferencialmente, a terceira e a segunda altura são equivalentes, e a primeira e a quarta altura são equivalentes, conforme discutido acima. As roldanas em torno das quais giram as correias transportadoras podem ser posicionadas de modo a criar as mudanças relativas em altura entre as correias transportadoras. Uma área de transição é definida dentro de dado comprimento de primeira e segunda correia transportadoraExemplary embodiments of the present invention are also directed to a method for accumulating and discharging a column of evenly spaced items on the conveyor assembly of the present invention. The plurality of first conveyor belts and the plurality of second parallel conveyor belts are rotated around a corresponding pair of cogwheels, drive wheels or pulleys. The second conveyor belts are parallel to the first conveyor belts and are interspersed with the first conveyor belts over a given length. The first conveyor belts are moved from a first height to a second height with respect to a given plane in the direction of rotation within that given length of overlap with the second conveyor belts. In addition, the second conveyor belts are moved from a third height to a fourth height in relation to the given plane in the direction of rotation, within the given length. The third height is lower than the first height and the second height is lower than the fourth height. Preferably, the third and second height are equivalent, and the first and fourth height are equivalent, as discussed above. The pulleys around which the conveyor belts rotate can be positioned to create the relative changes in height between the conveyor belts. A transition area is defined within a given length of the first and second conveyor belt
17/17 intercaladas. Nesta área de transição, as primeiras correias transportadoras e as segundas correias transportadoras deslocam lateralmente em uma direção perpendicular à direção de sua rotação para transitar da primeira altura para a segunda altura e da terceira altura para a quarta altura, respectivamente.17/17 interspersed. In this transition area, the first conveyor belts and the second conveyor belts move laterally in a direction perpendicular to the direction of their rotation to transition from the first height to the second height and from the third height to the fourth height, respectively.
Em uma modalidade, para definir a área de transição, as primeiras correias transportadoras primeiros são orientadas através de guias de correia alta na primeira barra e guias da correia baixa na segunda barra, e as segundas correias transportadoras são giradas através de guias de correia baixa na primeira barra e guias de correia alta na segunda barra. Essa transita as alturas relativas entre a primeira e segunda correia transportadora. Em uma modalidade, estas barras, que são fixadas uma em relação à outra, são movidas ao longo da primeira e da segunda correia transportadora para mover a área de transição. Em uma modalidade, um leito sulcado é utilizado na área de transição e cada primeira correia transportadora é movida de uma superfície superior do leito sulcado para um de uma pluralidade de sulcos paralelos no leito sulcado. Além disso, cada segunda correia transportadora é movida de um dos sulcos paralelos à superfície superior. Em uma modalidade, a primeira e a segunda barra são utilizadas para ajudar no movimento das correias transportadoras entre os sulcos e a superfície superior do leito sulcado. Este leito sulcado está localizado sob a primeira e segunda correia transportadora e provê suporte para as correias transportadoras em toda a área de transição.In one embodiment, to define the transition area, the first conveyor belts are guided through high belt guides on the first bar and low belt guides on the second bar, and the second conveyor belts are rotated through low belt guides on the first bar and high belt guides on the second bar. This transits the relative heights between the first and the second conveyor belt. In one embodiment, these bars, which are fixed relative to each other, are moved along the first and second conveyor belts to move the transition area. In one embodiment, a grooved bed is used in the transition area and each first conveyor belt is moved from an upper surface of the grooved bed to one of a plurality of parallel grooves in the grooved bed. In addition, each second conveyor belt is moved from one of the grooves parallel to the upper surface. In one embodiment, the first and second bars are used to assist in the movement of the conveyor belts between the grooves and the top surface of the grooved bed. This grooved bed is located under the first and second conveyor belts and provides support for the conveyor belts throughout the transition area.
Embora seja evidente que as modalidades ilustrativas da invenção reveladas aqui cumprem os objetivos da presente invenção, é apreciado que numerosas modificações e outras modalidades podem ser criadas por aqueles versados na técnica. Além disso, o(s) recurso(s) e/ou elemento(s) de qualquer modalidade pode(m) ser utilizado(s) isoladamente ou em combinação com outra(s) modalidade(s) e etapas, ou elementos de métodos de acordo com a presente invenção podem ser executados ou desempenhados em qualquer ordem adequada. Portanto, será entendido que as reivindicações em anexo são destinadas a cobrir todas essas modificações e modalidades, que possam vir a ocorrer dentro do espírito e escopo da presente invenção.While it is evident that the illustrative embodiments of the invention disclosed herein fulfill the objectives of the present invention, it is appreciated that numerous modifications and other modalities can be created by those skilled in the art. In addition, the resource (s) and / or element (s) of any modality can be used alone or in combination with other modality (s) and steps, or elements of methods according to the present invention can be performed or performed in any suitable order. Therefore, it will be understood that the appended claims are intended to cover all such modifications and modalities, which may occur within the spirit and scope of the present invention.
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