BRPI0801158A2 - automatic system for vehicular movement on an inclined plane - Google Patents
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Abstract
SISTEMA AUTOMáTICO PARA MOVIMENTO VEICULAR EM UM PLANO INCLINADO. A presente invenção refere-se a um sistema automático para movimento veicular em um plano inclinado que compreende pelo menos um dispositivo atuador (13) conectado operativamente a pelo menos um freio (14) do veículo, o dispositivo atuador (13), quando ativado, sendo configurado para travar o freio (14) no estado acionado; um primeiro relé (8) conectado eletricamente ao dispositivo atuador (13), o primeiro relé (8), quando ativado, sendo configurado para ativar o dispositivo atuador (13); um sensor de freio (6) associado eletricamente ao primeiro relé (8), o sensor de freio (6) sendo configurado para ativar o primeiro relé (8) quando do acionamento do freio (14) pelo condutor do veículo; um sensor de embreagem (9) conectado eletricamente ao primeiro relé (8), o sensor de embreagem (9) sendo configurado para ativar o primeiro relé (8) quando do acionamento da embreagem (15) pelo condutor do veículo; um segundo relé (12) conectado eletricamente ao primeiro relé (8), o segundo relé (12), quando ativado, sendo configurado para ativar o primeiro relé (8); um relé controlado por rotação (11) conectado eletricamente ao segundo relé (12), o relé controlado por rotação (11) sendo configurado para ativar o segundo relé (12) quando a rotação do motor for menor que um valor preestabelecido; um sensor de inclinação (4) conectado eletricamente ao sensor de embreagem (9), ao relé controlado por rotação (11) e ao segundo relé (12), o sensor de inclinação (4) sendo configurado para ativar o sensor de embreagem (9), o relé controlado por rotação (11) e o segundo relé (12) quando o veículo estiver em um plano inclinado; um terceiro relé (3) conectado eletricamente ao sensor de inclinação (4), o terceiro relé (3), quando ativado, sendo configurado para ativar o sensor de inclinação (4); e uma chave disparadora (2) conectada eletricamente ao terceiro relé (3), a chave disparadora (2) sendo configurada para ativar o terceiro relé (3) quando a velocidade medida do veículo for menor que um valor predeterminado.AUTOMATIC SYSTEM FOR VEHICLE MOVEMENT IN AN INCLINED PLAN. The present invention relates to an automatic vehicle movement system in an inclined plane comprising at least one actuator device (13) operatively connected to at least one vehicle brake (14), the actuator device (13), when activated, being configured to lock the brake (14) in the engaged state; a first relay (8) electrically connected to the actuator device (13), the first relay (8), when activated, being configured to activate the actuator device (13); a brake sensor (6) electrically associated with the first relay (8), the brake sensor (6) being configured to activate the first relay (8) upon actuation of the brake (14) by the vehicle driver; a clutch sensor (9) electrically connected to the first relay (8), the clutch sensor (9) being configured to activate the first relay (8) upon activation of the clutch (15) by the vehicle driver; a second relay (12) electrically connected to the first relay (8), the second relay (12), when activated, being configured to activate the first relay (8); a rotation controlled relay (11) electrically connected to the second relay (12), the rotation controlled relay (11) being configured to activate the second relay (12) when the engine speed is less than a preset value; a tilt sensor (4) electrically connected to the clutch sensor (9), the rotation controlled relay (11) and the second relay (12), the tilt sensor (4) being configured to activate the clutch sensor (9 ), the rotation controlled relay (11) and the second relay (12) when the vehicle is in an inclined plane; a third relay (3) electrically connected to the tilt sensor (4), the third relay (3), when activated, being configured to activate the tilt sensor (4); and a trip switch (2) electrically connected to the third relay (3), the trip switch (2) being configured to activate the third relay (3) when the measured vehicle speed is less than a predetermined value.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA AUTOMÁTICO PARA MOVIMENTO VEICULAR EM UM PLANO INCLINADO".Report of the Invention Patent for "AUTOMATIC SYSTEM FOR VEHICLE MOVEMENT IN AN INCLINED PLAN".
A presente invenção refere-se a um sistema automático capaz de impedir que um veículo se movimente de maneira perigosa e/ou inadequada erri um plano inclinado. Mais particularmente, a invenção refere-se a um sistema para utilização preferencial em veículos de grande porte, capaz de prover segurança aos pedestres e passageiros através da liberação automática do movimento do veículo em um plano inclinado apenas quando condições e critérios preestabelecidos forem atendidos. Tal sistema também é capaz de evitar desgastes desnecessários nas partes e peças integrantes do dito veículo quando o condutor tenta partir de forma inadequada, provendo assim, uma vida útil maior às tais partes e peças. ,The present invention relates to an automatic system capable of preventing a vehicle from moving dangerously and / or improperly from an inclined plane. More particularly, the invention relates to a system for preferential use in large vehicles capable of providing pedestrian and passenger safety by automatically releasing vehicle movement on an inclined plane only when pre-set conditions and criteria are met. Such a system is also capable of preventing unnecessary wear and tear on the integral parts and parts of said vehicle when the driver attempts to break improperly, thereby providing a longer service life to such parts and parts. ,
DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICADESCRIPTION OF TECHNICAL STATE
Normalmente, o controle de partida ou arranque de veículos emNormally, the starting or starting control of vehicles in
um plano inclinado, particularmente em veículos de transporte como os ônibus e caminhões, é feito totalmente de maneira manual pelo motorista, o que pode provocar acidentes, devido à pressa ou imperícia do motorista, às más condições do veículo e/ou às próprias condições do local. Estes acidentes podem causar lesões aos passageiros e pedestres além de danos materiais aos demais veículos e objetos presentes no local.An inclined plane, particularly on transport vehicles such as buses and trucks, is made entirely by hand by the driver, which can cause accidents due to driver's haste or malpractice, poor vehicle condition and / or the driver's own conditions. place. These accidents can cause injury to passengers and pedestrians as well as property damage to other vehicles and objects present on site.
Assim, por exemplo, se o condutor ou motorista tentar acelerar o veículo em uma subida a partir do estado estacionario (veículo parado), há o risco do veículo descer, ou seja, se movimentar no sentido contrário ao de-25 sejado, mesmo que momentaneamente. Tal movimento pode ser suficiente para atropelar um pedestre ou colidir com um outro veículo presente atrás do veículo causador do acidente.Thus, for example, if the driver or driver attempts to accelerate the vehicle uphill from a steady state (stationary vehicle), there is a risk that the vehicle will descend, that is, to move in the opposite direction, even if momentarily. Such movement may be sufficient to run over a pedestrian or collide with another vehicle behind the vehicle causing the accident.
Analogamente, se o condutor ou motorista tentar acelerar o veículo em uma subida em marcha à ré a partir do estado estacionario (veículo parado), há o risco do veículo descer e provocar as mesmas situações de risco mencionadas anteriormente.Similarly, if the driver or driver attempts to accelerate the vehicle uphill from a steady state (stationary vehicle), there is a risk that the vehicle will descend and cause the same risk situations mentioned above.
Tais situações de risco poderiam ser evitadas se os veículos estivessem equipados por algum sistema ou mecanismo automático de segurança capaz de permitir a partida (arranque) ou acelereação do veículo apenas quando houver a garantia de que o dito veículo não se movimentará momentaneamente no sentido oposto ao do desejado. 5 Tendo em vista este cenário acima apresentado, são conhecidasSuch hazardous situations could be avoided if the vehicles were fitted with an automatic safety system or mechanism capable of permitting the vehicle to start (start) or accelerate only when it is ensured that the vehicle will not move momentarily in the opposite direction. desired. 5 In view of this scenario presented above, it is known that
técnicas que provêm um sistema ou mecanismo que limitam o movimento do veículo em determinadas situações de risco aos passageiros. Algumas destas técnicas estão descritas nos documentos apresentados a seguir.techniques that provide a system or mechanism that limits vehicle movement in certain hazardous situations to passengers. Some of these techniques are described in the following documents.
O documento PI0102080-3 descreve um sistema automático de freios para veículos automotores que compreende um conjunto de sensores óticos ou eletromagnéticos incorporados ao sistema de freios existente, de modo a manter o veículo parado em qualquer tipo de via, plano, subida e descida, sem que seja necessário manter o pedal de freio ou o freio de mão acionado, bastando que o veículo esteja com o câmbio no ponto neutro (morto). Estes sensores óticos ou eletromagnéticos instalados no cubo das rodas ou no velocímetro acusam a parada total do veículo de maneira a possibilitar que o sistema automaticamente freie todas as rodas, mantendo-as nessa condição até o engate de qualquer marcha, e assim, liberando o movimento do veículo.Document PI0102080-3 describes an automatic automotive braking system comprising a set of optical or electromagnetic sensors incorporated into the existing braking system to keep the vehicle stationary on any type of road, plane, rise and fall without the brake pedal or parking brake must be maintained by simply shifting the vehicle to neutral (neutral). These optical or electromagnetic sensors installed on the wheel hub or speedometer accuse the vehicle to a complete standstill in such a way that the system automatically brakes all the wheels, keeping them in this condition until any gear is engaged, thus releasing the movement. of the vehicle.
O documento PI9301594-1 refere-se a um dispositivo que opera em conjunto com o sistema de freio de veículos automotores, com a finalidade de impedir o movimento do veículo em ladeiras mesmo após a liberação do pedal de freio, o freio de mão ou qualquer outro sistema de freio que o veículo possa ter. Este dispositivo libera o movimento do veículo automaticamente, no momento em que a tração exercida pelo motor for igual ou superior a força contrária provocada pelo declive. Desta forma, o veículo pode ser colocado em movimento sem risco de descer, eliminando assim, a possibilidade de provocar acidentes. O dispositivo compreende sensores, válvulas e uma unidade de controle.Document PI9301594-1 refers to a device that operates in conjunction with the automotive vehicle brake system to prevent vehicle movement on hillsides even after the brake pedal, the parking brake or any other brake system the vehicle may have. This device releases the vehicle movement automatically when the traction exerted by the engine is equal to or greater than the counterforce caused by the slope. In this way, the vehicle can be put in motion without risk of descent, thus eliminating the possibility of causing accidents. The device comprises sensors, valves and a control unit.
O documento PI9705535-2 descreve um sistema de controle para partida em estacionamento e em subida de um veículo a motor. O sistema é dotado de uma unidade de controle eletrônico, compreendida pelosistema de debreagem servoassistida, que é conectada à unidade de controle, compreendida pelo sistema de controle de freio e tração do veículo (ABS/ASR), através de uma linha de comunicação de via-dupla. Tal comunicação é realizada através de: um primeiro sinal de preparo, quando a debreagem está desligada e o motor está ligado, sendo que os sinais providos por sensores indicam que o freio foi operado ou que a velocidade do velocidade do veículo está abaixo de um limite predeterminado; e um segundo sinal de preparo, quando os sinais providos pelos sensores indicarem que o motorista operou o acelerador e a debreagem foi ao menos parcialmente engatada.PI9705535-2 describes a control system for parking start and uphill of a motor vehicle. The system is equipped with an electronic control unit, comprised of the servo assisted braking system, which is connected to the control unit, comprising the vehicle brake and traction control system (ABS / ASR), via a track communication line. -double. Such communication is carried out by: a first readiness signal when the braking is off and the engine is running, and the signals provided by sensors indicate that the brake has been operated or that the vehicle speed is below a limit. predetermined; and a second readiness signal when signals provided by the sensors indicate that the driver has operated the accelerator and the clutch has been at least partially engaged.
A unidade de controle do sistema de controle de freio e tração é preparada para ativar e desativar os atuadores de freio quando ela recebe os primeiro e segundo sinais de preparo, respectivamente, de modo a permitir, respectivamente, o estacionamento do veículo e a preparação do mesmo para movimentar-se novamente.The brake and traction control system control unit is designed to activate and deactivate the brake actuators when it receives the first and second readiness signals, respectively, to allow vehicle parking and vehicle preparation respectively. even to move around again.
O documento PI0116286-1 descreve um método e sistema para ativação dos freios do veículo, independentemente da atuação do motorista do veículo. Tal sistema compreende uma unidade de controle capaz de realizar a ativação automática dos freios do veículo através das informações do estado de operação do veículo providas por um sensor de pressão do freio de retenção, um sensor de pressão de freio de serviço, um sensor de inclinação, um sensor de velocidade do veículo, um sensor de rotação do cubo da(s) roda(s) e um sensor de rotação do motor.Document PI0116286-1 describes a method and system for activating the vehicle brakes, regardless of the actuation of the vehicle driver. Such a system comprises a control unit capable of automatically activating the vehicle brakes through vehicle operating state information provided by a detent brake pressure sensor, a service brake pressure sensor, a tilt sensor , a vehicle speed sensor, a wheel hub speed sensor and an engine speed sensor.
O documento PI0317839-0 refere-se a um método e sistema capazes de ativar o equipamento de frenagem de um veículo para manter o veículo em um estado de paralisação, independentemente da ação do motorista do veículo. O estado de paralisação é informado a uma unidade de controle por meio de sensores de velocidade e de inclinação.Document PI0317839-0 relates to a method and system capable of activating a vehicle's braking equipment to maintain the vehicle in a standstill state, regardless of the action of the vehicle driver. The standstill status is reported to a control unit via speed and tilt sensors.
O documento norte-americano US 6,450,587 descreve um sistema para melhorar a segurança de controle automático de freio, que aciona automaticamente e mantém os freios no estado acionado, quando uma ou mais condições existirem nas várias estações em torno do ou no veículo ou equipamento que torna perigoso o movimento do veículo. Preferencialmente,um controlador interliga eletricamente vários sensores nas estações do veículo, valida o(s) sinal (ais) e então aciona um mecanismo que controla o ar comprimido, fluido de freio, cabos ou tirantes mecânicos de freio, ou um outro mecanismo que aplica os freios. O sistema de controle inclui, de maneira preferencial, um sistema quê impede a aplicação automática dos freios se o veículo estiver em movimento acima de uma velocidade preestabelecida, e um sistema manual de ativação e liberação dos freios, que permite ao motorista cancelar o controlador temporariamente, a seu critério.US 6,450,587 describes an automatic brake control safety enhancing system that automatically engages and maintains the brakes in the applied state when one or more conditions exist at the various stations around the vehicle or equipment it makes. dangerous vehicle movement. Preferably, a controller electrically interconnects multiple sensors at vehicle stations, validates the signal (s) and then drives a mechanism that controls compressed air, brake fluid, brake cables or mechanical rods, or another mechanism that applies the brakes. The control system preferably includes a system which prevents automatic application of the brakes if the vehicle is moving above a preset speed, and a manual brake release and activation system which allows the driver to temporarily cancel the controller. at your discretion.
Os documentos do estado da técnica descrevem sistemas e/ou métodos que requerem a utilização de microcontroladores (microprocessadores), sensores e/ou dispositivos de alto custo (ABS, ASR, etc), o que encarece o custo do produto final, além de demandar um tempo maior de desenvolvimento e/ou testes de implementação, pois o sistema envolve uma complexidade maior. Além disso, é necessária uma mão de obra mais capacitada e especializada para a produção e execução da manutenção e assistência técnica.Prior art documents describe systems and / or methods that require the use of microcontrollers (microprocessors), sensors and / or high cost devices (ABS, ASR, etc.), which makes the cost of the end product more expensive and demands longer development time and / or implementation testing as the system involves greater complexity. In addition, a more skilled and specialized workforce is required for the production and execution of maintenance and technical assistance.
Desta maneira, os documentos do estado da técnica acima mencionados descrevem soluções que, aparentemente, não são capazes de aliar alto desempenho(segurança aos passageiros), baixo custo e simplicidade/facilidade de desenvolvimento e implementação.Thus, the above-mentioned prior art documents describe solutions that apparently are not able to combine high performance (passenger safety), low cost and simplicity / ease of development and implementation.
OBJETIVOS DA INVENÇÃOOBJECTIVES OF THE INVENTION
O objetivo da invenção consiste em prover um sistema capaz de detectar situações de movimento de um veículo em um plano inclinado (aclive ou declive), atuando automaticamente nos freios do referido veículo de modo a evitar acidentes e oferecer uma segurança maior aos pedestres e passageiros. É também um objetivo que tal sistema evite desgastes desnecessários às partes e peças do veículo quando o condutor (motorista) tentar arrancar com o veículo em um plano inclinado (aclive ou declive) de maneira inadequada, provendo assim, uma vida útil maior às tais partes e peças. É ainda um objetivo que tal sistema apresente um baixo custo, simplicidade e facilidade de desenvolvimento e implementação.The object of the invention is to provide a system capable of detecting vehicle movement situations on an inclined plane (uphill or downhill), automatically acting on the brakes of said vehicle in order to avoid accidents and offer greater safety to pedestrians and passengers. It is also a goal that such a system avoids unnecessary wear and tear to vehicle parts and parts when the driver attempts to start the vehicle in an improperly inclined or inclined plane, thereby providing a longer service life to such parts. and parts. It is also a goal that such a system has low cost, simplicity and ease of development and implementation.
BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃOOs objetivos da presente invenção são alcançados através da provisão de um sistema automático para movimento veicular em um plano inclinado que compreende pelo menos um dispositivo atuador conectado operativamente a pelo menos um freio do veículo, o dispositivo atuador, quando ativado, sendo configurado para travar o freio no estado acionado; um primeiro relê conectado eletricamente ao dispositivo atuador, o primeiro relê, quando ativado, sendo configurado para ativar o dispositivo atuador; um sensor de freio associado eletricamente ao primeiro relê, o sensor de freio sendo configurado para ativar o primeiro relê quando do acionamento do freio pelo condutor do veículo; um sensor de embreagem conectado eletricamente ao primeiro relê, o sensor de embreagem sendo configurado para ativar o primeiro relê quando do acionamento da embreagem pelo condutor do veículo; um segundo relê conectado eletricamente ao primeiro relê, o segundo relê, quando ativado, sendo configurado para ativar o primeiro relê; um relê controlado por rotação conectado eletricamente ao segundo relê, o relê controlado por rotação sendo configurado para ativar o segundo relê quando a rotação do motor for menor que um valor preestabelecido; um sensor de inclinação conectado eletricamente ao sensor de embreagem, ao relê controlado por rotação e ao segundo relê, o sensor de inclinação sendo configurado para ativar o sensor de embreagem, o relê controlado por rotação e o segundo relê quando o veículo estiver em um plano inclinado; um terceiro relê conectado eletricamente ao sensor de inclinação, o terceiro relê, quando ativado, sendo configurado para ativar o sensor de inclinação; e uma chave disparadora conectada eletricamente ao terceiro relê, a chave disparadora sendo configurada para ativar o terceiro relê quando a velocidade medida do veículo for menor que um valor predeterminado.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The objects of the present invention are achieved by providing an automatic vehicle movement system in an inclined plane comprising at least one actuator device operably connected to at least one vehicle brake, the actuator device, when activated, being configured to lock the brake in the activated state; a first relay electrically connected to the actuator device, the first relay, when activated, being configured to activate the actuator device; a brake sensor electrically associated with the first relay, the brake sensor being configured to activate the first relay upon activation of the brake by the vehicle driver; a clutch sensor electrically connected to the first relay, the clutch sensor being configured to activate the first relay upon activation of the clutch by the vehicle driver; a second relay electrically connected to the first relay, the second relay, when activated, being configured to activate the first relay; a rotation controlled relay electrically connected to the second relay, the rotation controlled relay being configured to activate the second relay when the engine speed is less than a preset value; a tilt sensor electrically connected to the clutch sensor, rotation controlled relay and second relay, the tilt sensor being configured to activate the clutch sensor, rotation controlled relay and second relay when the vehicle is in a plane inclined; a third relay electrically connected to the tilt sensor, the third relay, when activated, being configured to activate the tilt sensor; and a trip switch electrically connected to the third relay, the trip switch being configured to activate the third relay when the measured vehicle speed is less than a predetermined value.
Os objetivos da presente invenção também são alcançados através da provisão de um sistema automático para movimento veicular em um plano inclinado que compreende pelo menos um dispositivo atuador conectado operativamente a pelo menos um freio do veículo, o dispositivo atuador, quando ativado, sendo configurado para travar o freio no estado acionado; um relê temporizador conectado eletricamente ao dispositivo atuador,o relê temporizador sendo configurado para ativar ò dispositivo atuador quando do desacionamento do freio pelo motorista do veículo; um sensor de freio conectado eletricamente ao relê temporizador, o sensor de freio sendo configurado para ativar o relê temporizador quando do acionamento do freio pelo condutor do veículo; um sensor de inclinação conectado eletricamente ao relê temporizador, o sensor de inclinação sendo configurado para ativar o relê temporizador, quando o veículo estiver em um plano inclinado; um terceiro relê conectado eletricamente ao sensor de inclinação, o terceiro relê, quando ativado, sendo configurado para ativar o sensor de inclinação; e uma chave disparadora conectada eletricamente ao terceiro relê, à chave dispa-radora sendo configurada para ativar o terceiro relê quando a velocidade medida do veículo for menor que um valor predeterminado.The objectives of the present invention are also achieved by providing an automatic system for vehicular movement in an inclined plane comprising at least one actuator device operably connected to at least one vehicle brake, the actuator device, when activated, being configured to lock the brake in the activated state; a timer relay electrically connected to the actuator device, the timer relay being configured to activate the actuator device upon disengagement of the brake by the vehicle driver; a brake sensor electrically connected to the timer relay, the brake sensor being configured to activate the timer relay upon activation of the brake by the vehicle driver; a tilt sensor electrically connected to the timer relay, the tilt sensor being configured to activate the timer relay when the vehicle is on an inclined plane; a third relay electrically connected to the tilt sensor, the third relay, when activated, being configured to activate the tilt sensor; and a trigger switch electrically connected to the third relay, the trigger switch being configured to activate the third relay when the measured vehicle speed is less than a predetermined value.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
A presente invenção será descrita a seguir em maiores detalhes, com referência aos desenhos anexos, nos quais:The present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings in which:
figura 1 - representa um diagrama em blocos de uma primeira concretização de um sistema automático para movimento veicular em um plano inclinado, objeto da presente invenção;Figure 1 is a block diagram of a first embodiment of an automatic system for vehicular movement in an inclined plane, object of the present invention;
figura 2 - representa um fluxograma da metodologia executada pelo sistema ilustrado na figura 1;Figure 2 is a flow chart of the methodology performed by the system shown in Figure 1;
figura 3 - representa um diagrama em blocos de uma segunda concretização de um sistema automático para movimento veicular em um plano inclinado, objeto da presente invenção; eFigure 3 is a block diagram of a second embodiment of an automatic system for vehicular movement in an inclined plane, object of the present invention; and
figura 4 - representa um fluxograma da metodologia executada pelo sistema ilustrado na figura 3.Figure 4 - represents a flow chart of the methodology implemented by the system illustrated in Figure 3.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FIGURASDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES
A figura 1 ilustra um diagrama em blocos do sistema automático para movimento veicular em um plano inclinado de acordo com uma primeira configuração preferencial da presente invenção. Preferencialmente, tal sistema é aplicável em um veículo de transporte, tais como ônibus, caminhões, vans, lotações, dentre outros. Entretanto, o sistema pode ser aplicado a qualquer veículo dotado de pelo menos uma embreagem 15 e um freio 14.O sistema compreende pelo menos um primeiro dispositivo atu-ador 13 configurado para travar pelo menos um freio 14 do veículo na posição de acionamento (estado acionado), quando o referido dispositivo atua-dor 13 estiver ativado. Preferencialmente, o freio 14 é um freio de serviço pneumático do veículo, ou seja, o freio 14 é acionável pelo motorista através de um pedal posicionado na cabine do mesmo.Figure 1 illustrates a block diagram of the automatic vehicle motion system in an inclined plane according to a first preferred embodiment of the present invention. Preferably, such a system is applicable to a transportation vehicle, such as buses, trucks, vans, stocking, among others. However, the system may be applied to any vehicle having at least one clutch 15 and a brake 14. The system comprises at least a first actuating device 13 configured to lock at least one vehicle brake 14 in the drive position (state). when said actuator device 13 is activated. Preferably, brake 14 is a pneumatic service brake of the vehicle, that is, brake 14 is operable by the driver via a pedal positioned in the driver's cab.
Também de maneira preferencial, o primeiro dispositivo atuador 13 é uma válvula solenóide eletropneumática capaz de controlar o fluxo de ar do pedal de freio do veículo para as câmaras de freio das rodas. Esta válvula é normalmente aberta, sendo que o seu fechamento pode ser provido por uma bobina que, ao ser energizada, bloqueia o retorno do ar pressuriza-do à câmara de freio, mantendo, desta forma, o freio 14 no estado travado (acionado). Assim, a válvula solenóide é capaz de travar o um freio 14 do veículo na posição de acionamento. Desta maneira, quando o veículo estáparado em uma subida e o pedal do freio de serviço pressionado, um sinal elétrico é enviado à válvula solenóide, que, por sua vez, se energiza de modo a bloquear o retorno da pressão pneumática que atua sobre os freios 14 do eixo traseiro do veículo, mantendo as rodas traseiras travadas.Also preferably, the first actuator device 13 is an electropneumatic solenoid valve capable of controlling the air flow from the vehicle brake pedal to the wheel brake chambers. This valve is normally open, and its closing can be provided by a coil which, when energized, blocks the return of pressurized air to the brake chamber, thus keeping the brake 14 in the locked (actuated) state. . Thus, the solenoid valve is capable of locking the vehicle brake 14 in the actuated position. In this way, when the vehicle is stopped on a hill and the service brake pedal depressed, an electrical signal is sent to the solenoid valve, which in turn energizes to block the return of the pneumatic pressure acting on the brakes. 14 of the rear axle of the vehicle, keeping the rear wheels locked.
O dispositivo atuador 13 é conectado eletricamente a um primeiro relê 8 que, quando ativado, é configurado para ativar o dispositivo atuador 13. Tal relê compreende uma primeira chave NF (Normalmente Fechada) e uma segunda chave NA (Normalmente Aberta) conectadas a um ponto comum. Estas chaves são acionadas por uma bobina elétrica conectada a elas ou qualquer outro meio gerador de energia elétrica conectada à chave de ignição do veículo ou diretamente a uma bateria. Quando esta bobina é e-nergizada, através do acionamento da chave de ignição do veículo ou por meio de uma bateria, as posições das chaves são invertidas, ou seja, a primeira chave NF assume a posição da segunda chave NA e vice-versa.Actuator 13 is electrically connected to a first relay 8 which, when activated, is configured to activate actuator device 13. Such relay comprises a first NC (Normally Closed) switch and a second NO (Normally Open) switch connected to a point. common. These switches are actuated by an electric coil connected to them or any other power generator connected to the vehicle's ignition key or directly to a battery. When this coil is energized by activating the vehicle's ignition key or by means of a battery, the positions of the keys are reversed, ie the first NC switch assumes the position of the second NO key and vice versa.
O primeiro relê 8 é associado eletricamente a um sensor de freio 6, sendo que o sensor de freio 6 é configurado para ativar o primeiro relê 8 quando o condutor do veículo acionar o freio 14 do veículo. Preferencialmente, o sensor de freio 6 consiste em um dispositivo dotado de uma chave ele-trônica NF (Normalmente Fechada) que é aberta no momento em que o pe-dal do freio de serviço é acionado pelo condutor do veículo. A chave fecha-se novamente assim que o pedal de freio é liberado.The first relay 8 is electrically associated with a brake sensor 6, and the brake sensor 6 is configured to activate the first relay 8 when the vehicle driver applies vehicle brake 14. Preferably, the brake sensor 6 consists of a device fitted with an NC (Normally Closed) electronic key which is opened at the moment the service brake pedal is engaged by the vehicle driver. The key closes again as soon as the brake pedal is released.
O termo "ativar", utilizado aqui para descrever as funções dos sensores e dos relês, deve ser entendido como "permitir a passagem de uma corrente elétrica". Neste sentido, os sensores podem ser entendidos como chaves que fecham o circuito quando são detectadas determinadas condições (dependendo do tipo do sensor), de modo a permitir a passagem de corrente elétrica aos demais componentes do circuito que compõe o sistema da presente invenção. Analogamente, quando um relê está ativado, ele permite a passagem de corrente elétrica aos demais componentes do referido circuito.The term "activate", used here to describe the functions of sensors and relays, should be understood as "allowing the passage of an electric current". In this sense, the sensors can be understood as switches that close the circuit when certain conditions are detected (depending on the type of sensor), in order to allow the electric current to pass to the other components of the circuit that makes up the system of the present invention. Similarly, when a relay is activated, it allows electrical current to pass to the other components of the circuit.
Em uma primeira concretização preferencial, representada pelas figuras 1 e 2, o primeiro relê 8 é também conectado eletricamente a um sensor de embreagem 9, sendo que o sensor de embreagem 9 é configurado para ativar o primeiro relê 8, quando a embreagem 15 for acionada pelo condutor do veículo. Desta maneira, o sensor de embreagem 9, ao detectar o acionamento da embreagem 15 pelo condutor, permite a passagem de corrente elétrica ao dispositivo atuador 13 pelo primeiro relê 8. Assim, o primeiro relê 8, no estado ativado, permite a associação elétrica (passagem de corrente elétrica) entre o sensor de embreagem 9 e o dispositivo atuador 13. O sensor de embreagem 9 consiste preferencialmente em um dispositivo dotado de uma chave NA (Normalmente Aberta) similar ao sensor de freio 6. A chave é fechada no momento em que o pedal da embreagem é pressionado pelo condutor do veículo e abre-se novamente quando o pedal da embreagem é liberado.In a first preferred embodiment, represented by Figures 1 and 2, the first relay 8 is also electrically connected to a clutch sensor 9, with the clutch sensor 9 being configured to activate the first relay 8 when the clutch 15 is actuated. by the driver of the vehicle. In this way, the clutch sensor 9, when detecting the driver's actuation of the clutch 15, allows the electric current to pass to the actuator device 13 through the first relay 8. Thus, the first relay 8, in the activated state, allows the electric association ( current flow) between clutch sensor 9 and actuator device 13. Clutch sensor 9 preferably consists of a device fitted with a NO (Normally Open) switch similar to brake sensor 6. The switch is closed at that the clutch pedal is depressed by the vehicle driver and opens again when the clutch pedal is released.
Também na primeira concretização preferencial, o primeiro relê 8 é conectado eletricamente a um segundo relê 12 que, quando ativado, é configurado para ativar o primeiro relê 8.Also in the first preferred embodiment, first relay 8 is electrically connected to a second relay 12 which, when activated, is configured to activate first relay 8.
A ativação do primeiro relê 8 ocorre quando o sensor de embreagem 9, o sensor de freio 6 e o segundo relê 12 estão configurados para permitir a passagem de corrente elétrica pelos mesmos simultaneamente.Ainda na primeira concretização preferencial, o segundo relê 12 é conectado eletricamente a um relê controlado por rotação 11, que é configurado para ativar o segundo relê 12 quando a rotação do motor for menor que um valor preestabelecido. Preferencialmente, este valor está compreendido entre 1000 e 1200 rpm. O relê controlado por rotação 11 consiste preferencialmente em um dispositivo capaz de ler a freqüência de um sinal senoi-dal. Tal freqüência é proporcional à rotação do motor. Quando esta freqüência atingir um valor programado, o circuito eletrônico aciona uma chave de modo a permitir a passagem de corrente elétrica ao segundo relê 12.Activation of the first relay 8 occurs when the clutch sensor 9, the brake sensor 6 and the second relay 12 are configured to allow them to flow simultaneously simultaneously. Still in the first preferred embodiment, the second relay 12 is electrically connected. to a rotation controlled relay 11 which is configured to activate the second relay 12 when the engine speed is less than a preset value. Preferably, this value is from 1000 to 1200 rpm. The rotation controlled relay 11 preferably consists of a device capable of reading the frequency of a sine signal. Such frequency is proportional to the engine speed. When this frequency reaches a programmed value, the electronic circuit activates a switch to allow electric current to pass to the second relay 12.
O sinal senoidal mencionado anteriormente é enviado por um dispositivo indicador de rotação 10 como, por exemplo, um alternador ou gerador conectado eletricamente ao relê controlado por rotação 11. Tal gerador é um dispositivo configurado para gerar e fornecer energia elétrica e recarregar as baterias do veículo, sendo que ele compreende ainda um pinode saída de sinal senoidal capaz de alterar a sua freqüência de acordo com a variação de rotação do motor. Assim, o dispositivo indicador de rotação 10 é capaz de prover o valor da rotação do motor do veículo ao relê controlado por rotação 11.The aforementioned sine signal is sent by a rotation indicating device 10 such as an alternator or generator electrically connected to the rotation controlled relay 11. Such a generator is a device configured to generate and supply electric power and recharge the vehicle's batteries. and it further comprises a sinusoidal signal output pin capable of changing its frequency according to the motor rotation range. Thus, the speed indicating device 10 is capable of providing the vehicle engine speed value to the speed controlled relay 11.
O sensor de embreagem 9, o relê controlado por rotação 11 e o segundo relê 12 estão conectados eletricamente a um sensor de inclinação 4, que é configurado para ativar o sensor de embreagem 9, o relê controlado por rotação 11 e o segundo relê 12 quando o veículo estiver em um plano inclinado. O sensor de embreagem 9 consiste preferencialmente em um dispositivo capaz de detectar a inclinação do veículo tanto em aclives quanto em declives. Tal dispositivo compreende duas chaves, sendo cada uma associada a uma condição de inclinação (aclive ou declive). Quando o veículo se encontra em um aclive a primeira chave se fecha e a segunda chave permanece aberta. Por outro lado, quando o veículo se encontra em um declive, a segunda chave se fecha e a primeira chave permanece aberta. Não há situação em que ambas as chaves fiquem fechadas simultaneamente.Clutch sensor 9, rotation controlled relay 11 and second relay 12 are electrically connected to a tilt sensor 4, which is configured to activate clutch sensor 9, rotation controlled relay 11 and second relay 12 when the vehicle is on an inclined plane. The clutch sensor 9 preferably consists of a device capable of detecting the inclination of the vehicle on both uphill and downhill. Such a device comprises two keys, each associated with a slope condition (uphill or downhill). When the vehicle is on a slope the first key closes and the second key remains open. On the other hand, when the vehicle is on a slope, the second key closes and the first key remains open. There is no situation where both keys are locked simultaneously.
O sensor de inclinação 4 é conectado eletricamente a um terceiro relê 3 que, quando ativado, é configurado para ativar o sensor de inclina-ção 4. O terceiro relê 3 é capaz de prover a comutação entre um primeiro estado e um segundo estado. No primeiro estado, o relê permite a conexão elétrica do sensor de inclinação 4 a um gerador de energia 16 (por exemplo, bateria do veículo), quando o veículo estiver com a primeira marcha engatada em um plano aclive. No segundo estado, o relê impede a conexão elétrica do sensor de inclinação 4 ao gerador de energia 16.The tilt sensor 4 is electrically connected to a third relay 3 which, when activated, is configured to activate the tilt sensor 4. The third relay 3 is capable of switching between a first state and a second state. In the first state, the relay allows the tilt sensor 4 to be electrically connected to a power generator 16 (eg vehicle battery) when the vehicle is in first gear engaged in an uphill plane. In the second state, the relay prevents the electrical connection of the tilt sensor 4 to the power generator 16.
O sensor de inclinação 4 também é conectado eletricamente a um sensor de reverso 5, que é configurado para ativar o sensor de inclinação 4 quando o veículo estiver com a marcha à ré engatada em um plano inclinado em declive, ou seja, quando o condutor do veículo desejar realizar uma subida em marcha à ré. Desta maneira, o sensor de reverso 5 permite a conexão elétrica do sensor de inclinação 4 do gerador de energia 16 quando o veículo estiver com a marcha à ré engatada em um plano declive.The tilt sensor 4 is also electrically connected to a reverse sensor 5, which is configured to activate the tilt sensor 4 when the vehicle is in reverse gear on a sloping incline plane, ie when the driver of the vehicle wants to do a reverse climb. In this way, reverse sensor 5 allows the electrical connection of the tilt sensor 4 of power generator 16 when the vehicle is in reverse gear engaged in a downhill plane.
O sensor de reverso é um dispositivo dotado de uma chave eleirônica NA (Normalmente aberta) que é fechada no momento em que a marcha à ré é selecionada. Quando a marcha à ré não estiver sendo mais selecionada, a chave abre-se novamente.A reverse sensor is a device equipped with an NA (normally open) wrench that closes at the time when reverse gear is selected. When reverse is no longer being selected, the key opens again.
O terceiro relê 3 é conectado eletricamente a uma chave disparadora 2, que é configurada para ativar o terceiro relê 3 quando a velocidade medida do veículo for menor que um valor predeterminado.The third relay 3 is electrically connected to a trip switch 2, which is configured to activate the third relay 3 when the measured vehicle speed is less than a predetermined value.
A chave disparadora 2 é conectada eletricamente a um sensor de velocidade 1 capaz de realizar a medição e registro de velocidade do veículo e transmiti-la ao dispositivo disparador 2. Em outras palavras, o dispositivo disparador 2 transmite um sinal elétrico em sua saída quando o sensor de velocidade 1 emitir um sinal indicativo de uma velocidade menor que o limite preestabelecido, de modo a ativar a chave disparadora 2. Preferencialmente, este valor de limite de velocidade é uma velocidade relativamente baixa, como por exemplo, 2 km/h. Evidentemente, outros valores de velocidade podem ser ajustados no dispositivo disparador 2.Trigger switch 2 is electrically connected to a speed sensor 1 capable of measuring and recording the vehicle's speed and transmitting it to trigger device 2. In other words, trigger device 2 transmits an electrical signal at its output when the speed sensor 1 outputs a signal indicative of a speed lower than the preset limit in order to activate trigger switch 2. Preferably, this speed limit value is a relatively low speed, such as 2 km / h. Of course, other speed values can be set in trigger device 2.
O sensor de velocidade 1 consiste preferencialmente em um dispositivo capaz de ler e registrar a velocidade do veículo, informando-a ao motorista. Tal sensor é um dispositivo eletrônico dotado de um pino de saídacujo sinal corresponde ao de uma onda quadrada de 4 pulsos por metro rodado. O dispositivo disparador 2 consiste preferencialmente em um "trigger switch" capaz de ler um sinal de onda quadrada (4 pulsos/metro), e configurado para contar o número de pulsos recebidos por unidade de tempo. Quando esta quantidade atinge um valor programado, o dispositivo disparador 2 dispara um sinal utilizado para ativar o terceiro relê 3.The speed sensor 1 preferably consists of a device capable of reading and recording the vehicle speed informing the driver. Such a sensor is an electronic device with an output pin whose signal corresponds to that of a square wave of 4 pulses per meter rotated. Trigger device 2 preferably consists of a trigger switch capable of reading a square wave signal (4 pulses / meter), and configured to count the number of pulses received per unit of time. When this amount reaches a programmed value, trigger device 2 triggers a signal used to activate third relay 3.
Em uma segunda concretização preferencial, representada pelas figuras 3 e 4, o sistema compreende pelo menos um relê temporizador 7 conectado eletricamentê ao sensor de freio 6, sendo que o relê temporizador 7 é configurado para ativar o dispositivo atuador 13 quando o freio 14 for de-sacionado pelo condutor do veículo. Neste caso, o sensor de inclinação 4 está conectado eletricamentê ao relê temporizador 7, sendo que o sensor de inclinação 4 é configurado para ativar o relê temporizador 7 quando o veículo estiver em um plano inclinado. O relê temporizador 7 é um dispositivo eletrônico temporizador que introduz um atraso de 1 segundo no sinal de saída. Quando uma das entradas do relê temporizador 7 é energizada, o relê efetua a temporização de 1 segundo, e após este tempo o sinal de entrada é direcionado para uma de suas saídas. Evidentemente, outros valores de tempo podem ser utilizados, bastando apenas alterar o ajuste do relê tempo-Mzador7.In a second preferred embodiment, represented by Figures 3 and 4, the system comprises at least one timer relay 7 electrically connected to the brake sensor 6, the timer relay 7 is configured to activate the actuator device 13 when the brake 14 is set. -parked by the driver of the vehicle. In this case, the tilt sensor 4 is electrically connected to the timer relay 7, and the tilt sensor 4 is configured to activate the timer relay 7 when the vehicle is on an inclined plane. Timer relay 7 is an electronic timer device that introduces a 1 second delay in the output signal. When one of the inputs of timer relay 7 is energized, the relay timers for 1 second, and after this time the input signal is routed to one of its outputs. Of course, other time values can be used by simply changing the time-relay setting Mzador7.
O relê temporizador 7 pode ser utilizado como uma forma alternativa de implementação do sistema da presente invenção, sendo possível dispensar o sensor de embreagem 9, o relê controlado por rotação 11 e o segundo relê 12, quando da sua utilização.Timer relay 7 may be used as an alternative embodiment of the system of the present invention, it being possible to dispense with clutch sensor 9, rotation controlled relay 11 and second relay 12 when in use.
Opcionalmente, pode-se implementar um sistema compreendendo as duas alternativas (concretizações preferenciais) de funcionamento (pelo temporizador ou embreagem), sendo que uma das alternativas atua como um "back up" em situações emergenciais, provendo uma confiabilidade maior, pois ela é dotada de uma redundância, oferecendo maior segurança às pessoas.Optionally, a system can be implemented comprising the two alternatives (preferred embodiments) of operation (by the timer or clutch), and one of the alternatives acts as a "back up" in emergency situations, providing greater reliability, as it is endowed with redundancy, offering greater security to people.
Desta forma, no sistema dotado desta redundância, quando o relê temporizador 7 é ativado, o sensor de embreagem 9, o relê controladopor rotação 11 e o segundo relê 12 estão desativados (ou em situação de falha / defeito) simultanemente. Por outro lado, quando o sensor de embrea-gem 9, o relê controlado por rotação 11 e o segundo relê 12 estão ativados (ou em situação de falha / defeito), o relê temporizador 7 está desativado. Esta alternância entre estas duas concretizações preferenciais do sistema da presente invenção pode ser feitra automaticamente, sem a necessidade de intervenção do condutor do veículo.Thus, in the system with this redundancy, when timer relay 7 is activated, clutch sensor 9, rotation controlled relay 11 and second relay 12 are deactivated (or in fault / fault situation) simultaneously. On the other hand, when clutch sensor 9, rotation controlled relay 11 and second relay 12 are activated (or in fault / defect situation), timer relay 7 is deactivated. This alternation between these two preferred embodiments of the system of the present invention may be made automatically without the need for intervention of the vehicle driver.
Todavia, o sistema funcionará normalmente mesmo se optar apenas pela implementação de uma das concretizações preferenciais acima mencionadas pois em qualquer uma delas, o sistema evita o recuo do veículo quando o mesmo tenta arrancar em uma subida em primeira marcha ou o deslocamento para frente em uma manobra em marcha à ré.However, the system will function normally even if you choose to implement only one of the preferred embodiments mentioned above as in any of them the system avoids vehicle rollback when attempting to start in a first gear or forward travel in a maneuvering in reverse.
Caso se opte apenas pela utilização do dispositivo temporizador 7 sem a implementação de um sistema de redundância (sem a função de Back-Up), o primeiro relê 8 também poderá ser dispensado, sendo que o relê temporizador 7 se conecta diretamente ao dispositivo atuador 13.If you only choose to use timer device 7 without implementing a redundancy system (without the Back-Up function), the first relay 8 may also be waived, and timer relay 7 connects directly to actuator device 13. .
Esta gama de configurações possíveis de funcionamento para um sistema de travamento de movimento veicular é inédita, sendo que fica a critério do usuário qual a maneira mais adequada de implementação deste sistema.This range of possible operating configurations for a vehicle motion locking system is unheard of, and it is up to the user to determine the most appropriate way to implement this system.
O conjunto formado pelos dispositivos acima mencionados é capaz de prover a automação do sistema da presente invenção sem a necessidade de utilização de um microcontrolador ou microprocessador, reduzin-do-se os custos e tempo de desenvolvimento / implementação, pois não é necessário um projeto de software e nem de hardware capaz de sustentar o microcontrolador, tornando tal projeto bem simples. Além disso, reduzem-se também os custos e tempo de produção / manufatura, pois os componentes eletrônicos são fáceis de ser montados e testados, ao contrário de uma placa eletrônica dotada de um microcontrolador ou microprocessador, que requer testes específicos e mais complexos de funcionamento, exigindo uma mão-de-obra mais qualificada.The assembly formed by the above mentioned devices is able to provide the automation of the system of the present invention without the need to use a microcontroller or microprocessor, reducing the costs and time of development / implementation, as it is not necessary a project of software or hardware capable of supporting the microcontroller, making such a project quite simple. In addition, production and manufacturing costs and time are also reduced as electronics are easy to assemble and test, unlike an electronic board with a microcontroller or microprocessor, which requires specific and more complex operation tests. , requiring a more skilled workforce.
Esta automação do sistema previne qualquer tipo de falha hu-mana do motorista, evitando acidentes que possam causar riscos de vida aos passageiros do veículo. Adicionalmente, o sistema evita o desgaste das partes, peças e elementos do veículo (por exemplo, semi-eixos de caminhões, sistema de embreagem), aumentando a sua vida útil e diminuindo os custos de reparo/manutenção e substituição. Além disso, o sistema facilita a operação dos veículos em terrenos irregulares. Adicionalmente, o sistema pode ser utilizado e adaptado em qualquer veículo que utilize um sistema pneumático de freios e não interferindo no funcionamento de qualquer outro dispositivo auxiliar de frenagem como ABS, retardador, freio manetim da carreta, etc.This system automation prevents any type of human driver failure, preventing accidents that could be life-threatening for vehicle passengers. In addition, the system prevents wear of vehicle parts, parts and elements (eg truck axles, clutch system), extending their service life and lowering repair / maintenance and replacement costs. In addition, the system facilitates vehicle operation on uneven terrain. Additionally, the system can be used and adapted on any vehicle that uses a pneumatic brake system and does not interfere with the operation of any other auxiliary braking device such as ABS, retarder, trailer trailer brake, etc.
A associação elétrica entre todos os componentes e dispositivos eletrônicos da presente invenção é feita por meio de cabos elétricos ou por meio de um meio de comunicação sem fio (wireless).The electrical association between all components and electronic devices of the present invention is made by means of electrical cables or by means of a wireless communication medium.
A seguir, estão exemplificadas algumas situações que ilustram as situações práticas da presente invenção:Here are some examples that illustrate the practical situations of the present invention:
PRIMEIRA SITUAÇÃOFIRST SITUATION
Quando o condutor tentar arrancar com o veículo em uma subida com a primeira marcha engrenada, o pedal de freio de serviço é liberado, porém o veículo fica temporariamente parado, evitando assim que ocorra um movimento de descida ou recuo, o que pode causar algum acidente e/ou também uma quebra dos componentes do eixo traseiro devido ao maior esforço. Após a rotação do motor atingir um valor superior a 1.000 rotações por minuto e o pedal da embreagem for liberado o suficiente para haver o aco-plamento do disco de embreagem com o volante do motor, o freio é então liberado e o veículo arranca normalmente sem que ocorra um recuo.When the driver attempts to start the vehicle on a hill with the first gear in gear, the service brake pedal is released, but the vehicle is temporarily stopped, thus preventing downward or backward movement which may cause an accident. and / or also a breakdown of the rear axle components due to increased stress. After engine speed reaches over 1,000 revolutions per minute and the clutch pedal is released sufficiently to engage the clutch disc with the flywheel, the brake is then released and the vehicle starts normally without a setback occurs.
SEGUNDA SITUAÇÃOSECOND SITUATION
Quando o condutor tentar arrancar com o veículo em uma subida e com a marcha à ré engatada, o pedal de freio de serviço é liberado, porém o veículo fica temporariamente parado, evitando assim que haja um movimento de descida ou avanço à frente, o que pode ocasionar algum acidente e/ou uma quebra dos componentes do eixo traseiro devido ao maior esforço. Após a rotação do motor atingir um valor superior à 1.000 rotaçõespor minuto e o pedal da embreagem for liberado o suficiente para haver o acoplamento do disco de embreagem com o volante do motor, o freio é então liberado e o veículo arranca normalmente sem que ocorra um movimento de descida ou avanço. Caso a marcha à ré seja desengatada, o sistema imediatamente liberará o freio e o veículo se deslocará para frente.When the driver attempts to start with the vehicle uphill and reverse gear engaged, the service brake pedal is released, but the vehicle is temporarily stopped, thus preventing downward or forward movement, which may cause an accident and / or breakdown of the rear axle components due to increased stress. After engine speed reaches over 1,000 revolutions per minute and the clutch pedal is released sufficiently to engage the clutch disc with the flywheel, the brake is then released and the vehicle will start normally without a crash. downward or forward motion. If reverse gear is disengaged, the system will immediately release the brake and the vehicle will move forward.
TERCEIRA SITUAÇÃOTHIRD SITUATION
Quando o condutor tentar arrancar com o veículo em um plano e com a primeira marcha ou a marcha à ré engrenada, o pedal de freio de serviço é liberado. Nesta condição, o veículo arranca normalmente sem que haja qualquer interferência do sistema.When the driver attempts to start with the vehicle in a plane and when first gear or reverse gear is engaged, the service brake pedal is released. In this condition, the vehicle starts normally without any interference from the system.
QUARTA SITUAÇÃOFOURTH SITUATION
Quando o condutor tentar arrancar com o veículo em uma descida e em primeira marcha, o pedal do freio de serviço é liberado. Nesta condição, o veículo se desloca para frente normalmente, sem que haja qualquer interferência do sistema.When the driver attempts to start the vehicle downhill and in first gear, the service brake pedal is released. In this condition, the vehicle moves forward normally without any interference from the system.
Para qualquer uma das situações acima, caso a velocidade do veículo seja superior a 2 Km/h, o sistema se desativará automaticamente, ativando-se automaticamente após a queda da velocidade para valores menores do que 2 Km/h. Evidentemente, este valor de velocidade é preferencial, não sendo obrigatório.For any of the above situations, if the vehicle speed exceeds 2 km / h, the system will automatically deactivate and automatically activate after the speed drops to values below 2 km / h. Of course, this speed value is preferred and not required.
Tendo sido descritos exemplos de concretizações preferidos, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações apensas, onde são incluídos os possíveis equivalentes.Having described examples of preferred embodiments, it should be understood that the scope of the present invention encompasses other possible variations and is limited only by the content of the appended claims, which include possible equivalents.
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRPI0801158 BRPI0801158A2 (en) | 2008-04-28 | 2008-04-28 | automatic system for vehicular movement on an inclined plane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRPI0801158 BRPI0801158A2 (en) | 2008-04-28 | 2008-04-28 | automatic system for vehicular movement on an inclined plane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0801158A2 true BRPI0801158A2 (en) | 2010-01-12 |
Family
ID=41509597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0801158 BRPI0801158A2 (en) | 2008-04-28 | 2008-04-28 | automatic system for vehicular movement on an inclined plane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BRPI0801158A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016074054A1 (en) | 2014-11-10 | 2016-05-19 | Man Latin America Indústria E Comércio De Veículos Ltda. | An on-ramp-start assistance system for automotive vehicles |
-
2008
- 2008-04-28 BR BRPI0801158 patent/BRPI0801158A2/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016074054A1 (en) | 2014-11-10 | 2016-05-19 | Man Latin America Indústria E Comércio De Veículos Ltda. | An on-ramp-start assistance system for automotive vehicles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of an application: publication of a patent application or of a certificate of addition of invention | ||
| B07A | Technical examination (opinion): publication of technical examination (opinion) | ||
| B25D | Requested change of name of applicant approved |
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| B09B | Decision: refusal | ||
| B09B | Decision: refusal |
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