BR202021019666U2

BR202021019666U2 - PANTOGRAPHIC MECHANISM APPLIED IN KNIFE ROLLER EQUIPMENT

Info

Publication number: BR202021019666U2
Application number: BR202021019666-7U
Authority: BR
Inventors: Bruno Freitas Dalmagro; Igor Ivan Dalmolin
Original assignee: Indutar Tecno Metal Ltda.
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-04-11
Also published as: BR202021019666U8; BR202021019666Y1

Abstract

É descrito um mecanismo pantográfico aplicado em equipamento rolo faca que compreende um chassi modular que apresenta um módulo traseiro (110) e um par de módulos laterais (120) movimentados entre uma posição de transporte e de trabalho mediante um movimento giratório executado por cilindros hidráulicos (150) que tem uma das extremidades fixada em um suporte central de mancalização (151) na viga principal (130) do chassi, em cada módulo (110) e (120) sendo mancalizado um rolo faca, tendo na extremidade da viga principal (130) um cabeçalho (140) para acoplamento a um veículo tracionador (200), dito cabeçalho (140) dotado de um segmento pantográfico composto por dois tubos paralelos entre si (141) com uma das extremidades mancalizadas de forma articulada no ponto de fixação na barra de tração (210) do trator (200) que levanta ou abaixa o chassi, e consequentemente os rolos facas, a partir da ação dos cilindros hidráulicos (150) atuadores dos módulos laterais (120).

A pantographic mechanism applied to knife roller equipment is described, comprising a modular chassis that has a rear module (110) and a pair of side modules (120) moved between a transport and working position by means of a rotating movement performed by hydraulic cylinders ( 150) which has one end fixed to a central bearing support (151) on the main beam (130) of the chassis, in each module (110) and (120) a knife roller is bearing, having at the end of the main beam (130 ) a header (140) for coupling to a towing vehicle (200), said header (140) equipped with a pantographic segment composed of two tubes parallel to each other (141) with one of the ends pivotally bearing at the attachment point on the bar traction (210) of the tractor (200) that raises or lowers the chassis, and consequently the knife rollers, from the action of the hydraulic cylinders (150) actuators of the lateral modules (120).

Description

PANTOGRAPHIC MECHANISM APPLIED IN KNIFE ROLLER EQUIPMENT

[01] O presente modelo de utilidade descreve um mecanismo pantográfico aplicado em equipamento rolo faca. Mais especificamente compreende um segmento pantográfico no cabeçalho do equipamento rolo faca que levanta ou baixa o chassi, e consequentemente os rolos facas, a partir da ação dos cilindros hidráulicos atuadores dos módulos laterais.[01] This utility model describes a pantographic mechanism applied in knife roller equipment. More specifically, it comprises a pantographic segment in the header of the knife roller equipment that raises or lowers the chassis, and consequently the knife rollers, based on the action of the hydraulic cylinders that actuate the side modules.

[02] Os equipamentos rolo faca são usados no sistema de plantio direto para o manejo da vegetação e de restos culturais superficiais. A função é cortar as plantas ou a palhada sem enterrá-las no chão, o que não agride o solo. O material cortado mantido sobre o solo favorece a proteção contra a força da chuva e contra os rigores do sol, inibindo a germinação das invasoras, conservando a umidade por mais tempo, além de favorecendo o desenvolvimento de minhocas e microrganismos do solo.[02] Knife roller equipment is used in the no-tillage system to manage vegetation and surface crop residues. The function is to cut the plants or straw without burying them in the ground, which does not harm the soil. The cut material kept on the ground favors protection against the force of rain and the sun's rigors, inhibiting the germination of invaders, conserving moisture for longer, in addition to favoring the development of earthworms and soil microorganisms.

[03] Basicamente, o rolo faca compreende um chassi central e opcionalmente chassis laterais onde são mancalizados rolos com superfície dotada de lâminas. Para o transporte do equipamento, os rolos são deslocados do nível do solo por meio de cilindros, permitindo a movimentação apenas com os rodados, facilitando a movimentação por estradas.[03] Basically, the knife roller comprises a central chassis and optionally side chassis where rollers with a surface equipped with blades are bearing. For transporting the equipment, the rollers are moved from ground level by means of cylinders, allowing movement only with wheels, facilitating movement on roads.

[04] Neste mecanismo de levante dos rolos, conhecido como balancim, o travamento dos rolos para a posição de transporte implica em uma estrutura reforçada de chassi, o qual tem sua parte central submetida a esforços mecânicos, uma vez que o levante e travamento dos rolos é realizado de forma independente na parte central do chassi, por meio da articulação de uma rampa móvel. Para o transporte, a articulação da rampa móvel promove o levante dos rolos e o travamento.[04] In this roller lifting mechanism, known as rocker arm, locking the rollers to the transport position implies a reinforced chassis structure, which has its central part subjected to mechanical efforts, since the lifting and locking of the rollers is carried out independently in the central part of the chassis, through the articulation of a mobile ramp. For transport, the articulation of the mobile ramp lifts the rollers and locks them.

[05] O documento BR102018009711 descreve um equipamento agrícola rolo faca dotado de um chassi modular constituído por módulo traseiro, traseiro e central, sendo que o primeiro módulo traseiro possui um cabeçalho frontal tracionador e, juntamente com o segundo traseiro, possui um rolo faca centralizado, enquanto que o terceiro módulo possui um par de rolos facas instalados lateralmente, configurando uma estrutura sequencial de rolos faca, que simultaneamente trabalham e retrabalham o solo, na mesma passada do implemento; o módulo central do chassi modular, possuir suportes fixos laterais superiores configurado para prover articulação a um braço móvel horizontal que articula centralmente a estrutura suporte do rolo faca lateral, sendo que entre este suporte fixo e o dito braço móvel é instalado um mecanismo hidráulico retrátil de elevação basculante vertical do respectivo rolo faca até a posição de transporte e extensível de retorno basculante vertical até a posição de trabalho.[05] Document BR102018009711 describes an agricultural equipment knife roller equipped with a modular chassis consisting of a rear, rear and central module, the first rear module having a tractor front header and, together with the second rear, having a centralized knife roller , while the third module has a pair of knife rollers installed laterally, configuring a sequential structure of knife rollers, which simultaneously work and rework the soil, in the same pass of the implement; the central module of the modular chassis, has fixed upper lateral supports configured to provide articulation to a horizontal movable arm that centrally articulates the support structure of the lateral knife roller, and between this fixed support and said movable arm a retractable hydraulic mechanism of vertical tilting lift of the respective knife roller to the transport position and vertical tilting return extendable to the working position.

[06] Como forma de obter uma estrutura de chassi mais simplificada estruturalmente, é objeto do presente modelo de utilidade um mecanismo pantográfico aplicado em equipamento rolo faca que promove o levante dos módulos de rolo faca mediante articulação do chassi, ao contrário dos equipamentos do estado da técnica onde é feito por meio da articulação de um suporte móvel previsto no chassi. Dessa forma, na operação de transporte, o rolo faca é mantido horizontal com o solo, apenas recuado no plano vertical, sendo deslocado descendente quando em modo trabalho por meio do mecanismo pantográfico que articula o chassi e trava ditos rolos em um suporte fixo na parte central do chassi.[06] As a way of obtaining a more structurally simplified chassis structure, the object of this utility model is a pantographic mechanism applied to knife roller equipment that promotes the lifting of knife roller modules by articulating the chassis, unlike state equipment of the technique where it is done by means of the articulation of a mobile support foreseen in the chassis. In this way, in the transport operation, the knife roller is kept horizontal with the ground, only withdrawn in the vertical plane, being moved downwards when in work mode by means of the pantographic mechanism that articulates the chassis and locks said rollers in a fixed support in the chassis center.

[07] Dessa forma, a fim de melhor descrever o mecanismo pantográfico aplicado em equipamento rolo faca, são apresentadas as figuras a seguir discriminadas:[07] Thus, in order to better describe the pantographic mechanism applied in knife roller equipment, the following figures are presented:

[08] A figura 1 apresenta a vista em perspectiva do equipamento rolo faca na posição de trabalho.[08] Figure 1 shows the perspective view of the knife roller equipment in the working position.

[09] A figura 2 apresenta a vista superior do equipamento rolo faca na operação de transporte, acoplado no veículo tracionador[09] Figure 2 shows the top view of the knife roller equipment in the transport operation, coupled to the traction vehicle

[010] A figura 3A apresenta detalhamento do cabeçalho pantográfico, a figura 3B apresenta a vista lateral evidenciando o chassi do rolo faca acoplado ao trator, a figura 3C apresenta o chassi do rolo faca na posição de trabalho e a figura 3D apresenta o chassi do rolo faca na posição de transporte.[010] Figure 3A shows details of the pantographic header, figure 3B shows the side view showing the chassis of the knife roller coupled to the tractor, figure 3C shows the chassis of the knife roller in the working position and figure 3D shows the chassis of the knife roller in transport position.

[011] O mecanismo pantográfico aplicado em equipamento rolo faca, objeto do presente modelo de utilidade, compreende um chassi modular que apresenta um módulo traseiro (110) e um par de módulos laterais (120), em cada módulo (110) e (120) sendo mancalizado um rolo faca, tendo uma viga principal (130) com cabeçalho (140) para acoplamento a um veículo tracionador (200).[011] The pantographic mechanism applied to knife roller equipment, object of this utility model, comprises a modular chassis that has a rear module (110) and a pair of side modules (120), in each module (110) and (120) ) being bearing a knife roller, having a main beam (130) with header (140) for coupling to a tractor vehicle (200).

[012] Conforme apresentado na figura 3A, no cabeçalho (140) é previsto um segmento pantográfico composto por dois tubos paralelos entre si (141) com uma das extremidades mancalizadas de forma articulada no ponto de fixação na barra de tração (210), possibilitando o movimento de subida e descida do chassi em relação ao dito ponto de fixação na barra de tração (210) através do movimento de abertura e fechamento do cilindro hidráulico que movimenta os módulos laterais, que será a seguir descrito.[012] As shown in figure 3A, in the header (140) a pantographic segment is provided consisting of two tubes parallel to each other (141) with one of the ends pivotally bearing at the attachment point on the drawbar (210), allowing the movement of ascent and descent of the chassis in relation to said attachment point on the drawbar (210) through the opening and closing movement of the hydraulic cylinder that moves the side modules, which will be described below.

[013] Os módulos laterais (120) são movimentados entre uma posição de transporte, mediante um movimento giratório executado por cilindros hidráulicos (150) que tem uma das extremidades fixada em um suporte central de mancalização (151) na viga principal (130) e extremidade oposta acoplada ao módulo lateral (120).[013] The side modules (120) are moved between a transport position, through a rotating movement performed by hydraulic cylinders (150) that have one end fixed to a central bearing support (151) on the main beam (130) and opposite end coupled to the side module (120).

[014] Na posição de trabalho, os módulos laterais (120) são mantidos ortogonais à viga principal (130), paralelos com o módulo traseiro (110). Na posição de transporte, os módulos laterais (120) movimentados no plano horizontal em 90 graus, ficando paralelos à viga central principal do chassi (130).[014] In the working position, the side modules (120) are kept orthogonal to the main beam (130), parallel with the rear module (110). In the transport position, the side modules (120) moved in the horizontal plane at 90 degrees, being parallel to the main central beam of the chassis (130).

[015] O encaixe e travamento dos módulos laterais (120) na posição de transporte é feito em uma rampa (160) disposta na viga principal (130), entre o suporte central de mancalização (151) e o cabeçalho (140). Na porção superior dos módulos laterais (120) é previsto um segmento de viga com região extrema chanfrada (121) que é apoiado na rampa (160) e travado mediante contato.[015] Fitting and locking the side modules (120) in the transport position is done on a ramp (160) arranged on the main beam (130), between the central bearing support (151) and the header (140). In the upper portion of the side modules (120) there is a beam segment with a chamfered end region (121) which is supported on the ramp (160) and locked by contact.

[016] Quando os cilindros hidráulicos (150) passam da posição aberta para a fechada, é atuado o segmento pantográfico (141) do cabeçalho (140) e concomitantemente liberado os módulos laterais (120) do encaixe na rampa (160), baixando os rolos dos módulos traseiro (110) e laterais (120) até o contato com o solo, conforme apresentado na figura 3C.[016] When the hydraulic cylinders (150) move from the open to the closed position, the pantographic segment (141) of the header (140) is actuated and concomitantly releases the side modules (120) from the fitting on the ramp (160), lowering the rollers of the rear (110) and side modules (120) until contact with the ground, as shown in figure 3C.

[017] Quando os cilindros hidráulicos (150) passam da posição fechada para a aberta, o chassi é levantado através do segmento pantográfico (141) no cabeçalho (140). Com isso, os módulos laterais (120) e o módulo traseiro (110) são deslocados do solo e movimentados pelos cilindros hidráulicos (150), e os módulos laterais (120) tem o segmento de viga (121) encaixado na rampa (160), suportando o peso dos rolos para transporte e mantendo os módulos laterais (120) paralelos à viga principal (130), conforme apresentado na figura 3D.[017] When the hydraulic cylinders (150) move from the closed to the open position, the chassis is lifted through the pantographic segment (141) in the header (140). With this, the side modules (120) and the rear module (110) are displaced from the ground and moved by the hydraulic cylinders (150), and the side modules (120) have the beam segment (121) fitted to the ramp (160) , supporting the weight of the rollers for transport and keeping the side modules (120) parallel to the main beam (130), as shown in figure 3D.

Claims

PANTOGRAPHIC MECHANISM APPLIED IN KNIFE ROLLER EQUIPMENT comprising a modular chassis that has a rear module (110) and a pair of side modules (120) moved between a transport and working position by means of a rotating movement performed by hydraulic cylinders (150) that has one end fixed to a central bearing support (151) on the main beam (130) of the chassis, in each module (110) and (120) a knife roller is bearing, having a header at the end of the main beam (130) (140) for coupling to a towing vehicle (200), characterized in that it has: a) header (140) equipped with a pantographic segment composed of two tubes parallel to each other (141) with one of the ends pivotally bearing at the attachment point on the drawbar (210) of the tractor (200); b) upper portion of the side modules (120) with a beam segment with chamfered end region (121) that fits into a ramp (160) arranged on the main beam (130), between the central bearing support (151) and the header ( 140), when the hydraulic cylinders (150) pass from the closed to the open position.