BR202019013281U2

BR202019013281U2 - disposition applied in elevating and moving products grab in automated vending machines

Info

Publication number: BR202019013281U2
Application number: BR202019013281-2U
Authority: BR
Inventors: Claudino Damiani Esidio; Ressel Valter
Original assignee: Claudimar Damiani; Claudino Damiani Esidio; Leocir Bertolini; Ressel Valter
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2019-11-12

Abstract

a presente patente de modelo de utilidade destina-se ao segmento tecnológico e de máquinas, mais precisamente refere-se a uma garra elevadora e movimentadora de produtos alocados em máquinas de autoatendimento 24 horas, mais conhecidas como vending machine, para venda de engradados de bebidas, botijões de gás, galões de água, entre outros; sendo esta garra completamente automatizada utilizando sistema eletropneumático para fazer o deslocamento dos produtos, contendo pistões e sensores nos quais identificam automaticamente a grade e seu conteúdo, retirando o produto vazio quando inserido pelo consumidor, armazenando-a no local apropriado e entregando um produto novo e cheia após o pagamento; o maior objetivo do presente invento é disponibilizar ao mercado setorial um dispositivo que permita a máquina de venda automática realizar um acoplamento perfeito da garra que irá recolher o produto que está sendo entregue pelo consumidor e lhe devolver um novo sem o mesmo sofrer danos algum pela máquina; a garra é basicamente constituída de um sistema pantográfico modificado, onde seus movimentos ocorrem através de braços alavanca que fazem um simples movimento de sobe e desce através das hastes laterais.This utility model patent is intended for the technology and machine segment, more precisely it relates to a lifting and moving grab of products allocated to 24-hour self-service vending machines for the sale of beverage crates. , gas cylinders, gallons of water, among others; This claw is completely automated using an electropneumatic system to move the products, containing pistons and sensors that automatically identify the grid and its contents, removing the empty product when inserted by the consumer, storing it in the appropriate place and delivering a new product. full after payment; The major object of the present invention is to provide the sectoral market with a device that enables the vending machine to perform a perfect claw coupling that will collect the product being delivered by the consumer and return a new one without any damage to the machine. ; The claw is basically a modified pantographic system, where its movements occur through lever arms that make a simple up and down movement through the side rods.

Description

DISPOSIÇÃO APLICADA EM GARRA ELEVADORA E MOVIMENTADORA DE PRODUTOS EM MÁQUINAS DE VENDAS AUTOMATIZADAS ”.PROVISION APPLIED IN LIFTING AND MOVING CLAW OF PRODUCTS IN AUTOMATED SALES MACHINES ”.

CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO [001] A presente patente de modelo de utilidade destina-se ao segmento tecnológico e de máquinas, mais precisamente refere-se a uma garra elevadora e movimentadora de produtos alocados em máquinas de autoatendimento 24 horas, mais conhecidas como “vending machine”, para venda de engradados de bebidas, botijões de gás, galões de água, entre outros.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [001] The present utility model patent is intended for the technological and machinery segment, more precisely it refers to a lifting and moving claw of products allocated in 24-hour self-service machines, better known as “vending machine ”, for the sale of beverage crates, gas cylinders, gallons of water, among others.

[002] Sendo esta garra completamente automatizada utilizando sistema eletropneumático para fazer o deslocamento dos produtos, contendo pistões e sensores nos quais identificam automaticamente a grade e seu conteúdo, retirando o produto vazio quando inserido pelo consumidor, armazenando-a no local apropriado e entregando um produto novo e cheia após o pagamento.[002] Since this claw is fully automated using an electro-pneumatic system to move the products, containing pistons and sensors in which they automatically identify the grid and its contents, removing the empty product when inserted by the consumer, storing it in the appropriate place and delivering a new and full product after payment.

[003] O maior objetivo do presente invento é disponibilizar ao mercado setorial um dispositivo que permita a máquina de venda automática realizar um acoplamento perfeito da garra que irá recolher o produto que está sendo entregue pelo consumidor e lhe devolver um novo sem o mesmo sofrer dano algum pela máquina.[003] The main objective of the present invention is to provide the sector market with a device that allows the vending machine to make a perfect coupling of the claw that will collect the product that is being delivered by the consumer and return a new one without suffering damage some by the machine.

[004] A garra é basicamente constituída de um sistema pantográfico modificado, onde seus movimentos ocorrem através de braços alavanca que fazem um simples movimento de sobe e desce através das hastes laterais.[004] The claw is basically constituted by a modified pantographic system, where its movements occur through lever arms that make a simple up and down movement through the lateral rods.

[005] O presente invento fora desenvolvido cuidadosa e criteriosamente, com a intenção de caracterizar algo realmente inovador e capaz de ocupar um lugar de destaque quando levado a confronto com as características apresentadas pelos meios de venda de produtos em máquinas automatizadas já conhecidos no estado da técnica desse mercado setorial.[005] The present invention was developed carefully and judiciously, with the intention of characterizing something really innovative and capable of occupying a prominent place when confronted with the characteristics presented by the means of selling products on automated machines already known in the state of São Paulo. that sector's technical market.

[006] Tem-se, portanto, no pedido de patente em questão, um dispositivo especialmente projetado e desenvolvido com perfeição e eficiência, no intuito de[006] Therefore, in the patent application in question, there is a device specially designed and developed with perfection and efficiency, in order to

Petição 870190096812, de 27/09/2019, pág. 3/18 / 9 oferecer praticidade, agilidade e economia, que traz grandes vantagens em sua utilização.Petition 870190096812, of 9/27/2019, p. 3/18 / 9 offer practicality, agility and economy, which brings great advantages in its use.

[007] É ainda, objetivo do presente pedido, apresentar uma garra elevadora e movimentadora de produtos com baixos custos para sua exequibilidade industrial, porém aliado aos requisitos de robustez, segurança e praticidade utilitária, oferecendo assim ao público consumidor, uma opção adicional no mercado de congêneres, que em relação ao que se apresenta no mercado atual, oferece inúmeras possibilidades e benefícios a seus usuários, tornando-se um modelo de grande aceitação no mercado setorial.[007] It is also, objective of the present order, to present a lifting and moving claw of products with low costs for its industrial feasibility, however allied to the requirements of robustness, safety and utilitarian practicality, thus offering the consumer public, an additional option in the market of congeners, which in relation to what is presented in the current market, offers numerous possibilities and benefits to its users, becoming a model of great acceptance in the sectorial market.

HISTÓRICO DA INVENÇÃO [008] O negócio das vending machines não é nada novo, possui uma jornada de quase um século e meio. Temos neste, um negócio com alta sustentabilidade, confiabilidade (crescente através da implantação de tecnologias) e robustez, isso sem falar na presença consolidada em mercados asiáticos, europeus, norte-americanos e de sua franca ascensão também no Brasil. As famigeradas maquininhas a cada dia possuem maior variedade de produtos: hoje é possível encontrar máquinas de bebidas quentes, lanches, máquinas combinadas de bebidas e lanches, de suco de laranja, cerveja, cigarros, que revendem equipamentos eletrônicos e muito mais. A história da máquina de vendas automáticas é muito antiga.HISTORY OF THE INVENTION [008] The vending machine business is nothing new, it has a journey of almost a century and a half. In this, we have a business with high sustainability, reliability (growing through the implementation of technologies) and robustness, not to mention the consolidated presence in Asian, European, North American markets and its frank rise also in Brazil. The infamous machines every day have a greater variety of products: today you can find hot drinks machines, snacks, combined drinks and snacks machines, orange juice, beer, cigarettes, which resell electronic equipment and much more. The history of the vending machine is very old.

[009] O início das vending machines surgiu há uns 140 anos. As primeiras máquinas de venda foram inventadas por volta de 1880 em Londres, elas eram máquinas automáticas de cartão postal. Desde então, vending machines foram usadas para distribuir uma variedade enorme de produtos, como bebidas frias, café, lanches e muito mais. Nas máquinas do passado, os clientes precisavam inserir a moeda e seguir alguns passos, pressionando alguns botões embutidos para obter produtos dispensados, como lanches, comida, bebida ou café, uma maneira similar a atual. Essas máquinas de venda automática eram pesadas, de grande porte e ocupavam um espaço[009] The beginning of vending machines came about 140 years ago. The first vending machines were invented around 1880 in London, they were automatic postcard machines. Since then, vending machines have been used to distribute a huge variety of products, such as cold drinks, coffee, snacks and more. In the machines of the past, customers needed to insert the coin and follow a few steps, pressing a few built-in buttons to obtain dispensed products, such as snacks, food, drink or coffee, in a similar way to the current one. These vending machines were heavy, large and occupied a space

Petição 870190096812, de 27/09/2019, pág. 4/18 / 9 bem maior que as atuais para serem instaladas. Além disso, elas consumiam bastante eletricidade e eram demasiadamente lentas no processo de dispensa de produtos.Petition 870190096812, of 9/27/2019, p. 4/18 / 9 much larger than the current ones to be installed. In addition, they consumed a lot of electricity and were too slow in the product dispensing process.

[010] As vending machines passaram por uma grande revolução tecnológica. De máquinas operadas apenas por moedas, de tamanho muito grande e peso pesado, agora possuímos máquinas de tamanhos compactos e versáteis (em comparação às antigas), que entregam os itens de uma forma muito rápida, em instantes na máquina de snacks e em média em 30 segundos na máquina de café (contando o tempo de moagem do grão) e que caso não dispense o produto por alguma falha, preserva o crédito para o usuário usar novamente ou cancela a compra no caso desta ter sido realizada por cartão, o que hoje é aceito via crédito, débito, vouchers de alimentação e refeição, sem falar no controle à distância da máquina, com o qual é possível visualizar o nível de estoque, se a máquina está desligada, se há algum problema afetando o seu funcionamento, o horário da última venda, o número total de vendas, o valor de faturamento, há também a possibilidade de envio de créditos para a tela de qualquer máquina, de qualquer ponto do mundo ao toque de um smartphone. Hoje as vending machines consomem uma irrelevante carga de eletricidade. Em relação ao foco do desenvolvimento do maquinário de hoje, as fabricantes buscam uma cada vez maior otimização do espaço das máquinas para maiores possibilidades de disponibilização de produtos para a venda, uma operação com teclados de membrana e touchscreen (criando possibilidades para tornar a máquina também um canal de publicidade), maior velocidade ainda na entrega dos produtos e em tecnologias para a diminuição de erros em comparação às máquinas predecessoras.[010] Vending machines have undergone a major technological revolution. From coin-operated machines, of very large size and heavy weight, we now have machines of compact and versatile sizes (compared to the old ones), which deliver items very quickly, in an instant in the snack machine and on average in 30 seconds in the coffee machine (counting the grinding time of the bean) and that in case the product does not dispense due to a failure, it preserves the credit for the user to use it again or cancels the purchase if it was made by card, which today it is accepted via credit, debit, food and meal vouchers, not to mention the remote control of the machine, with which it is possible to view the stock level, if the machine is off, if there are any problems affecting its operation, the schedule from the last sale, the total number of sales, the billing amount, there is also the possibility of sending credits to the screen of any machine, from any point in the world at the touch of a smartpho huh. Today vending machines consume an irrelevant load of electricity. In relation to the focus of the development of the machinery of today, the manufacturers seek an increasing optimization of the space of the machines for greater possibilities of making products available for sale, an operation with membrane keyboards and touchscreen (creating possibilities to make the machine also an advertising channel), even greater speed in the delivery of products and technologies for reducing errors compared to predecessor machines.

ESTADO DA TÉCNICA [011] As “vending machines” apresentam um display com diferentes produtos, à escolha do cliente. A partir do pagamento da opção desejada, é possível coletar o produto de maneira totalmente prática e segura. Elas garantem o autosserviço, ou seja, o cliente escolhe, paga e recolhe o produto sem dificuldade e sem ser necessárioSTATE OF THE TECHNIQUE [011] The "vending machines" present a display with different products, chosen by the customer. From the payment of the desired option, it is possible to collect the product in a totally practical and safe way. They guarantee self-service, that is, the customer chooses, pays and collects the product without difficulty and without being necessary

Petição 870190096812, de 27/09/2019, pág. 5/18 / 9 o suporte de qualquer funcionário. Podem ser utilizadas dentro do negócio, para colaboradores, clientes ou visitantes, além de em áreas externas variadas.Petition 870190096812, of 9/27/2019, p. 5/18 / 9 the support of any employee. They can be used within the business, for employees, customers or visitors, in addition to various external areas.

[012] Atualmente, há “vending machines” de diversos tipos. É possível encontrar itens de cuidado pessoal, de beleza e até de brinquedos. Porém, as mais comuns e populares permanecem sendo as de alimentos em geral. Nesse aspecto, duas se destacam: máquina de café e máquina de snacks, com opções de lanches rápidos e bebidas, como salgadinhos embalados, chocolates, biscoitos e assim por diante.[012] Currently, there are vending machines of different types. It is possible to find items for personal care, beauty and even toys. However, the most common and popular remain food products in general. In this respect, two stand out: coffee machine and snack machine, with options for quick snacks and drinks, such as packaged snacks, chocolates, cookies and so on.

[013] Nos dias mais atuais, começaram a surgir as máquinas de autoatendimento para venda de produtos de grande porte, tais como: engradados inteiros de bebidas, botijões de gás, galões de água, entre diversos outros produtos. Porém, por se tratar de produtos que possuem um peso elevado, estes produtos possuem uma grande probabilidade de escorregarem das garras convencionais encontradas no mercado, danificando desta forma os produtos ali alocados na máquina de venda.[013] In the most recent days, self-service machines for the sale of large products began to appear, such as: entire beverage crates, gas cylinders, gallons of water, among several other products. However, because they are products that have a high weight, these products have a high probability of slipping from the conventional claws found on the market, thus damaging the products allocated there in the vending machine.

[014] De fato existe uma evolução na diversidade de produtos disponibilizados nestas máquinas automáticas de vendas, porém observa-se nitidamente que as máquinas não tiveram uma evolução no que tange a segurança da entrega do produto pela máquina, pois não é difícil conhecer alguém que já pagou pelo produto e o mesmo não foi entregue pela máquina por algum motivo.[014] In fact, there is an evolution in the diversity of products available in these automatic vending machines, but it is clearly observed that the machines did not have an evolution regarding the safety of the product delivery by the machine, as it is not difficult to meet someone who already paid for the product and it was not delivered by the machine for any reason.

[015] Visando à colocação de um produto inédito no mercado, foi realizada uma pesquisa de anterioridades no banco de dados especializado e nele foram encontrados os seguintes processos:[015] Aiming at placing an unprecedented product on the market, a search for priorities was carried out in the specialized database and the following processes were found in it:

[016] BR 10 2012 031394-4 - MÉTODO PARA DISTRIBUIÇÃO, VENDA E REPOSIÇÃO DE MERCADORIAS ATRAVÉS DE MÁQUINAS DE VENDA AUTOMÁTICA EMBARCADAS EM VEÍCULOS DE TRANSPORTE PÚBLICO, MÁQUINAS DE VENDA AUTOMÁTICA E EQUIPAMENTOS PARA INSTALAÇÃO DE MÁQUINAS DE VENDA AUTOMÁTICA EM VEÍCULOS DE TRANSPORTE HUMANO DE MASSA”, a presente invenção se refere a um método operacional para venda de mercadorias e sua reposição através de máquinas de venda automática (2), do tipo conhecida por vending machine, método este que envolve diversas etapas operacionais e controle das mesmas que incluem desde a logística de armazenamento e distribuição das mercadorias (M), tais como produtos[016] BR 10 2012 031394-4 - METHOD FOR DISTRIBUTION, SALE AND REPLACEMENT OF GOODS THROUGH AUTOMATIC VENDING MACHINES EMBARKED IN PUBLIC TRANSPORT VEHICLES, AUTOMATIC VENDING MACHINES AND EQUIPMENT EQUIPMENT FOR VEHICLE DEVICES. OF MASS ", the present invention refers to an operational method for selling goods and replacing them through vending machines (2), the type known as vending machine, a method that involves several operational steps and control of them that include from the logistics of warehousing and distribution of goods (M), such as products

Petição 870190096812, de 27/09/2019, pág. 6/18 / 9 comestíveis ou outros, até a forma de reposição destes produtos vendidos em máquinas de venda automática especialmente desenvolvidas para serem embarcadas em veículos de transporte (VT) humano de massa, tais como ônibus urbano ou rodoviário, vagão de metrô, trem, embarcações, entre outros locais de grande circulação humana; a máquina (2), de características e dimensões especialmente desenvolvidas pode ser engatada ou alojada em um supor-te (5) ou berço (6), cada qual previamente fixado em um corrimão (7) integrante do ambiente interno do veículo de transporte (VT) ou outro ambiente de passagem de pessoas/passageiros. [017] PI 0603608-2 - “MÁQUINA DE AUTO ATENDIMENTO COM MÚLTIPLAS SAÍDAS PARA PIZZA”, patente de Invenção para uma vending machine com múltiplas saídas para produtos podendo ser utilizada por 1 (um) ou mais consumidores simultaneamente. E constituída por uma câmara de armazenamento (3) de produtos sob temperatura regulada, sistema de ativação (9) que possui interface com o usuário, sistema distribuição interno (2), sistema de aquecimento (7) e entrega (8) caracterizada por se constituir de múltiplas saídas (1) para os produtos, podendo ser utilizado por 1 (um) ou mais consumidores simultaneamente. Os conjuntos modulares compreendem sistemas (2) passíveis de várias configurações, como por exemplo: seis cinco ou três saídas de produtos. E um módulo de armazenamento (3) com ligação para todos os módulos.Petition 870190096812, of 9/27/2019, p. 6/18 / 9 edible or other, until the way of replacement of these products sold in vending machines specially developed to be loaded in vehicles of mass human transport (VT), such as urban or road bus, subway car, train , vessels, among other places of great human circulation; the machine (2), with specially developed characteristics and dimensions, can be hitched or housed in a support (5) or cradle (6), each previously fixed on a handrail (7) integral to the internal environment of the transport vehicle ( VT) or other passenger / passenger passage environment. [017] PI 0603608-2 - “SELF-SERVICE MACHINE WITH MULTIPLE OUTPUTS FOR PIZZA”, Invention patent for a vending machine with multiple outlets for products that can be used by 1 (one) or more consumers simultaneously. It consists of a storage chamber (3) for products under regulated temperature, activation system (9) that has a user interface, internal distribution system (2), heating system (7) and delivery (8) characterized by consist of multiple outlets (1) for the products, being able to be used by 1 (one) or more consumers simultaneously. The modular sets comprise systems (2) capable of various configurations, such as: six five or three product outputs. And a storage module (3) with connection for all modules.

[018] BR 20 2016 021007-6 - “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM MÁQUINA COMPACTADA PARA VENDA AUTOMÁTICA DE CANETAS E LÁPIS”, compreendido por corpo principal formado a partir de uma carenagem, cuja face frontal descreve um arco dotado inferiormente e lateralmente de painel que acondiciona um moedeiro, provido de cavidades abaixo das quais verifica-se um display contabilizador digital, enquanto centralmente projeta um bocal dispensador acima do qual estão posicionados botões liberadores, sendo que lateralmente dita carenagem detém portas articuladas e na secção traseira chapa de fechamento, cuja face interna acondiciona na secção superior um reservatório de canetas primário e secundário, dotados inferiormente de conjunto condutor, abaixo está posicionado um reservatório de lápis terciário entre os quais verifica-se um fecho lingueta.[018] BR 20 2016 021007-6 - “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED IN A COMPACT MACHINE FOR THE AUTOMATIC SALE OF PENS AND PENCILS”, comprised of a main body formed from a fairing, whose front face describes an arch provided inferiorly and laterally with a panel that it accommodates a coin purse, provided with cavities below which there is a digital accounting display, while centrally it projects a dispensing nozzle above which release buttons are positioned, and laterally this fairing holds hinged doors and in the rear section the closing plate, whose face The inner section contains a reservoir of primary and secondary pens in the upper section, provided with a conductive assembly below, below which a tertiary pencil reservoir is positioned between which there is a tongue lock.

Petição 870190096812, de 27/09/2019, pág. 7/18 / 9 [019] Compreende-se que os documentos acima relacionados, apesar de pertencerem ao mesmo campo, qual seja: máquinas destinadas a vendas automáticas, resta claro que não apresentam as mesmas características técnicas e funcionais do objeto ora aperfeiçoado, garantindo assim, que o mesmo atenda aos requisitos legais de patenteabilidade exigidos.Petition 870190096812, of 9/27/2019, p. 7/18 / 9 [019] It is understood that the documents listed above, despite belonging to the same field, namely: vending machines, it is clear that they do not have the same technical and functional characteristics of the object now being perfected, guaranteeing thus, that it meets the required legal requirements for patentability.

[020] Além disso, nenhuma das máquinas compreendidas no estado da técnica, revelam uma garra elevadora e movimentadora de produtos que se revele completamente eficaz e segura para desta forma entregar o produto intacto ao consumidor.[020] In addition, none of the machines included in the state of the art, reveal a lifting and moving claw of products that proves to be completely effective and safe in order to deliver the product intact to the consumer.

BREVE DESCRITIVO DA INVENÇÃO [021] Pela necessidade técnica e de usabilidade em se ter um equipamento eficiente a fim de evitar os inconvenientes já mencionados no estado da técnica, levou o inventor, com notório conhecimento setorial, pessoa ligada ao ramo, a criar e desenvolver o objeto do presente pedido de patente, intitulado “DISPOSIÇÃO APLICADA EM GARRA ELEVADORA E MOVIMENTADORA DE PRODUTOS EM MÁQUINAS DE VENDAS AUTOMATIZADAS ”, o qual idealiza um equipamento que tem como função principal trazer segurança nas compras realizadas em máquinas automatizadas de vendas, tendo em vista que a garra elevadora e movimentadora realiza um acoplamento perfeito ao produto que será recolhido e posteriormente entregue ao consumidor.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION [021] Due to the technical and usability need to have an efficient equipment in order to avoid the inconveniences already mentioned in the state of the art, led the inventor, with a notorious knowledge of the sector, a person related to the branch, to create and develop the object of the present patent application, entitled “DISPOSAL APPLIED IN LIFTING AND MOVING CLAIMS OF PRODUCTS IN AUTOMATED SALES MACHINES”, which idealizes an equipment whose main function is to bring security in purchases made in automated sales machines, in view that the lifting and moving grapple makes a perfect coupling to the product that will be collected and later delivered to the consumer.

[022] Este equipamento não leva em conta apenas as qualidades mecânicas e funcionais, mas também a forma, a disposição e a localização estratégica de suas partes e componentes que, corretamente posicionadas, trouxeram um aumento de eficiência sem acarretar ônus algum aos seus usuários.[022] This equipment does not take into account only the mechanical and functional qualities, but also the shape, layout and strategic location of its parts and components, which, correctly positioned, brought an increase in efficiency without causing any burden to its users.

[023] Dito equipamento é completamente automatizado, dispensando a contratação de mão de obra para realizar o manuseio e movimentação do mesmo. Isso traz uma grande vantagem, que é a redução nos custos de operação, conseguindo oferecer uma[023] Said equipment is completely automated, eliminating the need to hire labor to handle and move it. This brings a great advantage, which is the reduction in operating costs, managing to offer a

Petição 870190096812, de 27/09/2019, pág. 8/18 / 9 máquina ao mercado que dispensa grandes investimentos para mantê-la em funcionamento diariamente.Petition 870190096812, of 9/27/2019, p. 8/18 / 9 machine to the market that does not require large investments to keep it running daily.

[024] A referida máquina utiliza sistema eletropneumático para fazer o deslocamento dos produtos, contendo pistões e sensores nos quais identificam automaticamente o produto, recolhendo o produto vazia quando inserido pelo consumidor, armazenandoo no local apropriado e entregando um produto novo após o pagamento.[024] This machine uses an electro-pneumatic system to move products, containing pistons and sensors in which they automatically identify the product, collecting the product empty when inserted by the consumer, storing it in the appropriate place and delivering a new product after payment.

[025] O presente invento visa atender a necessidade do público consumidor final ou revendedores de realizar a compra do produto em grandes volumes, como por exemplo em caixas ou em pacotes, e, ainda, serve como ponto de apoio para comerciantes do ramo que ficam sem estoque e poderão ali encontrar os mais diversos produtos de pesos elevados, mas com extrema eficácia no recebimento automatizado do mesmo.[025] The present invention aims to meet the need of the final consumer public or resellers to purchase the product in large volumes, for example in boxes or packages, and also serves as a point of support for retailers in the industry who are out of stock and will be able to find the most diverse products of high weights, but with extreme efficiency in automated receipt of the same.

[026] Além disso, é importante destacar que a garra elevadora e movimentadora é completamente versátil, podendo a sua parte inferior na qual agarra/segura o produto, ser substituído por outro tipo de acoplamento para atender as mais diversas dimensões de outros produtos. Segurando o produto tanto por fora quanto por dentro, dando desta forma extrema segurança a operação de transporte do produto até o consumidor.[026] In addition, it is important to highlight that the lifting and moving jaw is completely versatile, and its lower part in which it grips / holds the product can be replaced by another type of coupling to meet the most diverse dimensions of other products. Holding the product both outside and inside, thus giving extreme security to the operation of transporting the product to the consumer.

[027] Este equipamento não leva em conta apenas as qualidades mecânicas e funcionais, mas também a forma, a disposição e a localização estratégica de suas partes e componentes que, corretamente posicionadas, trouxeram um aumento de eficiência sem acarretar ônus algum aos usuários.[027] This equipment not only takes into account the mechanical and functional qualities, but also the shape, layout and strategic location of its parts and components that, correctly positioned, brought an increase in efficiency without placing any burden on users.

[028] É de se compreender que o presente produto desenvolvido para a aplicação da técnica em questão é simples em sua construtividade, sendo, portanto, de fácil exequibilidade industrial, logo, são obtidos excelentes resultados práticos e funcionais.[028] It is to be understood that the present product developed for the application of the technique in question is simple in its constructiveness, being, therefore, of easy industrial feasibility, therefore, excellent practical and functional results are obtained.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [029] No intuito de ilustrar e esclarecer as características do presente invento segundo uma forma básica e preferida de realização elaborada pelo requerente, faz-seDESCRIPTION OF THE FIGURES [029] In order to illustrate and clarify the characteristics of the present invention according to a basic and preferred form of realization elaborated by the applicant, it is made

Petição 870190096812, de 27/09/2019, pág. 9/18 / 9 referência aos desenhos ilustrativos anexos, que integram e subsidiam o presente relatório descritivo, e nos quais vê-se:Petition 870190096812, of 9/27/2019, p. 9/18 / 9 reference to the accompanying illustrative drawings, which integrate and subsidize this descriptive report, and which show:

A Fig. 1 ilustra uma vista frontal da garra alongada;Fig. 1 shows a front view of the elongated jaw;

A Fig. 2 mostra uma vista superior do trilho que faz a movimentação da garra;Fig. 2 shows a top view of the track that moves the grapple;

A Fig. 3 exibe uma vista em perspectiva da garra acoplada ao trilho movimentador;Fig. 3 shows a perspective view of the grapple attached to the moving rail;

A Fig. 4 representa uma vista explodida da garra elevadora e movimentadora;Fig. 4 represents an exploded view of the lifting and moving jaw;

A Fig. 5 traz a vista superior da garra retraída;Fig. 5 shows the top view of the retracted claw;

A Fig. 6 mostra a vista inferior da garra retraída;Fig. 6 shows the bottom view of the retracted claw;

A Fig. 7 revela a vista frontal da garra adaptada para elevar e movimentar botijões te gás.Fig. 7 shows the front view of the grapple adapted to lift and move gas cylinders.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [030] De conformidade com as figuras anexas, a presente patente de modelo de utilidade refere-se a uma garra elevadora e movimentadora de produtos em máquinas de vendas automatizadas, tais como: engradados de bebidas, botijões de gás, galões de água, entre outros, dotada de um sistema motor (1), base de sustentação para sistema de garra e sistema de deslocamento (2), sistema de garra para engradados (3), base para sensores de pressão e nivelamento da garra (4), bucha deslizante para disco de distribuição de força (5), disco de distribuição de força entre as garras com fator de correção aberto (6), base para o pistão (7), pistão pneumático para abertura e fechamento das garras (8), hastes menor para transição da força tangencial em linear (9), hastes maior para transição da força tangencial em linear (10), rolamento para encaixe da bucha deslizante (11), garras para engradados (12), parafuso de fixação do sistema (13) e base para garras e sistema de transição das forças (14).DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [030] In accordance with the attached figures, the present utility model patent refers to a lifting and moving claw of products in automated vending machines, such as: beverage crates, gas cylinders, gallons of water, among others, equipped with a motor system (1), support base for claw system and displacement system (2), claw system for crates (3), base for pressure sensors and claw leveling (4 ), sliding bushing for force distribution disc (5), force distribution disc between jaws with open correction factor (6), piston base (7), pneumatic piston for opening and closing jaws (8) , smaller rods for transition from tangential to linear force (9), larger rods for transition from tangential to linear force (10), bearing for sliding bushing fitting (11), claws for crates (12), system fixing screw ( 13) and base for claws and force transition system (14).

[031] Além disso, a garra (12) elevadora e movimentadora é completamente versátil, podendo a sua parte inferior na qual agarra/segura o produto, ser substituída por outro tipo de acoplamento para atender as mais diversas dimensões de outros[031] In addition, the lifting and moving grapple (12) is completely versatile, and its lower part in which it grips / holds the product can be replaced by another type of coupling to meet the most diverse dimensions of others

Petição 870190096812, de 27/09/2019, pág. 10/18 / 9 produtos, tais como: garras para botijões de gás e/ou garras para galões de água (15). Segurando o produto tanto por fora quanto por dentro, dando desta forma extrema segurança a operação de transporte do produto até o consumidor.Petition 870190096812, of 9/27/2019, p. 10/18 / 9 products, such as: claws for gas cylinders and / or claws for gallons of water (15). Holding the product both outside and inside, thus giving extreme security to the operation of transporting the product to the consumer.

[032] É certo que quando o presente invento for colocado em prática, poderão ser introduzidas modificações no que se refere a certos detalhes de construção e forma, sem que isso implique afastar-se dos princípios fundamentais que estão claramente substanciados no quadro reivindicatório, ficando assim entendido que a terminologia empregada não teve a finalidade de limitação.[032] It is certain that when the present invention is put into practice, modifications can be made with regard to certain details of construction and shape, without this implying departing from the fundamental principles that are clearly substantiated in the claim framework, leaving thus understood that the terminology used was not intended to be limiting.

[033] Tratou-se, portanto, no presente relatório descritivo de uma concepção completamente inovadora que apresenta, conforme se pode evidenciar pelas análises realizadas, características técnicas construtivas e funcionais inéditas.[033] Therefore, the present report describes a completely innovative concept that presents, as can be evidenced by the analyzes carried out, unprecedented constructive and functional technical characteristics.

Pelas vantagens que oferece, e ainda, por revestir-se de características verdadeiramente inovadoras que preenchem todos os requisitos de novidade e originalidade no gênero, a presente DISPOSIÇÃO APLICADA EM GARRA ELEVADORA E MOVIMENTADORA DE PRODUTOS EM MÁQUINAS DE VENDAS AUTOMATIZADAS, reúne condições necessárias para merecer a patente de modelo de utilidade.Due to the advantages it offers, and also because it has truly innovative characteristics that fulfill all the requirements of novelty and originality in the genre, this PROVISION APPLIED IN ELEVATING CLAW AND MOVING PRODUCTS IN AUTOMATED SALES MACHINES, meets the necessary conditions to deserve the utility model patent.

Petição 870190096812, de 27/09/2019, pág. 11/18Petition 870190096812, of 9/27/2019, p. 11/18

Claims

1) PROVISION APPLIED IN ELEVATOR AND MOVING MACHINE OF PRODUCTS IN AUTOMATED SALES MACHINES, conceives a lifting and moving claw of products in automated vending machines, such as: beverage crates, gas cylinders, gallons of water, among others, characterized by a motor system (1), support base for claw system and displacement system (2), claw system for crates (3), base for pressure sensors and leveling claw (4), sliding bushing for force distribution (5), force distribution disc between the jaws with open correction factor (6), piston base (7), pneumatic piston for opening and closing the jaws (8), smaller rods for force transition tangential to linear (9), larger shanks for the transition of tangential to linear force (10), bearing for sliding bushing fitting (11), claws for crates (12), system fixing screw (13) and base for garments forces and system of transition of forces (14).

2) ARRANGEMENT APPLIED TO ELEVATOR AND MOVING MACHINES OF PRODUCTS IN AUTOMATED SALES MACHINES, according to claim 1, characterized in that the lifting and moving grapple (12) can optionally be replaced according to the product to be lifted and moved.