BRPI0621623B1

BRPI0621623B1 - METHOD AND DEVICE FOR PREPARING TUBULAR WRAPPING CORES

Info

Publication number: BRPI0621623B1
Authority: BR
Publication date: 2018-10-02

Description

(54) Título: MÉTODO E DISPOSITIVO PARA PREPARAR NÚCLEOS DE ENROLAMENTO TUBULARES (73) Titular: A. CELLI NONWOVENS S.P.A, Sociedade Italiana. Endereço: Via Romana Ovest, 212, 55016 Porcari, Lucca, ITÁLIA(IT) (72) Inventor: GIULIO SIMONELLI; FRANCO LAZZERINI(54) Title: METHOD AND DEVICE FOR PREPARING TUBULAR WINDING CORDS (73) Holder: A. CELLI NONWOVENS S.P.A, Italian Society. Address: Via Romana Ovest, 212, 55016 Porcari, Lucca, ITALY (IT) (72) Inventor: GIULIO SIMONELLI; FRANCO LAZZERINI

Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 02/10/2018, observadas as condições legaisValidity Term: 10 (ten) years from 10/02/2018, subject to legal conditions

Expedida em: 02/10/2018Issued on: 10/02/2018

Assinado digitalmente por:Digitally signed by:

Liane Elizabeth Caldeira LageLiane Elizabeth Caldeira Lage

Diretora de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos IntegradosDirector of Patents, Computer Programs and Topographies of Integrated Circuits

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO E DISPOSITIVO PARA PREPARAR NÚCLEOS DE ENROLAMENTO TUBULARES.Descriptive Report of the Invention Patent for METHOD AND DEVICE FOR PREPARING TUBULAR WINDING CORDS.

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF THE INVENTION

A presente invenção refere-se a aperfeiçoamentos no campo de conversão de material de trama ou em folha, em particular, embora não exclusivamente, a tiras de não-tecido, papel ou semelhante.The present invention relates to improvements in the field of converting weft or sheet material, in particular, though not exclusively, to strips of nonwoven, paper or the like.

Em particular, a invenção refere-se a aperfeiçoamentos a meios e dispositivos para preparar núcleos de enrolamento tubulares em hastes ou eixos expansíveis de suporte e de rotação, para simultaneamente enrolar uma pluralidade de tiras de material de trama em núcleos axialmente alinhados.In particular, the invention relates to improvements in means and devices for preparing tubular winding cores on expandable support and rotating rods or axes, to simultaneously wind a plurality of strips of weft material into axially aligned cores.

ESTADO DA TÉCNICATECHNICAL STATUS

A Patente US-A-6.655.629 descreve um sistema ou dispositivo para preparar núcleos tubulares para simultaneamente enrolar uma pluralidade de tiras de papel, não-tecido ou outro material de trama em uma máquina de reenrolar. Neste dispositivo da técnica anterior, um tubo é colocado em uma haste ou eixo expansível de suporte e de rotação e axial e torcionalmente travado no eixo. Subseqüentemente, o tubo é dividido em uma pluralidade de núcleos nos quais, uma vez que a montagem formada pelos núcleos e pelo eixo expansível travado dentro dos ditos núcleos esteja inserida na máquina de reenrolar, tiras de material de trama são recebidas e enroladas nos mesmos para formar uma pluralidade de rolos simultaneamente em uma única operação de enrolamento. Uma vez que o enrolamento dos rolos tenha sido completado, o eixo central expansível será liberado dos núcleos e retirado dos mesmos.US-A-6,655,629 describes a system or device for preparing tubular cores to simultaneously wrap a plurality of strips of paper, nonwoven or other weft material in a rewinding machine. In this prior art device, a tube is placed on an expandable support and rotation shaft and axial and torsionally locked on the shaft. Subsequently, the tube is divided into a plurality of cores in which, once the assembly formed by the cores and the expandable axis locked within said cores is inserted in the rewinding machine, strips of weft material are received and rolled into them for form a plurality of rollers simultaneously in a single winding operation. Once the winding of the rollers has been completed, the expandable central axis will be released from the cores and removed from them.

Para impedir que os núcleos tubulares se projetem das superfícies de extremidade dos respectivos rolos, é aconselhável cortar o tubo, de modo que, entre dois núcleos adjacentes, produzidos pelo corte circunferencial do tubo, seja formado um anel fino de material tubular que é removido, uma vez que o eixo expansível tenha sido retirado no final do enrolamento. A Figura 1 esquematicamente mostra uma montagem de núcleos de enrola2 mento tubulares A obtidos com o corte de um único elemento tubular ou tubo T, por exemplo, formado de papelão ou semelhante, entre os quais são intercalados anéis A1, compostos substancialmente de fatias finas de tubo. Nos núcleos individuais A sustentados por um eixo de enrolamento expansível, não mostrado, bobinas de material de trama são simultaneamente formados. Depois de terem sido completados, o eixo expansível é retirado e os anéis A1 são removidos.To prevent the tubular cores from protruding from the end surfaces of the respective rollers, it is advisable to cut the tube so that, between two adjacent cores, produced by the circumferential cut of the tube, a thin ring of tubular material is formed which is removed, once the expandable shaft has been removed at the end of the winding. Figure 1 schematically shows an assembly of tubular winding cores A obtained by cutting a single tubular element or T tube, for example, formed of cardboard or the like, between which A1 rings, composed substantially of thin slices of pipe. In the individual cores A supported by an expandable winding shaft, not shown, coils of weft material are formed simultaneously. After they have been completed, the expandable shaft is removed and rings A1 are removed.

Esta técnica apresenta algumas desvantagens, em particular, a necessidade de se executar uma operação para remover os anéis individuais antes do acondicionamento dos rolos enrolados nos núcleos. Além disso, o número de cortes a serem executados no tubo para se obter núcleos de enrolamento é o dobro do número de núcleos obtidos, e, portanto, de rolos ou bobinas enroladas nos mesmos, com tempos de preparação conseqüentemente longos e um maior desgaste nas lâminas de corte e nos eixos expansíveis nos quais é inserido o tubo a partir do qual são obtidos os núcleos de enrolamento individuais.This technique has some disadvantages, in particular, the need to carry out an operation to remove the individual rings before wrapping the rolls wrapped around the cores. In addition, the number of cuts to be made in the tube to obtain winding cores is double the number of cores obtained, and therefore, rolls or coils wound in them, with consequently long preparation times and greater wear on the cutting blades and expandable axes into which the tube is inserted from which the individual winding cores are obtained.

OBJETIVOS E SUMÁRIO DA INVENÇÃOOBJECTIVES AND SUMMARY OF THE INVENTION

Um objetivo da presente invenção é produzir um método e um dispositivo que impeçam, total ou parcialmente, as desvantagens acima mencionadas.An object of the present invention is to produce a method and a device that completely or partially prevent the above mentioned disadvantages.

Substancialmente, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção apresenta um método para preparar núcleos tubulares para enrolar tiras de material de trama em um eixo expansível de suporte e de rotação, onde uma pluralidade de núcleos de enrolamento distanciados entre si em uma direção axial é colocada em um eixo expansível de suporte e de rotação. Os núcleos, axial ou torcionalmente travados no eixo, permitem o enrolamento simultâneo de rolos ou bobinas de material de trama, que (uma vez removidos do eixo expansível de suporte e de rotação) serão caracterizados por núcleos que não se projetam a partir das superfícies laterais do rolo, sem a necessidade de executar a remoção de elementos espaçadores anulares. Isto se deve ao fato de áreas anulares vazias, desprovidas de elementos espaçadores entre núcleos consecutivos, serem produzidas entre os núcleosSubstantially, according to a first aspect, the invention presents a method for preparing tubular cores for wrapping strips of weft material on an expandable support and rotation axis, where a plurality of winding cores spaced apart in an axial direction is placed on an expandable support and rotation axis. The cores, axially or torsionally locked on the shaft, allow the simultaneous winding of rolls or coils of weft material, which (once removed from the expanding support and rotation axis) will be characterized by cores that do not protrude from the lateral surfaces of the roller, without the need to perform the removal of annular spacer elements. This is due to the fact that empty annular areas, devoid of spacer elements between consecutive nuclei, are produced between the nuclei

AZ3 travados no eixo expansível. Em outros termos, de acordo com o método da presente invenção, os núcleos são posicionados no eixo expansível, de modo que eles não se toquem e não apresentem, intercalados entre eles, porções anulares do tubo que atuam como espaçadores.AZ3 locked on the expandable shaft. In other words, according to the method of the present invention, the cores are positioned on the expandable axis, so that they do not touch and do not have, interleaved between them, annular portions of the tube that act as spacers.

De acordo com uma concretização vantajosa do método de acordo com a invenção, quando os núcleos forem inseridos axialmente no eixo expansível, eles serão movidos para longe um do outro, de modo que cada núcleo seja colocado em uma posição axial específica com relação ao dito eixo. Os núcleos assim colocados em posições distanciadas entre si são então axial e torcionalmente travados no eixo. Quando os núcleos forem obtidos com o corte de um tubo, para facilitar o posicionamento axialmente distanciado, de acordo com o método, os ditos núcleos poderão ser previamente separados um do outro vantajosamente de modo axial com o agarre mecânico, de tempos em tempos, de pares de núcleos adjacentes e com a mo15 vimentação dos mesmos axialmente para longe um do outro. Se o corte anular entre os núcleos consecutivos não tiver sido executado com perfeição, esta operação preliminar romperá qualquer material residual ligando os núcleos depois do corte.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, when the cores are axially inserted in the expandable axis, they will be moved away from each other, so that each core is placed in a specific axial position with respect to said axis . The cores thus placed in positions spaced from each other are then axially and torsionally locked on the axis. When the cores are obtained by cutting a tube, to facilitate positioning axially spaced, according to the method, said cores may be previously separated from each other advantageously axially with the mechanical grip, from time to time, from pairs of adjacent cores and with the movement of the same axially axially away from each other. If the annular cut between the consecutive cores has not been performed perfectly, this preliminary operation will break up any residual material connecting the cores after the cut.

Em uma concretização vantajosa, o método de acordo com a invenção inclui as seguintes etapas:In an advantageous embodiment, the method according to the invention includes the following steps:

- inserir um tubo axialmente no dito eixo;- inserting a tube axially on said axis;

- axial e torcionalmente travar o dito tubo no dito eixo;- axially and torsionally locking said tube on said axis;

λ - dividir o dito tubo em uma pluralidade de núcleos;λ - dividing said tube into a plurality of cores;

- torcional e axialmente liberar os ditos núcleos do dito eixo;- torsionally and axially releasing said cores from said axis;

- posicionar cada núcleo axialmente no dito eixo em uma respectiva posição axial predeterminada, alternadamente distanciando os ditos núcleos, criando um espaço vazio entre cada núcleo e o núcleo adjacente;- positioning each core axially on said axis in a respective predetermined axial position, alternating the distance between said cores, creating an empty space between each core and the adjacent core;

- axial e torcionalmente travar os ditos núcleos distanciados entre si no dito eixo.- axially and torsionally locking said cores spaced from each other on said axis.

Contudo, não é essencial que o método inclua o corte dos núcleos a partir de um tubo de comprimento considerável previamente colocado no dito eixo expansível de suporte e de rotação, no qual os núcleos indi4 viduais serão subseqüentemente posicionados e travados.However, it is not essential that the method includes cutting the cores from a tube of considerable length previously placed on said expandable support and rotation axis, in which the individual cores will subsequently be positioned and locked.

De fato, de acordo com uma possível concretização alternativa, núcleos individuais, obtidos, por exemplo, em uma fase de produção anterior e separada, podem ser inseridos no eixo, colocando-os em uma distância um do outro e os travando na dita posição distanciada.In fact, according to a possible alternative embodiment, individual cores, obtained, for example, in a previous and separate production phase, can be inserted on the axis, placing them at a distance from each other and locking them in said distant position. .

Em uma concretização específica do método de acordo com a invenção, os núcleos inseridos no eixo são mutuamente colocados em contato e então afastados, posicionando-os na posição axial desejada.In a specific embodiment of the method according to the invention, the cores inserted in the axis are mutually placed in contact and then spread apart, positioning them in the desired axial position.

Os núcleos podem, por exemplo, ser obtidos com o corte em tamanho adequado de um tubo, que é formado em uma máquina de formação de tubo ou em outra máquina adequada.The cores can, for example, be obtained by cutting a tube to a suitable size, which is formed on a tube forming machine or on another suitable machine.

Uma vez que os vários núcleos de enrolamento tenham sido posicionados distanciados um do outro e axial e torcionalmente travados no eixo expansível, a montagem de núcleos/eixo poderá ser inserida em uma máquina de reenrolar, para enrolar, em cada núcleo, uma tira de material de trama de uma largura maior do que o comprimento axial do respectivo núcleo, formando um rolo de material de trama em torno de cada núcleo, os núcleos não se projetando axialmente a partir dos respectivos rolos.Once the various winding cores have been positioned spaced apart from each other and axially and torsionally locked on the expandable shaft, the core / shaft assembly can be inserted into a rewinding machine, to wrap a strip of material in each core. weft of a width greater than the axial length of the respective core, forming a roll of weft material around each core, the cores not protruding axially from the respective rollers.

De acordo com um aspecto diferente, a invenção refere-se a um dispositivo para posicionar núcleos de enrolamento tubulares em um eixo expansível comum de suporte e de rotação, incluindo membros de sustentação para os ditos eixos expansíveis e membros de agarre e manipulação dos ditos núcleos de enrolamento, paralelos ao eixo do dito eixo expansível.According to a different aspect, the invention relates to a device for positioning tubular winding cores on a common expandable support and rotation axis, including support members for said expandable axes and grip and handling members for said cores winding, parallel to the axis of said expandable axis.

Em uma possível concretização, os membros de agarre e manipulação são controlados por uma unidade programável para posicionar cada núcleo em uma respectiva posição axial predeterminada e armazenada ao longo do respectivo eixo expansível de suporte e de rotação. Opcionaimente, a unidade pode ser programada para que inicialmente os núcleos entrem em contato recíproco em uma posição específica no eixo, transferindo então cada núcleo axialmente para a posição exigida, deixando um espaço vazio entre um núcleo e o próximo para os fins acima mencionados.In a possible embodiment, the gripping and handling members are controlled by a programmable unit to position each core in a respective predetermined axial position and stored along the respective expandable support and rotation axis. Optionally, the unit can be programmed so that the cores initially come into contact with each other at a specific position on the axis, then transferring each core axially to the required position, leaving an empty space between one core and the next for the purposes mentioned above.

Em uma possível concretização, os membros de agarre e mani5 pulação compreendem pelo menos um dispositivo de agarre para engatar um núcleo de enrolamento cada vez. Preferivelmente, os membros de agarre e manipulação compreendem pelo menos um par de dispositivos de agarre para engatar dois núcleos adjacentes, e um atuador para alternadamente distanciar os ditos dispositivos de agarre. Neste caso, o dispositivo pode, como na etapa anterior ao posicionamento dos núcleos, distanciar cada núcleo do núcleo subseqüente devido a um corte incompleto ou imperfeito do tubo a partir do qual os núcleos são obtidos.In a possible embodiment, the gripping and handling members comprise at least one gripping device for engaging a winding core each time. Preferably, the gripping and manipulating members comprise at least one pair of gripping devices for engaging two adjacent cores, and an actuator for alternately spacing said gripping devices. In this case, the device can, as in the step prior to the positioning of the cores, distance each core from the subsequent core due to an incomplete or imperfect cut of the tube from which the cores are obtained.

Em uma concretização vantajosa, o dispositivo de acordo com a invenção também compreende um sistema de controle para ativação ou desativação de um meio de travamento axial e torcional dos núcleos no dito eixo expansível, tal como um cilindro de inflação ou outro sistema pneumático equivalente, ou também um sistema mecânico, dependendo do tipo de estrutura do eixo expansível no qual são travados os núcleos de enrolamento.In an advantageous embodiment, the device according to the invention also comprises a control system for activating or deactivating an axial and torsional locking means of the cores on said expandable axis, such as an inflation cylinder or other equivalent pneumatic system, or also a mechanical system, depending on the type of structure of the expandable shaft in which the winding cores are locked.

Um exemplo de eixo expansível, que pode ser usado em um dispositivo e com um método de acordo com a invenção, é ilustrado na Figura 7 da publicação EP-A-1169250 e da patente correspondente US-A6.655.629.An example of an expandable shaft, which can be used in a device and with a method according to the invention, is illustrated in Figure 7 of publication EP-A-1169250 and the corresponding patent US-A6,655,629.

Características vantajosas adicionais do dispositivo de acordo com a invenção são descritas adiante com referência a uma concretização vantajosa, e formam o objetivo das reivindicações anexas.Additional advantageous features of the device according to the invention are described below with reference to an advantageous embodiment, and form the purpose of the appended claims.

Breve Descrição dos DesenhosBrief Description of Drawings

A invenção será melhor entendida seguindo a descrição e o desenho anexo, que mostra uma concretização prática não-limitativa da invenção. Mais especificamente, no desenho:The invention will be better understood following the description and the attached drawing, which shows a practical, non-limiting embodiment of the invention. More specifically, in the drawing:

a Figura 1 mostra um diagrama relativo à técnica anterior, já descrita;Figure 1 shows a diagram related to the prior art, already described;

a Figura 2 mostra uma vista axonométrica do dispositivo de acordo com a invenção;Figure 2 shows an axonometric view of the device according to the invention;

a Figura 3 mostra um detalhe ampliado da Figura 2; a Figura 4 mostra um detalhe ampliado adicional da Figura 2;Figure 3 shows an enlarged detail of Figure 2; Figure 4 shows an additional enlarged detail of Figure 2;

/ό'/ a Figura 5 mostra uma vista frontal do detalhe na Figura 3;/ ό '/ Figure 5 shows a front view of the detail in Figure 3;

a Figura 6 mostra uma vista lateral de acordo com VI-VI na Figura 2; e as Figuras 7A-7O mostram esquematicamente uma seqüência de operação do dispositivo de acordo com a invenção.Figure 6 shows a side view according to VI-VI in Figure 2; and Figures 7A-7O schematically show a sequence of operation of the device according to the invention.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA CONCRETIZAÇÃO PREFERIDA DADETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF

INVENÇÃOINVENTION

O dispositivo, indicado como um todo com 1, recebe em seqüência, de tempos em tempos, um núcleo de enrolamento expansível AS, no qual é inserido um tubo T dividido em núcleos de enrolamento individuais A, alinhados no eixo expansível AS e adjacentes entre si. Contrário aos dispositivos convencionais, neste caso, os núcleos de enrolamento A são definidos, cada qual, por dois cortes circunferenciais e vários núcleos são colocados adjacentes entre si com as bordas de extremidade se tocando, sem interpor anéis espaçadores A1 (Figura 1). Estas montagens, formadas por um eixo de suporte e de rotação AS e pelos núcleos tubulares A, são preparadas em um sistema ou dispositivo 2, que pode ser substancialmente equivalente àquele descrito na Patente US-A-6.655.629, que é mencionada para detalhes adicionais. Os eixos de suporte e de rotação AS, com os núcleos tubulares A torcional e axialmente travados nos mesmos, são alimentados ao longo de uma corrediça 3 no dispositivo 1 em uma direção de alimentação F ortogonal à extensão axial dos eixos expansíveis AS.The device, indicated as a whole with 1, receives, in sequence, from time to time, an expandable winding core AS, in which a tube T is inserted into individual winding cores A, aligned on the expandable axis AS and adjacent to each other . Contrary to conventional devices, in this case, the winding cores A are defined, each by two circumferential cuts and several cores are placed adjacent to each other with the edge edges touching, without interposing A1 spacer rings (Figure 1). These assemblies, formed by a support and rotation axis AS and by the tubular cores A, are prepared in a system or device 2, which can be substantially equivalent to that described in US-A-6,655,629, which is mentioned for details additional. The support and rotation axes AS, with the tubular cores A torsionally and axially locked in them, are fed along a slide 3 in the device 1 in a feed direction F orthogonal to the axial extension of the expandable axes AS.

O dispositivo 1 apresenta um par de painéis laterais 5 ligados por um membro transversal 7 no qual é provida uma pista 9 formada por duas séries de roletes ou rodas 11A e 11B paralelas entre si. Os eixos de rotação das rodas 11A e 11B são inclinados para formar um tipo de V, isto é, eles ficam localizados em planos inclinados e convergentes. Entre os dois lados 5, se estendendo paralela ao membro transversal 7, está uma guia linear 13 ao longo da qual pode transladar um carro 15. O movimento do carro 15, de acordo com a seta dupla f 15, é controlado por uma barra roscada 17 formada para ser girada por meio de um motor de engrenagem 19. A barra roscada 17 é engatada em um parafuso fêmea integral com o carro 15.The device 1 has a pair of side panels 5 connected by a cross member 7 in which a track 9 formed by two series of rollers or wheels 11A and 11B parallel to each other is provided. The axes of rotation of the wheels 11A and 11B are inclined to form a type of V, that is, they are located on inclined and converging planes. Between the two sides 5, extending parallel to the cross member 7, there is a linear guide 13 along which a car 15 can move. The movement of the car 15, according to the double arrow f 15, is controlled by a threaded bar 17 formed to be rotated by means of a gear motor 19. The threaded bar 17 is engaged with a female screw integral with the carriage 15.

/6/ 6

No carro 15 são posicionados membros de agarre e manipulação dos núcleos paralelos e ao longo dos eixos de suporte e de rotação AS, conforme será descrito adiante. Estes membros de agarre são montados em uma placa 21 colocada em uma posição ajustável de acordo com a seta dupla f21 no carro 15. O ajuste de acordo com a seta f21 permite que a máquina opere com eixos de diferentes diâmetros.In the carriage 15, gripping and handling members of the parallel cores and along the support and rotation axes AS are positioned, as will be described below. These gripping members are mounted on a plate 21 placed in an adjustable position according to the double arrow f21 on the trolley 15. The adjustment according to the arrow f21 allows the machine to operate with axes of different diameters.

A placa 21 sustenta um par de dispositivos de agarre 23A e 23B. Cada dispositivo de agarre 23A, 23B apresenta duas mandíbulas móveis com um movimento de abertura e fechamento, de acordo com a seta dupla f23. O movimento de acordo com f23 permite a abertura e o fechamento das mandíbulas para engatar e soltar os núcleos de enrolamento tubulares A. As mandíbulas móveis dos dispositivos de agarre 23A, 23B deslizam em respectivas guias 25A, 25B. Estas duas guias podem ser movidas na direção e longe uma da outra, com um movimento de acordo com a seta dupla f25 e, para esta finalidade, controladas por um atuador de pistão-cilindro 27. O movimento de acordo com f25, paralelo à direção axial dos eixos de suporte e de rotação AS, tem a função de efetuar o desprendimento recíproco de núcleos tubulares adjacentes A para fins descritos em detalhes adiante.Plate 21 holds a pair of gripping devices 23A and 23B. Each gripping device 23A, 23B has two movable jaws with an opening and closing movement, according to the double arrow f23. The movement according to f23 allows the opening and closing of the jaws to engage and release the tubular winding cores A. The mobile jaws of the gripping devices 23A, 23B slide on respective guides 25A, 25B. These two guides can be moved in the direction and away from each other, with a movement according to the double arrow f25 and, for this purpose, controlled by a piston-cylinder actuator 27. The movement according to f25, parallel to the direction axial axis of the support and rotation axes AS, has the function of effecting the reciprocal detachment of adjacent tubular cores A for purposes described in detail below.

No carro 25 também é sustentado um impulsor 29 que oscila em torno de um eixo 29A para assumir uma posição inativa, na qual ele não interfere com o eixo expansível de suporte e de rotação AS que temporariamente se apóia na pista formada pela via de rodagem dupla 11 A, 11B, e uma posição de operação, na qual o dito impulsor girado para baixo interage com o eixo expansível AS para fazer com que ele se mova paralelo aos eixos deste e a consequente remoção do dispositivo 1 para inserir o eixo AS com os núcleos de enrolamento A dentro da máquina de reenrolamento adjacente ao dispositivo 1 e não mostrada.An impeller 29 is also supported on the carriage 25, which swings around an axis 29A to assume an inactive position, in which it does not interfere with the expandable support and rotation axis AS which temporarily rests on the track formed by the double carriageway 11A, 11B, and an operating position, in which said downward pusher interacts with the expandable shaft AS to cause it to move parallel to its axes and the consequent removal of device 1 to insert the shaft AS with the winding cores A inside the winding machine adjacent to device 1 and not shown.

No membro transversal 7 são sustentados dois atuadores de cilindro-pistão de curso duplo 31 A, 31B. Os cilindros 31A e 31B são usados para moverem, em uma direção vertical, dois suportes respectivamente formados 33A, 33B que juntos formam um dispositivo de levantamento para levantar cada eixo expansível de suporte e de rotação AS da pista 11 A, 11B em duas posições de operação distintas descritas adiante. O movimento de levantamento e abaixamento do eixo expansível AS dos dois atuadores de cilindro-pistão de curso duplo 31 A, 31B é indicado pela seta dupla f33.On the cross member 7, two double stroke cylinder-piston actuators 31 A, 31B are supported. The cylinders 31A and 31B are used to move, in a vertical direction, two respectively formed supports 33A, 33B which together form a lifting device to lift each expandable support and rotation axis AS of the track 11 A, 11B in two positions of distinct operations described below. The raising and lowering movement of the expandable shaft AS of the two double stroke cylinder-piston actuators 31 A, 31B is indicated by the double arrow f33.

Em proximidade ao perfil 33A no membro transversal 7 está um impulsor 35 controlado por um atuador 37, que confere um movimento de acordo com a seta dupla f35 ao impulsor 35. Acima, é provido um sistema de controle para ativação e desativação do meio de travamento axial e torcional recíproco entre o eixo de enrolamento expansível AS e os núcleos tubulares A inseridos no mesmo. Este sistema compreende, uma concretização preferida representada aqui, um cilindro de inflação e deflação 39, de um tipo conhecido por si só. Este cilindro interage com uma válvula 41 sustentada nas extremidades do eixo AS.In close proximity to the profile 33A on the cross member 7 is an impeller 35 controlled by an actuator 37, which gives a movement according to the double arrow f35 to the impeller 35. Above, a control system for activating and deactivating the locking means is provided. axial and torsional reciprocal between the expandable winding shaft AS and the tubular cores A inserted therein. This system comprises, a preferred embodiment shown here, an inflation and deflation cylinder 39, of a type known per se. This cylinder interacts with a valve 41 supported on the ends of the AS axis.

O dispositivo descrito anteriormente opera de acordo com o seguinte ciclo de trabalho (vide seqüência simplificada nas Figuras 7A-7O).The device described above operates according to the following duty cycle (see simplified sequence in Figures 7A-7O).

Uma montagem formada por um eixo AS com os núcleos tubulares A torcional e axialmente limitados no mesmo é inserida pela corrediça 3 no dispositivo 1 e posicionada na pista 11 A, 11B (Figura 7A). Uma vez que esta posição seja alcançada, os perfis 33A, 33B são levantados (Figura 7B) a uma primeira altura em fazer com que os atuadores de pistão-cilindro 31 A, 31B executem um primeiro curso de levantamento. O eixo AS está, portanto, na mesma altura como um batente 34 limitado ao perfil 33B e móvel com o mesmo. Por meio do impulsor 35, o eixo é empurrado contra o batente 34 (Figura 7C) para fazer com que o eixo AS (e, portanto, os núcleos A inseridos e travados no mesmo) assumam uma posição conhecida. Nesta etapa, os núcleos tubulares A são torcional e axialmente travados no eixo AS, na medida em que o meio de travamento, por exemplo, os setores expansíveis providos no eixo expansível AS, tenham sido ativados no sistema 2.An assembly formed by an AS axis with the tubular cores A torsionally and axially limited therein is inserted by the slide 3 in the device 1 and positioned in the track 11 A, 11B (Figure 7A). Once this position is reached, profiles 33A, 33B are raised (Figure 7B) at a first height in making the piston-cylinder actuators 31 A, 31B perform a first lifting stroke. The AS axis is, therefore, at the same height as a stop 34 limited to the profile 33B and movable with it. By means of the impeller 35, the shaft is pushed against the stop 34 (Figure 7C) to make the shaft AS (and therefore the cores A inserted and locked in it) assume a known position. In this step, the tubular cores A are torsionally and axially locked on the AS axis, insofar as the locking means, for example, the expandable sectors provided on the expandable axis AS, have been activated in system 2.

Para posicionar os núcleos de enrolamento alinhados entre si em uma distância recíproca no eixo expansível AS, neste ponto, é necessário desativar este meio de travamento recíproco através do cilindro de inflação e deflação 39. Para esta finalidade, um segundo curso de levantamento do eixo AS e dos núcleos A é executado para alinhá-los axialmente com o cilindro 39 (Figura 7D). Este levantamento é novamente controlado pelos cilindros 31 A, 31B que levantam os perfis 33A, 33B.To position the winding cores aligned with each other at a reciprocal distance on the expandable axis AS, at this point, it is necessary to disable this reciprocal locking means through the inflation and deflation cylinder 39. For this purpose, a second lifting stroke of the AS axis and of the cores A is executed to align them axially with the cylinder 39 (Figure 7D). This lifting is again controlled by the cylinders 31 A, 31B that lift the profiles 33A, 33B.

Tendo alcançado esta altura, o cilindro 39 é movido adjacente à válvula 41 para deixar vazio o eixo expansível de suporte e de rotação AS, isto é, para radialmente retrair os setores expansíveis providos na superfície cilíndrica do dito eixo e assim axialmente liberar mutuamente o eixo AS e os núcleos tubulares A.Having reached this height, cylinder 39 is moved adjacent to valve 41 to leave the expandable support and rotation axis AS empty, that is, to radially retract the expandable sectors provided on the cylindrical surface of said axis and thus axially release the axis mutually AS and the tubular cores A.

Depois desta operação, o eixo AS e os núcleos tubulares A são retornados para a altura inferior, em alinhamento axial com o impulsor 35 (Figura 7E), que é novamente ativado para travar o eixo AS entre o impulsor 35 e o batente 34.After this operation, the AS axis and the tubular cores A are returned to the lower height, in axial alignment with the impeller 35 (Figure 7E), which is activated again to lock the AS axis between the impeller 35 and the stop 34.

O ciclo para alternadamente posicionar os núcleos A em uma distância no eixo expansível de suporte e de rotação AS começa agora. Para esta finalidade, pode ser necessário prover uma etapa anterior para o desprendimento recíproco dos núcleos, na medida em que eles poderíam estar ainda parcialmente ligados entre si devido a um corte circunferencial incompleto e imperfeito entre um núcleo e o próximo. Para este fim, os dispositivos de agarre 23A, 23B são seqüencialmente posicionados nos dois lados de cada corte circunferencial entre os núcleos consecutivos e, depois do engate de dois núcleos adjacentes com o dispositivo de agarre 23A e o dispositivo de agarre 23B, estes dispositivos de agarre são movidos alternadamente longe um do outro com um movimento de acordo com a seta f25, para mutuamente desprender os núcleos (Figura 7G).The cycle to alternately position cores A at a distance on the expandable support and rotation axis AS begins now. For this purpose, it may be necessary to provide a previous step for the reciprocal detachment of the nuclei, inasmuch as they could still be partially linked together due to an incomplete and imperfect circumferential cut between one nucleus and the next. For this purpose, the gripping devices 23A, 23B are sequentially positioned on the two sides of each circumferential cut between the consecutive cores and, after engaging two adjacent cores with the gripping device 23A and the gripping device 23B, these gripping devices grips are moved alternately away from each other with a movement according to arrow f25, to mutually loosen the nuclei (Figure 7G).

Depois desta operação, através do movimento do carro 15 e com o dispositivo de agarre 23A ou 23B, os núcleos individuais A são posicionados axialmente na posição desejada e em uma ligeira distância entre si ao longo do eixo AS. Este posicionamento pode ser precedido pelo préposicionamento na posição zero de todos os núcleos A em contato mútuo e contra o batente de extremidade 34, novamente por meio dos dispositivos de agarre 23A, 23B e do carro 15 (Figuras 7H-7J).After this operation, by moving the carriage 15 and using the gripping device 23A or 23B, the individual cores A are positioned axially in the desired position and at a slight distance from each other along the axis AS. This positioning can be preceded by the prepositioning in the zero position of all the A cores in mutual contact and against the end stop 34, again by means of the gripping devices 23A, 23B and the carriage 15 (Figures 7H-7J).

Uma vez que os dispositivos de agarre tenham assumido cada núcleo A na posição axial desejada ao longo do eixo AS, este é novamenteOnce the gripping devices have assumed each core A in the desired axial position along the axis AS, it is again

AP levantado para ser alinhado com o cilindro de inflação/deflação 39 (Figura 7K), que ativa o meio de travamento axial e torcional entre o eixo AS e os núcleos A, isto é, infla os setores de travamento providos no eixo expansível, fazendo com que eles se projetem radialmente para fora.AP raised to be aligned with the inflation / deflation cylinder 39 (Figure 7K), which activates the axial and torsional locking means between the AS axis and the A cores, that is, inflates the locking sectors provided on the expandable axis, making with them protruding radially outward.

Depois de executar esta operação, o eixo AS com os núcleos A corretamente posicionados em uma direção axial e axial e torcionalmente travados é abaixado através do movimento dos suportes ou perfis 33A até que ele fique apoiado na pista 11 A, 11B (Figura 7L).After performing this operation, the AS axis with the A cores correctly positioned in an axial and axial direction and torsionally locked is lowered by the movement of the supports or profiles 33A until it is supported on the track 11 A, 11B (Figure 7L).

Tendo alcançado esta posição, o impulsor 35 operado pelo atuador 37, axialmente empurra o eixo expansível e os núcleos na direção da saída (seta F; Figura 7M). Subseqüentemente, o impulsor 29 é girado através de 90° a partir da posição horizontal para a posição vertical em torno do eixo de oscilação 29A (Figura 7N), de modo que, com um movimento do carro 15 sustentando o impulsor 29, o eixo expansível AS com os núcleos A possa ser forçado a deslizar (seta F, Figura 70) na pista 11 A, 11B até que ele seja removido do dispositivo 1 e inserido na máquina de reenrolamento adjacente onde uma tira do material de trama é enrolada em cada núcleo de enrolamento A para formar uma respectiva bobina ou rolo.Having reached this position, the impeller 35, operated by the actuator 37, axially pushes the expandable shaft and the cores towards the outlet (arrow F; Figure 7M). Subsequently, impeller 29 is rotated through 90 ° from the horizontal to the vertical position around the oscillating axis 29A (Figure 7N), so that, with a movement of the carriage 15 supporting the impeller 29, the expandable axis AS with cores A can be forced to slide (arrow F, Figure 70) on track 11 A, 11B until it is removed from device 1 and inserted into the adjacent rewinding machine where a strip of weft material is wrapped around each core winding A to form a respective coil or roll.

Como cada núcleo A tem um comprimento axial ligeiramente abaixo da largura da respectiva tira de material de trama a ser enrolado no mesmo, no final do enrolamento, cada rolo ou bobina terá superfícies dianteiras planas a partir das quais o núcleo não se projeta, sem a necessidade de remover os anéis espaçadores do tipo indicado com A1 na Figura 1 do rolo ou bobina acabada.As each core A has an axial length slightly less than the width of the respective web of weft material to be wound on it, at the end of the winding, each roll or bobbin will have flat front surfaces from which the core does not protrude, without the need to remove the spacer rings of the type indicated with A1 in Figure 1 of the finished roll or coil.

É entendido que o desenho meramente mostra um exemplo provido apenas como uma disposição prática da descoberta, que pode variar em formas e disposições sem, contudo, se afastar do escopo do conceito no qual se baseia a descoberta.It is understood that the drawing merely shows an example provided only as a practical disposition of the discovery, which can vary in forms and dispositions without, however, departing from the scope of the concept on which the discovery is based.

Claims

1. Method for preparing tubular cores (A) for wrapping strips of weft material on a support and rotation axis (AS), characterized by the steps of:

A) insert a tube (T) axially on the shaft (AS);

b) axially and torsionally lock the tube (T) on the axis (AS);

c) dividing the tube (T) into a plurality of cores (A) axially aligned on the axis (AS);

d) torsionally and axially release the cores (A) from the shaft (AS);

E) position each nucleus (A) axially on the axis (AS) in a respective predetermined axial position, alternating distances between the nuclei (A), creating an empty space between each nucleus (A) and the adjacent nucleus (A);

f) axially and torsionally lock the cores (A) spaced between

15 si on the shaft.

2. Method for preparing tubular cores (A) for wrapping strips of weft material on a support and rotation axis (AS), characterized by the steps of:

a) insert and axially align individual cores (A) on an axis

20 (AS), placing them in mutual contact;

b) subsequently to alternately distance the nuclei (A) along the axis (AS), leaving an empty space between one nucleus (A) and the next;

c) torsionally and axially lock the cores (A) spaced apart from each other on the axis (AS).

3. Method, according to claim 1, characterized by the fact that empty annular areas, devoid of spacer elements between consecutive cores (A), are produced between the cores (A).

Method according to any one of claims 1 to

30 3, characterized by inserting the shaft (AS), with the cores (A) inserted and locked in it in alternately axially spaced positions, in a rewinding machine, and winding, in each core (A), a strip of

Petition 870180038465, of 05/09/2018, p. 4/11 weft material of a width greater than the axial length of the respective core (A), forming a roll of weft material around each core (A), the cores (A) not protruding axially from the respective rollers.

5 5. Device for positioning tubular winding cores (A) on a common support and rotation axis (AS), including support members (9; 11 A, 11B) for the common axes (AS) and grip members and manipulation (23A, 23B) to grasp and manipulate the winding cores (A) parallel to the axis geometric axis (AS), characterized

10 by the fact that the gripping and handling members (23A, 23B) are controlled by a programmable unit to axially distance each winding core (A) on the axis (AS) with respect to the adjacent winding cores (A) to position each core (A) in a respective predetermined axial position and stored along the

15 respective support and rotation axis (AS), away from the adjacent winding cores (A).

6. Device according to claim 5, characterized in that the gripping and handling members (23A, 23B) comprise at least one gripping device for engaging each time

20 a winding core (A).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the gripping and handling members (23A, 23B) comprise at least one pair of gripping devices for engaging two adjacent cores (A), and an actuator to alternately

25 distance the gripping devices (23A, 23B).

8. Device according to any one of claims 5 to 7, characterized by the fact that it comprises a control system for respectively activating and deactivating the axial and torsional locking means of the cores (A) on the axis (AS).

9. Device according to claim 8, characterized by the fact that the control system is a pneumatic system.

10. Device according to any of the claims

Petition 870180038465, of 05/09/2018, p. 5/11

1 to 9, characterized by the fact that it includes an axial positioning stop (34) of the axes (AS) and an impeller (35) to push the axes (AS) against the axial positioning stop (34).

11. Device according to any one of the claims

5 9 to 10, characterized by a track (9; 11A, 11B) on which the axes (AS) rest.

12. Device according to claim 11, characterized in that it comprises a lifting device (31 A, 31 Β, 33A, 33B) for lifting the axles (AS) of the track (9; 11A, 11B).

13. Device according to claim 12, characterized by the fact that the lifting device (31 A, 31B, 33A, 33B) comprises a pair of concave profiles (33A, 33B) for engaging the shaft ends (AS ), one of the profiles preferably forming an axial positioning stop (34) of the axes (AS).

14. Device according to claim 12 or 13, characterized by the fact that the lifting device (33A, 33B) has two lifting positions of the axles (AS) of the track (9; 11 A, 11B), the first position assuming the axes (AS) in alignment with a control system (39) for activating and deactivating the locking means

20 axial and torsional of the cores (A) on the respective axis (AS), and the second position assuming a respective axis (AS) with the cores (A) to cooperate with the gripping and handling members (23A, 23B).

15. Device according to any one of claims 5 to 14, characterized by the fact that the gripping members and

25 manipulations (23A, 23B) are supported by a mobile carriage (15) parallel to the axes (AS), in which a removable impeller (29) is placed that acts on the axles (AS) to cause an axial movement to unload the axles (AS) from the device.

16. Device according to claim 15,

30 characterized by the fact that the removable impeller (29) is mounted on the carriage (15), oscillating about an axis oriented through 90 ° with respect to the direction of movement of the carriage (15).

Petition 870180038465, of 05/09/2018, p. 6/11

17. Device according to claim 11, characterized in that the track (9; 11 A, 11B) is defined by a carriageway.

18. Device according to claims 11 to 17, 5 characterized by the fact that the track (9; 11 A, 11B) is defined by two series of aligned rollers (11 A, 11B), the axes of rotation of the rollers of the two series being positioned inclined symmetrically with respect to a vertical plane and converging downwards.

Petition 870180038465, of 05/09/2018, p. 7/11

1/9 <3 /

3/9

4/9

Cm

4-! _3_T * 'o cfArAr

5/9

6/9

Α

—- _Γ -J-

£ 39 33 41 = -------:

□ η

ÜL. (23Α 2fe

33rd, ^r

Λ 4 * Γ ^: ι Λ 39 <F ==== S & (Ο ι /' A... / κ * r ⁽ 'Α U ⁴ - JA 33a 1 -: - 1 5L> * τ J _.; 1-. Α -sn (D)

7/9

8/9

ΠΠ

LflJ IJU

23A 23b

3ί '

9/9