BRPI0400184B1

BRPI0400184B1 - Safety device and vehicle fitted with safety device

Info

Publication number: BRPI0400184B1
Application number: BRPI0400184-2A
Authority: BR
Inventors: Takeshi Konno
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2004-02-05
Publication date: 2015-04-07
Also published as: CN1291882C; JP4353401B2; JP2004238989A; BRPI0400184B8; BRPI0400184A; CN1522901A

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE SEGURANÇA E VEÍCULO DOTADO DE DISPOSITIVO DE SEGURANÇA".Report of the Invention Patent for "SAFETY DEVICE AND VEHICLE DETAILED SAFETY DEVICE".

Descrição detalhada da invenção Campo técnico da invenção [001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de segurança e um veículo dotado com um dispositivo de segurança e, mais particularmente, a um dispositivo de segurança e um veículo dotado com um dispositivo de segurança que adota um processo de código de rolamento que pode reescrever um código cifrado para cada comparação. Técnica anterior [002] Como um dispositivo de segurança para impedir o roubo de um veículo, foi proposto um dispositivo de segurança que compara um código cifrado que é transmitido por rádio a partir de um terminal portátil possuído por um proprietário autenticado e um código cifrado que é registrado previa mente do lado do veículo e libera uma trava de segurança tal como uma trava de porta ou uma trava de punho ou permite partir um motor somente quando é confirmado que ambos os códigos cifrados coincidem um com outro, ou satisfazem uma dada relação. [003] Contudo, em anos recentes, devido à presença de um dispositivo que intercepta ou liga o código cifrado contido no interior do sinal de rádio comunicação, foi relatada uma conduta na qual uma pessoa diferente do proprietário autenticado utiliza ilegalmente o código cifrado copiando o código cifrado e transmite o mesmo código cifrado. [004] Para resolver tal desvantagem, na Publicação de Patente Japonesa Não Examinada Heil (1989) - 278671 foi proposto um processo de código de rolamento no qual um código de rolamento, que muda de maneira cumulativa um número de código em uma dada se- qüência que corresponde ao número de transmissão é fornecido além de um código ID fixo, e o código ID e o código de rolamento são sintetizados para gerar um código cifrado. [005] A Figura 5 é um diagrama de blocos que mostra a constituição de uma parte principal de um dispositivo de segurança convencional que adota o sistema de código de rolamento. O dispositivo de segurança inclui um terminal portátil que um condutor possui, e uma unidade montada no veículo montada em um veículo. [006] O terminal portátil inclui uma parte chave de manipulação 51, uma memória de código ID 52 na qual um código ID é armazenado de maneira fixa, uma parte de geração de código de rolamento 53 que muda de maneira cumulativa um código de rolamento em resposta ao número de operações da chave, uma parte de geração de código cifrado 54 que gera um código cifrado adicionando o código ID e o código de rolamento, uma parte de modulação 55 que modula o código cifrado, e uma parte de transmissão 56 que transmite o código cifrado que é modulado pela parte de modulação 55. [007] A unidade montada no veículo inclui uma parte de recepção 61 que recebe o código cifrado, uma parte de desmodulação 62 que desmodula o código cifrado recebido, uma parte de análise de dados 65 que analisa o código cifrado e compara o código ID e um código ID armazenado em uma memória de código ID 63, e ainda compara o código de rolamento e o número de recepção armazenado em uma parte de adição de número de recepção 64 e julga a autenticidade do código cifrado com base nos resultados de comparação, e uma parte de acionamento 66 que libera uma trava de segurança tal como uma trava de porta ou uma trava de punho, quando o código cifrado é autenticado. Além disto, a parte de análise de dados 65 também tem uma função de atualizar e registrar o número de recepção registrado na parte de adição de número de recepção 64, aumentando quando a autenticidade do código cifrado é confirmada.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a safety device and a vehicle provided with a safety device and, more particularly, a safety device and a vehicle provided with a safety device. which adopts a rolling code process that can rewrite an encrypted code for each comparison. Prior Art As a security device to prevent theft of a vehicle, a security device has been proposed which compares an encrypted code that is transmitted by radio from a handheld terminal owned by an authenticated owner and an encrypted code that It is previously registered on the side of the vehicle and releases a security lock such as a door lock or a handle lock or allows the engine to be started only when it is confirmed that both encrypted codes match or satisfy a given relationship. However, in recent years, due to the presence of a device that intercepts or connects the encrypted code contained within the radio communication signal, a conduct has been reported in which a person other than the authenticated owner illegally uses the encrypted code by copying the encrypted code. encrypted code and transmits the same encrypted code. To address such a disadvantage, Heil Unpublished Japanese Patent Publication (1989) 278671 proposed a rolling code process in which a rolling code, which cumulatively changes a code number in a given sequence. The frequency corresponding to the transmission number is provided in addition to a fixed ID code, and the ID code and rolling code are synthesized to generate an encrypted code. [005] Figure 5 is a block diagram showing the constitution of a main part of a conventional safety device that adopts the rolling code system. The safety device includes a portable terminal that a driver has, and a vehicle mounted unit mounted on a vehicle. The handheld terminal includes a key manipulation part 51, an ID code memory 52 in which an ID code is fixedly stored, a rolling code generation part 53 that cumulatively changes a rolling code into response to the number of operations of the key, an encrypted code generation part 54 which generates an encrypted code by adding the ID code and rolling code, a modulation part 55 that modulates the encrypted code, and a transmission part 56 which transmits the encrypted code that is modulated by modulation part 55. The vehicle mounted unit includes a receiving part 61 which receives the encrypted code, a demodulation part 62 that demodulates the received encrypted code, a data analysis part 65 which parses the encrypted code and compares the ID code and an ID code stored in an ID code memory 63, and further compares the rolling code and the reception number stored in a the reception number addition part 64 and judges the authenticity of the encrypted code based on the comparison results, and a drive portion 66 that releases a security lock such as a door lock or a handle lock when the code encryption is authenticated. In addition, the data analysis part 65 also has a function of updating and recording the reception number registered in the reception number addition part 64, increasing when the authenticity of the encrypted code is confirmed.

Problemas que a invenção deve solucionar [008] No dispositivo de segurança mencionado acima que adota o processo de código de rolamento, quando uma voltagem de bateria é reduzida no meio do registro do código de rolamento atualizado para a memória (parte de adição de número de recepção 64), o código de rolamento incompleto é escrito na memória. Consequentemente, no próximo momento de transmissão o código de rolamento do terminal portátil e o código de rolamento do lado do veículo não coincidem um com outro, e daí surge um problema técnico que, independentemente da utilização do terminal portátil autêntico, a trava de segurança não pode ser liberada. [009] Conseq üentemente, é um objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo de segurança e um veículo dotado com um dispositivo de segurança que pode solucionar a desvantagem acima mencionada da técnica precedente, e pode impedir que um código de rolamento incompleto seja registrado mesmo quando uma voltagem de bateria é reduzida.Problems that the invention must solve In the above mentioned safety device which adopts the rolling code process, when a battery voltage is reduced in the middle of the rolling code reading updated to memory (addition number of 64), the incomplete rolling code is written to memory. Consequently, at the next time of transmission the handheld rolling code and the vehicle side rolling code do not coincide with each other, and hence a technical problem arises that, regardless of the use of the authentic handheld terminal, the security lock will not can be released. It is therefore an object of the present invention to provide a safety device and a vehicle provided with a safety device that can remedy the above disadvantage of the prior art, and can prevent an incomplete rolling code from being registered even when a battery voltage is reduced.

Meios para solucionar os problemas [0010] Para alcançar o objetivo acima mencionado, a presente invenção é caracterizada pelo fato de em um dispositivo de segurança e um veículo dotado com um dispositivo de segurança que recebe um código de rolamento, compara o código de rolamento com um código de rolamento registrado previamente e libera uma trava de segurança e atualiza o código de rolamento registrado previamente quando ambos os códigos satisfazem a uma dada relação, os dispositivos a seguir são fornecidos. [0011] O dispositivo de segurança inclui uma memória para armazenar o código de rolamento, um dispositivo de atualização para atualizar o código de rolamento, e um dispositivo de monitoramento que monitora uma voltagem que representa uma voltagem de acionamento da memória e do dispositivo de atualização, no qual o dispositivo de atualização interrompe a atualização do código de rolamento quando a voltagem que representa a voltagem de acionamento para a memória e para o dispositivo de atualização é mais baixa do que uma dada voltagem de referência. [0012] O veículo dotado com um dispositivo de segurança ainda inclui um pedal de arranque, um gerador que é conectado ao pedal de arranque, um circuito fonte de energia que muda uma voltagem de saída para o gerador para uma dada voltagem de acionamento, e um dispositivo bateria que é carregado com uma voltagem de saída do gerador. [0013] O dispositivo de segurança compara o código de rolamento recebido e o código de rolamento registrado previamente um com outro, e libera a trava de segurança quando ambos os códigos coincidem um com outro, ou quando a diferença entre ambos os códigos é igual a ou menor do que um dado valor permissível. [0014] De acordo com a característica de constituição (1) acima mencionada, sob a circunstância que a voltagem de acionamento para acionar a memória e o dispositivo de atualização é baixa e daí a possibilidade que o código de rolamento não seja registrado de maneira correta na memória, a atualização e o registro do código de rolamento são inibidos. Conseqüentemente, é possível impedir que o código de rolamento incompleto seja registrado. [0015] De acordo com a característica de constituição (2) acima mencionada, a energia elétrica gerada ao pisar o pedal de arranque, pode ser armazenada no dispositivo bateria e o dispositivo de segurança pode ser operado por meio desta energia elétrica e daí, mesmo quando a voltagem da bateria é reduzida, é possível liberar a trava de segurança. [0016] De acordo com a característica de constituição (3) acima mencionada, mesmo quando a voltagem de acionamento assume um valor mais baixo do que a voltagem de referência, de modo que somente o código de rolamento em um lado terminal portátil é atualizado e o código de rolamento de uma unidade montada no veículo não é atualizado pelo qual ligeira diferença é gerada entre ambos códigos de rolamento, não surge desvantagem na próxima comparação.Means to solve the problems To achieve the above mentioned objective, the present invention is characterized in that in a safety device and a vehicle provided with a safety device that receives a rolling code, compares the rolling code with a previously registered rolling code and releases a security lock and updates the previously registered rolling code when both codes satisfy a given ratio, the following devices are provided. The safety device includes a memory for storing the rolling code, an update device for updating the rolling code, and a monitoring device that monitors a voltage that represents a trigger voltage of the memory and the updating device. where the update device interrupts the rolling code update when the voltage representing the drive voltage for memory and the update device is lower than a given reference voltage. The vehicle provided with a safety device further includes a starter pedal, a generator that is connected to the starter pedal, a power source circuit that changes an output voltage to the generator to a given drive voltage, and A battery device that is charged with a generator output voltage. The security device compares the received rolling code and the previously registered rolling code with each other, and releases the security lock when both codes coincide with each other, or when the difference between both codes equals or less than a given allowable value. According to the aforementioned constitution feature (1), under the circumstance that the drive voltage for triggering the memory and the refresh device is low and hence the possibility that the rolling code is not registered correctly In memory, rolling code update and registration is inhibited. Consequently, it is possible to prevent the incomplete rolling code from being registered. According to the aforementioned constitution feature (2), the electrical energy generated by pressing the starter pedal can be stored in the battery device and the safety device can be operated by this electrical energy and hence even When the battery voltage is reduced, the safety lock can be released. According to the aforementioned constitution characteristic (3), even when the drive voltage assumes a lower value than the reference voltage, so that only the rolling code on a portable terminal side is updated and The bearing code of a vehicle mounted unit is not updated so that slight difference is generated between both bearing codes, there is no disadvantage in the next comparison.

Modo de realizar a invenção [0017] Uma modalidade preferencial para realizar a invenção está explicada daqui em diante em conjunto com desenhos anexos. A Figura 1 é uma vista lateral que mostra a aparência de uma motocicleta do tipo escoteiro, à qual um dispositivo de segurança da presente invenção é aplicado. Como mostrado no desenho, uma porção corpo frontal 1 e uma porção corpo traseiro 2 são conectadas uma à outra por meio de uma porção de piso baixo 3. Estruturas de esqueleto destas porções são formadas de um chassi que é substancíalmente constituído de um tubo inferior e um tubo principal. [0018] A porção corpo frontal 1, a porção corpo traseiro 2 e a porção piso 3, são cobertas respectivamente com uma cobertura frontal 4, uma cobertura de corpo 5 e uma cobertura central 6. Um punho 7 é fornecido a uma porção superior da porção corpo frontal 1 de fal modo que o punho 7 é montado de maneira pi votante sobre um cabeçote de direção enquanto um garfo frontal 8 se estende para baixo a partir da porção corpo frontal 1 e uma roda frontal 9F é montada de maneira pi votante em uma extremidade inferior do garfo frontal 8. [0019] Uma unidade oscilante 20 é conectada de maneira oscilante a, e suportada sobre, uma extremidade inferior de uma porção que sobe do tubo principal por meio de um elemento de articulação 18. Um motor de quatro cilindros, quatro ciclos 13 é montado em uma porção frontal da unidade oscilante 20. Um pedal de arranque 19 para partir um motor quando uma voltagem de batería é reduzida é conectado a um eixo de manivelas do motor 13. Uma transmissão variável do tipo correia 21 é fornecida de tal modo que a transmissão 21 se estende para trás a partir do motor 13 e uma roda traseira 9R é montada de maneira pivotante sobre um mecanismo de redução de velocidade 14, que é montado em uma porção traseira da transmissão variável 21 por meio de uma embreagem centrífuga. Uma almofada traseira 15 é fornecida entre uma extremidade superior do mecanismo de redução de velocidade 14 e o tubo principal. [0020] Uma porção superior do punho 7 é coberta com uma cobertura de punho 10 que também funciona como um painel de instrumentos. Um cabeçote de direção, o garfo frontal 8 e o punho 7 constituem um dispositivo de direção. Porções de pega do punho 7 se estendem a partir da cobertura de punho 10 nas direções esquerda e direita do corpo do veículo, e espelhos laterais 11L (11R) se estendem para cima a partir da punho 7. Um módulo de travamento de punho 12 desa-bilita a direção travando o punho 7. [0021] Acima da cobertura de corpo 5, um assento 16 é fornecido de tal modo que o assento 16 cobre uma caixa de acomodação. O assento 16 pode ser aberto e fechado, possibilitando assim a acomodação de um capacete, ou similar, na caixa de acomodação colocada abaixo do assento 16. Sobre uma porção traseira da cobertura de corpo 5, uma porção de montagem de placa numérica 17, uma mesa de montagem de carga, uma lâmpada traseira e similares são montados. Embora um tubo de admissão, um carburador, um filtro de ar e similares sejam arranjados como peças juntamente com o motor, estas peças estão omitidas do desenho. [0022] A Figura 2 é um diagrama de blocos que mostra uma porção principal de um sistema de componente elétrico que inclui o dispositivo de segurança que é montado na motocicleta acima mencionada. Símbolos iguais àqueles utilizados na explicação anterior, indicam porções idênticas ou equivalentes. [0023] Um gerador AC (ACG) 31 é conectado ao eixo de manive-las do motor 13 e também é conectado ao pedal de arranque 19. Um regulador 33 controla uma voltagem de saída do ACG 31 para uma dada voltagem, e fornece a voltagem a uma unidade de segurança 40 e uma bateria 35, ainda fornece a voltagem para componentes elétricos respectivos por meio de um relê principal 36 e ainda mais, fornece a voltagem para um circuito de ignição por meio de um comutador de ignição 37. Um atuador de trava 38 libera o travamento do módulo de trava de punho 12 em resposta a um sinal a partir da unidade de segurança 40. [0024] Na unidade de segurança 40 mencionada acima, um circuito fonte de energia 41 converte a voltagem de bateria fornecida para um seu terminal de entrada para uma dada voltagem lógica. Um capa-citor (ou uma bateria), 42, é conectado ao terminal de entrada do circuito fonte de energia 41. Um receptor 43 inclui uma parte de recepção e uma parte de desmodulação. O receptor 43 recebe o código cifrado transmitido a partir do terminal portátil, converte o código cifrado para um sinal digital e fornece o sinal digital para uma CPU 44. [0025] Um código de rolamento é armazenado em uma EEPROM 45. Um código ID é registrado de maneira fixa em uma ROM 46. Um circuito de entrada AD 47 realiza uma conversão A-D de uma voltagem fonte de energia V2 do circuito fonte de energia mencionado acima 41 (uma voltagem terminal do capacitor 42) e fornece um resultado de conversão para a CPU 44. Um circuito de entrada comutador 48 detecta estados de diversos comutadores. A CPU 44 inclui uma parte de análise de dados e uma parte de atualização de código de rolamento. [0026] A Figura 3 mostra formas de onda de sinal de partes respectivas na Figura 2 no momento de partida, quando a voltagem de bateria é reduzida. [0027] Quando o pedal de arranque 19 é abaixado em um tempo t1 e a ACG 31 é girada, uma voltagem de fonte de energia V1 da unidade de segurança 40 cresce como mostrado na Figura 3(a). Uma voltagem V2 de fonte de energia do circuito fonte de energia 41 também aumenta como mostrado na Figura 3(b) juntamente com aumento da voltagem fonte de energia V1, e daí o capacitor 42 é carregado, e daí em diante a voltagem fonte de energia V2 é gradualmente reduzida. Uma voltagem de acionamento V3 saída do circuito fonte de energia 41, aumenta juntamente com o aumento da voltagem fonte de energia V2 até que a voltagem de acionamento V3 alcança uma dada voltagem lógica Vlog, e daí em diante a voltagem de acionamentos V3 é mantida na voltagem lógica Vlog durante um período que a voltagem fonte de energia V2 excede a voltagem lógica Vlog. Daí em diante, quando a voltagem fonte de energia V2 é gradualmente reduzida e assume um valor abaixo da voltagem lógica Vlog, a voltagem de acionamento V3 é gradualmente reduzida de maneira correspondente. [0028] Aqui, uma voltagem de segurança de operação Vcpu da CPU acima mencionada e uma voltagem de segurança de operação Veeprom da EEPROM 45 assumem a relação Veeprom< Vcpu e daí, juntamente com redução da voltagem de acionamento V3, a CPU 44 e a EEPROM 45 seja tornam inoperantes nesta ordem. Conseqüente-mente, para assegurar que a atualização e registro do código de rolamento para a EEPROM 45 é completado normalmente, é necessário que a voltagem de acionamento V3 saída a partir do circuito fonte de energia 41 seja mantida de maneira contínua mais elevada do que a voltagem de segurança de operação Vcpu durante um período desde o início da escrita para a EEPROM 45 até o término da escrita para a EEPROM 45. [0029] Conseqüentemente, nesta modalidade como mostrado na Figura 3(c), a voltagem fonte de energia V2 no tempo t2 que vem antes de um tempo t3 no qual a voltagem de acionamento gradualmente reduzida V3 assume um valor abaixo da voltagem de segurança de operação da CPU 44 no momento At requerido para escrever o código de rolamento no mínimo para a EEPROM 45 é registrada como uma voltagem de referência Vref, somente quando a voltagem fonte de energia V2 é mais elevada do que a voltagem de referência Vref, a atualização e o registro do código de rolamento para a EEPROM 45 são permitidos. [0030] A Figura 4 é um fluxograma que mostra principalmente a maneira de operação da CPU acima mencionada 44. Na etapa S1 é julgado se o código cifrado é recebido pelo receptor 43 ou não. Quando a recepção do código cifrado é confirmada, na etapa S2, o código cifrado é analisado na parte de análise de dados da CPU 44 e o código ID o código de rolamento contidos no código cifrado são extraídos. [0031] Na etapa S3, o código ID extraído do código cifrado acima mencionado e o código ID registrado no ROM 46 acima mencionado, são comparados um com o outro. Quando ambos os códigos coincidem um com outro, ou assumem uma dada relação, o código ID do momento é reconhecido como o código ID normal e o processamento avança até a etapa S4. Na etapa S4, o código de rolamento extraído do código cifrado acima mencionado e o código de rolamento que é registrado de maneira preliminar na EEPROM 45 acima mencionada, são comparados. Quando ambos os códigos coincidem um com outro, ou assumem a relação dada, o código de rolamento do momento é reconhecido como o código de rolamento normal e o processamento avança para a etapa S5. [0032] Na etapa S5 um sinal de liberação é transmitido para o atu-ador de travamento 38. O atuador de travamento 38 desloca o módulo de travamento do punho 12 em resposta ao sinal de liberação, e libera o travamento de porta. Na etapa S6 a relação de magnitude entre a voltagem fonte de energia V2 e a voltagem de referência Vref é julgada baseada no sinal fornecido a partir do circuito AD de entrada 47. Quando a relação é V2>Vref, a voltagem fonte de energia é suficientemente elevada e a atualização e o registro do código de rolamento podem ser completados normalmente, e daí o processamento avança para a etapa S7. Na etapa S7 o código de rolamento registrado na EEPROM 45 é atualizado. Quando a relação é V2<Vref, o processamento é completado sem atualizar o código de rolamento. [0033] Desta maneira, de acordo com esta modalidade, no momento de atualizar e registrar o código de rolamento para a EEPROM 45 a voltagem fonte de energia V2 é confirmada e a atualização e o registro são inibidos quando a voltagem fonte de energia V2 é mais baixa do que a voltagem de referência Vref. Conseqüentemente, o registro de código de rolamento incompleto para a EEPROM 45 é impedido. [0034] Aqui, na modalidade acima mencionada, quando o código de rolamento é transmitido no estado em que voltagem fonte de energia V2 é mais baixa do que a voltagem de referência Vref, somente o código de rolamento e o lado terminal portátil são atualizados, e o código de rolamento da unidade montada no veículo não é atualizada, e daí surge a ligeira diferença entre estes códigos de rolamento. Contudo, nesta modalidade, levando a falha de acionamento do comutador do comutador da chave ou similar no terminal portátil em consideração mesmo quando os códigos de rolamento não coincidem, desde que a diferença seja igual ou menor do que um valor permissível, esta discordância é reconhecida como "coincidência", e a trava de segurança é liberada. Conseqüentemente, como no caso desta modalidade, mesmo quando a atualização e o registro do código de rolamento no lado da unidade montada no veículo são inibidos no estado em que a voltagem fonte de energia V2 é mais baixa do que a voltagem de referência Vref, não surge qualquer inconveniência com relação à próxima comparação. [0035] Além disto, embora a explicação tenha sido feita com relação ao exemplo no qual a trava de punho é adotada como a trava de segurança na modalidade acima mencionada, a presente invenção é aplicável substancialmente da mesma maneira a um sistema de segurança que desabilita a partida do motor interrompendo o suprimento de energia elétrica para a ECU ou o dispositivo de ignição.Embodiment of the invention A preferred embodiment of the invention is hereinafter explained in conjunction with the accompanying drawings. Figure 1 is a side view showing the appearance of a boy scout motorcycle to which a safety device of the present invention is applied. As shown in the drawing, a front body portion 1 and a rear body portion 2 are connected to each other by means of a low floor portion 3. Skeleton structures of these portions are formed of a chassis that is substantially comprised of a lower tube and a main tube. Front body portion 1, rear body portion 2 and floor portion 3 are respectively covered with a front cover 4, a body cover 5 and a center cover 6. A handle 7 is provided to an upper portion of the front body portion 1 is such that the handle 7 is pivotally mounted on a steering head while a front fork 8 extends downwardly from the front body portion 1 and a front wheel 9F is pivotally mounted on a lower end of the front fork 8. An oscillating unit 20 is oscillatively connected to and supported on a lower end of a rising portion of the main tube by means of a pivot member 18. A four-stroke motor cylinders, four cycles 13 is mounted on a front portion of the oscillating unit 20. A starter pedal 19 for starting an engine when a battery voltage is reduced is connected to a crankshaft of engine 13. One the belt type variable transmission 21 is provided such that the transmission 21 extends rearwardly from the engine 13 and a rear wheel 9R is pivotally mounted on a speed reduction mechanism 14 which is mounted in one portion rear of the variable transmission 21 by means of a centrifugal clutch. A rear pad 15 is provided between an upper end of the speed reduction mechanism 14 and the main tube. An upper portion of the handle 7 is covered with a handle cover 10 which also functions as an instrument panel. A steering head, front fork 8 and handle 7 constitute a steering device. Handle grip portions 7 extend from the handle cover 10 in the left and right directions of the vehicle body, and side mirrors 11L (11R) extend upward from handle 7. A handle locking module 12 detaches from the handle. steering enables locking handle 7. Above the body cover 5, a seat 16 is provided such that the seat 16 covers a housing. The seat 16 may be opened and closed, thereby enabling a helmet or the like to be accommodated in the accommodation box placed below the seat 16. On a rear portion of the body cover 5, a number plate mounting portion 17, a loading table, a rear lamp and the like are mounted. Although an intake pipe, carburetor, air filter and the like are arranged as parts together with the engine, these parts are omitted from the drawing. Figure 2 is a block diagram showing a major portion of an electrical component system including the safety device that is mounted on the aforementioned motorcycle. Symbols like those used in the previous explanation indicate identical or equivalent portions. [0023] An AC generator (ACG) 31 is connected to the drive shaft of motor 13 and is also connected to starter pedal 19. A regulator 33 controls an ACG 31 output voltage for a given voltage, and provides the voltage to a safety unit 40 and a battery 35, further provides the voltage to respective electrical components via a main relay 36 and further, provides the voltage to an ignition circuit via an ignition switch 37. An actuator Lock 38 releases the locking of the handle lock module 12 in response to a signal from the security unit 40. In the security unit 40 mentioned above, a power supply circuit 41 converts the supplied battery voltage to its input terminal for a given logical voltage. A covercitor (or battery) 42 is connected to the input terminal of the power supply circuit 41. A receiver 43 includes a receiving part and a demodulation part. Receiver 43 receives the encrypted code transmitted from the handheld terminal, converts the encrypted code to a digital signal, and provides the digital signal to a CPU 44. A rolling code is stored in an EEPROM 45. An ID code is A AD 47 circuitry performs an AD conversion of a power source voltage V2 from the above-mentioned power source circuit 41 (a capacitor terminal voltage 42) and provides a conversion result for the CPU 44. A switch input circuit 48 detects states of several switches. The CPU 44 includes a data analysis part and a rolling code update part. [0026] Figure 3 shows signal waveforms of respective parts in Figure 2 at start-up when the battery voltage is reduced. When starter pedal 19 is lowered at time t1 and ACG 31 is rotated, a power supply voltage V1 of safety unit 40 increases as shown in Figure 3 (a). A power supply voltage V2 of power supply circuit 41 also increases as shown in Figure 3 (b) along with an increase in power supply voltage V1, hence capacitor 42 is charged, and thereafter the power supply voltage V2 is gradually reduced. A V3 drive voltage output from power supply circuit 41 increases along with the increase in power supply voltage V2 until the V3 drive voltage reaches a given logic voltage Vlog, and thereafter the V3 drive voltage is maintained at Vlog logic voltage for a period during which the V2 power source voltage exceeds the Vlog logic voltage. Thereafter, when the power source voltage V2 is gradually reduced to a value below the logic voltage Vlog, the drive voltage V3 is gradually reduced correspondingly. Here, an aforementioned CPU Vcpu operating safety voltage and EEPROM 45 Veeprom operating safety voltage assume the Veeprom <Vcpu ratio and hence, together with reducing the V3 drive voltage, the CPU 44 and the EEPROM 45 be render inoperative in this order. Consequently, to ensure that the rolling code update and registration for EEPROM 45 is completed normally, it is necessary that the V3 drive voltage output from the power supply circuit 41 be maintained continuously higher than the current. Vcpu operating safety voltage for a period from the start of writing for EEPROM 45 to the end of writing for EEPROM 45. Therefore, in this embodiment as shown in Figure 3 (c), the power source voltage V2 at time t2 that comes before a time t3 at which the gradually reduced drive voltage V3 assumes a value below the operating safety voltage of CPU 44 at time At required to write the minimum rolling code for EEPROM 45 is recorded. as a Vref reference voltage, only when the power supply voltage V2 is higher than the Vref reference voltage, bearing for EEPROM 45 are allowed. [0030] Figure 4 is a flowchart showing mainly the manner of operation of the above mentioned CPU 44. In step S1 it is judged whether the encrypted code is received by the receiver 43 or not. When receipt of the encrypted code is acknowledged, in step S2, the encrypted code is parsed in the data analysis portion of CPU 44 and the ID code and rolling code contained in the encrypted code are extracted. In step S3, the ID code extracted from the aforementioned cipher code and the ID code registered in the above-mentioned ROM 46 are compared with one another. When both codes coincide with each other, or assume a given relationship, the moment ID code is recognized as the normal ID code and processing proceeds to step S4. In step S4, the bearing code extracted from the aforementioned cipher code and the bearing code that is preliminarily recorded in the above mentioned EEPROM 45 are compared. When both codes coincide with each other, or assume the given relationship, the momentum rolling code is recognized as the normal rolling code and processing proceeds to step S5. In step S5 a release signal is transmitted to the lock actuator 38. The lock actuator 38 moves the handle lock module 12 in response to the release signal, and releases the door lock. In step S6 the magnitude relationship between the power source voltage V2 and the reference voltage Vref is judged based on the signal supplied from the input AD circuit 47. When the ratio is V2> Vref, the power source voltage is sufficiently and the rolling code update and registration can be completed normally, and processing proceeds to step S7. In step S7 the bearing code registered in EEPROM 45 is updated. When the ratio is V2 <Vref, processing is completed without updating the bearing code. Thus, according to this embodiment, at the time of updating and registering the rolling code for EEPROM 45 the power supply voltage V2 is confirmed and the update and registration are inhibited when the power source voltage V2 is lower than reference voltage Vref. Consequently, incomplete rolling code registration for EEPROM 45 is prevented. Here, in the above-mentioned embodiment, when the rolling code is transmitted in the state where power source voltage V2 is lower than the reference voltage Vref, only the rolling code and portable terminal side are updated, and the rolling code of the vehicle mounted unit is not updated, and hence the slight difference between these rolling codes. However, in this embodiment, taking the failover of the key switch switch or the like on the handheld terminal into consideration even when the rolling codes do not match, provided the difference is equal to or less than a permissible value, this mismatch is recognized. as a "coincidence" and the security lock is released. Consequently, as in the case of this embodiment, even when updating and registration of the rolling code on the side of the vehicle mounted unit is inhibited in the state where the power source voltage V2 is lower than the reference voltage Vref, it does not. any inconvenience arises from the next comparison. Furthermore, although the explanation has been made with respect to the example in which the wrist lock is adopted as the security lock in the above mentioned embodiment, the present invention is applicable in substantially the same way to a security system which disables starting the engine by interrupting the power supply to the ECU or igniter.

Vantagem da invenção [0036] De acordo com a presente invenção é possível obter os seguintes efeitos vantajosos. [0037] (1). A voltagem da fonte de energia é confirmada no momento de atualizar e registrar o código de rolamento para a memória, e quando a voltagem fonte de energia é mais baixa do que a voltagem de referência a atualização e o registro são inibidos, e daí o registro dos dados incompletos para a memória pode ser impedido. [0038] A energia elétrica gerada acionando o pedal de arranque é armazenada no dispositivo batería e o dispositivo de segurança é operado devido à energia elétrica e daí, mesmo no estado em que a voltagem da bateria seja reduzida, a trava de segurança pode ser liberada. [0039] O código de rolamento recebido e o código de rolamento registrado previamente são comparados um com outro, e a segurança é liberada não apenas quando ambos os códigos de rolamento coincidem um com outro, mas também quando a diferença entre os códigos de rolamento é igual ou menor que o valor permissível. Consequentemente, mesmo quando a voltagem de acionamento assume um valor mais baixo do que a voltagem de referência e eventual mente apenas o código de rolamento no lado terminal portátil está atualizado e o código de rolamento da unidade montada no veículo não está atualizada e daí a ligeira diferença surge entre ambos os códigos de rolamento, não surge qualquer inconveniente em realizar a próxima comparação.Advantage of the invention According to the present invention it is possible to obtain the following advantageous effects. (1). The power supply voltage is confirmed at the time of updating and registering the rolling code to memory, and when the power supply voltage is lower than the reference and update voltage are inhibited, hence the registration Incomplete data to memory can be prevented. The electrical energy generated by activating the starter pedal is stored in the battery device and the safety device is operated due to the electrical power and hence, even in the state where the battery voltage is reduced, the safety lock can be released. . The received bearing code and the previously registered bearing code are compared with each other, and safety is released not only when both bearing codes coincide, but also when the difference between the bearing codes is equal to or less than the allowable value. Consequently, even when the drive voltage assumes a lower value than the reference voltage and eventually only the portable terminal side bearing code is up to date and the vehicle mounted unit bearing code is not updated and hence the slight The difference arises between both bearing codes, there is no inconvenience in making the next comparison.

Breve descrição dos desenhos [0040] Figura 1. Uma vista lateral que mostra a aparência de uma motocicleta do tipo escoteiro, à qual o dispositivo de segurança da presente invenção é aplicado. [0041] Figura 2. Um diagrama de blocos que mostra a constituição de uma porção principal de um sistema componente elétrico que inclui o dispositivo de segurança da presente invenção. [0042] Figura 3. Um diagrama de forma de onda de sinal da porção principal da constituição mostrada na Figura 2, no momento de acionamento de partida quando uma voltagem de batería é reduzida. [0043] Figura 4. Um fluxograma que mostra a maneira de operação de uma modalidade da presente invenção. [0044] Figura 5. Um diagrama de blocos de um sistema convencional de prevenção de roubo de veículo que adota códigos de rolamento como códigos de cifra.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1. A side view showing the appearance of a Boy Scout motorcycle to which the safety device of the present invention is applied. [0041] Figure 2. A block diagram showing the constitution of a major portion of an electrical component system including the safety device of the present invention. [0042] Figure 3. A signal waveform diagram of the main portion of the constitution shown in Figure 2 at the time of starting when a battery voltage is reduced. Figure 4. A flowchart showing the mode of operation of an embodiment of the present invention. [0044] Figure 5. A block diagram of a conventional vehicle theft prevention system that adopts rolling codes as cipher codes.

Claims

1. Security device that receives a rolling code, compares the rolling code with a previously registered rolling code, and releases a security lock and updates the previously registered rolling code when both codes satisfy a given relationship, the device security system comprising: a memory for storing the rolling code; a CPU (44) for updating the rolling code; a power supply circuit (41) for providing a drive voltage for memory and CPU (44); a battery and capacitor that are charged with electrical energy generated at the starter and which provides a power source voltage from the power source circuit; and a monitoring device that monitors power supply voltage, characterized in that the CPU (44) interrupts the rolling code update when the power supply voltage during starting of the rolling code update is lower than that a reference voltage with operating safety voltage (Vcpu) of the CPU output (44) by the power supply circuit even when the rolling code is updated.

Security device according to Claim 1, characterized in that the security device compares the received rolling code and the previously registered rolling code with each other and releases the security lock when both codes coincide with each other. other, or when the difference between both codes is equal to or less than a given allowable value.

3. Vehicle fitted with a safety device that receives a rolling code, compares the rolling code with a previously registered rolling code and releases a security lock and updates the previously registered rolling code when both codes satisfy a given ratio. the vehicle comprising: a starter pedal (19); a generator (31) that is connected to the starter pedal (19); a memory for storing the rolling code; a CPU (44) for updating the rolling code; a power supply circuit (41) for providing a drive voltage for memory and CPU (44); a battery (35) and capacitor (42) that are charged with a generator output voltage (31) and which provides a power source voltage from the power source circuit; and a monitoring device that monitors a power source voltage; characterized in that the CPU (44) interrupts the rolling code update when the power supply voltage during starting of the rolling code update is lower than an operating safety voltage (Vcpu) reference voltage CPU output (44) by the power supply circuit even when the rolling code is updated.

Vehicle having a security device according to claim 3, characterized in that the security device compares the received rolling code and the previously registered rolling code with each other and releases the security lock when both the codes coincide with each other, or when the difference between both codes is equal to or less than a given allowable value.