BR202017017068Y1

BR202017017068Y1 - CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED IN ACTUATOR MECHANISM OF THE ROTATING DRUM OF CLEANING EXTRACTOR SYSTEMS

Info

Publication number: BR202017017068Y1
Application number: BR202017017068-9U
Authority: BR
Inventors: Alessandro Roberto Pereira; Anderson Antonio Moreno
Original assignee: Cnh Industrial Brasil Ltda
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2023-04-25
Also published as: BR202017017068U8; BR202017017068U2

Abstract

MECANISMO ATUADOR DO TAMBOR ROTATIVO DE SISTEMAS EXTRATORES DE LIMPEZA E MÁQUINA COLHEDORA. A presente invenção refere-se a um novo mecanismo atuador do tambor rotativo aplicado nos sistemas extratores de máquinas colhedoras cuja finalidade é proporcionar um tensionamento adequado e seguro da corrente de atuação para, dessa forma, obter uma compensação de eventuais irregularidades na configuração do corpo estrutural do tambor rotativo e desgaste na corrente, eliminado os riscos da mesma ficar frouxa e se soltar além de prover um certo amortecimento do mecanismo em seu giro devido a ação da mola. De acordo com uma realização, o mecanismo atuador que é compreendido por um motor (10) cujo eixo de saída sustenta uma engrenagem (11) sobre a qual é encaixada uma corrente de atuação (12), sendo que as extremidades da dita corrente (12) são fixadas em tensionadores (13) ancorados em batentes de montagem (14) previstos no corpo estrutural do tambor rotativo (T). A presente invenção também se refere a uma máquina colhedora de plantas altas e cauleosas, cujos sistemas extratores (L1, L2) são configurados com um mecanismo atuador do tambor rotativo (T), de acordo com a presente invenção.ACTUATOR MECHANISM OF THE ROTATING DRUM OF EXTRACTOR SYSTEMS FOR CLEANING AND HARVESTING MACHINE. The present invention refers to a new actuator mechanism of the rotating drum applied in extractor systems of harvesting machines whose purpose is to provide adequate and safe tensioning of the actuation chain in order to obtain compensation for any irregularities in the configuration of the structural body. of the rotating drum and wear on the chain, eliminating the risk of it becoming loose and coming loose, in addition to providing a certain damping of the mechanism in its rotation due to the action of the spring. According to one embodiment, the actuator mechanism comprising a motor (10) whose output shaft supports a gear (11) on which an actuation chain (12) is fitted, the ends of said chain (12 ) are attached to tensioners (13) anchored to mounting stops (14) provided on the structural body of the rotating drum (T). The present invention also refers to a harvester machine for tall and thorny plants, whose extractor systems (L1, L2) are configured with a rotating drum actuator mechanism (T), according to the present invention.

Description

UTILITY MODEL FIELD

[0001] O presente modelo de utilidade refere-se, de um modo geral, a um novo mecanismo atuador do tambor rotativo dos sistemas extratores de limpeza de uma máquina agrícola, tal como as colhedoras de cana-de-açúcar e sorgo- doce, sendo capaz de propiciar o tensionamento adequado e seguro da corrente atuadora e, com isso, eliminar os riscos de folgas, falhas e principalmente que a corrente se solte.[0001] This utility model refers, in general, to a new actuator mechanism of the rotary drum of the extractor cleaning systems of an agricultural machine, such as sugar cane and sweet sorghum harvesters, being able to propitiate the adequate and safe tensioning of the actuating chain and, with this, to eliminate the risks of slacks, failures and mainly that the chain comes loose.

UTILITY MODEL BACKGROUND

[0002] Conforme é do conhecimento geral dos técnicos no assunto, são conhecidos inúmeros modelos de equipamentos e máquinas agrícolas destinados a promover o aumento da produtividade na colheita dos diversos tipos de culturas vegetais, tais como as colheitadeiras combinadas para grãos, as forrageiras e, também, as máquinas colhedoras das chamadas plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar e do sorgo-doce.[0002] As is common knowledge of technicians in the subject, numerous models of equipment and agricultural machinery are known to promote increased productivity in the harvest of different types of vegetable crops, such as combined harvesters for grains, forage harvesters and, also, harvesting machines for the so-called tall and stalky plants, such as sugar cane and sweet sorghum.

[0003] As máquinas destinadas à colheita dessas plantas altas e cauleosas são projetadas e desenvolvidas para propiciar a colheita deste tipo específico de cultura, uma vez que suas características intrínsecas exigem condições próprias para o seu processamento seguro e adequado, desde o corte até a transferência para os transbordos e carretas.[0003] The machines intended for harvesting these tall and stalky plants are designed and developed to facilitate the harvesting of this specific type of crop, since its intrinsic characteristics require proper conditions for its safe and adequate processing, from cutting to transfer for transfers and trailers.

[0004] Neste sentido, apesar de os equipamentos e máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas conhecidas no estado da técnica exercerem suas funções de forma adequada e revelarem um elevado índice de produtividade, verificou-se a possibilidade de obter evoluções e melhorias técnicas que, de algum modo, refletissem nos resultados das colheitas, em especial com relação à manutenção e tempo de parada para eventuais consertos e ajustes dos mecanismos durante as colheitas.[0004] In this sense, although the equipment and harvesting machines for tall and stalky plants known in the state of the art perform their functions adequately and reveal a high productivity index, there was the possibility of obtaining technical evolutions and improvements that, in some way, reflected in the results of the harvests, especially in relation to maintenance and downtime for eventual repairs and adjustments of the mechanisms during the harvests.

[0005] Neste sentido, tal como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, as máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas compreendem um chassi que sustenta o conjunto de rolos transportadores e rolos picadores responsáveis por conduzir e picar em toletes o material colhido desde a entrada da máquina até o extrator primário, a partir do qual os referidos toletes são despejados no elevador que conduzirá para as caçambas e transbordos, passando antes pelo extrator secundário.[0005] In this sense, as should be appreciated by those skilled in the art, the harvesting machines for tall and thorny plants comprise a chassis that supports the set of conveyor rollers and chopping rollers responsible for driving and chopping the material harvested from the entrance into billets from the machine to the primary extractor, from which said billets are dumped into the elevator that will lead to the buckets and transshipments, passing first through the secondary extractor.

[0006] Com relação aos sistemas extratores primário e secundário, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esses sistemas possuem a capacidade de rotacionarem para, com isso, posicionarem o seu respectivo capuz para direcionar o fluxo de ar com material extraído na direção oposta ao lado em que os toletes estão sendo despejados nas caçambas e/ou transbordos, justamente para promover e manter a limpeza do material colhido e também para forrar o solo para protege-lo para as próximas safras.[0006] With regard to the primary and secondary extractor systems, as should be appreciated by those skilled in the art, these systems have the ability to rotate in order to position their respective hood to direct the air flow with material extracted in the opposite direction next to where the billets are being dumped into the buckets and/or transshipments, precisely to promote and maintain the cleanliness of the harvested material and also to cover the soil to protect it for the next harvests.

[0007] De acordo com os conhecimentos disponíveis no estado da técnica, o capuz dos extratores é fixado em um tambor rotativo que, por sua vez, se movimenta de acordo com o acionamento de um mecanismo atuador, o qual é composto por um motor hidráulico fixado no chassi da máquina, uma corrente que dá a volta integral no corpo do referido tambor que possui alguns dentes que se encaixam na corrente para promover a tração e movimentação do dito tambor e consequentemente, do dito capuz. A corrente é conectada mecanicamente ao motor hidráulico através de uma roda dentada, tal como uma engrenagem que é fixada solidariamente aos elos da corrente. A rotação do motor hidráulico é transmitida para a roda dentada e, por sua vez, para a corrente e, assim, é possível rotacionar o tambor em qualquer sentido.[0007] According to the knowledge available in the state of the art, the hood of the extractors is attached to a rotating drum which, in turn, moves according to the activation of an actuator mechanism, which is composed of a hydraulic motor fixed to the chassis of the machine, a chain that goes completely around the body of said drum that has some teeth that fit into the chain to promote traction and movement of said drum and, consequently, of said hood. The chain is mechanically connected to the hydraulic motor through a toothed wheel, such as a gear that is solidly fixed to the chain links. The rotation of the hydraulic motor is transmitted to the sprocket and, in turn, to the chain, so it is possible to rotate the drum in any direction.

[0008] Um dos inconvenientes observados nos sistemas extratores do estado da técnica, e mais particularmente nos mecanismos atuadores dos tambores, é com relação à ausência de precisão na fabricação e montagem do corpo estrutural do referido tambor que é, normalmente, uma chapa de metal curvada com suas extremidades soldadas. Certamente a falta de precisão desses tambores se deve ao fato de se tratar de um elemento que serve apenas para a passagem da sujeira extraída do material colhido e, por essa razão, realmente não há razão para o dispêndio de esforços e investimentos na obtenção de tambores circulares totalmente regulares e uniformes diametralmente.[0008] One of the drawbacks observed in state-of-the-art extractor systems, and more particularly in drum actuator mechanisms, is related to the lack of precision in the manufacture and assembly of the structural body of said drum, which is usually a sheet metal curved with welded ends. Certainly, the lack of precision of these drums is due to the fact that it is an element that serves only for the passage of dirt extracted from the harvested material and, for this reason, there is really no reason to spend efforts and investments in obtaining drums. totally regular and diametrically uniform circular.

[0009] Assim, como resultado dessa falta de precisão, é comum que os corpos estruturais dos tambores apresentem certa falta de uniformidade em seu contorno e diâmetro e, com isso, acabam apresentando uma configuração ovalada e não circular. Vale destacar que essa alteração no formato dos tambores pode, ainda, ocorrer durante as colheitas e com o passar do tempo de uso, uma vez que, conforme acima comentado, não existe a preocupação de se obter tambores circulares perfeitos.[0009] Thus, as a result of this lack of precision, it is common for the structural bodies of the drums to present a certain lack of uniformity in their outline and diameter and, therefore, end up presenting an oval and non-circular configuration. It is worth mentioning that this change in the shape of the drums can also occur during harvesting and over time of use, since, as mentioned above, there is no concern to obtain perfect circular drums.

[0010] Em virtude desse formado ovalado, dependendo do movimento executado pelo mecanismo atuador, há um grande risco da corrente se soltar, ou até mesmo quebrar, por causa da folga provocada pela mudança de formato do corpo estrutural. Assim, como deve ser observado, os operadores precisam paralisar a colheita para, então, executar o conserto ou reposicionamento da corrente junto ao tambor rotativo para depois continuar com o processo de colheita.[0010] Due to this oval shape, depending on the movement performed by the actuator mechanism, there is a great risk of the chain becoming loose, or even breaking, because of the slack caused by the change in the shape of the structural body. So, as it should be noted, operators need to stop the harvest and then repair or reposition the chain next to the rotating drum and then continue with the harvesting process.

[0011] Como é possível constatar, o fato de os mecanismos atuadores conhecidos no estado da técnica utilizarem correntes, na ausência de um sistema de amortecimento e tensionamento adequado, e mesmo a não capacidade de se admitir grandes diferenças de alinhamento da corrente num plano perpendicular ao normal de trabalho, são fatores que induzem à fadiga e soltura das correntes, podendo inclusive, dependendo de seu layout de instalação, gerar uma sobretração em seus elos causando quebra da corrente e consequentemente sua perda de função e parada total da máquina.[0011] As can be seen, the fact that the actuator mechanisms known in the state of the art use chains, in the absence of an adequate damping and tensioning system, and even the inability to admit large differences in chain alignment in a perpendicular plane to normal work, are factors that induce fatigue and loosening of the chains, and may even, depending on the installation layout, generate an overtraction in its links causing chain breakage and consequently its loss of function and total machine stoppage.

[0012] Neste contexto, essas máquinas colhedoras do estado da técnica, especialmente aquelas destinadas à colheita de cana, revelam alguns aspectos técnicos, estruturais e funcionais que poderiam ser melhorados e aperfeiçoados para eliminar as paralisações para manutenção dos mecanismos atuadores dos sistemas extratores, permitindo, dessa forma, aumentar a produtividade das máquinas, mas principalmente assegurar a sua integridade e o seu funcionamento.[0012] In this context, these state-of-the-art harvesting machines, especially those intended for sugarcane harvesting, reveal some technical, structural and functional aspects that could be improved and perfected to eliminate downtime for maintenance of the actuator mechanisms of the extractor systems, allowing , in this way, to increase the productivity of the machines, but mainly to ensure their integrity and functioning.

UTILITY MODEL DESCRIPTION

[0013] Dessa forma, o presente modelo de utilidade tem por objetivo prover um mecanismo atuador do tambor rotativo dos sistemas extratores de uma máquina colhedora, tal como colhedoras de cana, sendo compreendido por características técnicas, construtivas e funcionais capazes de solucionar os inconvenientes e eliminar as restrições reveladas no estado da técnica.[0013] Thus, the present utility model aims to provide an actuating mechanism of the rotating drum of the extractor systems of a harvesting machine, such as sugarcane harvesters, being understood by technical, constructive and functional characteristics capable of solving the inconveniences and eliminate the restrictions disclosed in the prior art.

[0014] Mais particularmente, é um dos objetivos do presente modelo de utilidade prover um mecanismo atuador do tambor rotativo para os sistemas extratores de máquinas colhedoras cuja finalidade é proporcionar um tensionamento adequado e seguro da corrente de atuação para, com isso, obter uma compensação de eventuais irregularidades na configuração do corpo estrutural do tambor rotativo e também minimizar o impacto em seus elos, reduzindo a fadiga nos mesmos e, consequentemente, eliminar os riscos da corrente quebrar e minimizar o impacto de seu afrouxamento causado pelo desgaste natural de seus componentes.[0014] More particularly, it is one of the objectives of this utility model to provide a rotating drum actuator mechanism for extractor systems of harvesting machines whose purpose is to provide adequate and safe tensioning of the actuation chain in order to obtain compensation possible irregularities in the configuration of the structural body of the rotating drum and also minimize the impact on its links, reducing their fatigue and, consequently, eliminating the risks of the chain breaking and minimizing the impact of its loosening caused by the natural wear of its components.

[0015] Também é objetivo do presente modelo de utilidade propor uma máquina colhedora, particularmente destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, cujos sistemas extratores primário e, eventualmente, secundário sejam constituídos por um tambor rotativo cuja movimentação é executada por um mecanismo atuador de acordo com o presente modelo de utilidade.[0015] It is also the objective of this utility model to propose a harvesting machine, particularly intended for the harvesting of tall and thorny vegetable crops, such as sugarcane and sorghum, whose primary and, eventually, secondary extractor systems consist of a rotating drum whose movement is performed by an actuator mechanism according to the present utility model.

[0016] A fim de se atingir os objetivos e efeitos técnicos e funcionais indicados, dentre outros, o presente modelo de utilidade se refere a um mecanismo atuador do tambor rotativo para os sistemas extratores de máquinas colhedoras, o qual é compreendido por um motor cujo eixo de saída sustenta uma engrenagem sobre a qual é encaixada uma corrente de atuação cujas extremidades encontram-se fixadas em tensionadores os quais são ancorados em batentes de montagem dispostos no corpo estrutural do tambor rotativo do sistema extrator de limpeza.[0016] In order to achieve the indicated technical and functional objectives and effects, among others, this utility model refers to a rotary drum actuator mechanism for extractor systems of harvesting machines, which is comprised of an engine whose The output shaft supports a gear onto which an actuation chain is fitted, the ends of which are fixed to tensioners which are anchored to mounting stops arranged on the structural body of the rotating drum of the cleaning extractor system.

[0017] Mais particularmente, e de acordo com uma realização possível do presente modelo de utilidade, os tensionadores são formados por uma haste cujas extremidades são fixadas, de um lado, na extremidade da referida corrente de atuação, enquanto que, do outro lado, a referida haste é fixada em um anteparo que bloqueia uma mola junto ao referido batente de montagem previsto no corpo estrutural do tambor rotativo. Esse anteparo pode ser, por exemplo, um conjunto constituído por arruela e porcas de travamento que asseguram o posicionamento da corrente e o tensionamento da mola. De acordo com uma realização particular, e para auxiliar os operadores no adequado tensionamento da mola, é possível dispor um componente intermediário que é aplicado junto à referida mola.[0017] More particularly, and according to a possible embodiment of the present utility model, the tensioners are formed by a rod whose ends are fixed, on the one hand, to the end of said actuation chain, while, on the other side, said rod is attached to a bulkhead which locks a spring next to said mounting stop provided on the structural body of the rotating drum. This shield can be, for example, a set consisting of a washer and locknuts that ensure the positioning of the chain and the tensioning of the spring. According to a particular embodiment, and to help the operators in properly tensioning the spring, it is possible to arrange an intermediate component that is applied next to said spring.

[0018] Opcionalmente, como deve ser observado pelos técnicos no assunto, essa mola pode ser substituída, de modo prático, por um elemento similar que exerça a função de compensação da tensão exercida pela corrente, por exemplo, um elemento de borracha flexível ou um mecanismo amortecedor.[0018] Optionally, as should be noted by those skilled in the art, this spring can be replaced, in a practical way, by a similar element that performs the function of compensating the tension exerted by the current, for example, a flexible rubber element or a damper mechanism.

[0019] De acordo com uma concretização do presente modelo de utilidade, o tensionador é provido de um bloco de ligação em uma das extremidades da referida haste, cuja finalidade é promover a fixação estável e segura da extremidade da corrente de atuação e, com isso, garantir a compensação de tensões na eventualidade de deformações no corpo estrutural do tambor rotativo.[0019] According to an embodiment of the present utility model, the tensioner is provided with a connection block at one end of said rod, whose purpose is to promote the stable and safe fixation of the end of the actuation chain and, with that , ensure tension compensation in the event of deformations in the structural body of the rotating drum.

[0020] Adicionalmente, conforme mais uma realização do presente modelo de utilidade, o corpo estrutural do tambor rotativo é dotado de uma aba periférica disposta abaixo da dita corrente de atuação para proporcionar um apoio quando da movimentação da corrente. Adicionalmente, conforme uma realização possível para melhorar as condições de trabalho da corrente, é possível aplicar junto ao corpo estrutural do tambor rotativo e, mais particularmente, na região da dita aba, barras de encosto/apoio cuja função é servir de apoio aos roletes da corrente, permitindo assim sua livre movimentação.[0020] Additionally, according to another embodiment of the present utility model, the structural body of the rotating drum is provided with a peripheral flange arranged below said actuation chain to provide support when moving the chain. Additionally, as a possible implementation to improve the working conditions of the chain, it is possible to apply, next to the structural body of the rotating drum and, more particularly, in the region of said flap, support/support bars whose function is to support the rollers of the chain. current, thus allowing its free movement.

[0021] Também, segundo algumas realizações possíveis do presente modelo de utilidade, o referido motor que movimenta a corrente de atuação pode ser do tipo hidráulico, elétrico, mecânico ou, inclusive, uma combinação dessas tecnologias. Particularmente, o motor é do tipo hidráulico e é alimentado pelo próprio sistema hidráulico da máquina agrícola.[0021] Also, according to some possible realizations of the present utility model, the said motor that moves the actuation chain can be hydraulic, electrical, mechanical, or even a combination of these technologies. Particularly, the engine is of the hydraulic type and is powered by the agricultural machine's own hydraulic system.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0022] As características, vantagens e efeitos técnicos do presente modelo de utilidade, conforme acima destacados, serão mais bem compreendidos e de forma mais adequada por um técnico no assunto a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de concretizações preferenciais, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais: A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora de cana e sorgo; A Figura 2 é uma vista em perspectiva do sistema extrator de uma máquina colhedora, tal como, por exemplo, aquela ilustrada e representada pela Figura1; A Figura 3 é uma vista em perspectiva esquemática do tambor rotativo do sistema extrator com um mecanismo atuador objeto do presente modelo de utilidade; A Figura 3A mostra uma vista explodida do tensionador aplicado no tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador representado na Figura 3; A Figura 3B mostra uma vista ampliada parcial da lateral do tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador representado na Figura 3, porém, sem a corrente de atuação; A Figura 4 é uma outra vista em perspectiva esquemática do tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador, de acordo com o presente modelo de utilidade; A Figura 5 é uma vista lateral esquemática do tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador segundo o presente modelo de utilidade; A Figura 6 é uma outra vista lateral esquemática do tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador segundo o presente modelo de utilidade; e A Figura 6A mostra uma vista ampliada do detalhe indicado em linhas tracejadas na Figura 6.[0022] The characteristics, advantages and technical effects of this utility model, as highlighted above, will be better understood and more appropriately by a person skilled in the art from the detailed description below, made merely by way of example, and not restrictive, of preferred embodiments, and with reference to the attached schematic figures, which: Figure 1 is a schematic side view of a sugarcane and sorghum harvester machine; Figure 2 is a perspective view of the extractor system of a harvesting machine, such as, for example, the one illustrated and represented by Figure 1; Figure 3 is a schematic perspective view of the rotating drum of the extractor system with an actuator mechanism object of the present utility model; Figure 3A shows an exploded view of the tensioner applied to the rotating drum of the extractor system with the actuator mechanism shown in Figure 3; Figure 3B shows a partial enlarged view of the side of the rotating drum of the extractor system with the actuator mechanism shown in Figure 3, however, without the actuation chain; Figure 4 is another schematic perspective view of the rotating drum of the extractor system with the actuator mechanism, according to the present utility model; Figure 5 is a schematic side view of the rotating drum of the extractor system with the actuator mechanism according to the present utility model; Figure 6 is another schematic side view of the rotating drum of the extractor system with the actuator mechanism according to the present utility model; and Figure 6A shows an enlarged view of the detail indicated in dashed lines in Figure 6.

DESCRIPTION OF UTILITY MODEL ACHIEVEMENTS

[0023] O modelo de utilidade será agora descrito com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever o modelo e utilidade de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.[0023] The utility model will now be described with respect to its particular realizations, making reference to the attached figures. Such figures are schematic, and their dimensions and/or proportions may not correspond to reality, since they aim to describe the model and its usefulness in a didactic way. Furthermore, certain known and common construction details may have been omitted for the sake of greater clarity and conciseness of the description that follows. The reference numerals used are repeated throughout the figures to identify identical or similar parts. The terms eventually used such as “above”, “below”, “front”, “behind”, “right”, “left” etc. and its variants must be interpreted according to the orientation given in Figure 1.

[0024] A título meramente ilustrativo, e para melhor entendimento da matéria segundo o presente modelo de utilidade, a Figura 1 ilustra uma representação esquemática de uma máquina agrícola (A) do tipo colhedora de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce. A máquina colhedora (A) pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tal como a colheitadeira da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH. Usualmente, a máquina (A) se locomove sobre o solo em uma direção de colheita, tal como representado pela seta (X).[0024] For illustrative purposes only, and for a better understanding of the matter according to this utility model, Figure 1 illustrates a schematic representation of an agricultural machine (A) of the sugar cane and/or sweet sorghum harvester type . The harvesting machine (A) can be, for example, a machine known in the state of the art, such as the harvester from CNH Industrial N.V. marketed under the brand name Case IH. Usually, the machine (A) moves over the ground in a harvesting direction, as represented by the arrow (X).

[0025] Assim, conforme deve ser do conhecimento dos técnicos no assunto, a máquina colhedora (A) compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber os divisores de linha (D), rolos tombadores e discos de corte de base. A máquina (A) é provida, ainda, de sistemas extratores de limpeza primário (L1) e secundário (L2) os quais estão interligados por meio de um elevador (F), e compreendem um mecanismo atuador aplicado para a movimentação do tambor rotativo (T) para, com isso, promover a rotação do capuz (Z) dos sistemas extratores de limpezas (L1, L2).[0025] Thus, as the technicians in the field should know, the harvester machine (A) comprises a chassis (E) mounted on tracks (R) or wheels, a drive motor (M), a cabin for operation and control (C), and the front portion of said chassis is adapted to receive the row dividers (D), tipping rollers and base cutting discs. The machine (A) is also provided with primary (L1) and secondary (L2) cleaning extractor systems, which are interconnected by means of an elevator (F), and comprise an actuator mechanism applied to move the rotating drum ( T) in order to rotate the hood (Z) of the cleaning extractor systems (L1, L2).

[0026] O mecanismo atuador, segundo o presente modelo de utilidade, é compreendido por um motor 10 fixado ao chassi da máquina e com uma engrenagem 11 fixada junto ao eixo de saída e sobre a qual é encaixada uma corrente de atuação 12 cujas extremidades estão fixadas em tensionadores 13 devidamente ancorados em batentes de montagem 14 previstos no corpo estrutural do tambor rotativo (T) do sistema extrator de limpeza.[0026] The actuator mechanism, according to the present utility model, is comprised of a motor 10 fixed to the machine chassis and with a gear 11 fixed next to the output shaft and on which an actuation chain 12 is fitted, whose ends are fixed in tensioners 13 duly anchored in mounting stops 14 foreseen in the structural body of the rotating drum (T) of the cleaning extractor system.

[0027] Os referidos tensionadores 13 são formados, segundo uma concretização do presente modelo de utilidade, por uma haste 15 cujas extremidades estão fixadas, de um lado, na extremidade da corrente 12, e de outro lado, em um anteparo 16 que trava uma mola 17 junto ao dito batente de montagem 14 e, dessa forma, torna-se possível promover a compensação do tensionamento da corrente 12 caso o corpo estrutural do tambor rotativo (T) compreenda imperfeições e irregularidades que, anteriormente, provocavam o afrouxamento da corrente.[0027] Said tensioners 13 are formed, according to an embodiment of the present utility model, by a rod 15 whose ends are fixed, on the one hand, to the end of the chain 12, and on the other hand, to a bulkhead 16 that locks a spring 17 next to said assembly stop 14 and, in this way, it becomes possible to compensate the tensioning of the chain 12 if the structural body of the rotating drum (T) comprises imperfections and irregularities that, previously, caused the loosening of the chain.

[0028] Vale destacar que, segundo uma realização do presente modelo de utilidade, o referido anteparo 16 pode ser um conjunto formado por arruela 16a e porcas de travamento 16b, as quais bloqueiam e ajustam a tensão da mola junto à dita haste 15. Ainda, também para auxiliar o operador a obter a correta pré tensão da mola, um componente intermediário 21 pode ser aplicado junto à mola 17 para, com isso, prover o tensionamento mais adequado e seguro da corrente de atuação 12.[0028] It is worth noting that, according to an embodiment of the present utility model, said bulkhead 16 can be a set formed by a washer 16a and locknuts 16b, which block and adjust the spring tension next to said rod 15. , also to help the operator to obtain the correct pretension of the spring, an intermediate component 21 can be applied next to the spring 17 in order to provide the most adequate and safe tensioning of the actuation chain 12.

[0029] Opcionalmente, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, a referida mola 17 poderia ser facilmente substituída por algum componente equivalente com capacidade de proporcionar o movimento relativo da corrente 12, de acordo com a força de tração exercida durante a movimentação do tambor rotativo (T). A título de exemplo, a referida mola 17 poderia ser substituída por um elemento de borracha flexível, ou um amortecedor, ou algum dispositivo similar.[0029] Optionally, as should be appreciated by those skilled in the art, said spring 17 could be easily replaced by an equivalent component capable of providing the relative movement of the chain 12, according to the traction force exerted during the movement of the drum rotary (T). By way of example, said spring 17 could be replaced by a flexible rubber element, or a shock absorber, or some similar device.

[0030] Adicionalmente, para melhorar as condições de movimentação da corrente 12, o referido corpo estrutural do tambor rotativo (T) pode compreender uma aba 18 disposta abaixo da corrente 12, de modo a dispor um apoio que garante o alinhamento e posicionamento da corrente 12 durante os movimentos executados pelos sistemas extratores (L1, L2). Adicionalmente, e tal como melhor representado na Figura 3B, o corpo estrutural (T) pode compreender uma barra de encosto 20 disposta junto à referida aba 18 para que a corrente fique devidamente apoiada, permitindo que a corrente possa se deslocar mais facilmente de um lado para outro, de modo que a mola consiga exercer adequadamente a função de amortecimento, assim como promove um meio de compensação para o desgaste natural dos elos da corrente de atuação.[0030] Additionally, to improve the conditions of movement of the chain 12, said structural body of the rotating drum (T) can comprise a flap 18 arranged below the chain 12, in order to provide a support that guarantees the alignment and positioning of the chain 12 during the movements performed by the extractor systems (L1, L2). Additionally, and as best represented in Figure 3B, the structural body (T) can comprise a stop bar 20 arranged next to said flap 18 so that the chain is properly supported, allowing the chain to move more easily from one side to another, so that the spring can adequately perform the damping function, as well as promoting a means of compensation for the natural wear of the actuation chain links.

[0031] O referido motor 10, de acordo com realizações possíveis do presente modelo de utilidade, pode ser do tipo hidráulico, elétrico, mecânico, ou uma combinação desses dispositivos. Considerando que as máquinas agrícolas compreendem uma grande quantidade de dispositivos e mecanismos acionados hidraulicamente, de acordo com uma concretização particular, o referido motor 10 é um motor hidráulico alimentado pelo próprio sistema hidráulico da máquina agrícola (A).[0031] Said engine 10, according to possible embodiments of the present utility model, may be of the hydraulic, electrical, mechanical type, or a combination of these devices. Considering that agricultural machines comprise a large number of hydraulically driven devices and mechanisms, according to a particular embodiment, said motor 10 is a hydraulic motor powered by the hydraulic system of the agricultural machine (A).

[0032] Segundo uma realização do presente modelo de utilidade, a extremidade da haste 15 fixada na dita corrente 12 compreende um bloco de ligação 19 capaz de prender de forma estável e segura a extremidade livre da corrente 12 para, dessa forma, evitar qualquer risco de falha na movimentação do tambor rotativo (T).[0032] According to an embodiment of the present utility model, the end of the rod 15 fixed to said chain 12 comprises a connection block 19 able to stably and securely fasten the free end of the chain 12 in order to avoid any risk. of failure in the movement of the rotating drum (T).

[0033][0033]

[0034] Assim, diante de todo o acima apresentado, é importante ficar claro que o mecanismo atuador do tambor rotativo dos sistemas extratores de uma máquinas colhedoras (A) de plantas altas e cauleosas, de acordo com o presente modelo de utilidade, torna possível obter o aumento significativo da produtividade dos equipamentos e máquinas agrícolas, tendo em vista que os riscos de afrouxamento e quebra da corrente de atuação que movimenta o tambor rotativo com o respectivo capuz torna-se praticamente impossível, os operadores não precisam mais paralisar o processo de colheita em campo para executar o processo de encaixe ou troca da corrente de atuação do tambor rotativo. Logo, os operadores das máquinas podem manter as atividades sem se preocupar com o travamento dos extratores de limpeza (L1, L2).[0034] Thus, in view of all the above, it is important to be clear that the actuating mechanism of the rotating drum of the extractor systems of a harvester machine (A) for tall and callous plants, according to the present utility model, makes it possible obtain a significant increase in the productivity of agricultural equipment and machinery, bearing in mind that the risks of loosening and breaking the actuation chain that moves the rotating drum with the respective hood becomes practically impossible, operators no longer need to paralyze the process of harvesting in the field to carry out the process of fitting or changing the rotating drum actuation chain. Therefore, machine operators can maintain their activities without worrying about the cleaning extractors (L1, L2) jamming.

[0035] Por fim, considerando o acima discutido, vale ressaltar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações preferenciais do mecanismo atuador do tambor rotativo dos sistemas extratores de limpeza, de acordo com o presente mdoelo de utilidade. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.[0035] Finally, considering the above discussed, it is worth mentioning that the present description only aims to present and define, in an exemplary way, preferred embodiments of the rotary drum actuator mechanism of the cleaning extractor systems, in accordance with the present utility model. Therefore, as those skilled in the art should appreciate, various modifications and combinations of equivalent elements and details are possible without thereby escaping the scope of protection defined by the attached claims.

Claims

1. CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED IN ACTUATOR MECHANISM OF THE ROTATING DRUM OF CLEANING EXTRACTOR SYSTEMS, applied in an agricultural machine, which is comprised of a motor (10) whose output shaft supports a gear (11) on which a chain of actuation (12), the ends of said chain (12) being fixed in tensioners (13) anchored in assembly stops (14) provided in the structural body of the rotating drum (T); characterized in that said tensioners (13) are made up of a rod (15) whose ends are fixed, on the one hand, to the end of said chain (12), and on the other hand to a bulkhead (16) which locks a spring (17) next to said assembly stop (14); said shield (16) being an assembly formed by washer (16a) and locknuts (16b) said tensioners (13) comprising an intermediate component (21) applied next to said spring (17); and the end of said rod (15), fixed to said chain (12), is provided with a connection block (19) configured to stably and securely fasten the free end of the actuating chain (12).

2. CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED IN ACTUATOR MECHANISM, according to claim 1, characterized by the fact that said spring (17) is replaced by a flexible rubber element or a damping mechanism.

3. CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED IN ACTUATOR MECHANISM, according to claim 1, characterized by the fact that said structural body of the rotating drum (T) comprises a flap (18) arranged below said chain (12).

4. CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED IN ACTUATOR MECHANISM, according to claim 3, characterized in that it comprises a back/support bar (20) arranged next to said flap (18) of the structural body of the rotating drum (T).

5. CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED IN ACTUATOR MECHANISM, according to claim 1, characterized by the fact that said motor (10) is a hydraulic, electric, mechanical motor or a combination of these models.

6. CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED IN ACTUATOR MECHANISM, according to claim 1, characterized by the fact that said motor (10) is a hydraulic motor fed by the hydraulic system of the agricultural machine (A).