BRPI0621049B1

BRPI0621049B1 - WELL TOOL FOR USE IN ASSOCIATION WITH A UNDERGROUND WELL

Info

Publication number: BRPI0621049B1
Authority: BR
Publication date: 2017-08-22

Description

“FERRAMENTA DE POÇO PARA USO EM ASSOCIAÇÃO COM UM POÇO SUBTERRÂNEO” CAMPO TÉCNICO A presente invenção refere-se geralmente a equipamento utilizado e operações realizadas em associação com um poço subterrâneo e, em uma forma de concretização descrita aqui, mais particularmente provê uma ferramenta de poço tendo um sensor de posição magneticamente acoplado.TECHNICAL FIELD The present invention relates generally to equipment used and operations performed in association with an underground well and, in one embodiment described herein, more particularly provides a tool for well having a magnetically coupled position sensor.

FUNDAMENTOSGROUNDS

Em alguns tipos de ferramentas de poço, é benéfico poder determinar precisamente a configuração da ferramenta em dados instantes no tempo. Por exemplo, um estrangulador de fundo de poço tem um conjunto de fecho que é aberto ou fechado por meio de quantidades variáveis para produzir um correspondente aumento ou diminuição em fluxo através de o obturador. Para obter uma desejada vazão através de o obturador, é importante se poder determinar a posição de o conjunto de fecho.For some types of well tools, it is beneficial to be able to accurately determine tool configuration over time. For example, a downhole choke has a closure assembly that is opened or closed by varying amounts to produce a corresponding increase or decrease in flow through the shutter. To obtain a desired flow through the plug, it is important to be able to determine the position of the closure assembly.

Por conseguinte, será apreciado que aperfeiçoamentos em sensores de posição são desejáveis para uso com ferramentas de poço. Tal como com outra instrumentação, sensores e outro equipamento usado em ferramentas de poço, fatores tais como espaço, confiabilidade, capacidade de resistir a um ambiente hostil, custo e eficiência são importantes em sensores de posição aperfeiçoados para uso com ferramentas de poço.Accordingly, it will be appreciated that improvements in position sensors are desirable for use with well tools. As with other instrumentation, sensors and other equipment used in well tools, factors such as space, reliability, ability to withstand a harsh environment, cost and efficiency are important in position sensors optimized for use with well tools.

SUMÁRIOSUMMARY

Na realização dos princípios da presente invenção, um aperfeiçoado sensor de posição magneticamente acoplado é provido. Um exemplo é descrito abaixo, em que um material magneticamente permeável é usado para aumentar uma densidade de fluxo magnético entre ímãs no sensor de posição. Outro exemplo é descrito abaixo, em que os ímãs têm eixos polares alinhados.In carrying out the principles of the present invention, an improved magnetically coupled position sensor is provided. An example is described below, where a magnetically permeable material is used to increase a magnetic flux density between magnets in the position sensor. Another example is described below, where magnets have aligned polar axes.

Em um aspecto da invenção, uma ferramenta de poço para uso em associação com um poço subterrâneo é provida. A ferramenta de poço inclui membros, de modo que deslocamento relativo entre os membros é produzido na operação da ferramenta de poço. Um sensor de posição magneticamente acoplado inclui conjuntos de ímã, com um dos conjuntos de ímã sendo fixado em um dos membros para deslocamento com o membro, e o outro conjunto de ímã sendo movelmente fixado no outro membro e magneticamente acoplado com primeiro conjunto de ímã para deslocamento com o primeiro conjunto de ímã. O sensor de posição ainda inclui um material magneticamente permeável que aumenta uma densidade de fluxo magnético entre os conjuntos de ímã.In one aspect of the invention, a well tool for use in association with an underground well is provided. The well tool includes members, so that relative displacement between members is produced in the well tool operation. A magnetically coupled position sensor includes magnet assemblies, with one of the magnet assemblies being fixed to one of the members for displacement with the limb, and the other magnet assembly being movably attached to the other member and magnetically coupled with the first magnet assembly to offset with the first magnet set. The position sensor further includes a magnetically permeable material that increases a magnetic flux density between the magnet assemblies.

Em outro aspecto da invenção, o primeiro conjunto de ímã inclui pelo menos um primeiro ímã tendo um primeiro eixo polar, o segundo conjunto de ímã inclui pelo menos um segundo ímã tendo um segundo eixo polar. O primeiro e segundo eixos polares são alinhados um com relação ao outro. Os eixos polares são preferivelmente colineares.In another aspect of the invention, the first magnet assembly includes at least one first magnet having a first polar axis, the second magnet assembly includes at least a second magnet having a second polar axis. The first and second polar axes are aligned relative to each other. The polar axes are preferably collinear.

Em ainda outro aspecto da invenção, o segundo conjunto de ímã pode incluir um cursor tendo extremidades opostas. Um primeiro contato pode ser posicionado em uma extremidade oposta, e um segundo contado pode ser posicionado na outra extremidade oposta para equilibrar forças aplicadas ao cursor.In yet another aspect of the invention, the second magnet assembly may include a slider having opposite ends. A first contact may be positioned at one opposite end, and a second contact may be positioned at the other opposite end to balance forces applied to the cursor.

Estas e outras características, vantagens, benefícios e objetivos de a presente invenção se tomarão aparentes para uma pessoa de conhecimento na técnica quando da cuidadosa consideração de a detalhada descrição de formas de concretização representativas da invenção abaixo e dos desenhos acompanhantes.These and other features, advantages, benefits and objects of the present invention will become apparent to a person skilled in the art upon careful consideration of the detailed description of representative embodiments of the invention below and the accompanying drawings.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A figura 1 é uma vista em seção transversal, parcialmente esquemática, de um sistema de poço incorporando princípios de a presente invenção; a figura 2 é uma vista em seção transversal, em escala ampliada, de um sensor de posição que pode ser usado em uma ferramenta de poço no sistema da figura 1; a figura 3 é uma vista em elevação de um elemento resistivo usado no sensor de posição da figura 2; a figura 4 é uma vista em seção transversal de uma primeira configuração alternativa do sensor de posição; a figura 5 é uma vista em seção transversal da primeira configuração alternativa, tomada ao longo da linha 5-5 da figura 4; as figuras 6 e 7 são vistas em seção transversal de respectivas segunda e terceira configurações alternativas do sensor de posição; a figura 8 é uma vista em seção transversal da terceira configuração alternativa do sensor de posição, tomada ao longo da linha 8-8 da figura 7. a figura 9 é uma vista em seção transversal de uma quarta configuração alternativa do sensor de posição instalado em uma configuração alternativa da ferramenta de poço; a figura 10 é uma vista em seção transversal da quarta configuração alternativa do sensor de posição, tomada ao longo da linha 1 ΟΙ 0 da figura 9; e a figura 11 é uma vista em seção transversal, em escala ampliada, da configuração da figura 2, com um alternativo arranjo de contatos.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a partially schematic cross-sectional view of a well system incorporating principles of the present invention; Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of a position sensor that can be used in a well tool in the system of Figure 1; Figure 3 is an elevational view of a resistive element used in the position sensor of Figure 2; Figure 4 is a cross-sectional view of a first alternative position sensor configuration; Figure 5 is a cross-sectional view of the first alternative embodiment taken along line 5-5 of Figure 4; Figures 6 and 7 are cross-sectional views of respective second and third alternative position sensor configurations; Figure 8 is a cross-sectional view of the third alternative position sensor configuration taken along line 8-8 of Figure 7. Figure 9 is a cross-sectional view of a fourth alternative position sensor configuration installed at an alternative well tool configuration; Fig. 10 is a cross-sectional view of the fourth alternative position sensor configuration taken along line 1-0 of Fig. 9; and Figure 11 is an enlarged cross-sectional view of the configuration of Figure 2 with an alternative contact arrangement.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

Representativamente ilustrado na figura 1 é um sistema de poço 10 que incorpora princípios da presente invenção. Na seguinte descrição de o sistema 10 e outros aparelhos e métodos descritos aqui, termos direcionais, tais como "acima", "abaixo", "superior", "inferior", etc., são usados por conveniência na referência aos desenhos acompanhantes. Adicionalmente, deve ser entendido que as várias formas de concretização da presente invenção descrita aqui podem ser utilizadas em várias orientações, tais como inclinadas, invertidas, horizontais, verticais, etc., e em várias configurações, sem fugir dos princípios da presente invenção. As formas de concretização são descritas meramente como exemplos de aplicações úteis dos princípios da invenção, que não é limitada a quaisquer detalhes específicos destas formas de concretização.Representatively illustrated in Figure 1 is a well system 10 incorporating principles of the present invention. In the following description of system 10 and other apparatus and methods described herein, directional terms such as "above", "below", "upper", "lower", etc., are used for convenience in reference to the accompanying drawings. Additionally, it should be understood that the various embodiments of the present invention described herein may be used in various orientations, such as inclined, inverted, horizontal, vertical, etc., and in various configurations, without departing from the principles of the present invention. Embodiments are described merely as examples of useful applications of the principles of the invention, which are not limited to any specific details of these embodiments.

Como representado na figura 1, uma coluna tubular 12 foi instalada em um furo de poço 14. Duas ferramentas de poço 16, 18 são interconectadas na coluna tubular 12 para controlar uma taxa de produção a partir de cada de respectivas zonas 26, 28 interceptadas por meio de o furo de poço 14. Note que, em lugar de produção, quaisquer das ferramentas de poço 16, 18 poderíam ser usadas para controlar uma taxa de injeção dentro de quaisquer das zonas 26, 28.As shown in Figure 1, a tubular column 12 has been installed in a well bore 14. Two well tools 16, 18 are interconnected in the tubular column 12 to control a throughput from each of respective zones 26, 28 intercepted by each other. Note that, in place of production, any of the well tools 16, 18 could be used to control an injection rate within any of zones 26, 28.

Um obturador 20 isola uma coroa circular superior 22 a partir de uma coroa circular inferior 24. Assim, a ferramenta de poço 16 controla a vazão entre a coroa circular superior 22 e o interior de a coluna tubular 12, e a ferramenta de poço 18 controla a vazão entre a coroa circular inferior 24 e o interior de a coluna tubular. Para esta finalidade, a ferramenta de poço 16 inclui um obturador 30 e um associado atuador 34, e a ferramenta de poço 18 inclui a estrangulador 32 e um associado atuador 36.A plug 20 isolates an upper circular crown 22 from a lower circular crown 24. Thus, well tool 16 controls the flow between upper circular crown 22 and the interior of tubular column 12, and well tool 18 controls the flow between the lower circular crown 24 and the interior of the tubular column. For this purpose, well tool 16 includes a plug 30 and associated actuator 34, and well tool 18 includes choke 32 and associated actuator 36.

Embora as ferramentas de poço 16, 18 sejam descritas como incluindo os respectivos estranguladores 30, 32 e atuadores 34, 36, deve ser claramente entendido que a invenção não é limitada ao uso com somente estes tipos de ferramentas de poço. Por exemplo, os princípios da invenção poderíam facilmente ser incorporados no obturador 20 ou outros tipos de ferramentas de poço, tais como dispositivos de elevação artificial, dispositivos de injeção de produtos químicos, junções multilaterais, válvulas, equipamento de perfuração, qualquer tipo de atuador (incluindo, mas não limitado a atuadores mecânicos, elétricos, hidráulicos, controlados por fibra óptica e telemetria), etc.Although well tools 16, 18 are described as including respective throttles 30, 32 and actuators 34, 36, it should be clearly understood that the invention is not limited to use with only these types of well tools. For example, the principles of the invention could easily be incorporated into plug 20 or other types of well tools such as artificial lifting devices, chemical injection devices, multilateral joints, valves, drilling equipment, any type of actuator ( including but not limited to mechanical, electrical, hydraulic, fiber optic controlled and telemetry actuators), etc.

No sistema 10 como ilustrado na figura 1, cada dos estranguladores 30, 32 inclui um conjunto de fecho 40 que é deslocado por meio do respectivo atuador 34, 36 em relação a uma ou mais aberturas 42 para assim regular a vazão de fluido através das aberturas. Uma ou mais linhas 38 são conectadas com cada atuador 34, 36 para controlar a operação dos atuadores. As linhas 38 poderíam ser fibra óptica, elétricas, hidráulicas, ou qualquer outro tipo ou combinação de linhas. Altemativamente, os atuadores 34, 36 poderíam ser controlados usando sinais acústicos, de pulso de pressão, eletromagnéticos, ou qualquer outro tipo ou combinação de sinais de telemetria.In system 10 as illustrated in Figure 1, each of the choke 30, 32 includes a lock assembly 40 which is moved by respective actuator 34, 36 with respect to one or more openings 42 to thereby regulate fluid flow through the openings. . One or more lines 38 are connected with each actuator 34, 36 to control actuator operation. Lines 38 could be fiber optic, electrical, hydraulic, or any other type or combination of lines. Alternatively, actuators 34, 36 could be controlled using acoustic, pressure pulse, electromagnetic, or any other type or combination of telemetry signals.

Com referência adicionalmente agora à figura 2, uma vista em seção transversal, em escala ampliada, de um sensor de posição magneticamente acoplado 50 incorporando princípios da invenção é representativamente ilustrado. O sensor de posição 50 pode ser usado em qualquer ou ambas das ferramentas de poço 16, 18 no sistema 10 e/ou em outros tipos de ferramentas de poço. Por conveniência e clareza, a seguinte descrição irá se referir somente ao uso do sensor de posição 50 na ferramenta de poço 16, mas deve ser entendido que o sensor de posição podería ser similarmente usado na ferramenta de poço 18. O sensor de posição 50 inclui dois conjuntos de ímã 52, 54. Um dos conjuntos de ímã 54 é fixado em um membro 56 que é parte de o conjunto de fecho 40. O outro conjunto de ímã 52 é deslizavelmente ou reciprocamente fixado em um membro de carcaça externo 58 de o atuador 34. O membro de carcaça 58 é parte de um conjunto de carcaça externo total da ferramenta de poço 16.Referring now further to FIG. 2, an enlarged cross-sectional view of a magnetically coupled position sensor 50 incorporating principles of the invention is illustrated. Position sensor 50 may be used on either or both of well tools 16, 18 in system 10 and / or other types of well tools. For convenience and clarity, the following description will refer only to the use of position sensor 50 in well tool 16, but it should be understood that the position sensor could be similarly used in well tool 18. Position sensor 50 includes two magnet assemblies 52, 54. One of the magnet assemblies 54 is fixed to a member 56 which is part of the closure assembly 40. The other magnet assembly 52 is slidably or reciprocally attached to an outer housing member 58 of the actuator 34. Casing member 58 is part of a total outer casing assembly of well tool 16.

Na operação do atuador 34, o conjunto de fecho membro 56 é deslocado em relação ao membro de carcaça 58 para regular fluxo através da abertura 42. O sensor de posição 50 é usado para determinar as posições relativas dos membros 56, 58, de modo que a vazão através da abertura 42 pode ser determinada ou ajustada.In operation of actuator 34, lock member 56 is offset relative to housing member 58 to regulate flow through opening 42. Position sensor 50 is used to determine relative positions of members 56, 58 so that The flow through the opening 42 can be determined or adjusted.

Os conjuntos de ímã 52, 54 são magneticamente acoplados um com relação ao outro, de modo que, quando o conjunto de fecho membro 56 se desloca em relação ao membro de carcaça 58, o conjunto de ímã 52 se desloca com o conjunto de ímã 54 e desliza em relação ao membro de carcaça. Um elemento resistivo 60 é rigidamente fixado em relação ao membro de carcaça 58. Contatos 62 previstos sobre o conjunto de ímã 52 eletricamente contam e deslizam através de o elemento resistivo 60 quando o conjunto de ímã 52 se desloca.Magnet assemblies 52, 54 are magnetically coupled with respect to each other, so that when lock member 56 moves relative to housing member 58, magnet assembly 52 moves with magnet assembly 54 and slides relative to the carcass member. A resistive element 60 is rigidly fixed relative to the housing member 58. Contacts 62 provided on the magnet assembly 52 electrically count and slide through the resistive element 60 as the magnet assembly 52 moves.

Uma vista plana do elemento resistivo 60 é representada na figura 3. Nesta vista pode ser visto que estão presentes pistas resistivas 68 que se estendem longitudinalmente, posicionadas sobre uma camada isolante 66 de o elemento resistivo 60. Os contatos 62 fazem uma conexão elétrica entre as pistas 68 em diferentes posições ao longo das pistas, alternado assim uma resistência medida através de o elemento resistivo 60, que provê uma indicação da posição do conjunto de ímã 52. Tiras de metal condutor 64 permitem convenientes conexões elétricas (tais como por meio de soldagem) com o elemento resistivo 60.A plan view of resistive element 60 is shown in Figure 3. In this view it can be seen that longitudinally extending resistive tracks 68 are positioned on an insulating layer 66 of resistive element 60. Contacts 62 make an electrical connection between the runways 68 at different positions along the runways, thus alternating a resistance measured by resistive element 60, which provides an indication of the position of the magnet assembly 52. Conductive metal strips 64 allow for convenient electrical connections (such as by welding). ) with resistive element 60.

Discretos blocos de metal condutor 70 são aplicados sobre as pistas resistivas 68. Desta maneira, deslocamento dos contatos 62 sobre os blocos 70 irá prover discretas alterações em resistência, quando detectadas. O uso dos blocos 70 reduz instabilidades no sinal de resistência detectado quando os contatos 62 se deslocam através dos blocos, provendo assim uma indicação de resistência relativamente constante quando os contatos 62 atravessam cada par de blocos opostos. O conjunto de ímã 54 como ilustrado na figura 2 inclui dois ímãs 72 contidos em uma carcaça de suporte de pressão 74. A carcaça 74 é preferivelmente feita de um material não magneticamente permeável (tal como inconel, etc.). A carcaça 74 isola os ímãs 72 a partir do fluido do poço e detritos na ferramenta de poço 16. O conjunto de ímã 52 inclui três ímãs 76, 78, 80 montados sobre um cursor 82. O conjunto de ímã 52 e elemento resistivo 60 são encerrados em uma estrutura tubular vedada 84. A estrutura tubular 84 é suportada por meio de uma parede tubular interna 86, que também protege a estrutura tubular contra detritos (tais como partículas magnéticas, etc.) no fluido de poço. A estrutura tubular 84 e parede interna 86 são preferivelmente feitas de um material não magneticamente permeável, de modo que elas não interferem com o acoplamento magnético entre os conjuntos de ímã 52, 54. Note que os ímãs 72 têm mesmos pólos voltados uns para os outros, com eixos polares 88 sendo alinhados e colineares uns com os outros. Será apreciado por aqueles versados na técnica que esta configuração produz uma alta densidade de fluxo magnético entre os ímãs 72, perpendicularmente aos eixos polares 88.Discrete conductive metal blocks 70 are applied over resistive tracks 68. Thus, displacement of contacts 62 over blocks 70 will provide discrete changes in resistance when detected. Use of blocks 70 reduces instabilities in the resistance signal detected when contacts 62 travel through the blocks, thus providing a relatively constant indication of resistance when contacts 62 cross each pair of opposing blocks. The magnet assembly 54 as illustrated in Figure 2 includes two magnets 72 contained in a pressure support housing 74. The housing 74 is preferably made of a non-magnetically permeable material (such as inconel, etc.). Frame 74 isolates magnets 72 from well fluid and debris in well tool 16. Magnet assembly 52 includes three magnets 76, 78, 80 mounted on a slider 82. Magnet assembly 52 and resistive element 60 are enclosed in a sealed tubular structure 84. The tubular structure 84 is supported by an inner tubular wall 86, which also protects the tubular structure from debris (such as magnetic particles, etc.) in the well fluid. The tubular frame 84 and inner wall 86 are preferably made of a non-magnetically permeable material so that they do not interfere with the magnetic coupling between magnet assemblies 52, 54. Note that magnets 72 have same poles facing each other. , with polar axes 88 being aligned and collinear with each other. It will be appreciated by those skilled in the art that this configuration produces a high magnetic flux density between magnets 72, perpendicular to the polar axes 88.

Para tirar vantagem desta alta densidade de fluxo magnético entre os ímãs 72, o ímã 78 é posicionado com seu pólo oposto voltado para a alta densidade de fluxo magnético entre os ímãs 72, e com seu eixo polar 90 perpendicular aos eixos polares 88 dos ímãs 72. Isto serve para aumentar a força de acoplamento magnético entre os ímãs 72 e o ímã 78. A fim de concentrar a densidade de fluxo magnético nas extremidades opostas dos ímãs 72, um material magneticamente permeável (tal como uma liga de aço) 92 é posicionado em cada extremidade oposta e é orientado perpendicular aos eixos polares 88. Será apreciado por aqueles versados na técnica que esta configuração produz uma alta densidade de fluxo magnético nas extremidades opostas dos ímãs 72 perpendiculares aos eixos polares 88.To take advantage of this high magnetic flux density between magnets 72, magnet 78 is positioned with its opposite pole facing the high magnetic flux density between magnets 72, and with its polar axis 90 perpendicular to the polar axes 88 of magnets 72. This serves to increase the magnetic coupling force between magnets 72 and magnet 78. In order to concentrate the magnetic flux density at opposite ends of magnets 72, a magnetically permeable material (such as a steel alloy) 92 is positioned. at each opposite end and is oriented perpendicular to the polar axes 88. It will be appreciated by those skilled in the art that this configuration produces a high magnetic flux density at the opposite ends of the magnets 72 perpendicular to the polar axes 88.

Para tirar vantagem desta alta densidade de fluxo magnético nas extremidades opostas dos ímãs 72, os ímãs 76, 80 são posicionados com seus pólos opostos voltados para a alta densidade de fluxo magnético nas extremidades opostas dos ímãs 72, e com seus respectivos eixos polares 94, 96 perpendiculares aos eixos polares 88 dos ímãs 72. Isto serve para aumentar ainda a força de acoplamento magnético entre os ímãs 72 e os ímãs 76, 80. O cursor 82 podería ser feito de um material magneticamente permeável, a fim de diminuir uma relutância magnética entre os ímãs 76, 78, 80. Isto ainda serviría para aumentar a densidade de fluxo magnético e força de acoplamento magnético entre os ímãs 76, 78, 80 e os ímãs 72.To take advantage of this high magnetic flux density at opposite ends of magnets 72, magnets 76, 80 are positioned with their opposite poles facing the high magnetic flux density at opposite ends of magnets 72, and with their respective polar axes 94, 96 perpendicular to the polar axes 88 of the magnets 72. This further increases the magnetic coupling force between the magnets 72 and the magnets 76, 80. The slider 82 could be made of a magnetically permeable material in order to decrease a magnetic reluctance. between magnets 76, 78, 80. This would further serve to increase magnetic flux density and magnetic coupling force between magnets 76, 78, 80 and magnets 72.

Embora o conjunto de ímã 54 seja representado com os pólos positivos (+) dos ímãs 72 voltados uns para os outros, e o conjunto de ímã 52 é representado com o pólo negativo (-) do ímã 78 voltado radialmente para dentro e os pólos positivos (+) dos ímãs 76, 80 voltados radialmente para dentro, será apreciado que estas posições de pólos poderíam facilmente ser revertidas em concordância com os princípios da invenção. Além disto, outros números e arranjos dos ímãs 72, 76, 78 e 80 podem ser usados, e os conjuntos de ímã 52, 54 podem ser de outra maneira configurados sem fugir dos princípios da invenção.Although magnet assembly 54 is represented with positive (+) poles of magnets 72 facing each other, and magnet assembly 52 is represented with negative (-) pole of magnet 78 facing radially inward and positive poles (+) of the radially inwardly facing magnets 76, 80, it will be appreciated that these pole positions could easily be reversed in accordance with the principles of the invention. In addition, other numbers and arrangements of magnets 72, 76, 78 and 80 may be used, and magnet assemblies 52, 54 may be otherwise configured without departing from the principles of the invention.

Poderíam estar presentes múltiplos conjuntos de ímã 54 circunferencialmente distribuídos em tomo de o membro 56, de modo que pelo menos um dos conjuntos de ímã 54 seria estreitamente radialmente alinhado com o conjunto de ímã 52. Desta maneira, não seria necessário alinhar radialmente o conjunto de fecho membro 56 em relação ao membro de carcaça 58. Na forma de concretização da figura 2, o membro 56 pode girar em relação ao conjunto de ímã 54, e o conjunto de ímã é separadamente alinhado com o conjunto de ímã 52 (como descrito mais completamente abaixo), de modo que não é necessário radialmente alinhar os membros 56, 58 um com relação ao outro. Todavia, os membros 56, 58 poderíam ser radial mente alinhados» se desejado.Multiple magnet assemblies 54 could be present circumferentially distributed around the member 56, so that at least one of the magnet assemblies 54 would be closely radially aligned with the magnet assembly 52. Thus, it would not be necessary to radially align the magnet assembly. lock member 56 relative to housing member 58. In the embodiment of Figure 2, member 56 may rotate relative to magnet assembly 54, and magnet assembly is separately aligned with magnet assembly 52 (as described further). below) so that it is not necessary to radially align the members 56, 58 with respect to each other. However, members 56, 58 could be radially aligned if desired.

Com referência adicionalmente agora à figura 4» uma configuração alternativa do sensor de posição 50 é representativamente ilustrada. Elementos desta configuração que são similares àqueles descritos acima são indicados na figura 4 usando os mesmos números de referência.Referring now further to Fig. 4, an alternative configuration of the position sensor 50 is represented illustratively. Elements of this configuration that are similar to those described above are indicated in Figure 4 using the same reference numerals.

Na configuração alternativa representada na figura 4, o conjunto de ímã 52 é similar àquele mostrado na figura 2, mas o conjunto de ímã interno 54 fixado com o conjunto de fecho membro 56 é diferentemente configurado. Em lugar dos dois ímãs 72, o conjunto de ímã 54 inclui três ímãs 98, 100, 102 tendo eixos polares 104, 106, 108 que são alinhados e colineares com os respectivos eixos polares 94, 90.96 do conjunto de ímã 52.In the alternative embodiment shown in Fig. 4, magnet assembly 52 is similar to that shown in Fig. 2, but internal magnet assembly 54 attached with lock member 56 is differently configured. In place of the two magnets 72, the magnet assembly 54 includes three magnets 98, 100, 102 having polar axes 104, 106, 108 which are aligned and collinear with the respective polar axes 94, 90.96 of the magnet assembly 52.

Outra diferença é que, em lugar do material magneticamente permeável 92 posicionado em extremidades opostas dos ímãs 72, como na figura 2, o conjunto de ímã 54 como representado na figura 4 inclui um material magneticamente permeável 110 oposto aos ímãs 98, 100, 102 a partir de o conjunto de ímã 52. Desta maneira, a relutância magnética entre os pólos dos ímãs 98, 100, 102 é reduzida» aumentando assim a força de acoplamento magnético entre os conjuntos de ímã 52, 54. Ainda outra diferença é que, como ilustrado na figura 5, estão presentes múltiplos conjuntos dos ímãs 98, 100, 102 circunferencialmeme distribuídos em torno do membro 56. Uma carcaça 112 também se estende circunferencíalmente em tomo do membro 56 e isola os ímãs 98, 100, 102 a partir de fluido do poço e detritos na ferramenta de poço 16. Como mencionado acima, este arranjo dispensa a necessidade de radial mente orientar os membros 56, 58» embora tal orientação radial pudesse ser provida, se desejado. Note que a forma de concretização da figura 2 poder ia incluir múltiplos conjuntos de ímã 54 circunferencialmente distribuídos em torno do membro 56 em uma maneira similar àquela representada na figura 5 para os ímãs 98, 100» 1.02 circunferencíalmente distribuídos em torno do membro 56, como discutido acima.Another difference is that instead of magnetically permeable material 92 positioned at opposite ends of magnets 72, as in Figure 2, magnet assembly 54 as shown in Figure 4 includes magnetically permeable material 110 opposite magnets 98, 100, 102 a. from this magnet assembly 52. In this way, the magnetic reluctance between the poles of the magnets 98, 100, 102 is reduced, thereby increasing the magnetic coupling force between the magnet assemblies 52, 54. Yet another difference is that as 5, multiple assemblies of the circumferentially distributed magnets 98, 100, 102 are present around the member 56. A housing 112 also extends circumferentially around the member 56 and isolates the magnets 98, 100, 102 from fluid of the member. well and debris in well tool 16. As mentioned above, this arrangement dispenses with the need to radially orient the limbs 56, 58 'although such radial orientation could be provided gone, if desired. Note that the embodiment of Fig. 2 could include multiple magnet assemblies 54 circumferentially distributed around member 56 in a manner similar to that shown in Fig. 5 for magnets 98, 100, 1.02 circumferentially distributed around member 56, such as discussed above.

Com referência adicionalmente agora à figura 6, outra configuração alternativa do sensor de posição 50 é representativamente ilustrada. Elementos desta configuração que são similares àqueles descritos acima são indicados na figura 6 usando os mesmos números de referência.Referring now further to Fig. 6, another alternative configuration of the position sensor 50 is represented illustratively. Elements of this configuration that are similar to those described above are indicated in Figure 6 using the same reference numerals.

Na configuração alternativa ilustrada na figura 6, o conjunto de ímã interno 54 é mantido em alinhamento radial com o conjunto de ímã 52 por meio de lingüetas de engranzamento 114 e sulcos 116 formados em uma carcaça 118 contendo a estrutura tubular 84 e uma carcaça 120 contendo o conjunto de ímã 54. Esta configuração pode ser usada para o sensor de posição 50, como representado na figura 2.In the alternative embodiment illustrated in Figure 6, the inner magnet assembly 54 is maintained in radial alignment with the magnet assembly 52 by means of mesh tabs 114 and grooves 116 formed in a housing 118 containing tubular structure 84 and a housing 120 containing magnet assembly 54. This configuration can be used for position sensor 50 as shown in figure 2.

Neste caso, a carcaça 120 é uma carcaça de suporte de pressão, e é feita de um material não magneticamente permeável (tal como inconel, etc.). Assim, a carcaça 120 isola o conjunto de ímã 54 a partir da pressão de poço, fluido do poço e detritos.In this case, the housing 120 is a pressure bearing housing, and is made of a non-magnetically permeable material (such as inconel, etc.). Thus, housing 120 isolates magnet assembly 54 from well pressure, well fluid and debris.

Com referência adicionalmente agora à figura 7, outra configuração alternativa do sensor de posição 50 é representativamente ilustrada. Elementos desta configuração que são similares àqueles descritos acima são indicados na figura 7 usando os mesmos números de referência.Referring now further to FIG. 7, another alternative configuration of position sensor 50 is represented illustratively. Elements of this configuration that are similar to those described above are indicated in Figure 7 using the same reference numerals.

Na configuração alternativa ilustrada na figura 7, o conjunto de ímã 54 inclui duas fileiras dos três ímãs 98, 100, 102 ilustrados na figura 4. Nesta configuração, as fileiras de ímãs 98, 100, 102 são sobrepostas nos eixos polares 94, 90, 96 dos respectivos ímãs 76, 78, 80 do conjunto de ímã 52. Assim, os eixos polares 94, 90, 96 são paralelos aos eixos polares 104, 106, 108 dos ímãs 98, 100, 102, mas não são colineares.In the alternative embodiment illustrated in Figure 7, the magnet assembly 54 includes two rows of the three magnets 98, 100, 102 shown in Figure 4. In this configuration, the rows of magnets 98, 100, 102 are overlapped on the polar axes 94, 90, 96 of respective magnets 76, 78, 80 of magnet assembly 52. Thus, the polar axes 94, 90, 96 are parallel to the polar axes 104, 106, 108 of magnets 98, 100, 102, but are not collinear.

Similar ao material magneticamente permeável 110 da configuração alternativa ilustrada na figura 4, a configuração alternativa ilustrada na figura 7 inclui um material magneticamente permeável 122 posicionado radialmente para dentro, adjacente aos ímãs 98, 100, 102. Outra vista em seção transversal do sensor de posição 50 é ilustrada na figura 8.Similar to the magnetically permeable material 110 of the alternative embodiment illustrated in Figure 4, the alternative embodiment illustrated in Figure 7 includes a magnetically permeable material 122 positioned radially inwardly adjacent the magnets 98, 100, 102. Another cross-sectional view of the position sensor 50 is illustrated in figure 8.

Uma vantagem da invenção como descrita aqui é que ela permite maior separação entre os conjuntos de ímã 52, 54, enquanto ainda mantém adequada força de acoplamento magnético, de modo que o conjunto magnético 52 se desloca com o conjunto magnético 54. Em uma configuração alternativa do sensor de posição 50 representativamente ilustrada na figura 9, a separação entre os conjuntos magnéticos 52, 54 é suficientemente grande, que uma parede 124 entre os conjuntos magnéticos pode servir como uma barreira de isolamento de pressão entre o interior e exterior da ferramenta de poço 16. Esta é somente uma maneira em que a elevada força de acoplamento magnético entre os conjuntos magnéticos 52, 54 provê maior flexibilidade em designar ferramentas de poço para uso no fundo do poço. Outra diferença entre a configuração representada na figura 9 e as configurações previamente descritas, é que o conjunto magnético 54 é posicionado em uma câmara que é isolada a partir do fluido do poço e detritos na ferramenta de poço 16. Assim, não existe necessidade de uma carcaça de suporte de pressão separada em tomo dos ímãs 98, 100, 102.An advantage of the invention as described herein is that it allows for greater separation between the magnet assemblies 52, 54 while still maintaining adequate magnetic coupling force, so that the magnetic assembly 52 moves with the magnetic assembly 54. In an alternative embodiment From the position sensor 50 shown in Figure 9, the separation between the magnet assemblies 52, 54 is large enough that a wall 124 between the magnet assemblies can serve as a pressure isolation barrier between the inside and outside of the well tool. 16. This is only one way in which the high magnetic coupling force between the magnet assemblies 52, 54 provides greater flexibility in designing downhole tools. Another difference between the configuration shown in Figure 9 and the previously described configurations is that the magnetic assembly 54 is positioned in a chamber that is isolated from the well fluid and debris in the well tool 16. Thus, there is no need for a pressure support housing separated around magnets 98, 100, 102.

Ainda outra diferença na configuração representada na figura 9 é que dois elementos resistivos 60 são usados na estmtura tubular 84. Isto provê elevada resolução na determinação da posição do cursor 82 e/ou provê redundância no caso em que um dos elementos resistivos 60, contatos 62, ou outros elementos associados devam falhar quando do uso. Em adição, esta configuração provê um maior volume de do material de cursor magneticamente permeável 82, aumentando assim ainda mais a densidade de fluxo magnético entre os conjuntos de ímã 52, 54.Still another difference in the configuration shown in Fig. 9 is that two resistive elements 60 are used in tubular housing 84. This provides high resolution in determining cursor position 82 and / or provides redundancy in case one of the resistive elements 60, contacts 62 , or other associated elements should fail when used. In addition, this configuration provides a larger volume of magnetically permeable cursor material 82, thereby further increasing the magnetic flux density between magnet assemblies 52, 54.

Outra vista em seção transversal da configuração da figura 9 é ilustrada na figura 10. Nesta vista, o posicionamento relativo dos ímãs 76, 78, 80, 98, 100, 102 e do cursor magneticamente permeável 82 e material 110 em lados opostos da parede 124 pode ser claramente visto. O cursor magneticamente permeável 82 e material 110 serve para diminuir a relutância magnética entre os respectivos ímãs 76, 78, 80 e ímãs 98, 100, 102 para aumentar assim a força de acoplamento magnético entre os conjuntos magnéticos 52, 54.Another cross-sectional view of the embodiment of Figure 9 is illustrated in Figure 10. In this view, the relative positioning of magnets 76, 78, 80, 98, 100, 102 and magnetically permeable slider 82 and material 110 on opposite sides of wall 124 can be clearly seen. The magnetically permeable slider 82 and material 110 serves to decrease the magnetic reluctance between the respective magnets 76, 78, 80 and magnets 98, 100, 102 to thereby increase the magnetic coupling force between the magnet assemblies 52, 54.

Note que na forma de concretização ilustrada nas figuras 4-10, o conjunto de ímã 54 podería incluir os ímãs 72 que têm seus eixos polares 88 perpendiculares aos eixos polares 90, 94, 96 dos ímãs 76, 78, 80, em lugar de incluir os ímãs 98, 100, 102 com seus eixos polares 104, 106, 108 paralelos a ou colineares com os eixos polares 90, 94, 96, se desejado. Além disto, qualquer das formas de concretização descritas aqui podería incluir características de qualquer das outras formas de concretização, conservando os princípios da invenção.Note that in the embodiment illustrated in Figures 4-10, magnet assembly 54 could include magnets 72 having their polar axes 88 perpendicular to the polar axes 90, 94, 96 of magnets 76, 78, 80 rather than including magnets 98, 100, 102 with their polar axes 104, 106, 108 parallel to or collinear with the polar axes 90, 94, 96, if desired. In addition, any of the embodiments described herein could include features of any of the other embodiments, while retaining the principles of the invention.

Com referência adicionalmente agora à figura 11, uma vista em seção transversal, em escala ampliada, de uma configuração alternativa da forma de concretização da figura 2 é representativamente ilustrada. Nesta vista ampliada, pode ser visto que o cursor 82 atravessa ao longo de um conjunto de trilhos 130 e sulcos 132 na estrutura tubular 84. A maneira em que o cursor 82 é suportado para deslocamento deslizante na estrutura tubular 84 pode também ser vista nas figuras 5-7 a partir de outra perspectiva. A fim de minimizar aperto do cursor 82 quando ele atravessa os trilhos 130 e sulcos 132, é desejável equalizar as forças aplicadas em cada extremidade do cursor. Será apreciado que o conjunto de contatos 62 em uma extremidade do cursor 82 aplica uma certa força no cursor devido ao seu contato resiliente com o elemento resistivo 60 e o arraste produzido quando os contatos deslizam através do elemento resistivo. Na configuração ilustrada na figura 11, outro conjunto de contatos 134 é posicionado em uma extremidade oposta do cursor 82. Este conjunto adicional de contatos 134 resulta em uma igual força ser aplicada na extremidade oposta do cursor 82, equalizando ou equilibrando assim as forças aplicadas por meio dos conjuntos de contatos 62, 134 e reduzindo qualquer aperto que podería ocorrer entre o cursor quando ele se desloca ao longo dos trilhos 130 e sulcos 132.Referring now further to Fig. 11, an enlarged scale cross-sectional view of an alternate embodiment of the embodiment of Fig. 2 is representatively illustrated. In this enlarged view, it can be seen that the slider 82 traverses along a set of rails 130 and grooves 132 in the tubular frame 84. The manner in which the slider 82 is supported for sliding displacement in the tubular frame 84 can also be seen in the figures. 5-7 from another perspective. In order to minimize clamping of slider 82 as it traverses rails 130 and grooves 132, it is desirable to equalize the forces applied at each end of slider. It will be appreciated that the contact assembly 62 at one end of the cursor 82 applies some force to the cursor due to its resilient contact with the resistive element 60 and the drag produced as the contacts slide through the resistive element. In the configuration illustrated in Fig. 11, another set of contacts 134 is positioned at an opposite end of the cursor 82. This additional set of contacts 134 results in an equal force being applied to the opposite end of the cursor 82, thereby equalizing or balancing the forces applied by of the contact assemblies 62, 134 and reducing any tightness that could occur between the slider as it moves along the rails 130 and grooves 132.

Note que os contatos 134 podem ser usados somente para equilibrar as forças aplicadas ao cursor 82, ou os contatos podem também ser usados para eletricamente contatar o elemento resistivo 60. Por exemplo, os contatos 134 podem prover um adicional percurso condutor entre as pistas resistivas 68 e blocos 70 (isto é, em adição ao percurso condutor provido por meio dos contatos 62), os contatos 134 podem ser parte de um único percurso condutor que também inclui os contatos 62 (por exemplo, um ou mais dedos dos contatos 62 podem eletricamente contatar somente uma das pistas resistivas 68, e um ou mais dedos dos contatos 134 podem eletricamente contatar a outra das pistas resistivas 68, com os dedos se contatando eletricamente dos contatos 62, 134 sendo eletricamente conectados uns com relação aos outros), ou os contatos 134 não podem eletricamente contatar o elemento resistivo 60 para prover sobretudo um percurso condutor entre as pistas resistivas 68, etc.Note that contacts 134 may only be used to balance the forces applied to cursor 82, or contacts may also be used to electrically contact resistive element 60. For example, contacts 134 may provide an additional conductive path between resistive tracks 68 and blocks 70 (i.e., in addition to the conductive path provided by contacts 62), contacts 134 may be part of a single conductive path that also includes contacts 62 (for example, one or more fingers of contacts 62 may be electrically contacting only one of resistive tracks 68, and one or more fingers of contacts 134 may electrically contact the other of resistive tracks 68, with fingers electrically contacting contacts 62, 134 being electrically connected with respect to each other), or contacts 134 cannot electrically contact resistive element 60 to provide above all a conductive path between resistive tracks 68, etc.

Pode agora ser totalmente apreciado que a presente invenção provê uma ferramenta de poço 16 que inclui membros 56, 58, com deslocamento relativo entre os membros sendo produzido na operação da ferramenta de poço, e um sensor de posição magneticamente acoplado 50 incluindo conjuntos de ímã 52, 54. Um conjunto de ímã 54 é fixado no membro 56 para deslocamento com este membro, e o outro conjunto de ímã 52 é movelmente fixado no outro membro 58 e magneticamente acoplado com primeiro conjunto de ímã 54 para deslocamento com ele. O sensor de posição 50 ainda incluindo um material magneticamente permeável 82, 92, 110, 122 que aumenta uma densidade de fluxo magnético entre os conjuntos de ímã 52, 54. O conjunto de ímã 54 pode incluir pelo menos um ímã 98 que tem um eixo polar 104, e o outro conjunto de ímã 52 pode incluir pelo menos outro ímã 76 que tem outro eixo polar 94, com os eixos polares sendo alinhados um com relação ao outro. Os eixos polares 94, 104 podem ser colineares. O conjunto de ímã 54 podería altemativamente incluir o ímã 98 com os eixos polares 104 sendo paralelos ao eixo polar 94, ou pelo menos um ímã 72 com eixo polar 88 perpendicular ao eixo polar 94. O membro 56 pode ser uma porção de um conjunto de fecho 40 da ferramenta de poço 16. O material magneticamente permeável 92, 110, 122 pode ser posicionado adjacente o conjunto de ímã 54 para deslocamento com ao conjunto de ímã. O conjunto de ímã 54 pode ser posicionado radialmente para dentro em relação ao conjunto de ímã 52, e o material magneticamente permeável 92 pode longitudinalmente sobrepor ímãs 72 no conjunto de ímã. O conjunto de ímã 54 pode incluir múltiplos ímãs 98, 100, 102 ou ímãs 72 que são circunferencialmente espaçados em tomo do membro 56. O material magneticamente permeável 110 pode ser posicionado entre os ímãs 98, 100, 102 e o membro 56. O conjunto de ímã 54 pode incluir pelo menos um ímã 72, o outro conjunto de ímã 52 pode incluir pelo menos outro ímã 78, e o ímã 78 pode ser posicionado entre o material magneticamente permeável 82 e o primeiro ímã 72. O conjunto de ímã 54 pode incluir uma carcaça 120 contendo pelo menos um ímã 98, o outro conjunto de ímã 52 pode incluir outra carcaça 118 contendo pelo menos um segundo ímã 76. As carcaças 118, 120 podem ser deslizavelmente engatadas, permitindo assim deslocamento relativo entre a carcaças, mas mantendo alinhamento radial dos conjuntos de ímã 52, 54. O conjunto de ímã 54 pode incluir uma carcaça 74, 112, 120 contendo pelo menos um ímã 72, 98. A carcaça 74, 112, 120 pode isolar o ímã 72,98 a partir de fluido na ferramenta de poço 16. O conjunto de ímã 52 pode incluir uma carcaça 84 contendo pelo menos um ímã 76, 78, 80. A carcaça 84 pode isolar o ímã 76, 78, 80 a partir de fluido no poço. O conjunto de ímã 52 pode incluir um cursor 82 que tem extremidades opostas. Um primeiro contato 62 pode ser posicionado em uma extremidade oposta, e um segundo contado 134 pode ser posicionado na outra extremidade oposta para equilibrar forças aplicadas ao cursor 82. Qualquer ou ambos dos contatos 62, 134 podem ser usados para prover um ou mais percursos condutores entre as pistas resistivas 68 sobre o elemento resistivo 60.It can now be fully appreciated that the present invention provides a well tool 16 including limbs 56, 58, with relative displacement between the members being produced in well tool operation, and a magnetically coupled position sensor 50 including magnet assemblies 52 54. One magnet assembly 54 is fixed to member 56 for displacement with this member, and the other magnet assembly 52 is movably fixed to another member 58 and magnetically coupled with first magnet assembly 54 for displacement therewith. The position sensor 50 further including a magnetically permeable material 82, 92, 110, 122 that increases a magnetic flux density between magnet assemblies 52, 54. Magnet assembly 54 may include at least one magnet 98 having an axis. 104, and the other magnet assembly 52 may include at least one other magnet 76 having another polar axis 94, with the polar axes being aligned relative to each other. The polar axes 94, 104 may be collinear. Magnet assembly 54 could alternatively include magnet 98 with polar axes 104 being parallel to polar axis 94, or at least one magnet 72 with polar axis 88 perpendicular to polar axis 94. Member 56 may be a portion of a magnet assembly. closure 40 of well tool 16. Magnetically permeable material 92, 110, 122 may be positioned adjacent magnet assembly 54 for displacement with magnet assembly. The magnet assembly 54 may be positioned radially inwardly relative to the magnet assembly 52, and the magnetically permeable material 92 may longitudinally overlap magnets 72 in the magnet assembly. Magnet assembly 54 may include multiple magnets 98, 100, 102 or magnets 72 which are circumferentially spaced around member 56. Magnetically permeable material 110 may be positioned between magnets 98, 100, 102 and member 56. Assembly of magnet 54 may include at least one magnet 72, the other magnet assembly 52 may include at least another magnet 78, and magnet 78 may be positioned between the magnetically permeable material 82 and the first magnet 72. magnet assembly 54 may include a housing 120 containing at least one magnet 98, the other magnet assembly 52 may include another housing 118 containing at least one second magnet 76. The housings 118, 120 may be slidably engaged, thus allowing relative displacement between the housings, but maintaining radial alignment of the magnet assemblies 52, 54. The magnet assembly 54 may include a housing 74, 112, 120 containing at least one magnet 72, 98. The housing 74, 112, 120 may isolate the magnet 72,98 to from fluid in well tool 16. Magnet assembly 52 may include a housing 84 containing at least one magnet 76, 78, 80. The housing 84 may isolate magnet 76, 78, 80 from fluid in the well. The magnet assembly 52 may include a cursor 82 having opposite ends. A first contact 62 may be positioned at one opposite end, and a second contact 134 may be positioned at the other opposite end to balance forces applied to the cursor 82. Either or both of contacts 62, 134 may be used to provide one or more conductive paths. between the resistive tracks 68 on the resistive element 60.

Evidentemente, uma pessoa versada na técnica iria, quando da a cuidadosa consideração da descrição acima de formas de concretização representativas da invenção, imediatamente apreciar que muitas modificações, adições, substituições, extrações, e outras alterações podem ser feitas nas formas de concretização específicas, e tais alterações são contempladas pelos princípios da presente invenção. Por conseguinte, a descrição detalhada precedente é para ser claramente entendida como sendo dada somente a título de ilustração e exemplo, o espírito e escopo da presente invenção sendo limitado somente pelas reivindicações anexas e seus equivalentes.Of course, one of ordinary skill in the art would, upon careful consideration of the above description of representative embodiments of the invention, immediately appreciate that many modifications, additions, substitutions, extractions, and other changes may be made to the specific embodiments, and Such changes are contemplated by the principles of the present invention. Accordingly, the foregoing detailed description is to be clearly understood to be given by way of illustration and example only, the spirit and scope of the present invention being limited only by the appended claims and their equivalents.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Well tool (16) for use in association with an underground well comprising: first and second limbs (56, 58), relative displacement between first and second limbs (56, 58) being produced in well tool operation (16); and a magnetically coupled position sensor (50) including first and second magnet assemblies (52, 54), the first magnet assembly (52) being attached to the first member (56) for displacement with the first member (56), the second magnet assembly (54) being movably fixed to the second member (58) and magnetically coupled with first magnet assembly (52) for displacement with the first magnet assembly (52), and the position sensor (50) characterized by it includes a magnetically permeable material (82.92, 110, 122) that increases a magnetic flux density between the first and second magnet assemblies (52, 54).

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the first magnet assembly (52) includes at least one first magnet (72) having a first polar axis (104), the second magnet assembly. A magnet (54) includes at least a second magnet (78) having a second polar axis (94), and wherein the first and second polar axes (94, 104) are aligned with respect to one another.

Well tool (16) according to claim 2, characterized in that the first and second polar axes (94, 104) are collinear.

Well tool (16) according to claim 2, characterized in that the first and second polar axes (94, 104) are parallel to each other.

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the first magnet assembly (52) includes at least one first magnet (72) having a first polar axis (104), the second magnet assembly. magnet (54) includes at least a second magnet (78) having a second polar axis (94), and wherein the first and second polar axes (94, 104) are perpendicular to each other.

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the first member (56) is a portion of a well tool locking assembly (40).

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the magnetically permeable material (82, 92, 110, 122) is positioned adjacent to the first magnet assembly (52) for displacement with the first assembly. of magnet (52).

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the first magnet assembly (52) is positioned radially inwardly relative to the second magnet assembly (54) and the magnetically permeable material ( 82, 92, 110, 122) longitudinally overlap magnets (72) in the first magnet assembly (52).

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the second magnet assembly (54) includes multiple magnets (72, 98, 100, 102) that are circumferentially spaced around the first member ( 56), and wherein the magnetically permeable material (82, 92, 110, 122) is positioned between the magnets (98, 100, 102) and the first member (56).

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the first magnet assembly (52) includes at least one first magnet (72), the second magnet assembly (54) includes at least one second magnet (78), and wherein the second magnet (78) is positioned between the magnetically permeable material (82, 92, 110, 122) and the first magnet (72).

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the first magnet assembly (52) includes a first housing (120) containing at least one first magnet (72), the second magnet assembly (54) includes a second carcass (118) containing at least one second magnet (78), and wherein the first and second carcasses (118, 120) are slidably engaged, thereby allowing relative displacement between the first and second carcasses (118), 120), but maintaining radial alignment of the first and second magnet assemblies (52, 54).

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the first magnet assembly (52) includes a housing (84) containing at least one magnet (76, 78, 80), and wherein the housing (84) isolates the magnet (76, 78, 80) from fluid in the well.

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the second magnet assembly (54) includes a housing (74, 112, 120) containing at least one magnet (72, 98), and wherein the housing (74,112,120) isolates the magnet (72, 98) from fluid in the well.

Well tool (16) according to claim 1, characterized in that the second magnet assembly (54) comprises a cursor (82) with opposite ends, a first contact (62) positioned at an opposite end, and a second contact (134) positioned at the opposite end to balance forces applied to the cursor (82).

Well tool (16) according to any one of claims 1 to 14, characterized in that each of the first and second contacts (62, 134) provides a conductive path through a resistive element (60).

Well tool (16) according to any one of claims 1 to 14, characterized in that only one of the first and second contacts (62, 134) provides a conductive path through a resistive element (60).

Well tool (16) according to any one of claims 1 to 14, characterized in that a combination of the first and second contacts (62, 134) provides a conductive path through a resistive element (60).