BR202018007062U2 - MICROCOLATED STORAGE MONITORING SYSTEM FOR MEASURING SOIL GEOPHYSICAL CHARACTERISTICS AND ITS OPERATING METHOD - Google Patents
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Abstract
sistema microcolado de monitoramento de encharcamento para medição das característica geofísicas do solo e seu método de funcionamento, apresenta uma solução que utiliza tecnologia de medição de eletroresistividade, o qual possibilita a medição de encharcamento do solo. tal dispositivo instalado em uma localização geográfica fixa, pode ter finalidade de medir remotamente o ciclo do encharcamento do solo, objetivando gerar dados numéricos e gráficos temporais que viabilizem monitoramento para aplicação em agricultura e defesa civil.micro-soak monitoring system for soil geophysical characteristics measurement and its method of operation, presents a solution that uses electroresistance measurement technology, which allows the measurement of soil soaking. Such a device installed in a fixed geographical location may have the purpose of remotely measuring the soil soaking cycle, aiming to generate numerical data and time graphs that enable monitoring for application in agriculture and civil defense.
Description
SISTEMA MICROCOLADO DE MONITORAMENTO DE ENCHARCAMENTO PARA MEDIÇÃO DAS CARACTERÍSTICA GEOFÍSICAS DO SOLO E SEU MÉTODO DE FUNCIONAMENTO [001] O presente pedido refere-se a um sistema para medição das características geofísicas, especialmente um monitoramento pontual contínuo, com objetivo de identificar o movimento da infiltração da água da chuva, indicando a saturação e/ou a falta da umidade das camadas superficiais do subsolo, aonde o dispositivo é instalado. Dito equipamento é um transdutor de uso fixo, e poderá ligado a uma estação de monitoramento ambiental.MICROCOLATE FLOODING MONITORING SYSTEM FOR MEASURING THE SOIL'S GEOPHYSICAL CHARACTERISTICS AND ITS OPERATING METHOD [001] This application relates to a system for measuring geophysical characteristics, especially a continuous point monitoring, in order to identify the movement of infiltration rainwater, indicating saturation and / or lack of moisture in the surface layers of the subsoil, where the device is installed. Said equipment is a fixed-use transducer, and may be connected to an environmental monitoring station.
[002] Percebe-se que a ocorrência das chuvas por vezes é mal distribuída e que por vezes ocorre de maneira contínua e intensa. Nestas situações as encostas ficam vulneráveis e sujeitas ao deslizamento de terra. Parte da precipitação é absorvida pelo solo e outra parte corre como enxurrada na superfície do terreno. A parte da chuva que é absorvida se infiltra no solo e se depara normalmente com uma camada rochosa impermeável, que faz com que o solo fique saturado e se desagregue da rocha, causando, consequentemente, o deslizamento de terra nas encostas.[002] It is noticed that the occurrence of rains is sometimes poorly distributed and that it sometimes occurs in a continuous and intense manner. In these situations the slopes are vulnerable and subject to landslides. Part of the precipitation is absorbed by the soil and another part flows as a torrent on the surface of the land. The part of the rain that is absorbed infiltrates the soil and normally faces an impermeable rock layer, which causes the soil to become saturated and disintegrate from the rock, consequently causing landslides on the slopes.
[003] É de conhecimento técnico, diferentes equipamentos que visam a verificação das características do solo, em aplicação agrícola principalmente. Normalmente estes dispositivos são utilizados no formato de campanha, onde se instala o equipamento apenas por algumas horas para identificar a formação daquele solo, para identificar rochas, aquíferos, carvão, etc.[003] It is of technical knowledge, different equipments that aim to verify the characteristics of the soil, in agricultural application mainly. Usually these devices are used in the campaign format, where the equipment is installed only for a few hours to identify the formation of that soil, to identify rocks, aquifers, coal, etc.
[004] Podem ser citados alguns documentos que descrevem dispositivos para medição das características geofísicas do solo, como por exemplo o documento US5614893 que apresenta um[004] Some documents describing devices for measuring the geophysical characteristics of the soil can be cited, such as the document US5614893 which presents a
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2/9 sistema de monitoramento das condições do solo, a partir da leitura de informações eletromagnéticas da terra.2/9 soil condition monitoring system, by reading electromagnetic information from the earth.
[005] Outro documento que pode ser citado, é o US6622093 que apresenta um dispositivo com sensores eletromagnéticos, instalado sob a terra até que atinja um aquífero subterrâneo, e um método para monitorar o comportamento do solo afim de prever erupções vulcânicas, terremotos e deslizamentos de terra.[005] Another document that can be cited is US6622093, which features a device with electromagnetic sensors, installed underground until it reaches an underground aquifer, and a method to monitor the behavior of the soil in order to predict volcanic eruptions, earthquakes and landslides. of land.
[006] Existe também o documento CN202693810, que descreve um sistema de monitoramento de deslizamento de terra. O sistema utiliza sensores de campo magnético para realizar tal monitoramento, os dados coletados pelos sensores são enviados para um computador, o qual emite um envio de alerta para telefones celulares, caso haja alguma mudança nas medidas realizadas. Este sistema permite que o controle eletrônico para o deslizamento de terra possa ser monitorizado automaticamente e sucessivamente através do campo geomagnético, prevendo assim os riscos de escorregamentos.[006] There is also the document CN202693810, which describes a landslide monitoring system. The system uses magnetic field sensors to perform such monitoring, the data collected by the sensors is sent to a computer, which sends an alert to cell phones, in case of any change in the measurements taken. This system allows the electronic control for landslides to be monitored automatically and successively through the geomagnetic field, thus preventing the risks of landslides.
[007] Além dos documentos patentários citados os equipamentos de medição denominados resistivímetros medem a resistividade do solo por métodos não invasivos, porém, esses equipamentos são usados em campanhas pontuais, direcionados para a sondagem de solo, com objetivo de identificar composição do solo, rochas, lençóis freáticos etc.[007] In addition to the aforementioned patent documents, the measurement equipment called resistivimeters measure soil resistivity by non-invasive methods, however, this equipment is used in specific campaigns, directed to the drilling of soil, in order to identify soil composition, rocks , groundwater, etc.
[008] Entretanto, mesmo conhecendo as anterioridades relevantes, pode-se afirmar que não existe no mercado um sistema capaz de identificar o movimento da infiltração da água da chuva, indicando a saturação e/ou a falta da umidade das camadas[008] However, even knowing the relevant priorities, it can be said that there is no system on the market capable of identifying the movement of rainwater infiltration, indicating saturation and / or lack of moisture in the layers
Petição 870180028029, de 06/04/2018, pág. 16/29Petition 870180028029, of 04/06/2018, p. 16/29
3/9 superficiais do subsolo. Deste modo, o sistema aqui proposto vem para resolver este problema.3/9 surface of the subsoil. Thus, the system proposed here comes to solve this problem.
[009] O presente documento descreve um sistema compreendendo um equipamento com mais elementos interligados de maneira específica, e cujo método de funcionamento é capaz de monitorar o encharcamento do solo através de eletrorresistividade. O equipamento é um transdutor de uso fixo ligado a uma estação de monitoramento ambiental; e com os dados gerados por este transdutor, é possível correlacionar o comportamento hidrológico do subsolo, as variáveis ambientais da superfície e as características geográficas para gerar informações para o melhor aproveitamento agrícola e para previsão de situações de risco.[009] The present document describes a system comprising equipment with more elements interconnected in a specific way, and whose method of operation is capable of monitoring the waterlogging of the soil through electroresistance. The equipment is a fixed-use transducer connected to an environmental monitoring station; and with the data generated by this transducer, it is possible to correlate the hydrological behavior of the subsoil, the environmental variables of the surface and the geographic characteristics to generate information for the best agricultural use and for the prediction of risk situations.
[010] Dito equipamento utiliza uma topologia eletrônica para o seu desenvolvimento. De forma macro, estão percebidos quatro blocos periféricos ao núcleo de processamento: gerador de sinal de corrente, medidor de sinal de tensão de retorno, comutador/multiplexador e uma interface. O equipamento compreende uma pluralidade de eletrodos que vão ser posicionados, com espaçamento conhecido, de forma dipolo-dipolo, pólo-dipolo ou qualquer outra forma que torne passível a realização a medição da resistividade. Os eletrodos de corrente recebem um sinal de corrente por meio de um gerador de corrente enquanto que os eletrodos de potencial enviam as informações coletadas para um medidor de tensão, estes sinais enviados e recebidos pelos eletrodos se dão por meio de um comutador. Dito comutador irá medir tensão analógica de cada par de eletrodos, considerando um ponto fixo, e irá enviar os valores medidos de tensão para o núcleo de processamento, que calcula a resistividade da profundidade teórica de medição, onde a[010] This equipment uses an electronic topology for its development. In a macro way, four peripheral blocks are perceived to the processing core: current signal generator, return voltage signal meter, switch / multiplexer and an interface. The equipment comprises a plurality of electrodes that will be positioned, with known spacing, in a dipole-dipole, pole-dipole or any other way that makes resistivity measurement possible. The current electrodes receive a current signal through a current generator while the potential electrodes send the collected information to a voltage meter, these signals sent and received by the electrodes are given by means of a switch. Said switch will measure analog voltage of each pair of electrodes, considering a fixed point, and will send the measured voltage values to the processing core, which calculates the resistivity of the theoretical measurement depth, where the
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4/9 aplicação da corrente deverá ser proporcional a distância entre cada par. O núcleo de processamento disponibiliza os valores calculados para uma interface homem-máquina. A interface pode prever saída de comunicação para uma plataforma de coleta de dados.4/9 current application should be proportional to the distance between each pair. The processing core provides the calculated values for a human-machine interface. The interface can provide communication output to a data collection platform.
[011] O sistema, viabilizado pelo equipamento apresentado confere inúmeras vantagens e benefícios como colaborar na prevenção de acidentes, reduzir prejuízos financeiros e aumentar a produtividade do setor agrícola.[011] The system, made possible by the equipment presented, provides numerous advantages and benefits such as collaborating in the prevention of accidents, reducing financial losses and increasing the productivity of the agricultural sector.
[012] O sistema, viabilizado pelo equipamento para medição das características geofísicas do solo, objeto do presente pedido de patente, é melhor compreendido através da descrição detalhada apresentada a seguir, juntamente das figuras em anexo, dada a título de exemplo e ilustração, e não limitativo do objeto do presente pedido.[012] The system, made possible by the equipment for measuring the geophysical characteristics of the soil, object of the present patent application, is better understood through the detailed description presented below, together with the attached figures, given by way of example and illustration, and not limiting the object of the present application.
[013] A figura 1 apresenta um modelo esquemático da topologia eletrônica do sistema de monitoramento de encharcamento.[013] Figure 1 presents a schematic model of the electronic topology of the flooding monitoring system.
[014] A figura 2 apresenta um modelo esquemático do gerador de sinais de corrente, parte do sistema.[014] Figure 2 shows a schematic model of the current signal generator, part of the system.
[015] A figura 3 apresenta, a título de exemplo, a representação gráfica do echarcamento do solo.[015] Figure 3 shows, as an example, the graphical representation of soil erosion.
[016] De acordo com a figura 1 apresentada pode-se perceber que o sistema pode ser descrito, de forma macro, como compreendendo um núcleo de processamento(100) e por quatro blocos periféricos ao dito núcleo, sendo o gerador(110) de sinal de corrente, que se comunica e é controlado pelo núcleo de processamento(100) e é o responsável por enviar o sinal de excitação para o solo, base da teoria da eletrorresistividade, sendo que o valor do sinal é definido pelo núcleo de processamento(100) que controla o dito gerador(110); o medidor(120) de sinal de tensão de retorno, que é[016] According to the figure 1 presented, it can be seen that the system can be described, in a macro way, as comprising a processing core (100) and by four blocks peripheral to said core, being the generator (110) of current signal, which communicates and is controlled by the processing core (100) and is responsible for sending the excitation signal to the ground, which is the basis of the resistivity theory, and the signal value is defined by the processing core ( 100) which controls said generator (110); the return voltage signal meter (120), which is
Petição 870180028029, de 06/04/2018, pág. 18/29Petition 870180028029, of 04/06/2018, p. 18/29
5/9 ligado ao núcleo de processamento(100) e o alimenta com as medidas de retorno, pois este é capaz de medir a tensão proporcional ao sinal gerado pela injeção de corrente; dito medidor(120) é um dispositivo de monitoramento, como por exemplo: CLPs, dataloggers, multímetros etc; o comutador(130), ligado ao gerador(110) e ao medidor(120), sendo que envia o sinal proveniente do gerador(110) de sinal aos eletrodos(150) e capta os dados dos eletrodos(150) referente à este sinal gerado, e disponibiliza-os ao medidor(120) de sinal de retorno, que faz as medições e envia ao núcleo de processamento(100); os eletrodos(150) são disponibilizados em diferentes disposições; dito comutador(130) é capaz de comutar os eletrodos(150) automaticamente. Prevê ainda um interface(140), que também se comunica com o núcleo de processamento(100) e é a que irá apresentar os dados medidos e as demais informações processadas pelo núcleo de processamento(100); esta interface(140) pode prever saídas USB, HDMI, conexão wi-fi e ainda poderá prever uma tela, um computador ou um meio que permita o acesso e visualização dos dados.5/9 connected to the processing core (100) and fed with return measurements, as it is capable of measuring the voltage proportional to the signal generated by the current injection; said meter (120) is a monitoring device, such as: PLCs, dataloggers, multimeters etc; the switch (130), connected to the generator (110) and the meter (120), sending the signal coming from the signal generator (110) to the electrodes (150) and capturing the electrode data (150) related to this signal generated, and made available to the return signal meter (120), which makes the measurements and sends it to the processing core (100); the electrodes (150) are available in different arrangements; said switch (130) is capable of switching the electrodes (150) automatically. It also provides an interface (140), which also communicates with the processing core (100) and is the one that will present the measured data and other information processed by the processing core (100); this interface (140) can provide USB, HDMI, wi-fi connection and it can also provide a screen, a computer or a medium that allows data access and visualization.
[017] De forma esquemática, os eletrodos(150) são ligados ao comutador(130), sendo que o comutador(130) está ligado ao gerador(110) que enviará os sinais aos eletrodos(150) e retornará um dado de medida que será captado e medido pelo medidor(120) de sinal de retorno; este sinal é enviado ao núcleo de processamento(100) que fará o processamento dos dados, por meio de software específico, e que indicará qual a quantidade de sinal que deve ser gerado pelo gerador(110) de sinal, e disponibilizara as informações por meio da interface(140). A interface(140) pode conter[017] In a schematic way, the electrodes (150) are connected to the switch (130), the switch (130) is connected to the generator (110) that will send the signals to the electrodes (150) and will return a measurement data that will be picked up and measured by the feedback signal meter (120); this signal is sent to the processing nucleus (100) which will process the data, using specific software, and which will indicate the amount of signal that must be generated by the signal generator (110), and make the information available through of the interface (140). The interface (140) can contain
Petição 870180028029, de 06/04/2018, pág. 19/29Petition 870180028029, of 04/06/2018, p. 19/29
6/9 saídas(141) para se comunicar com outros dispositivos de processamento ou monitoramento.6/9 outputs (141) to communicate with other processing or monitoring devices.
[018] Um diagrama de blocos do subsistema de sinal é apresentado na figura 2, o sistema de geração(110) compreende uma bateria(111) conectada a um inversor(112), que também recebe sinal de um circuito de relés(113), o inversor(112) é conectado a um retificador(114) que é ligado a um filtro(115) que envia o sinal para uma saída(116); este sistema de geração(100) também compreende outros componentes eletrônicos tais como capacitores, resistores, fontes de alimentação, etc, interconectados entre si de maneira específica. A bateria(111), preferivelmente de 12 volts em corrente contínua, alimenta o inversor(112), preferivelmente de 12 volts em corrente contínua para 220 volts em corrente alternada de onda modificada, que ao ser acionado pelo relê(113) de comando, que é comandado pelo núcleo de processamento(100), gera tensão alternada. Na sequência, esta onda passa por um retificador(114) e um filtro(115) onde a onda é retificada e posteriormente filtrada, chegando como sinal de saída(116) uma tensão contínua, em níveis de aproximadamente 270 volts. Ainda na figura 3 observam-se também as formas de onda de cada etapa da transformação da tensão.[018] A block diagram of the signal subsystem is shown in figure 2, the generation system (110) comprises a battery (111) connected to an inverter (112), which also receives signal from a relay circuit (113) , the inverter (112) is connected to a rectifier (114) which is connected to a filter (115) that sends the signal to an output (116); this generation system (100) also comprises other electronic components such as capacitors, resistors, power supplies, etc., interconnected in a specific way. The battery (111), preferably of 12 volts in direct current, feeds the inverter (112), preferably of 12 volts in direct current to 220 volts in alternating current of modified wave, that when activated by the relay (113) of command, which is controlled by the processing core (100), generates alternating voltage. Subsequently, this wave passes through a rectifier (114) and a filter (115) where the wave is rectified and subsequently filtered, arriving as an output signal (116) a continuous voltage, at levels of approximately 270 volts. Figure 3 also shows the waveforms of each step of the voltage transformation.
[018] O comutador(130) é uma placa com um circuito que possui relês que ao receber comandos faz a conexão elétrica de um par de terminais comuns ao par de saída desejado. Simultaneamente ao acionamento de qualquer dos canais, este circuito aciona mais um relê, que é o responsável por ligar o inversor que gera o sinal de excitação. O comando é recebido através de uma comunicação serial, vinda do circuito principal (núcleo de processamento) do sensor de[018] The switch (130) is a board with a circuit that has relays that when receiving commands makes the electrical connection of a pair of terminals common to the desired output pair. Simultaneously to the activation of any of the channels, this circuit activates another relay, which is responsible for connecting the inverter that generates the excitation signal. The command is received through a serial communication, coming from the main circuit (processing core) of the
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7/9 encharcamento. Como este circuito trabalha com tensões lógicas (0-5 volts) e com tensões altas (0-270 volts), esta comunicação serial é protegida através de um acoplador ótico.7/9 waterlogging. As this circuit works with logic voltages (0-5 volts) and high voltages (0-270 volts), this serial communication is protected through an optical coupler.
[019] A figura 3 representa, a título de exemplo, a apresentação dos dados processados na interface(140). Os dados de resistividade em profundidade diferentes irão possuir faixas de medição diferentes. Estes dados podem ser visualizados em formato gráfico, onde de forma intuitiva o usuário pode verificar as medições realizadas e poder comparar diretamente os resultados para diferentes níveis de profundidade teórica. Para a exibição gráfica pode-se atribuir diferentes cores conforme se apresentado na Tabela 1, a título de exemplo.[019] Figure 3 represents, as an example, the presentation of the data processed in the interface (140). Different depth resistivity data will have different measurement ranges. These data can be viewed in a graphic format, where the user can intuitively check the measurements made and be able to directly compare the results for different levels of theoretical depth. For the graphic display, different colors can be assigned as shown in Table 1, as an example.
[020] Usando este escalonamento de cores podem-se interpretar os dados de todos os níveis simultaneamente sem que houvesse preocupação com o valor da resistividade de fato medida, ou seja, o valor absoluto não importara, mas sim a variação dele no tempo. Sabe-se que variação mineral entre uma profundidade e outra não é homogênea, e que por isso a resistividade também não seria, e consequentemente a graduação do encharcamento também não é. Porém, para fins de visualização gráfica, fez-se uma interpolação dos[020] Using this color scale, data from all levels can be interpreted simultaneously without concern for the actual measured resistivity value, that is, the absolute value does not matter, but its variation over time. It is known that mineral variation between one depth and another is not homogeneous, and that is why resistivity would not be so, and consequently the flooding degree is also not. However, for the purposes of graphic visualization, an interpolation of the
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8/9 pontos de maneira linear, formando um degradê. Pode-se verificar um exemplo dessa variação na figura 3.8/9 points in a linear manner, forming a gradient. An example of this variation can be seen in figure 3.
[021] Dito equipamento, conforme aprestando na figura 1, compreende uma pluralidade de eletrodos(150), hastes de aproximadamente 10mm de diâmetro x 80cm de comprimento, que vão ser posicionados, com espaçamento conhecido, de forma dipolodipolo, pólo-dipolo ou qualquer outra forma que torne passível a realização a medição da resistividade. Os eletrodos(150) de corrente recebem um sinal de corrente por meio de um gerador(110) de sinal de corrente enquanto que os eletrodos de potencial enviam as informações coletadas para um medidor de tensão(120); estes sinais enviados e recebidos pelos eletrodos(150) se dão por meio do comutador(130). Dito medidor(120) irá medir tensão analógica de cada par de eletrodos(150), considerando um ponto fixo, e irá enviar os valores medidos de tensão para o núcleo de processamento(100), que calcula a resistividade da profundidade teórica de medição, onde a aplicação da corrente deverá ser proporcional a distância entre cada par. O núcleo de processamento(100) disponibiliza os valores calculados para uma interface(140) homem-máquina, e ajusta o devido valor que deverá ser gerado pelo gerador(110) de sinal de corrente. A interface(140) pode prever saída(141) de comunicação para uma plataforma de coleta de dados.[021] This equipment, as shown in figure 1, comprises a plurality of electrodes (150), rods of approximately 10mm in diameter x 80cm in length, which will be positioned, with known spacing, in a dipole-dipole, pole-dipole or any other way. other way that makes resistivity measurement possible. The current electrodes (150) receive a current signal through a current signal generator (110) while the potential electrodes send the collected information to a voltage meter (120); these signals sent and received by the electrodes (150) are given by means of the switch (130). Said meter (120) will measure analog voltage of each pair of electrodes (150), considering a fixed point, and will send the measured voltage values to the processing core (100), which calculates the resistivity of the theoretical measurement depth, where the application of the current should be proportional to the distance between each pair. The processing core (100) provides the calculated values for a human machine interface (140), and sets the appropriate value that should be generated by the current signal generator (110). The interface (140) can provide communication output (141) to a data collection platform.
[022] O equipamento deve ser instalado no solo e poderia estar ligado a uma Plataforma de Coleta de Dados e ser telemedido para uma central de monitoramento. Esta central poderia identificar níveis críticos. Nas aplicações para Defesa Civil, poderia ser gerado um procedimento de evacuação de segurança, como exemplo do resultado final da aplicação deste sensor.[022] The equipment must be installed on the ground and could be connected to a Data Collection Platform and be telemetered to a monitoring center. This plant could identify critical levels. In Civil Defense applications, a safety evacuation procedure could be generated, as an example of the final result of applying this sensor.
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9/9 [023] O equipamento aqui descrito melhora o monitoramento de deslizamentos e do encharcamento do solo, podendo colaborar na prevenção de acidentes de deslizamento de terras e, consequentemente, na redução prejuízos financeiros, além de também auxiliar o aumento da produtividade no setor agrícola, informando dados de encharcamento do solo de diferentes terrenos.9/9 [023] The equipment described here improves the monitoring of landslides and waterlogging, and can collaborate in the prevention of landslide accidents and, consequently, in reducing financial losses, in addition to also helping to increase productivity in the sector. agricultural land, informing soil drenching data from different lands.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
B06G | Technical and formal requirements: other requirements [chapter 6.7 patent gazette] | ||
B15J | Others concerning applications: changing of nature [chapter 15.10 patent gazette] |
Free format text: PEDIDO RENUMERADO DEVIDO A MUDANCA DE NATUREZA DE BR202018007062-8 PARA BR102018007062-2. |