UNIDADE CLASSIFICADORA E SEPARADORA DE OBJETOS CAMPO DE APLICAÇÃO [001] O seguinte relatório descritivo da presente invenção se refere à criação de um sistema automático de triagem, que tem como função realizar a separação de objetos de acordo com suas dimensões, sendo composto por um conjunto de escovas, sistema de transmissão por polias e correias dentadas, tambor rotativo, dispositivo de limpeza e motoredutores de acionamento.FIELD CLASSIFIER AND SEPARATOR UNIT FIELD [001] The following descriptive report of the present invention relates to the creation of an automatic sorting system, which has the function of separating objects according to their dimensions, being composed of a set brushes, pulley and toothed belt drive system, rotary drum, cleaning device and gearmotors.
ESTADO DA ARTE [002] Dispositivos separadores e classificadores são importantes em diversas atividades da indústria. A separação de artigos em geral, frutas, tubérculos e vegetais é usual para possibilitar o seu armazenamento correto e sem desperdícios de espaço nas embalagens. [003] Em buscas efetuadas no estado da arte pertinente ao campo técnico da invenção foram revelados diversos sistemas de classificação por tamanho. [004] O documento BR 8.101.307-8 de GARCEZ (2001) descreve um classificador de sementes, referindo-se a uma máquina selecionadora e separadora de sementes como soja, milho, arroz e feijão, de acordo com o tamanho do grão. Este modelo permite classificar até cinco tamanhos diferentes de sementes simultaneamente (sendo dois considerados descartes), por meio de decks compostos de caixas metálicas vibratórias e peneiras. [005] BUSHMAN et al. (1989) descreve no US 381,504 (BR 9.003.333) um aparelho para classificar frutas por tamanho que inclui uma corredeira possuindo uma superfície inclinada se projetando a partir de uma base para um pico com um primeiro canal adjacente ao pico e um segundo sinal adjacente à base. As primeira e segunda correias transportadoras sem fim são sustentadas em parte pelos primeiro e segundo canais respectivamente. As primeira e segunda correias são acionadas em diferentes velocidades. Um rolete é posicionado espaçadamente com a corredeira e gira em uma direção tendendo a fazer com que a fruta role em forma ascendente à superfície inclinada. [006] Uma classificadora de barras é descrita na embaladora de ovos com copos receptores articulados, revelado pelo BR 0.702.991-8 de MIRÂNDOLA (2007), a qual possui copos receptores articulados para dispor os ovos nas bandejas com precisão na posição de encaixe na bandeja, possuindo também um virador de bicos flexível e universal para qualquer tipo de ovos (tamanhos e pesos).ART STATUS Separator and classifier devices are important in many industry activities. The separation of articles in general, fruits, tubers and vegetables is usual to enable their correct storage and without wasting space on packaging. In searches carried out in the state of the art pertinent to the technical field of the invention several size classification systems have been disclosed. The document BR 8.101.307-8 by GARCEZ (2001) describes a seed classifier, referring to a seed sorting and sorting machine such as soybean, corn, rice and beans according to grain size. This model allows to classify up to five different seed sizes simultaneously (two considered discards), using decks composed of vibrating metal boxes and sieves. BUSHMAN et al. (1989) discloses in US 381,504 (BR 9,003,333) a size sorting apparatus that includes a rapids having a sloping surface protruding from a base to a peak with a first channel adjacent to the peak and a second signal adjacent the base. The first and second endless conveyor belts are supported in part by the first and second channels respectively. The first and second belts are driven at different speeds. A roller is positioned spaced with the rapids and rotates in one direction tending to cause the fruit to roll upwardly to the sloping surface. [006] A bar sorter is described in the egg carton with hinged recipient cups, disclosed by MIRANDOLA (2007) BR 0.702.991-8, which has hinged receiving cups to accurately lay the eggs in the trays in the nested position. It also has a flexible and universal nozzle turner for any type of egg (sizes and weights).
[006] BR 9.702.203-9 de KOJIMA et al. (1997) descreve um separador para distribuir automaticamente produtos a serem separados, os quais são transportados sucessiva e continuamente. O separador compreende um eixo de acionamento, um parafuso principal que é girado continuamente pelo eixo de acionamento para arranjar de forma ordenada e transportar produtos a serem separados, onde o parafuso principal tem entalhes helicoidais para engate com os produtos. DISCUSSÃO [007] Os dispositivos revelados pela arte prévia empregam peneiras vibratórias (GARCEZ), um sistema que usa correias inclinadas contendo canais de retenção para frutas (BUSHMAN), um conjunto de barras classificadoras empregada na separação por tamanho de ovos (MIRÂNDOLA) ou por parafuso helicoidal de passo determinado para aprisionar os objetos a serem separados. [008] As esteiras taliscadas são empregadas para o transporte elevatório de objetos, de um nível mais baixo para um nível mais alto, por exemplo, para produtos ensacados. Essas esteiras apresentam barreiras onde os sacos se prendem para serem transportadas. [009] Também existem esteiras taliscadas com pontas verticais que servem para segurar os objetos a serem deslocados. No entanto, essas pontas não se prestam a fazer a classificação por tamanho dos objetos transportados. Assim, o que pretende fazer é um sistema que tem como função realizar a separação de objetos de acordo com suas dimensões. O sistema é posicionado acima do transportador pré-determinado e a seleção ocorre através do movimento das escovas, que ‘varrem” somente os objetos para os quais o conjunto foi dimensionado. Esses objetos são varridos até o tambor rotativo que transporta os mesmos até o destino pré-determinado. Caso algum objeto fique preso ao conjunto de garfos, ele será retirado pelo dispositivo de limpeza, já que este está posicionado de modo que o conjunto de escovas passe através de suas cerdas. A figura 4 ilustra como ocorre o processo do sistema automático de triagem. [010] O conjunto de escovas é dimensionado de acordo com o material a ser separado, isso significa que o numero de cerdas, a espessura e a distância entre elas são determinadas de acordo com a aplicação. [011] As cerdas da escova podem ser feitas de fios metálicos, sintéticos, origem animal ou vegetal, que são injetadas em uma base de plástico. A base é presa a um gabarito metálico que é conectado ao sistema de transmissão através de grampos adaptadores. A figura 5 mostra uma escova do conjunto. [012] O tambor rotativo é apoiado em mancais, seu acionamento é feito por um motorredutor e o acoplamento entre eles é direto. Seu movimento rotativo é feito no sentido contrario ao conjunto de escovas. Contém aletas que auxiliam no transporte dos objetos e é feito de metal. A figura 6 mostra o tambor rotativo. [013] O dispositivo de limpeza pode ser estático ou com movimento rotacional, dependendo da aplicação. Caso seja estático terá formato retangular, conforme mostra a figura 7, e se tiver movimento rotacional será acionado por um motorredutor e apoiado em mancais, seu formato será cilíndrico conforme a figura 8. Em ambas as aplicações as cerdas podem ser feitas de fios metálicos, sintéticos, origem animal ou vegetal, dependendo da aplicação.BR 9,702,203-9 to KOJIMA et al. (1997) describes a separator for automatically distributing products to be separated which are transported successively and continuously. The separator comprises a drive shaft, a main screw that is continuously rotated by the drive shaft to neatly arrange and transport products to be separated, where the main screw has helical notches for engaging with the products. DISCUSSION Devices disclosed in the prior art employ vibrating sieves (GARCEZ), a system that uses inclined belts containing fruit holding channels (BUSHMAN), a set of sorting bars employed for egg size separation (MIRANDOLA) or for helical screw of determined pitch to trap objects to be separated. Talissor belts are employed for lifting objects from a lower level to a higher level, for example for bagged goods. These conveyors have barriers where the bags attach to be transported. There are also taliscus tracks with vertical tips that serve to hold the objects to be moved. However, these tips do not lend themselves to size classification of transported objects. Thus, what it intends to do is a system whose function is to perform the separation of objects according to their dimensions. The system is positioned above the predetermined conveyor and selection occurs through the movement of the brushes, which "sweep" only the objects for which the set was sized. These objects are swept to the rotating drum that carries them to the predetermined destination. Should any object become attached to the fork assembly, it will be removed by the cleaning device as it is positioned so that the brush assembly passes through its bristles. Figure 4 illustrates how the automatic sorting process takes place. The brush set is sized according to the material to be separated, this means that the number of bristles, the thickness and the distance between them are determined according to the application. [011] Brush bristles can be made of metallic, synthetic, animal or vegetable strands, which are injected into a plastic base. The base is attached to a metal template that is connected to the transmission system through adapter clamps. Figure 5 shows a brush of the assembly. [012] The rotary drum is supported by bearings, its drive is by a gearmotor and the coupling between them is direct. Its rotary movement is made in the opposite direction to the set of brushes. Contains fins that aid in the transport of objects and is made of metal. Figure 6 shows the rotary drum. [013] The cleaning device may be static or rotationally depending on the application. If it is static it will have a rectangular shape, as shown in figure 7, and if it has rotational movement it will be driven by a gearmotor and supported by bearings, its shape will be cylindrical according to figure 8. In both applications the bristles can be made of metallic wires, synthetic, animal or plant origin, depending on the application.
RELAÇÃO DAS FIGURAS [014] A caracterização do presente documento para patente de invenção é feita por meio de desenhos representativos do sistema automático de triagem, de tal modo que o equipamento possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado. [015] A partir das figuras elaboradas que expressam a melhor forma ou forma preferencial de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde esta esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida. [016] Estas figuras são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, desde que não fujam do inicialmente pleiteado. [017] Neste caso tem-se que: [018] - A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva do equipamento desenvolvido para o sistema de triagem; [0191 - a figura 2 ilustra outra perspectiva do equipamento mostrando-o sob outro ângulo; [020] - A figura 3 ilustra somente o sema automático de triagem, sem o chassi; [0211 - A figura 4 ilustra como é feito o transporte dos objetos efetuado pelo sistema automático de triagem; [022] - a figura 5 mostra uma perspectiva de uma das escovas pertencente ao conjunto de escovas; [023] - a figura 6 mostra uma perspectiva do tambor rotativo; [024] - a figura 7 ilustra o dispositivo estático de limpeza e;RELATION OF THE FIGURES [014] The characterization of this patent document is made by means of representative drawings of the automatic sorting system, such that the equipment can be fully reproduced by suitable technique, allowing full characterization of the functionality of the claimed object. . From the elaborated figures that express the best way or preferential way to realize the product idealized now, the descriptive part of the report is based, through a detailed and consecutive numbering, where it clarifies aspects that can be understood by the representation. clearly determined the intended protection. [016] These figures are for illustrative purposes only and may vary as long as they do not depart from the original claim. [017] In this case we have that: [018] - Figure 1 illustrates a perspective view of the equipment developed for the sorting system; Figure 2 illustrates another perspective view of the equipment showing it from another angle; [020] - Figure 3 illustrates only the automatic sorting sema, without the chassis; [0211 - Figure 4 illustrates how objects are transported by the automatic sorting system; Fig. 5 shows a perspective view of one of the brushes belonging to the set of brushes; [623] Figure 6 shows a perspective view of the rotating drum; [7] - Figure 7 illustrates the static cleaning device and;
[025] - A figura 8 mostra o dispositivo de limpeza rotacional. DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [026] Uma forma preferencial de realização do sistema automático proposto compreende um chassi (1) que permite manter o sistema posicionado acima de um transportador pré-determinado, por exemplo, uma esteira (não mostrada), onde referido sistema compreende um conjunto composto por escovas (2) que ficam dispostas de modo alinhado, sendo ditas escovas adequadamente fixadas em correias (3 e 4); sendo essas correias movimentadas por intermédio de um motorredutor (5) que faz todo o conjunto de escovas (2) percorrerem um determinado circuito gerido por polias (6), onde essas escovas “varrem” somente os objetos (7) para os quais o conjunto foi dimensionado; onde referidos objetos são varridos até um tambor rotativo (8) que transporta os mesmos até o destino pré-determinado, sendo que o sistema conta com um dispositivo de limpeza (9) para remover algum objeto fique preso ao conjunto de escovas. [027] Cada uma das escovas (2) é composta por diversas hastes/cerdas (10) que estão presas ortogonalmente a um gabarito de fixação (11), sendo cada uma desses gabaritos simetricamente presos pelas extremidades (12 e 13) às correias (3 e 4) em espaçamentos iguais, de modo a percorrer todo o circuito do sistema. [028] Essas escovas (2) “varrem” os produtos (7) a serem selecionados, levando aqueles que ficaram retidos pelas cerdas até um tambor (8) que retiram esses produtos por gravidade (14). [029] O sistema conta com um dispositivo de limpeza rotatório (9), composto por uma pluralidade de cerdas (15) dispostas em um arranjo radial ao centro (16), de tal modo que as hastes (10) das escovas passam pelas cerdas do dispositivo de limpeza removendo os objetos que tenham ficado aderidos a elas. [030] O tambor rotativo (8) contém aletas (19) auxiliares no transporte dos objetos, sendo dito tambor apoiado em mancais (17) presos ao chassi (1), sendo esse tambor acionado por um motorredutor (18) e o acoplamento entre eles é direto; sendo o movimento rotativo feito no sentido contrario ao conjunto de escovas. Também se prevê a existência de um dispositivo de limpeza estático (20) em formato retangular, cujas cerdas estão presas em uma base (21) alinhadas de modo paralelo entre si (22), de tal modo que as hastes da escova passem por elas removendo qualquer objeto preso. REIVINDICAÇÕES:[025] - Figure 8 shows the rotational cleaning device. DESCRIPTION OF THE INVENTION A preferred embodiment of the proposed automatic system comprises a chassis (1) enabling the system to be positioned above a predetermined conveyor, for example a conveyor belt (not shown), wherein said system comprises a assembly composed of brushes (2) which are arranged in an aligned manner, said brushes being suitably attached to belts (3 and 4); these belts being moved by means of a gearmotor (5) that drives the entire set of brushes (2) through a particular circuit managed by pulleys (6), where these brushes "sweep" only the objects (7) for which the set has been scaled; where said objects are swept to a rotating drum (8) which carries them to the predetermined destination, the system having a cleaning device (9) to remove any object is attached to the brush set. [027] Each of the brushes (2) is composed of several rods / bristles (10) which are orthogonally attached to a fixing template (11), each of which templates are symmetrically attached by the ends (12 and 13) to the belts ( 3 and 4) in equal spacings so as to traverse the entire system circuit. [028] These brushes (2) “sweep” the products (7) to be selected, taking those that were held by the bristles to a drum (8) that pulls these products by gravity (14). [029] The system has a rotary cleaning device (9) composed of a plurality of bristles (15) arranged in a radial arrangement in the center (16) such that the brush rods (10) pass through the bristles. the cleaning device by removing any objects that have stuck to it. [030] The rotating drum (8) contains vanes (19) which are auxiliary in transporting objects, said drum being supported by bearings (17) attached to the chassis (1), which drum is driven by a gearmotor (18) and the coupling between they are straightforward; the rotary movement being made in the opposite direction to the set of brushes. It is also envisaged to have a rectangular shaped static cleaning device (20) whose bristles are attached to a base (21) aligned parallel to one another (22) such that the brush rods pass through them removing them. any object stuck. CLAIMS: