BRPI0700686B1

BRPI0700686B1 - METHOD OF MANAGING BRAKE OF AN AIRCRAFT WHILE TAXING IN AN AIRPORT

Info

Publication number: BRPI0700686B1
Authority: BR
Publication date: 2018-10-02

Description

(54) Título: MÉTODO DE ADMINISTRAR A FRENAGEM DE UMA AERONAVE ENQUANTO TAXIANDO EM UM AEROPORTO (73) Titular: MESSIER-BUGATTI-DOWTY, Companhia Francesa. Endereço: Inovei Pare Sud, 78140 Velizy Villacoublay, FRANÇA(FR) (72) Inventor: STÉPHANE DELLAC; ARNAUD JACQUET; ANTOINE ESTEBAN(54) Title: METHOD OF ADMINISTERING THE BRAKING OF AN AIRCRAFT WHILE TAXIING IN AN AIRPORT (73) Holder: MESSIER-BUGATTI-DOWTY, French Company. Address: Inovei Pare Sud, 78140 Velizy Villacoublay, FRANCE (FR) (72) Inventor: STÉPHANE DELLAC; ARNAUD JACQUET; ANTOINE ESTEBAN

Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 02/10/2018, observadas as condições legaisValidity Term: 10 (ten) years from 10/02/2018, subject to legal conditions

Expedida em: 02/10/2018Issued on: 10/02/2018

Assinado digitalmente por:Digitally signed by:

Liane Elizabeth Caldeira LageLiane Elizabeth Caldeira Lage

Diretora de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos IntegradosDirector of Patents, Computer Programs and Topographies of Integrated Circuits

1/9 “MÉTODO DE ADMINISTRAR A FRENAGEM DE UMA AERONAVE ENQUANTO TAXIANDO EM UM AEROPORTO” [0001] A invenção relaciona-se a um método de administrar a frenagem de uma aeronave predizendo seus movimentos em um aeroporto.1/9 "METHOD OF ADMINISTERING THE BRAKING OF AN AIRCRAFT WHILE TAXIING IN AN AIRPORT" [0001] The invention relates to a method of managing an aircraft's braking by predicting its movements at an airport.

FUNDAMENTO DA INVENÇÃO [0002] Em geral, uma aeronave é freada em resposta ao piloto pedindo frenagem, tanto pelo piloto apertando os pedais do freio, ou selecionando um modo automático de frenagem (a função de auto-freio).BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] In general, an aircraft is braked in response to the pilot asking for braking, either by the pilot pressing the brake pedals, or by selecting an automatic braking mode (the auto-brake function).

[0003] Meio esteve recentemente disponível para rastrear precisamente o caminho seguido por uma aeronave em um aeroporto. Este meio é usado em particular para reduzir os riscos de colisão, por exemplo entre uma aeronave e outra aeronave ou outro obstáculo estacionário ou móvel.[0003] Medium has recently been available to precisely track the path followed by an aircraft at an airport. This means is used in particular to reduce the risk of collision, for example between an aircraft and another aircraft or other stationary or mobile obstacle.

[0004] Rastrear os caminhos dá conhecimento preciso sobre os movimentos de aeronave em um aeroporto, e em particular as sequências de movimentos executadas por aeronave ao longo de tais caminhos (em termos de posição, velocidade e aceleração como funções de tempo).[0004] Tracking paths gives accurate knowledge about aircraft movements at an airport, and in particular the sequences of movements performed by aircraft along such paths (in terms of position, speed and acceleration as functions of time).

OBJETIVO DA INVENÇÃO [0005] A invenção busca fazer uso destas novas possibilidades de rastrear o caminho de uma aeronave em um aeroporto a fim de melhorar administração de frenagem de aeronave.OBJECTIVE OF THE INVENTION [0005] The invention seeks to make use of these new possibilities of tracking the path of an aircraft at an airport in order to improve aircraft braking management.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [0006] A fim de alcançar este objetivo, a invenção provê um método de administrar a frenagem de uma aeronave enquanto taxiando em um aeroporto, o método incluindo, na base de características para uma sequência de movimentos da aeronave ao longo de pelo menos um dado caminho a ser seguido pela aeronave no aeroporto, a etapa de deduzir informação relativa à frenagem a ser executada de forma que a aeronave realmente percorra na aplicação de dita sequência de movimentos.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION [0006] In order to achieve this goal, the invention provides a method of administering the braking of an aircraft while taxiing at an airport, the method including, on the basis of characteristics for a sequence of movements of the aircraft over at least one given path to be followed by the aircraft at the airport, the stage of deducing information related to the braking to be performed so that the aircraft actually travels in the application of said sequence of movements.

[0007] Assim, predizendo o caminho futuro a ser seguido pela aeronave e a sequência de movimentos de aeronave ao longo desse caminho, as características[0007] Thus, predicting the future path to be followed by the aircraft and the sequence of aircraft movements along that path, the characteristics

Petição 870180055130, de 26/06/2018, pág. 12/26Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 12/26

2/9 inerciais dos movimentos (posição, velocidade, aceleração) podem ser deduzidas, por esse meio tornando possível determinar informação relativa a futuras operações de frenagem, e assim predizer o modo no qual as operações de frenagem serão executadas.2/9 inertial movements (position, speed, acceleration) can be deduced, thereby making it possible to determine information regarding future braking operations, and thus predict the mode in which the braking operations will be performed.

[0008] Determinando informação relativa à frenagem de acordo com a invenção, várias possibilidades são feitas disponíveis.[0008] By determining information relating to braking according to the invention, several possibilities are made available.

[0009] Por exemplo, a informação relativa à frenagem torna possível, com a ajuda de um modelo térmico, predizer como a temperatura dos elementos de fricção variará, assim é possível calibrar melhor modelos numéricos de desempenho de freio, ou realmente predizer as durações de tempo que serão precisadas para os freios esfriarem bem uma vez que a aeronave parou no terminal ou no limiar de pista.[0009] For example, the information related to braking makes it possible, with the help of a thermal model, to predict how the temperature of the friction elements will vary, so it is possible to better calibrate numerical models of brake performance, or actually predict the durations of time it will take for the brakes to cool down well once the aircraft has stopped at the terminal or at the runway threshold.

[0010] Tais predições também tornam possível comparar uma pluralidade de caminhos potenciais entre si do ponto de vista de uso de freio, assim tornando possível por exemplo selecionar o caminho que fará menos uso dos freios, ou otimizar a aplicação dos freios ao longo de um dado caminho. Tal predição também torna possível comparar uma pluralidade de sequências de movimentos ao longo de um único caminho entre si na base de critérios relativos a uso de freio.[0010] Such predictions also make it possible to compare a plurality of potential paths with each other from the point of view of brake use, thus making it possible for example to select the path that will use less of the brakes, or to optimize the application of the brakes over a given way. Such a prediction also makes it possible to compare a plurality of sequences of movements along a single path with each other on the basis of criteria relating to the use of brakes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0011] A invenção pode ser entendida melhor à luz da descrição seguinte com referência às figuras dos desenhos acompanhantes.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0011] The invention can be better understood in the light of the following description with reference to the figures in the accompanying drawings.

[0012] Figura 1 é uma vista simplificada de um aeroporto mostrando dois possíveis caminhos para uma aeronave em dito aeroporto.[0012] Figure 1 is a simplified view of an airport showing two possible paths for an aircraft at said airport.

[0013] Figura 2 é um gráfico como uma função de tempo mostrando a frenagem e a temperatura média dos freios da aeronave se a aeronave seguir o primeiro caminho.[0013] Figure 2 is a graph as a function of time showing the braking and the average temperature of the aircraft's brakes if the aircraft follows the first path.

[0014] Figura 3 é um gráfico semelhante ao gráfico da Figura 2, mas para o segundo caminho.[0014] Figure 3 is a graph similar to the graph in Figure 2, but for the second path.

[0015] Figura 4 é um gráfico semelhante ao gráfico da Figura 2 para uma sequência variante de movimentos ao longo do segundo caminho.[0015] Figure 4 is a graph similar to the graph in Figure 2 for a variant sequence of movements along the second path.

Petição 870180055130, de 26/06/2018, pág. 13/26Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 13/26

3/93/9

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0016] Com referência à Figura 1, uma aeronave 1 aterrissando em um aeroporto 2 poderia taxiar em dito aeroporto seguindo uma pluralidade de caminhos.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0016] With reference to Figure 1, an aircraft 1 landing at an airport 2 could taxi at said airport following a plurality of paths.

[0017] A figura mostra um primeiro caminho 3 em linhas tracejadas finas indo do limiar da pista e terminando no terminal ao qual controle de aeroporto busca enviar a aeronave.[0017] The figure shows a first path 3 in thin dashed lines going from the runway threshold and ending at the terminal to which airport control seeks to send the aircraft.

[0018] O computador de frenagem da aeronave 1 é programado, na base de conhecimento deste caminho, por exemplo como proposto pela torre de controle do aeroporto, para estimar uma sequência de movimentos da aeronave ao longo do caminho, isto é, como a posição e a velocidade da aeronave são para variar com o tempo a fim de seguir o caminho. Esta sequência de movimentos é determinada assim para obedecer vários critérios tais como velocidade de taxiamento máxima no aeroporto, pontos de parada requeridos, ou realmente um tempo de trânsito máximo entre o instante de aterrissagem e o instante de chegada no terminal, e também como uma função de vários parâmetros específicos à aeronave tais como seu peso, velocidade de aterrissagem, etc.[0018] The aircraft braking computer 1 is programmed, in the knowledge base of this path, for example as proposed by the airport control tower, to estimate a sequence of movements of the aircraft along the way, that is, as the position and the speed of the aircraft are to vary over time in order to follow the path. This sequence of movements is thus determined to comply with various criteria such as maximum taxiing speed at the airport, required stopping points, or really a maximum transit time between the time of landing and the time of arrival at the terminal, and also as a function various parameters specific to the aircraft such as its weight, landing speed, etc.

[0019] Assim, por exemplo, ao longo do primeiro caminho 3 mostrado aqui, a sequência estimada de movimentos é composta como segue. A aeronave 1 está inicialmente na pista 10, na qual frenagem de intensidade média e duração longa foi executada a fim de desacelerar a velocidade da aeronave de uma velocidade de aterrissagem para uma velocidade de taxiamento. Depois disso, a aeronave 1 deixa a pista por um caminho de taxiamento oblíquo 11.[0019] Thus, for example, along the first path 3 shown here, the estimated sequence of movements is composed as follows. Aircraft 1 is initially on runway 10, in which medium-intensity, long-duration braking was performed in order to decelerate the aircraft's speed from a landing speed to a taxiing speed. After that, aircraft 1 leaves the runway via an oblique taxiing path 11.

[0020] Depois disso, a aeronave corre sobre um caminho de taxiamento principal 12 paralelo à pista 10. Ao término do caminho de taxiamento 12, o piloto freia a aeronave 1 e vira lentamente à direita por 90° usando o controle de orientação de aeronave. Finalmente, a aeronave vem ao terminal 14 a velocidade de passo e o piloto pára a aeronave perto do terminal.[0020] After that, the aircraft runs over a main taxiing path 12 parallel to runway 10. At the end of taxiing path 12, the pilot brakes aircraft 1 and turns slowly to the right by 90 ° using the aircraft guidance control. . Finally, the aircraft comes to terminal 14 at step speed and the pilot stops the aircraft near the terminal.

[0021] Figura 2 mostra a sequência de operações de frenagem F1 a F5 correspondendo à sequência acima descrita de movimentos ao longo da primeira porção do caminho 3, a sequência de frenagem sendo representada por retângulos[0021] Figure 2 shows the sequence of braking operations F1 to F5 corresponding to the above described sequence of movements along the first portion of path 3, the braking sequence being represented by rectangles

Petição 870180055130, de 26/06/2018, pág. 14/26Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 14/26

4/9 no eixo de tempo. A altura de cada retângulo corresponde à intensidade de cada operação de frenagem, enquanto o comprimento de cada retângulo corresponde à duração da frenagem. A energia dissipada por cada uma das operações de frenagem corresponde à área de cada retângulo, com a energia dissipada total sendo igual à soma das áreas de todos os retângulos.4/9 on the time axis. The height of each rectangle corresponds to the intensity of each braking operation, while the length of each rectangle corresponds to the duration of the braking. The energy dissipated by each of the braking operations corresponds to the area of each rectangle, with the total energy dissipated being equal to the sum of the areas of all rectangles.

[0022] Então, depois de pausar por uma certa duração de tempo de parada ΔΤ, durante o qual os freios esfriam, a aeronave começa a se mover novamente ao longo da segunda porção do primeiro caminho habilitando a aeronave alcançar o limiar da pista. Como explicado acima, a aeronave 1 precisa executar um certo número de operações de frenagem a fim de obedecer as posições e as velocidades de sua sequência de movimentos ao longo desta segunda porção do caminho.[0022] Then, after pausing for a certain length of downtime ΔΤ, during which the brakes cool down, the aircraft begins to move again along the second portion of the first path enabling the aircraft to reach the runway threshold. As explained above, aircraft 1 needs to perform a number of braking operations in order to obey the positions and speeds of its sequence of movements along this second portion of the path.

[0023] Na Figura 2, pode ser vista a sequência de frenagem F6 a F10 correspondendo à segunda porção do caminho 3.[0023] In Figure 2, the braking sequence F6 to F10 can be seen corresponding to the second portion of path 3.

[0024] A sequência de frenagem estimada através do caminho inteiro 3 inclui neste exemplo determinar os dados seguintes:[0024] The braking sequence estimated through the entire path 3 includes in this example determining the following data:

o número de operações de frenagem a serem executadas; as durações de frenagem;the number of braking operations to be performed; braking times;

a energia a ser dissipada durante cada operação de frenagem; e os espaçamentos entre duas operações de frenagem consecutivas.the energy to be dissipated during each braking operation; and the spacing between two consecutive braking operations.

[0025] Preferivelmente, esta estimação leva em conta a topologia do aeroporto, e em particular aclives e declives, e também todos os constrangimentos em taxiamento de aeronave no aeroporto, tais como tempos requeridos, paradas ou velocidades.[0025] Preferably, this estimation takes into account the airport topology, and in particular slopes and slopes, as well as all the constraints on aircraft taxiing at the airport, such as required times, stops or speeds.

[0026] Em uma implementação particular usando os dados acima, uma estimativa é feita da temperatura que seria alcançada por cada um dos freios se a aeronave fosse realmente seguir o primeiro caminho 3 com a sequência planejada de movimentos.[0026] In a particular implementation using the data above, an estimate is made of the temperature that would be reached by each of the brakes if the aircraft were to actually follow the first path 3 with the planned sequence of movements.

[0027] O modo que temperatura varia é obtido implementando um modelo térmico incorporado no computador de frenagem da aeronave e que leva em conta várias operações de frenagem previamente estimadas. Cada uma destas operações[0027] The way in which temperature varies is obtained by implementing a thermal model incorporated in the aircraft's braking computer and which takes into account several previously estimated braking operations. Each of these operations

Petição 870180055130, de 26/06/2018, pág. 15/26Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 15/26

5/9 faz energia ser dissipada, por esse meio contribuindo para aquecer os elementos de fricção dos freios. A temperatura do freio é assim responsável variar por causa deste aquecimento, e também por causa de esfriamento natural por convecção.5/9 causes energy to be dissipated, thereby helping to heat the friction elements of the brakes. The brake temperature is therefore responsible for varying because of this heating, and also because of natural cooling by convection.

[0028] O modelo térmico serve para predizer o modo que a temperatura de cada um dos freios variará, dado, em particular, o estado de desgaste dos elementos de fricção em cada um dos freios, e assim a espessura de ditos elementos de fricção. [0029] Para o primeiro caminho 3, as operações de frenagem mostradas na Figura 2 na forma de retângulos habilitam a variação previsível em temperatura de freio ser desenhada (a temperatura T de só um dos freios é mostrada aqui para maior clareza). Neste exemplo, pode ser visto que a temperatura T do freio em questão permanece abaixo de uma temperatura de limite Tmax.[0028] The thermal model serves to predict the way that the temperature of each of the brakes will vary, given, in particular, the state of wear of the friction elements in each of the brakes, and thus the thickness of said friction elements. [0029] For the first path 3, the braking operations shown in Figure 2 in the form of rectangles enable the predictable variation in brake temperature to be drawn (the temperature T of only one of the brakes is shown here for clarity). In this example, it can be seen that the temperature T of the brake in question remains below a threshold temperature Tmax.

[0030] Por meio de exemplo, Tmax é uma temperatura de limite acima da qual a aeronave não está autorizada a decolar. Aqui, desde que a temperatura Tmax não é alcançada, a aeronave pode decolar imediatamente depois de alcançar o limiar da pista.[0030] For example, Tmax is a threshold temperature above which the aircraft is not allowed to take off. Here, since the Tmax temperature is not reached, the aircraft can take off immediately after reaching the runway threshold.

[0031] É assim verificado com antecedência pelo método da invenção que o tempo de contorno da aeronave no aeroporto não será prolongado por um requisito para os freios esfriarem se a aeronave seguir o primeiro caminho 3.[0031] It is thus verified in advance by the method of the invention that the aircraft's contour time at the airport will not be extended by a requirement for the brakes to cool down if the aircraft follows the first path 3.

[0032] A temperatura Tmax também pode representar um limiar T1 acima do qual os elementos de fricção são sujeitos a desgaste a uma taxa alta, tal que seja preferível evitar alcançar a temperatura de limite Tmax a fim de preservar os elementos de fricção.[0032] The temperature Tmax can also represent a threshold T1 above which the friction elements are subject to wear at a high rate, such that it is preferable to avoid reaching the limit temperature Tmax in order to preserve the friction elements.

[0033] É assim verificado com antecedência pelo método da invenção que os elementos de fricção permanecerão dentro de uma gama de temperatura conduzindo só a desgaste moderado, por esse meio contribuindo para prolongar a vida dos elementos de fricção.[0033] It is thus verified in advance by the method of the invention that the friction elements will remain within a temperature range leading only to moderate wear, thereby contributing to prolong the life of the friction elements.

[0034] Agora, com referência a um segundo caminho 4 mostrado na Figura 1, partindo do mesmo limiar de pista como o primeiro caminho 3 e terminando no mesmo terminal, o computador de frenagem da aeronave estima uma sequência de movimentos para a aeronave e deduz disso a sequência de frenagem mostrada na[0034] Now, with reference to a second path 4 shown in Figure 1, starting from the same runway threshold as the first path 3 and ending at the same terminal, the aircraft's braking computer estimates a sequence of movements for the aircraft and deduces addition the braking sequence shown in

Petição 870180055130, de 26/06/2018, pág. 16/26Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 16/26

6/96/9

Figura 3. No segundo caminho 2, a aeronave freia mais forte na pista 10 do que com o primeiro caminho 3, assim habilitando-a a deixar a pista mais cedo por um caminho de taxiamento oblíquo 15 a montante do caminho de taxiamento oblíquo 11.Figure 3. In the second path 2, the aircraft brakes harder on runway 10 than with the first path 3, thus enabling it to leave the runway earlier by an oblique taxiing path 15 upstream of the oblique taxiing path 11.

[0035] Uma vez que a sequência de frenagem F1'... F11' foi determinada, o computador de frenagem deduz disso como a temperatura de freio variará (só uma temperatura Τ' está desenhada aqui). Neste momento, pode ser visto que a temperatura Τ' do freio interessado excede a temperatura Tmax em duas ocasiões. [0036] O segundo excesso requer a aeronave esperar por um período ΔΤ' que é longo suficiente para a temperatura do freio em questão cair abaixo da temperatura de limite, antes que a aeronave possa ser autorizada a decolar, por esse meio aumentando o tempo de contorno da aeronave no aeroporto.[0035] Once the F1 '... F11' braking sequence has been determined, the braking computer deduces from this how the brake temperature will vary (only a temperature Τ 'is plotted here). At this point, it can be seen that the temperature Τ 'of the brake concerned exceeds the temperature Tmax on two occasions. [0036] The second excess requires the aircraft to wait for a period ΔΤ 'which is long enough for the brake temperature in question to fall below the threshold temperature, before the aircraft can be allowed to take off, thereby increasing the flight time. outline of the aircraft at the airport.

[0037] A primeira temperatura de excesso em si mesmo não conduz a qualquer tempo de espera, mas conduz aos elementos de fricção dos freios operando em uma gama de temperatura na qual eles são responsáveis a desgastar rapidamente, e que não é desejável.[0037] The first excess temperature in itself does not lead to any waiting time, but leads to the friction elements of the brakes operating in a temperature range in which they are responsible for wearing out quickly, and which is not desirable.

[0038] Se o piloto tiver a opção, é imediatamente possível selecionar o primeiro caminho 3 em vez do segundo caminho 4, por esse meio habilitando o piloto a minimizar o tempo de contorno no aeroporto enquanto também preservando os elementos de fricção dos freios.[0038] If the pilot has the option, it is immediately possible to select the first path 3 instead of the second path 4, thereby enabling the pilot to minimize the contour time at the airport while also preserving the friction elements of the brakes.

[0039] De acordo com um aspecto particular da invenção, o modelo térmico usado pelo computador de frenagem é preferivelmente projetado de tal maneira, que no evento de um caminho tal como o segundo caminho 4, onde é detectado que a temperatura de limite Tmax provavelmente será excedida, uma simulação é efetuada do efeito de aplicar esfriamento forçado aos freios. Esfriamento forçado é obtido ativando ventiladores de esfriamento que são providos de maneira convencional aos freios da aeronave, com a ativação sendo controlada pelo piloto, ou diretamente pelo computador de frenagem.[0039] According to a particular aspect of the invention, the thermal model used by the braking computer is preferably designed in such a way, that in the event of a path such as the second path 4, where it is detected that the limit temperature Tmax is likely will be exceeded, a simulation is performed of the effect of applying forced cooling to the brakes. Forced cooling is achieved by activating cooling fans that are provided conventionally to the aircraft brakes, with activation being controlled by the pilot, or directly by the braking computer.

[0040] O efeito de esfriamento forçado sobre a temperatura dos freios é mostrado na Figura 3 pela curva de linha em negrito. Pode ser visto que neste[0040] The effect of forced cooling on the brake temperature is shown in Figure 3 by the bold line curve. It can be seen that in this

Petição 870180055130, de 26/06/2018, pág. 17/26Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 17/26

7/9 exemplo, esfriamento forçado habilita a curva de temperatura ser trazida de volta abaixo da temperatura de limite Tmax, assim o piloto tem agora a opção de seguir o segundo caminho 4 sem sofrer desgaste importante dos elementos de fricção nos freios e dentro de um tempo de espera requerido.7/9 example, forced cooling enables the temperature curve to be brought back below the limit temperature Tmax, so the driver now has the option to follow the second path 4 without suffering significant wear from the friction elements in the brakes and within a required waiting time.

[0041] De acordo com outro aspecto particular da invenção, o computador de frenagem é programado, no evento de caminhos como o segundo caminho 4, onde é detectado que é provável que a temperatura de limite Tmax será excedida, gerar uma nova sequência de movimentos ao longo do caminho sob consideração, introduzindo uma nova sequência de operações de frenagem. Como mostrado na Figura 4, a nova sequência de movimentos conserva a frenagem inicial habilitando a aeronave deixar a pista 10 rapidamente, mas permite a aeronave taxiar a uma velocidade mais alta, de forma que as operações de frenagem intermediárias não sejam tão difíceis. Só a operação de frenagem final antes de parar (tanto no terminal ou no limiar de pista) é um pouco mais difícil. Pode ser visto que esta nova distribuição de forças de frenagem torna possível manter a temperatura T dos freios abaixo da temperatura de limite Tmax.[0041] According to another particular aspect of the invention, the braking computer is programmed, in the event of paths like the second path 4, where it is detected that the limit temperature Tmax is likely to be exceeded, generating a new sequence of movements along the way under consideration, introducing a new sequence of braking operations. As shown in Figure 4, the new movement sequence conserves the initial braking enabling the aircraft to leave runway 10 quickly, but allows the aircraft to taxi at a higher speed, so that intermediate braking operations are not so difficult. Only the final braking operation before stopping (either at the terminal or at the runway threshold) is a little more difficult. It can be seen that this new distribution of braking forces makes it possible to keep the temperature T of the brakes below the limit temperature Tmax.

[0042] De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o computador de frenagem é programado, no evento de caminhos tal como o segundo caminho 4, no qual é detectado que é provável que a temperatura de limite Tmax será excedida, simular uma pluralidade de distribuições para operações de frenagem entre os freios da aeronave, e reter a distribuição que habilita as temperaturas de todos os freios permanecer abaixo da temperatura máxima Tmax, enquanto também naturalmente obedecendo a sequência de requisitos de movimentos ao longo do caminho.[0042] According to yet another aspect of the invention, the braking computer is programmed, in the event of paths such as the second path 4, in which it is detected that it is probable that the limit temperature Tmax will be exceeded, simulating a plurality of distributions for braking operations between the aircraft brakes, and retain the distribution that enables the temperatures of all brakes to remain below the maximum temperature Tmax, while also naturally obeying the sequence of movement requirements along the way.

[0043] Assim, predizendo as operações de frenagem de acordo com a invenção, o computador de frenagem habilita uma pluralidade de estratégias serem investigadas a fim de selecionar um caminho, ou para um dado caminho, habilita uma sequência particular de movimentos ao longo do caminho ser selecionada, assim para evitar alcançar temperaturas que conduzem a desgaste rápido do elemento de fricção dos freios, ou senão para evitar qualquer necessidade para esperar no limiar de pista antes de decolagem.[0043] Thus, predicting the braking operations according to the invention, the braking computer enables a plurality of strategies to be investigated in order to select a path, or for a given path, it enables a particular sequence of movements along the path be selected, so as to avoid reaching temperatures that lead to rapid wear of the brake friction element, or else to avoid any need to wait at the runway threshold before takeoff.

Petição 870180055130, de 26/06/2018, pág. 18/26Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 18/26

8/9 [0044] Os caminhos podem ser determinados com antecedência e incorporados em um banco de dados. Os caminhos são determinados tanto listando todos os possíveis caminhos de um ponto a outro no aeroporto, ou senão eles são estabelecidos estatisticamente usando gravações de movimentos de aeronave no aeroporto, as gravações sendo obtidas pelo meio de rastreamento mencionado na introdução.8/9 [0044] The paths can be determined in advance and incorporated into a database. The paths are determined either by listing all possible paths from one point to another at the airport, or else they are established statistically using recordings of aircraft movements at the airport, the recordings being obtained by the tracking medium mentioned in the introduction.

[0045] Sob tais circunstâncias, a sequência de movimentos ao longo de cada um dos caminhos também pode ser predeterminada, por exemplo estatisticamente, de forma que predizer a frenagem e a variação nas temperaturas dos elementos de fricção possa ser efetuada facilmente, dado o conhecimento do peso da aeronave e do estado de desgaste dos freios.[0045] Under such circumstances, the sequence of movements along each of the paths can also be predetermined, for example statistically, so that predicting braking and the variation in temperature of the friction elements can be easily performed, given the knowledge the weight of the aircraft and the state of wear of the brakes.

[0046] Os caminhos também podem ser estabelecidos em tempo real como uma função de tráfego no aeroporto. O computador de frenagem é então adaptado para atualizar as predições de frenagem como uma função de mudanças para o caminho ou para a sequência de movimentos ao longo do caminho. Por meio de exemplo, controle de aeroporto pode requerer uma parada não predita, por esse meio requerendo frenagem adicional que precisa ser levada em conta.[0046] The paths can also be established in real time as a function of traffic at the airport. The braking computer is then adapted to update the braking predictions as a function of changes to the path or to the sequence of movements along the path. For example, airport control may require an unpredictable stop, thereby requiring additional braking that needs to be taken into account.

[0047] A invenção não está limitada à descrição anterior, mas pelo contrário cobre qualquer variante vindo dentro do âmbito definido pelas reivindicações.[0047] The invention is not limited to the previous description, but on the contrary covers any variant coming within the scope defined by the claims.

[0048] Em particular, embora seja declarado que o método da invenção é implementado pelo computador de frenagem da aeronave, o método da invenção poderia ser implementado em um computador de controle de tráfego de aeroporto, por exemplo localizado na torre de controle do aeroporto. O método da invenção pode então ser implementado simultaneamente para todas as aeronaves presentes no aeroporto, assim tornando possível otimizar as condições de frenagem simultaneamente para todas as aeronaves presentes no aeroporto. Em uma variante, os caminhos e as sequências de movimentos ao longo desses caminhos podem ser determinados pelo computador de controle de tráfego de aeroporto, enquanto o computador de frenagem de aeronave serve somente para predizer a operação de frenagem, o caminho e a sequência de movimentos sendo impostos[0048] In particular, although it is stated that the method of the invention is implemented by the aircraft's braking computer, the method of the invention could be implemented on an airport traffic control computer, for example located in the airport control tower. The method of the invention can then be implemented simultaneously for all aircraft present at the airport, thus making it possible to optimize the braking conditions simultaneously for all aircraft present at the airport. In a variant, the paths and sequences of movements along these paths can be determined by the airport traffic control computer, while the aircraft braking computer serves only to predict the braking operation, the path and the sequence of movements being imposed

Petição 870180055130, de 26/06/2018, pág. 19/26Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 19/26

9/9 pelo computador de controle de tráfego. Sob tais circunstâncias, o computador de frenagem é adaptado vantajosamente para compartilhar forças de frenagem entre os vários freios da aeronave assim para assegurar que as temperaturas dos elementos de fricção dos freios permaneçam tanto quanto possível fora da gama de temperatura na qual os elementos de fricção se desgastam de maneira acelerada. [0049] Além disso, embora seja declarado que a informação relativa à frenagem é usada para otimizar critérios tal como o desgaste dos elementos de fricção dos freios ou tempo de contorno da aeronave no aeroporto, a informação também pode ser usada para otimizar outros critérios, por exemplo para limitar o número de vezes que os freios são aplicados para maior conforto de passageiro ou para limitar o estresse de fadiga no trem de aterrissagem ou na estrutura da aeronave.9/9 by the traffic control computer. Under such circumstances, the braking computer is advantageously adapted to share braking forces between the various brakes of the aircraft as well to ensure that the temperatures of the brake friction elements remain as far as possible outside the temperature range in which the friction elements are located. wear out at an accelerated rate. [0049] In addition, although it is stated that information relating to braking is used to optimize criteria such as wear of the friction elements of the brakes or aircraft contour time at the airport, the information can also be used to optimize other criteria, for example to limit the number of times the brakes are applied for greater passenger comfort or to limit fatigue stress on the landing gear or aircraft structure.

Petição 870180055130, de 26/06/2018, pág. 20/26Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 20/26

1/21/2

Claims

1. Method to manage the braking of an aircraft (1) while taxiing at an airport, characterized by the fact of understanding, based on inertial characteristics selected from position, speed and acceleration, for a sequence of movements of the aircraft over at least a given path (3, 4) to be followed by the aircraft at the airport, the stage of deducting information related to braking (F1, F2, ...) to be performed so that the aircraft actually travels in the application of said sequence of movements along the given path.

2. Method according to claim 1, characterized by the fact that the braking information deduced from the characteristics of the movement sequence includes at least one of the following items:

the number of braking operations to be performed; braking times;

the energy dissipated in each braking operation; and the spacing between two consecutive braking operations.

3. Method according to claim 1, characterized by the fact that the path (3, 4) to be followed is selected from a list of predetermined paths.

4. Method according to claim 3, characterized by the fact that the characteristics of the movement sequence for a given path are deduced from statistical data relating to aircraft movements at the airport.

5. Method according to claim 1, characterized by the fact that the path to be followed or the sequence of movements to be performed along said path are modified in real time as an information function related to airport traffic.

6. Method according to claim 1, characterized by the fact that the braking information is used to optimize an aircraft operational criterion.

Petition 870180055130, of 06/26/2018, p. 21/26

2/2

7. Method according to claim 6, characterized by the fact that the braking operation is used to minimize wear of the friction elements incorporated in the brakes.

8. Method according to claim 6, characterized by the fact that for a given path, a sequence of movements is determined for which the friction elements of each of the brakes have temperatures that remain below a maximum temperature along the path.

9. Method according to claim 6, characterized by the fact that a distribution of braking between the aircraft brakes is determined so that each of the brakes has a temperature that remains below a maximum temperature along the way.

Petition 870180055130, dated 06/26/2018, p. 22/26

1/2