BRPI0716122B1 - Method and system for the control of peripheral drill operation - Google Patents
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Description
MÉTODO E SISTEMA PARA O CONTROLE DE UMA OPERAÇÃO DE PERFURAÇÃO PERIFÉRICA
REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
Este pedido reivindica prioridade para os Pedidos de Patente U.S. N° de Série 60/822.351, depositado em 14 de agosto de 2006, e 11/837.145, depositado em 10 de agosto de 2007, os quais são incorporados aqui como referência em sua totalidade.
CAMPO DA INVENÇÃO
As modalidades mostradas aqui se referem geralmente a métodos e sistemas envolvendo o controle de operações de perfuração periféricas.
ANTECEDENTES A Figura 1 mostra um diagrama de um sistema de perfuração de exemplo para a perfuração de uma formação do terreno. Aqueles tendo conhecimento comum na técnica apreciarão que vários outros tipos de sistemas de perfuração - por exemplo, perfuração em águas profundas -também existem. Especificamente, a Figura 1 mostra um diagrama de uma sonda de perfuração (100) usada para se girar uma broca de perfuração (150) acoplada na extremidade distai (isto é, na extremidade mais distante abaixo da superfície do terreno) de um tubo de perfuração (140) em um furo de poço (145). 0 sistema de perfuração pode ser usado para a obtenção de óleo, gás natural, água ou qualquer outro tipo de material obtenível através de uma perfuração.
Especificamente, o tubo de perfuração (140) é configurado para transmitir potência rotativa gerada por uma mesa rotativa (125) a partir da sonda de perfuração (100) para a broca de perfuração (150) , e para transmitir um fluido de perfuração através do núcleo oco do tubo de perfuração (140) para a broca de perfuração (150). O fluido de perfuração também pode ser referido como "lama". Uma bomba de lama (180) é usada para a transmissão da lama através do trem de tubos (160), da mangueira (155), do kelly (120) e para o tubo de perfuração (140).
Quando da perfuração, uma pressão no furo de poço (145) pode resultar em uma erupção, isto é, um fluxo descontrolado de fluidos que pode atingir a superfície do terreno. Em alguns casos, uma erupção pode ser tão severa que causa ferimentos naqueles operando a sonda de perfuração (100), e pode tornar a sonda de perfuração (100) inoperante. Assim sendo, um elemento de prevenção de erupção (130) pode ser usado para controle da pressão de fluido dentro do furo de poço (145). Ainda, o furo de poço (145) pode ser reforçado usando-se um revestimento (135), para se evitar um colapso devido a uma erupção ou a outras forças operando no furo de poço (14 5) . A sonda de perfuração (100) também pode incluir outros componentes, tais como um bloco de coroamento (105) , uma catarina (110), um destorcedor (115) e outros componentes não mostrados. A lama retornando para a superfície a partir do furo de poço (14 5) é dirigida para um equipamento de tratamento de lama através de uma linha de retorno de lama (165). Por exemplo, a lama pode ser dirigida para um agitador (17 0) configurado para remover sólidos perfurados da lama. Os sólidos removidos são transferidos para um poço de reserva (175) , enquanto a lama é depositada em um poço de lama (190) . A bomba de lama (180) bombeia a lama filtrada a partir do poço de lama (190) através de uma linha de sucção de lama (185) e reinjeta a lama filtrada na sonda de perfuração (100).
Em alguns casos, outros dispositivos de tratamento de lama podem ser usados. A Figura 2 mostra um diagrama de um arranjo de exemplo de dispositivos de tratamento de lama. Conforme descrito acima, a lama chega a um agitador (210) através de uma linha de retorno de lama (205) . Os sólidos removidos pelo agitador são transferidos para um poço de reserva (215) . A lama então é transferida para um desgaseificador (220) configurado para remoção de ar ou outros gases da lama. Ainda, um desareador (225), um dessiltador (230) e uma centrífuga (235) são configurados para removerem sólidos adicionais de granulometria crescente da lama. Finalmente, aditivos são acrescentados à lama através de uma linha de sucção de lama (24 0) , e uma bomba de lama (250) bombeia a lama tratada através de uma linha de sucção de lama (245) para a sonda de perfuração. Em alguns casos, um ou mais dos dispositivos de tratamento de lama mencionados anteriormente podem não ser usados, ou podem estar dispostos em uma ordem diferente. A operação dos dispositivos de tratamento de lama descritos acima pode ser referida, individualmente ou em combinação, como uma "operação de perfuração periférica" , isto é, uma operação relacionada à perfuração, que não está diretamente associada à rotação da broca de perfuração. Outros tipos de operação de perfuração periférica incluem, por exemplo, projeto de fluido, simulação de perfuração, controle de pressão, limpeza de furo de poço, gerenciamento de resíduos, etc.
SUMÁRIO
Em geral, em um aspecto, as modalidades mostradas se referem a um método de controle de uma operação de perfuração periférica. 0 método compreende a obtenção de uma primeira propriedade de um primeiro componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, através de uma rede sem fio, a obtenção de uma segunda propriedade de um segundo componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, a geração de um sinal de controle para o primeiro componente de operação de perfuração, com base na primeira propriedade e na segunda propriedade, e a comunicação do sinal de controle para o primeiro componente de operação de perfuração, através da rede sem fio, onde o primeiro componente de operação de perfuração é ajustado, com base no sinal de controle, para controle a operação de perfuração periférica.
Em geral, em um aspecto, as modalidades mostradas se referem a um sistema para controle de uma operação de perfuração periférica. O sistema compreende um primeiro microcontrolador configurado para a obtenção de uma primeira propriedade de um primeiro componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, e a comunicação da primeira propriedade para um módulo de administração de sistema, através de uma rede sem fio, e o módulo de administração de sistema configurado para a determinação de um sinal de controle para o primeiro componente de operação de perfuração, com base na primeira propriedade e em uma segunda propriedade de um segundo componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, e a comunicação do sinal de controle para o primeiro microcontrolador, através da rede sem fio, onde o primeiro componente de operação de perfuração é ajustado, com base no sinal de controle, para controle da operação de perfuração periférica.
Em geral, em um aspecto, as modalidades mostradas se referem a um método para controle de uma operação de perfuração periférica. 0 método compreende a obtenção de uma primeira propriedade de um primeiro componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, a obtenção de uma segunda propriedade de um segundo componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, a comunicação da primeira propriedade para um microcontrolador associado ao segundo componente de operação de perfuração, através de uma rede sem fio, e o ajuste do segundo componente de operação de perfuração, com base na primeira propriedade e na segunda propriedade, para controle da operação de perfuração periférica.
Em geral, em um aspecto, as modalidades mostradas se referem a um sistema para controle de uma operação de perfuração periférica. O sistema compreende um primeiro microcontrolador configurado para a obtenção de uma primeira propriedade de um primeiro componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, e a comunicação da primeira propriedade para um segundo microcontrolador, através de uma rede sem fio, e o segundo microcontrolador configurado para a obtenção de uma segunda propriedade de um segundo componente de operação de perfuração associado ao processo de perfuração, e o ajuste do segundo componente de operação de perfuração, com base na primeira propriedade e na segunda propriedade.
Outros aspectos de modalidades mostradas serão evidentes a partir da descrição a seguir e das reivindicações em apenso.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 mostra um diagrama de um sistema de perfuração de exemplo para a perfuração de uma formação do terreno. A Figura 2 mostra um diagrama de um arranjo de exemplo de dispositivos de tratamento de lama. A Figura 3 mostra um diagrama de um componente de operação de perfuração de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. A Figura 4 mostra um diagrama de uma rede sem fio de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. A Figura 5 mostra um diagrama de um sistema de acordo com uma ou mais modalidades mostradas.
As Figuras 6 a 7 mostram diagramas de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. A Figura 8 mostra um diagrama de um sistema de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. A Figura 9 mostra um diagrama de um sistema de computador de acordo com uma ou mais modalidades mostradas .
DESCRIÇÃO DETALHADA
As modalidades específicas serão descritas, agora, em detalhes, com referência às figuras associadas. Elementos iguais nas várias figuras são denotados por números de referência iguais, por consistência.
Na descrição detalhada a seguir, numerosos detalhes específicos são estabelecidos de modo a se prover um entendimento completo das modalidades mostradas. Contudo, será evidente para alguém de conhecimento comum na técnica que uma ou mais modalidades podem ser praticadas sem estes detalhes específicos. Em outros casos, recursos bem conhecidos não foram descritos em detalhes para se evitar complicar desnecessariamente a descrição.
Em geral, uma ou mais modalidades mostradas provêem um método e um sistema para controle de uma operação de perfuração periférica usando-se uma rede sem fio. As propriedades de componentes de operação de perfuração são obtidas, pelo menos uma das propriedades sendo obtida através de uma rede sem fio. Um sinal de controle para um componente de operação de perfuração ê gerado, com base nas propriedades, e o componente de operação de perfuração é ajustado com base no sinal de controle, para controle da operação de perfuração periférica. A Figura 3 mostra um diagrama de um componente de operação de perfuração (3 00) de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. Por exemplo, o componente de operação de perfuração (300) pode ser um agitador, um desgaseificador, um desareador, um dessiltador, uma centrífuga, uma tremonha de mistura ou qualquer outro tipo de componente associado a uma operação de perfuração periférica. O componente de operação de perfuração (300) inclui um ou mais sensores (por exemplo, o sensor A (305) , o sensor N (310)) configurados para a obtenção de propriedades associadas ao componente de operação de perfuração (300). 0(s) sensor(es) (por exemplo, 305) pode (m) ser configurado(s) para a obtenção de uma temperatura, uma viscosidade, uma medição de força, um pH, uma dureza de rocha, ou qualquer outra propriedade mensurável do componente de operação de perfuração (300) . Por exemplo, se o componente de operação de perfuração (300) for um agitador, um ou mais dos sensores (por exemplo, 305, 310) pode ser configurado para a obtenção do ângulo de tabuleiro atual do agitador. Como um outro exemplo, se o componente de operação de perfuração (300) for um poço de lama, um ou mais dos sensores (por exemplo, 3 05, 310) poderá ser configurado para a obtenção da profundidade de fluido atual do poço de lama. Aqueles tendo um conhecimento comum na técnica apreciarão que, dependendo do componente de operação de perfuração (300), várias medições potencialmente úteis podem ser feitas.
Ainda, cada um dos sensores (por exemplo, 305, 310) pode estar associado a um ou mais microcontroladores (por exemplo, o microcontrolador de componente B (315), o microcontrolador de componente M (320) ) . Os microcontroladores de componente (por exemplo, 315, 320) podem incluir componentes de hardware, módulos de software ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, um microcontrolador de componente (por exemplo, 315, 320) pode ser um dispositivo embutido operativamente conectado ao componente de operação de perfuração (300) . Ainda, múltiplos tipos de microcontroladores de componente (por exemplo, 315, 320) podem ser usados concorrentemente no componente de operação de perfuração (300). Em alguns casos, múltiplos sensores (por exemplo, 305, 310) podem estar associados a um único microcontrolador de componente (por exemplo, 315, 320) .
Um ou mais microcontroladores de componente (por exemplo, 315, 320) podem ser configurados para a obtenção de uma propriedade do componente de operação de perfuração (300) de um sensor associado (por exemplo, 305, 310) . Ainda, um ou mais dos microcontroladores de componente (por exemplo, 315, 320) podem ser configurados para a transmissão e/ou a obtenção de propriedades através de uma rede sem fio, conforme discutido abaixo. Mais ainda, um ou mais dos microcontroladores de componente (por exemplo, 315, 320) pode ser configurado para ajustar o componente de operação de perfuração (300). Por exemplo, se o componente de operação de perfuração (300) for um agitador, então, um microcontrolador de componente (por exemplo, 315, 320) poderá ser configurado para ajuste do ângulo de tabuleiro do agitador. Outros elementos de software e/ou de hardware (não mostrados) do componente de operação de perfuração (300) também podem estar envolvidos no ajuste. Por exemplo, o microcontrolador de componente (por exemplo, 315, 320) pode ser operativamente conectado a uma interface de controlador de rádio (não mostrada) para ajuste do componente de operação de perfuração (300) .
Conforme discutido acima, um ou mais microcontroladores de componente podem ser configurados para a transmissão e/ou a obtenção de propriedades de componentes de operação de perfuração através de uma rede sem fio. A Figura 4 mostra um diagrama de uma rede sem fio (400) de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. Especificamente, a Figura 4 mostra um diagrama de múltiplos microcontroladores de componente (por exemplo, 405, 410, 415, 420) configurados para comunicação de forma sem fio, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. Por exemplo, os microcontroladores de componente (por exemplo, 405, 410, 415, 420) podem ser configurados para comunicação usando 802.11, ZigBee ou qualquer outro tipo de comunicação sem fio. Ainda, a rede sem fio (400) pode ser uma rede ad hoc, uma rede de grade, uma rede de malha, uma rede em anel, qualquer outro tipo de rede, ou qualquer combinação das mesmas. A rede sem fio (400) pode incluir qualquer número de microcontroladores de componente (por exemplo, 405, 410, 415, 420), dependendo, por exemplo, dos componentes de operação de perfuração usados, do arranjo dos componentes de operação de perfuração (por exemplo, da distância entre os componentes de operação de perfuração), dos tipos de microcontroladores de componente (por exemplo, 405, 410, 415, 420), do tipo de comunicação sem fio usada, ou qualquer outro fator similar.
Conforme mostrado na Figura 4, um ou mais microcontroladores de componente (por exemplo, 405, 410, 415, 42 0) podem ser configurados para comunicação de forma indireta, isto é, através de um outro microcontrolador de componente (por exemplo, 405, 410, 415, 420). Por exemplo, o microcontrolador de componente (410) e o microcontrolador de componente (420) são configurados para comunicação através de um microcontrolador de componente (415) . O microcontrolador de componente (410) e o microcontrolador de componente (420) podem não ser especificamente configurados para comunicação um com o outro; ao invés disso, o microcontrolador de componente (410) pode simplesmente difundir uma propriedade obtida para outros microcontroladores de componente próximos (neste exemplo, os microcontroladores de componente (4 05, 415)) . Os microcontroladores de componente de recepção (por exemplo, 405, 415) por sua vez também podem difundir a propriedade obtida. Desta maneira, a propriedade pode ser difundida, direta ou indiretamente, através da rede sem fio (400).
Em uma ou mais modalidades mostradas, o uso de uma rede sem fio pode facilitar uma comunicação entre os componentes de operação de perfuração. Ainda, se a rede sem fio for uma rede ad hoc, os componentes de operação de perfuração poderão ser facilmente adicionados ou removidos da rede sem fio. Mais ainda, permitir uma transmissão indireta de propriedades entre microcontroladores de componente pode estender a faixa operável da rede sem fio e/ou aumentar o número de propriedades que estão disponíveis para uso. A Figura 5 mostra um diagrama de um sistema de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. Especificamente, a Figura 5 mostra um diagrama de uma ou mais redes sem fio (por exemplo, a rede sem fio C (505) , a rede sem fio P (510)) acopladas de forma comunicativa a um módulo de administração de sistema (500) , de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. 0 módulo de administração de sistema (500) pode ser um programa de software, um sistema de computador automatizado, um console de computador interativo, um dispositivo eletrônico, qualquer outro tipo similar de módulo, ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, o módulo de administração de sistema (500) pode ser um programa de software exibindo uma interface administrativa em um console de computador interativo.
Nesta modalidade de exemplo, o módulo de administração de sistema (500) é configurado para a obtenção das propriedades de componente de operação de perfuração difundidas a partir da(s) rede(s) sem fio (por exemplo, 505, 510). Com base nas propriedades, o módulo de administração de sistema (500) pode gerar um sinal de controle para ajuste de um componente de operação de perfuração, e comunicar o sinal de controle para o componente de operação de perfuração através da(s) rede(s) sem fio (por exemplo, 505, 510) . O componente de operação de perfuração a ser ajustado pode ser um componente de operação de perfuração a partir do qual uma propriedade foi recebida, ou qualquer outro componente de operação de perfuração. A Figura 6 mostra um diagrama de um fluxograma de acordo com uma das modalidades mostradas. Especificamente, a Figura 6 mostra um diagrama de um método pelo qual um componente de operação de perfuração é ajustado, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. Inicialmente, os microcontroladores dispostos em múltiplos componentes de operação de perfuração recebem propriedades dos sensores aos quais eles estão associados (Etapa 605) . Os microcontroladores transmitem as propriedades por uma rede sem fio (Etapa 610) , e um módulo de administração de sistema recebe as propriedades transmitidas (Etapa 615).
Com base nas propriedades recebidas, o módulo de administração de sistema determina uma ação de controle para ajuste de um componente de operação de perfuração (Etapa 620) . Por exemplo, a ação de controle pode ser para ajustar o ângulo de tabuleiro de um agitador, com base em uma propriedade indicando o ângulo de tabuleiro atual e uma propriedade indicando a profundidade do poço de lama. Em certos aspectos, o módulo de administração de sistema então seleciona automaticamente a ação de controle para o componente de operação de perfuração através de um modo automático (Etapa 623). Em uma ou mais modalidades mostradas, uma aprovação de usuário pode ser requerida para a ação de controle (Etapa 625) . Por exemplo, o módulo de administração de sistema pode exibir um aviso requisitando aprovação de um usuário. Se o usuário não aprovar a ação de controle, o método terminará. Se o usuário realmente aprovar a ação de controle, o módulo de administração de sistema gerará um sinal de controle com base na ação de controle, e transmitirá o sinal de controle pela rede sem fio (Etapa 630) . Alternativamente, se nenhuma aprovação de usuário for requerida, o método poderá prosseguir diretamente a partir da Etapa 620 até a Etapa 630.
Na Etapa 635, um microcontrolador associado ao componente de operação de perfuração a ser ajustado recebe o sinal de controle. Com base no sinal de controle, o microcontrolador ajusta o componente de operação de perfuração (Etapa 640) . Em uma ou mais modalidades mostradas, o ajuste pode resultar em uma operação de perfuração periférica (por exemplo, menos dispendiosa de operar, mais eficiente, menos perigosa, etc.). Ainda, se uma aprovação de usuário da ação de controle não for requerida, o número de pessoas requerido para operação da operação de perfuração periférica poderá ser reduzido. Em operações de perfuração periféricas em locais perigosos (por exemplo, operações de perfuração em águas profundas em águas turbulentas) , uma redução do número requerido de pessoas pode prover um benefício de segurança e mesmo salvar vidas.
Conforme discutido acima, em uma ou mais modalidades mostradas, um módulo de administração de sistema pode ser usado para a geração de um sinal de controle para um componente de operação de perfuração. Alternativamente, em uma ou mais modalidades mostradas, um módulo de administração de sistema pode não ser requerido. Especificamente, um ou mais dos microcontroladores pode incluir um hardware, um software ou qualquer combinação dos mesmos para a geração de um sinal de controle sem o uso de um módulo de administração de sistema. A Figura 7 mostra um diagrama de um fluxograma de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. Especificamente, a Figura 7 mostra um diagrama de um método para ajuste de um componente de operação de perfuração sem o uso de um módulo de administração de sistema, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. Na discussão a seguir, "primeiro" e "segundo" são usados apenas para fins de distinção - por exemplo, para distinção de um microcontrolador de um outro microcontrolador. Assim sendo, nenhuma ordenação pode ser inferida do uso destes termos.
Inicialmente, um primeiro microcontrolador recebe uma primeira propriedade de um primeiro componente de operação de perfuração a partir de um primeiro sensor (Etapa 705) e um segundo microcontrolador recebe uma segunda propriedade de um segundo componente de operação de perfuração a partir de um segundo sensor (705). O primeiro microcontrolador transmite a primeira propriedade pela rede sem fio (Etapa 715), e o segundo mlcrocontrolador recebe a primeira propriedade transmitida (Etapa 720).
Com base na primeira propriedade e na segunda propriedade, o segundo microcontrolador determina uma ação de controle para ajuste de um componente de operação de perfuração (Etapa 725). O componente de operação de perfuração a ser ajustado pode ser o primeiro componente de operação de perfuração, o segundo componente de operação de perfuração, ou qualquer outro componente de operação de perfuração. Em certos aspectos, a ação de controle pode ser aprovada através de um modo automático (Etapa 727) . Contudo, em uma ou mais modalidades mostradas, a aprovação de usuário pode ser requerida para a ação de controle (Etapa 730) . Por exemplo, o segundo microcontrolador pode ser acoplado de forma comunicativa a um dispositivo de exibição, e usar o dispositivo de exibição para alertar um usuário quanto a uma aprovação. Se o usuário não aprovar a ação de controle, o método terminará. Se nenhuma aprovação de usuário for requerida, a Etapa 730 não será realizada.
Se o componente de operação de perfuração a ser ajustado for o segundo componente de operação de perfuração, o segundo microcontrolador ajustará o componente de operação de perfuração ao qual estiver associado (Etapa 735). Alternativamente, se o componente de operação de perfuração a ser ajustado for o primeiro componente de operação de perfuração, ou qualquer outro componente de operação de perfuração, o segundo microcontrolador gerará um sinal de controle com base na ação de controle e transmitirá o sinal de controle pela rede sem fio, para ser recebido por um microcontrolador associado ao componente de operação de perfuração a ser ajustado (Etapa 740). O microcontrolador recebe o sinal de controle e ajusta o componente de operação de perfuração de modo conforme (Etapa 745) .
Em uma ou mais modalidades mostradas, se uma interface de administração de sistema não for requerida, um controle da operação de perfuração periférica poderá ser distribuído através de múltiplos microcontroladores de componente. Nesses casos, se um microcontrolador de controle de componente falhar, um outro microcontrolador de componente poderá ser capaz de assumir o controle da operação de perfuração periférica. Assim sendo, uma ou mais modalidades mostradas podem melhorar a continuidade da operação de perfuração periférica. Ainda, relegar o controle da operação de perfuração periférica para um microcontrolador de componente pode permitir uma execução transparente de decisões complexas de operação, com uma interação de usuário mínima. Conforme discutido acima, se for requerido que menos pessoas operem a operação de perfuração periférica, benefícios financeiros e/ou de segurança poderão resultar. A Figura 8 mostra um diagrama de um sistema de acordo com uma das modalidades mostradas. Especificamente, a Figura 8 mostra um diagrama de um sistema de exemplo, que ilustra um exemplo de como um componente de operação de perfuração pode ser ajustado, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas. Nesta modalidade, o sistema inclui um agitador (800) , um poço de lama (825) e um módulo de administração de sistema (840), conectados de forma comunicativa através de uma rede sem fio. Um sensor de vibração (805) associado ao agitador (800) é configurado para a obtenção de uma propriedade indicando a taxa de vibração do agitador (800) , e um sensor de ângulo de tabuleiro (815) associado ao agitador (800) é configurado para a obtenção de uma propriedade indicando o ângulo de tabuleiro do agitador (800). Ainda, um microcontrolador de vibração (810) e um microcontrolador de ângulo de tabuleiro (820) são configurados para a obtenção da propriedade de vibração e da propriedade de ângulo de tabuleiro a partir do sensor de vibração (805) e do sensor de ângulo de tabuleiro (815), respectivamente. Além disso, um sensor de profundidade de fluido (830) associado ao poço de lama (825) é configurado para a obtenção de uma propriedade indicando a profundidade de fluidos no poço de lama (830) , e um microcontrolador de profundidade de fluido (835) é configurado para a obtenção da propriedade de profundidade de fluido a partir do sensor de profundidade de fluido (830).
Conforme discutido acima, o agitador (800), o poço de lama (825) e o módulo de administração de sistema (840) são acoplados de forma comunicativa através de uma rede sem fio. Especificamente, o microcontrolador de vibração (810) , o microcontrolador de ângulo de tabuleiro (820) e o microcontrolador de profundidade de fluido (835) são configurados para o envio e a recepção de propriedades pela rede sem fio. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 8, o microcontrolador de profundidade de fluido (835) é configurado para receber propriedades de vibração e de ângulo de tabuleiro e redifundi-las (além da propriedade de profundidade de fluido) pela rede sem fio. 0 módulo de administração de sistema (840) é configurado para receber as propriedades e, com base nas propriedades, determinar uma ação de controle para o agitador (800) e/ou o poço de lama (825) . Por exemplo, com base na taxa de vibração, no ângulo de tabuleiro e nas propriedades de profundidade de fluido, o módulo de administração de sistema (840) pode transmitir um sinal de controle para o microcontrolador de vibração (810) para aumento ou diminuição da taxa de vibração do agitador (800), ou transmitir um sinal de controle para o microcontrolador de ângulo de tabuleiro (820) para aumento ou diminuição do ângulo de tabuleiro do agitador (800) . A discussão precedente da Figura 8 é meramente de exemplo, e muitos outros tipos de ajuste existem.
Uma ou mais modalidades podem ser implementadas em virtualmente qualquer tipo de computador, independentemente da plataforma sendo usada. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 9, um sistema de computador (900) inclui um processador (902) associado à memória (904), um dispositivo de armazenamento (906) e numerosos outros elementos e funcionalidades típicas dos computadores de hoje em dia (não mostradas). O computador (900) também pode incluir meios de entrada, tais como um teclado (908) e um mouse (910) , e meios de saída, tal como um monitor (912) . O sistema de computador (900) pode ser conectado a uma rede (914) (por exemplo, uma rede de área local (LAN) , uma rede de área ampla (WAN) , tal como a Internet, ou qualquer outro tipo similar de rede) através de uma conexão de interface de rede (não mostrada) . Aqueles versados na técnica apreciarão que estes meios de entrada e de saída podem assumir outras formas.
Ainda, aqueles versados na técnica apreciarão que um ou mais elementos do sistema de computador mencionado anteriormente (900) podem estar localizados em uma localização remota e conectados a outros elementos por uma rede. Ainda, uma ou mais modalidades podem ser implementadas por uma rede. Ainda, uma ou mais modalidades podem ser implementadas em um sistema distribuído tendo uma pluralidade de nós, onde cada porção de uma ou mais modalidades (por exemplo, componente de operação de perfuração, sensor, microcontrolador de componente, rede sem fio, módulo de administração de sistema, etc.) pode estar localizada em um nó diferente no sistema distribuído. Em uma ou mais modalidades, o nó corresponde a um sistema de computador. Alternativamente, o nó pode corresponder a um, processador com uma memória física associada. O nõ alternativamente pode corresponder a um processador com uma memória compartilhada e/ou recursos. Ainda, instruções de software para a realização de uma ou mais modalidades podem ser armazenadas em um meio que pode ser lido em computador, tal como um disco compacto (CD), um disquete, uma fita, um arquivo ou qualquer outro dispositivo de armazenamento que possa ser lido em computador.
Embora um número limitado de modalidades seja descrito acima, aqueles versados na técnica, tendo o benefício desta exposição, apreciarão que outras modalidades podem ser divisadas, as quais não se desviam do escopo da invenção, conforme mostrado aqui. Assim sendo, o escopo da invenção deve ser limitado apenas pelas reivindicações anexadas.
REIVINDICAÇÕES
Claims (22)
1. Método para o controle de uma operação de perfuração periférica, caracterizado pelo fato de compreender: a obtenção de uma primeira propriedade de um primeiro componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, através de uma rede sem fio; a obtenção de uma segunda propriedade de um segundo componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica; a geração de um sinal de controle para o primeiro componente de operação de perfuração, com base na primeira propriedade e na segunda propriedade; e a comunicação do sinal de controle para o primeiro componente de operação de perfuração, através da rede sem fio, onde o primeiro componente de operação de perfuração é ajustado com base no sinal de controle para controle da operação de perfuração periférica.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a obtenção da segunda propriedade ser realizada através da rede sem fio.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender: alertar ao usuário quanto a uma aprovação ou rejeição do sinal de controle para o primeiro componente de operação de perfuração.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a operação de perfuração periférica estar associada a uma operação de perfuração de campo de óleo.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a operação de perfuração periférica ser selecionada a partir do grupo que consiste em gerenciamento de resíduo, gerenciamento de cortes, criação de fluido, tratamento de fluido e reinjeção de lama.
6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a rede sem fio compreender uma rede de malha.
7. Sistema para controle de uma operação de perfuração periférica, caracterizado pelo fato de compreender: um primeiro microcontrolador configurado para: a obtenção de uma primeira propriedade de um primeiro componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, e a comunicação da primeira propriedade para um módulo de administração de sistema, através de uma rede sem fio; e o módulo de administração de sistema configurado para: a determinação de um sinal de controle para o primeiro componente de operação de perfuração, com base na primeira propriedade e em uma segunda propriedade de um segundo componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, e a comunicação do sinal de controle para o primeiro microcontrolador, através da rede sem fio, onde o primeiro componente de operação de perfuração é ajustado para, com base no sinal de controle, controlar a operação de perfuração periférica.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de ainda compreender: um segundo microcontrolador configurado para: a obtenção da segunda propriedade, e a comunicação da segunda propriedade para o módulo de administração de sistema através da rede sem fio.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o módulo de administração de sistema ainda ser configurado para: alertar um usuário para aprovar ou rejeitar uma comunicação do sinal de controle para o primeiro componente de operação de perfuração.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a operação de perfuração periférica estar associada a uma operação de perfuração de campo de óleo.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a operação de perfuração periférica ser selecionada a partir do grupo que consiste em gerenciamento de resíduo, gerenciamento de cortes, criação de fluido, tratamento de fluido e reinjeção de lama.
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a rede sem fio compreender uma rede de malha.
13. Método para controle de uma operação de perfuração periférica, caracterizado pelo fato de compreender: a obtenção de uma primeira propriedade de um primeiro componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica; a obtenção de uma segunda propriedade de um segundo componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica; a comunicação da primeira propriedade para um microcontrolador associado ao segundo componente de operação de perfuração através de uma rede sem fio; e o ajuste do segundo compressor com base na primeira propriedade e na segunda propriedade para controle da operação de perfuração periférica.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de ainda compreender: alertar um usuário para aprovar ou rejeitar o ajuste do segundo componente de operação de perfuração.
15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de a operação de perfuração periférica estar associada a uma operação de perfuração de campo de óleo.
16. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de a operação de perfuração periférica ser selecionada a partir do grupo que consiste em gerenciamento de resíduo, gerenciamento de cortes, criação de fluido, tratamento de fluido e reinjeção de lama.
17. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de a rede sem fio compreender uma rede de malha.
18. Sistema para controle de uma operação de perfuração periférica, caracterizado pelo fato de compreender: um primeiro microcontrolador configurado para: a obtenção de uma primeira propriedade de um primeiro componente de operação de perfuração associado à operação de perfuração periférica, e a comunicação da primeira propriedade para um segundo microcontrolador, através de uma rede sem fio; e o segundo microcontrolador configurado para: a obtenção da segunda propriedade, e o ajuste do segundo componente de operação de perfuração, com base na primeira propriedade e na segunda propriedade.
19. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de ainda compreender: alertar um usuário para aprovar ou rejeitar o ajuste do segundo componente de operação de perfuração.
20. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de a operação de perfuração periférica estar associada a uma operação de perfuração de campo de óleo.
21. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de a operação de perfuração periférica ser selecionada a partir do grupo que consiste em gerenciamento de resíduo, gerenciamento de cortes, criação de fluido, tratamento de fluido e reinjeção de lama.
22. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de a rede sem fio compreender uma rede de malha.
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