BRPI0605273B1

BRPI0605273B1 - Improvements made in automotive forage equipment

Info

Publication number: BRPI0605273B1
Application number: BRPI0605273A
Authority: BR
Inventors: Adriano Lopes; João Ricieri Santi
Original assignee: Adriano Lopes; João Ricieri Santi
Priority date: 2006-12-11
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2016-09-13
Also published as: BRPI0605273A

Abstract

"aperfeiçoamentos introduzidos em equipamento forrageira automotriz". que compreende um veículo agrícola (1), do tipo que promove o corte, recolhimento, trituração e ensilamento, em larga escala, de grãos e cereais do tipo milho, sorgo, cana, soja, girassol e outros; o equipamento de forragem ou forrageira automotriz em questão foi desenvolvido tendo em vista a caracterização de meios que aperfeiçoam o sistema de transmissão do implemento forrageiro, o qual passa a ser executado segundo o eixo longitudinal do veículo, sem o uso convencional de engrenagens e redutores, permitindo que o torque e a potência sejam realizadas direta e integralmente entre o motor (m) do trator (1) e o implemento (2); o acionamento é feito por um dispositivo de acoplamento (15), garantindo melhor aproveitamento do torque do motor, bem como aproveitando melhor o espaço inferior do veículo, posto que o implemento de forragem automotriz e de descarga ficam integralmente situados à frente do veículo, além de prever meios que permitem ao implemento forrageiro manter-se desligado enquanto não estiver em uso, ou seja, durante o tempo em que o veiculo trator estiver em deslocamento e não operando."Improvements introduced in automotive forage equipment". comprising an agricultural vehicle (1), of a kind which promotes the large-scale cutting, gathering, crushing and ensiling of maize, sorghum, cane, soybean, sunflower and the like; the automotive forage equipment in question was developed with a view to characterizing means for improving the forage implement transmission system, which is now run along the longitudinal axis of the vehicle without the conventional use of gears and reducers, allowing torque and power to be realized directly and integrally between the tractor engine (m) (1) and the implement (2); The drive is made by a coupling device (15), ensuring better utilization of the engine torque, as well as making better use of the vehicle's lower space, since the automotive forage and unloading implement are integrally located in front of the vehicle, besides means shall be provided to enable the forage implement to remain switched off while not in use, ie during the time the tractor vehicle is in motion and not operating.

Description

"APERFEIÇOAMENTOS INTRODUZIDOS EM EQUIPAMENTO FORRAGEIRA AUTOMOTRIZ"."IMPROVEMENTS INTRODUCED IN AUTOMOTIVE FORAGE EQUIPMENT".

CAMPO DE APLICAÇÃOAPPLICATION FIELD

[01] Trata a presente invenção de aperfeiçoamentos introduzidos em equipamento de forragem automotriz compreendendo um veículo agrícola que promove o corte, recolhimento, trituração e ensilamento em larga escala, de grãos e cereais do tipo milho, sorgo, cana, soja, girassol e outros, com a finalidade de proporcionar condições de digestibilidade e aproveitamento dos nutrientes pelo gado de leite ou corte ou outros fins adequados.[01] The present invention relates to improvements made in self-propelled forage equipment comprising an agricultural vehicle that promotes the large-scale cutting, harvesting, grinding and ensiling of maize, sorghum, sugar cane, soybean, sunflower and the like. , for the purpose of providing digestibility and nutrient utilization conditions by dairy or beef cattle or other suitable purposes.

[02] O equipamento de forragem ou forrageira automotriz em questão foi desenvolvido tendo em vista a caracterização de meios que aperfeiçoam o sistema de transmissão do implemento forrageiro, o qual passa a ser executado segundo o eixo longitudinal do veículo, sem o uso convencional de engrenagens e redutores, permitindo que o acionamento e a transmissão seja realizada diretamente entre o motor e o implemento.[02] The automotive forage equipment in question has been developed with a view to characterizing means that improve the forage implement transmission system, which is now run along the longitudinal axis of the vehicle without the conventional use of gears. and reducers, allowing the drive and transmission to be performed directly between the engine and implement.

[03] O acionamento é feito por um dispositivo de embreagem, garantindo melhor aproveitamento do torque do motor, bem como aproveitando melhor o espaço inferior do veículo, posto que o implemento forrageiro e de descarga ficam integralmente situados à frente do veículo, além de prever meios que permitem ao implemento forrageiro manter-se desligado enquanto não estiver em uso, ou seja, durante o tempo em que o veículo trator estiver em deslocamento e não operando.[03] The drive is made by a clutch device, ensuring better use of the engine torque, as well as making better use of the lower space of the vehicle, since the forage and unloading implement are fully located in front of the vehicle, and provide means allowing the forage implement to remain switched off while not in use, ie during the time the towing vehicle is in motion and not operating.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICATECHNICAL BACKGROUNDS

[04] Colheitadeiras automotrizes são largamente utilizadas em culturas de cereais, tendo sido empregadas em escala crescente também na colheita de sementes de forrageiras tropicais no Brasil, tais como milho, sorgo, cana-de-açúcar, girassol e outros.[04] Self-propelled harvesters are widely used in cereal crops and have also been used on an increasing scale to harvest tropical forage seeds in Brazil such as corn, sorghum, sugar cane, sunflower and others.

[05] Como é sabido, os investimentos com máquinas colhetadeiras, particularmente tratores com forrageiras, são determinantes no rendimento operacional do processo e influem diretamente sobre a qualidade do material e dos custos de produção. Este rendimento operacional depende, invariavelmente, de gastos com máquinas (forrageiras e tratores), transporte, mão-de-obra, compactação do material colhido, fechamento e distribuição .[05] As is well known, investments in harvester machines, particularly forage tractors, are crucial to the operating efficiency of the process and have a direct bearing on material quality and production costs. This operating income invariably depends on machine (fodder and tractor) costs, transportation, labor, harvesting, closing and distribution.

[06] Um dos equipamentos utilizados no campo, em escala produtiva é conhecido por forrageira que compreende, basicamente, um veículo e uma plataforma com duas ou mais unidades de corte responsáveis por cortar, recolher, picar e jogar, através de uma bica de descarga, os produtos do tipo milho, soja, sorgo e outros para uma caçamba ou carreta disposta na lateral ou na traseira da dita caçamba.[06] One of the equipment used in the field on a productive scale is known as forage which basically comprises a vehicle and a platform with two or more cutting units responsible for cutting, collecting, mincing and throwing through a discharge nozzle. , corn, soybean, sorghum, and the like for a bucket or trailer disposed on the side or rear of said bucket.

[07] As forrageiras convencionais são montadas e acionadas pelo veículo motriz, geralmente um trator, que é adaptado de maneira a transmitir movimento às unidades de corte da forrageira. Como o implemento forregeiro é, na maioria das vezes, montado na lateral do trator, o motor do mesmo deve se posicionar de modo transversal, fazendo com que a transmissão do movimento do veículo motriz para a forrageira dependa de caixas de redução e ampliação para que o torque seja transmitido ao implemento; tais sistemas são baseados em caixas de transmissão, com engrenagens, polias e demais meios mecânicos convencionais. Esta solução, apesar de amplamente utilizada, acarreta mão-de-obra e manutenção constante.[07] Conventional forages are assembled and driven by the driving vehicle, usually a tractor, which is adapted to transmit motion to the forage cutting units. As the forage implement is most often mounted on the side of the tractor, the tractor's engine must be positioned transversely, so that the transmission of motion from the driving vehicle to the forage depends on gearboxes so that the torque is transmitted to the implement; Such systems are based on gearboxes, with gears, pulleys and other conventional mechanical means. This solution, although widely used, requires labor and constant maintenance.

[08] Outro inconveniente presente nos atuais implementos forrageiros é decorrente da montagem do duto e bica de descarga, posto que os mesmos são montados na lateral da cabine do operador, fazendo com que a carreta ensiladeira seja, obrigatoriamente posicionada ao lado atrás do veículo de tração ou trator.[08] Another drawback present in current forage implements is due to the mounting of the duct and discharge spout, as they are mounted on the side of the operator's cab, making the silage trailer obligatorily positioned to the rear side of the tractor. traction or tractor.

[09] Um outro inconveniente reside no fato das colheitadeira na forma de forrageira autopropelida, tal como poucas disponíveis no mercado, além de apresentarem alguns dos inconvenientes acima descritos, representa alto custo de aquisição e alto custo de manutenção, pois que são importadas, tornando-se praticamente inviável sua aplicação em pequenas e médias propriedades rurais. BREVEDESCRIÇÃO DO INVENTO[09] Another drawback lies in the fact that self-propelled forage harvester, as few available on the market, in addition to presenting some of the drawbacks described above, represents high acquisition cost and high maintenance cost because they are imported, making its application is practically impracticable in small and medium rural properties. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[010] Analisando os inconvenientes da técnica atual e visando trazer melhorias ao agronegócio, atendendo a uma grande parcela de produtores que necessitam colher plantações forrageiras afim de adequar-se às necessidades produtivas de seu rebanho ou outras finalidades, o requerente desenvolveu os presentes aperfeiçoamentos em equipamento de forragem automotriz que resultaram num equipamento de custo mais acessível e com menor grau de manutenção, posto a construção mecânica e de acionamento da forrageira automotriz torna-se mais simples e de alta eficiência, tal como ficará demonstrado a seguir.[010] Analyzing the drawbacks of the current technique and aiming to bring improvements to agribusiness, serving a large portion of growers who need to harvest fodder crops in order to adapt to the productive needs of their herd or other purposes, the applicant developed the present improvements in Self-propelled forage equipment that has resulted in more affordable and less maintenance equipment, as the mechanical and drive construction of the self-propelled forage becomes simpler and more efficient, as will be shown below.

[011] Uma das vantagens que integram a presente solicitação reside no fato do implemento forrageiro ser posicionado à frente do veículo de tração, fazendo com que o motor do mesmo seja posicionado de modo longitudinal, o que implica em transmissão direta do torque produzido no motor para a plataforma de corte do implemento, transmissão esta que é realizada por meio de embreagem operado pelo operador situado na cabine do veículo de tração. Assim, o torque determinado pelo motor alcança o implemento sem perdas consideráveis, garantindo que a real potência gerada pelo motor seja transmitida, integral e diretamente, às unidades de corte da forrageira por meio de um sistema de transferência de polias e correias previstas na dita forrageira.[011] One of the advantages of this application is that the forage implement is positioned in front of the traction vehicle, causing its engine to be positioned longitudinally, which implies direct transmission of the torque produced in the engine. For the implement cutting platform, transmission is performed by a clutch operated by the operator located in the cab of the traction vehicle. Thus, the torque determined by the motor achieves the implement without considerable loss, ensuring that the actual power generated by the motor is transmitted, integrally and directly, to the forage cutting units by means of a pulley and belt transfer system provided for in said forage. .

[012] Outra vantagem do presente equipamento é relativa à montagem do fluxo do material cortado e recolhido, posto que dito fluxo é realizado na frente do veículo otimizando a passagem da forragem de forma fluida e uniforme até o bica de descarga que por sua vez corresponde a outro aperfeiçoamento do equipamento em questão.[012] Another advantage of the present equipment is related to the assembling of the flow of the cut and collected material, since said flow is realized in the front of the vehicle optimizing the flow of the fluid and uniform way until the corresponding discharge nozzle. further improvement of the equipment in question.

[013] O duto direcionador e bica de descarga, por sua vez, são posicionados na porção recolhedora da forrageira automotriz, o que permite maior variação com relação ao posicionamento da carreta ensiladeira em relação ao veículo motriz.[013] The steering duct and discharge spout, in turn, are positioned on the pick-up portion of the self-propelled forager, which allows for greater variation with respect to the positioning of the forage trailer relative to the driving vehicle.

[014] Outra vantagem significativa reside no fato do equipamento de forragem automotriz em questão poder ser transportado desligado, mesmo durante o desligamento do veículo motriz, sendo que para tanto, pelo fato da transmissão do torque do motor ser direta para o implemento, é previsto um sistema de acoplamento e desacoplamento no eixo de transmissão, permitindo ao operador escolher se o implemento entra ou não em acionamento, alcançando com isso, economia de combustível e evita o desgaste do implemento quando não em uso.[014] Another significant advantage lies in the fact that the self-propelled forage equipment in question can be transported off, even during the shutdown of the driving vehicle. For this reason, because the motor torque transmission is direct to the implement, a drive shaft coupling and decoupling system, allowing the operator to choose whether or not the implement goes into drive, thereby achieving fuel economy and preventing implement wear when not in use.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOSDESCRIPTION OF DRAWINGS

[015] A complementar a presente descrição de modo a obter uma melhor compreensão das características do presente invento e de acordo com uma preferencial realização prática do mesmo, acompanha a descrição, em anexo, um conjunto de desenhos, onde, de maneira exemplificada, embora não limitativa, se representou o seguinte: [016] A figura 1 representa uma vista lateral esquemática do veículo motriz com o equipamento de forragem automotriz em questão;In addition to the present description in order to gain a better understanding of the features of the present invention and according to a preferred practical embodiment thereof, accompanying the accompanying description is a set of drawings, where, by way of example, although non-limiting, the following is represented: [016] Figure 1 is a schematic side view of the driving vehicle with the automotive forage equipment concerned;

[017] A figura 2 mostra uma vista em perspectiva esquemática do sistema de transmissão direta entre o motor longitudinal e o sistema de distribuição do torque e potência gerada;[017] Figure 2 shows a schematic perspective view of the direct drive system between the longitudinal motor and the generated torque and power distribution system;

[018] A figura 3 ilustra uma vista frontal da forrageira automotriz;[3] Figure 3 illustrates a front view of the self-propelled forage;

[019] A figura 4 ilustra um detalhe ampliado do duto vertical e respectiva bica de descarga do produto.Figure 4 illustrates an enlarged detail of the vertical duct and its product discharge spout.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[020] De acordo com as ilustrações relacionadas, a presente invenção se refere a "APERFEIÇOAMENTOS INTRODUZIDOS EM EQUIPAMENTO DE FORRAGEM AUTOMOTRIZ", mais precisamente de um equipamento do tipo conformado por um veículo motriz, tal como trator (1) que apresenta um implemento do tipo forrageira (2) adaptado à frente do mesmo, sendo dita forrageira equipada com plataforma ou chassi provido de duas ou mais unidades de corte (3) e um duto (4) condutor do produto colhido e picado, direcionado a uma bica de descarga (5).[020] According to the related illustrations, the present invention relates to "IMPROVEMENTS INTRODUCED IN AUTOMOTIVE FORAGE EQUIPMENT", more specifically a type of equipment conformed by a driving vehicle, such as a tractor (1) having an implement of the forage type (2) adapted to the front thereof, said forage equipped with platform or chassis provided with two or more cutting units (3) and a conduit (4) of the harvested and minced product, directed to a discharge spout ( 5).

[021] Segundo a presente invenção, o motor (M) do trator (1) é montado de acordo com eixo longitudinal do veículo, de maneira que o eixo de acionamento (6) transpasse todo o comprimento do motor permitindo, por um lado, a montagem da caixa de tração (7) da automotriz onde se encontram o sistema de transmissão e a bomba hidráulica; da caixa de tração (7) é acoplada por polia (8) ao variador de velocidade (9) dotados de polia de avanço (10) da colheitadeira, conjunto este que permite ajustar o aumento ou diminuição do diâmetro da dita polia (10), alterando assim a velocidade de deslocamento da automotriz, posto que a polia (10) é acoplada à polia da embreagem (11) e esta, conseqüentemente, ao câmbio (12) situado no interior da cabine de operação (13).[021] According to the present invention, the engine (M) of the tractor (1) is mounted in accordance with the longitudinal axis of the vehicle, so that the drive shaft (6) crosses the entire length of the engine allowing, on the one hand, the mounting of the drive box (7) of the automotive where the transmission system and the hydraulic pump are located; of the drive box (7) is coupled by a pulley (8) to the speed variator (9) with a forwarding pulley (10) of the harvester, which allows adjusting the increase or decrease of the diameter of said pulley (10), thus changing the travel speed of the propeller, since the pulley (10) is coupled to the clutch pulley (11) and, consequently, to the gearbox (12) located inside the operating cabin (13).

[022] Na porção frontal do motor (Μ), o eixo de acionamento (6) se estende além da saída da caixa seca (14), configurando porção ranhurada longitudinalmente (6a) passível de receber um conjunto de acoplamento (15) que permite transferir o torque e a potência gerada pelo motor (M) ao implemento de forragem (2), potência que é transmitida, integral e diretamente às unidades de corte (3) do implemento (2) por meio de um sistema de transmissão (ST), ilustrado na figura 2, a seguir detalhado.[022] At the front portion of the engine (Μ), the drive shaft (6) extends beyond the dry case outlet (14), configuring longitudinally grooved portion (6a) capable of receiving a coupling assembly (15) allowing transfer the torque and power generated by the motor (M) to the feed implement (2), power that is transmitted, integrally and directly to the implement cutting units (3) (2) by means of a transmission system (ST) , illustrated in figure 2, detailed below.

[023] O sistema de transmissão (ST) é integrante do trator (1) e contempla um eixo de transmissão (El) integrado, na extremidade distai frontal, à uma polia principal (16) que recebe o torque direto do motor (M) transferindo, por múltiplas correias (17), à pelo menos duas outras polias (18A) e (18B) montadas no chassi (CH) da forrageira; cada conjunto é responsável por transferir o torque e a potência do motor (M) às unidades de corte (3) através de uma polia mestre (19) e pelo menos uma polia escrava (20) com respectivos esticadores (20a); entre os conjuntos de polias (18A) e (18B) e respectivas polias mestre (19) são previstos eixos cardans (21).[023] The drive system (ST) is integral with the tractor (1) and comprises a drive shaft (El) integrated at the front distal end to a main pulley (16) that receives direct engine torque (M) transferring, by multiple belts (17), to at least two other pulleys (18A) and (18B) mounted on the forage chassis (CH); each assembly is responsible for transferring the motor torque and power (M) to the cutting units (3) through a master pulley (19) and at least one slave pulley (20) with respective turnbuckles (20a); between the pulley assemblies (18A) and (18B) and their master pulleys (19), cardan shafts (21) are provided.

[024] O implemento de forragem (2) pode ou não ser acionado pelo motor (M), bastando para tanto que o eixo motor (6) seja acoplado ao eixo de transmissão (El) através de uma haste de câmbio (22) que aciona, quando de seu deslocamento, um garfo (23) cuja extremidade inferior é montada numa luva de acoplamento acoplamento (24) e respectivos rolamentos (25), sendo todo este conjunto deslizante em pista tubular (26), paralela ao eixo de acionamento (6).[024] The forage implement (2) may or may not be driven by the engine (M) by simply driving the drive shaft (6) to the drive shaft (El) via a shift rod (22) which drives, when displaced, a fork (23) whose lower end is mounted on a coupling coupling sleeve (24) and its bearings (25), all of which is a tubular track sliding assembly (26), parallel to the drive shaft ( 6).

[025] A plataforma (P) do implemento (2) contempla as unidades de corte (3) e a bica de descarga (5), a qual compreende caixas receptoras (27) com dutos flexíveis (28), os quais são direcionados a um cone receptor (29) acoplado a um cabeçote giratório (30) onde é montada a bica de descarga (5).The platform (P) of the implement (2) comprises the cutting units (3) and the discharge spout (5), which comprises receiver housings (27) with flexible ducts (28), which are directed to a receiving cone (29) coupled to a pivoting head (30) where the discharge spout (5) is mounted.

[026] Referido cabeçote giratório (30) compreende uma base dentada (31) assentada em mancai (32) e passível de ser acionada por corrente (33) acoplada à engrenagem e eixo de acionamento (34) proveniente de um motor (35), cujo acionamento é realizado pelo operador, no interior da cabine (13).Said swivel head (30) comprises a gear-driven toothed base (31) (32) and chain drive (33) coupled to the gear and drive shaft (34) from a motor (35), whose activation is performed by the operator inside the cab (13).

[027] A forrageira automotriz em questão é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou executada em uma variedade de modos, porém, ressaltando que os pontos principais referem-se ao fato da potência e o torque do motor ser transmitido direta e integralmente às unidades de corte e que a bica de descarga é montada na plataforma frontal, permitindo maior agilidade, menos manutenção e melhor operacionalidade, sem contar o menor custo com mão-de-obra e melhor desempenho do implemento.[027] The automotive forage in question is capable of other modalities and can be practiced or performed in a variety of ways, however, noting that the main points relate to the fact that engine power and torque is transmitted directly and fully to cutting units and the discharge nozzle is mounted on the front platform, allowing for greater agility, less maintenance and better operability, not to mention lower labor costs and better implement performance.

[028] Fica entendido que a terminologia empregada no presente descritivo tem a finalidade de descrição e não de limitação.It is understood that the terminology employed in the present specification is for the purpose of description rather than limitation.

Claims

1a) "PERFORMANCE INTRODUCED IN AUTOMOTIVE FORAGE EQUIPMENT", of a driving vehicle type, such as a tractor (1), fitted with a forage type front attachment (2), fitted with a platform or chassis (CH) fitted with two or further cutting units (3) and a conduit (4) conducting the harvested and minced product directed to a discharge spout (5); characterized by the fact that the self-propelled forage implement provides that the engine (M) keeps its drive shaft (6) disposed longitudinally with respect to the vehicle, with the shaft (6) coupled to the drive box (7) and other elements of the while in the front portion of the engine (M), precisely at the outlet of the dry case (14), the motor shaft (6) is engaged with a coupling system (15) connected to the implement (2) and its cutting units (3) by means of a drive system (ST) which in turn comprises a drive shaft (El) integrated with a main pulley (16) which receives direct motor torque (M) by transferring by belts (17) to at least two other pulleys (18A) and (18B) mounted on the forage chassis (CH); each assembly being interconnected to the motor (M) and the cutting units (3) through a master pulley (19) and at least one slave pulley (20) with respective turnbuckle (20a); between the pulley assemblies (18A and 18B) and respective master pulleys (19) are provided driveshafts (21).

2a) "IMPROVEMENTS INTRODUCED IN AUTOMOTIVE FORAGE EQUIPMENT" according to Claim 1, characterized in that the coupling system (15) comprises an exchange rod (22) which drives a fork (23) whose lower end is displaced when displaced. It is mounted on a coupling sleeve (24) and its bearings (25), all of which are slide-fit in tubular raceway (26), parallel to the drive shaft (6).

3a) "IMPROVEMENTS INTRODUCED IN AUTOMOTIVE FORAGE EQUIPMENT" according to claim 1, characterized in that the implement platform (P) (2) comprises the cutting units (3) and the discharge spout (5), which comprises receiver housings (27) with flexible ducts (28) which are directed to a receiver cone (29) coupled to a swivel head (30) where the discharge spout (5) is mounted; said pivoting head (30) comprises a toothed base (31) which is seated on a bearing (32) and can be driven by chain (33) coupled to the gear and drive shaft (34) from a motor (35).

4a) "IMPROVEMENTS INTRODUCED IN AUTOMOTIVE FORAGE EQUIPMENT" according to claim 1, characterized in that the drive box (7) is coupled by a pulley (8) to the speed variator (9), with the drive pulley (10 ) coupled to the clutch pulley (11) and the clutch (12) located inside the operating cab (13).