BR202019020978U2

BR202019020978U2 - height control device coupled to the harvesters' cutting platform

Info

Publication number: BR202019020978U2
Application number: BR202019020978-5U
Authority: BR
Inventors: Moacir Munhoz Sanchez Da Silva
Original assignee: Moacir Munhoz Sanchez Da Silva
Priority date: 2019-10-04
Filing date: 2019-10-04
Publication date: 2021-04-20
Also published as: WO2021062510A1

Abstract

Consiste de um dispositivo (1) para controle de altura onde o braço (2) articulador que fica em contato com o solo, e passa a informação para o sensor de posição (3), é pivotado num eixo (4) biapoiado em rolamentos (5), em bucha sede (6), devidamente travado por parafuso (7) em espaçador (8), o que permite um grau de liberdade de movimento radial ao braço (2) articulador, que por estar próximo a plataforma de corte (9), envia os dados para o sensor de posição (3) e este para uma central de controle, perfazendo a leitura de altura concomitante ao corte da planta.

It consists of a device (1) for height control where the articulating arm (2) that is in contact with the ground, and passes the information to the position sensor (3), is pivoted on a shaft (4) supported by bearings ( 5), in seat bush (6), properly locked by screw (7) in spacer (8), which allows a degree of freedom of radial movement to the articulating arm (2), which, because it is close to the cutting platform (9 ), sends the data to the position sensor (3) and this to a control center, making the height reading at the same time as the plant is cut.

Description

HEIGHT CONTROL DEVICE COUPLED TO THE HARVEST CUTTING PLATFORM

INTRODUCTION

[001] A presente patente de Modelo de Utilidade refere-se a um dispositivo que faz a leitura da altura do solo, sendo o mesmo acoplado diretamente na sapata sobre a estrutura da plataforma de corte das colheitadeiras de culturas em geral, proporcionando assim uma leitura das irregularidades concomitante a ação das facas.[001] The present Utility Model patent refers to a device that reads the height of the ground, which is directly coupled to the shoe on the structure of the cutting platform of crop harvesters in general, thus providing a reading irregularities concomitant with the action of the knives.

APPLICATION FIELD

[002] A presente inovação é aplicada no segmento agroindustrial, em máquinas que não possuem nivelamento automático. Essa solução é utilizada na colheita do trigo em que a plataforma da máquina deve permanecer fixa. Nas outras culturas, como soja e feijão, por exemplo, não há necessidade de travar a plataforma de corte.[002] This innovation is applied in the agro-industrial segment, in machines that do not have automatic leveling. This solution is used in wheat harvesting where the machine platform must remain fixed. In other crops, such as soybeans and beans, for example, there is no need to lock the cutting deck.

TECHNICAL STATUS

[003] O atual estado da técnica antecipa alguns sistemas para realização do controle de altura da plataforma de corte em relação ao solo.[003] The current state of the art anticipates some systems for performing the height control of the cutting deck in relation to the ground.

[004] O documento que mais se aproxima do objeto ora pleiteado é o EP0234585 B1 intitulado “COMBINE HARVESTER" - consiste de uma variedade de sapatas de engate no solo, que abrange a plataforma de corte e é dividida em grupos, direito e esquerdo, cada grupo associado a uma chave do sensor de posição. Cada chave transmite para um sistema de controle eletro-hidráulico, um sinal representativo da posição relativa da sapata deslizante mais próxima do solo na metade da plataforma de corte. Os sinais combinados esquerdo e / ou direito são traduzidos para controlar o ajuste vertical da plataforma e a inclinação lateral automaticamente.[004] The document that comes closest to the object now pleaded is EP0234585 B1 entitled "COMBINE HARVESTER" - it consists of a variety of ground hitch shoes, which covers the cutting platform and is divided into groups, right and left, each group associated with a position sensor switch. Each switch transmits to an electro-hydraulic control system a signal representative of the relative position of the skid shoe closest to the ground in the middle of the cutting deck. The combined left and/or signals right are translated to control platform vertical adjustment and side tilt automatically.

[005] No documento acima, as sapatas já vêm instaladas de fábrica e são fixadas numa certa distância, demasiadamente alongada, da plataforma de corte, em uma longarina, de forma que a máquina faz a leitura do terreno após a passagem da faca pela planta e pelo terreno desnivelado. Dessa forma, este sistema copia apenas cerca de 80% das irregularidades do terreno, justamente pela distância do sensor em relação a barra de corte. Este fato causa um corte irregular e atraso na leitura do equipamento em relação ao terreno.[005] In the above document, the shoes are already installed at the factory and are fixed at a certain distance, too elongated, from the cutting platform, on a stringer, so that the machine reads the terrain after the knife passes through the plant and through uneven terrain. Thus, this system only copies about 80% of the terrain irregularities, precisely because of the distance between the sensor and the cutter bar. This fact causes an irregular cut and delay in reading the equipment in relation to the terrain.

[006] Alguns documentos de patentes também antecipam a regulagem de altura da plataforma de corte em relação ao solo realizada pelo operador por meio de joystick no interior da cabina. Esta forma de controle, além de demandar demasiado tempo, exige muita perícia e habilidade do operador. Outrossim, acaba refletindo numa menor produtividade na colheita.[006] Some patent documents also anticipate the height adjustment of the cutting deck in relation to the ground performed by the operator through a joystick inside the cab. This form of control, in addition to being time consuming, requires a lot of skill and skill from the operator. Also, it ends up reflecting in a lower productivity in the harvest.

INNOVATION GOALS

[007] É objetivo do presente modelo, propor um dispositivo para controle de altura, capaz de fazer a leitura do solo, paralela ao corte do trigo;[007] The objective of this model is to propose a device for height control, capable of reading the ground, parallel to the cut of wheat;

[008] É objetivo do presente modelo, propor um dispositivo para controle de altura, capaz de realizar um corte regular do trigo;[008] The objective of this model is to propose a device for height control, capable of performing a regular cut of wheat;

[009] É objetivo da presente invenção, propor um dispositivo para controle de altura, que não exija operadores altamente treinados;[009] It is the purpose of the present invention to propose a device for height control, which does not require highly trained operators;

[010] É objetivo da presente invenção, propor um dispositivo para controle de altura, que seja universal (aplicável a qualquer colheitadeira não automatizada);[010] It is the purpose of the present invention to propose a device for height control, which is universal (applicable to any non-automated harvester);

[011] É objetivo da presente invenção, propor um dispositivo para controle de altura, de ótima relação custo x benefício.[011] It is the objective of the present invention to propose a device for height control, with an excellent cost-benefit ratio.

INNOVATION SUMMARY

[012] O dispositivo inovado possui o braço articulado, que fica em contato com o solo e passa informação para o sensor de posição, fixado diretamente na sapata de ancoragem do referido dispositivo, que por sua vez é parafusado na plataforma de corte, desse modo fazendo uma leitura do solo concomitante ao corte da planta.[012] The innovated device has an articulated arm, which is in contact with the ground and passes information to the position sensor, fixed directly on the anchoring shoe of said device, which in turn is screwed onto the cutting platform, thus taking a soil reading while cutting the plant.

DESCRIPTION OF THE FIGURES

[013] A inovação será, a seguir, descrita em sua forma de realização, sendo que, para melhor entendimento, referências serão feitas aos desenhos anexos, nos quais estão representadas:
FIGURA 1: Vista em perspectiva do dispositivo para controle de altura acoplado à plataforma de corte das colheitadeiras, em posição de trabalho, ou seja, com o braço articulado travado para colheita de trigo;
FIGURA 2: Vista em perspectiva invertida do dispositivo para controle de altura acoplado à plataforma de corte das colheitadeiras, em posição de trabalho, ou seja, com o braço articulado travado para colheita de trigo;
FIGURA 3: Vista em perspectiva do dispositivo para controle de altura acoplado à plataforma de corte das colheitadeiras, em posição de trabalho, ou seja, com o braço articulado travado, para colheita de soja;
FIGURA 4: Detalhe da instalação do dispositivo para controle de altura acoplado à plataforma de corte das colheitadeiras;
FIGURA 5: Vista esquemática do dispositivo para controle de altura acoplado à plataforma de corte das colheitadeiras, explodido em relação a plataforma de corte;
FIGURA 6: Vista em perspectiva de um dispositivo para controle de altura convencional, cuja fixação se dá no terço inicial de uma longarina, portanto distante da plataforma de corte.[013] The innovation will be described below in its embodiment, and, for better understanding, references will be made to the attached drawings, in which they are represented:
FIGURE 1: Perspective view of the height control device coupled to the harvester's cutting platform, in working position, that is, with the articulated arm locked for wheat harvesting;
FIGURE 2: Inverted perspective view of the height control device coupled to the harvester's cutting platform, in working position, that is, with the articulated arm locked for wheat harvesting;
FIGURE 3: Perspective view of the height control device coupled to the harvester's cutting platform, in working position, that is, with the articulated arm locked, for soy harvesting;
FIGURE 4: Detail of the installation of the height control device coupled to the harvester's cutting platform;
FIGURE 5: Schematic view of the height control device coupled to the harvester's cutting platform, exploded in relation to the cutting platform;
FIGURE 6: Perspective view of a conventional height control device, which is fixed on the initial third of a stringer, therefore away from the cutting platform.

DETAILED TECHNICAL DESCRIPTION OF THE INNOVATION

[014] “DISPOSITIVO PARA CONTROLE DE ALTURA ACOPLADO À PLATAFORMA DE CORTE DAS COLHEITADEIRAS”, consiste de um dispositivo (1) para controle de altura onde o braço (2) articulador que fica em contato com o solo, e passa a informação para o sensor de posição (3), é pivotado num eixo (4) biapoiado em rolamentos (5), em bucha sede (6), devidamente travado por parafuso (7) em espaçador (8), o que permite um grau de liberdade de movimento radial ao braço (2) articulador, que por estar próximo a plataforma de corte (9), envia os dados para o sensor de posição (3) e este para uma central de controle, perfazendo a leitura de altura concomitante ao corte da planta.[014] "HEIGHT CONTROL DEVICE COUPLED TO THE HARVEST CUTTING PLATFORM", consists of a device (1) for height control where the articulating arm (2) that is in contact with the ground, and passes the information to the position sensor (3), is pivoted on a shaft (4) supported by bearings (5), in seat bushing (6), properly locked by screw (7) in spacer (8), which allows a degree of freedom of movement radial to the articulating arm (2), which, as it is close to the cutting platform (9), sends the data to the position sensor (3) and this to a control center, making the height reading at the same time as the plant cut.

[015] Mais particularmente, o dispositivo (1) para controle de altura é formado por uma sapata (10), substancialmente em “S”, a qual é fixada na estrutura da plataforma de corte (9) por meio de parafusos (não demonstrados) com o objetivo de sustentar um braço (2) articulador que, que devidamente pivotado em um eixo (4), acompanha as irregularidades do solo e envia esses dados para um sensor de posição (3), ligado à extremidade do referido eixo (4), e os encaminha para uma central de controle que ativa, por meio de mecanismos hidráulicos, a plataforma de corte (9) no sentido de acompanhar as irregularidades do solo. A inovação consiste no posicionamento do braço (2) articulador se dar sobre a sapata (10), ou seja, mais próximo à plataforma de corte (9), como já comentado, fixada por meio de parafusos (não demonstrados) diretamente na sua estrutura, tornando assim a leitura das irregularidades do solo paralela ao corte da planta. Neste modelo, o eixo (4) é biapoiado em rolamentos (5) por sua vez posicionados em bucha sede (6) sustentada em um berço (11) e é fixado por anéis de retenção (12), que o mantém na região limítrofe do espaçador (8). Por fim, o eixo (4) transpassa os orifícios das chapas laterais (13) onde sua extremidade, de menor diâmetro, acessa o sensor de posição (3). O eixo (4) biapoiado na bucha sede (6), somado a largura mais avantajada da sapata (10), atribui mais estabilidade e robustez ao conjunto móvel do dispositivo (1) para controle de altura. O eixo se estivesse em balanço, como os dos modelos convencionais, com certeza sofreria com o momento torsor, o que inviabilizaria seu funcionamento ou no mínimo resultaria em erros de leitura. O braço (2) articulador possui esperas (14) para recepção de extensões (15) metálicas em “J” para copiar o solo. Outrossim, um mecanismo de mola (16), ligada a um rasgo (17) no conjunto móvel e a um orifício (18) na sapata (10), atribui o efeito autoretrátil ao braço (2) articulador. Da bucha sede (6) se projetam dois apêndices (19) que ancoram um tubo (20) dotado de eixo (21), mola interna e pino (22) que configuram uma trava (23) para o braço (2) articulador. Quando desacionada, conforme ilustrada nas figuras 1 e 2, o braço (2) articulador fica livre sendo apropriado para a colheita de trigo. Por outro lado, quando a trava (23) está acionada, figura, o braço (2) articulador permanece recolhido sendo apropriado para a colheita de soja.[015] More particularly, the device (1) for height control is formed by a shoe (10), substantially in "S", which is fixed to the structure of the cutting deck (9) by means of screws (not shown ) in order to support an articulating arm (2) which, which is duly pivoted on an axis (4), follows the irregularities of the ground and sends this data to a position sensor (3), connected to the end of said axis (4 ), and forwards them to a control center that activates, through hydraulic mechanisms, the cutting platform (9) in order to follow the irregularities of the ground. The innovation consists in the positioning of the articulating arm (2) on the shoe (10), that is, closer to the cutting platform (9), as already mentioned, fixed by means of screws (not shown) directly on its structure , thus making the reading of soil irregularities parallel to the cut of the plant. In this model, the shaft (4) is supported on bearings (5), which are in turn positioned on a seat bush (6) supported on a cradle (11) and is fixed by retaining rings (12), which keep it in the border region of the spacer (8). Finally, the shaft (4) goes through the holes in the side plates (13) where its end, of smaller diameter, accesses the position sensor (3). The shaft (4) simply supported on the seat bushing (6), added to the larger width of the shoe (10), gives more stability and robustness to the mobile device (1) assembly for height control. If the axle were in balance, like those of conventional models, it would certainly suffer from the torsor moment, which would make its operation unfeasible or, at the very least, would result in reading errors. The articulating arm (2) has stops (14) for receiving metal extensions (15) in “J” to copy the ground. Furthermore, a spring mechanism (16), connected to a slot (17) in the mobile assembly and to a hole (18) in the shoe (10), attributes the self-retracting effect to the articulating arm (2). Two appendages (19) project from the seat bushing (6) that anchor a tube (20) equipped with a shaft (21), internal spring and pin (22) that configure a lock (23) for the articulating arm (2). When deactivated, as illustrated in figures 1 and 2, the articulating arm (2) is free and is suitable for harvesting wheat. On the other hand, when the latch (23) is activated, figure, the articulating arm (2) remains retracted, being suitable for soy harvesting.

Claims

"HEIGHT CONTROL DEVICE COUPLED TO THE HARVEST CUTTING PLATFORM", formed by a shoe (10), substantially in "S", which is fixed to the cutting platform structure (9) by means of screws (not shown) with the purpose of supporting an articulating arm (2) which, which is properly pivoted on an axis (4), follows the irregularities of the ground and sends this data to a position sensor (3), connected to the end of said axis (4) , and forwards them to a control center that activates, through hydraulic mechanisms, the cutting platform (9) in order to follow the irregularities of the ground, characterized by the positioning of the articulating arm (2) on the shoe (10 ), that is, closer to the cutting platform (9), fixed by means of screws directly to its structure; the shaft (4) is supported on bearings (5) which are in turn positioned on a seat bush (6) supported by a cradle (11) and is fixed by retaining rings (12); the shaft (4) goes through the holes in the side plates (13) where its end, of smaller diameter, accesses the position sensor (3). The shaft (4) is supported on the seat bush (6) and the width of the shoe (10) is larger; a spring mechanism (16), connected to a slot (17) in the movable assembly and to a hole (18) in the shoe (10), attributes the self-retracting effect to the articulating arm (2); from the seat bush (6), two appendages (19) protrude, which anchor a tube (20) equipped with a shaft (21), internal spring and pin (22) that configure a lock (23) for the articulating arm (2).