BRPI0609958B1

BRPI0609958B1 - METHOD FOR CORRECTING CONCAVITY-CONVEXITY DISPLAYED ON A SURFACE OF A ROTATING BODY

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Publication number: BRPI0609958B1
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Publication date: 2017-08-29

Description

"MÉTODO PARA CORRIGIR CONCAVIDADE-CONVEXIDADE EXIBIDAS EM UMA SUPERFÍCIE DE UM CORPO DE ROTAÇÃO" Fundamentos da Invenção Campo da Invenção A presente invenção se refere a um método para medir a concavidade-convexidade (daqui em diante, "concavidade-convexidade" será referida como "irregularidade") apresentada em uma superfície de um corpo de rotação, tal como um pneu, e se refere especialmente à correção de dados de irregularidades, colhidos sucessivamente em cada ângulo igual em torno de um eixo de rotação.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring concavity-convexity (hereafter referred to as "concavity-convexity") will be referred to as "concavity-convexity" displayed on a rotating body surface. "irregularity") presented on a surface of a rotating body, such as a tire, and refers especially to the correction of irregularity data, taken successively at each equal angle about an axis of rotation.

Descrição da Técnica Relacionada Convencionalmente, como inspeção de aparência externa em um pneu acabado realizada no momento do transporte dos pneus produzidos, inspeções de condição de regularidades apresentadas em uma parte lateral do pneu ou em uma parte de corda do pneu têm sido realizadas. (Por exemplo, fazer referência aos documentos de patente 1 e 2). A Figura 4 mostra um exemplo da constituição de um . aparelho. 50 para inspecionar irregularidades apresentadas em uma parte lateral do pneu, e esse aparelho de inspeção 50 é operado de tal modo que após montagem do pneu .10 a. ser inspecionado em um membro. 52n do dispositivo de fixação de pneu 52, acoplado ao dispositivo de acionamento giratório 51, o pneu é inflado até uma pressão interna predeterminada e a distância entre a superfície da parte lateral de pneu 10S do pneu 10 e. a sonda de deslocamento de não-contato 53, que é posicionada nas proximidades da parte.lateral de pneu 10S e provida com LED e laser, é medida em um intervalo de amostragem predeterminado enquanto o pneu está sendo girado em uma velocidade rotacional constante. A sonda de deslocamento de não-contato 53 mede, com não-contato, a distância a partir dessa sonda 53 até a parte lateral de pneu 10S mediante recebimento de uma luz de inspeção irradiada para a parte lateral de pneu 10S e refletida a partir da mesma. Desse modo, a condição de irregularidade exibida no lado de pneu 10S é medida e os dados da distância medida são enviados para a unidade de controle e processamento 54 e convertidos em dados de irregularidade do lado de pneu 10S.Description of the Related Art Conventionally, as an external appearance inspection on a finished tire performed at the time of transport of the produced tires, regularity condition inspections presented on a tire sidewall or tire rope portion have been performed. (For example, refer to patent documents 1 and 2). Figure 4 shows an example of the constitution of one. appliance. 50 for inspecting irregularities presented on one side of the tire, and this inspection apparatus 50 is operated such that after mounting the tire .10 a. be inspected on a limb. 52n of the tire fastener 52 coupled to the rotary drive device 51, the tire is inflated to a predetermined internal pressure and the distance between the tire side surface 10S of the tire 10e. the non-contact displacement probe 53, which is positioned near the tire side 10S and provided with LED and laser, is measured at a predetermined sampling interval while the tire is being rotated at a constant rotational speed. The non-contact displacement probe 53 non-contact measures the distance from this probe 53 to the tire side 10S upon receipt of an inspection light radiated to the tire side 10S and reflected from the same. In this way, the error condition displayed on tire side 10S is measured and the measured distance data is sent to control and processing unit 54 and converted to tire side error data 10S.

Além disso, o aparelho de inspeção de irregularidade 50 tem a segunda sonda de deslocamento de não-contato 55, a qual é arranjada na posição voltada para a parte de corda de pneu lOt. Embora no aparelho de inspeção de irregularidade 50, o diâmetro do pneu seja medido por intermédio da medição da distância entre a segunda sonda de deslocamento não-contatada 5.5 e a parte de corda de pneu lOt, é possível medir a condição da irregularidade exibida na superfície da parte de corda de pneu.lOt, assim como a parte lateral de pneu. 10S, mediante utilização da segunda sonda de deslocamento de não-contato 55.In addition, the irregularity inspection apparatus 50 has the second non-contact displacement probe 55 which is arranged in the position facing the tire rope portion 10t. Although in the Fault Inspection Apparatus 50, the tire diameter is measured by measuring the distance between the second uncontacted displacement probe 5.5 and the tire rope portion 10t, it is possible to measure the condition of the unevenness displayed on the surface. of the tire rope part.10, as well as the tire side part. 10S by using the second non-contact displacement probe 55.

No caso de medir a irregularidade na superfície da parte de corda de pneu lOt tendo o padrão de banda de rodagem de pneu tal como um padrão de bloco por intermédio da sonda de deslocamento de não-contato 55, como mostrado na Figura 5, o valor de raio r* apresentando o valor de irregularidade rk no k-ésimo ponto de medição na superfície da parte de corda de pneu lOt pode ser dada pela relação, rk=Lo-L]t, em que Lk denota os dados de distância acima e L0 denota a distância entre o centro de rotação do pneu 10. e o sensor 14. Consequentemente, ao armazenar o valor de projeto do valor de raio ri<o em cada um dos pontps medidos Xk(k=l~N) no pneu 10 e o L0 acima como valores constantes, antecipadamente, o valor de diferença Ar* entre o valor de raio rk em cada ponto de medição Xk na parte de corda de pneu lOt e o valor de projeto acima Rko podem ser computados. Então, quando o valor de Ark excede o valor predeterminado, a existência de anormalidade em irregularidade é considerada. Portanto, mediante medição do valor de raio rk da parte de corda de pneu lOt a anormalidade da irregularidade exibida na parte de corda de pneu lOt, tal como irregularidade no bloco de padrão do remendo de contato pode ser detectada.In the case of measuring surface irregularity of the tire rope portion 10t having the tire tread pattern such as a block pattern by the non-contact displacement probe 55, as shown in Figure 5, the value radius r * showing the irregularity value rk at the kth measurement point on the surface of the tire chord portion 10t may be given by the ratio, rk = Lo-L] t, where Lk denotes the distance data above and L0 denotes the distance between the center of rotation of the tire 10. and the sensor 14. Consequently, when storing the design value of the radius value ri <o in each of the measured points Xk (k = l ~ N) in tire 10 and L0 above as constant values, in advance, the difference value Ar * between the radius value rk at each measuring point Xk in the tire chord portion 10t and the above design value Rko can be computed. Then, when the value of Ark exceeds the predetermined value, the existence of irregularity abnormality is considered. Therefore, by measuring the radius value rk of the tire rope part 10t the abnormality of the irregularity displayed on the tire rope part 10t such as irregularity in the contact patch pattern block can be detected.

Documento de Patente 1 Documento de publicação japonesa publicada sob o N° 2004-361344.Patent Document 1 Japanese publication document published under No. 2004-361344.

Documento de Patente 2 Documento de publicação japonesa publicada sob o N° 2005-501245.Patent Document 2 Japanese publication document published under No. 2005-501245.

Contudo, de acordo com o método anterior, no caso onde o pneu 10 é arranjado excentricamente com o centro de rotação do aparelho de inspeção, o qual é o eixo de rotação do dispositivo de acionamento giratório 51, os pontos de medição Xk não podem ser colocados em intervalos iguais como mostrado pela Figura 6 (a) e (b) . Em outras palavras, como ilustrado por A~B, D"A no mesmo desenho, a superfície localizada na parte próxima ao centro de rotação do aparelho de inspeção se dilata e aquela localizada na parte afastada do mesmo, como ilustrado por B~D, encolhe resultando em um problema dos dados de medição incluindo a superfície dilatada ou encolhida afetada pela existência da excentricidade.However, according to the previous method, in the case where the tire 10 is arranged eccentrically with the center of rotation of the inspection apparatus, which is the axis of rotation of the rotary drive device 51, the measuring points Xk cannot be placed at equal intervals as shown by Figure 6 (a) and (b). In other words, as illustrated by A ~ B, D 'A in the same drawing, the surface located near the center of rotation of the inspection apparatus expands and that located at the remote part thereof, as illustrated by B ~ D, shrinks resulting in a measurement data problem including the dilated or shrunk surface affected by the existence of the eccentricity.

Uma vez que foi difícil compreender a quantidade de excentricidade de forma precisa, atualmente se é obrigado aceitar o resultado da medição na qual a condição da excentricidade está envolvida. Consequentemente, em uma comparação com um pneu normal utilizado como um padrão em relação à irregularidade de superfície é impossível distinguir a causa da discrepância na irregularidade seja ela resultado da imperfeição do pneu ou da excentricidade, e tal condição tem sido um obstáculo para uma inspeção automática da irregularidade de superfície do pneu.Since it was difficult to understand the amount of eccentricity accurately, it is currently required to accept the measurement result in which the condition of the eccentricity is involved. Consequently, in comparison with a standard tire used as a standard with respect to surface irregularity, it is impossible to distinguish the cause of the discrepancy in the irregularity whether it is the result of tire imperfection or eccentricity, and such condition has been an obstacle for automatic inspection. of tire surface irregularity.

Nesse caso é considerado superar a dificuldade devido à excentricidade mediante modificação da constituição (hardware) do aparelho de inspeção, essa sendo uma tarefa dispendiosa e adicionalmente quando um grau de excentricidade não pode ser averiguado com exatidão, é pouco provável se remover completamente o efeito causado pela excentricidade. A presente invenção, foi concebida para lidar com o problema na técnica relacionada e o seu objetivo é o de prover um método para corrigir os dados da irregularidade apresentada na superfície de um corpo de rotação, no qual dificuldade de excentricidade está envolvida, em dados destituídos de efeito devido à excentricidade.In this case it is considered to overcome the difficulty due to eccentricity by modifying the hardware of the inspection apparatus, which is a costly task and additionally when a degree of eccentricity cannot be ascertained accurately, the effect caused is unlikely to be completely removed. for the eccentricity. The present invention has been designed to deal with the problem in the related art and its purpose is to provide a method for correcting the irregularity data presented on the surface of a rotating body, in which eccentricity difficulty is involved, in data devoid effect due to eccentricity.

Sumário da Invenção Como resultado dos estudos conduzidos seriamente pelos.inventores, descobriu-se a possibilidade de se obter dados de irregularidade de uma superfície livre do efeito devido a excentricidade mediante utilização dos dados, os quais foram obtidos mediante computação dos dados de irregularidade de superfície nas posições espaçadas em intervalos iguais em uma direção circunferencial mediante interpolação a partir dos dados de irregularidade da superfície expandida e encolhida em posições de medição, para os dados de irregularidade da superfície na posição na superfície do corpo de rotação considerada em posições espaçadas com intervalos iguais. A invenção conforme apresentada na reivindicação 1, de acordo com a presente invenção, provê um método para corrigir os dados de irregularidade de uma superfície de um corpo de rotação, obtidos mediante rotação quer seja de um corpo de rotação ou de uma sonda de deslocamento de não-contato localizada em uma posição voltada para a superfície do corpo de rotação, o método sendo caracterizado por compreender as etapas de medir os valores de irregularidade da superfície do corpo de rotação ou da sonda de deslocamento a partir do centro de rotação com deslocamento angular igual, computar um comprimento de superfície do corpo de rotação a partir de um ponto de partida de medição até um ponto de medição arbitrai e fazendo com que o comprimento de superfície corresponda aos valores de irregularidade medidos, dividindo o comprimento aproximado computado do pneu em intervalos iguais, e fazer cada um dos pontos igualmente espaçados como os pontos de computação de irregularidade para os valores de irregularidade, recentemente computados, computar o valor de irregularidade em cada um. dos pontos de computação de irregularidade com base nos dados de irregularidade nos pontos de medição adjacentes ao ponto de computação de irregularidade fazendo os valores de irregularidade nos pontos de medição respectivos como os dados de irregularidade da superfície do corpo de rotação em pontos respectivos igualmente separados. A invenção conforme apresentada na reivindicação 2 da presente invenção é caracterizada pelo fato de que no método para corrigir os dados de irregularidade de uma superfície de um corpo de rotação de acordo com a reivindicação 1, o comprimento da superfície é computado mediante, integração da distância entre o centro de rotação e pontos de medição respectivos com relação ao ângulo de deslocamento.SUMMARY OF THE INVENTION As a result of the serious studies conducted by the inventors, it has been found that an error free surface irregularity data can be obtained due to eccentricity by using the data, which has been obtained by computing the surface irregularity data. at spaced positions at equal intervals in a circumferential direction by interpolation from the expanded and shrunk surface irregularity data at measuring positions, for surface irregularity data at the rotating body surface position considered at equally spaced positions . The invention as set forth in claim 1 according to the present invention provides a method for correcting the surface irregularity data of a rotating body obtained by rotating either a rotating body or a displacement probe. non-contact located in a position facing the rotating body surface, the method comprising the steps of measuring the surface irregularity values of the rotating body or displacement probe from the angularly rotating center of rotation equal, compute a surface length of the rotating body from a measurement starting point to an arbitrary measuring point and causing the surface length to correspond to the measured irregularity values by dividing the computed approximate length of the tire into intervals equal, and make each of the points equally spaced as the computation points. the irregularity to irregularity values recently computed, compute the error value in each. of the error computation points based on the error data at the measurement points adjacent to the error computation point by making the error values at the respective measurement points as the rotation body surface irregularity data at respective separate points. The invention as set forth in claim 2 of the present invention is characterized in that in the method for correcting the irregularity data of a surface of a rotating body according to claim 1, the surface length is computed by integrating the distance between the center of rotation and respective measuring points with respect to the angle of displacement.

De acordo com a presente invenção, no momento de corrigir os dados de irregularidade de uma superfície de um corpo de rotação obtidos mediante rotação quer seja desse corpo de rotação ou de uma sonda de deslocamento de não-contato localizada em uma posição voltada para a superfície do corpo de rotação, o comprimento da superfície de rotação se estendendo a partir do ponto de partida da medição até um ponto de medição arbitrário é computado de modo a fazer com que o comprimento anteriormente mencionado da superfície corresponda ao valor medido de irregularidade, o comprimento computado acima de um círculo é dividido em arcos iguais de modo a se obter os pontos espaçados em intervalos iguais, desse modo os pontos produzidos são utilizados como os pontos de computação de irregularidade para'computar novamente o valor de irregularidade, o valor da irregularidade nos . pontos de computação de irregularidade são computados com base nos dados de irregularidade nos pontos medidos adjacentes acima do ponto de medição de irregularidade e esse valor de irregularidade computado é usado como os dados de irregularidade nas posições espaçadas em intervalos iguais e, portanto, os dados de irregularidade na superfície do corpo de rotação com uma excentricidade podem ser corrigidos para dados de irregularidade isentos do efeito devido à excentricidade.In accordance with the present invention, at the time of correcting the irregularity data of a surface of a rotating body obtained by rotating either that rotating body or a non-contact displacement probe located in a position facing the surface. of the rotating body, the length of the rotating surface extending from the measurement starting point to an arbitrary measuring point is computed such that the aforementioned surface length corresponds to the measured value of irregularity, the length computed above a circle is divided into equal arcs so as to obtain the points spaced at equal intervals, so the produced points are used as the irregularity computation points to compute again the irregularity value, the irregularity value in the . error computation points are computed based on the irregularity data at the adjacent measured points above the irregularity measurement point and this computed irregularity value is used as the irregularity data at equally spaced positions and therefore the error data. Irregularity on the surface of the rotating body with an eccentricity can be corrected for eccentricity-free irregularity data.

Também mediante aplicação do método de correção anteriormente mencionado a um aparelho de medição automatizado a ser usado para medição de irregularidade de superfície de um corpo de rotação, tal como inspeção de irregularidade de superfície de uma parte de corda de pneu, é possível corrigir os dados medidos com base nos dados de medição obtidos, desse modo possibilitando automatizar a medição da irregularidade de superfície de um corpo de rotação.Also by applying the aforementioned correction method to an automated measuring apparatus to be used for surface irregularity measurement of a rotating body, such as surface irregularity inspection of a tire rope portion, it is possible to correct the data measured on the basis of the obtained measurement data, thereby making it possible to automate the measurement of the surface irregularity of a rotating body.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é um diagrama funcional de blocos mostrando o esboço do aparelho de inspeção automático para aparência externa de um pneu relacionado à modalidade preferida da presente invenção. A Figura 2 é um fluxograma mostrando o método de corrigir os dados de irregularidade da parte de corda de pneu relacionada à modalidade preferida. A Figura 3 (a), (b) e (c) ilustra um método para corrigir os dados de irregularidade relacionados à modalidade preferida. A Figura 4 ilustra um método para corrigir dados de irregularidade da parte lateral de pneu em uma técnica relacionada. A Figura 5 ilustra um método para medir os dados de irregularidade mediante uma sonda de deslocamento de não-contato. A Figura 6 (a) e (b) ilustra os dados de irregularidade de uma parte de corda de pneu em uma técnica relacionada.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a functional block diagram showing the outline of the automatic tire inspection apparatus for external appearance of a tire related to the preferred embodiment of the present invention. Figure 2 is a flowchart showing the method of correcting the tire rope portion irregularity data related to the preferred embodiment. Figure 3 (a), (b) and (c) illustrate a method for correcting irregularity data related to the preferred embodiment. Figure 4 illustrates a method for correcting tire sidewall irregularity data in a related technique. Figure 5 illustrates a method for measuring irregularity data using a non-contact displacement probe. Figure 6 (a) and (b) illustrate the irregularity data of a tire rope portion in a related technique.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas A seguir será feita descrição da modalidade preferida da presente invenção. A Figura l.é um diagrama de blocos para mostrar o esboço de um aparelho de inspeção automático para aparência externa do pneu 10 ilustrado como a modalidade preferida de acordo com a presente invenção. Nessa modalidade, o aparelho de inspeção 1 realiza a inspeção da condição de irregularidade da superfície da parte de corda de pneu.Detailed Description of Preferred Embodiments The following will describe the preferred embodiment of the present invention. Figure 1 is a block diagram for showing the outline of an automatic tire appearance outer inspection apparatus 10 illustrated as the preferred embodiment according to the present invention. In this embodiment, the inspection apparatus 1 performs the inspection of the irregularity condition of the tire rope portion surface.

Nesse desenho, o número de referência 11 denota uma unidade de fixação de pneu para segurar um aro carregando o pneu 10 a ser inspecionado, 13 denota um dispositivo de acionamento giratório acoplado à unidade de fixação de pneu e para girar o pneu 10 em uma velocidade constante, 14 denota um sensor de distância do tipo não-contato posicionado próximo à parte de corda de pneu do pneu 10, e 15 denota uma unidade de controle e processamento para o dispositivo de acionamento giratório 13 e para realizar uma inspeção de aparência externa do pneu 10 mediante computação do valor da irregularidade da superfície do pneu 10 com base nos dados de distância entre o sensor de distância 14 e a parte de corda de pneu 10 medida pelo sensor de distância 14. Nessa modalidade, o pneu é girado em uma velocidade angular de contato (por exemplo, Io/segundo) e modo de amostragem na parte de corda de pneu 10 em deslocamento angular ΔΘ (por exemplo, 0,035°) e, desse modo, obtém-se o valor da irregularidade da superfície da parte de corda de pneu lOt.In this drawing, reference numeral 11 denotes a tire clamping unit for holding a rim carrying the tire 10 to be inspected, 13 denotes a rotary drive coupled to the tire clamping unit and for rotating the tire 10 at a speed. 14 denotes a non-contact distance sensor positioned near the tire rope portion of the tire 10, and 15 denotes a control and processing unit for the rotary drive device 13 and for performing an external appearance inspection of the tire. tire 10 by computing the value of the tire surface irregularity 10 based on the distance data between the distance sensor 14 and the tire chord portion 10 measured by the distance sensor 14. In this embodiment, the tire is rotated at a speed contact angle (eg Io / second) and sampling mode at tire chord part 10 at angular displacement ΔΘ (eg 0.035 °) and thus the surface irregularity value of the tire rope portion 10t.

Em detalhe, o dispositivo de controle e processamento anteriormente mencionado 15 compreende uma unidade de computação de valor de raio 15a, uma unidade de computação de comprimento de superfície 15b, uma unidade de computação de valor de irregularidade de superfície 15c, e uma unidade de julgamento 15d e uma unidade de controle de rotação 15e. A unidade de computação de valor de raio 15a computa o valor da irregularidade, rk (em seguida, "valor de irregularidade" é denominado "valor de raio"), que nada mais é do que a distância a partir do centro do pneu (efetivamente, o centro de rotação do pneu 10) até a superfície da parte de corda de pneu lOt com base nos dados de distância Lk(k=l~N) entre o sensor de distância 14 e o ponto de medição Xk medido pelo sensor de medição 14. A unidade de computação de comprimento de superfície 15b computa o comprimento de superfície Sk e nessa computação o comprimento de superfície acima, de um círculo SN é divido em porções tendo comprimento igual de modo que novos pontos separados por intervalos iguais são produzidos e aqueles pontos designados como o ponto de computação de valor de irregularidade Xk e o valor de raio Rk a ser computado pela unidade de computação 15c e computado com base nos valores de raio rk e rk+1 nos dois pontos de medição Xk e Xk+1 localizado nas proximidades dos pontos de computação de irregularidade anteriormente mencionados Xk. A unidade de controle de rotação 15e controla o dispositivo de controle de rotação 13. Desse modo, o aparelho de controle e processamento 15 computa o valor de irregularidade da parte de corda de pneu lOt, do pneu 10, com base nos dados de distância Lk entre o sensor de distância 14 e a parte de corda de pneu lOt medida pelo sensor de distância 14, desse modo para avaliar a anormalidade na irregularidade do pneu 10. A seguir, o método de corrigir os dados de irregularidade da superfície de um corpo de rotação é descrito com referência ao fluxograma conforme apresentado na Figura 2.In detail, the aforementioned control and processing device 15 comprises a radius value computing unit 15a, a surface length computing unit 15b, a surface irregularity value computing unit 15c, and a judgment unit. 15d and a rotation control unit 15e. Radius value computation unit 15a computes the value of the unevenness, rk (hereinafter "unevenness value" is called "radius value"), which is nothing more than the distance from the center of the tire (effectively , the center of rotation of the tire 10) to the surface of the tire rope portion 10t based on the distance data Lk (k = l ~ N) between the distance sensor 14 and the measuring point Xk measured by the measuring sensor 14. The surface length computation unit 15b computes the surface length Sk and in that computation the above surface length of a circle SN is divided into portions of equal length so that new points separated by equal intervals are produced and those points designated as the computation point of irregularity value Xk and the radius value Rk to be computed by computing unit 15c and computed based on the radius values rk and rk + 1 at the two measuring points Xk and Xk + 1 loc in the vicinity of the aforementioned irregularity computation points Xk. The speed control unit 15e controls the speed control device 13. Thus, the control and processing apparatus 15 computes the value of the tire rope portion 10t of tire 10 based on the distance data Lk between the distance sensor 14 and the tire chord portion 10t measured by the distance sensor 14, thereby to assess the tire irregularity abnormality 10. Next, the method of correcting the surface irregularity data of a tire body rotation is described with reference to the flow chart as shown in Figure 2.

Em primeiro lugar, após montar o pneu 10 a ser inspecionado no aro 12 da parte de retenção 11 do pneu 10, a distância entre a parte de .corda lOt e o sensor de distância 14 é medida em cada deslocamento angular ΔΘ pelo sensor de distância de não-contato 14, enquanto o pneu está sendo girado em uma velocidade angular predeterminada W por intermédio do controle do dispositivo de acionamento giratório 13 como mostrado pela Figura 3(a), a distância medida L é armazenada como dados de distância Lk no dispositivo de armazenamento 15M (etapa 10). A seguir, por intermédio da unidade de computação de raio 15a, o valor de raio rk é computado a partir dos dados de distância Lk no ponto de medição Xk(k=l~N) e a distância Lq que vai do centro de rotação do pneu 10 até o sensor de distância (etapa Sll). Após fazer com que o ponto de medição Xk corresponda ao valor de raio rk (etapa S12) através da computação do comprimento de superfície Sk mediante integração do valor de raio rk se estendendo a partir do ponto de partida de medição até o ponto de medição atual k admitido por ΔΘ, como mostrado pela Figura 3(b), o comprimento de superfície em um círculo SN do pneu é dividido em comprimento igual, os pontos separados em intervalos iguais devido à divisão anterior do comprimento de superfície são usados para os pontos de computação de irregularidade Xk para novamente computar o valor de raio Rk (etapa S13) e, então, os valores de raio Rk em pontos de computação de irregularidade respectivos Rk são computados (etapa S14). Em termos concretos, conforme mostrado pela Figura 3(c), o valor de raio Rk é computado com base nos valores de raio rk e rk+l naqueles dois pontos de medição Xk e Xk+1 adjacentes ao ponto de computação de irregularidade Xk (etapa- S14) . Para computar o valor de raio Rk, por exemplo, deixando Dk e Dk+1 ser a distância entre os pontos de computação de irregularidade Xk e os dois pontos de medição anteriores Xk e Xk+1 adjacentes ao ponto acima Xk, respectivamente, isto é denotado como Dk e Dk+1, então um método de obter o valor de raio Rk mediante ponderação dos valores de raio rk e rfc+l com relação aos pontos de medição Xk e Xk+1 pode ser considerado. Dessa maneira, como mostrado pela Figura 3(d), podem ser obtidos os dados de irregularidade de superfície (Xk, Rk) nas posições igualmente separadas entre os mesmos, na superfície da parte de corda de pneu lOt.First, after mounting the tire 10 to be inspected on the rim 12 of the retaining portion 11 of the tire 10, the distance between the strand portion 10t and the distance sensor 14 is measured at each angular displacement ΔΘ by the distance sensor. non-contact 14 while the tire is being rotated at a predetermined angular velocity W through the control of the rotary drive device 13 as shown in Figure 3 (a), the measured distance L is stored as distance data Lk in the device. storage space 15M (step 10). Then, by means of the radius computation unit 15a, the radius value rk is computed from the distance data Lk at the measuring point Xk (k = 1 ~ N) and the distance Lq from the center of rotation of the radius. tire 10 to the distance sensor (step Sll). After having the measuring point Xk correspond to the radius value rk (step S12) by computing the surface length Sk by integrating the radius value rk extending from the measuring starting point to the current measuring point k admitted by ΔΘ, as shown in Figure 3 (b), the surface length in a circle SN of the tire is divided into equal length, the points separated at equal intervals due to the previous division of the surface length are used for the points of error computation Xk to again compute the radius value Rk (step S13) and then the radius values Rk at respective error computation points Rk are computed (step S14). In concrete terms, as shown in Figure 3 (c), the radius value Rk is computed based on the radius values rk and rk + l at those two measuring points Xk and Xk + 1 adjacent to the computation point of irregularity Xk ( step-S14). To compute the radius value Rk, for example, letting Dk and Dk + 1 be the distance between the irregularity computation points Xk and the two previous measurement points Xk and Xk + 1 adjacent to the above point Xk, respectively, that is. denoted as Dk and Dk + 1, then a method of obtaining the radius value Rk by weighting the radius values rk and rfc + l with respect to measuring points Xk and Xk + 1 can be considered. Thus, as shown in Figure 3 (d), surface irregularity data (Xk, Rk) can be obtained at equally spaced positions on the surface of the tire rope portion 10t.

Na unidade de avaliação 15d, ao comparar os dados obtidos acima (Xk, Rk) com os dados de irregularidade de superfície (Xk, Rko) de um pneu padrão armazenado na unidade de armazenamento 15M, antecipadamente, avalia-se se existe ou não anormalidade em irregularidade no pneu 10. Dessa maneira, a anormalidade na irregularidade apresentada na parte de corda de pneu lOt, do pneu 10, pode ser avaliada exatamente.In the evaluation unit 15d, comparing the data obtained above (Xk, Rk) with the surface irregularity data (Xk, Rko) of a standard tire stored in the 15M storage unit, it is assessed in advance whether or not an abnormality exists. error in tire 10. In this way, the abnormality in the irregularity shown in tire rope portion 10t of tire 10 can be accurately assessed.

Dessa maneira, de acordo com a modalidade preferida, os dados de distância Lk entre a parte de corda de pneu lOt do pneu 10 a ser inspecionado são medidos em cada ponto de medição Xk deslocado em cada Δ Θ em uma direção circunferencial do pneu e o valor de raio é computado a partir dos dados de distância Lk anteriores e a distância Lo entre o centro de rotação do pneu e o sensor; adicionalmente, o valor de raio rk é integrado com relação à ΔΘ a partir do ponto e partida de medição até o ponto de medição atual k, de modo a se obter o comprimento de superfície S' k e os dados de irregularidade são convertidos na forma de (Xk, rk) . Então, o valor de raio Rk nos pontos de computação de irregularidade Xk, o qual é dividido em um comprimento de superfície de um círculo SN da parte de corda de pneu lOt em intervalos iguais, é computado com base no valor de raio rk e rk+l obtido nos pontos de medição Xk e Xk+1 adjacente aos pontos de computação de irregularidade Xk e, desse modo, os valores de medição obtidos são apresentados como os dados de irregularidade {Xk, Rk) nas posições espaçadas em intervalos iguais na superfície da parte de corda de pneu lOt e, como resultado, os dados de irregularidade livres de dilatação ou encolhimento podem ser obtidos. E, adicionalmente, mediante computação dos dados de irregularidade anteriores. {Xk, Rk) com os dados de irregularidade de superfície (Xk, Rko) de um pneu padrão, anormalidade em irregularidade da parte de corda de pneu de um pneu 10 pode ser avaliada exatamente e, portanto, a inspeção da aparência externa de um pneu pode ser automatizada.Thus, according to the preferred embodiment, the distance data Lk between the tire rope portion 10 of the tire 10 to be inspected is measured at each measuring point Xk displaced at each Δ Θ in a circumferential direction of the tire and the radius value is computed from the previous distance data Lk and the distance Lo between the tire's center of rotation and the sensor; In addition, the radius value rk is integrated with respect to ΔΘ from the measuring point and starting point to the current measuring point k, in order to obtain the surface length S 'k and the irregularity data are converted to the shape. (Xk, rk). Then, the radius value Rk at the irregularity computation points Xk, which is divided into a surface length of a circle SN of the tire rope portion 10t at equal intervals, is computed based on the radius value rk and rk. + 1 obtained at measuring points Xk and Xk + 1 adjacent to the computation points of irregularity Xk and thus the measured values obtained are presented as the irregularity data (Xk, Rk) at positions spaced at equal intervals on the surface. of the tire rope portion 10t and, as a result, unrestrained or shrink-free irregularity data can be obtained. And additionally by computing the previous irregularity data. (Xk, Rk) with the surface irregularity data (Xk, Rko) of a standard tire, irregularity of the tire rope portion of a tire 10 can be accurately assessed and therefore inspection of the external appearance of a Tire can be automated.

Como o aparelho de inspeção de acordo com a modalidade pode remover o efeito devido à excentricidade sem modificar o hardware, o aparelho de inspeção tem uma vantagem de não incorrer em custo para modificação de hardware.Because the modality inspection apparatus can remove the effect due to eccentricity without modifying the hardware, the inspection apparatus has an advantage of not incurring a cost for hardware modification.

No precedente, embora a descrição seja fornecida no caso onde a medição de irregularidade na superfície da parte de corda lOt, do pneu 10, em uma direção circunferencial do pneu, mediante obtenção dos dados de irregularidade (X*, R*) na direção latitudinal, uma configuração em seção transversal exata do pneu pode ser obtida. E adicionalmente, mediante obtenção tanto dos dados em uma direção circunferencial como em uma direção latitudinal, a configuração da parte de corda lOt do pneu pode ser reproduzida tridimensionalmente e, portanto, mediante comparação desses dados tridimensionais com os dados CAD tridimensionais, a inspeção de aparência externa detalhada adicional pode ser praticável.In the foregoing, although the description is provided in the case where the measurement of irregularity on the surface of the 10t rope portion of tire 10 in a circumferential direction of the tire by obtaining the irregularity data (X *, R *) in the latitudinal direction. , an exact cross-sectional configuration of the tire can be obtained. In addition, by obtaining both the data in a circumferential direction and a latitudinal direction, the configuration of the 10T tire portion of the tire can be reproduced three-dimensionally and, therefore, by comparing these three-dimensional data with three-dimensional CAD data, inspection of appearance Additional detailed external information may be practicable.

Além disso, no exemplo anterior foi feita descrição no caso onde a inspeção foi realizada na superfície da parte de corda de pneu lOt e, não obstante, a presente invenção não é limitada à inspeção conforme proporcionada, nesse caso, a correção pode ser aplicável aos dados obtidos mediante medição da irregularidade da superfície de um corpo de rotação, em geral.Furthermore, in the previous example description has been made in the case where the inspection was performed on the surface of the 10t tire rope portion and, however, the present invention is not limited to inspection as provided, in which case the correction may apply to data obtained by measuring the surface irregularity of a rotating body in general.

Praticabilidade Industrial De acordo com a presente invenção, uma vez que os dados de irregularidade de uma superfície de um corpo de rotação afetados por uma excentricidade podem ser corrigidos para dados de irregularidade não sendo afetados pela excentricidade, dados precisos de irregularidade de uma superfície de um corpo de rotação podem ser facilmente obtidos. E, além disso, o método de correção da presente invenção torna exequível automatizar facilmente a correção de uma irregularidade de superfície de um corpo de rotação.Industrial practicability According to the present invention, since the irregularity data of a surface of a rotating body affected by an eccentricity can be corrected to irregularity data not being affected by the eccentricity, precise irregularity data of a surface of a Rotation body can be easily obtained. And furthermore, the correction method of the present invention makes it feasible to easily automate the correction of a surface irregularity of a rotating body.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Method for correcting surface irregularity data of a rotating body obtained by rotating either one of the rotating body or a non-contact displacement probe located in a position facing the rotating body surface. characterized in that it comprises the steps of: measuring an irregularity value of the rotating body surface from a center of rotation of the rotating body or the center of rotation of the non-contact displacement probe with equal angular displacement; computing a surface extension of the rotating body from the measuring starting point to an arbitrary measuring point and matching the surface extension to the measured irregularity values; dividing the length of a computed circle of the tire at equal intervals and making each equally divided point an error computation point to newly computed error values; compute the error values at each of the error computation points based on the error data at the measurement points adjacent to the error computation point, and make the error values at respective computation points to be error data in the rotating body surface at respective points equally spaced on the rotating body surface.

Method for correcting surface irregularity data of a rotating body according to claim 1, characterized in that the surface extension is computed by integrating the distance between the center of rotation and the respective measuring points. with respect to angular displacement.