BR202018069232U2

BR202018069232U2 - constructive layout on pneumatic pantographic platform

Info

Publication number: BR202018069232U2
Application number: BR202018069232-7U
Authority: BR
Inventors: Regis Giovani Moraes
Original assignee: Silveira Industrial Ltda Me
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2018-12-11

Abstract

a presente inovação descreve um estrado (e) utilizado para promover a paletização ou despaletização de cargas (não ilustradas). o estrado (e) compreende uma estrutura de proteção (1) que abriga uma estrutura de elevação (2) que sustenta uma estrutura de suporte (3) perifericamente limitada pela dita estrutura de proteção (1). o estrado (e) também compreende um sistema pneumático (4) de elevação controlada da estrutura de elevação (2), por meio de pelo menos um atuador pneumático (40). cada atuador pneumático (40) é interligado com a estrutura de elevação (2) por meio de um conjunto mecânico (5) e é associado a válvulas (não ilustradas) de controle da pressão máxima e reguladoras da vazão do ar, que é liberado do sistema pneumático (4) em uma taxa proporcional a força peso aplicada sobre a estrutura de suporte (3) para recuar cada atuador pneumático (40), de modo que o topo de cada carga (não ilustrada) disposta sobre a estrutura de suporte (3) permaneça em um nível de altura praticamente constante ou dentro de uma faixa previamente regulada. além disso, o estrado (e) também compreende um painel de controle (6) da regulagem e do acionamento do sistema pneumático (4).The present invention describes a pallet (e) used to promote palletizing or depalletizing loads (not shown). the pallet (e) comprises a protective structure (1) housing a lifting structure (2) supporting a support structure (3) peripherally limited by said protective structure (1). the stage (e) also comprises a pneumatic system (4) for controlled lifting of the lifting frame (2) by means of at least one pneumatic actuator (40). each pneumatic actuator (40) is interconnected with the lift frame (2) by means of a mechanical assembly (5) and is associated with maximum pressure control and air flow regulating valves (not shown) which are released from the pneumatic system (4) at a rate proportional to the force applied to the support structure (3) to retract each pneumatic actuator (40), so that the top of each load (not shown) disposed on the support structure (3) ) remains at a nearly constant height level or within a previously set range. In addition, the platform (e) also comprises a control panel (6) for regulating and actuating the pneumatic system (4).

Description

(54) Título: DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA EM ESTRADO PANTOGRÁFICO PNEUMÁTICO (51) Int. Cl.: B66F 7/00.(54) Title: CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT IN A PNEUMATIC PANTOGRAPHIC ROAD (51) Int. Cl .: B66F 7/00.

(71) Depositante(es): SILVEIRA INDUSTRIAL LTDA ME.(71) Depositor (s): SILVEIRA INDUSTRIAL LTDA ME.

(72) Inventor(es): REGIS GIOVANI MORAES.(72) Inventor (s): REGIS GIOVANI MORAES.

(57) Resumo: A presente inovação descreve um estrado (E) utilizado para promover a paletização ou despaletização de cargas (não ilustradas). O estrado (E) compreende uma estrutura de proteção (1) que abriga uma estrutura de elevação (2) que sustenta uma estrutura de suporte (3) perifericamente limitada pela dita estrutura de proteção (1). O estrado (E) também compreende um sistema pneumático (4) de elevação controlada da estrutura de elevação (2), por meio de pelo menos um atuador pneumático (40). Cada atuador pneumático (40) é interligado com a estrutura de elevação (2) por meio de um conjunto mecânico (5) e é associado a válvulas (não ilustradas) de controle da pressão máxima e reguladoras da vazão do ar, que é liberado do sistema pneumático (4) em uma taxa proporcional a força peso aplicada sobre a estrutura de suporte (3) para recuar cada atuador pneumático (40), de modo que o topo de cada carga (não ilustrada) disposta sobre a estrutura de suporte (3) permaneça em um nível de altura praticamente constante ou dentro de uma faixa previamente regulada. Além disso, o estrado (E) também compreende um painel de controle (6) da regulagem e do acionamento do sistema pneumático (4).(57) Abstract: The present innovation describes a pallet (E) used to promote palletization or depalletization of loads (not shown). The platform (E) comprises a protection structure (1) that houses a lifting structure (2) that supports a support structure (3) peripherally limited by said protection structure (1). The platform (E) also comprises a pneumatic system (4) for controlled lifting of the lifting structure (2), by means of at least one pneumatic actuator (40). Each pneumatic actuator (40) is connected to the lifting structure (2) by means of a mechanical assembly (5) and is associated with valves (not shown) for controlling the maximum pressure and regulating the air flow, which is released from the pneumatic system (4) at a rate proportional to the weight force applied on the support structure (3) to retract each pneumatic actuator (40), so that the top of each load (not shown) disposed on the support structure (3 ) remains at a virtually constant height level or within a previously regulated range. In addition, the platform (E) also comprises a control panel (6) for the regulation and activation of the pneumatic system (4).

FIG. 1FIG. 1

1/6 “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA EM ESTRADO PANTOGRÁFICO PNEUMÁTICO” [01] A presente patente de modelo de utilidade refere-se a uma disposição construtiva em estrado pantográfico pneumático, particularmente utilizado para realizar a paletização ou despaletização de cargas comumente dispostas sobre um palete. Assim, esse estrado pantográfico pneumático promove a elevação de cargas a serem manipuladas em alturas previamente definidas, ou da mesma forma promove a descida de cargas durante a paletização, de modo a facilitar o trabalho dos operadores que podem manipular essas cargas com segurança, praticidade e de maneira ergonomicamente correta.1/6 “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT ON A PNEUMATIC PANTOGRAPHIC ROAD” [01] The present utility model patent refers to a constructive arrangement on a pneumatic pantographic platform, particularly used to carry out palletization or depalletization of loads commonly placed on a pallet. Thus, this pneumatic pantographic platform promotes the lifting of loads to be handled at previously defined heights, or likewise promotes the lowering of loads during palletization, in order to facilitate the work of operators who can handle these loads safely, conveniently and ergonomically correct.

Histórico da Inovação [02] São conhecidos do homem da técnica estrados pantográficos, os quais são elevados para sustentar cargas em alturas variadas ou previamente definidas.History of Innovation [02] Pantographic platforms are known to the man of the art, which are elevated to support loads at different or previously defined heights.

[03] Basicamente, tais estrados pantográficos são dotados de estruturas de suporte de cargas, as quais são elevadas por sistemas hidráulicos ou eletrohidráulicos, sendo que o acionamento desses sistemas para elevação das estruturas de suporte de cargas é realizado por um operador. Dessa forma, o operador controla a altura até a qual julga conveniente para que a estrutura de suporte do estrado seja elevada, de modo que a carga disposta sobre o mesmo também esteja posicionada em um nível de altura confortável para ser manipulada pelo operador de maneira ergonomicamente correta.[03] Basically, such pantographic platforms are equipped with load-bearing structures, which are lifted by hydraulic or electro-hydraulic systems, and the activation of these systems for lifting the load-bearing structures is carried out by an operator. In this way, the operator controls the height up to which he considers it convenient for the platform support structure to be raised, so that the load placed on it is also positioned at a comfortable height level to be manipulated by the operator ergonomically correct.

[04] Um equipamento desse tipo é apresentado pelo documento de patente US4741414, depositado em 13/03/1987, o qual ensina um estrado pantográfico que se utiliza de um par de cilindros hidráulicos posicionados de maneira articulada junto a estrutura de elevação pantográfica, que suporta uma plataforma de suporte de carga. Dessa forma, esse equipamento permite a elevação de cargas posicionadas sobre si até uma altura considerada conveniente para que os operadores manipulem tais cargas.[04] Such equipment is presented by patent document US4741414, deposited on 03/13/1987, which teaches a pantographic platform that uses a pair of hydraulic cylinders positioned in an articulated manner next to the pantographic lifting structure, which supports a load-bearing platform. Thus, this equipment allows the lifting of loads positioned on you to a height considered convenient for operators to handle such loads.

Petição 870180132715, de 21/09/2018, pág. 14/35Petition 870180132715, of 9/21/2018, p. 14/35

2/6 [05] Porém, de maneira desvantajosa, esses equipamentos necessitam ser constantemente acionados pelos operadores para controlar o nível de altura da plataforma de suporte de carga, conforme o acúmulo de cargas dispostas sobre essa plataforma é variado. Assim, desvantajosamente, esse controle de altura depende de ações humanas constantes, sendo que muitos operadores não farão esse controle de maneira constante e corretamente, e os extremos nas alturas atingidas pelas cargas dificultam seu manuseio e prejudicam a correta ergonomia dessa operação, podendo causar danos aos operadores, principalmente em suas colunas.2/6 [05] However, disadvantageously, this equipment needs to be constantly activated by operators to control the height level of the load support platform, as the accumulation of loads placed on that platform is varied. Thus, disadvantageously, this height control depends on constant human actions, and many operators will not do this control steadily and correctly, and the extremes in the heights reached by the cargoes make it difficult to handle and impair the correct ergonomics of this operation, which can cause damage to operators, mainly in their columns.

[06] Além disso, também de maneira desvantajosa, a disposição dos cilindros hidráulicos na estrutura de elevação pantográfica desse equipamento, de maneira articulada, resulta em um maior esforço para que tais cilindros iniciem o movimento de subida da plataforma, devido ao fato do vetor de força resultante iniciar com um grande valor dedicado ao seu vetor componente do eixo horizontal, prejudicando o valor do vetor componente do eixo vertical. Dessa forma, esses cilindros necessitam de um superdimensionamento, não podendo ser substituídos por cilindros pneumáticos.[06] In addition, also disadvantageously, the arrangement of hydraulic cylinders in the pantographic lifting structure of this equipment, in an articulated manner, results in a greater effort for such cylinders to initiate the upward movement of the platform, due to the fact of the vector resultant force start with a large value dedicated to its component vector of the horizontal axis, impairing the value of the component vector of the vertical axis. Thus, these cylinders need to be oversized and cannot be replaced by pneumatic cylinders.

[07] Visando solucionar esses inconvenientes, a presente inovação propõe uma disposição construtiva em estrado pantográfico pneumático, a qual apresenta um projeto simplificado e seguro, possuindo uma estrutura de proteção que impede o acesso dos operadores aos componentes móveis do estrado, e possuindo também um sistema pneumático que possibilita um controle preciso e automático da altura de elevação das cargas dispostas sobre o estrado, para que as mesmas permaneçam sempre acessíveis aos operadores em um nível de altura praticamente constante ou dentro de uma faixa previamente regulada, sendo que tal nível de altura é definido para melhorar a ergonomia no trabalho dos operadores.[07] In order to solve these inconveniences, the present innovation proposes a constructive arrangement in pneumatic pantographic platform, which presents a simplified and safe design, having a protection structure that prevents operators from accessing the mobile components of the platform, and also having a pneumatic system that allows a precise and automatic control of the lifting height of the loads placed on the platform, so that they always remain accessible to the operators at a practically constant height level or within a previously regulated range, being that height level is defined to improve ergonomics in the work of operators.

[08] Assim, é um objetivo da presente inovação prover uma disposição construtiva em estrado pantográfico pneumático, cuja plataforma de carga é elevada por meio de atuadores pneumáticos dispostos verticalmente ao lado da estrutura de elevação pantográfica, de modo a diminuir o esforço mecânico necessário para que os atuadores pneumáticos elevem a plataforma de carga.[08] Thus, it is an objective of the present innovation to provide a constructive arrangement in pneumatic pantographic platform, whose loading platform is raised by means of pneumatic actuators vertically placed next to the pantographic lifting structure, in order to reduce the mechanical effort necessary to pneumatic actuators to raise the loading platform.

Petição 870180132715, de 21/09/2018, pág. 15/35Petition 870180132715, of 9/21/2018, p. 15/35

3/6 [09] Vantajosamente, a disposição construtiva em estrado pantográfico pneumático da presente inovação proporciona um produto mais seguro e eficaz no cumprimento de sua função, possuindo custos reduzidos e melhor custobenefício do que os demais existentes no mercado.3/6 [09] Advantageously, the constructive arrangement in pneumatic pantographic platform of the present innovation provides a safer and more efficient product in fulfilling its function, having reduced costs and better cost-benefit than the others existing in the market.

Breve descrição da inovação [010] Resumidamente, a presente inovação descreve um estrado utilizado para promover a paletização ou despaletização de cargas normalmente dispostas em um palete que pode ser alocado sobre o estrado. O estrado compreende uma estrutura de proteção que abriga uma estrutura de elevação que sustenta uma estrutura de suporte perifericamente limitada pela dita estrutura de proteção.Brief description of the innovation [010] Briefly, the present innovation describes a pallet used to palletize or depalletize loads normally arranged on a pallet that can be allocated on the pallet. The platform comprises a protection structure that houses a lifting structure that supports a support structure peripherally limited by said protection structure.

[011] O estrado também compreende um sistema pneumático de elevação controlada da estrutura de elevação, por meio de pelo menos um atuador pneumático posicionado verticalmente ao lado da estrutura de elevação. Cada atuador pneumático é interligado com a estrutura de elevação por meio de um conjunto mecânico e é associado a válvulas de controle da pressão máxima e reguladoras da vazão do ar, que é liberado do sistema pneumático em uma taxa proporcional a força peso aplicada sobre a estrutura de suporte para recuar cada atuador pneumático, de modo que o topo de cada carga disposta sobre a estrutura de suporte permaneça em um nível de altura praticamente constante ou dentro de uma faixa previamente regulada. Dessa forma, a descida da estrutura de elevação é controlada pela vazão do ar, na medida que o valor da pressão máxima previamente determinada é extrapolado, sendo que a velocidade de descida da estrutura de elevação também pode ser controlada pela velocidade de vazão do ar do sistema pneumático.[011] The platform also comprises a pneumatic system of controlled lifting of the lifting structure, by means of at least one pneumatic actuator positioned vertically next to the lifting structure. Each pneumatic actuator is interconnected with the lifting structure by means of a mechanical assembly and is associated with valves for controlling the maximum pressure and regulating the air flow, which is released from the pneumatic system at a rate proportional to the weight force applied on the structure. of support to retract each pneumatic actuator, so that the top of each load placed on the support structure remains at a level of practically constant height or within a previously regulated range. Thus, the descent of the lifting structure is controlled by the air flow, as the value of the maximum pressure previously determined is extrapolated, and the descent speed of the lifting structure can also be controlled by the air flow speed of the pneumatic system.

[012] Além disso, o estrado também compreende um painel de controle da regulagem e do acionamento do sistema pneumático, de modo que os operadores possam realizar o acionamento do sistema pneumático sempre que for necessário elevar ou abaixar a estrutura de elevação.[012] In addition, the platform also includes a control panel for the regulation and activation of the pneumatic system, so that operators can perform the activation of the pneumatic system whenever it is necessary to raise or lower the lifting structure.

[013] São apresentadas a seguir figuras esquemáticas de uma realização particular da inovação, cujas dimensões e proporções não são necessariamente as reais, pois as figuras têm apenas a finalidade de apresentar[013] The following are schematic figures of a particular innovation realization, whose dimensions and proportions are not necessarily the real ones, since the figures are only intended to present

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4/6 didaticamente seus diversos aspectos, cuja abrangência de proteção está determinada apenas pelo escopo das reivindicações anexas.4/6 didactically its diverse aspects, whose scope of protection is determined only by the scope of the attached claims.

Breve descrição dos desenhos [014] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva superior do estrado (E), evidenciando a estrutura de suporte (3) em posição abaixada;Brief description of the drawings [014] Figure 1 shows a top perspective view of the platform (E), showing the support structure (3) in a lowered position;

[015] A figura 2 ilustra uma vista em perspectiva superior do estrado (E), evidenciando a estrutura de suporte (3) em posição elevada;[015] Figure 2 shows a top perspective view of the platform (E), showing the support structure (3) in an elevated position;

[016] A figura 3 ilustra uma vista em perspectiva inferior do estrado (E), evidenciando a estrutura de suporte (3) em posição elevada;[016] Figure 3 shows a bottom perspective view of the platform (E), showing the support structure (3) in an elevated position;

[017] A figura 4 ilustra uma vista em perspectiva superior do estrado (E), evidenciando um atuador pneumático (40) e um conjunto mecânico (5) operando quando a estrutura de suporte (3) está em posição abaixada;[017] Figure 4 shows a top perspective view of the platform (E), showing a pneumatic actuator (40) and a mechanical assembly (5) operating when the support structure (3) is in a lowered position;

[018] A figura 5 ilustra uma vista em perspectiva superior do estrado (E), evidenciando um atuador pneumático (40) e um conjunto mecânico (5) operando quando a estrutura de suporte (3) está em posição elevada.[018] Figure 5 illustrates a top perspective view of the platform (E), showing a pneumatic actuator (40) and a mechanical assembly (5) operating when the support structure (3) is in an elevated position.

Descrição da Inovação [019] Conforme representado pelas figuras anexas, a presente inovação descreve um estrado (E) utilizado para promover a paletização ou despaletização de cargas (não ilustradas), as quais são normalmente dispostas em um palete (não ilustrado) que pode ser alocado sobre o estrado (E). Dessa forma, o referido estrado (E) pode ser utilizado para elevar esse palete (não ilustrado), juntamente com as cargas (não ilustradas), até uma altura conveniente para que os operadores possam manipular tais cargas (não ilustradas) de maneira ergonomicamente correta.Description of the Innovation [019] As represented by the attached figures, the present innovation describes a pallet (E) used to promote the palletization or depalletization of loads (not shown), which are usually arranged on a pallet (not shown) that can be allocated on the platform (E). Thus, said pallet (E) can be used to lift this pallet (not shown), together with the loads (not shown), to a convenient height so that operators can handle such loads (not shown) in an ergonomically correct manner. .

[020] Conforme ilustrado pelas figuras 1 e 2, o estrado (E) compreende uma estrutura de proteção (1), a qual é dotada de uma parede posterior (11) interligada com duas paredes laterais (12) que definem uma região aberta frontal (10). Essa estrutura de proteção (1) abriga uma estrutura de elevação (2) que sustenta uma[020] As illustrated by figures 1 and 2, the platform (E) comprises a protection structure (1), which is provided with a rear wall (11) interconnected with two side walls (12) that define an open front region (10). This protective structure (1) houses a lifting structure (2) that supports a

Petição 870180132715, de 21/09/2018, pág. 17/35Petition 870180132715, of 9/21/2018, p. 17/35

5/6 estrutura de suporte (3) perifericamente limitada pela dita estrutura de proteção (1), de modo que a referida estrutura de proteção (1) impeça o acesso dos operadores aos componentes móveis do estrado (E), principalmente à estrutura de elevação (2).5/6 support structure (3) peripherally limited by said protection structure (1), so that said protection structure (1) prevents operators from accessing the mobile components of the platform (E), mainly to the lifting structure (2).

[021] Conforme ilustrado pelas figuras 4 e 5, o estrado (E) também compreende um sistema pneumático (4) de elevação controlada da estrutura de elevação (2), por meio de pelo menos um atuador pneumático (40), tal como um pistão pneumático, posicionado verticalmente ao lado da estrutura de elevação (2). Cada atuador pneumático (40) é interligado com a estrutura de elevação (2) por meio de um conjunto mecânico (5) e é associado a válvulas (não ilustradas) de controle da pressão máxima e reguladoras da vazão do ar, que é liberado do sistema pneumático (4) em uma taxa proporcional a força peso aplicada sobre a estrutura de suporte (3) para recuar cada atuador pneumático (40), de modo que o topo de cada carga (não ilustrada) disposta sobre a estrutura de suporte (3) permaneça em um nível de altura praticamente constante ou dentro de uma faixa previamente regulada. Dessa forma, a descida da estrutura de elevação (2) é controlada pela vazão do ar, na medida que o valor da pressão máxima previamente determinada é extrapolado, sendo que a velocidade de descida da estrutura de elevação (2) também pode ser controlada pela velocidade de vazão do ar do sistema pneumático (4).[021] As illustrated by figures 4 and 5, the platform (E) also comprises a pneumatic system (4) of controlled elevation of the lifting structure (2), by means of at least one pneumatic actuator (40), such as a pneumatic piston, positioned vertically next to the lifting frame (2). Each pneumatic actuator (40) is connected to the lifting structure (2) by means of a mechanical assembly (5) and is associated with valves (not shown) for controlling the maximum pressure and regulating the air flow, which is released from the pneumatic system (4) at a rate proportional to the weight force applied on the support structure (3) to retract each pneumatic actuator (40), so that the top of each load (not shown) disposed on the support structure (3 ) remains at a virtually constant height level or within a previously regulated range. In this way, the descent of the lifting structure (2) is controlled by the air flow, as the value of the maximum pressure previously determined is extrapolated, and the descending speed of the lifting structure (2) can also be controlled by air flow velocity of the pneumatic system (4).

[022] Além disso, o estrado (E) também compreende um painel de controle (6) da regulagem e do acionamento do sistema pneumático (4), de modo que os operadores possam realizar o acionamento do sistema pneumático (4) sempre que for necessário elevar ou abaixar a estrutura de elevação (2). A regulagem do sistema pneumático (4) deve ser realizada quando necessário ajustar a pressão máxima suportada, a qual deve ser adequada de acordo com as características físicas das cargas (não ilustradas), uma vez que as mesmas podem ser mais ou menos densas. Assim, o nível de altura atingido por um conjunto de cargas (não ilustradas) pode ser diferente do nível de altura atingido por outro conjunto de cargas (não ilustradas), mesmo que o peso desses conjuntos seja o mesmo.[022] In addition, the platform (E) also comprises a control panel (6) for the regulation and actuation of the pneumatic system (4), so that operators can actuate the pneumatic system (4) whenever necessary. necessary to raise or lower the lifting frame (2). The adjustment of the pneumatic system (4) must be carried out when necessary to adjust the maximum pressure supported, which must be adequate according to the physical characteristics of the loads (not shown), since they can be more or less dense. Thus, the height level reached by one set of loads (not shown) may be different from the height level reached by another set of loads (not shown), even if the weight of these sets is the same.

[023] Conforme ilustrado pela figura 3, a estrutura de proteção (1) compreende pelo menos uma região de acoplamento (13) disposta internamente a parede posterior (11). Dessa forma, cada região de acoplamento (13) pode ser[023] As illustrated by figure 3, the protection structure (1) comprises at least one coupling region (13) internally arranged on the rear wall (11). In this way, each coupling region (13) can be

Petição 870180132715, de 21/09/2018, pág. 18/35Petition 870180132715, of 9/21/2018, p. 18/35

6/6 utilizada para ser acoplada junto a um equipamento de transporte (não ilustrado), tal como uma paleteira, para facilitar o transporte do estrado (E) entre diferentes locais de aplicação. De maneira opcional, tal região de acoplamento (13) também pode compreender um suporte articulável (não ilustrado), para ser estendido quando da necessidade de acoplamento num equipamento de transporte (não ilustrado), e recolhido logo em seguida, para não interferir com a paletização.6/6 used to be attached to a transport equipment (not shown), such as a pallet truck, to facilitate the transport of the pallet (E) between different application sites. Optionally, such a coupling region (13) can also comprise an articulable support (not shown), to be extended when the need for coupling in a transport equipment (not shown), and retracted shortly thereafter, so as not to interfere with the palletizing.

[024] De maneira preferencial, o estrado (E) compreende dois atuadores pneumáticos (40), sendo que cada atuador pneumático (40) é disposto paralelamente a uma das paredes laterais (12). Porém, será compreendido que o estrado (E) poderá compreender qualquer quantidade de atuadores pneumáticos (40) dispostos verticalmente ao lado das paredes laterais (12), desde que tais atuadores pneumáticos (40) sejam capazes de promover a elevação da estrutura de elevação (2).[024] Preferably, the platform (E) comprises two pneumatic actuators (40), each pneumatic actuator (40) being arranged parallel to one of the side walls (12). However, it will be understood that the platform (E) can comprise any number of pneumatic actuators (40) arranged vertically beside the side walls (12), provided that such pneumatic actuators (40) are able to promote the elevation of the lifting structure ( 2).

[025] Também de maneira preferencial, conforme ilustrado pela figura 5, cada conjunto mecânico (5) compreende engrenagens ou roletes (50), os quais são dispostos na extremidade do atuador pneumático (40) e são acoplados com correntes ou cabos (51) interligados com a estrutura de elevação (2). Dessa forma, conforme o atuador pneumático (40) se movimenta as engrenagens ou roletes (50) também se movimentam de modo a percorrer parte das correntes ou cabos (51), forçando tais correntes ou cabos (51) a movimentar a estrutura de elevação (2) para cima ou para baixo, acompanhando o sentido do movimento do atuador pneumático (40).[025] Also preferably, as illustrated by figure 5, each mechanical assembly (5) comprises gears or rollers (50), which are arranged at the end of the pneumatic actuator (40) and are coupled with chains or cables (51) interconnected with the lifting structure (2). Thus, as the pneumatic actuator (40) moves, the gears or rollers (50) also move so as to travel part of the chains or cables (51), forcing such chains or cables (51) to move the lifting structure ( 2) up or down, following the direction of movement of the pneumatic actuator (40).

[026] O homem da técnica prontamente perceberá, a partir da descrição e dos desenhos representados, várias maneiras de realizar a inovação sem fugir do escopo das reivindicações em anexo.[026] The man of the technique will readily perceive, from the description and the drawings represented, several ways to carry out the innovation without departing from the scope of the attached claims.

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Claims

1 - “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT IN A PNEUMATIC PANTOGRAPHIC ROAD”, with the platform (E), characterized by comprising a protection structure (1), which is endowed with a rear wall (11) interconnected with two side walls (12) that define a frontal open region (10), the protective structure (1) housing a lifting structure (2) that supports a support structure (3) peripherally limited by the protective structure (1); comprise a pneumatic system (4) of controlled lifting of the lifting structure (2), by means of at least one pneumatic actuator (40) positioned vertically next to the lifting structure (2), each pneumatic actuator (40) being interconnected with the lifting structure (2) by means of a mechanical assembly (5) and is associated with valves for controlling the maximum pressure and regulating the air flow, which is released from the pneumatic system (4) at a rate proportional to the force weight applied on the support structure (3) to retract each pneumatic actuator (40), so that the top of each load disposed on the support structure (3) remains at a virtually constant height level or within a range previously regulated; comprise a control panel (6) for the regulation and activation of the pneumatic system (4).

2 - "CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT IN A PNEUMATIC PANTOGRAPHIC ROAD", according to claim 1, characterized in that the protection structure (1) comprises at least one coupling region (13) internally arranged in the rear wall (11).

3 - “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT IN A PNEUMATIC PANTOGRAPHIC ROAD”, according to claim 1, characterized by comprising two pneumatic actuators (40), each pneumatic actuator (40) being disposed parallel to one of the side walls (12).

4 - “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT IN A PNEUMATIC PANTOGRAPHIC ROAD”, according to claim 1, characterized by each mechanical assembly (5) comprising gears or rollers (50) arranged at the end of the

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2/2 pneumatic actuator (40) and coupled with chains or cables (51) interconnected with the lifting structure (2).

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